FR2806778A1 - RELEASABLE CONTROL METHOD AND DEVICE FOR VALVES - Google Patents

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Abstract

L'invention s'applique à un système pour transporter un fluide (gaz, pétrole) comprenant une vanne (1) solidaire d'un premier axe de rotation (1a), et un actionneur (2), entraînant en rotation un second axe de rotation (2a). L'actionneur (2), qui est contrôlé par un circuit de commande, actionne la vanne (1) en position ouverte ou fermée.L'invention concerne un dispositif intercalaire (9) de commande débrayable pour vannes permettant de dépanner le circuit de commande et/ ou l'actionneur (2) et/ ou la vanne (1).Ce dispositif intercalaire (9) comprend un mécanisme pour : - désaccoupler l'axe de rotation (1a) de la vanne (1) de l'axe de rotation (2a) de l'actionneur (2), - manoeuvrer la vanne (1) en position ouverte ou fermée, - accoupler ou mettre en attente d'accouplement automatique l'axe de rotation (1a) de la vanne (1) à l'axe de rotation (2a) de l'actionneur (2), après que la vanne (1) aura été manoeuvrée dans la position requise.Ainsi, le dépannage ne nécessite qu'un seul déplacement sur le site de la vanne.The invention applies to a system for transporting a fluid (gas, petroleum) comprising a valve (1) integral with a first axis of rotation (1a), and an actuator (2), driving in rotation a second axis of rotation (2a). The actuator (2), which is controlled by a control circuit, actuates the valve (1) in the open or closed position. The invention relates to a disengageable control intermediate device (9) for valves making it possible to troubleshoot the control circuit. and / or the actuator (2) and / or the valve (1). This intermediate device (9) comprises a mechanism for: - uncoupling the axis of rotation (1a) from the valve (1) from the axis of rotation (2a) of the actuator (2), - operate the valve (1) in the open or closed position, - couple or put the axis of rotation (1a) of the valve (1) to automatic coupling the axis of rotation (2a) of the actuator (2), after the valve (1) has been operated in the required position. Thus, troubleshooting only requires a single movement on the site of the valve.

Description

Procédé et dispositif de commande débrayable pour vannes.Disengageable method and control device for valves.

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de  The present invention relates to a method and a device for

commande débrayable pour vannes.disengageable control for valves.

Dans le domaine des circuits de transport de fluides, notamment du transport de gaz ou de pétrole, il est nécessaire de pouvoir isoler des parties d'un circuit en cas de dysfonctionnement ou de panne. Pour répondre à cette nécessité, on utilise des vannes qui permettent d'arrêter la circulation du fluide dans le circuit de transport. Ces vannes sont généralement manoeuvrées en position ouverte, fermée ou intermédiaire par un  In the field of fluid transport circuits, in particular the transport of gas or oil, it is necessary to be able to isolate parts of a circuit in the event of a malfunction or breakdown. To meet this need, valves are used which stop the circulation of the fluid in the transport circuit. These valves are generally operated in the open, closed or intermediate position by a

servomoteur ou "actionneur", lui-même piloté à distance.  servomotor or "actuator", itself remotely controlled.

Les dysfonctionnements ou pannes susceptibles d'affecter un circuit de transport de fluides nécessitent toutefois de manoeuvrer manuellement  Malfunctions or breakdowns likely to affect a fluid transport circuit, however, require manual operation

les vannes, pour permettre le dépannage du circuit.  the valves, to allow troubleshooting of the circuit.

A l'heure actuelle, les vannes motorisées sont, en principe, équipées d'une commande de secours qui permet de les manoeuvrer manuellement en position ouverte, fermée ou intermédiaire. En cas de dysfonctionnement, un technicien doit se rendre sur le site de la vanne. Au moyen d'un volant, il actionne une vis sans fin qui entraîne la rotation de l'axe de l'actionneur et de l'axe de la vanne. Ainsi il ouvre ou ferme la vanne manuellement mais, lors de la remise en service du circuit, la vanne demeure bloquée de manière irréversible en position ouverte, fermée ou intermédiaire. La remise en service ultérieure de l'actionneur par envoi de fluide moteur dans ses circuits ne produit aucun effet car son axe de rotation est bloqué. La vanne reste dans la position qu'elle occupe. Dès lors, le technicien doit se rendre une nouvelle fois sur le site de la vanne et tourner le volant dans l'autre sens afin de dégager la vis sans fin. L'actionneur peut alors de nouveau  At present, motorized valves are, in principle, equipped with an emergency control which allows them to be operated manually in the open, closed or intermediate position. In the event of a malfunction, a technician must go to the valve site. By means of a handwheel, it actuates an endless screw which drives the rotation of the actuator axis and the valve axis. Thus it opens or closes the valve manually but, when the circuit is put back into service, the valve remains irreversibly blocked in the open, closed or intermediate position. The subsequent return to service of the actuator by sending working fluid into its circuits has no effect because its axis of rotation is blocked. The valve remains in the position it occupies. From then on, the technician must go once again to the site of the valve and turn the handwheel in the other direction in order to release the worm. The actuator can then again

fonctionner par l'envoi de fluide moteur.  operate by sending engine fluid.

Si l'on envisage d'améliorer les commandes de secours existantes à l'heure actuelle, en vue de faciliter le dépannage d'un circuit, il est impératif de concevoir une solution qui puisse respecter les infrastructures existantes. En raison du coût représenté, c'est à la commande de secours  If we plan to improve the existing emergency controls at present, in order to facilitate the troubleshooting of a circuit, it is imperative to design a solution that can respect existing infrastructure. Due to the cost represented, it is the emergency order

de s'adapter au circuit existant et non l'inverse.  to adapt to the existing circuit and not the reverse.

La solution, afin que le technicien n'ait plus qu'un seul déplacement à effectuer sur le site de la vanne, consiste à substituer à la commande de secours existante un dispositif intercalaire de commande manuelle  The solution, so that the technician only has to make one trip to the valve site, consists in replacing the existing emergency control with an intermediate manual control device

débrayable et réembrayable automatiquement.  disengageable and re-clutchable automatically.

Ainsi conçue comme une simple substitution d'une pièce par une autre, l'installation de ce dispositif intercalaire peut être effectuée à  Thus conceived as a simple substitution of one part by another, the installation of this intermediate device can be carried out at

moindre coût aussi bien sur un circuit existant que sur un circuit nouveau.  lower cost both on an existing circuit and on a new circuit.

L'invention s'applique à un système pour transporter un fluide, notamment du gaz ou du pétrole. Ce système comprend une vanne solidaire d'un premier axe de rotation et un actionneur qui entraîne en rotation un second axe de rotation et qui actionne la vanne en position ouverte, fermée ou intermédiaire. L'actionneur est contrôlé par un circuit  The invention applies to a system for transporting a fluid, in particular gas or petroleum. This system comprises a valve integral with a first axis of rotation and an actuator which rotates a second axis of rotation and which actuates the valve in the open, closed or intermediate position. The actuator is controlled by a circuit

de commande.control.

L'invention concerne un dispositif intercalaire de secours pour manoeuvrer la vanne en cas de panne dudit circuit de commande et/ou  The invention relates to an emergency interlayer device for operating the valve in the event of failure of said control circuit and / or

dudit actionneur et/ou de ladite vanne.  said actuator and / or said valve.

Ledit dispositif intercalaire est destiné à se substituer à la liaison  Said intermediate device is intended to replace the link

mécanique située entre l'actionneur et la vanne.  mechanical located between the actuator and the valve.

Ainsi, l'installation dudit dispositif intercalaire peut être effectuée sur  Thus, the installation of said intermediate device can be carried out on

un système de transport de fluide existant.  an existing fluid transport system.

Ledit dispositif intercalaire peut également être installé entre  Said intermediate device can also be installed between

l'actionneur et la vanne en lieu et place de la liaison mécanique.  the actuator and the valve instead of the mechanical connection.

Ledit dispositif intercalaire comprend un mécanisme actionnable par  Said intermediate device comprises a mechanism actuable by

un technicien.a technician.

Ce mécanisme permet tout d'abord de désaccoupler ledit premier axe de rotation de la vanne dudit second axe de rotation de l'actionneur, afin que la manoeuvre de la vanne puisse être effectuée manuellement, indépendamment de l'actionneur, après le désaccouplement automatique  This mechanism makes it possible first of all to uncoupling said first axis of rotation of the valve from said second axis of rotation of the actuator, so that the actuation of the valve can be carried out manually, independently of the actuator, after the automatic uncoupling

du servomoteur.of the servomotor.

Ce mécanisme permet ensuite de manoeuvrer manuellement la vanne en position ouverte, fermée ou intermédiaire, selon la position requise. Ce mécanisme permet enfin d'accoupler à nouveau ou de mettre en attente d'accouplement automatique ledit premier axe de rotation de la vanne et ledit second axe de rotation de l'actionneur, après que la vanne  This mechanism then makes it possible to manually operate the valve in the open, closed or intermediate position, depending on the required position. This mechanism finally makes it possible to re-couple or to put on hold for automatic coupling said first axis of rotation of the valve and said second axis of rotation of the actuator, after the valve

aura été manoeuvrée dans la position requise.  will have been operated in the required position.

Ainsi, il n'est pas nécessaire que le technicien retourne sur le site de la vanne après dépannage pour ouvrir ou fermer celle-ci, puisque l'actionneur actionne de nouveau la vanne, grâce au dispositif de réembrayage automatique. De préférence, pour désaccoupler ou accoupler ledit premier axe de rotation de la vanne et ledit second axe de rotation de l'actionneur, ledit mécanisme comprend des premiers moyens d'accouplement audit premier axe de rotation de ladite vanne. Lesdits premiers moyens d'accouplement  Thus, it is not necessary for the technician to return to the valve site after troubleshooting to open or close it, since the actuator actuates the valve again, thanks to the automatic re-clutch device. Preferably, for uncoupling or coupling said first axis of rotation of the valve and said second axis of rotation of the actuator, said mechanism comprises first means of coupling to said first axis of rotation of said valve. Said first coupling means

comprennent des cannelures, ou un autre moyen, mobiles en translation.  include grooves, or another means, movable in translation.

Ledit mécanisme comprend également des seconds moyens d'accouplement audit second axe de rotation de l'actionneur. Lesdits seconds moyens d'accouplement comprennent des tenons coopérant avec  Said mechanism also comprises second coupling means to said second axis of rotation of the actuator. Said second coupling means comprise pins cooperating with

des mortaises.mortises.

Avantageusement, selon une variante de réalisation, lesdits tenons et  Advantageously, according to an alternative embodiment, said pins and

lesdites mortaises ont une forme conique.  said mortises have a conical shape.

De préférence, selon l'invention, les moyens d'accouplement sont  Preferably, according to the invention, the coupling means are

actionnés par un technicien au moyen d'un levier.  actuated by a technician by means of a lever.

De préférence, selon l'invention, pour manoeuvrer la vanne en position ouverte, fermée ou intermédiaire, ledit mécanisme comporte un moyen de commande actionnable par le technicien, pour entraîner en  Preferably, according to the invention, to operate the valve in the open, closed or intermediate position, said mechanism comprises a control means operable by the technician, to drive in

rotation ledit premier axe de rotation de ladite vanne.  rotation of said first axis of rotation of said valve.

De préférence, selon l'invention, ledit moyen de commande est  Preferably, according to the invention, said control means is

composé dudit levier monté sur rotule.  composed of said lever mounted on ball joint.

L'invention concerne également un procédé pour dépanner ledit circuit de commande et/ou ledit actionneur et/ou ladite vanne. Le procédé  The invention also relates to a method for troubleshooting said control circuit and / or said actuator and / or said valve. The process

est réalisé au moyen d'un mécanisme actionnable par un technicien.  is carried out by means of a mechanism operable by a technician.

Le procédé, selon l'invention, comprend plusieurs étapes.  The method according to the invention comprises several steps.

Il comprend l'étape de désaccoupler ledit premier axe de rotation de  It includes the step of uncoupling said first axis of rotation from

la vanne dudit second axe de rotation de l'actionneur.  the valve of said second axis of rotation of the actuator.

Ainsi, la manoeuvre de la vanne peut être effectuée manuellement,  Thus, the operation of the valve can be carried out manually,

indépendamment de l'actionneur.regardless of the actuator.

il comprend également l'étape de manoeuvrer la vanne en position  it also includes the step of operating the valve in position

ouverte, fermée ou intermédiaire, selon la position requise.  open, closed or intermediate, depending on the required position.

Il comprend enfin l'étape d'accoupler ou de mettre en attente d'accouplement automatique ledit premier axe de rotation de la vanne audit second axe de rotation de l'actionneur, après que la vanne aura été  Finally, it includes the step of coupling or placing on automatic coupling said first axis of rotation of the valve to said second axis of rotation of the actuator, after the valve has been

manoeuvrée dans la position requise.  maneuvered into the required position.

Ainsi, il n'est pas nécessaire que le technicien retourne sur le site de la vanne après dépannage pour ouvrir ou fermer celle-ci, puisque l'actionneur  Thus, it is not necessary for the technician to return to the valve site after troubleshooting to open or close it, since the actuator

actionne de nouveau la vanne.actuates the valve again.

De préférence, pour accoupler ou désaccoupler ledit premier axe de rotation de la vanne et ledit second axe de rotation de l'actionneur, le  Preferably, for coupling or uncoupling said first axis of rotation of the valve and said second axis of rotation of the actuator, the

procédé, selon l'invention, comprend plusieurs étapes.  method according to the invention comprises several steps.

Le procédé comprend l'étape de rapprocher ou d'écarter l'une de l'autre des pièces d'entraînement par tenons et mortaises, l'une au moins des pièces d'entraînement étant solidaire dudit second axe de rotation de l'actionneur. Il comprend également l'étape de translater l'une par rapport à l'autre des pièces d'entraînement comportant des cannelures, l'une au moins des pièces d'entraînement étant solidaire dudit premier axe de rotation de  The method comprises the step of bringing one or the other of the drive parts by tenons and mortises, at least one of the drive parts being integral with said second axis of rotation of the actuator . It also includes the step of translating one with respect to the other of the drive parts comprising grooves, at least one of the drive parts being integral with said first axis of rotation of

ladite vanne.said valve.

Avantageusement, lesdites pièces d'entraînement par tenons et  Advantageously, said drive parts by studs and

mortaises ont une forme conique.mortises have a conical shape.

De préférence, selon l'invention, pour manoeuvrer la vanne en position ouverte, fermée ou intermédiaire, on actionne un levier en prise  Preferably, according to the invention, to operate the valve in the open, closed or intermediate position, a lever is actuated

avec ledit premier axe de rotation de la vanne.  with said first axis of rotation of the valve.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à  Other characteristics and advantages of the invention will appear

la lecture de la description de variantes de réalisation de l'invention,  reading the description of alternative embodiments of the invention,

données à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et de: la figure 1 qui représente le dispositif intercalaire de commande en position embrayée (l'axe de rotation de la vanne et l'axe de rotation de l'actionneur sont accouplés) et la figure 2 qui représente le dispositif intercalaire de commande en position débrayée (l'axe de rotation de la vanne et l'axe de rotation de  given by way of an indicative and nonlimiting example, and of: FIG. 1 which represents the intermediate control device in the engaged position (the axis of rotation of the valve and the axis of rotation of the actuator are coupled) and FIG. 2 which represents the intermediate control device in the disengaged position (the axis of rotation of the valve and the axis of rotation of

l'actionneur sont désaccouplés).the actuator are uncoupled).

On précisera que les éléments qui sont hachurés de la même manière  It will be specified that the elements which are hatched in the same way

sont solidaires les uns des autres.are united with each other.

L'invention s'applique à un système pour transporter un fluide (gaz, pétrole). Ce système comprend une vanne 1 solidaire d'un premier axe de rotation la et un actionneur 2 qui entraîne en rotation un second axe de  The invention applies to a system for transporting a fluid (gas, oil). This system includes a valve 1 integral with a first axis of rotation la and an actuator 2 which rotates a second axis of

rotation 2a. L'actionneur 2 actionne l'obturateur de la vanne 1 en rotation.  rotation 2a. The actuator 2 actuates the valve shutter 1 in rotation.

Il est lui-même contrôlé à distance au moyen d'un circuit de commande.  It is itself remotely controlled by means of a control circuit.

Entre l'actionneur 2 et la vanne 1 est installé un dispositif intercalaire 9, prenant appui sur l'embase lb de la vanne 1. Ce dispositif 9 vient remplacer une liaison mécanique amovible, habituellement installée entre l'actionneur 2 et la vanne 1. Ainsi, le dispositif intercalaire 9 peut être installé aussi bien sur un circuit de transport de fluides préexistant que sur  Between the actuator 2 and the valve 1 is installed an intermediate device 9, bearing on the base lb of the valve 1. This device 9 replaces a removable mechanical connection, usually installed between the actuator 2 and the valve 1. Thus, the intermediate device 9 can be installed both on a pre-existing fluid transport circuit and on

un nouveau circuit.a new circuit.

Le dispositif intercalaire 9 comprend un mécanisme actionnable par un technicien. Ce mécanisme comprend un baladeur mobile 7, commandé par un levier 6. Le baladeur 7 comporte des moyens d'accouplement à l'axe de rotation la de la vanne 1 au moyen de cannelures 3a solidaires d'un corps 10, dans lesquelles coulissent des cannelures 3b, solidaires du baladeur mobile 7. Le baladeur mobile 7 comporte également des moyens d'accouplement à l'axe de rotation 2a de l'actionneur 2. L'axe de rotation 2a de l'actionneur 2 comprend un tenon conique 4 qui s'emboîte dans une mortaise 5 du baladeur mobile 7. Un ressort de rappel 8 maintient par pression le baladeur mobile 7 en position haute, c'est-à- dire accouplé à  The intermediate device 9 comprises a mechanism operable by a technician. This mechanism comprises a mobile player 7, controlled by a lever 6. The player 7 includes means for coupling to the axis of rotation of the valve 1 by means of grooves 3a secured to a body 10, in which slide splines 3b, integral with the mobile player 7. The mobile player 7 also includes means for coupling to the axis of rotation 2a of the actuator 2. The axis of rotation 2a of the actuator 2 comprises a conical pin 4 which fits into a mortise 5 of the mobile player 7. A return spring 8 pressurizes the mobile player 7 in the high position, that is to say coupled to

l'axe de rotation 2a de l'actionneur 2.  the axis of rotation 2a of the actuator 2.

Lorsque le circuit de transport de fluides fonctionne sans anomalies, l'axe de rotation 2a de l'actionneur 2 est accouplé à l'axe de rotation la de la vanne 1, ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 1. La manoeuvre de la  When the fluid transport circuit operates without anomalies, the axis of rotation 2a of the actuator 2 is coupled to the axis of rotation la of the valve 1, as shown in FIG. 1. The maneuver of the

vanne 1 est ainsi commandée par l'actionneur 2.  valve 1 is thus controlled by the actuator 2.

Lorsqu'un dysfonctionnement ou une panne quelconque survient, il est nécessaire de pouvoir conserver le contrôle de l'ouverture et de la fermeture de la vanne 1, alors même que le fonctionnement du circuit en mode automatique n'est plus opérationnel. Il faut alors se rendre sur le site  When any malfunction or breakdown occurs, it is necessary to be able to maintain control of the opening and closing of the valve 1, even though the operation of the circuit in automatic mode is no longer operational. You must then go to the site

de la vanne 1.of valve 1.

Lorsqu'on exerce une pression sur le levier 6 vers le haut, cela a pour effet de faire translater le baladeur 7 vers le bas. Les cannelures 3a et 3 b  When pressure is exerted on the lever 6 upwards, this has the effect of causing the player 7 to translate downwards. Grooves 3a and 3b

coulissent les unes par rapport aux autres. Le mécanisme est débrayé.  slide relative to each other. The mechanism is disengaged.

L'axe de rotation 2a de l'actionneur 2 se trouve alors désolidarisé de l'axe de rotation la de la vanne 1. On peut ensuite, en manoeuvrant le levier 6 horizontalement, faire pivoter le corps 10 autour de l'axe 11 du dispositif intercalaire 9. Le corps 10 est en prise avec l'axe de rotation la de la vanne 1, via les cannelures 3a et 3b, respectivement solidaires du corps 10 et de l'axe de rotation la de la vanne 1. L'axe de rotation la de la vanne 1 pivote ainsi indépendamment de l'axe de rotation 2a de l'actionneur 2. On peut ainsi manuellement et selon la position requise manoeuvrer la vanne 1  The axis of rotation 2a of the actuator 2 is then separated from the axis of rotation la of the valve 1. It is then possible, by operating the lever 6 horizontally, to pivot the body 10 around the axis 11 of the intermediate device 9. The body 10 is engaged with the axis of rotation la of the valve 1, via the grooves 3a and 3b, respectively integral with the body 10 and the axis of rotation la of the valve 1. The axis of rotation of the valve 1 thus pivots independently of the axis of rotation 2a of the actuator 2. It is thus possible manually and according to the required position to operate the valve 1

en position ouverte, fermée ou intermédiaire.  in the open, closed or intermediate position.

Dès lors que la vanne 1 a été manoeuvrée dans la position requise, on relâche la pression sur le levier 6. Grâce à l'action du ressort de rappel 8, le baladeur mobile 7 reprend sa position haute. L'axe de rotation la de la  As soon as the valve 1 has been operated in the required position, the pressure on the lever 6 is released. Thanks to the action of the return spring 8, the mobile player 7 returns to its high position. The axis of rotation la of the

vanne 1 et l'axe de rotation 2a de l'actionneur 2 sont ainsi ré-accouplés.  valve 1 and the axis of rotation 2a of the actuator 2 are thus re-coupled.

Lorsque l'actionneur 2 sera de nouveau actionné par envoi d'air comprimé, il entraînera en rotation l'axe de rotation la de la vanne 1. Le circuit de transport de fluides retrouvera ainsi son fonctionnement automatique. Dans le cas o l'actionneur 2 est en position "vanne ouverte" alors que l'axe de rotation la de la vanne 1 est en position "vanne fermée", ou inversement, le fonctionnement automatique ne sera à nouveau opérationnel qu'après une rotation d'un quart de tour de l'axe de rotation 2a de l'actionneur 2 (rotation nécessaire pour que la position de  When the actuator 2 is again actuated by sending compressed air, it will rotate the axis of rotation of the valve 1. The fluid transport circuit will thus resume its automatic operation. In the case where the actuator 2 is in the "valve open" position while the axis of rotation of the valve 1 is in the "valve closed" position, or vice versa, the automatic operation will only be operational again after a quarter-turn rotation of the axis of rotation 2a of the actuator 2 (rotation necessary for the position of

l'actionneur 2 coïncide à nouveau avec celle de la vanne 1).  actuator 2 again coincides with that of valve 1).

Ainsi, le mécanisme, selon l'invention, présente l'avantage de ne nécessiter qu'un seul déplacement sur le site de la vanne 1 en cas de dysfonctionnement du circuit de transport de fluides ou du circuit  Thus, the mechanism according to the invention has the advantage of requiring only one movement on the site of the valve 1 in the event of a malfunction of the fluid transport circuit or of the circuit

d'asservissement et de commande de l'actionneur 2.  actuator servo and control 2.

Claims (10)

RevendicationsClaims 1. Dans un système pour transporter un fluide (gaz, pétrole) comprenant une vanne (1) solidaire d'un premier axe de rotation (la), - un actionneur (2): - entraînant en rotation un second axe de rotation (2a), - actionnant ladite vanne (1) en position ouverte, fermée ou intermédiaire; ledit actionneur (2) étant contrôlé par un circuit de commande; dans ledit système un dispositif intercalaire (9) pour dépanner ledit circuit de commande et/ou ledit actionneur (2) et/ou ladite vanne (1); ledit dispositif intercalaire (9) étant destiné: - soit à se substituer à une liaison mécanique située entre l'actionneur (2) et la vanne (1), (de sorte que l'installation dudit dispositif intercalaire peut être effectuée sur un système de transport de fluide préexistant) - soit à être installé entre l'actionneur (2) et la vanne (1) en lieu et place de la liaison mécanique habituelle; ledit dispositif intercalaire (9) comprenant un mécanisme actionnable par un technicien, pour: - désaccoupler ledit premier axe de rotation (la) de la vanne (1) dudit second axe de rotation (2a) de l'actionneur (2), (de sorte que la vanne peut être manoeuvrée manuellement, indépendamment de l'actionneur) - manoeuvrer la vanne (1) en position ouverte, fermée ou intermédiaire selon la position requise, accoupler ou mettre en attente d'accouplement automatique ledit premier axe de rotation (la) de la vanne (1) audit second axe de rotation (2a) de l'actionneur (2), après que la vanne (1) aura été manoeuvrée dans la position requise, (de sorte qu'il n'est pas nécessaire que le technicien retourne sur le site de la vanne après dépannage pour ouvrir ou fermer celle-ci, puisque  1. In a system for transporting a fluid (gas, oil) comprising a valve (1) integral with a first axis of rotation (la), - an actuator (2): - driving in rotation a second axis of rotation (2a ), - actuating said valve (1) in the open, closed or intermediate position; said actuator (2) being controlled by a control circuit; in said system an intermediate device (9) for troubleshooting said control circuit and / or said actuator (2) and / or said valve (1); said intermediate device (9) being intended: - either to replace a mechanical connection located between the actuator (2) and the valve (1), (so that the installation of said intermediate device can be carried out on a transport of preexisting fluid) - either to be installed between the actuator (2) and the valve (1) instead of the usual mechanical connection; said intermediate device (9) comprising a mechanism actuated by a technician, for: - uncoupling said first axis of rotation (la) from the valve (1) from said second axis of rotation (2a) from the actuator (2), (de so that the valve can be operated manually, independently of the actuator) - operate the valve (1) in the open, closed or intermediate position according to the required position, couple or wait for automatic coupling of said first axis of rotation (the ) from the valve (1) to said second axis of rotation (2a) of the actuator (2), after the valve (1) has been operated in the required position, (so that it is not necessary that the technician returns to the valve site after troubleshooting to open or close it, since l'actionneur actionne de nouveau la vanne).  the actuator actuates the valve again). 2. Dispositif intercalaire (9) selon la revendication (1) tel que, pour désaccoupler ou accoupler ledit premier axe de rotation (la) de la vanne (1) et ledit second axe de rotation (2a) de l'actionneur (2), ledit mécanisme comprend - des premiers moyens d'accouplement audit premier axe de rotation de ladite vanne (1); lesdits premiers moyens d'accouplement comprenant des cannelures mobiles (3a, 3b) en translation, - des seconds moyens d'accouplement audit second axe de rotation (2a) de l'actionneur (2); lesdits seconds moyens d'accouplement comprenant un tenon (4)  2. Intermediate device (9) according to claim (1) such that, for uncoupling or coupling said first axis of rotation (la) of the valve (1) and said second axis of rotation (2a) of the actuator (2) , said mechanism comprises - first coupling means to said first axis of rotation of said valve (1); said first coupling means comprising movable grooves (3a, 3b) in translation, - second coupling means to said second axis of rotation (2a) of the actuator (2); said second coupling means comprising a lug (4) coopérant avec une mortaise (5).cooperating with a mortise (5). 3. Dispositif intercalaire (9) selon la revendication (2), tel que ledit tenon  3. Intermediate device (9) according to claim (2), such that said stud (4) et ladite mortaise (5) ont une forme conique.  (4) and said mortise (5) have a conical shape. 4. Dispositif intercalaire (9) selon la revendication 2 ou 3, tel que les moyens d'accouplement sont actionnés par un technicien au moyen d'un  4. Intermediate device (9) according to claim 2 or 3, such that the coupling means are actuated by a technician by means of a levier (6).lever (6). 5. Dispositif intercalaire (9) selon l'une quelconque des revendications 1 à  5. Intermediate device (9) according to any one of claims 1 to 4, tel que, pour manoeuvrer la vanne (1) en position ouverte, fermée ou intermédiaire, ledit mécanisme comporte un moyen de commande actionnable par le technicien, pour entraîner en rotation ledit premier axe  4, such that, to operate the valve (1) in the open, closed or intermediate position, said mechanism comprises a control means operable by the technician, for rotating said first axis de rotation (la) de ladite vanne (1).  of rotation (la) of said valve (1). 6. Dispositif intercalaire (9) selon les revendications 4 et 5, prises en  6. Intermediate device (9) according to claims 4 and 5, taken in combinaison, tel que ledit moyen de commande est composé dudit levier.  combination, such that said control means is composed of said lever. 7. Dans un système pour transporter un fluide (gaz, pétrole) comprenant une vanne (1) solidaire d'un premier axe de rotation (la), - un actionneur (2): - entraînant en rotation un second axe de rotation (2a), - actionnant ladite vanne (1) en position ouverte, fermée ou intermédiaire; ledit actionneur (2) étant contrôlé par un circuit de commande; un procédé pour dépanner ledit circuit de commande et/ou ledit actionneur (2) et/ou ladite vanne (1); ledit procédé étant réalisé au moyen d'un mécanisme actionnable par un technicien; ledit procédé comprenant les étapes suivantes: l'étape de désaccoupler ledit premier axe de rotation (la) de la vanne (1) dudit second axe de rotation (2a) de l'actionneur (2) , (de sorte que l'ouverture et la fermeture de la vanne peuvent être effectuées manuellement, indépendamment de l'actionneur) - l'étape de manoeuvrer la vanne (1) en position ouverte, fermée ou intermédiaire, selon la position requise, - l'étape d'accoupler ou de mettre en attente d'accouplement automatique ledit premier axe de rotation (la) de la vanne (1) audit second axe de rotation (2a) de l'actionneur (2), après que la vanne (1) aura été manoeuvrée dans la position requise, (de sorte qu'il n'est pas nécessaire que le technicien retourne sur le site de la vanne après dépannage pour ouvrir ou fermer celle-ci, puisque  7. In a system for transporting a fluid (gas, oil) comprising a valve (1) integral with a first axis of rotation (la), - an actuator (2): - driving in rotation a second axis of rotation (2a ), - actuating said valve (1) in the open, closed or intermediate position; said actuator (2) being controlled by a control circuit; a method for troubleshooting said control circuit and / or said actuator (2) and / or said valve (1); said method being carried out by means of a mechanism operable by a technician; said method comprising the following steps: the step of uncoupling said first axis of rotation (la) from the valve (1) from said second axis of rotation (2a) of the actuator (2), (so that the opening and the valve can be closed manually, independently of the actuator) - the step of operating the valve (1) in the open, closed or intermediate position, depending on the required position, - the step of coupling or putting waiting for automatic coupling said first axis of rotation (la) of the valve (1) to said second axis of rotation (2a) of the actuator (2), after the valve (1) has been operated in the required position , (so there is no need for the technician to return to the valve site after troubleshooting to open or close it, since l'actionneur actionne de nouveau la vanne).  the actuator actuates the valve again). 8. Procédé, selon la revendication 7, tel que pour accoupler ou désaccoupler ledit premier axe de rotation (la) de la vanne (1) et ledit second axe de rotation (2a) de l'actionneur (2), - on rapproche ou on écarte l'une de l'autre des pièces d'entraînement par tenon (4) et mortaise (5), l'une au moins des pièces d'entraînement étant solidaire dudit second axe de rotation (2a) de  8. Method according to claim 7, such as for coupling or uncoupling said first axis of rotation (la) of the valve (1) and said second axis of rotation (2a) of the actuator (2), - we approach or the drive parts are separated from one another by tenon (4) and mortise (5), at least one of the drive parts being integral with said second axis of rotation (2a) of l'actionneur (2).the actuator (2). - on translate l'une par rapport à l'autre des pièces d'entraînement comportant des cannelures (3a, 3b), l'une au moins des pièces d'entraînement étant solidaire dudit premier axe de rotation (la) de ladite vanne (1).  - One translates relative to the other of the drive parts comprising grooves (3a, 3b), at least one of the drive parts being integral with said first axis of rotation (la) of said valve ( 1). 9. Procédé, selon la revendication 8, tel que lesdites pièces d'entraînement9. Method according to claim 8, such that said drive parts par tenon (4) et mortaise (5) ont une forme conique.  by tenon (4) and mortise (5) have a conical shape. 10. Procédé, selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, tel que pour  10. Method according to any one of claims 7 to 9, such as for manoeuvrer la vanne (1) en position ouverte ou fermée, on actionne un  operate the valve (1) in the open or closed position, actuate a levier (6) en prise avec ledit premier axe de rotation (la) de la vanne (1).  lever (6) engaged with said first axis of rotation (la) of the valve (1).
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