FR2806774A1 - TRANSMISSION ELEMENT - Google Patents
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Abstract
Un élément de transmission sert à convertir un mouvement d'un élément (1) travaillant de façon au moins à peu près linéaire en un mouvement secondaire au moins à peu près linéaire. Les deux mouvements se font dans deux plans différents. Un élément de traction (4) raide en flexion transmet le mouvement de l'élément d'entraînement (1), à l'encontre d'une force de rappel à un corps rotatif (5) disposé dont l'axe de rotation est au moins à peu près perpendiculaire à la trajectoire de l'élément d'entraînement (1) travaillant de façon à peu près au moins linéaire. Le corps rotatif (5) présente sur sa périphérie une surface de défilement, dans une zone de sa hauteur axiale qui est disposée dans le plan du mouvement de l'élément d'entraînement travaillant de façon au moins à peu près linéaire. L'espacement radial (x) entre la surface de défilement et l'axe de rotation du corps rotatif (5), évolue selon le point sur lequel on se trouve sur la périphérie du corps rotatif (5). L'élément de traction (4) est en contact avec la surface de défilement au moins sur une partie de la périphérie du corps rotatif (5) et pendant le mouvement sur la surface de défilement, sa trajectoire se fait en enroulement ou en déroulement. Le corps rotatif (5) présente un élément de fixation (7) décalé par rapport à l'axe de rotation du corps rotatif (5). Un moyen de transmission (4), qui transmet le mouvement secondaire au moins à peu près linéaire, agit sur l'élément de fixation (7).A transmission element is used to convert a movement of an element (1) working at least approximately linearly into a secondary movement at least approximately linear. The two movements are done in two different planes. A tensile element (4) stiff in flexion transmits the movement of the drive element (1), against a return force to a rotating body (5) arranged whose axis of rotation is at less roughly perpendicular to the path of the drive element (1) working in a roughly at least linear fashion. The rotary body (5) has on its periphery a running surface, in an area of its axial height which is arranged in the plane of movement of the drive element working in at least approximately linear fashion. The radial spacing (x) between the running surface and the axis of rotation of the rotary body (5) changes according to the point on which we are on the periphery of the rotary body (5). The traction element (4) is in contact with the running surface at least on a part of the periphery of the rotary body (5) and during the movement on the running surface, its trajectory is in winding or unwinding. The rotary body (5) has a fixing element (7) offset relative to the axis of rotation of the rotary body (5). A transmission means (4), which transmits the at least approximately linear secondary movement, acts on the fixing element (7).
Description
Élément de transmission L'invention concerne un élément de transmissionTransmission element The invention relates to a transmission element
pour effectuer la conversion d'un mouvement d'un élément d'entraînement, travaillant de façon au moins à peu près linéaire, en un mouvement secondaire au moins à peu près linéaire, les deux mouvements se déroulant dans deux plans différents. Par l'état général de la technique, on connaît différents types d'éléments de transmission pour opérer la conversion de mouvements. De tels éléments de transmission peuvent, par exemple, convertir un mouvement linéaire en un mouvement rotatif et offrent alors un rapport de transmission réducteur ou démultiplicateur, qui a comme effet de démultiplier ou de réduire de manière correspondant les vitesses d'entraînement, les couples to convert a movement of a drive element, working at least approximately linearly, into a secondary movement at least approximately linear, the two movements taking place in two different planes. From the general state of the art, various types of transmission elements are known for operating the conversion of movements. Such transmission elements can, for example, convert a linear movement into a rotary movement and then offer a reduction or reduction ratio, which has the effect of correspondingly reducing or reducing the drive speeds, the torques
d'entraînement ou les forces d'entraînement. drive or drive forces.
- Lors d'une conversion entre deux mouvements se déroulant au moins à peu près de façon linéaire, il est connu d'avoir des roues dentées disposées entre deux crémaillères. Cependant, il est également connu qu'un20 élément formant levier relie ensemble les deux éléments - When converting between two movements taking place at least approximately in a linear fashion, it is known to have toothed wheels disposed between two racks. However, it is also known that a lever element connects the two elements together.
déplacés de façon à peu près linéaire. moved roughly linear.
on rencontre fréquemment dans l'état de la technique, en particulier dans la construction -des véhicules automobiles, des cas d'application dans lesquels des mouvements, à déroulement linéaire différent, doivent être convertis les uns en les autres, sachant qu'il est fréquemment impossible, pour des raisons d'encombrement, de convertir le mouvement partant d'un élément d'entraînement en le faisant évoluer dans un plan comparable ou bien en un prolongement linéaire, ou bien de disposer les deux mouvements l'un par rapport à l'autre sous un angle qui soit pertinent pour opérer les conversions à l'aide d'un frequently encountered in the state of the art, in particular in the construction of motor vehicles, application cases in which movements, with a different linear course, must be converted into one another, knowing that it is frequently impossible, for reasons of space, to convert the movement starting from a drive element by making it evolve in a comparable plane or in a linear extension, or else to arrange the two movements one with respect to the other from an angle that is relevant for operating conversions using a
élément formant levier.lever element.
En outre, pour des raisons de place, il est fréquemment nécessaire d'utiliser des éléments d'entraînement correspondants qui demandent un très petit espace de construction, telles que par exemple des capsules à dépression ayant un petit diamètre de membrane et, de ce fait, ne peuvent également fournir que des efforts relativement faibles mais, cependant, pour une course correspondante importante. Dans de tels cas, grâce à un élément de transmission correspondant, il faut simultanément réaliser une transmission surmultiplicatrice ou réductrice, afin de permettre d'avoir un système In addition, for reasons of space, it is frequently necessary to use corresponding drive elements which require a very small construction space, such as for example vacuum capsules having a small diameter of membrane and, therefore, , can also only provide relatively small forces but, however, for a significant corresponding stroke. In such cases, thanks to a corresponding transmission element, it is necessary simultaneously to carry out an overdrive or reduction transmission, in order to allow to have a system
travaillant correctement.working properly.
Dans le document intitulé "M.S. Konstantinov: Kraftausgleichende Bandkurvengerriebe mit linearem Ausgleichsmoment: Maschinenbautechnik 19 (1970) cahier 10, pages 513 à 518", est décrite une transmission à came et ruban, qui présente un élément de traction raide en flexion, pour opérer la transmission d'un mouvement d'entraînement à un corps rotatif. Avec une telle construction, on peut alors transformer le mouvement linéaire par l'intermédiaire d'une opération surmultiplicatrice ou réductrice, sélectionnée grâce à la configuration de la transmission à came et à ruban, en un mouvement secondaire, par exemple un mouvement rotatif, ou bien, grâce à des dispositions appropriées, on peut convertir pour obtenir un mouvement linéaire en étant In the document entitled "MS Konstantinov: Kraftausgleichende Bandkurvengerriebe mit linearem Ausgleichsmoment: Maschinenbautechnik 19 (notebook) 10, pages 513 to 518", is described a cam and ribbon transmission, which has a stiff element of traction in bending, to operate the transmission of a drive movement to a rotating body. With such a construction, the linear movement can then be transformed by means of an overdrive or reduction operation, selected by virtue of the configuration of the cam and ribbon transmission, into a secondary movement, for example a rotary movement, or well, thanks to appropriate arrangements, we can convert to obtain a linear movement by being
dérivé.derivative.
Une transmission à ruban comparable est décrite également par le US 27 06 913 A, qui provient du domaine de A comparable ribbon transmission is also described by US 27 06 913 A, which comes from the field of
la technique des mesures fines.the technique of fine measurements.
Le US 35 76 136 A et le DE 86 29 356 Ul décrivent des éléments de tourillonnement convenant pour transmettre sans jeu des forces d'entraînement correspondantes. Il sont utilisés par exemple, pour des instruments de précision, de mesure ou d'affichage, et pour des problèmes de mouvement US 35 76 136 A and DE 86 29 356 Ul describe journaling elements suitable for transmitting the corresponding drive forces without play. They are used for example, for precision, measurement or display instruments, and for movement problems
précis dans le domaine des machines-outils. precise in the field of machine tools.
En particulier le DE 86 29 356 Ul, qui est cité en deuxième, décrit alors comment un mouvement de rotation peut être transmis sans jeu d'une roue dentée à une autre roue dentée, par l'intermédiaire de roues compensatrices In particular DE 86 29 356 Ul, which is cited in the second, then describes how a rotational movement can be transmitted without play from one toothed wheel to another toothed wheel, by means of compensating wheels.
interposées et d'une courroie crantée continue. interposed and a continuous toothed belt.
Par le périodique "Machine Design, 12 février 1987, P. 233 Circle 198" on connaît en outre un dispositif qui permet d'avoir un mouvement linéaire sur un élément rotatif By the periodical "Machine Design, February 12, 1987, P. 233 Circle 198" we also know a device which allows to have a linear movement on a rotating element
monté sur un disque ou plateau, à l'aide d'un trou oblong. mounted on a disc or tray, using an oblong hole.
Le but de l'invention est de créer un élément de transmission qui permette de convertir un mouvement linéaire, prédéterminé quant à sa direction, sa puissance et sa position, en un mouvement secondaire linéaire, ce mouvement secondaire linéaire pouvant se déployer sous un autre angle et dans un mouvement secondaire, et une transformation réductrice ou surmultiplicatrice devant The object of the invention is to create a transmission element which makes it possible to convert a linear movement, predetermined as to its direction, its power and its position, into a linear secondary movement, this linear secondary movement being able to be deployed from another angle. and in a secondary movement, and a reductive or overdrive transformation before
pouvoir être intégrée.be able to be integrated.
Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait qu': 1.1 un élément de traction présentant une rigidité en flexion, transmettant le déplacement de l'élément d'entraînement, à l'encontre d'une force de rappel, à un corps rotatif disposé avec son axe de rotation au moins à près perpendiculaire par rapport au déplacement de l'élément d'entraînement travaillant de façon au moins à peu près linéaire; 1.2 le corps rotatif présente, dans une zone de sa hauteur axiale qui est disposée dans le plan de déplacement de l'élément d'entraînement travaillant de façon au moins à peu près linéaire, sur sa périphérie une surface de défilement, l'espacement radial entre la surface de défilement et l'axe de rotation du corps rotatif étant différent selon le point sur lequel on se trouve sur la périphérie du corps rotatif; 1.3 l'élément de traction est en contact avec la surface de défilement, au moins sur une partie de la périphérie du corps rotatif, et évolue en enroulement sur, ou en déroulement de, la surface de défilement, pendant le déplacement sur cette surface de défilement. 1.4 le corps rotatif présente un élément de fixation qui est disposé en décalage par rapport à l'axe de rotation du corps rotatif; 1.5 sur l'élément de fixation agit un moyen de transmission qui transmet le mouvement secondaire au moins à peu près linéaire; 1.6 l'élément de traction raide en flexion est réalisé sous la forme de courroie crantée, s'engageant dans la surface de défilement, munie d'une denture, du corps rotatif; et 1.7 le moyen de transmission est monté sur le moyen de fixation, de manière qu'il présente un jeu (trou oblong), au moins dans une direction perpendiculaire According to the invention, this problem is solved by the fact that: 1.1 a traction element having a rigidity in bending, transmitting the displacement of the driving element, against a restoring force, to a rotary body arranged with its axis of rotation at least approximately perpendicular to the displacement of the drive element working in at least approximately linear fashion; 1.2 the rotary body has, in a zone of its axial height which is arranged in the plane of movement of the drive element working in at least approximately linear fashion, on its periphery a sliding surface, the radial spacing between the running surface and the axis of rotation of the rotary body being different depending on the point on which one is on the periphery of the rotary body; 1.3 the traction element is in contact with the sliding surface, at least over a part of the periphery of the rotary body, and evolves in winding on, or in unwinding of, the sliding surface, during the movement on this surface of scroll. 1.4 the rotary body has a fixing element which is offset from the axis of rotation of the rotary body; 1.5 on the fastening element acts a transmission means which transmits the secondary movement at least roughly linear; 1.6 the stiff tensile element in bending is produced in the form of a toothed belt, engaging in the running surface, provided with a toothing, of the rotary body; and 1.7 the transmission means is mounted on the fixing means, so that it has a clearance (oblong hole), at least in a perpendicular direction
au déplacement du moyen de transmission. displacement of the transmission means.
Grâce à l'utilisation de l'élément de traction rigide en flexion, qui transmet le mouvement de l'élément d'entraînement, à l'encontre de la force de rappel, on est en mesure d'utiliser également des éléments d'entraînement qui effectuent un mouvement complètement linéaire. On peut par exemple penser ici à des capsules à dépression, dont la membrane effectue un léger mouvement de basculement et, ainsi, permet, en cas d'élément de traction directement couplé à la membrane, d'obtenir un ensemble qui permette de se satisfaire d'un faible espace de construction et qui transmette un mouvement seulement à peu près linaire de l'élément d'entraînement correspondant, directement au corps, rotatif par l'intermédiaire de l'élément de traction Thanks to the use of the rigid flexural traction element, which transmits the movement of the drive element, against the restoring force, it is also possible to use drive elements which perform a completely linear movement. One can for example think here of vacuum capsules, the membrane of which performs a slight tilting movement and, thus, makes it possible, in the event of a traction element directly coupled to the membrane, to obtain an assembly which makes it possible to satisfy oneself. of a small construction space and which transmits only a roughly linear movement of the corresponding drive element, directly to the body, rotating via the traction element
raide en flexion.stiff in flexion.
Lors de cette transmission du mouvement au corps rotatif, il y a déplacement, en enroulement et en déroulement, de l'élément de traction raide en flexion qui est réalisé sous la forme de courroie crantée s'engageant dans une denture appartenant au corps rotatif, sur la périphérie d'une surface de défilement. L'espacement radial, entre la surface de cette face de défilement et l'axe de rotation du corps rotatif, varie alors en fonction du point de la périphérie du corps rotatif auquel on se trouve. On peut ainsi réaliser une transmission à rapport de transmission variable, au fur et à mesure de la transmission du mouvement au moins à peu près linéaire au mouvement de rotation de l'élément rotatif. Pour une forme correspondante de la surface de défilement, on peut réaliser ici par exemple, dans le domaine d'un couple de démarrage ou analogue dans la phase initiale du mouvement, un autre rapport de transmission que celui qu'on rencontrera lors de la continuation de l'évolution du mouvement. En outre, il est possible que le rapport de transmission varie au cours du mouvement, ce qui par exemple, également, est pertinent en cas d'utilisation de capsules à dépression munies de membranes qui ne During this transmission of the movement to the rotary body, there is displacement, in winding and in unwinding, of the stiff traction element in bending which is produced in the form of toothed belt engaging in a toothing belonging to the rotary body, on the periphery of a scrolling surface. The radial spacing between the surface of this running face and the axis of rotation of the rotary body then varies as a function of the point of the periphery of the rotary body at which one is located. It is thus possible to produce a transmission with variable transmission ratio, as the movement is transmitted at least approximately linearly to the rotational movement of the rotary element. For a corresponding shape of the running surface, it is possible here, for example, in the field of a starting torque or the like in the initial phase of the movement, to have a different transmission ratio than that which will be encountered during the continuation evolution of the movement. In addition, it is possible that the transmission ratio varies during the movement, which for example is also relevant when using vacuum capsules provided with membranes which do not
travaillent pas complètement de façon linéaire. not completely work in a linear fashion.
Le mouvement secondaire au moins à peu près linéaire est alors transmis par un premier moyen de transmission, qui est disposé sur le corps rotatif, sur un élément de fixation décalé par rapport à l'axe de rotation de ce corps rotatif. Il peut, de nouveau, s'agir d'un élément de traction,.d'un levier, ou analogue,. Ce moyen de transmission peut alors être disposé dans un plan qui soit différent du plan dans lequel se déroule le premier The at least roughly linear secondary movement is then transmitted by a first transmission means, which is disposed on the rotary body, on a fixing element offset with respect to the axis of rotation of this rotary body. It can again be a traction element, a lever, or the like. This transmission means can then be arranged in a plane which is different from the plane in which the first takes place.
mouvement au moins à peu près linéaire. at least roughly linear movement.
En outre, évidemment, on peut envisager des angles différents entre les deux mouvements linéaires, ce qui offre de nouveau de grands avantages lors de l'exploitation de l'espace de construction dont on dispose, ce qui est pertinent, en particulier dans l'industrie des véhicules In addition, obviously, it is possible to envisage different angles between the two linear movements, which again offers great advantages when exploiting the construction space available, which is relevant, in particular in vehicle industry
automobiles.automobiles.
Par rapport à de solutions classiques connues de façon générale par l'état de la technique, appliquées à de tels problèmes de transmission de mouvement, la solution selon l'invention offre l'avantage d'une très variabilité au sujet de l'agencement des éléments individuels, ainsi que du rapport de transmision qui varie au fur et à mesure que se déroule le mouvement. L'ensemble des éléments de tourillonnement nécessaires pour le tourillonnement peuvent alors être disposés dans la zone du corps rotatif, de sorte qu'il faut seulement assurer un bon tourillonnement du corps rotatif pour permettre d'avoir un fonctionnement parfait de la transmission. Il est également de ce fait de nouveau possible d'économiser un certain nombre de composants et, ainsi, de la place, ainsi que d'obtenir des économies, en termes de coût, pour Compared to conventional solutions known generally by the state of the art, applied to such motion transmission problems, the solution according to the invention offers the advantage of very variability regarding the arrangement of the individual elements, as well as the transmission ratio which varies as the movement takes place. All of the swiveling elements necessary for the swiveling can then be arranged in the area of the rotary body, so that it is only necessary to ensure good swiveling of the rotary body to allow for perfect operation of the transmission. It is also therefore again possible to save a certain number of components and, thus, space, as well as to obtain savings, in terms of cost, for
l'élément de transmission.the transmission element.
Selon une autre forme de réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, le moyen de transmission est également réalisé sous la forme d'élément de traction, qui est monté, sur sa face opposée au corps rotatif, à l'aide d'un moyen élastique qui exerce la force de rappel sur le corps rotatif, le mouvement secondaire étant susceptible d'être prélevé sur l'élément de traction. Grâce à cette construction, il est possible, avec un moyen élastique unique travaillant au moins de façon à peu près linéaire, ceci peut par exemple être réalisé sous forme de ressort hélicdidal, d'assurer le fonctionnement de la construction selon l'invention et de réaliser l'élément de transmission, avec ces deux moyens de traction, d'une façon simple et robuste, la position du moyen élastique exerçant la force de rappel pouvant se déplacer pour sortir de la zone de l'élément de transmission proprement According to another particularly advantageous embodiment of the invention, the transmission means is also produced in the form of a traction element, which is mounted, on its face opposite to the rotary body, using elastic means which exerts the restoring force on the rotary body, the secondary movement being capable of being taken from the traction element. Thanks to this construction, it is possible, with a single elastic means working at least approximately linearly, this can for example be produced in the form of a helical spring, to ensure the functioning of the construction according to the invention and to realize the transmission element, with these two traction means, in a simple and robust manner, the position of the elastic means exerting the restoring force being able to move out of the area of the transmission element properly
dit, selon la place dont on dispose pour l'installation. said, depending on the space available for installation.
Pour un moyen de transmission réalisé sur une grande longueur, ceci offre des avantages, du fait que le moyen élastique peut alors être disposé dans la zone du mouvement secondaire au moins à peu près linéaire à transmettre et ici, outre la force de rappel exercée sur le corps rotatif, en soutenant également directement les composants à déplacer par l'élément For a transmission means produced over a long length, this offers advantages, since the elastic means can then be arranged in the zone of the secondary movement at least approximately linearly to be transmitted and here, in addition to the restoring force exerted on the rotating body, also directly supporting the components to be moved by the element
de transmission et sans subir de grandes pertes par frottement. transmission and without suffering large friction losses.
D'autres modes de réalisation avantageux de l'invention résultent de l'exemple de réalisation représenté ci-après à l'aide du dessin. Dans le dessin: la figure 1 représente un élément de transmission selon l'invention à son état monté; la figure 2 représente une vue en élévation de l'élément de transmission selon II sur la figure 1; la figure 3 représente une vue en élévation de l'élément de transmission selon III sur la figure 1; la figure 4 représente une vue en élévation de l'élément de transmission selon IV sur la.figure 1; et la figure 5 représente une vue des composants actionnés par l'élément de transmission, avec un moyen élastique. La figure 1 représente un élément de transmission 1, qui est entraîné ici par une capsule à. dépression 2, réalisée sous la forme d'élément d'entraînement travaillant de façon au moins à peu près linéaire. Dans l'exemple de réalisation représenté ici, l'élément de transmission 1 sert à actionner des composants 3 correspondants, ici des clapets d'admission d'air 3. Le mouvement au moins à peu près linéaire de la capsule à dépression.2 est transmis alors par l'élément de transmission 1 et par un moyen de transmission 4, ici une tige de traction 4 aux volets Other advantageous embodiments of the invention result from the embodiment shown below with the aid of the drawing. In the drawing: FIG. 1 represents a transmission element according to the invention in its assembled state; 2 shows an elevational view of the transmission element according to II in Figure 1; Figure 3 shows an elevational view of the transmission element according to III in Figure 1; Figure 4 shows an elevational view of the transmission element according to IV on la.figure 1; and Figure 5 shows a view of the components actuated by the transmission element, with elastic means. Figure 1 shows a transmission element 1, which is driven here by a capsule. depression 2, produced in the form of a driving element working at least approximately linearly. In the embodiment shown here, the transmission element 1 is used to actuate corresponding components 3, here air intake valves 3. The at least roughly linear movement of the vacuum capsule. 2 is then transmitted by the transmission element 1 and by a transmission means 4, here a pull rod 4 to the flaps
d'admission d'air 3.air intake 3.
L'élément de transmission 1, qui transmet un mouvement au moins à peu près linéaire de la capsule à dépression 2 à la tige de traction 4 et, ainsi, aux clapets d'admission d'air 3, présente alors un corps rotatif 5 qui convertit l'un en l'autre, par l'intermédiaire d'un mouvement de rotation, autour d'un axe de rotation 6, les deux mouvements au moins à peu près linéaire. Pour cela, la tige de traction 4 est reliée au corps rotatif 5 par un élément de fixation 7, ici un boulon 7. Le boulon 7 est alors décalé par rapport à l'axe de rotation 6 du corps rotatif 5 sur ce corps rotatif 5. Cette construction est encore plus nette sur les figures suivantes, qui représentent l'élément The transmission element 1, which transmits an at least approximately linear movement from the vacuum capsule 2 to the draw rod 4 and, thus, to the air intake valves 3, then has a rotary body 5 which converts one into the other, by means of a rotation movement, around a rotation axis 6, the two movements at least roughly linear. For this, the traction rod 4 is connected to the rotary body 5 by a fixing element 7, here a bolt 7. The bolt 7 is then offset relative to the axis of rotation 6 of the rotary body 5 on this rotary body 5 This construction is even clearer in the following figures, which represent the element
de transmission 1 à son état démonté. transmission 1 in its disassembled state.
Le mouvement de la capsule à dépression 2 est transmis au corps rotatif 5 par un élément de traction 8 présentant une rigidité en flexion, ici une courroie crantée 8. Le corps rotatif 5 présente alors dans une zone de sa hauteur axiale, dans laquelle s'effectue le mouvement de la capsule à dépression 2, une surface de défilement 9 ayant une denture, non identifiable ici, sur laquelle la courroie The movement of the vacuum capsule 2 is transmitted to the rotary body 5 by a traction element 8 having a flexural rigidity, here a toothed belt 8. The rotary body 5 then has in an area of its axial height, in which s performs the movement of the vacuum capsule 2, a sliding surface 9 having a toothing, not identifiable here, on which the belt
crantée 8 évolue en enroulement ou en déroulement. notched 8 evolves in winding or unwinding.
Sur la figure 2 l'élément de transmission 1 est représenté à un état démonté selon la.vue II de la figure 1. Ici également, la capsule à dépression 2 est identifiable au moins partiellement, capsule qui, par l'intermédiaire de la courroie crantée 8, transmet son mouvement au moins à peu près linéaire au corps rotatif 5, par l'intermédiaire de la surface de défilement 9. Le corps rotatif 5 tourne alors autour de son axe de rotation 6, ici étant réalisées des rotations dans la plage comprise entre In Figure 2 the transmission element 1 is shown in a disassembled state according to la.vue II of Figure 1. Here also, the vacuum capsule 2 is identifiable at least partially, capsule which, via the belt notched 8, transmits its movement at least approximately linearly to the rotary body 5, via the scrolling surface 9. The rotary body 5 then rotates around its axis of rotation 6, here being performed rotations in the range between
0 et 180 à 270 0.0 and 180 to 270 0.
À une distance radiale par rapport à l'axe de rotation 6, se voit le boulon 7 sur lequel est fixée la tige de traction 4. La tige de traction 4 présente alors au niveau de la fixation un jeu latéral, qui ici est réalisé par l'intermédiaire d'une douille de fixation 10 avec un At a radial distance from the axis of rotation 6, is seen the bolt 7 on which the traction rod 4 is fixed. The traction rod 4 then has a lateral clearance at the level of the fixing, which here is produced by via a fixing sleeve 10 with a
trou oblong 11 sur la tige de traction 4. oblong hole 11 on the pull rod 4.
Si, à présent, au moyen de la capsule à dépression 2, est effectué un mouvement au moins à peu près linéaire qui produit une traction sur la courroie crantée 8, il y a alors conversation de ce mouvement linéaire en un mouvement rotatif du corps rotatif 5. Grâce au décalage radial entre l'axe de rotation 6 et le boulon 7, un mouvement linéaire secondaire est généré sur la tige de traction 4. La tige de traction 4 présente sur sa face, opposée au corps rotatif 5, un moyen élastique 12 indiqué ici uniquement dans son principe. Le déplacement de. l'élément de transmission est dont effectué à l'encontre d'une force de rappel provenant de ce moyen élastique 12 et l'élément de transmission 1 est rappelé, lors de la cessation de l'exercice de la force par une capsule à dépression 2, au moyen de la force agissant par le ressort de rappel 12, pour passer à la position d'origine. En principe, naturellement il est également envisageable, au lieu du moyen élastique 12 représenté ici, de prévoir un moyen élastique qui soit intégré au corps If, at present, by means of the vacuum capsule 2, an at least approximately linear movement is carried out which produces a traction on the toothed belt 8, then there is conversation of this linear movement in a rotary movement of the rotary body 5. Thanks to the radial offset between the axis of rotation 6 and the bolt 7, a secondary linear movement is generated on the traction rod 4. The traction rod 4 has on its face, opposite the rotary body 5, an elastic means 12 indicated here in principle only. The displacement of. the transmission element is therefore carried out against a return force originating from this elastic means 12 and the transmission element 1 is recalled, when the exercise of force ceases by a vacuum capsule 2, by means of the force acting on the return spring 12, to pass to the original position. In principle, of course it is also possible, instead of the elastic means 12 shown here, to provide an elastic means which is integrated into the body
rotatif 5.rotary 5.
La figure 3 représente l'élément de transmission 1 qui ici est représenté pratiquement isolé, encore sous une autre direction d'observation. Il est alors envisageable en particulier de prévoir une configuration de la surface de défilement 9 sur laquelle ou depuis laquelle la courroie crantée 8 évolue tangentiellement. Sur la valeur de l'angle du mouvement de rotation effectué par le corps rotatif 5 se produit une variation de l'espacement radial x entre la surface de la face de défilement 9 et de l'axe de rotation 6 du corps rotatif 5. L'élément de. transmission 1 permet alors d'avoir un rapport de transmission en surmultiplication ou en démultiplication qui varie, par l'intermédiaire du déplacement, donc sur la valeur de l'angle de rotation du corps rotatif 5. Ainsi, le mouvement provenant d'une membrane installée dans la capsule à dépression 2 est converti de la façon souhaitée sur la tige de traction 4, sachant que, suite au choix du rapport de transmission, on peut réaliser une adaptation très variable aux exigences imposées, tels que par exemple le volume disponible pour l'installation, les courses de déplacement Figure 3 shows the transmission element 1 which here is shown practically isolated, yet in another direction of observation. It is then possible in particular to provide a configuration of the running surface 9 on which or from which the toothed belt 8 moves tangentially. On the value of the angle of the rotational movement effected by the rotary body 5, there is a variation in the radial spacing x between the surface of the running face 9 and of the axis of rotation 6 of the rotary body 5. L 'element of. transmission 1 then makes it possible to have a transmission ratio in overdrive or in underdrive which varies, by means of displacement, therefore on the value of the angle of rotation of the rotary body 5. Thus, the movement coming from a membrane installed in the vacuum capsule 2 is converted as desired on the draw rod 4, knowing that, following the choice of the transmission ratio, it is possible to make a very variable adaptation to the requirements imposed, such as for example the volume available for installation, displacement races
et/ou les rapports entre les forces. and / or the relationships between forces.
Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté ici, il s'agit pour l'élément de transmission 1, d'une transmission à réduction. Comme on le voit sur les figures précédentes, l'espacement radial x, que présente la courroie crantée 8 ou sa face de défilement 9 par rapport à l'axe de rotation 6, est supérieur, pratiquement sur l'ensemble de la plage de mouvement, à l'espacement du boulon 7 par rapport à l'axe de rotation 6. La course relative en grande, générée par la capsule.à dépression 2 sur la courroie crantée 8, est donc convertie en une course plus petite correspondante de la tige de fraction 4, sachant que sur la tige de traction 4 est fournie une force correspondante, supérieure à ce qui serait le cas sur la courroie crantée 8. En particulier, on voit sur la figure 3 à présent, en plus du fait de la forme de la face de défilement 9, que l'espacement radial x, entre la face de défilement 9 et l'axe de rotation 6, diminue au fur à et mesure du mouvement de rotation. On a ainsi une diminution correspondante du rapport de réduction. Ceci peut par exemple donner une adaptation au mouvement non complètement linéaire de la membrane se produisant dans la capsule à dépression 2. Il peut s'agir ici cependant également d'une adaptation correspondant à un mouvement souhaité des clapets d'admission d'air 3, par exemple à une fermeture In the case of the embodiment shown here, it is for the transmission element 1, a reduction transmission. As can be seen in the preceding figures, the radial spacing x, which presents the toothed belt 8 or its running face 9 with respect to the axis of rotation 6, is greater, practically over the entire range of movement. , at the spacing of the bolt 7 with respect to the axis of rotation 6. The large relative stroke generated by the vacuum capsule 2 on the toothed belt 8 is therefore converted into a corresponding shorter stroke of the rod fraction 4, knowing that on the pull rod 4 is provided a corresponding force, greater than what would be the case on the toothed belt 8. In particular, we see in Figure 3 now, in addition to the shape of the running face 9, that the radial spacing x, between the running face 9 and the axis of rotation 6, decreases progressively with the rotation movement. There is thus a corresponding reduction in the reduction ratio. This can, for example, give an adaptation to the non-completely linear movement of the membrane occurring in the vacuum capsule 2. It can here, however, also be an adaptation corresponding to a desired movement of the air intake valves 3 , for example at a closure
lente des clapets dans la phase finale de leur mouvement. valves slowly in the final phase of their movement.
La figure 4 représente l'élément de transmission 1 Figure 4 shows the transmission element 1
encore en une autre vue.yet another view.
La figure 5 représente encore la position du moyen élastique 12 indiqué jusqu'ici uniquement dans son principe, qui est disposé ici du côté opposé dans l'élément de transmission 1, au-dessous des volets d'admission FIG. 5 also shows the position of the elastic means 12 hitherto indicated only in principle, which is arranged here on the opposite side in the transmission element 1, below the intake flaps
d'air 3.air 3.
Évidemment, d'autres éléments d'entraînement que la capsule à dépression 2 représentée ici sont également envisageables, ainsi le mouvement au moins à peu près linéaire de l'élément d'entraînement pourrait par exemple provenir d'un moteur linéaire, d'une unité à piston et cylindre hydraulique ou pneumatique, d'un électro-aimant ou analogues. Dans l'exemple de réalisation représenté ici, les angles de rotation du corps rotatif 5, dans une plage située entre 0 et 180 à 270 , sont pertinents. En principe, pour de tels éléments de transmission, on réalise principalement des mouvements de rotation compris entre 0 et 350 . On peut envisager également, cependant, d'autres constructions spéciales, permettant une rotation de plusieurs tours du corps rotatif 5 et générant ainsi un Obviously, other drive elements than the vacuum capsule 2 shown here are also possible, so the at least roughly linear movement of the drive element could for example come from a linear motor, a piston or hydraulic or pneumatic cylinder unit, of an electromagnet or the like. In the embodiment shown here, the angles of rotation of the rotary body 5, in a range between 0 and 180 to 270, are relevant. In principle, for such transmission elements, rotational movements of between 0 and 350 are mainly carried out. One can also consider, however, other special constructions, allowing a rotation of several turns of the rotary body 5 and thus generating a
mouvement oscillant linéaire sur la tige de traction 4. linear oscillating movement on the pull rod 4.
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