FR2805387A1 - Two section immobilising clamp having body with two spaces holding tubular magnetic circuit with outer conductors rigid conductor outer connection making. - Google Patents

Two section immobilising clamp having body with two spaces holding tubular magnetic circuit with outer conductors rigid conductor outer connection making. Download PDF

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Abstract

The electromagnetic clamp has a body (1) which is cylindrical (2). The body has a two pole (5,6) magnetic circuit with a centre (7). Inside spaces (10) carry a tubular magnetic circuit (9) with a coil (11). The end of the tubular section (32) has rigid conductors (13) connected to the wire conductors. The main body has a space to allow connection from the outside.

Description

La présente invention concerne ventouses électromagnétiques, qui permettent l'immobilisation rapprochée de deux pièces. The present invention relates to electromagnetic suction cups, which allow close immobilization of two parts.

Les ventouses électromagnétiques sont composées de deux sous-ensembles en matériau magnétisable, mobiles l' par rapport à l'autre, et qui peuvent s'attirer l'un vers l'autre l'effet de l'attraction magnétique. The electromagnetic locks are composed of two sub-assemblies made of magnetizable material, movable relative to each other, and which can attract towards each other the effect of magnetic attraction.

Un premier sous-ensemble en matériau magnétisable, fréquemment appelé culasse ou armature fixe, et que 1 on désignera ci-après par l'expression corps principal, comporte un système de génération du champ électromagnétique. I1 se fixe l'une des deux pièces à immobiliser. Le second sous-ensemble couramment appelé armature mobile ou plaque polaire, comprend une plaque polaire transversale également constituée en matériau magnétisable, et se fixe sur l'autre pièce à immobiliser. A first sub-assembly made of magnetizable material, frequently called a cylinder head or a fixed armature, and which 1 will be designated below by the expression main body, comprises a system for generating the electromagnetic field. I1 attaches one of the two parts to be immobilized. The second sub-assembly commonly called a movable armature or pole plate, comprises a transverse pole plate also made of magnetizable material, and is fixed on the other part to be immobilized.

Placés suffisamment proches l'un de l'autre, ces deux sous-ensembles en matériau magnétisable composant la ventouse électromagnétique s'attirent sous l'action de l'aimantation induite dans le corps principal. La plaque polaire, habituellement dirigée par un système de guidage, peut venir au contact du corps principal ou s'en éloigner. C'est dans sa position rapprochée que la ventouse crée la force de retenue maximale. En annulant l'aimantation induite dans les éléments constituant la ventouse électromagnétique, la force de retenue devient nulle et les deux pièces immobiliser peuvent être à nouveau séparées. Placed close enough to each other, these two sub-assemblies made of magnetizable material composing the electromagnetic suction cup attract under the action of the magnetization induced in the main body. The pole plate, usually directed by a guide system, can come into contact with the main body or move away from it. It is in its close position that the suction cup creates the maximum holding force. By canceling the magnetization induced in the elements constituting the electromagnetic lock, the retaining force becomes zero and the two immobilized parts can be separated again.

Un tel dispositif de maintien est notamment utilisé dans les systèmes d'ouverture de trappes de désenfumage, dans les systèmes de contrôle d'accès : associée à un ressort rappel, la ventouse électromagnétique maintient en position la trappe ou la porte. commande de désaimantation de la ventouse appliquée à distance permet le travail du ressort de rappel et 1 ouverture de la trappe ou de la porte. De même, la ventouse peut être utilisée dans serrures électromagnétiques d'immobilisation et de commande à distance de portes et volets. Such a holding device is used in particular in systems for opening smoke extraction hatches, in access control systems: associated with a return spring, the electromagnetic lock maintains the hatch or the door in position. demagnetization control of the suction cup applied remotely allows the work of the return spring and 1 opening of the hatch or door. Likewise, the suction cup can be used in electromagnetic locks for immobilization and remote control of doors and shutters.

Les ventouses électromagnétiques comprennent généralement un corps principal cylindrique à face d'extrémité de contact contre laquelle peut venir en appui la plaque polaire mobile. Le corps principal comprend genéralement un circuit magnétique à deux pôles coplanaires formant la face d'extrémité de contact, le circuit magnétique ayant un noyau dont la première extrémité forme un premier pôle et dont la seconde extrémité est reliée par une paroi transversale de fond à une portion tubulaire coaxiale entourant le noyau et dont le bord libre forme le deuxième pôle. Une bobine d'induction occupe 'espace annulaire intérieur compris entre le noyau et la portion tubulaire coaxiale de circuit magnétique. La bobine comprend au moins un fil conducteur bobiné sur une carcasse tubulaire à deux flasques radiaux d'extrémité. L'armature mobile, comprenant une plaque polaire transversale magnétique, est attirée par les pôles du corps principal et tend à fermer le circuit magnétique. The electromagnetic locks generally comprise a main cylindrical body with a contact end face against which the movable pole plate can bear. The main body generally comprises a magnetic circuit with two coplanar poles forming the contact end face, the magnetic circuit having a core, the first end of which forms a first pole and the second end of which is connected by a transverse bottom wall to a coaxial tubular portion surrounding the core and the free edge of which forms the second pole. An induction coil occupies the interior annular space between the core and the coaxial tubular portion of the magnetic circuit. The coil comprises at least one conductive wire wound on a tubular carcass with two radial end flanges. The movable armature, comprising a transverse magnetic polar plate, is attracted by the poles of the main body and tends to close the magnetic circuit.

Un premier type de ventouse électromagnétique comprend un circuit magnétique à aimantation permanente, dont l'aimantation peut être annulée un courant électrique approprié parcourant la bobine d'induction l'autre pièce à immobiliser est alors maintenue en permanence par la ventouse électromagnétique, et elle est relâchée en cas passage de courant. A first type of electromagnetic lock comprises a magnetic circuit with permanent magnetization, the magnetization of which can be canceled a suitable electric current flowing through the induction coil the other part to be immobilized is then permanently maintained by the electromagnetic lock, and it is released in the event of current flow.

Dans un second type de ventouse électromagnétique, le circuit magnétique est non aimanté, et la ventouse assure un maintien en position fixe de l'autre pièce à immobiliser lorsqu'un courant alimente sa bobine, et elle relâche l'autre pièce à immobiliser à l'interruption du courant électrique. In a second type of electromagnetic suction cup, the magnetic circuit is non-magnetized, and the suction cup ensures that the other part to be immobilized is held in a fixed position when a current feeds its coil, and it releases the other part to be immobilized when the '' interruption of the electric current.

Généralement, les ventouses électromagnétiques sont alimentées en 12 volts ou en 24 volts, et leur bobine est formée d'un fil conducteur faible diamètre, par exemple de l'ordre de 0,10 à 0,20 mm. Generally, the electromagnetic locks are supplied with 12 volts or 24 volts, and their coil is formed of a small diameter conductive wire, for example of the order of 0.10 to 0.20 mm.

Une difficulté est le montage de telles ventouses électromagnétiques, ce montage nécessite de bobiner le fil conducteur sur la carcasse, puis de souder les extrémités du fil conducteur sur des conducteurs de sortie de plus grande section et donc plus rigides, puis d'immobiliser les conducteurs de sortie par rapport à la carcasse pour éviter tout risque de rupture du fil conducteur bobiné, et enfin d'assembler la bobine sur le circuit magnétique en faisant sortir les conducteurs de sortie selon une direction appropriée. solution connue consiste, après soudure des conducteurs de sortie sur les extrémités du fil conducteur bobiné, à immobiliser les conducteurs de sortie en plaçant sur la surface periphérique du fil bobiné et en les enveloppant avec un ruban adhesif isolant. Un tel procédé nécessite des opérations manuelles difficilement automatisables, requièrent une attention particulière et une main d'#uvre qualifiée. A difficulty is the mounting of such electromagnetic suction cups, this mounting requires winding the conductive wire on the carcass, then soldering the ends of the conductive wire on output conductors of larger section and therefore more rigid, then immobilizing the conductors output relative to the carcass to avoid any risk of breakage of the wound conductor wire, and finally to assemble the coil on the magnetic circuit by removing the output conductors in an appropriate direction. known solution consists, after soldering the output conductors on the ends of the coiled conductive wire, to immobilize the output conductors by placing on the peripheral surface of the coiled wire and by wrapping them with an insulating adhesive tape. Such a process requires manual operations which are difficult to automate, require special attention and a skilled workforce.

autre solution consiste à prévoir une carcasse ayant des logements dans lesquels peuvent être bloques manuellement les conducteurs de sortie après soudure sur les extrémités du fil conducteur bobiné. Cela complique la structure de carcasse, et l'assemblage de la bobine sur le circuit magnétique reste malaisé. another solution consists in providing a carcass having housings in which the output conductors can be blocked manually after welding on the ends of the coiled conductive wire. This complicates the carcass structure, and the assembly of the coil on the magnetic circuit remains difficult.

Le problème proposé par la présente invention est de concevoir une nouvelle structure de ventouse électromagnétique qui permette de faciliter considérablement les opérations d'assemblage et de connexion électrique en cours de fabrication. The problem proposed by the present invention is to design a new electromagnetic suction cup structure which makes it possible to considerably facilitate the assembly and electrical connection operations during manufacture.

autre objet est d'améliorer la fiabilité des ventouses électromagnétiques, en évitant les risques d'erreurs de montage et les risques de défauts d'isolation électrique des fils conducteurs. another object is to improve the reliability of the electromagnetic locks, by avoiding the risks of assembly errors and the risks of faults in the electrical insulation of the conducting wires.

autre objet de l'invention est de permettre d'automatiser et de mécaniser la fabrication de telles ventouses électromagnétiques, en évitant le recours à des opérations manuelles délicates et fastidieuses. another object of the invention is to make it possible to automate and mechanize the manufacture of such electromagnetic suction cups, by avoiding the use of delicate and tedious manual operations.

Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, l'invention prévoit une ventouse électromagnétique du type comprenant un corps principal généralement cylindrique à face d'extrémité de contact contre laquelle peut venir en appui une plaque polaire mobile, le corps principal comprenant un circuit magnétique à deux pôles coplanaires formant la face d'extrémité de contact, le circuit magnétique ayant un noyau dont la première extrémité forme un premier pôle et dont la seconde extrémité est reliée par une paroi transversale de fond à une portion tubulaire coaxiale entourant le noyau et dont le bord libre forme le deuxième pôle, une bobine d'induction de commande occupant l'espace annulaire intérieur compris entre le noyau et la portion tubulaire coaxiale de circuit magnétique, la bobine ayant au moins un fil conducteur bobiné sur une carcasse tubulaire à deux flasques radiaux d'extrémité ; selon l'invention - l'un des flasques radiaux d'extrémité de carcasse tubulaire porte des tiges conductrices rigides fixes faisant saillie extérieurement et sur lesquelles sont connectées électriquement les extrémités du ou des fils conducteurs de la bobine, - le circuit magnétique comporte une lumière de passage de connexion, disposée en regard desdites tiges conductrices rigides de la bobine pour les rendre accessibles depuis l'extérieur pour la connexion électrique de la bobine Selon un mode de réalisation préféré de l'invention - les tiges conductrices rigides se développent axialement vers l'extérieur, parallèlement à l'axe longitudinal de la ventouse électromagnétique, - la lumière de passage de connexion est positionnée dans une zone périphérique de la paroi transversale de fond, donnant ainsi un double accès axial et radial aux tiges conductrices rigides. To achieve these and other objects, the invention provides an electromagnetic suction cup of the type comprising a generally cylindrical main body with contact end face against which a movable pole plate can bear, the main body comprising a magnetic circuit. with two coplanar poles forming the contact end face, the magnetic circuit having a core, the first end of which forms a first pole and the second end of which is connected by a transverse bottom wall to a coaxial tubular portion surrounding the core and of which the free edge forms the second pole, a command induction coil occupying the interior annular space between the core and the coaxial tubular portion of the magnetic circuit, the coil having at least one conducting wire wound on a tubular carcass with two flanges end radials; according to the invention - one of the radial end plates of the tubular carcass carries fixed rigid conductive rods projecting externally and on which the ends of the conductor wire (s) of the coil are electrically connected, - the magnetic circuit includes a light connection passage, arranged opposite said rigid conductive rods of the coil to make them accessible from the outside for the electrical connection of the coil According to a preferred embodiment of the invention - the rigid conductive rods develop axially towards the outside, parallel to the longitudinal axis of the electromagnetic lock, - the connection passage light is positioned in a peripheral zone of the transverse bottom wall, thus giving double axial and radial access to the rigid conductive rods.

La lumière de passage connexion peut avantageusement avoir une forme en secteur de cylindre d'axe parallèle à l'axe longitudinal de la ventouse électromagnétique. The connection passage light may advantageously have a cylinder sector shape with an axis parallel to the longitudinal axis of the electromagnetic lock.

Selon un autre aspect l'invention, on prévoit un procédé de réalisation d'une ventouse électromagnétique selon les caractéristiques ci-dessus, comprenant les étapes suivantes a) prévoir une carcasse tubulaire à deux flasques radiaux d'extrémité, b) prévoir des tiges conductrices rigides fixes sur l'un des flasques radiaux d'extrémité, c) prévoir un circuit magnétique à noyau et portion tubulaire coaxiale reliés l'un à 'autre par une paroi transversale de fond, avec une lumière de passage de connexion, d) bobiner au moins un fil conducteur sur la carcasse tubulaire en enroulant les extremités du fil conducteur sur les tiges conductrices rigides, e) décaper et connecter électriquement les extrémités du fil conducteur sur les tiges conductrices rigides, f) insérer la bobine dans le circuit magnétique entre le noyau et la portion tubulaire coaxiale, en positionnant les tiges conductrices rigides dans la lumière de passage de connexion. According to another aspect of the invention, there is provided a method for producing an electromagnetic suction cup according to the above characteristics, comprising the following steps a) providing a tubular carcass with two radial end flanges, b) providing conductive rods rigid fixed on one of the radial end flanges, c) provide a magnetic circuit with core and coaxial tubular portion connected to each other by a transverse bottom wall, with a connection passage light, d) winding at least one conductive wire on the tubular carcass by winding the ends of the conductive wire on the rigid conductive rods, e) pickling and electrically connecting the ends of the conductive wire on the rigid conductive rods, f) inserting the coil into the magnetic circuit between the core and the coaxial tubular portion, positioning the rigid conductive rods in the connection passage lumen.

De préférence, avant ou après l'étape f), on raccorde électriquement et mécaniquement des conducteurs de sortie aux tiges conductrices rigides. Preferably, before or after step f), the output conductors are electrically and mechanically connected to the rigid conductive rods.

La structure particulière de ventouse électromagnétique permet de prévoir un contrôle électrique de la bobine préalablement à l'étape Egalement, préalablement à l'étape f), on peut avantageusement prévoir l'étape h) de surmouler les connexions électriques et la bobine. The particular structure of the electromagnetic suction cup makes it possible to provide an electrical control of the coil prior to step. Also, prior to step f), it is advantageously possible to provide step h) of overmolding the electrical connections and the coil.

D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec figures jointes, parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue de côté en coupe longitudinale du corps principal une ventouse électromagnétique, selon le plan -A de la figure 2 ; - la figure 2 est une vue de dessus du corps principal de ventouse électromagnetique de la figure 1 ; - la figure 3 est une vue de côté d'une structure possible de carcasse de bobine selon la présente invention ; - la figure 4 est une vue de dessous de la carcasse de figure 3 ; - la figure 5 est une vue de face d'une bobine surmoulée selon un mode de réalisation de la présente invention ; - la figure 6 est une vue de dessous de la bobine surmoulée de la figure 5 ; et - la figure 7 est une vue de face en coupe longitudinale selon le plan B-B de la figure 5. Other objects, characteristics and advantages of the present invention will emerge from the following description of particular embodiments, given in relation to the appended figures, among which: - Figure 1 is a side view in longitudinal section of the main body a suction cup electromagnetic, along the plane -A of Figure 2; - Figure 2 is a top view of the main body of the electromagnetic lock of Figure 1; - Figure 3 is a side view of a possible coil carcass structure according to the present invention; - Figure 4 is a bottom view of the carcass of Figure 3; - Figure 5 is a front view of an overmolded coil according to an embodiment of the present invention; - Figure 6 is a bottom view of the overmolded coil of Figure 5; and - Figure 7 is a front view in longitudinal section along the plane B-B of Figure 5.

Dans le mode de réalisation illustré sur les figures, la ventouse electromagnétique comprend un corps principal 1 généralement cylindrique d'axe longitudinal I-I ayant une face d'extrémité de contact 2 formant face de contact pour coopérer avec la face extrémité de contact correspondante d'une armature mobile. Le corps principal 1 de la ventouse électromagnétique comprend un circuit magnétique ouvert à deux pôles 5 et 6 coplanaires formant la face d'extrémité de contact 2. Le circuit magnétique comprend un noyau 7 cylindrique axial dont la première extrémité forme le premier pôle 5 et dont la seconde extrémité est reliée par une paroi transversale de fond 8 à une portion tubulaire coaxiale 9 entourant le noyau 7 et dont le bord libre forme le deuxième pôle 6. In the embodiment illustrated in the figures, the electromagnetic lock comprises a main body 1 generally cylindrical with a longitudinal axis II having a contact end face 2 forming a contact face to cooperate with the corresponding contact end face of a movable frame. The main body 1 of the electromagnetic lock comprises an open magnetic circuit with two coplanar poles 5 and 6 forming the contact end face 2. The magnetic circuit comprises an axial cylindrical core 7, the first end of which forms the first pole 5 and of which the second end is connected by a transverse bottom wall 8 to a coaxial tubular portion 9 surrounding the core 7 and the free edge of which forms the second pole 6.

Un espace annulaire intérieur 10 est prévu entre le noyau 7 et la portion tubulaire coaxiale 9 de circuit magnétique. An interior annular space 10 is provided between the core 7 and the coaxial tubular portion 9 of the magnetic circuit.

Une bobine 11 d'induction de commande occupe l'espace annulaire intérieur 10, et génère une induction magnétique dans le circuit magnétique sous l'action d'un courant électrique parcourant la bobine. A control induction coil 11 occupies the interior annular space 10, and generates a magnetic induction in the magnetic circuit under the action of an electric current flowing through the coil.

En se référant aux figures 1 et 7 notamment, la bobine 11 porte au moins un fil conducteur 12 bobiné sur une carcasse tubulaire 3 à deux flasques radiaux d'extrémité 31 et 32. With reference to FIGS. 1 and 7 in particular, the coil 11 carries at least one conductive wire 12 wound on a tubular carcass 3 with two radial end flanges 31 and 32.

L'un des flasques radiaux d'extrémité 32 de la carcasse tubulaire 3 porte des tiges conductrices rigides fixes telles que les tiges 13 et 14, faisant saillie extérieurement et sur lesquelles sont connectées électriquement les extrémités du ou des fils conducteurs 12 de la bobine 11. One of the radial end flanges 32 of the tubular carcass 3 carries fixed rigid conductive rods such as the rods 13 and 14, projecting externally and on which the ends of the conductive wire or wires 12 of the coil 11 are electrically connected .

En se référant à nouveau aux figures 1 et 2, le circuit magnétique comporte une lumière de passage de connexion 15, disposée en regard desdites tiges conductrices rigides 13 et 14 de la bobine pour les rendre accessibles depuis l'extérieur pour la connexion électrique de la bobine 11. Referring again to FIGS. 1 and 2, the magnetic circuit comprises a connection passage light 15, disposed opposite said rigid conductive rods 13 and 14 of the coil to make them accessible from the outside for the electrical connection of the coil 11.

Dans le mode de réalisation illustré sur les figures 1 et 2, les tiges conductrices rigides 13 et 14 développent axialement vers l'extérieur, parallèlement à l'axe longitudinal I-I de la ventouse électromagnétique. La lumière passage de connexion est positionnée dans une zone périphérique de la paroi transversale de fond 8, ce qui permet de donner ainsi un double accès axial et radial aux tiges conductrices rigides et 14. In the embodiment illustrated in Figures 1 and 2, the rigid conductive rods 13 and 14 develop axially outward, parallel to the longitudinal axis I-I of the electromagnetic lock. The connection passage lumen is positioned in a peripheral zone of the transverse bottom wall 8, which thus gives double axial and radial access to the rigid conductive rods and 14.

lumière de passage de connexion 15, dans le mode de réalisation avantageux représenté sur les figures, a une forme en secteur cylindre d'axe parallèle à l'axe longitudinal I de la ventouse électromagnétique. connection passage light 15, in the advantageous embodiment shown in the figures, has a cylinder sector shape with an axis parallel to the longitudinal axis I of the electromagnetic lock.

Dans le premier mode de réalisation des figures et 2 à tiges conductrices rigides axiales, on comprend que l'insertion de la bobine 11 dans le corps principal 1 est particulièrement simple. In the first embodiment of the figures and 2 with axial rigid conductive rods, it is understood that the insertion of the coil 11 into the main body 1 is particularly simple.

Dans le second mode de réalisation illustré sur les figures à 7, les tiges conductrices rigides (non visibles sur les figures) sont connectées électriquement à des conducteurs de sortie 130 et , et l'ensemble de la bobine 11 avec ses connexions électriques est surmoulé dans une résine diélectrique en laissant apparentes les extrémités des conducteurs de sortie 130 140. Ainsi, résine diélectrique de surmoulage forme une couche périphérique protectrice 16, permettant d'isoler le bobinage électrique par rapport au circuit magnétique, et la résine diélectrique de surmoulage constitue également le prolongement axial 17 qui recouvre les connexions électriques en laissant apparaître les extrémités des conducteurs de sortie 130 140. Dans l'exemple illustré, les conducteurs de sortie 130 et 140 sortent radialement par rapport à l'axe longitudinal de la bobine. In the second embodiment illustrated in the figures in 7, the rigid conductive rods (not visible in the figures) are electrically connected to output conductors 130 and, and the assembly of the coil 11 with its electrical connections is overmolded in a dielectric resin leaving the ends of the output conductors 130 140 visible. Thus, the overmolding dielectric resin forms a protective peripheral layer 16, making it possible to isolate the electrical winding with respect to the magnetic circuit, and the overmolding dielectric resin also constitutes the axial extension 17 which covers the electrical connections, revealing the ends of the output conductors 130 140. In the example illustrated, the output conductors 130 and 140 extend radially relative to the longitudinal axis of the coil.

Dans ce second mode de réalisation des figures 5 à 7, l'insertion reste possible en prévoyant que les conducteurs de sortie 130 et 140 sont tenus sur la carcasse tubulaire 3 par un prolongement axial 17 souple qui permet d'orienter provisoirement les conducteurs de sortie 130 et 140 parallèlement à l'axe longitudinal I-I du corps principal 1. In this second embodiment of FIGS. 5 to 7, insertion remains possible by providing that the output conductors 130 and 140 are held on the tubular carcass 3 by a flexible axial extension 17 which makes it possible to temporarily orient the output conductors 130 and 140 parallel to the longitudinal axis II of the main body 1.

Le ou les fils conducteurs 12 peuvent être connectés électriquement aux tiges conductrices rigides 13 et 14 par sertissage, ou par soudure, ou par tout moyen approprié. Par exemple, on peut entourer les extrémités du ou des fils conducteurs 12 sur les tiges conductrices rigides 13 et 14, puis décaper les tiges et les extrémités de fil pour ensuite les souder ensemble à la vague. The conductive wire (s) 12 can be electrically connected to the rigid conductive rods 13 and 14 by crimping, or by welding, or by any suitable means. For example, one can surround the ends of the conductive wire or wires 12 on the rigid conductive rods 13 and 14, then strip the rods and the wire ends and then weld them together in a wave.

Pour la réalisation d'une ventouse électromagnétique selon l'invention, on peut prévoir la suite des étapes ci-après, qui seront décrites en relation avec les mêmes figures a) tout d'abord, on prévoit une carcasse tubulaire 3, telle qu'illustrée par exemple sur les figures 3 et 4, à deux flasques radiaux d'extrémité 31 et 32 reliés une partie centrale cylindrique ; on prévoit des tiges conductrices rigides 13 et 14 fixes l'un des flasques radiaux d'extrémité, exemple le flasque radial d'extrémité 32 ; de préférence, les tiges conductrices rigides 13 et 14 sortent axialement vers l'extérieur, comme illustré sur les figures, et sont écartées 1 une de l'autre d'une distance appropriée permettant le fonctionnement d'une machine bobinage qui constitue le bobinage électrique et vient enrouler les extrémités du fil conducteur 12 autour des tiges conductrices rigides 13 et 14 ; on prévoit un circuit magnétique à noyau 7 et portion tubulaire coaxiale 9 reliés l'un à l'autre une paroi transversale de fond 8, comme illustré sur les figures 1 et 2, avec une lumiere de passage de connexion 15 ; par exemple on réalise la lumière de passage de connexion 15 par fraisage axial dans le bord de la paroi transversale de fond 8, définissant une lumière ouverte à la fois dans le sens axial et dans le sens radial d) on bobine au moins un fil conducteur 12 sur la carcasse tubulaire en enroulant les extrémités du fil conducteur sur les tiges conductrices rigides 13 et 14 ; cette opération peut être exécutée automatiquement par une machine de bobinage ; e) on décape et on connecte électriquement extrémités du fil conducteur 12 sur les tiges conductrices rigides 13 et 14 ; cette étape peut avantageusement s'exécuter de façon automatique, par soudure à la vague, car le sous-ensemble formé par bobine et son fil conducteur est autoporteur rigide et facile à manipuler de façon automatique ; f) on insère la bobine dans le circuit magnétique entre le noyau 7 et la portion tubulaire coaxiale 9, en positionnant les tiges conductrices rigides 13 et 14 au regard de la lumière de passage de connexion 15 ; cette opération peut également être automatisée, puisque chaque sous-ensemble est rigide et facile à positionner et orienter. For the production of an electromagnetic lock according to the invention, the following steps can be provided, which will be described in relation to the same figures a) firstly, a tubular carcass 3 is provided, such that illustrated for example in FIGS. 3 and 4, with two radial end flanges 31 and 32 connected to a central cylindrical part; rigid conductive rods 13 and 14 are provided which are fixed to one of the radial end flanges, for example the radial end flange 32; preferably, the rigid conductive rods 13 and 14 extend axially outwards, as illustrated in the figures, and are spaced apart from one another by a suitable distance allowing the operation of a winding machine which constitutes the electric winding and comes to wind the ends of the conductive wire 12 around the rigid conductive rods 13 and 14; a magnetic circuit is provided with a core 7 and coaxial tubular portion 9 connected to each other a transverse bottom wall 8, as illustrated in FIGS. 1 and 2, with a connection passage lumiere 15; for example, the connection passage light 15 is produced by axial milling in the edge of the transverse bottom wall 8, defining an open light both in the axial direction and in the radial direction d) at least one conductive wire is wound 12 on the tubular carcass by winding the ends of the conductive wire on the rigid conductive rods 13 and 14; this operation can be performed automatically by a winding machine; e) pickling and electrically connecting the ends of the conductive wire 12 to the rigid conductive rods 13 and 14; this step can advantageously be carried out automatically, by wave soldering, since the subassembly formed by the coil and its conductive wire is rigid self-supporting and easy to handle automatically; f) the coil is inserted into the magnetic circuit between the core 7 and the coaxial tubular portion 9, by positioning the rigid conductive rods 13 and 14 with regard to the connection passage light 15; this operation can also be automated, since each sub-assembly is rigid and easy to position and orient.

Avant ou après l'étape f) d'insertion de bobine, on peut avantageusement raccorder électriquement et mécaniquement des conducteurs de sortie 130 et 140 aux tiges conductrices rigides 13 et 14, les conducteurs de sortie 130 et 140 ayant un diamètre plus important que celui du fil conducteur 12 et pouvant donc conserver une position relative fixe par rapport à la bobine 11 lors des manipulations et des positionnements relatifs pour le montage. Before or after step f) of coil insertion, it is advantageous to electrically and mechanically connect output conductors 130 and 140 to the rigid conductive rods 13 and 14, the output conductors 130 and 140 having a larger diameter than that of the conductive wire 12 and can therefore maintain a fixed relative position relative to the coil 11 during the manipulations and relative positions for mounting.

Préalablement à l'étape f), on peut avantageusement procéder au contrôle électrique de la bobine, dès lors qu'aucune autre opération ne sera ensuite exécutée pour la connexion electrique, et qu'il n'y a pas de risque de déconnexion ou rupture du fil conducteur 12. Prior to step f), it is advantageously possible to carry out electrical control of the coil, as soon as no other operation will then be executed for the electrical connection, and there is no risk of disconnection or breakage. of the wire 12.

Préalablement à l'étape f), on peut également prévoir 'étape h) de surmouler les connexions électriques et la bobine pour améliorer l'isolation électrique et constituer un sous ensemble entièrement protégé par une couche périphérique protectrice 16 et par un prolongement axial 17. Prior to step f), provision may also be made for step h) of overmolding the electrical connections and the coil to improve the electrical insulation and to constitute a sub-assembly entirely protected by a protective peripheral layer 16 and by an axial extension 17.

La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après.The present invention is not limited to the embodiments which have been explicitly described, but it includes various variants and generalizations thereof contained in the field of claims below.

Claims (1)

REVENDICATIONS 1 - Ventouse électromagnétique du type comprenant un corps principal (1) généralement cylindrique à face d'extrémite (2) de contact contre laquelle peut venir en appui une plaque polaire mobile, le corps principal (1) comprenant un circuit magnétique à deux pôles (5, 6) coplanaires formant la face d'extrémité de contact (2), le circuit magnétique ayant un noyau (7) dont la première extrémité forme un premier pôle (5) et dont la seconde extrémité est reliée par une paroi transversale de fond à une portion tubulaire coaxiale (9) entourant le noyau (7) et dont le bord libre forme le deuxième pôle (6), une bobine (11) d'induction de commande occupant l'espace annulaire intérieur (10) compris entre le noyau (7) et la portion tubulaire coaxiale (9) de circuit magnétique, la bobine (11) ayant au moins un fil conducteur (12) bobiné sur une carcasse tubulaire (3) à deux flasques radiaux d'extrémité (31, 32), caractérisée en ce que - l'un des flasques radiaux d'extrémité (32) de carcasse tubulaire porte des tiges conductrices rigides (13, 14) fixes faisant saillie extérieurement et sur lesquelles sont connectées électriquement les extrémités du ou des fils conducteurs de la bobine (11), le circuit magnétique comporte une lumière de passage de connexion (15), disposée en regard desdites tiges conductrices rigides (13, 14) de la bobine (11) pour les rendre accessibles depuis l'extérieur pour la connexion électrique de la bobine (11). 2 - Ventouse électromagnétique selon la revendication 1, caractérisée en ce que les tiges conductrices rigides (13, 14) se développent axialement vers l'extérieur, parallèlement à l'axe longitudinal (I- de la ventouse électromagnétique, la lumière de passage de connexion (15) est positionnée dans une zone périphérique de la paroi transversale de fond (8), donnant ainsi un double accès axial et radial aux tiges conductrices rigides (13, 14). 3 - Ventouse électromagnétique selon la revendication 2, caractérisée en ce que la lumière de passage de connexion (15) a une forme en secteur de cylindre d'axe parallèle à 1 axe longitudinal (I-I) de la ventouse électromagnétique. 4 - Ventouse électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les tiges conductrices rigides (13, 14) sont connectées électriquement à des conducteurs de sortie (130, 140), et l'ensemble de la bobine avec ses connexions électriques est surmoulé dans une résine diélectrique (16, 17) en laissant apparentes les extrémités des conducteurs de sortie (130, 140). 5 - Procédé de réalisation d'une ventouse électromagnétique selon l'une quelconque des revendications 1 4, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes a) prévoir une carcasse tubulaire (3) à deux flasques radiaux d'extrémité (31, 32), b) prévoir des tiges conductrices rigides (13, 14) fixes sur l'un des flasques radiaux d'extrémité (32), c) prévoir un circuit magnétique à noyau (7) et portion tubulaire coaxiale (9) reliés l'un à l'autre par une paroi transversale de fond (8), avec une lumière de passage de connexion (15), bobiner au moins un fil conducteur (12) sur la carcasse tubulaire (3) en enroulant les extrémités du fil conducteur (12) sur les tiges conductrices rigides (13, 14), décaper et connecter électriquement les extrémités du fil conducteur (12) sur les tiges conductrices rigides (13, 14) insérer la bobine (11) dans le circuit magnétique entre le noyau (7) et la portion tubulaire coaxiale (9), en positionnant les tiges conductrices rigides (13, 14) dans la lumière de passage de connexion (15). 6 - Procédé selon la revendication 5, caractérisé ce que, avant ou après l'étape f), on raccorde électriquement et mécaniquement des conducteurs de sortie (130, 140) aux tiges conductrices rigides (13, 14). 7 - Procédé selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que, préalablement à l'étape f), on contrôle électriquement la bobine (11). 8 - Procédé selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que, préalablement à l'étape f), on prévoit l'étape de h) surmouler les connexions électriques et la bobine (11).CLAIMS 1 - Electromagnetic suction cup of the type comprising a main body (1) generally cylindrical with contact end face (2) against which a movable pole plate can bear, the main body (1) comprising a two-pole magnetic circuit (5, 6) coplanar forming the contact end face (2), the magnetic circuit having a core (7), the first end of which forms a first pole (5) and the second end of which is connected by a transverse wall of bottom to a coaxial tubular portion (9) surrounding the core (7) and the free edge of which forms the second pole (6), a command induction coil (11) occupying the interior annular space (10) between the core (7) and the coaxial tubular portion (9) of the magnetic circuit, the coil (11) having at least one conducting wire (12) wound on a tubular carcass (3) with two radial end flanges (31, 32) , characterized in that one of the radial end flanges (32) of a tubular carcass carries rigid conductive rods (13, 14) which project externally and on which the ends of the conductor wire (s) of the coil (11) are electrically connected, the magnetic circuit comprises a connection passage light (15), disposed opposite said rigid conductive rods (13, 14) of the coil (11) to make them accessible from the outside for the electrical connection of the coil (11) . 2 - Electromagnetic lock according to claim 1, characterized in that the rigid conductive rods (13, 14) develop axially outwards, parallel to the longitudinal axis (I- of the electromagnetic lock, the connection passage light (15) is positioned in a peripheral zone of the transverse bottom wall (8), thus giving double axial and radial access to the rigid conductive rods (13, 14) 3 - Electromagnetic suction cup according to claim 2, characterized in that the connecting passage lumen (15) has a cylinder sector shape with an axis parallel to 1 longitudinal axis (II) of the electromagnetic lock 4 - Electromagnetic lock according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the rigid conductive rods (13, 14) are electrically connected to output conductors (130, 140), and the entire coil with its electrical connections es is molded in a dielectric resin (16, 17) leaving visible the ends of the output conductors (130, 140). 5 - A method of producing an electromagnetic suction cup according to any one of claims 1 4, characterized in that it comprises the following steps a) providing a tubular carcass (3) with two radial end flanges (31, 32 ), b) provide rigid conductive rods (13, 14) fixed on one of the radial end flanges (32), c) provide a magnetic circuit with core (7) and coaxial tubular portion (9) connected to it to each other by a transverse bottom wall (8), with a connection passage lumen (15), winding at least one conducting wire (12) on the tubular carcass (3) by winding the ends of the conducting wire ( 12) on the rigid conductive rods (13, 14), pickle and electrically connect the ends of the conductive wire (12) on the rigid conductive rods (13, 14) insert the coil (11) into the magnetic circuit between the core (7 ) and the coaxial tubular portion (9), by positioning the rods s rigid conductive (13, 14) in the connection passage lumen (15). 6 - Process according to claim 5, characterized in that, before or after step f), the output conductors (130, 140) are electrically and mechanically connected to the rigid conductive rods (13, 14). 7 - Method according to one of claims 5 or 6, characterized in that, prior to step f), the coil (11) is electrically controlled. 8 - Method according to any one of claims 5 to 7, characterized in that, prior to step f), there is provided the step of h) overmolding the electrical connections and the coil (11).
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