FR2804212A1

FR2804212A1 - Vehicle fault diagnostic method using computer fault finder, to monitor engine and air conditioning control computers, with memorized configuration parameters contained in fault finder has also remote signaling of computer faults

Info

Publication number: FR2804212A1
Application number: FR0000754A
Authority: FR
Inventors: Philippe Dubois; Isabelle Duverger
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2000-01-21
Filing date: 2000-01-21
Publication date: 2001-07-27
Anticipated expiration: 2020-01-21
Also published as: FR2804212B1

Abstract

The vehicle (11) method includes equipment driven by a computer (15,16) and onboard fault finder (10) designed to transmit to the computer a data request and to receive a computer response. The unit (10) processes the response to determine if the computer and/or equipment is faulty. The unit (10) after processing the data request, transmits it to the computer and processes the response uniquely for configuration parameters memorized in the unit (10). At the time of finding a computer and/or equipment fault the fault finder (10) transmits an alarm signal to a remote center. This center is designed to transmit to the fault finder (10) data corresponding to new parameters. The old parameters contained in the fault finders memory being replaced by the new ones. The fault finder is designed to be connected to a computer exterior to the vehicle. The unit(10) transmits data periodically for at least two data requests in a set order, the period of the data request train being a memorized parameter from the unit (10).

Description

Procédé de paramétrage d'un système de diagnostic embarqué sur un véhicule La présente invention se rapporte au domaine technique des systèmes de diagnostic équipant des véhicules. Récemment, les véhicules ont été équipés d'un nombre toujours plus important de calculateurs embarqués remplissant des fonctions diverses. Le calculateur moteur peut, par exemple, contrôler l'injection de carburant du moteur. Le calculateur habitacle gère, quant à lui, les ouvrants, l'éclairage intérieur, l'essuyage, les rétroviseurs, etc. Le calculateur de climatisation contrôle finement la température intérieure et les flux d'air chaud ou froid à l'intérieur de l'habitacle du véhicule. Un diagnostic des calculateurs embarqués sur le véhicule devient nécessaire pour détecter un défaut de fonctionnement de ceux-ci. Cette opération peut être réalisée par un système particulier, appelé système de diagnostic, comprenant une unité de calcul qui interroge les différents calculateurs du véhicule selon un ou plusieurs scénari, un scénario correspondant à une liste de requêtes, c'est-à-dire à une liste de demandes de données particulières. Le système de diagnostic réalise éventuellement certains calculs sur lesdites données reçues afin de détecter une éventuelle défaillance d'un calculateur, et stocke en mémoire les défaillances détectées, et éventuellement les restitue à un utilisateur par l'intermédiaire d'une interface homme/machine. Le système de diagnostic peut être embarqué sur le véhicule et être relié aux différents calculateurs par des liaisons spécifiques, ou bien être relié à un bus, appelé bus. diagnostic, auquel tous les calculateurs du véhicule sont reliés. Il peut aussi consister en un système extérieur au véhicule, qui est branché, par l'intermédiaire d'une prise de connexion, au bus diagnostic du véhicule. Les systèmes de diagnostic actuels sont fortement dépendants de la configuration du véhicule. Ils sont conçus de façon spécifique pour une architecture de calculateurs et pour des types de calculateurs particuliers. La puissance des algorithmes de diagnostic est, en général, limitée pour réduire les coûts récurrents sur les calculateurs embarqués. On préfère effectuer une gestion des données brutes avec des capacités de mémorisation faibles. Le diagnostic est alors fait en débarqué, sur la base d'un raisonnement purement inductif ou par analogie. Ainsi, la modification de l'architecture des calculateurs d'un véhicule, par exemple par l'ajout d'un nouveau calculateur, ou par le remplacement d'un calculateur par un autre calculateur de type différent, nécessite le remplacement du système de diagnostic, ou au minimum un changement important de sa configuration. La publication US5003477 décrit un système de diagnostic, non embarqué sur véhicule, se composant d'un calculateur diagnostic, relié à un calculateur du véhicule par un premier connecteur, et par un second connecteur à une cartouche détachable. La cartouche détachable contient les différentes séquences de requêtes pouvant être adressées au calculateur équipant le véhicule. Dans le cas où ce calculateur est modifié, par l'ajout de fonctions supplémentaires, par exemple, il suffit de remplacer la cartouche par une cartouche comportant les requêtes adaptées au calculateur modifié. Toutefois5 la publication US5003477 ne précise pas comment sont réalisés les scénari adressés par le système de diagnostic au calculateur. En outre, le système de diagnostic étant extérieur au véhicule, un diagnostic ne peut être réalisé que de façon ponctuelle, lors d'un arrêt du véhicule à un garage, par exemple, le diagnostic pouvant alors relever la présence de défaillances bien après leur apparition. La présente invention vise à obtenir un système de diagnostic embarqué permettant de paramétrer l'opération de diagnostic, réalisée par le système de diagnostic, de façon à ce que, lors d'une modification apportée au niveau des calculateurs du véhicule, les changements à réaliser sur le système de diagnostic soient les plus réduits possibles. Plus particulièrement, elle concerne un procédé de diagnostic d'un véhicule, comprenant au moins un équipement piloté par au moins un calculateur, par un système de diagnostic embarqué sur le véhicule et adapté pour transmettre au calculateur au moins une demande d'information, et recevoir un message de réponse, émis par le calculateur, à la demande d'information, et traiter le message de réponse pour déterminer si le calculateur et/ou l'équipement sont défaillants, dans lequel le système de diagnostic élabore la demande d'information, la transmet au calculateur, et traite le message de réponse uniquement au moyen de paramètres de configuration mémorisés dans le système de diagnostic. The present invention relates to the technical field of diagnostic systems fitted to vehicles. Recently, vehicles have been equipped with an increasing number of on-board computers performing various functions. The engine computer can, for example, control the fuel injection of the engine. The interior calculator manages, for its part, the opening, the interior lighting, the wiping, the mirrors, etc. The climate control computer finely controls the interior temperature and the hot or cold air flows inside the passenger compartment of the vehicle. A diagnosis of onboard computers on the vehicle becomes necessary to detect a malfunction thereof. This operation can be performed by a particular system, called a diagnostic system, comprising a calculation unit that interrogates the different computers of the vehicle according to one or more scenarios, a scenario corresponding to a list of requests, that is to say to a list of specific data requests. The diagnostic system optionally carries out certain calculations on said received data in order to detect a possible failure of a computer, and stores in memory the detected failures, and possibly returns them to a user via a man / machine interface. The diagnostic system can be embedded on the vehicle and be connected to different computers by specific links, or be connected to a bus, called bus. diagnosis, to which all the computers of the vehicle are connected. It may also consist of a system external to the vehicle, which is connected, via a connection socket, to the diagnostic bus of the vehicle. Current diagnostic systems are highly dependent on the vehicle configuration. They are designed specifically for a computer architecture and for particular types of calculators. The power of diagnostic algorithms is, in general, limited to reduce recurrent costs on embedded computers. It is preferred to perform raw data management with low memory capacity. The diagnosis is then made disembarked, on the basis of purely inductive reasoning or by analogy. Thus, the modification of the computer architecture of a vehicle, for example by the addition of a new computer, or the replacement of a computer by another computer of different type, requires the replacement of the diagnostic system. , or at least a major change in its configuration. The publication US5003477 discloses a diagnostic system, not on-vehicle, consisting of a diagnostic computer, connected to a vehicle computer by a first connector, and a second connector to a detachable cartridge. The detachable cartridge contains the different sequences of requests that can be addressed to the computer equipping the vehicle. In the case where the calculator is modified, by adding additional functions, for example, simply replace the cartridge with a cartridge with the queries adapted to the modified computer. However, the publication US5003477 does not specify how the scenarios addressed by the diagnostic system to the computer are carried out. In addition, the diagnostic system being external to the vehicle, a diagnosis can be made only occasionally, when stopping the vehicle to a garage, for example, the diagnosis can then report the presence of failures well after their appearance . The present invention aims at obtaining an on-board diagnostic system making it possible to parameterize the diagnostic operation, carried out by the diagnostic system, so that, during a modification made at the level of the computers of the vehicle, the changes to be made on the diagnostic system are as small as possible. More particularly, it relates to a method for diagnosing a vehicle, comprising at least one equipment controlled by at least one computer, by a diagnostic system embedded on the vehicle and adapted to transmit to the computer at least one information request, and receive a response message, issued by the computer, to the information request, and process the response message to determine if the computer and / or the equipment are defective, wherein the diagnostic system elaborates the information request , transmits it to the computer, and processes the response message only by means of configuration parameters stored in the diagnostic system.

Selon une autre caractéristique de l'invention, lors de la détermination de la défaillance du calculateur et/ou de l'équipement, le système de diagnostic émet à distance un signal d'alerte vers un centre à distance. Selon une autre caractéristique de l'invention, le centre à distance est adapté pour transmettre à distance au système de diagnostic des données correspondant à de nouveaux paramètres, le système de diagnostic remplaçant les paramètres déjà mémorisés par les nouveaux paramètres. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système de diagnostic est aàapté pour être connecté à un calculateur extérieur au véhicule, et recevoir du calculateur extérieur des données correspondant à de nouveaux paramètres, le système de diagnostic remplaçant les paramètres déjà mémorisés par les nouveaux paramètres. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système de diagnostic transmet une suite d'au moins deux demandes d'informations selon un ordre déterminé, le délai, après le démarrage du véhicule, de la première transmission de la première demande d'information de la suite de demandes d'informations étant un paramètre mémorisé dans le système de diagnostic. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système de diagnostic transmet la suite de demandes d'informations de façon périodique, la période de transmission de la suite de demandes d'informations étant un paramètre mémorisé dans le système de diagnostic. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système de diagnostic élabore la demande d'information à partir d'un paramètre identifiant le calculateur auquel la demande d'information doit être adressée. Selon une autre caractéristique de l'invention, les paramètres de configuration mémorisés dans le système de diagnostic comprennent une liste des types de messages de réponse susceptibles d'être reçus par le système de diagnostic, à chaque type de message de réponse étant associé un paramètre identifiant le traitement à réaliser sur ledit message de réponse, le système de diagnostic, à la réception d'un message de réponse, traitant ledit message de réponse selon le traitement correspondant au paramètre identifiant le traitement à réaliser sur ledit message de réponse. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système de diagnostic transmet une même demande d'information de façon successive au même calculateur au moins deux fois et compare le message de réponse correspondant à la dernière demande d'information avec le message de réponse correspondant à la demande précédente, et conclut selon le résultat de la comparaison à une défaillance du calculateur et/ou de l'équipement. D'autre caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre en référence au dessin annexé dont la figure unique représente schématiquement l'architecture d'un système de diagnostic, et des éléments associés, conforme à l'invention. According to another characteristic of the invention, when determining the failure of the computer and / or equipment, the diagnostic system remotely sends an alert signal to a remote center. According to another characteristic of the invention, the remote center is adapted to remotely transmit to the diagnostic system data corresponding to new parameters, the diagnostic system replacing the parameters already stored by the new parameters. According to another characteristic of the invention, the diagnostic system is adapted to be connected to a computer outside the vehicle, and to receive from the external computer data corresponding to new parameters, the diagnostic system replacing the parameters already stored by the new ones. settings. According to another characteristic of the invention, the diagnostic system transmits a sequence of at least two requests for information according to a determined order, the delay, after the start of the vehicle, of the first transmission of the first request for information. the sequence of requests for information being a parameter stored in the diagnostic system. According to another characteristic of the invention, the diagnostic system transmits the sequence of requests for information periodically, the transmission period of the sequence of requests for information being a parameter stored in the diagnostic system. According to another characteristic of the invention, the diagnostic system prepares the information request from a parameter identifying the computer to which the information request must be addressed. According to another characteristic of the invention, the configuration parameters stored in the diagnostic system comprise a list of the types of response messages that can be received by the diagnostic system, with each type of response message being associated with a parameter identifying the processing to be performed on said response message, the diagnostic system, upon receipt of a response message, processing said response message according to the processing corresponding to the parameter identifying the processing to be performed on said response message. According to another characteristic of the invention, the diagnostic system transmits the same information request successively to the same computer at least twice and compares the response message corresponding to the last information request with the corresponding response message. to the previous request, and concludes according to the result of the comparison to a failure of the computer and / or the equipment. Other features and advantages of the invention will appear on reading the description which follows with reference to the accompanying drawing, the single figure schematically shows the architecture of a diagnostic system, and associated elements, in accordance with the invention.

Comme représenté sur la figure 1, un véhicule 11 est équipé de deux calculateurs 15,16, un calculateur moteur 15 contrôlant, par exemple, le temps d'injection du carburant dans les chambres de combustion du moteur du véhicule 11, et un calculateur climatisation 16 contrôlant le fonctionnement des différents équipements de chauffage et de climatisation du véhicule 11. Chacun de ses calculateurs est de conception connue, et comporte de façon habituelle, un microprocesseur relié à une zone de mémoire. Chaque calculateur peut recevoir des signaux émis par un ou plusieurs capteurs, mesurant, par exemple, la vitesse du véhicule 11, la température de l'habitacle, etc., et piloter un ou plusieurs actuateurs. Le véhicule 11 peut comporter d'autres calculateurs, tels que par exemple un calculateur pilotant le déclenchement des coussins gonflables, ou un calculateur régulant un système prévenant le patinage des roues. Ces calculateurs 15,16 sont reliés à un bus de communication 17, par exemple un bus de type CAN (Controller Area Network), sur lequel ils émettent et reçoivent des trames de données selon un protocole de communication connu de l'homme de métier. Le bus de communication 17 peut être dédié à l'envoi et la réception de données relatives au diagnostic des calculateurs 15,16, ou permettent le transport de tout type de données. De préférence, le bus de communication 17 est équipé d'un connecteur (non représenté) permettant le branchement sur celui-ci d'un calculateur extérieur au véhicule, et la transmission, par le calculateur extérieur, de données sur le bus de communication 17, ou la lecture par le calculateur extérieur de données présentes sur le bus de communication 17. Le véhicule 11 comprend un système de diagnostic 10, comportant une unité de calcul 12 adaptée pour émettre et recevoir des trames de données sur le bus 17. L'unité de calcul 12 est, en outre, reliée à des moyens d'émission/réception de données 14 à longue portée adaptés pour émettre et recevoir des données sur de grande distance, en utilisant, par exemple, un réseau de communication du type GSM (Global System for Mobile communication). Par le biais des moyens d'émission/réception de données 14, l'unité de calcul 12 est susceptible d'établir une communication à distance avec un centre à distance (non représenté) et lui transmettre des données, le centre à distance comportant, lui-même, des moyens d'émission/réception de données à distance reliés à un calculateur. Réciproquement, le centre à distance peut initier une communication avec l'unité de calcul 12 et lui transmettre des données. L'unité de calcul 12 est reliée à une zone de mémoire, appelée base de configuration 13, sur laquelle elle est susceptible de lire et d'écrire des données. Sur la base de configuration 13 sont mémorisés un ensemble de paramètres qui seront utilisés par l'unité de calcul 12 lors d'une opération de diagnostic - des calculateurs 15,16 du véhicule 11. Une opération de diagnostic correspond à des requêtes, c'est-à-dire des demandes d'informations, que l'unité de calcul 12 adresse aux calculateurs 15,16 du véhicule 11. Un scénario est une liste de requêtes que l'unité de calcul 12 adresse, l'une à la suite de l'autre, à un ou plusieurs calculateurs 15,16. Pour un scénario donné, l'unité de calcul 12 envoie une requête, attend la réponse, enchaîne avec la requête suivante, attend la réponse correspondante, et ainsi de suite. L'unité de calcul 12 émet les requêtes sur le bus 17 sous la forme de trames, chaque trame se composant d'une suite de bits. , Les paramètres, présents sur la zone de mémoire de la base de configuration 13, sont disposés sous forme de tables, une table étant une liste logique de données. As shown in FIG. 1, a vehicle 11 is equipped with two computers 15, 16, a motor computer 15 controlling, for example, the fuel injection time in the combustion chambers of the vehicle engine 11, and an air conditioning computer. 16 controlling the operation of the various heating and air-conditioning equipment of the vehicle 11. Each of its computers is of known design, and usually comprises a microprocessor connected to a memory area. Each computer can receive signals emitted by one or more sensors, for example measuring the speed of the vehicle 11, the temperature of the passenger compartment, etc., and driving one or more actuators. The vehicle 11 may comprise other computers, such as for example a computer controlling the triggering of airbags, or a computer regulating a system preventing wheel slippage. These computers 15, 16 are connected to a communication bus 17, for example a CAN (Controller Area Network) type bus, on which they transmit and receive data frames according to a communication protocol known to those skilled in the art. The communication bus 17 may be dedicated to sending and receiving data relating to the diagnosis of computers 15, 16, or allow the transport of any type of data. Preferably, the communication bus 17 is equipped with a connector (not shown) allowing the connection thereon of a computer outside the vehicle, and the transmission, by the external computer, of data on the communication bus 17 , or the reading by the external computer data present on the communication bus 17. The vehicle 11 comprises a diagnostic system 10, comprising a calculation unit 12 adapted to transmit and receive data frames on the bus 17. The computing unit 12 is furthermore connected to long-range data transmission / reception means 14 adapted to transmit and receive data over a long distance, for example using a communication network of the GSM type ( Global System for Mobile Communication). Through the data transmission / reception means 14, the computing unit 12 is capable of establishing a remote communication with a remote center (not shown) and transmitting data to it, the remote center including, itself, means for transmitting / receiving remote data connected to a computer. Conversely, the remote center can initiate a communication with the computing unit 12 and transmit data to it. The computing unit 12 is connected to a memory area, called the configuration base 13, on which it is able to read and write data. On the basis of configuration 13 are stored a set of parameters that will be used by the computing unit 12 during a diagnostic operation - computers 15,16 of the vehicle 11. A diagnostic operation corresponds to requests, that is that is, requests for information that the computing unit 12 addresses to the computers 15, 16 of the vehicle 11. A scenario is a list of requests that the computing unit 12 addresses, one after the other. on the other, one or more computers 15,16. For a given scenario, the computing unit 12 sends a request, waits for the response, goes on with the next request, waits for the corresponding answer, and so on. The calculation unit 12 sends the requests on the bus 17 in the form of frames, each frame consisting of a series of bits. The parameters, present on the memory area of the configuration base 13, are arranged in the form of tables, a table being a logical list of data.

Une première table, appelée table-calculateurs contient la liste des calculateurs 15,16 du véhicule 11. Pour chaque calculateur 15,16, il est précisé son adresse physique lui permettant de reconnaître que la trame lui est adressée, et les délais relatifs à la réception et l'émission de données par le calculateur 15,16. Par exemple, un calculateur 15,16 n'est susceptible de lire deux groupes de données successifs que s'ils sont séparés par un délai suffisant, ce délai étant une caractéristique propre au calculateur. Une deuxième table, appelée table-requêtes, contient des données nécessaires à la création automatique des requêtes, par l'unité de contrôle 12, qui seront adressées aux calculateurs 15,16. Cette table contient, pour chaque requête, un identifiant du service qui doit être demandé par la requête, un identifiant du calculateur 15,16 concerné, et un identifiant des données requises. On entend par service la réalisation d'une action par le calculateur 15, 16, telle que la saisie de données. Une troisième table, appelée table-scénario, contient des données relatives aux différents scénari exécutés par l'unité de calcul 12. Chaque scénario est exécuté par l'unité de calcul 12 de façon périodique, selon une période déterminée. La première exécution a lieu, suite au démarrage du véhicule 11, après un délai propre à chaque scénario. La table-scénario contient donc la liste des scénari, et pour chaque scénario sa période, son délai de première exécution, et la liste des identifiants des requêtes qui le constituent. Enfin une quatrième table, appelée table-traitement, contient les paramètres qui permettent à l'unité de contrôle 12 de connaître le traitement à réaliser sur les trames reçues des calculateurs 15,16 en guise de réponse aux requêtes. La table-traitement contient la liste des trames que peut interpréter l'unité de contrôle 12, et pour chaque trame, l'identifiant de la requête dont la trame est la réponse, la liste des données de la trame à comparer, et pour chaque donnée, un identifiant du type de comparaison à effectuer, et un seuil de comparaison. A first table, called calculator table contains the list of calculators 15, 16 of the vehicle 11. For each calculator 15, 16, it is specified its physical address enabling it to recognize that the frame is addressed to it, and the delays relating to the reception and transmission of data by the computer 15,16. For example, a calculator 15, 16 can only read two successive data groups if they are separated by a sufficient delay, this delay being a specific characteristic of the computer. A second table, called table-queries, contains data necessary for the automatic creation of queries, by the control unit 12, which will be sent to the computers 15, 16. This table contains, for each request, an identifier of the service that must be requested by the request, an identifier of the computer 15,16 concerned, and an identifier of the required data. By service is meant the performance of an action by the computer 15, 16, such as data entry. A third table, called a scenario table, contains data relating to the various scenarios executed by the calculation unit 12. Each scenario is executed by the calculation unit 12 periodically, according to a determined period. The first execution takes place, following the start of the vehicle 11, after a period specific to each scenario. The scenario table thus contains the list of scenarios, and for each scenario its period, its first execution time, and the list of identifiers of the queries that constitute it. Finally, a fourth table, called a processing table, contains the parameters that enable the control unit 12 to know the processing to be performed on the frames received from the computers 15, 16 as a response to the requests. The processing table contains the list of frames that can be interpreted by the control unit 12, and for each frame, the identifier of the request whose frame is the response, the list of data of the frame to be compared, and for each given, an identifier of the type of comparison to be made, and a comparison threshold.

La comparaison est réalisée sur deux réponses successives d'un calculateur 15,16 à une même interrogation. Toute méthode de comparaison peut être utilisée. Suite à la comparaison avec le seuil de comparaison, l'unité de calcul 12 conclut ou non à une défaillance du calculateur 15,16 et/ou de l'équipement qu'il pilote. Le fonctionnement du système de diagnostic 10 se déroule de la façon suivante Après le démarrage du véhicule 11, l'unité de contrôle 12, par lecture des informations présentes dans la table-scénario, lance les différents scénari selon leur délai de première exécution respectif. Pour chaque scénario, l'unité de calcul 12 adresse les requêtes le-constituant au calculateur 15,16 concerné, à partir des tables appelées table-requête et table-calculateurs. La réponse à une requête adressée à un calculateur 15,16 particulier est attendue avant l'envoi d'une autre requête au même calculateur 15,16. Après réception, d'une trame de réponse, l'unité de calcul 12 effectue le traitement de la trame à partir des informations présentes dans la table appelée table-traitement. Si une défaillance d'un calculateur<B>15,16,</B> et/ou de l'équipement associé, est décelée, lors de réponses successives à une même requête, l'unité de calcul 12 établit une communication à distance avec le centre à distance, et lui transmet les données correspondantes, en particulier, une indication sur le calculateur incriminé. The comparison is made on two successive responses of a calculator 15, 16 to the same interrogation. Any method of comparison can be used. Following the comparison with the comparison threshold, the computing unit 12 concludes or not to a failure of the computer 15,16 and / or the equipment it controls. The operation of the diagnostic system 10 proceeds as follows After the vehicle 11 has been started, the control unit 12, by reading the information present in the scenario table, launches the various scenarios according to their respective first execution time. For each scenario, the computing unit 12 addresses the constituent requests to the computer 15,16 concerned, from the tables called table-query and table-calculators. The response to a request addressed to a particular computer 15, 16 is expected before sending another request to the same computer 15, 16. After receiving a response frame, the computing unit 12 performs the processing of the frame from the information present in the table called table-processing. If a failure of a calculator <B> 15,16, </ B> and / or the associated equipment is detected, during successive responses to the same request, the computing unit 12 establishes a remote communication with the remote center, and it transmits the corresponding data, in particular, an indication on the incriminated calculator.

Pour modifier les informations présentes sur la base de configuration 13, plusieurs options sont possibles. Le centre à distance peut établir une communication avec l'unité de calcul 12 et lui transmettre les nouvelles données, que l'unité de calcul 12 inscrit dans la base de configuration 13. L'écriture de nouvelles données sur la base de configuration 13 peut aussi être réalisée pa? le branchement sur la connexion extérieure du bus de communication 17 d'un calculateur extérieur qui transmet à l'unité de calcul 12 les nouvelles données. Cette opération peut être réalisée, par exemple, lors d'un passage du véhicule 11 au garage. To modify the information present on the configuration base 13, several options are possible. The remote center can establish a communication with the calculation unit 12 and transmit new data to it, which the calculation unit 12 enters in the configuration base 13. The writing of new data on the configuration base 13 can also be realized pa? the connection to the external connection of the communication bus 17 of an external computer which transmits to the computing unit 12 the new data. This operation can be performed, for example, during a passage of the vehicle 11 to the garage.

La présente invention présente de nombreux avantages. En effet, le système de diagnostic, tel que décrit précédemment, par un simple changement des paramètres de la base de configuration, est utilisable sur tout type de véhicule, quelle que soit sa configuration (nombre et types de calculateurs, etc), adaptable à tout scénario d'interrogation des calculateurs du véhicule, et adaptable à tout traitement des réponses aux interrogations des calculateurs.The present invention has many advantages. Indeed, the diagnostic system, as described above, by a simple change of the parameters of the configuration database, can be used on any type of vehicle, regardless of its configuration (number and types of computers, etc.), adaptable to any interrogation scenario of the calculators of the vehicle, and adaptable to any processing of the answers to the interrogations of the calculators.

Seule la base de configuration doit être modifiée, ce qui limite considérablement l'investissement à réaliser lorsque des modifications, telles que, par exemple un ajout de calculateur, doivent être réalisées sur des véhicules déjà équipés du système de diagnostic selon l'invention. Only the configuration base must be modified, which considerably limits the investment to be made when modifications, such as, for example, a computer addition, must be made on vehicles already equipped with the diagnostic system according to the invention.

L'invention permet également au même système de diagnostic de se comporter différemment en ce qui concerne l'interrogation des calculateurs d'un véhicule à l'autre. The invention also allows the same diagnostic system to behave differently with respect to the interrogation of calculators from one vehicle to another.

Ainsi, dans le cas où des systèmes de diagnostic selon l'invention équipent toute une flotte de véhicules, un même scénario peut il être utilisé sur chaque véhicule de façon à caractériser des véhicules à risque par rapport à un problème déterminé. Ces véhicules sont repérés par l'envoi d'un signal d'alerte par leur système de diagnostic au centre à distance. Il est alors possible d'envoyer un scénario spécifiques différents à ces véhicules afin de surveiller le problème relevé. Thus, in the case where diagnostic systems according to the invention equip a whole fleet of vehicles, the same scenario can be used on each vehicle so as to characterize vehicles at risk with respect to a given problem. These vehicles are identified by sending an alert signal by their diagnostic system to the remote center. It is then possible to send a different specific scenario to these vehicles in order to monitor the problem identified.

Finalement, l'unité de contrôle élabore les différentes requêtes au fur et à mesure de leur exécution, à partir des seules données présentes dans la base de configuration, ce qui permet de limiter l'encombrement de la zone de mémoire du système de diagnostic. Finally, the control unit prepares the various requests as and when they run, from the only data present in the configuration database, which limits the size of the memory area of the diagnostic system.

La présente invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Au contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. The present invention is not limited to the embodiment described and illustrated which has been given by way of example. On the contrary, the invention comprises all the technical equivalents of the means described and their combinations if they are carried out according to its spirit.

Ainsi, la base de configuration peut-elle consister en une cartouche comportant un connecteur pouvant venir se brancher sur un connecteur correspondant relié à l'unité de contrôle de façon à pouvoir changer manuellement ladite base de configuration. Thus, the configuration base can be a cartridge having a connector that can be connected to a corresponding connector connected to the control unit so as to manually change said configuration base.

Claims

CLAIMS l.A method of diagnosis of a vehicle (11), comprising at least one equipment controlled by at least one computer (15,16), by a diagnostic system (10) embedded on the vehicle (11) and adapted to transmit at the computer (15,16) at least one information request, and receive a response message, issued by the computer (15,16), to the information request, and process the response message to determine whether the computer (15,16) and / or the equipment are defective, characterized in that the diagnostic system (10) prepares the information request, transmits it to the computer (15,16), and processes the response message only to the means of configuration parameters stored in the diagnostic system (10). 2.Diagnostic method according to claim 1, characterized in that, during the determination of the failure of the computer (15, 16) and / or the equipment, the diagnostic system (10) remotely transmits a signal d alert to a remote center. 3.Diagnostic method according to claim 2, characterized in that the remote center is adapted to transmit remotely to the diagnostic system (10) data corresponding to new parameters, the diagnostic system (10) replacing the parameters already memorized by the new parameters. 4.Diagnostic method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the diagnostic system (10) is adapted to be connected to a computer outside the vehicle (11), and receive from the external computer data corresponding to new parameters, the diagnostic system (10) replacing the parameters already stored by the new parameters. 5.Diagnostic method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the diagnostic system (10) transmits a sequence of at least two requests for information in a predetermined order, the delay, after the start of the vehicle (11), the first transmission of the first information request of the information request sequence being a parameter stored in the diagnostic system (10). 6.Diagnostic method according to claim 5, characterized in that the diagnostic system (10) transmits the sequence of requests for information periodically, the transmission period of the information request sequence being a parameter stored in the diagnostic system (10). 7.Diagnostic method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the diagnostic system (10) elaborates the information request from a parameter identifying the computer (15,16) to which the request for information information must be addressed. 8.Diagnostic method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the configuration parameters stored in the diagnostic system (10) comprise a list of the types of response messages that can be received by the system. with each type of response message being associated with a parameter identifying the processing to be performed on said response message, the diagnostic system (10), upon receipt of a response message, processing said message of response according to the processing corresponding to the parameter identifying the processing to be performed on said response message. 9.Diagnostic method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the diagnostic system (10) transmits the same information request successively to the same computer (15, 16) at least twice and compares the response message corresponding to the last request for information with the response message corresponding to the previous request, and concludes according to the result of the comparison to a failure of the computer (15,16) and / or the equipment.