FR2803935A1 - System for automatic storage of bicycles, uses reader to identify tagged bicycle and controller to operate electrically actuated lock mechanism that locks bicycle to fixed post - Google Patents

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Abstract

The bicycle storage has fixed posts (9) to which the bicycle is locked. Each post has a reader (21) to read an identification (12a) for the cycle attached to the post, and a pivoted locking hook (28) operated by an electric actuator (20). Reader and actuator are connected to a central controller. The hook cooperates with a locking pin (39) sliding in a sleeve (37) attached to the bicycle.

Description

Système automatique <U>de stockage de</U> cycles.  Automatic <U> storage system of </ U> cycles.

La présente invention est relative aux systèmes automatiques de stockage de cycles, destinés notamment à la mise à disposition temporaire de cycles auprès du public. The present invention relates to automatic systems for storing cycles, intended in particular for the temporary provision of cycles to the public.

Plus particulièrement, l'invention concerne un système automatique de stockage de cycles comprenant - une pluralité de cycles (par exemple des bicyclettes) portant chacun un premier organe de verrouillage et un dispositif d'identification, - une pluralité de postes de verrouillage fixes comportant chacun au moins un second organe de verrouillage mobile entre, d'une part, une position active où ledit second organe de verrouillage est adapté pour coopérer avec le premier organe de verrouillage d'un des cycles afin d'immobiliser ce cycle, et d'autre part, une position effacée où ledit second organe de verrouillage libère ledit premier organe de verrouillage, au moins un dispositif d'actionnement adapté pour déplacer le second organe de verrouillage entre sa position active et sa position effacée, et un dispositif de lecture adapté pour lire le dispositif d'identification porté par le cycle, - un système de commande électronique (propre à chaque poste de verrouillage ou commune à plusieurs postes de verrouillage) relié au dispositif de lecture et adapté pour commander le dispositif d'actionnement au moins en fonction de l'identification du cycle lue par le dispositif de lecture, - et au moins une interface utilisateur permettant à un utilisateur de communiquer des informations au système de commande. More particularly, the invention relates to an automatic cycle storage system comprising - a plurality of cycles (for example bicycles) each carrying a first locking member and an identification device, - a plurality of fixed locking stations each comprising at least one second movable locking member between, on the one hand, an active position where said second locking member is adapted to cooperate with the first locking member of one of the cycles in order to immobilize this cycle, and on the other on the one hand, an erased position where said second locking member releases said first locking member, at least one actuating device adapted to move the second locking member between its active position and its erased position, and a reading device adapted to read the identification device carried by the cycle, - an electronic control system (specific to each post locking device or common to several locking stations) connected to the reading device and adapted to control the actuating device at least according to the identification of the cycle read by the reading device, - and at least one user interface allowing a user to communicate information to the control system.

Le document EP-A-0 875 867 décrit un exemple d'un tel dispositif de stockage de cycles, qui présente notamment les inconvénients suivants - le premier organe de verrouillage, porté par le cycle, est exposé aux agressions extérieures, - et l'immobilisation du cycle à son poste de verrouillage ne peut se faire que sur commande du système de commande électronique, de sorte qu'en cas de panne de ce système de commande ou en cas de panne électrique générale, l'utilisateur du cycle est dans l'incapacité de rendre le cycle emprunté en le verrouillant à son poste de verrouillage. Document EP-A-0 875 867 describes an example of such a cycle storage device, which has the following drawbacks in particular: the first locking member, carried by the cycle, is exposed to external aggressions, and the immobilization of the cycle at its locking station can only be done on command of the electronic control system, so that in case of failure of this control system or in case of general power failure, the user of the cycle is in the the inability to return the borrowed cycle by locking it to its locking station.

La présente invention a notamment pour but de pallier ces inconvénients. The present invention is intended to overcome these disadvantages.

A cet effet, selon l'invention, un système de stockage de cycles du genre en question est caractérisé - en ce que chaque cycle est solidaire d'une douille dans laquelle est montée coulissante une broche de verrouillage qui constitue le premier organe de verrouillage, cette broche s'étendant entre d'une part, une première extrémité qui forme un poussoir accessible à un utilisateur et d'autre part, une deuxième extrémité qui présente un relief de verrouillage, la broche étant sollicitée élastiquement vers une position rétractée où la deuxième extrémité de cette broche se trouve à l'intérieur de la douille, et ladite broche étant déplaçable par action sur le poussoir vers une position d'extension dans laquelle la deuxième extrémité de la broche fait saillie à l'extérieur de la douille, - en ce que chaque poste de verrouillage comporte un logement de réception dans lequel peut s'engager la deuxième extrémité de la broche de verrouillage de chaque cycle, le second organe de verrouillage étant constitué par un levier de verrouillage qui est monté pivotant dans le poste de verrouillage entre d'une part, une position de verrouillage où ledit levier de verrouillage est adapté pour coopérer par engagement mutuel avec le relief de verrouillage de la deuxième extrémité de la broche de verrouillage et d'autre part, une position effacée dans laquelle le levier de verrouillage n'interfère pas avec la broche de verrouillage, le levier de verrouillage étant sollicité élastiquement vers sa position de verrouillage et ledit levier de verrouillage étant adapté pour coopérer par effet de came avec la deuxième extrémité de la broche de verrouillage pour se déplacer temporairement dans sa position effacée lorsque ladite deuxième extrémité de la broche de verrouillage est engagée dans le logement de réception du poste de verrouillage, - et en ce que le dispositif d'actionnement du poste de verrouillage comporte un organe d'actionnement qui coopère par butée avec le levier de verrouillage, cet organe d'actionnement étant déplaçable entre, d'une part, une position de repos où ledit organe d'actionnement permet au levier de verrouillage de pivoter librement entre sa position de verrouillage et sa position effacée, et d'autre part, une position active et où ledit organe d'actionnement maintient le levier de verrouillage dans sa position effacée. Grâce à ces dispositions, d'une part, le premier organe de verrouillage est beaucoup moins exposé aux agressions extérieures que dans l'art antérieur, et d'autre part, l'utilisateur du cycle peut rendre le cycle emprunté en le verrouillant à son poste de verrouillage même en cas de panne du système de commande ou en cas de panne électrique générale, puisque ledit verrouillage est purement mécanique, les moyens électriques du poste de verrouillage ne servant qu'au déverrouillage du cycle. For this purpose, according to the invention, a cycle storage system of the type in question is characterized in that each cycle is integral with a bush in which is slidably mounted a locking pin which constitutes the first locking member, this pin extending between firstly, a first end which forms a pusher accessible to a user and secondly, a second end which has a locking relief, the pin being resiliently biased to a retracted position where the second end of this pin is inside the socket, and said pin being movable by action on the pusher to an extended position in which the second end of the pin protrudes outside the sleeve, - each locking station has a receiving housing in which the second end of the locking pin can engage each cycle, the second locking member being constituted by a locking lever which is pivotally mounted in the locking station between on the one hand, a locking position where said locking lever is adapted to cooperate by mutual engagement with the relief locking the second end of the locking pin and secondly, an erased position in which the locking lever does not interfere with the locking pin, the locking lever being resiliently biased towards its locking position and said locking lever being adapted to cooperate by camming with the second end of the locking pin to move temporarily in its erased position when said second end of the locking pin is engaged in the receiving housing of the locking station; and that the actuating device of the locking comprises an actuating member which cooperates by abutment with the locking lever, this actuating member being movable between, on the one hand, a rest position where said actuating member allows the locking lever to pivot freely between its locking position and its erased position, and secondly, an active position and wherein said actuating member holds the locking lever in its erased position. Thanks to these arrangements, on the one hand, the first locking member is much less exposed to external aggression than in the prior art, and on the other hand, the user of the cycle can make the cycle borrowed by locking it to its locking station even in case of failure of the control system or in case of general electrical failure, since said locking is purely mechanical, the electrical means of the locking station only for unlocking the cycle.

Dans des modes de réalisation préférés de l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes - la deuxième extrémité de la broche de verrouillage comporte au moins une partie du dispositif d'identification du cycle (de sorte que cette partie du dispositif d'identification est protégée par la douille entourant la broche de verrouillage) ; - le dispositif d'identification de chaque cycle comporte un circuit électronique comprenant une première interface de communication qui est disposée dans un logement ménagé dans la broche de verrouillage et débouchant axialement à la deuxième extrémité de cette broche, et le dispositif de lecture du poste de verrouillage comporte une deuxième interface de communication adaptée pour communiquer avec la première interface de communication ; - les première et deuxième interfaces de communication sont adaptées pour communiquer entre elles sans contact physique ; - les première et deuxième interfaces de communication sont adaptées pour communiquer entre elles par voie optique ou par radio ; - le relief de verrouillage est un évidement formé à la deuxième extrémité de la broche de verrouillage, tandis que le levier de verrouillage comporte un bec adapté pour pénétrer dans ledit évidement, le bec du levier de verrouillage comportant une face de came inclinée qui est adaptée pour coopérer avec la deuxième extrémité de la broche de verrouillage pour déplacer temporairement le levier de verrouillage dans sa position effacée par effet de came lorsque ladite broche de verrouillage est engagée dans le logement de réception du poste de verrouillage, et le bec du levier de verrouillage comportant en outre une face de butée qui est adapté pour coopérer avec la broche de verrouillage de façon à retenir ladite broche dans le logement de réception du poste de verrouillage lorsque le levier de verrouillage est dans sa position de verrouillage ; - le système de commande est adapté pour faire déplacer le levier de verrouillage dans sa position effacée immédiatement après qu'un cycle a été verrouillé à un poste de verrouillage lorsque le dispositif de lecture de ce poste de verrouillage n'a pas lu une identification de cycle correspondant à un cycle autorisé à se verrouiller audit poste de verrouillage ; - le poste de verrouillage comporte un dispositif de signalisation permettant d'indiquer à un utilisateur que le verrouillage du cycle a été refusé, le système de commande étant adapté pour actionner le dispositif de signalisation de façon à indiquer que le verrouillage du cycle a été refusé lorsque ledit système de commande fait déplacer le levier de verrouillage dans sa position effacée immédiatement après que ledit cycle a été verrouillé au poste de verrouillage ; - le poste de verrouillage comporte un organe de commande et le système de commande est adapté pour ne pas déverrouiller un cycle verrouillé sur le poste de verrouillage tant que ledit organe de commande n'a pas été actionné par un utilisateur ; - le poste de verrouillage est constitué par une borne de verrouillage ancrée au sol. In preferred embodiments of the invention, one or more of the following arrangements may also be used: the second end of the locking pin comprises at least part of the device identification of the cycle (so that this part of the identification device is protected by the socket surrounding the locking pin); the device for identifying each cycle comprises an electronic circuit comprising a first communication interface which is arranged in a housing formed in the locking pin and opening axially at the second end of this pin, and the reading device of the control station; locking comprises a second communication interface adapted to communicate with the first communication interface; the first and second communication interfaces are adapted to communicate with each other without physical contact; the first and second communication interfaces are adapted to communicate with each other by optical means or by radio; the locking relief is a recess formed at the second end of the locking pin, while the locking lever has a nose adapted to penetrate into said recess, the mouth of the locking lever having an inclined cam face which is adapted for cooperating with the second end of the locking pin to temporarily move the locking lever to its cam-effected position when said locking pin is engaged in the receiving housing of the locking station, and the locking lever nose further comprising a stop face which is adapted to cooperate with the locking pin so as to retain said pin in the receiving housing of the locking station when the locking lever is in its locking position; the control system is adapted to move the locking lever to its erased position immediately after a cycle has been locked to a locking station when the reading device of this locking station has not read an identification of cycle corresponding to a cycle allowed to lock at said lock station; the locking station comprises a signaling device making it possible to indicate to a user that the locking of the cycle has been refused, the control system being adapted to actuate the signaling device so as to indicate that the locking of the cycle has been refused; when said control system causes the lock lever to move to its erased position immediately after said cycle has been locked at the lock station; - The locking station comprises a control member and the control system is adapted to not unlock a locked cycle on the locking station until said control member has not been actuated by a user; - The locking station is constituted by a locking terminal anchored to the ground.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of one of its embodiments, given by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings.

Sur les dessins - la figure 1 est une vue schématique en perspective montrant une aire de stockage de bicyclettes sur la voie publique, selon une forme de réalisation de l'invention, - la figure 2 est un schéma bloc représentant les moyens électronique mis en oeuvre au niveau de l'aire de stockage de la figure 1, - la figure 3 est un schéma bloc représentant les moyens électroniques mis en oeuvre dans chaque bicyclette pouvant être mises à la disposition du public au niveau de l'aire de stockage de la figure 1, - et la figure 4 est une vue schématique en coupe représentant les moyens de verrouillage qui permettent d'immobiliser chaque bicyclette à une borne de verrouillage de l'aire de stockage de la figure 1. In the drawings - Figure 1 is a schematic perspective view showing a storage area of bicycles on the public road, according to one embodiment of the invention - Figure 2 is a block diagram showing the electronic means implemented at the level of the storage area of FIG. 1, FIG. 3 is a block diagram representing the electronic means implemented in each bicycle that can be made available to the public at the level of the storage area of FIG. 1, - and Figure 4 is a schematic sectional view showing the locking means that allow to immobilize each bicycle to a locking terminal of the storage area of Figure 1.

Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. In the different figures, the same references designate identical or similar elements.

Comme représenté sur la figure 1, le système de stockage automatique de bicyclettes (ou autres cycles) selon l'invention comporte au moins une aire de stockage automatique 1, et de préférence plusieurs aires de stockage, disposées généralement sur la voie publique de façon à mettre des bicyclettes à disposition du public. As shown in FIG. 1, the automatic bicycle storage system (or other cycles) according to the invention comprises at least one automatic storage area 1, and preferably several storage areas, generally disposed on the public road so as to make bicycles available to the public.

Chacune de ces aires de stockage comporte une borne interactive 2 dotée d'une interface utilisateur comprenant par exemple un clavier 3, un écran 4 et un lecteur de carte portative électronique 5, dont l'utilité sera décrite ci- après. Each of these storage areas comprises an interactive terminal 2 with a user interface comprising for example a keyboard 3, a screen 4 and an electronic portable card reader 5, the utility of which will be described below.

De plus, la borne interactive 2 peut être pourvue d'une antenne radio 6 ou le cas échéant d'un raccordement filaire au réseau téléphonique, de façon à pouvoir communiquer avec un poste central 7 éloigné. Une telle disposition, qui correspond au mode de réalisation préféré de l'invention, n'est toutefois pas obligatoire. In addition, the interactive terminal 2 may be provided with a radio antenna 6 or possibly a wired connection to the telephone network, so as to communicate with a remote central station 7. Such an arrangement, which corresponds to the preferred embodiment of the invention, is however not mandatory.

Par ailleurs, la borne interactive 2 est reliée, par exemple par une liaison filaire enterrée 8, à une pluralité de bornes de verrouillage 9 qui comprennent chacune un logement de réception 10 dans lequel peut être engagé un dispositif de verrouillage 11 d'une des bicyclettes 12 mises à la disposition du public, afin d'immobiliser cette bicyclette. Furthermore, the interactive terminal 2 is connected, for example by a buried wire connection 8, to a plurality of locking terminals 9 which each comprise a receiving housing 10 in which can be engaged a locking device 11 of one of the bicycles 12 made available to the public to immobilize this bicycle.

Comme représenté sur la figure 2, la borne interactive 2 peut comporter avantageusement une unité centrale électronique 13 telle qu'un microprocesseur ou similaire qui est relié au clavier 3, à l'écran 4, au lecteur de carte 5, le cas échéant à un haut-parleur ou à une sonnerie électronique 14, à une mémoire 15, à une première interface de communication 16 telle qu'un circuit d'émission et de réception radio relié à l'antenne 6, et à une deuxième interface de communication 17 reliée à la liaison filaire 8. As shown in FIG. 2, the interactive terminal 2 may advantageously comprise an electronic central unit 13 such as a microprocessor or the like which is connected to the keyboard 3, to the screen 4, to the card reader 5, where appropriate to a loudspeaker or to an electronic bell 14, to a memory 15, to a first communication interface 16 such as a radio transmission and reception circuit connected to the antenna 6, and to a second communication interface 17 connected to the wired link 8.

Par ailleurs, chaque borne de verrouillage 9 peut comporter avantageusement une unité centrale électronique 18 telle qu'un microcontrôleur ou similaire qui est relié à . Moreover, each locking terminal 9 may advantageously comprise an electronic central unit 18 such as a microcontroller or the like which is connected to.

- une interface de communication 19 permettant la communication avec la borne interactive 2 par l'intermédiaire de la liaison filaire 8, - un actionneur à électroaimant 20, - une interface de communication 21 fonctionnant de préférence sans contact et avantageusement par voie optique, - deux diodes luminescentes 22, par exemple respectivement rouge et verte, - un contact piézoélectrique 22a, éventuellement remplacé par un contact électrique à bouton poussoir, ou un autre organe de commande, - et une sonnerie électronique 23. a communication interface 19 enabling communication with the interactive terminal 2 via the wired link 8, an electromagnet actuator 20, a communication interface 21 preferably operating without contact and advantageously by optical means; light-emitting diodes 22, for example red and green, respectively, - a piezoelectric contact 22a, possibly replaced by an electric push-button contact, or another control element, and an electronic buzzer 23.

Par ailleurs, comme représenté sur la figure 3, le dispositif de verrouillage 11 de chaque bicyclette 12 comporte avantageusement une interface de communication 24 adaptée pour dialoguer avec l'interface 21 de chaque borne de verrouillage 9, l'interface 24 étant reliée à une unité centrale électronique 25 telle qu'un microcontrôleur ou similaire, lui-même relié à une mémoire 26 qui peut comporter par exemple un code d'identification propre à la bicyclette 12. Furthermore, as shown in FIG. 3, the locking device 11 of each bicycle 12 advantageously comprises a communication interface 24 adapted to communicate with the interface 21 of each locking terminal 9, the interface 24 being connected to a unit electronic control unit 25 such as a microcontroller or the like, itself connected to a memory 26 which may comprise, for example, an identification code specific to the bicycle 12.

Enfin, comme représenté sur la figure 4, chaque borne de verrouillage 9 comporte une coque externe rigide 27 qui porte un numéro ou autre code d'identification 9a et dans laquelle est évidé le logement 10. A l'intérieur de la coque 27 sont disposés - l'interface optique 21, qui est située face au logement 10, - un levier de verrouillage 28 qui est monté pivotant dans la borne 9 entre, d'une part, une position de verrouillage (représentée sur la figure 4) où un bec 30 formé à l'extrémité d'un premier bras 29 du levier 28 fait saillie à l'intérieur du logement de réception 10, et d'autre part, une position effacée (non représentée) ou le bec 30 est à l'extérieur du logement 10, le bec 30 comportant une face de butée 31 orientée vers l'intérieur de la borne de verrouillage 9 et une face de came 32 disposée en biais et orientée vers l'extérieur de la borne 9, - un ressort de traction 34 qui est monté entre un point fixe solidaire de la borne 9 et un point d'attache solidaire d'un deuxième bras 33 du levier 28 de façon à solliciter en permanence le levier 28 vers sa position de verrouillage, - l'actionneur électromagnétique 20, comportant une tige d'actionnement 35 qui coopère par simple butée avec le deuxième bras 33 du levier de verrouillage, cette tige d'actionnement 35 se trouvant normalement dans une position de repos (représentée sur la figure 4) où ladite tige d'actionnement permet au levier de verrouillage 28 de se déplacer librement entre sa position de verrouillage et sa position effacée, et ladite tige d'actionnement 35 pouvant être déplacée vers le levier de verrouillage 28 sous l'action d'un électroaimant contenu dans l'actionneur électromagnétique 20, de façon à maintenir l'organe de verrouillage 28 dans sa position effacée, - les diodes électroluminescentes 22, qui sont intégrées par exemple dans des évidements de la coque externe 27, lesquels peuvent être notamment fermés par des parois transparentes, - le contact piézoélectrique 22a ou similaire, - et le cas échéant, la sonnerie électronique 23 (non représentée). Finally, as shown in FIG. 4, each locking terminal 9 has a rigid outer shell 27 which bears a number or other identification code 9a and in which the housing 10 is hollowed out. Inside the shell 27 are arranged - The optical interface 21, which is located opposite the housing 10, - a locking lever 28 which is pivotally mounted in the terminal 9 between, on the one hand, a locking position (shown in Figure 4) where a beak 30 formed at the end of a first arm 29 of the lever 28 protrudes inside the receiving housing 10, and secondly, an erased position (not shown) or the spout 30 is outside the housing 10, the spout 30 having an abutment face 31 facing inwardly of the locking terminal 9 and a cam face 32 disposed obliquely and facing outwardly of the terminal 9, - a tension spring 34 which is mounted between a fixed point integral with the terminal 9 and an attachment point secured to a second arm 33 of the lever 28 so as to permanently urge the lever 28 to its locking position, - the electromagnetic actuator 20, comprising an actuating rod 35 which cooperates by simple stop with the second arm 33 of the locking lever, this actuating rod 35 being normally in a rest position (shown in Figure 4) wherein said actuating rod allows the locking lever 28 to move freely between its locking position and its erased position, and said actuating rod 35 can be moved to the locking lever 28 under the action of an electromagnet contained in the electromagnetic actuator 20, so as to maintain the locking member 28 in its erased position, the light-emitting diodes 22, which are integrated for example in recesses of the outer shell 27, which can be in particular closed by transparent walls, - the piezoelectric contact 22a or the like, - and if necessary, the electronic bell 23 (not shown).

Par ailleurs, le dispositif de verrouillage 11 comporte une douille 37 qui peut être avantageusement reliée au cadre 12a de la bicyclette par l'intermédiaire d'un bras de support 37a monté pivotant sur ledit cadre autour d'un axe 38, de façon à permettre à l'utilisateur de positionner aisément la douille 37 face au logement de réception 10 d'une borne de verrouillage 9. Furthermore, the locking device 11 comprises a bushing 37 which can advantageously be connected to the frame 12a of the bicycle by means of a support arm 37a pivotally mounted on said frame about an axis 38, so as to allow the user can easily position the sleeve 37 facing the receiving housing 10 of a locking terminal 9.

Dans la douille 37 est montée coulissante une broche 39 qui peut être formée en une ou plusieurs pièces et qui s'étend entre - une première extrémité 40 formant un poussoir accessible à un utilisateur, - et une deuxième extrémité 41 qui est normalement disposée à l'intérieur de la douille 37 lorsque la broche de verrouillage 39 est dans la position de repos représentée sur la figure 4. In the sleeve 37 is slidably mounted a pin 39 which can be formed in one or more parts and which extends between - a first end 40 forming a pusher accessible to a user, - and a second end 41 which is normally arranged at inside the sleeve 37 when the locking pin 39 is in the rest position shown in FIG. 4.

Cette deuxième extrémité 43 est adaptée pour pénétrer à l'intérieur du logement de réception 10 de la borne de verrouillage 9 lorsque la broche de verrouillage 9 est déplacée vers une position d'extension au moyen du poussoir 40. This second end 43 is adapted to penetrate inside the receiving housing 10 of the locking terminal 9 when the locking pin 9 is moved to an extended position by means of the pusher 40.

La deuxième extrémité 41 de la broche de verrouillage 39 comporte un évidement latéral 42 qui est adapté pour recevoir le bec 30 du levier de verrouillage 28 lorsque ladite broche de verrouillage 39 est engagée dans le logement de réception 10 de la borne de verrouillage. The second end 41 of the locking pin 39 has a lateral recess 42 which is adapted to receive the spout 30 of the locking lever 28 when said locking pin 39 is engaged in the receiving housing 10 of the locking terminal.

De plus, la deuxième extrémité 41 de la broche de verrouillage comporte de préférence un logement 43 qui débouche axialement et qui contient l'interface de communication optique 24 susmentionnée, laquelle interface est reliée au microcontrôleur 25 par l'intermédiaire d'un fil souple 44. In addition, the second end 41 of the locking pin preferably comprises a housing 43 which opens axially and which contains the above-mentioned optical communication interface 24, which interface is connected to the microcontroller 25 via a flexible wire 44. .

Enfin, la broche de verrouillage 39 est sollicitée vers sa position de repos par un ressort 45, et ladite broche est guidée dans son mouvement de coulissement par une goupille 46 solidaire de la douille 37 et logée dans une rainure axiale 47 de la broche 39. Finally, the locking pin 39 is biased towards its rest position by a spring 45, and said pin is guided in its sliding movement by a pin 46 integral with the sleeve 37 and housed in an axial groove 47 of the pin 39.

Le système de stockage automatique de cycle qui vient d'être décrit peut fonctionner par exemple comme suit. The automatic cycle storage system which has just been described can operate for example as follows.

Lorsqu'un utilisateur veut emprunter une bicyclette 12 stockée sur l'aire de stockage 1, il se rend d'abord à la borne interactive 2 à laquelle il peut indiquer par exemple son lieu de destination, afin de déterminer l'aire de stockage de bicyclette la plus proche de ce lieu de destination. De plus, l'utilisateur indique également à la borne interactive 2 dans quel créneau horaire il compte rendre la bicyclette à l'aire de stockage de destination. When a user wants to borrow a bicycle 12 stored on the storage area 1, it first goes to the interactive terminal 2 to which it can indicate for example its destination, to determine the storage area of bicycle closest to this place of destination. In addition, the user also indicates to the interactive terminal 2 in which time slot he intends to return the bicycle to the destination storage area.

De préférence, la borne interactive 2 communique alors avec le poste central 7 de façon à vérifier que des bornes de verrouillage 9 seront libres à l'aire de stockage de destination dans le créneau horaire défini par l'utilisateur. Preferably, the interactive terminal 2 then communicates with the central station 7 so as to verify that locking terminals 9 will be free at the destination storage area in the time slot defined by the user.

Si tel est le cas, la borne interactive 2 invite l'utilisateur à choisir la bicyclette qu'il veut emprunter, par exemple en tapant sur le clavier 3 le numéro de la borne qui porte cette bicyclette. De plus, l'utilisateur insère une carte électronique portative dans le lecteur 5 de façon à s'identifier : il peut s'agir d'une carte dédiée aux emprunts de bicyclette, ou simplement d'une carte bancaire appartenant à l'utilisateur. If this is the case, the interactive terminal 2 invites the user to choose the bicycle he wants to borrow, for example by typing on the keyboard 3 the number of the terminal that carries the bicycle. In addition, the user inserts a portable electronic card into the reader 5 so as to identify himself: it may be a card dedicated to bicycle loans, or simply a bank card belonging to the user.

Une fois cette identification faite, l'unité centrale 13 de la borne interactive donne un ordre de libération à la borne de verrouillage 9 choisie. Dès que l'utilisateur touche le contact piézoélectrique 22a de cette borne, le microcontrôleur 18 de la borne de verrouillage commande alors l'actionneur électromagnétique 20 de façon à faire pivoter le levier de verrouillage 28 dans sa position effacée et commande le fonctionnement de la diode électroluminescente 22 de couleur verte et le cas échéant de la sonnerie électronique 23, de façon à signaler à l'utilisateur que la bicyclette est déverrouillée. Once this identification is made, the central unit 13 of the interactive terminal gives a release command to the selected locking terminal 9. As soon as the user touches the piezoelectric contact 22a of this terminal, the microcontroller 18 of the locking terminal then controls the electromagnetic actuator 20 so as to pivot the locking lever 28 in its erased position and controls the operation of the diode electroluminescent 22 green and optionally the electronic bell 23, so as to indicate to the user that the bicycle is unlocked.

Dès que l'interface optique 21 de la borne de verrouillage 9 ne détecte plus l'interface complémentaire 24 de la bicyclette, ce qui signifie que l'utilisateur a pris possession de la bicyclette 12, le microcontrôleur 18 cesse de faire fonctionner l'actionneur électromagnétique 20, la diode électroluminescente 22, et la sonnerie électronique 23. As soon as the optical interface 21 of the locking terminal 9 no longer detects the complementary interface 24 of the bicycle, which means that the user has taken possession of the bicycle 12, the microcontroller 18 stops operating the actuator electromagnetic 20, light emitting diode 22, and electronic buzzer 23.

Par la suite, lorsque l'utilisateur veut rendre sa bicyclette au niveau de l'aire des stockage de destination, il positionne la douille 37 de sa bicyclette en face du logement de réception 10 d'une des bornes de verrouillage 9 de cette aire de stockage, puis engage la broche de verrouillage 39 à l'intérieur dudit logement par appui sur le poussoir 40. Subsequently, when the user wants to return his bicycle to the destination storage area, he positions the bushing 37 of his bicycle in front of the receiving housing 10 of one of the locking terminals 9 of this area. storage, then engages the locking pin 39 inside said housing by pressing on the pusher 40.

Au cours de ce mouvement, la face de came 42 du levier de verrouillage 28 déplace d'abord le levier de verrouillage dans sa position effacée, puis le ressort 34 rappelle ce levier dans sa position de verrouillage lorsque le bec 30 se trouve en face de l'évidement 42 de la broche de verrouillage, de sorte que ledit bec pénètre alors dans cet évidement. During this movement, the cam face 42 of the locking lever 28 first moves the locking lever into its erased position, then the spring 34 recalls this lever in its locking position when the spout 30 is in front of it. the recess 42 of the locking pin, so that said nose then enters this recess.

L'interface optique 21 envoie ensuite un signal d'interrogation (cet envoi peut être effectué systématiquement à intervalles de temps rapprochés, ou, le cas échéant, il peut également être déclenché par interaction de la broche de verrouillage 39 avec un capteur de présence (non représenté) disposé dans le logement de réception 10). The optical interface 21 then sends an interrogation signal (this sending can be carried out systematically at close time intervals, or, if necessary, it can also be triggered by interaction of the locking pin 39 with a presence sensor ( not shown) disposed in the receiving housing 10).

Le microcontrôleur 25 de la bicyclette 12 fait alors envoyer un message de réponse par l'intermédiaire de l'interface 24, lequel message de réponse peut comprendre par exemple le code d'identification de la bicyclette, contenu dans la mémoire 26. The microcontroller 25 of the bicycle 12 then sends a response message via the interface 24, which response message can comprise for example the identification code of the bicycle, contained in the memory 26.

Le microcontrôleur 18 de la borne de verrouillage 9 communique ensuite avec la borne interactive 2 de l'aire de stockage de réception, qui vérifie dans sa mémoire 15 si l'arrivée de la bicyclette 12 était bien programmée dans cette aire de stockage et si l'heure d'arrivée de cette bicyclette correspond au créneau horaire prévu. The microcontroller 18 of the lock terminal 9 then communicates with the interactive terminal 2 of the receiving storage area, which checks in its memory 15 whether the arrival of the bicycle 12 was programmed in this storage area and whether the arrival time of this bicycle corresponds to the scheduled time slot.

Si tel est le cas, l'unité centrale 13 de la borne interactive 2 envoie au microcontrôleur 18 de la borne de verrouillage un message d'acquit, et ledit microcontrôleur fait par exemple s'allumer la diode électroluminescente 22 de couleur verte. If this is the case, the central unit 13 of the interactive terminal 2 sends to the microcontroller 18 of the locking terminal an acknowledgment message, and said microcontroller for example illuminates the green light emitting diode 22.

En revanche, si l'utilisateur n'a pas ramené sa bicyclette à l'aire de stockage de destination prévue ou le cas échéant si l'heure d'arrivée de la bicyclette ne correspond pas au créneau horaire prévu, l'unité centrale 13 de la borne interactive 2 peut envoyer un message de non acceptation au microcontrôleur 18 de la borne de verrouillage 9, auquel cas le microcontrôleur 18 fait fonctionner l'actionneur électromagnétique 20 de façon à libérer la bicyclette, tout en allumant la diode électroluminescente 22 de couleur rouge et en faisant fonctionner la sonnerie électronique 23, de façon à prévenir l'utilisateur qu'il doit reprendre sa bicyclette. On the other hand, if the user has not returned his bicycle to the intended destination storage area or, if applicable, if the arrival time of the bicycle does not correspond to the scheduled time slot, the central unit 13 interactive terminal 2 can send a message of non-acceptance to the microcontroller 18 of the lock terminal 9, in which case the microcontroller 18 operates the electromagnetic actuator 20 so as to release the bicycle, while lighting the light emitting diode 22 of color red and by operating the electronic bell 23, so as to warn the user that he must resume his bicycle.

Eventuellement, si la sonnerie électronique 23 est remplacée par un haut-parleur, le microcontrôleur 18 peut également faire diffuser par ce haut-parleur un message indiquant explicitement que l'utilisateur doit reprendre sa bicyclette.  Optionally, if the electronic bell 23 is replaced by a loudspeaker, the microcontroller 18 may also cause this loudspeaker to broadcast a message explicitly indicating that the user must take back his bicycle.

On notera enfin que les interfaces 21, 24 pourraient être des interfaces communiquant entre elles par radio, ou par un autre mode de communication sans contact.It will be noted finally that the interfaces 21, 24 could be interfaces communicating with each other by radio, or by another mode of contactless communication.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Système automatique de stockage de cycles comprenant - une pluralité de cycles (12) portant chacun un premier organe de verrouillage (39) et un dispositif d'identification (24, 25, 26), - une pluralité de postes de verrouillage fixes (9) comportant chacun au moins un second organe de verrouillage (28) mobile entre d'une part, une position active où ledit second organe de verrouillage est adapté pour coopérer avec le premier organe de verrouillage d'un des cycles afin d'immobiliser ce cycle, et d'autre part, une position effacée où ledit second organe de verrouillage libère ledit premier organe de verrouillage, au moins un dispositif d'actionnement (20) adapté pour déplacer le second organe de verrouillage entre sa position active et sa position effacée, et un dispositif de lecture (21) adapté pour lire le dispositif d'identification (24, 25, 26) porté par le cycle, - un système de commande électronique (13, 18) relié au dispositif de lecture (21) et adapté pour commander le dispositif d'actionnement (20) au moins en fonction de l'identification du cycle lue par le dispositif de lecture, - et au moins une interface utilisateur (3, 4, 5, 14) permettant à un utilisateur de communiquer des informations au système de commande, caractérisé en ce que chaque cycle (12) est solidaire d'une douille (37) dans laquelle est montée coulissante une broche de verrouillage (39) qui constitue le premier organe de verrouillage, cette broche s'étendant entre d'une part, une première extrémité (40) qui forme un poussoir accessible à un utilisateur et d'autre part, une deuxième extrémité (41) qui présente un relief de verrouillage (42), la broche (39) étant sollicitée élastiquement vers une position rétractée où la deuxième extrémité (41) de cette broche se trouve à l'intérieur de la douille (37), et ladite broche étant déplaçable par action sur le poussoir (40) vers une position d'extension dans laquelle la deuxième extrémité (41) de la broche fait saillie à l'extérieur de la douille (37), en ce que chaque poste de verrouillage (9) comporte un logement de réception (10) dans lequel peut s'engager la deuxième extrémité (41) de la broche de verrouillage de chaque cycle, le second organe de verrouillage étant constitué par un levier de verrouillage (28) qui est monté pivotant dans le poste de verrouillage (9) entre d'une part, une position de verrouillage où ledit levier de verrouillage est adapté pour coopérer par engagement mutuel avec le relief de verrouillage de la deuxième extrémité de la broche de verrouillage et d'autre part, une position effacée dans laquelle le levier de verrouillage n'interfère pas avec la broche de verrouillage, le levier de verrouillage (28) étant sollicité élastiquement vers sa position de verrouillage et ledit levier de verrouillage étant adapté pour coopérer par effet de came avec la deuxième extrémité (41) de la broche de verrouillage pour se déplacer temporairement dans sa position effacée lorsque ladite deuxième extrémité de la broche de verrouillage est engagée dans le logement de réception (10) du poste de verrouillage, et en ce que le dispositif d'actionnement du poste de verrouillage comporte un organe d'actionnement (35) qui coopère par butée avec le levier de verrouillage (28), cet organe d'actionnement étant déplaçable entre, d'une part, une position de repos où ledit organe d'actionnement permet au levier de verrouillage (28) de pivoter librement entre sa position de verrouillage et sa position effacée, et d'autre part, une position active et où ledit organe d'actionnement maintient le levier de verrouillage dans sa position effacée.An automatic cycle storage system comprising - a plurality of cycles (12) each carrying a first locking member (39) and an identification device (24, 25, 26), - a plurality of fixed locking stations ( 9) each comprising at least one second locking member (28) movable between on the one hand, an active position where said second locking member is adapted to cooperate with the first locking member of one of the cycles in order to immobilize this cycle, and secondly, an erased position where said second locking member releases said first locking member, at least one actuating device (20) adapted to move the second locking member between its active position and its erased position , and a reading device (21) adapted to read the identification device (24, 25, 26) carried by the cycle, - an electronic control system (13, 18) connected to the reading device (21). ) and adapted to control the actuating device (20) at least according to the identification of the cycle read by the reading device, - and at least one user interface (3, 4, 5, 14) allowing a user communicating information to the control system, characterized in that each cycle (12) is integral with a bushing (37) in which is slidably mounted a locking pin (39) which constitutes the first locking member, this pin is extending between firstly a first end (40) which forms a pusher accessible to a user and secondly a second end (41) which has a locking relief (42), the pin (39) being resiliently urged to a retracted position where the second end (41) of this pin is within the socket (37), and said pin being movable by action on the pusher (40) to an extended position in which the second end (41) of the spindle projects out of the socket (37), in that each locking station (9) has a receiving housing (10) into which the second end can engage. (41) of the locking pin of each cycle, the second locking member being constituted by a locking lever (28) which is pivotally mounted in the locking station (9) between on the one hand, a locking position where said locking lever is adapted to cooperate by mutual engagement with the locking relief of the second end of the locking pin and on the other hand, an erased position in which the locking lever does not interfere with the locking pin, the locking lever (28) being resiliently biased towards its locking position and said locking lever being adapted to cooperate by camming with the second end (41) of the locking pin for temporarily moving to its erased position when said second end of the locking pin is engaged in the receiving housing (10) of the locking station, and in that the actuating device of the locking pin is locking station comprises an actuating member (35) which cooperates by abutment with the locking lever (28), this actuating member being movable between, on the one hand, a rest position where said actuating member allows the locking lever (28) to freely pivot between its locked position and its erased position, and on the other hand, an active position and wherein said actuating member holds the locking lever in its erased position. 2. Système de stockage selon la revendication 1, dans lequel la deuxième extrémité (41) de la broche de verrouillage comporte au moins une partie (24) du dispositif d'identification du cycle.The storage system of claim 1, wherein the second end (41) of the locking pin has at least a portion (24) of the cycle identification device. 3. Système de stockage selon la revendication 2, dans lequel le dispositif d'identification (24, 25, 26) de chaque cycle comporte un circuit électronique comprenant une première interface de communication (24) qui est disposée dans un logement (43) ménagé dans la broche de verrouillage et débouchant axialement à la deuxième extrémité (41) de cette broche, et le dispositif de lecture du poste de verrouillage comporte une deuxième interface de communication (24) adaptée pour communiquer avec la première interface de communication (21).3. The storage system according to claim 2, wherein the identification device (24, 25, 26) of each cycle comprises an electronic circuit comprising a first communication interface (24) which is arranged in a housing (43) arranged in the locking pin and opening axially to the second end (41) of this pin, and the reading device of the locking station comprises a second communication interface (24) adapted to communicate with the first communication interface (21). 4. Système de stockage selon la revendication 3, dans lequel les première et deuxième interfaces de communication (21, 24) sont adaptées pour communiquer entre elles sans contact physique.4. Storage system according to claim 3, wherein the first and second communication interfaces (21, 24) are adapted to communicate with each other without physical contact. 5. Système de stockage selon la revendication 4, dans lequel les première et deuxième interfaces de communication (21, 24) sont adaptées pour communiquer entre elles par voie optique ou par radio.5. Storage system according to claim 4, wherein the first and second communication interfaces (21, 24) are adapted to communicate with each other optically or by radio. 6. Système de stockage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le relief de verrouillage (42) est un évidement formé à la deuxième extrémité (41) de la broche de verrouillage, tandis que le levier de verrouillage (28) comporte un bec (30) adapté pour pénétrer dans ledit évidement, le bec du levier de verrouillage comportant une face de came inclinée (32) qui est adaptée pour coopérer avec la deuxième extrémité de la broche de verrouillage pour déplacer temporairement le levier de verrouillage dans sa position effacée par effet de came lorsque ladite broche de verrouillage est engagée dans le logement de réception(10) du poste de verrouillage, et le bec du levier de verrouillage comportant en outre une face de butée (31) qui est adapté pour coopérer avec la broche de verrouillage de façon à retenir ladite broche dans le logement de réception (10) du poste de verrouillage lorsque le levier de verrouillage est dans sa position de verrouillage.A storage system as claimed in any one of the preceding claims, wherein the locking relief (42) is a recess formed at the second end (41) of the locking pin, while the locking lever (28) comprises a spout (30) adapted to penetrate said recess, the spout of the locking lever having an inclined cam face (32) which is adapted to cooperate with the second end of the locking spindle to temporarily displace the locking lever in its cam-shifted position when said locking pin is engaged in the receiving housing (10) of the locking station, and the latch of the locking lever further comprising an abutment face (31) which is adapted to cooperate with the locking pin so as to retain said pin in the receiving housing (10) of the locking station when the locking lever is in s its locking position. 7. Système de stockage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le système de commande (13, 18) est adapté pour faire déplacer le levier de verrouillage (28) dans sa position effacée immédiatement après qu'un cycle (12) a été verrouillé à un poste de verrouillage (9) lorsque le dispositif de lecture (21) de ce poste de verrouillage n'a pas lu une identification de cycle correspondant à un cycle autorisé à se verrouiller audit poste de verrouillage.A storage system as claimed in any one of the preceding claims, wherein the control system (13, 18) is adapted to move the lock lever (28) to its erased position immediately after a cycle (12). was locked to a locking station (9) when the reading device (21) of this locking station did not read a cycle identification corresponding to a cycle allowed to lock at said lock station. 8. Système de stockage selon la revendication 7, dans lequel le poste de verrouillage (9) comporte un dispositif de signalisation (22, 23) permettant d'indiquer à un utilisateur que le verrouillage du cycle a été refusé, le système de commande (13, 18) étant adapté pour actionner le dispositif de signalisation de façon à indiquer que le verrouillage du cycle a été refusé lorsque ledit système de commande fait déplacer le levier de verrouillage (28) dans sa position effacée immédiatement après que ledit cycle a été verrouillé au poste de verrouillage.Storage system according to claim 7, wherein the locking station (9) comprises a signaling device (22, 23) for indicating to a user that the cycle lock has been refused, the control system ( 13, 18) being adapted to actuate the signaling device to indicate that cycle locking has been refused when said control system causes the locking lever (28) to move to its erased position immediately after said cycle has been locked. at the lock station. 9. Système de stockage selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le poste de verrouillage (9) comporte un organe de commande (22a) et le système de commande (13,18) est adapté pour ne pas déverrouiller un cycle verrouillé sur le poste de verrouillage tant que ledit organe de commande n'a pas été actionné par un utilisateur.9. Storage system according to any one of the preceding claims, wherein the locking station (9) comprises a control member (22a) and the control system (13,18) is adapted to not unlock a locked cycle. on the locking station until said control member has been actuated by a user. 10. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le poste de verrouillage (9) est constitué par une borne de verrouillage ancrée au sol.10. System according to any one of the preceding claims, wherein the locking station (9) is constituted by a locking terminal anchored to the ground.
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