FR2803085A1 - Dispositif de dialogue avec un systeme embarque dans un aeronef - Google Patents

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Bruno Aymeric
Bernard Reau
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Abstract

L'invention concerne un dispositif de dialogue entre un opérateur et un système embarqué dans un aéronef et plus précisément un organe de désignation (10) du dispositif permettant à l'opérateur d'effectuer les réglages des différents paramètres nécessaires au pilotage de l'aéronef.L'organe de désignation (10) comporte un élément de commande (12), ayant un axe principal ZZ', pouvant être déplacé par rapport à une position de repos (WW'), l'élément de commande comportant un bouton rotatif (20), pouvant tourner au tour de son axe de révolution, fournissant une information de rotation autour de cet axe de révolution, le bouton rotatif comportant en outre un contact électrique (24) fournissant un signal de validation du choix des paramètres du système. Application : réglage des paramètres de navigation d'un aéronef.

Description

<B>DISPOSITIF DE DIALOGUE AVEC UN</B> SYSTEME <B>EMBARQUE</B> <B>DANS UN</B> AERONEF L'invention concerne un dispositif de dialogue entre un opérateur et un système embarqué dans un aéronef et plus précisément un organe de designation du dispositif permettant<B>à</B> l'opérateur d'effectuer les réglages différents paramètres nécessaires au pilotage de l'aéronef.
Dans un avion, un pilote effectue les réglages des divers paramètres de navigation au travers des panneaux de contrôle dédiés a chacun des équipements de l'avion. Par exemple le réglage de la fréquence radio s'effectue sur un boîtier de contrôle radio. Les options d'affichage sur écrans de visualisation s'effectuent au travers du panneau de controle spécifique de la visualisation. Cette configuration du dispositif oblige le pilote d'une part<B>à</B> effectuer plusieurs déplacements de la main sur les différents panneaux de réglage et par ailleurs de diriger son attention vers différents écrans de visualisation.
Des avancées récentes permettent au pilote d'effectuer certains réglages au travers des écrans de visualisation sur lesquels des menus sont affichés. Ce type de dispositif, qui comporte l'avantage de centraliser sur meme appareil le réglage et la visualisation des paramètres, permet une réduction du coùt global de l'avion par le fait, entre autre, de la réduction du nombre des panneaux de contrôle. Cependant, cela oblige le pilote<B>à</B> designer sur un écran les paramètres qu'il désire modifier et dans certains cas il doit préalablement faire apparaître sur l'écran, la page contenant les paramètres<B>à</B> modifier. Comparé<B>à</B> l'accès direct<B>à</B> un bouton, le concept basé sur une désignation par le pilote, directement sur l'écran, des paramètres<B>à</B> modifier, peut représenter une augmentation de la charge de travail pour le pilote.
Dans les ordinateurs personnels, la désignation sur écran a eté résolue par l'utilisation de souris, Dans ce type d'organe de désignation,<B>le</B> déplacement de la souris sur une surface sensiblement plane permet la désignation d'une zone de l'écran de l'ordinateur par le déplacement curseur ou d'un pointeur sur l'écran. Un tel dispositif de désignation ne peut être utilisé dans le cockpit d'un avion<B>à</B> cause du manque de place pour déplacer la souris. D'autres types de dispositifs de désignation sur écran été introduits dans le cockpit des avions comme les tablettes tactiles, telles que celles utilisées dans les ordinateurs portables. Dans cet autre type d'organe de désignation, le pilote sélectionne une zone de l'écran, par exemple le déplacement d'un pointeur sur l'écran, en glissant l'extrémité d'un doigt sur la surface tactile. Une tablette tactile, bien que nécessitant moins de place que la souris, oblige le pilote<B>à</B> maîtriser des déplacements qui peuvent être difficiles<B>à</B> réaliser avec précision en ambiance turbulente.
Afin de pallier les inconvénients de l'art antérieur, l'invention propose un dispositif de dialogue entre un opérateur et un système embarqué comportant un organe de désignation des paramètres du système, caractérise en ce que l'organe de désignation comporte un élément de commande, ayant un axe principal ZZ', pouvant être déplacé par rapport<B>à</B> une position de repos, l'élément de commande comportant un bouton rotatif, pouvant tourner au tour de son axe de révolution, fournissant une information de rotation autour de cet axe de révolution, le bouton rotatif comportant en outre un contact électrique fournissant un signal de validation du choix paramètres du système.
Dans une première réalisation du dispositif de dialogue, l'élément de commande est un mini-manche allongé selon l'axe principal M colinéaire au repos avec un axe fixe \AW de l'organe de désignation, le déplacement du mini-manche de commande par rapport<B>à</B> la position de repos s'effectuant selon un mouvement de rotation autour d'un point d'articulation<B>0</B> de l'axe fixe WVV, mini-manche fournissant un premier et un second signal dont les amplitudes sont respectivement fonction de la position du mini-manche par rapport<B>à</B> deux axes perpendiculaires XX' et YY', d'un plan perpendiculaire<B>à</B> l'axe fixe Dans une deuxième réalisation du dispositif selon l'invention, l'élément de commande est un bouton de commande, le déplacement du bouton de commande par rapport<B>à</B> la position de repos s'effectuant selon un mouvement de translation selon quatre directions opposées deux<B>à</B> deux, parallèlement<B>à</B> deux axes perpendiculaires XX' et YY' d'un plan perpendiculaire<B>à</B> l'axe principal ZZ' du bouton de commande, L'organe de désignation est équipé en outre de quatre micro- switchs Sl, <B>S2, S3,</B> S4, chaque micro-switch étant actionné par l'élément de commande lorsque qu'il atteint respectivement chacune positions extrêmes (ou de butée) lors de son déplacement par l'opérateur dans les directions des axes XX et YY'.
La présente invention conduit<B>à</B> un organe de controle (ou de désignation) unique, donnant aux pilotes<B>:</B> <B>-</B> un moyen efficace et robuste pour se déplacer dans les menus apparaissant sur un écran de visualisation du dispositif de dialogue <B>-</B> un moyen adéquat pour contrôler un curseur<B>à</B> l'écran<B>-</B> <B>-</B> la possibilité de modifier aisément des valeurs numériques <B>-</B> la possibilité de valider les actions et les choix paramètres par pilote.
L'organe de désignation selon l'invention assure fonctions essentielles pour une interface efficace entre le pilote et les equipements embarqués,<B>à</B> savoir: Le mini-manche permet de récupérer des informations sensiblement proportionnelles<B>à</B> son écartement par rapport<B>à</B> une position de repos. Cette information peut être utilisée par une application d'un micro- ordinateur ou calculateur de bord pour déplacer sur un écran de visualisation soit, une zone de sélection, soit un curseur ou encore déplacer une carte ou dérouler une liste de paramètres.
Le bouton rotatif permet de récupérer une information de type incrémentation/décrémentation d'une valeur numérique, un champ de type caractère, etc.
Le contact électrique de validation, actionné soit par le bouton rotatif, soit par un bouton poussoir de validation du bouton rotatif, permet de récupérer une information de type validation. Ainsi une application du calculateur peut utiliser cette information pour changer un menu, entrer dans un mode de modification de champ numérique ou encore prendre en compte la modification d'une valeur effectuée préalablement par le pilote.
L'invention sera mieux comprise<B>à</B> l'aide d'exemples de réalisation d'organes de désignation selon l'invention en référence aux dessins annexés, dans lesquels<B>:</B> <B>-</B> la figure<B>1</B> représente première réalisation de l'organe de désignation selon l'invention -, <B>-</B> la figure 2 représente un tableau des états de sortie d'un codeur optique de l'organe de désignation de figure<B>1.</B>
<B>-</B> la figure<B>3</B> représente un synoptique d'un dispositif de dialogue comportant l'organe de désignation selon l'invention <B>-</B> la figure 4 montre une realisation d'un dispositif de dialogue comportant l'organe de désignation de la figure<B>1.</B>
<B>-</B> la figure<B>5</B> représente une coupe verticale d'un support de main du dispositif de dialogue de la figure 4.
<B>-</B> la figure<B>6</B> représente une deuxième réalisation de l'organe de désignation selon l'invention<B>;</B> La figure<B>1</B> représente une première réalisation d'un organe de désignation<B>10</B> selon l'invention. L'organe de désignation<B>10</B> comporte un mini-manche 12, de forme allongée selon un axe principal ZZ', ayant une extrémité supérieure 14 et une extrémité inférieure<B>16.</B> L'extrémité inférieure <B>16</B> du mini-manche est articulée autour d'un point<B>0</B> de pivotement d'un support<B>18.</B> Le mini-manche est solidaire du support<B>18</B> de manière élastique, de façon<B>à</B> ce que la partie supérieure 14 du mini-manche puisse être écartée d'une position de repos par un opérateur puis revenir<B>à</B> cette position de repos lors de son relâchement. Dans la position de repos, l'axe ZZ' du mini-manche est colinéaire<B>à</B> un axe fixe VVVV de l'organe de désignation.
L'organe de désignation<B>10</B> comporte des moyens électriques connus fournissant<B>à</B> deux sorties, deux informations de position. Une première information analogique Vx de position,<B>à</B> une première sortie Sx, en fonction de la position du mini-manche par rapport<B>à</B> l'axe XX, et une seconde information analogique Vy de position,<B>à</B> une seconde sortie Sy, en fonction de la position du mini-manche par rapport<B>à</B> l'axe YY perpendiculaire au premier axe XX', ces deux axes, XX et YY, passant par un plan sensiblement perpendiculaire<B>à</B> l'axe fixe WVV. Ces deux informations de position Vx et Vy représentent par exemple la position de la projection de la partie supérieure du mini-manche, lors de son écartement de l'axe fixe WVV' en tournant au tour du point<B>0,</B> sur le plan passant par les axes orthogonaux XK et YY'. L'organe de désignation est équipé en outre de quatre micro- switchs Sl, <B>S2, S3,</B> S4 permettant de détecter le déplacement maximal du mini-manche vers l'une des quatre directions principales opposées deux deux,<B>dl, d2</B> selon l'axe XX et<B>d3,</B> d4 selon l'axe YY'. Ainsi en cas de panne mécanique ou électrique du moyen de codage des déplacements proportionnels selon ces deux axes, les applications du calculateur de bord peuvent toujours utiliser cette information de secours fournie par les micro- switchs.
L'extrémité supérieure 14 du mini-manche 12 comporte un bouton rotatif 20 de forme cylindrique selon un axe de révolution MM' confondu avec l'axe principal ZZ' du mini-manche. Le bouton rotatif, solidaire du mini-manche, comporte deux degrés de liberté, d'une part il peut tourner sans limitation, au tour de son axe de révolution dans deux sens opposés RR' et d'autre part, il peut se déplacer longitudinalement (LU) parallèlement l'axe principal ZZ. Cette position particulière du bouton rotatif 20 l'extrémité supérieure du mini-manche permet<B>à</B> l'opérateur actionnant le mini-manche de faire tourner simultanément le bouton rotatif avec les doigts.
Le bouton rotatif 20 est équipé d'un codeur optique 22 fournissant <B>à</B> deux sorties Sa et Sb une information logique correspondant<B>à</B> une position angulaire du bouton rotatif.
Le tableau de la figure 2 montre, pour quatre positions angulaires Ps du bouton rotatif, lors d'une rotation dans le sens horaire H, l'état des sorties Sa et Sb du codeur optique 22.
Le bouton rotatif comporte un contact électrique 24 fournissant l'information de validation des paramètres choisis par l'opérateur. Par exemple dans une réalisation par des moyens connus, le bouton rotatif 20 peut comporter un moyen d'actionnement du contact et un ressort de rappel du bouton rotatif 20<B>à</B> une position initiale. Au repos aucune force est appliquée sur une partie supérieure<B>26</B> du bouton rotatif. Le ressort de rappel est comprimé entre une surface du bouton rotatif 20 et une surface du mini- manche 12, poussant le bouton rotatif vers l'extrémité supérieure du mini- manche, dans une position de butée, le contact électrique 24 est par exemple ouvert.
Une pression P exercée par le pouce de l'opérateur sur la partie supérieur<B>26</B> du bouton rotatif déplace ce dernier vers la partie inférieure du mini-manche comprimant le ressort de rappel et agissant sur le moyen d'actionnement du contact qui se ferme, fournissant une information de validation. La disparition de la pression P sur le bouton rotatif entraîne son retour<B>à</B> sa position initiale poussé par le ressort de rappel et l'ouverture du contact.
La description simplifiée du dispositif d'actionnement du contact est donnée titre d'exemple, afin de montrer la fonction de validation intégrée dans le bouton rotatif. D'autres dispositifs bien plus sophistiqués l'état de l'art des contacts électriques peuvent être utilisés afin d'assurer cette fonction de validation. Par exemple déclenchement et enclenchement brusque du contact, protection du contact contre des efforts importants. Le mécanisme d'enclenchement du bouton rotatif devra être adapté pour obtenir une grande sécurité dans son fonctionnement il faudra par exemple atteindre une pression déterminée pour déclencher le déplacement du bouton rotatif vers la position actionnant le contact électrique.
Le bouton rotatif intégré sur le dessus du mini-manche peut avoir une forme évasée, le diamètre le plus étroit étant dirigé vers l'extrémite supérieure du mini-manche, cette forme permettant une bonne tenue du bouton entre deux doigts de l'opérateur et son appui vers l'extrémité inférieure du mini-manche pour la validation.
Dans une autre réalisation du dispositif de dialogue, le bouton rotatif comporte un bouton poussoir, l'axe de révolution du bouton rotatif 20 est sensiblement parallèle<B>à</B> l'axe principal ZZ' du mini-manche 12, le bouton rotatif est fixe longitudinalement selon son axe de révolution. Le contact électrique (24) est actionné par le bouton poussoir du bouton rotatif lors d'un déplacement longitudinal (LU) du bouton poussoir.
La figure<B>3</B> montre un synoptique d'un dispositif de dialogue avec un micro-ordinateur de bord 40 comportant l'organe de désignation<B>10</B> de la figure<B>1.</B> Le dispositif utilise une carte électronique 42 reliée avec le micro- ordinateur de bord par une liaison série 44 de type RS422.
La carte électronique 42 assure d'une part, les acquisitions des informations en provenance du mini-manche incluant le bouton rotatif et le contact électrique de validation et d'autre part, les traitements nécessaires de façon<B>à</B> ce qu'aucune action de l'organe de désignation soit perdue. Ainsi la fréquence d'échantillonnage des états du codeur optique du bouton rotatif doit être plus élevée que la fréquence d'envois des informations<B>à</B> une application du micro-ordinateur, de manière<B>à</B> ce que les données envoyées au micro-ordinateur reflètent les actions qui se sont produites entre deux messages envoyés par l'organe de désignation.
La carte 42 comporte des entrées des signaux en provenance de l'organe de désignation<B>à</B> savoir: <B>-</B> une entrée numérique<B>El</B> recevant une information numérique en sortie<B>ST</B> d'un transcodeur 46. Le transcodeur effectue une conversion de l'information codée en 2 bits, en sorties Sa et Sb du codeur optique du bouton rotatif 20, en une information codée en<B>8</B> bits sa sortie<B>ST.</B> Les sorties Sa et Sb du codeur optique attaquent une entrée<B>ET</B> du transcodeur 46<B>;</B> <B>-</B> une entrée numérique<B>E2</B> recevant une information d'état logique correspondant l'état (ouvert ou fermé) du contact électrique 24<B>;</B> <B>-</B> deux entrées analogiques<B>E3</B> et E4 recevant les informations analogiques de position du mini-manche, respectivement la première information analogique Vx de position de la première sortie Sx, en fonction des déplacements selon un axe XX', et la seconde information analogique Vy de position de la seconde sortie Sy, en fonction des déplacements selon un axe YY. <B>-</B> une entrée numérique E5 recevant les informations d'état logique correspondant aux états (ouvert ou fermé) des quatre micro-switchs Sl, <B>S2 S3,</B> S4 permettant de détecter le déplacement maximal du mini- manche vers l'une des quatre directions principales<B>dl, d2</B> et<B>d3,</B> d4.
La carte 42 fournit les alimentations V des éléments électroniques de l'organe de désignation.
Comme cela a été précisé auparavant, le bouton rotatif 20 est équipé d'un codeur optique fournissant aux deux sorties et Sb des états logiques (voir tableau de la figure 2) en fonction de la position angulaire du bouton rotatif.
L'évolution des états en sortie du codeur optique permet de déterminer les sens de rotation du bouton rotatif (incrémentation/décrementation). Par exemple, le bouton rotatif est au repos et les sorties Sa et Sb sont respectivement<B>à</B> l'état<B>1, 0,</B> si l'état suivant lors de la rotation du bouton rotatif est<B>1, 1</B> alors le bouton rotatif a tourne dans sens produisant par exemple une incrémentation d'un paramètre, si l'état suivant<B>à</B> cet état au repos est<B>0, 0</B> alors le bouton rotatif a tourne dans le sens opposé produisant la décrémentation de ce paramètre.
L'opérateur (ou le pilote dans le cas d'un avion) peut effectuer une rotation du bouton rotatif plus ou moins rapidement en fonction de l'éloignement ou du pas d'incrémentation/décrémentation du paramètre<B>à</B> régler. Ceci implique, que pour éviter de sauter des états, il faut échantillonner l'état des sorties Sa et Sb avec une fréquence environ dix fois plus rapide que la vitesse maximale de génération des signaux en sortie Sa et Pour un bouton rotatif tel que décrit, l'ordre de grandeur de fréquences des signaux en sorties Sa et Sb est de 200 Hz, par conséquent il faut une fréquence d'échantillonnage d'au mois 2 KHz.
Une horloge 48 dans la carte électronique 42 générant la fréquence d'échantillonnage, sert d'horloge pour un compteur<B>8</B> bits<B>50</B> servant<B>à</B> la mémorisation du nombre d'incréments ou décréments obtenus après action sur le bouton rotatif 20. La mémorisation par un compteur<B>8</B> bits des états en sortie codée du bouton rotatif est nécessaire, car un microprocesseur de la carte électronique 42, réalisant le protocole RS422, ne scrute les valeurs sur ses bus d'entrée qu'environ toutes les<B>16</B> ms. Sans ce compteur<B>50</B> on perdrait trop d'états, ce qui conduirait<B>à</B> un phenomène de lenteur pendant le réglage et un phénomène de décorrellation entre le mouvement de rotation et la lecture de la nouvelle valeur de réglage.
Sur le protocole RS422, on transmet des mots de<B>8</B> bits vers un micro-ordinateur 40, qui lui est responsable de la visualisation cours de prototypage.
La carte d'acquisition comporte deux convertisseurs analogiques/ numériques<B>52,</B> 54 faisant une acquisition et un codage discret en<B>256</B> niveaux des signaux analogiques Vx et Vy en fonction du déplacement du mini-manche.
Les informations de position du mini-manche selon les axes XX et YY' permettent de changer de champs de réglage tels que VOIR, ADF, fréquence radio, déplacement sur une carte, alors que les informations du bouton rotatif permettent de modifier des valeurs telles que la fréquence radio, sélection d'altitude etc. L'action de validation obtenue par le déplacement vertical du bouton rotatif entraînant l'action du contact électrique, permet de clôturer le champ qui était en réglage.
Afin d'assurer une redondance sur les moyens de déplacement sur les champs de la visualisation, les micro-switchs détectant les positions extrêmes du mini-manche dans les directions particulières<B>dl, d2</B> et d3, d4 des axes XX et YY', permettent par exemple de passer d'un champ de réglage un autre sans utiliser le mode proportionnel du mini-manche. En effet pour déplacer une carte, on aura besoin de bouger lentement le fond de la carte, éventuellement en diagonale et par conséquent on utilisera la fonction proportionnelle du mini-manche. Pour passer d'un champ de réglage situé<B>à</B> gauche<B>à</B> un champ situé<B>à</B> droite, on utilisera plutôt le micro-switch correspondant de fin de course (ou de butée). L'information transmise par la carte électronique est continue pendant tout le temps où le mini-manche est maintenu dans une position extrême. Ainsi, une application pourra engager des traitements différents,<B>à</B> l'arrivée, en butée, au départ de la butée ou après certain délai.
La figure 4 montre un exemple de réalisation d'un dispositif de dialogue<B>60</B> comportant l'organe de désignation<B>10</B> selon l'invention, Le dispositif de dialogue comporte un socle<B>62</B> sur lequel est disposé un boîtier 64 comportant l'organe de désignation<B>10,</B> une surface tactile<B>66</B> et des boutons de commande<B>68.</B>
Le socle comporte en outre un support de main<B>70</B> destiné un opérateur actionnant entre autre l'organe de désignation selon l'invention. L'opérateur pose la paume de la main sur le support de main réglable en position verticale Lv et en position longitudinale Lg par rapport au socle, de façon<B>à</B> adapter le dispositif de dialogue<B>à</B> la physiologie de la main de l'opérateur afin que l'opérateur puisse manipuler l'organe de désignation avec une grande sécurité et un confort satisfaisant.
La figure<B>5</B> représente une coupe verticale du dispositif de la figure 4 au niveau du support<B>70</B> selon<B>AN</B> montrant le détail des réglages du support sur le socle<B>62.</B> Ces réglages sont assurés par deux tiges filetées 74 comportant chacune,<B>à</B> une des extrémités, une tête<B>76, 78</B> et vers une partie centrale de la tige une moleté de serrage<B>80, 82</B> solidaire de la tige. Chaque tige passe<B>à</B> travers une rainure 84,<B>86</B> réalisée dans le socle assurant le réglage longitudinal du support. Les têtes<B>76, 78</B> des tiges filetées sont logées dans des évidements<B>88, 90</B> le long des rainures 84,<B>86</B> assurant le maintien longitudinal des tiges sur le socle. Le maintien en position des tiges filetées dans le socle<B>62</B> est effectué l'aide d'écrous moletés de serrage<B>92,</B> 94. Les tiges filetées sont visées par leur autre extrémité sur des écrous<B>96, 98</B> fixés dans le support<B>70.</B>
Le réglage du support sur le socle est assuré de la façon suivante <B>: -</B> on desserre les écrous moletés de serrage 92, 94 libérant les tiges filetées; <B>-</B> en tournant les moletés de réglage<B>80, 82</B> entraînant les tiges en rotation, on fait descendre ou monter le support par rapport au socle dans le sens vertical Lv. En effet, les écrous<B>96, 98</B> étant fixés au support et les têtes tiges filetées étant prisonnières dans les trous du socle, seul le support peut monter ou descendre.
<B>-</B> on ajuste les supports avec les tiges dans le sens longitudinal Lg parallèlement au plan du socle<B>62</B> pour se rapprocher ou s'éloigner du boîtier 64, les tiges et leur tête glissant dans les rainures et leurs évidements réalisés<B>à</B> cet effet; <B>-</B> on resserre les écrous moletés de serrage<B>92,</B> 94 contre le socle pour immobiliser les tiges et le support sur le socle.
Le système de réglage du support de main de la figure<B>5</B> est donné titre d'exemple. Dans une autre réalisation finale, on peut envisager une installation mécanique simplifiant l'opération de réglage. Ainsi un levier peut être utilisé<B>à</B> cet effet permettant le serrage du support de main dans la position désirée La figure<B>6</B> montre une autre réalisation d'un l'organe de désignation<B>100</B> selon l'invention. Dans cette réalisation, un organe de désignation<B>100</B> comporte un bouton de commande 102. Le bouton de commande 102 ayant<B>à</B> une partie supérieure, le bouton rotatif 20,<B>déjà</B> décrit, de la figure<B>1,</B> fournissant les deux sorties logiques Sa et Sb et une information de validation du contact électrique 24, Dans cette réalisation le bouton de commande comportant le bouton rotatif peut être déplace transversalement par le pilote selon les quatre directions principales<B>dl, d2, d3</B> et d4, parallèlement aux axes XX et YY,' par rapport<B>à</B> une position de repos, dans laquelle l'axe de révolution du bouton rotatif MM' est colinéaire avec l'axe fixe WVV.
Dans cette réalisation, les déplacements extrêmes du bouton de commande, selon les quatre directions principales<B>dl, d2, d3,</B> et d4, actionnent respectivement les micro-switchs Sl, <B>S2, S3,</B> et S4.de l'organe de désignation.
Comme dans le cas du dispositif de dialogue de la figure<B>3,</B> les informations en sortie de l'organe de désignation de la figure<B>6</B> peuvent être traitées par la carte électronique 42.
Un des principaux avantages de cette invention est que les principales fonctions assurées par l'organe de désignation selon l'invention sont désormais accessibles sans déplacement de la main du pilote. En effet le bouton rotatif comprend une fonction de validation accessible par l'action du contact électrique de validation, l'ensemble étant monté sur le mini- manche ou sur le bouton de commande. Le bouton rotatif utilisé permet d'effectuer des incrémentations ou des décrementations des paramètres du système sans limitation, contrairement aux boutons rotatifs de l'art antérieure utilisant un codage par potentiomètre et par conséquent ayant une rotation limitée.

Claims (1)

  1. <B>REVENDICATIONS</B> <B>1.</B> Dispositif de dialogue entre un opérateur et un système embarqué comportant un organe de désignation<B>(10, 100)</B> des paramètres du système, caracterisé en ce que l'organe de désignation comporte un élément de commande (12, 102), ayant un axe principal ZZ', pouvant être déplacé par rapport<B>à</B> une position de repos (VVVV), l'élément de commande comportant un bouton rotatif (20), pouvant tourner au tour de son axe<B>de</B> révolution, fournissant une information de rotation autour de cet axe de révolution, le bouton rotatif comportant en outre un contact électrique (24) fournissant un signal de validation du choix des paramètres du système. 2. Dispositif de dialogue selon la revendication<B>1,</B> caractérisé en ce que l'élément commande est un mini-manche (12) allongé selon l'axe principal ZZ' colinéaire au repos avec un axe fixe W\IV de l'organe de désignation, le déplacement du mini-manche de commande par rapport<B>à</B> la position de repos s'effectuant selon un mouvement de rotation autour d'un point d'articulation<B>0</B> de l'axe fixe VVW, le mini-manche fournissant un premier (Vx) et un second signal (Vy) dont les amplitudes sont respectivement fonction de la position du mini-manche par rapport<B>à</B> deux axes perpendiculaires XX et YY' d'un plan perpendiculaire<B>à</B> l'axe fixe WVV. <B>3.</B> Dispositif de dialogue selon la revendication<B>1,</B> caractérisé en ce que l'élément de commande est un bouton de commande<B>(Il</B> 02), le déplacement du bouton de commande par rapport<B>à</B> la position de repos s'effectuant selon un mouvement de translation selon quatre directions opposées deux a deux, parallèlement<B>à</B> deux axes perpendiculaires XK et YY' d'un plan perpendiculaire<B>à</B> l'axe principal ZZ' du bouton de commande. 4. Dispositif de dialogue selon l'une des revendications<B>1 à 3.</B> caractérisé en que l'axe de révolution du bouton rotatif (20) est sensiblement parallèle<B>à</B> l'axe principal ZZ' de l'élément de commande (12, 102)# <B>5.</B> Dispositif de dialogue selon l'une des revendications<B>1<I>à</I></B><I> 4,</I> caractérisé en ce que le bouton rotatif comporte deux degrés de liberté, d'une part il peut tourner sans limitation, au tour de son de révolution dans deux sens opposés (RR') et d'autre part, il peut se déplacer longitudinalement (LU) parallèlement<B>à</B> l'axe principal M. <B>6.</B> Dispositif de dialogue selon l'une des revendications<B>1 à 5,</B> caractérisé en ce le bouton rotatif (20) peut avoir une forme évasée, le diamètre le plus étroit étant dirigé vers l'extrémité supérieure du mini- manche. Dispositif de dialogue selon l'une des revendications<B>1 à 6,</B> caractérisé en ce que le contact électrique (24) est actionné par le déplacement longitudinal (LU) du bouton rotatif. Dispositif de dialogue selon l'une des revendications<B>1 à</B> 4, caractérise en ce que le contact électrique (24) est actionne un bouton poussoir bouton rotatif lors d'un déplacement longitudinal (LU) du bouton poussoir. Dispositif de dialogue selon l'une des revendications<B>1 à 8,</B> caractérisé en ce l'organe de désignation<B>(l 0)</B> comporte quatre micro-switchs (Sl, <B>S2, S3,</B> S4), chaque micro-switch étant actionné l'elément de commande (12, 102 lorsque qu'il atteint respectivement chacune des positions extrêmes (ou de butée) lors de son déplacement l'opérateur dans les directions<B>(dl, d2, d3,</B> d4) des axes XX et YY'. <B>10.</B> Dispositif de dialogue selon l'une des revendications<B>1 à 9,</B> caractérisé en ce que le bouton rotatif (20) est équipé d'un codeur optique (22) fournissant<B>à</B> deux sorties Sa et Sb une information logique correspondant<B>à</B> une position angulaire du bouton rotatif <B>11.</B> Dispositif de dialogue selon l'une des revendications<B>1 à 10,</B> caractérisé en ce qu'il comporte une carte électronique (42) ayant un accès <B>à</B> une liaison série (44) de type RS422. 12. Dispositif de dialogue selon la revendication<B>11,</B> caractérisé en ce que la carte électronique (42) assure d'une part, les acquisitions des informations en provenance du mini-manche incluant le bouton rotatif et le contact électrique de validation et d'autre part, les traitements nécessaires de façon<B>à</B> ce qu'aucune action de l'organe de désignation soit perdue. <B>13.</B> Dispositif de dialogue selon l'une des revendications<B>11</B> ou 12, caractérisé en ce que la carte (42) comporte<B>:</B> <B>-</B> une entrée numérique<B>El</B> recevant une information numérique en sortie<B>(ST)</B> d'un transcodeur (46), le transcodeur effectue une conversion de l'information codée en 2 bits, en sorties (Sa, Sb) du codeur optique du bouton rotatif (20), en une information codée en<B>8</B> bits sa sortie<B>(ST),</B> les sorties (Sa, Sb) du codeur optique attaquent une entrée (ET)du transcodeur (46)<B>;</B> <B>-</B> une entrée numérique<B>E2</B> recevant une information d'état logique correspondant<B>à</B> l'état (ouvert ou fermé) du contact électrique (24)<B>;</B> <B>-</B> deux entrées analogiques<B>E3</B> et E4 recevant les informations analogiques de position du mini-manche, respectivement la première information analogique Vx de position de la première sortie Sx, en fonction des déplacements selon un axe XX, et la seconde information analogique Vy de position de la seconde sortie Sy, en fonction des déplacements selon un axe YY. <B>-</B> une entrée numérique E5 recevant les informations d'état logique correspondant aux états (ouvert ou fermé) des quatre micro-switchs (Sl, <B>S2 S3,</B> S4) permettant de détecter le déplacement maximal du mini- manche vers l'une des quatre directions principales<B>(dl, d2</B> et<B>d3,</B> d4). 14. Dispositif de dialogue selon l'une des revendications<B>1 à 13,</B> caractérisé en ce que ce qu'il comporte une surface tactile<B>(66)</B> permettant la désignation des paramètres. <B>15.</B> Dispositif de dialogue selon l'une des revendications<B>1 à</B> 14, caractérisé en ce qu'il comporte un support de main<B>(70)</B> de l'opérateur, ce support étant réglable selon un axe longitudinal (Lg) et un axe vertical (Lv) sensiblement perpendiculaires.
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