FR2800007A1 - DEVICE FOR THE WIRELESS TRANSMISSION OF SIGNALS BETWEEN A PRINTING MACHINE CONTROL SYSTEM AND A MOBILE COMPUTING UNIT - Google Patents
DEVICE FOR THE WIRELESS TRANSMISSION OF SIGNALS BETWEEN A PRINTING MACHINE CONTROL SYSTEM AND A MOBILE COMPUTING UNIT Download PDFInfo
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Abstract
- Dispositif pour la transmission sans fil de signaux entre un système de commande d'une machine d'impression et une unité de calcul mobile. - Selon l'invention, chaque interface (8) des unités fonctionnelles de la machine d'impression et l'interface (12) de l'unité de calcul mobile (10) sont constituées d'une unité d'émission et de réception (11, 16) pour les signaux devant être échangés sans fil et d'une électronique d'interface (15, 22), au moins l'unité d'émission et de réception (11, 16) d'au moins une des interfaces (8) des unités fonctionnelles et/ ou de l'interface (12) de l'unité de calcul mobile (10) étant agencée de façon spatialement séparée de l'unité fonctionnelle correspondante (2-6) et/ ou de l'unité de calcul mobile (10).- Device for the wireless transmission of signals between a control system of a printing machine and a mobile computing unit. - According to the invention, each interface (8) of the functional units of the printing machine and the interface (12) of the mobile computing unit (10) consist of a transmission and reception unit ( 11, 16) for signals to be exchanged wirelessly and with interface electronics (15, 22), at least the transmit and receive unit (11, 16) of at least one of the interfaces ( 8) functional units and / or the interface (12) of the mobile computing unit (10) being arranged spatially separate from the corresponding functional unit (2-6) and / or the control unit mobile computing (10).
Description
La présente invention concerne un dispositif pour la transmissionThe present invention relates to a device for transmission
sans fil de signaux entre un système de commande d'une machine d'im- wireless signals between a control system of an im-
pression, en particulier une machine d'impression offset à feuilles, et une pressure, in particular a sheetfed offset printing machine, and a
unité de calcul mobile, le système de commande de la machine d'impres- mobile computing unit, print machine control system
sion étant constitué de plusieurs unités de commande et chaque unité de consisting of several control units and each control unit
commande étant réalisée pour la commande et/ou la régulation de la mar- control being carried out for controlling and / or regulating the operation
che d'une unité fonctionnelle de la machine d'impression et, pour la transmission de données bidirectionnelle sans fil entre chaque unité de commande et l'unité de calcul mobile, les unités fonctionnelles présentant une interface reliée à l'unité de commande, de même que l'unité de calcul mobile présente une interface, et, pour réaliser la transmission sans fil des signaux entre l'interface des unités fonctionnelles et l'interface de l'unité che of a functional unit of the printing machine and, for bidirectional wireless data transmission between each control unit and the mobile computing unit, the functional units having an interface connected to the control unit, even as the mobile computing unit has an interface, and, to carry out the wireless transmission of the signals between the interface of the functional units and the interface of the unit
de calcul mobile, celles-ci pouvant être orientées l'une vers l'autre. mobile computing, these can be oriented towards each other.
Par le document DE-297 16 311, on connaît un agencement de Document DE-297 16 311 discloses an arrangement of
maintenance sur une machine d'impression. La machine d'impression pré- maintenance on a printing machine. The printing machine pre-
sente plusieurs unités fonctionnelles, chaque unité fonctionnelle étant commandée par une unité de commande propre. Dans des buts de service has several functional units, each functional unit being controlled by its own control unit. For service purposes
et de diagnostic, les unités de commande individuelles, les unités fonc- and diagnostic, individual control units, functional units
tionnelles de la machine d'impression sont reliées à un calculateur de printing machine are connected to a computer
diagnostic transportable par l'intermédiaire d'interfaces infrarouges, les- transportable diagnosis via infrared interfaces,
quelles sont agencées aussi bien sur l'unité fonctionnelle de la machine which are arranged as well on the functional unit of the machine
d'impression qu'également sur le calculateur de maintenance. Le calcula- also on the maintenance computer. The calculation
teur de maintenance acquiert les données de machine nécessaires pour le diagnostic de pannes et transfère des données de test et des programmes maintenance engineer acquires the machine data necessary for troubleshooting and transfers test data and programs
de diagnostic à l'unité de commande de l'unité fonctionnelle respective. diagnostic to the control unit of the respective functional unit.
Pour garantir un échange de données sans défauts, des obstacles Obstacles to guarantee flawless data exchange
ne doivent pas gêner le canal de transmission formé par l'interface infra- must not interfere with the transmission channel formed by the infra-
rouge de l'unité fonctionnelle et l'interface infrarouge de l'unité de main- red of the functional unit and the infrared interface of the main unit
tenance. Pour garantir un faible rayonnement parasite et, en même temps, tenancy. To guarantee low stray radiation and, at the same time,
une sécurité de transmission élevée, les canaux de transmission de don- high transmission security, data transmission channels
nées sont réalisés, à chaque fois, à l'aide d'une unité d'émission et de ré- ception, de sorte que ces unités de réception et de transmission sont arises are carried out, each time, using a transmitting and receiving unit, so that these receiving and transmitting units are
orientées l'une vers l'autre à l'intérieur d'un angle de rayonnement spéci- oriented towards each other within a specific radiation angle
fié. La liaison visuelle directe nécessaire entre l'unité fonctionnelle et le calculateur de diagnostic est cependant gênée dans de tels dispositifs de trusted. The direct visual link necessary between the functional unit and the diagnostic computer is however hampered in such devices.
service, ce qui exige, pour un diagnostic juste, simultanément une obser- service, which requires, for a correct diagnosis, simultaneously an observation
vation au lieu de l'événement (par exemple à l'intérieur d'une armoire de place of the event (for example inside a cupboard
commutation ou entre deux tours d'impression) et des données pertinen- or between two printing rounds) and relevant data
tes affichées sur le calculateur de diagnostic. Les caractéristiques cons- are displayed on the diagnostic computer. The features cons-
tructives limitent de plus l'étendue de la transmission de données. tructives further limit the extent of data transmission.
Ainsi, I'invention a pour but de fournir un dispositif dans lequel, à Thus, the object of the invention is to provide a device in which, at
chaque instant, une étendue de transmission intacte entre une unité fonc- every instant, an intact range of transmission between a functional unit
tionnelle et le calculateur de diagnostic et, simultanément, une mobilité the diagnostic computer and, simultaneously, mobility
élevée du calculateur de diagnostic sont garanties. high of the diagnostic computer are guaranteed.
Selon l'invention, ce but est atteint en ce que chaque interface des According to the invention, this object is achieved in that each interface of the
unités fonctionnelles et l'interface de l'unité de calcul mobile sont consti- functional units and the interface of the mobile computing unit are
tuées d'une unité d'émission et de réception pour les signaux devant être échangés sans fil et d'une électronique d'interface, au moins l'unité killed by a transmitting and receiving unit for signals to be exchanged wirelessly and by interface electronics, at least the unit
d'émission et de réception d'au moins une des interfaces des unités fonc- transmission and reception of at least one of the interfaces of the functional units
tionnelles et/ou de l'interface de l'unité de calcul mobile étant agencée de façon spatialement séparée de l'unité fonctionnelle correspondante et/ou tional and / or the interface of the mobile computing unit being arranged spatially separate from the corresponding functional unit and / or
de l'unité de calcul mobile.of the mobile computing unit.
L'avantage de l'invention consiste en ce que la dépendance du lieu The advantage of the invention is that the dependence of the place
de dispositifs connus est surmontée. Ainsi, la maintenance ou le diagnos- of known devices is overcome. Thus, maintenance or diagnosis-
tic de la machine d'impression peut être effectué en un endroit quel- printing machine tick can be done in any place
conque. Grâce à l'agencement souple des unités d'émission et de récep- conch. Thanks to the flexible arrangement of transmitting and receiving units
tion, une modification spatiale quelconque de l'étendue de transmission tion, any spatial modification of the extent of transmission
est possible, les avantages du faible rayonnement parasite et d'une sécu- is possible, the advantages of low stray radiation and safety
rité de transmission élevée demeurant garantis. Il est également possible d'effectuer une observation simultanée du calculateur de diagnostic et de high transmission rity remaining guaranteed. It is also possible to perform a simultaneous observation of the diagnostic computer and
la machine d'impression sur place.the printing machine on site.
Dans une réalisation, I'unité d'émission et de réception, reliée à l'unité de commande, de l'interface des unités fonctionnelles est réalisée de façon spatialement modifiable et est reliée, par l'intermédiaire d'une liaison électrique, à l'unité de commande agencée dans ou sur l'unité fonctionnelle. In one embodiment, the transmitting and receiving unit, connected to the control unit, of the interface of the functional units is made in a spatially modifiable manner and is connected, via an electrical connection, to the control unit arranged in or on the functional unit.
De plus, I'unité d'émission et de réception montée sur l'unité fonc- In addition, the transmitting and receiving unit mounted on the unit operates
tionnelle peut être agencée dans un support et être retirée de celui-ci en tional can be arranged in a support and be withdrawn therefrom
cas de besoin et être fixée en un endroit quelconque de l'unité fonction- if necessary and be fixed in any place of the functional unit-
nelle. Pour une réalisation correspondante de la longueur de la liaison élec- nelle. For a corresponding realization of the length of the electrical connection
trique, on peut également imaginer un agencement sur une unité fonction- we can also imagine an arrangement on a functional unit
nelle voisine, lorsque le cas d'utilisation concret rend cela nécessaire. nelle neighbor, when the concrete use case makes this necessary.
Pour faciliter la fixation externe en un endroit quelconque, I'unité d'émission et de réception est réalisée de façon auto-adhésive pour la To facilitate external fixing in any location, the transmitting and receiving unit is self-adhesive for the
fixation externe à l'unité fonctionnelle. external attachment to the functional unit.
Dans une autre réalisation, I'unité d'émission et de réception de l'unité de calcul mobile est agencée de façon opposée à l'unité d'émission In another embodiment, the transmitting and receiving unit of the mobile computing unit is arranged opposite to the transmitting unit
et de réception de l'interface des unités fonctionnelles fixée de façon ina- and reception of the interface of the functional units fixed in an unexpected way.
movible à l'unité fonctionnelle, I'unité d'émission et de réception et l'élec- movable to the functional unit, the transmitting and receiving unit and the elect
tronique d'interface de l'unité de calcul mobile étant fixées sur l'unité fonctionnelle et étant reliées, par l'intermédiaire d'une liaison électrique, à interface control unit of the mobile computing unit being fixed on the functional unit and being connected, by means of an electrical connection, to
l'unité de calcul mobile. L'électronique d'interface transforme de plus si- the mobile computing unit. Interface electronics are also transforming
multanément les séquences de données des signaux transmis de façon simultaneously the data sequences of the signals transmitted so
optique en signaux électriques qui sont exploités par l'unité de calcul mo- optics into electrical signals which are processed by the mo-
bile.bile.
Le dispositif selon l'invention est particulièrement simple et éco- The device according to the invention is particularly simple and eco-friendly.
nomique à réaliser lorsque, pour la transmission de données bidirection- nominate to perform when, for bidirectional data transmission-
nelle entre l'unité de commande de chaque unité fonctionnelle et l'unité de calcul mobile, les unités d'émission et de réception formant les canaux de transmission sont réalisées comme diodes semi-conductrices travaillant Between the control unit of each functional unit and the mobile computing unit, the transmitting and receiving units forming the transmission channels are made as semiconductor diodes working
dans le domaine infrarouge.in the infrared domain.
De plus, une solution constructivement simple est atteinte lorsque In addition, a constructively simple solution is achieved when
l'échange des données entre l'unité d'émission et de réception de l'inter- data exchange between the inter-
face des unités fonctionnelles et l'unité d'émission et de réception de l'unité de calcul mobile est effectué dans les deux sens par l'intermédiaire d'un et même canal de transmission, la diode semiconductrice respective opposite the functional units and the transmitting and receiving unit of the mobile computing unit is carried out in both directions by means of one and the same transmission channel, the respective semiconductor diode
travaillant d'une part comme émetteur et d'autre part comme récepteur. working on the one hand as a transmitter and on the other hand as a receiver.
De plus, la diode semi-conductrice de l'unité de calcul mobile est In addition, the semiconductor diode of the mobile computing unit is
fixée de façon opposée à la diode semi-conductrice de l'interface des uni- fixed opposite to the semiconductor diode of the interface of the
tés fonctionnelles sur l'unité fonctionnelle et est reliée, par l'intermédiaire d'une seconde liaison électrique, à l'électronique d'interface agencée sur functional tees on the functional unit and is connected, via a second electrical connection, to the interface electronics arranged on
ou dans l'unité de calcul mobile.or in the mobile computing unit.
Une autre solution pour atteindre le but visé consiste en ce que Another solution to achieve the goal is that
l'unité d'émission et de réception, agencée de façon fixe sur l'unité fonc- the transmitting and receiving unit, fixedly arranged on the functional unit
tionnelle, de l'interface des unités fonctionnelles et l'unité d'émission et de réception installée de façon fixe sur l'unité de calcul mobile sont reliées ensemble par l'intermédiaire d'un guide de lumière pour la transmission the interface of the functional units and the transmitting and receiving unit fixedly installed on the mobile computing unit are linked together via a light guide for transmission
des signaux sans fil.wireless signals.
Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques The figures of the appended drawing will make it clear how the invention can be implemented. In these figures, identical references
désignent des éléments semblables. denote similar elements.
La figure 1 montre un premier dispositif selon l'invention. Figure 1 shows a first device according to the invention.
La figure 2 montre un second dispositif selon l'invention. Figure 2 shows a second device according to the invention.
La figure 3 montre une première interface. Figure 3 shows a first interface.
La figure 4 montre une seconde interface. Figure 4 shows a second interface.
Le principe du dispositif de transmission de données selon l'inven- The principle of the data transmission device according to the invention
tion est représenté sur la figure 1. Une machine d'impression offset à feuilles 1 présente de plus plusieurs feuilles non représentées, qui sont amenées à une première unité d'impression offset 3. A cette première unité d'impression offset 3, se raccorde une seconde unité d'impression tion is shown in Figure 1. A sheet offset printing machine 1 further has several sheets not shown, which are fed to a first offset printing unit 3. To this first offset printing unit 3, is connected a second printing unit
offset 4. Dans chaque unité d'impression, on imprime avec une autre en- offset 4. In each printing unit, we print with another
cre ou couleur. La seconde unité d'impression offset 4 est suivie par une unité de vernissage 5, à laquelle se raccorde une sortie 6 pour recevoir les cre or color. The second offset printing unit 4 is followed by a varnishing unit 5, to which an outlet 6 is connected to receive the
feuilles imprimées.printed sheets.
Chacune des unités fonctionnelles individuelles 2 à 6 de la ma- Each of the individual functional units 2 to 6 of the ma-
chine d'impression 1 présente de plus une unité de commande 7, laquelle surveille, de façon décentralisée, tous les processus de commande et de régulation nécessaires pour les unités fonctionnelles respectives 2 à 6. Les unités de commande 7 des unités fonctionnelles individuelles 2 à 6 sont de plus construites de façon identique et sont constituées d'une interface printing machine 1 also has a control unit 7, which monitors, in a decentralized manner, all the control and regulation processes necessary for the respective functional units 2 to 6. The control units 7 of the individual functional units 2 to 6 are also constructed identically and consist of an interface
8 qui est reliée à un microprocesseur 9. 8 which is connected to a microprocessor 9.
Pour pouvoir vérifier la capacité fonctionnelle des unités de com- To be able to check the functional capacity of the
mande individuelles et/ou de l'ensemble des unités fonctionnelles respec- individual and / or all of the respective functional units
tives 2 à 6 ou pour, lors de l'apparition d'un défaut, pouvoir effectuer une recherche visée de défauts, I'interface 8 de l'unité de commande 7 de tives 2 to 6 or, when a fault occurs, to be able to carry out a targeted search for faults, the interface 8 of the control unit 7 of
chaque unité fonctionnelle est réalisée, dans le cas présent, comme inter- each functional unit is realized, in this case, as inter-
face infrarouge, laquelle permet l'émission sans fil et la réception sans fil infrared face, which allows wireless transmission and wireless reception
de données entre les unités fonctionnelles 2 à 6 et un calculateur de ser- data between functional units 2 to 6 and a service calculator
vice transportable 10. Le calculateur de service 10 présente de même une transportable defect 10. The service computer 10 likewise has a
interface infrarouge 1 2, qui est couplée à un second microprocesseur 13. infrared interface 1 2, which is coupled to a second microprocessor 13.
Le dispositif selon l'invention, toutefois, ne se rapporte pas uni- The device according to the invention, however, does not relate uni-
quement à l'échange sans contact de données au moyen de dispositifs infrarouges. Egalement, d'autres utilisations galvaniquement découplées, only contactless data exchange using infrared devices. Also, other galvanically decoupled uses,
comme la radiodiffusion par faisceau dirigé, sont imaginables. like directed beam broadcasting, are imaginable.
L'interface 8 est constituée d'une unité d'émission et de réception 1 et d'une électronique d'interface 1 5. L'unité d'émission et de réception The interface 8 consists of a transmission and reception unit 1 and an interface electronics 1 5. The transmission and reception unit
1 1 de chaque interface 8 des unités fonctionnelles 2 à 6 peut de plus pré- 1 1 of each interface 8 of the functional units 2 to 6 can moreover
senter, à chaque fois, un dispositif d'émission séparé et un dispositif de réception séparé. Dans le cas de l'utilisation de diodes semiconductrices, une de ces diodes peut cependant travailler aussi bien comme émetteur que comme récepteur. L'unité d'émission et de réception 16 de l'interface i12 du calculateur de service 10 est de plus réalisée toujours de façon feel, each time, a separate transmitting device and a separate receiving device. In the case of the use of semiconductor diodes, one of these diodes can however work both as a transmitter and as a receiver. The transmission and reception unit 16 of the interface i12 of the service computer 10 is furthermore always carried out so
équivalente (figures 3 et 4).equivalent (Figures 3 and 4).
Chaque dispositif d'émission et de réception 11 émet le signal dans un cône spatial 14 prédéfini par son agencement, lequel est indiqué 1 5 sur les figures 1 et 2. L'unité d'émission et de réception 16 de l'interface 12 du calculateur de service 10 doit de plus être agencée à l'intérieur de Each transmission and reception device 11 transmits the signal in a space cone 14 predefined by its arrangement, which is indicated 15 in FIGS. 1 and 2. The transmission and reception unit 16 of the interface 12 of the service computer 10 must also be arranged inside
ce cône spatial 14 pour pouvoir recevoir ou émettre un signal sans para- this space cone 14 to be able to receive or transmit a signal without para-
site. Pour obtenir une telle étendue de transmission sans parasite pour chaque cas d'utilisation imaginable de maintenance et de diagnostic, l'unité d'émission et de réception 11 de la seconde unité d'impression offset 4 est agencée de façon spatialement séparée de son électronique d'interface 15. Tandis que l'électronique d'interface 15 est agencée à proximité ou à I'intérieur de l'unité de commande 7 de l'unité d'impression offset 4, I'unité d'émission et de réception 1 1 est réalisée de façon mobile et est reliée, par l'intermédiaire d'une liaison électrique 17, à l'électronique d'interface 15. Comme on le voit sur la figure 1, I'unité d'émission et de site. In order to obtain such a transmission range without interference for every conceivable use case of maintenance and diagnosis, the transmission and reception unit 11 of the second offset printing unit 4 is arranged spatially separate from its electronics. interface 15. While the interface electronics 15 is arranged near or inside the control unit 7 of the offset printing unit 4, the transmitting and receiving unit 1 1 is made in a mobile manner and is connected, by means of an electrical connection 17, to the interface electronics 15. As can be seen in FIG. 1, the transmitting and
réception 1 1 peut être fixée en un endroit quelconque à l'extérieur du car- reception 1 1 can be fixed anywhere outside the car-
ter de l'unité d'impression offset 4. L'unité d'émission et de réception 1 1 est de plus réalisée de façon auto-adhésive. Ainsi, elle peut être placée facilement en un autre endroit de la machine de façon magnétique ou par ter of the offset printing unit 4. The transmitting and receiving unit 1 1 is also produced in a self-adhesive manner. Thus, it can be easily placed elsewhere in the machine magnetically or by
des ventouses, de façon adhésive ou par un simple ruban auto-accro- suction cups, adhesive or with a simple self-adhesive tape
chant. La liaison électrique 17 est toujours constituée sous forme d'un câble en spirale ou d'un câble auto-enroulant. Sur la figure 2, il est agencé, sur la première unité d'impression singing. The electrical connection 17 is always constituted in the form of a spiral cable or a self-winding cable. In FIG. 2, it is arranged, on the first printing unit
offset 3, sur l'unité d'émission et de réception 11 de l'interface 8 des uni- offset 3, on the transmitting and receiving unit 11 of the interface 8 of the uni
tés fonctionnelles, en la recouvrant, une fixation mécanique 18 sur l'unité d'impression 3, sur laquelle est fixé un guide de lumière 19 dont l'autre extrémité s'achève dans une seconde fixation mécanique 20 fixée sur le functional tees, by covering it, a mechanical fixing 18 on the printing unit 3, on which is fixed a light guide 19, the other end of which ends in a second mechanical fixing 20 fixed on the
calculateur de service 10, les entrées du guide de lumière 19 étant agen- service computer 10, the light guide inputs 19 being arranged
cées de façon directement opposée à l'unité d'émission et de réception created directly opposite the transmitting and receiving unit
11, agencée à chaque fois de façon fixe, de l'interface 8 des unités fonc- 11, each time fixedly arranged, of the interface 8 of the functional units
tionnelles ou à l'unité d'émission et de réception 16 de l'interface 12 du calculateur de service 10. Comme le guide de lumière 19 représente de même un dispositif souple, il peut être adapté, dans cette réalisation, à chaque cas de service et de maintenance, sans que l'étendue de transmission soit gênée par des or to the transmission and reception unit 16 of the interface 12 of the service computer 10. Since the light guide 19 likewise represents a flexible device, it can be adapted, in this embodiment, to each case of service and maintenance, without the transmission range being hindered by
pièces de machine en saillie ou analogue. La liberté de mouvement du cal- protruding machine parts or the like. The freedom of movement of the cal-
culateur de service 10 est de plus illimitée. service culateur 10 is also unlimited.
Sur la figure 2, il est représenté, sur l'unité de vernissage 5, une autre réalisation de l'invention. L'unité d'émission et de réception 11, réalisée de façon fixe, de l'interface des unités fonctionnelles 8 comporte In Figure 2, there is shown, on the varnishing unit 5, another embodiment of the invention. The transmitting and receiving unit 11, produced in a fixed manner, of the interface of the functional units 8 comprises
un adaptateur mécanique 21, qui reçoit l'interface infrarouge 12 du cal- a mechanical adapter 21, which receives the infrared interface 12 of the cal
culateur de service 10, c'est-à-dire l'unité d'émission et de réception 16 et l'électronique d'interface correspondante 22. L'électronique d'interface 22 service culator 10, that is to say the transmission and reception unit 16 and the corresponding interface electronics 22. The interface electronics 22
module les signaux fournis par l'unité de commande 7 de l'unité fonction- modulates the signals supplied by the control unit 7 of the function unit-
nelle 4 et émis par l'unité d'émission de l'interface des unités fonctionnel- nelle 4 and emitted by the transmitting unit of the interface of the functional units-
les, ainsi que reçus par l'unité de réception de l'interface 12 du calculateur de service 10 et les transforme en des signaux qui peuvent être transmis, par l'intermédiaire d'une seconde liaison électrique 23, à I'interface V24 du calculateur de service 10 et traités par celui-ci. Dans le sens inverse, them, as received by the reception unit of the interface 12 of the service computer 10 and transforms them into signals which can be transmitted, via a second electrical link 23, to the interface V24 of the service computer 10 and processed by it. In the opposite way,
les signaux électriques du calculateur de service 10 sont modulés et utili- the electrical signals of the service computer 10 are modulated and used
sés pour commander l'unité d'émission de l'interface 12 du calculateur de to control the emission unit of the interface 12 of the
service 10.service 10.
Différentes réalisations de l'interface infrarouge sont représentées Different realizations of the infrared interface are shown
sur les figures 3 et 4.in Figures 3 and 4.
La figure 3 montre une interface opto-électrique 12 du calculateur FIG. 3 shows an opto-electric interface 12 of the computer
de service 10, qui présente un récepteur optique 24 et un émetteur opti- service 10, which has an optical receiver 24 and an optical transmitter
que 25, o est mené, à chaque fois, un guide de lumière 26 ou 27. Le ré- that 25, o is led, each time, a light guide 26 or 27. The re-
cepteur optique 24 présente de plus une entrée optique, à laquelle se rac- optical sensor 24 also has an optical input, to which
corde le guide de lumière 26, et une sortie électrique, qui est reliée, par string light guide 26, and an electrical outlet, which is connected, by
l'intermédiaire d'une diode 28, à un raccord d'entrée et de sortie électri- via a diode 28, to an electrical input and output connection
que commun 29 de l'interface 12. Le microprocesseur 13 du calculateur that common 29 of the interface 12. The microprocessor 13 of the computer
de service 10 est relié à ce raccord d'entrée et de sortie électrique 12. service 10 is connected to this electrical input and output connector 12.
Au raccord d'entrée et de sortie électrique 29, mène également, To the electrical inlet and outlet connector 29, also leads,
par l'intermédiaire d'une seconde diode 30, I'entrée électrique de l'émet- via a second diode 30, the electrical input of the transmitter
teur optique 25, à la sortie optique duquel est raccordé le second guide de lumière 27. Entre la seconde diode 30 et l'entrée électrique de l'émetteur optique 25, il est agencé une unité logique 31. Par ailleurs, l'unité logique optical tor 25, at the optical output of which the second light guide 27 is connected. Between the second diode 30 and the electrical input of the optical transmitter 25, there is arranged a logic unit 31. Furthermore, the logic unit
31 est reliée à la sortie électrique du récepteur optique 24. 31 is connected to the electrical output of the optical receiver 24.
Si un signal se trouve sur le récepteur optique 24, le signal de sor- If there is a signal on the optical receiver 24, the output signal
tie électrique parvient, par l'intermédiaire de la diode 28, au raccord d'en- electrical tie reaches, via the diode 28, the connection
trée et de sortie commun 29 de l'interface 12. Par ailleurs, ce signal est input and common output 29 of the interface 12. Furthermore, this signal is
amené, par l'intermédiaire de la seconde diode 30, à I'unité logique 31. brought, via the second diode 30, to the logic unit 31.
Simultanément, le signal de sortie électrique est fourni à l'autre entrée de l'unité logique 31. Comme les signaux amenés à l'unité logique 31 sont identiques, le signal de sortie de l'unité logique est nul. Ainsi, on empêche que le signal reçu soit émis à nouveau immédiatement, par l'intermédiaire Simultaneously, the electrical output signal is supplied to the other input of the logic unit 31. As the signals supplied to the logic unit 31 are identical, the output signal from the logic unit is zero. This prevents the received signal from being transmitted again immediately, via
de l'émetteur optique 25, au second guide de lumière 27. from the optical transmitter 25, to the second light guide 27.
Si, dans l'autre cas, un signal électrique provenant du micropro- If, in the other case, an electrical signal from the microprocessor
cesseur 13 se trouve sur le raccord d'entrée et de sortie commun 29, les signaux qui sont amenés à l'unité logique 31 ne sont plus identiques. Un signal est transmis à l'entrée de l'émetteur optique 25 et émis, de celuici, par l'intermédiaire du guide de lumière 27, vers l'interface 8 des unités fonctionnelles. Cette interface 8 des unités fonctionnelles est construite de façon équivalente à l'interface 12 déjà décrite et possède de même un stopper 13 is located on the common input and output connection 29, the signals which are brought to the logic unit 31 are no longer identical. A signal is transmitted to the input of the optical transmitter 25 and transmitted therefrom, via the light guide 27, to the interface 8 of the functional units. This interface 8 of the functional units is constructed in an equivalent manner to the interface 12 already described and likewise has a
récepteur optique 32 ainsi qu'un émetteur optique 33. Le récepteur opti- optical receiver 32 as well as an optical transmitter 33. The optical receiver
que 32 est relié, par l'intermédiaire d'une diode 34, au raccord d'entrée et de sortie commun 35 de l'interface 8, o est raccordé le microprocesseur 9 de l'unité de commande 7. Egalement dans ce cas, il est agencé, entre le raccord d'entrée et de sortie commun 35 et l'émetteur optique 33, de la 32 is connected, by means of a diode 34, to the common input and output connector 35 of the interface 8, where the microprocessor 9 of the control unit 7 is connected. Also in this case, it is arranged, between the common inlet and outlet connector 35 and the optical transmitter 33, of the
façon déjà décrite, une unité logique 36 qui, par l'intermédiaire d'une se- as already described, a logic unit 36 which, via a
conde diode 37 et du récepteur optique 32, reçoit, à chaque fois, un si- as diode 37 and the optical receiver 32, receives, each time, a
gnal. Suivant que les deux signaux sont identiques ou non, l'unité logique 36 permet l'émission d'un signal, par l'intermédiaire du guide de lumière 26, à l'interface 12. Grâce à cet agencement, uniquement une liaison électrique entre le calculateur et l'interface est nécessaire pour l'échange general. Depending on whether the two signals are identical or not, the logic unit 36 allows the emission of a signal, via the light guide 26, at the interface 12. With this arrangement, only an electrical connection between the computer and the interface is necessary for the exchange
bidirectionnel de données.bidirectional data.
Si l'unité d'émission et de réception est en même temps formée par uniquement une diode semi-conductrice, il est recommandé d'utiliser If the transmitting and receiving unit is simultaneously formed by only a semiconductor diode, it is recommended to use
l'interface selon la figure 4. Dans ce cas, l'interface 8 des unités fonction- the interface according to FIG. 4. In this case, the interface 8 of the functional units
nelles et l'interface 12 sont construites de façon identique. nelles and the interface 12 are constructed identically.
Dans l'interface 12 du calculateur de service 10, la diode semi- In the interface 12 of the service computer 10, the semi-diode
conductrice 38 est commutée par le microprocesseur 13, à l'aide d'un relais 39 et de deux commutateurs 40 et 41, soit comme émetteur ou comme récepteur. Cela peut être obtenu de façon simple en ce que les conductive 38 is switched by microprocessor 13, using a relay 39 and two switches 40 and 41, either as a transmitter or as a receiver. This can be achieved in a simple way in that the
commutateurs 40, 41 sont alternativement mis sous tension par le micro- switches 40, 41 are alternately energized by the micro-
processeur 13 dans le sens de passage ou dans le sens de blocage. processor 13 in the direction of passage or in the direction of blocking.
Dans le circuit de courant de l'interface 8 des unités fonctionnelles 2 à 6, la diode semi-conductrice 42 fonctionne comme circuit d'émission et de réception grâce au microprocesseur 9, en sens inverse par rapport à l'interface 12 du calculateur de service 10, à l'aide du relais 43 et de deux In the current circuit of the interface 8 of the functional units 2 to 6, the semiconductor diode 42 functions as a transmission and reception circuit thanks to the microprocessor 9, in opposite direction relative to the interface 12 of the computer. service 10, using relay 43 and two
commutateurs 44 et 45.switches 44 and 45.
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