FR2799452A1

FR2799452A1 - Convoyeur d'objets

Info

Publication number: FR2799452A1
Application number: FR9912632A
Authority: FR
Inventors: Christian Cailbault
Original assignee: Automatisme Nouveau Organisation
Current assignee: Automatisme Nouveau Organisation
Priority date: 1999-10-11
Filing date: 1999-10-11
Publication date: 2001-04-13
Anticipated expiration: 2019-10-11
Also published as: FR2799452B1

Abstract

Convoyeur non rectiligne.Le convoyeur d'objets conforme à l'invention comporte au moins deux tronçons rectilignes, tels que des tapis roulants (13, 14), non alignés et ces deux tronçons rectilignes sont raccordés par un tronçon courbe (15) comprenant une pluralité de rouleaux tronconiques (27) montés en rotation et installés côte à côte.

Description

"Convoyeur d'objets" L'invention se rapporteà un convoyeur d'objet, par exemple,à tapis roulant ou analogue; elle concerne plus particulièrement un perfectionnement permettant d'adapter la configuration d'un tel convoyeurà n'importe quel trajet voulu. Dans de nombreux domaines industriels, on est confronté au problème consistantà transporter automatiquement des objets sur de courtes distances. On fait principalement appelà des tapis roulants ou analogues. De tels dispositifs donnent toute satisfaction pour des trajets rectilignes. Si un changement de direction est nécessaire, on doit utiliser deux tapis roulants orientés differemment, par exemple perpendiculaires l'unà l'autre, l'un d'eux "déversant" objets sur l'autre. Ce traitement peut être contre-indiqué pour la manipulation certains objets relativement fragiles. En outre, on est obligé de limiter la vitesse des tapis roulants.

L'invention permet de surmonter ces inconvénients.

Plus particulièrement, l'invention concerne un convoyeur d'objets muni tronçons rectilignes tels que des tapis roulants ou analogues, caractérisé en que deux tronçons rectilignes non alignés sont connectés l'unà l'autre par tronçon courbe comprenant une pluralité de rouleaux tronconiques montés rotation et installés côteà côte.

Avantageusement, des moyens d'entraînement en rotation sont couples auxdits rouleaux tronconiques. Par exemple, les moyens d'entraînement rotation des rouleaux tronconiques sont combinés avec ceux qui entraînent des tronçons rectilignes voisins. Eventuellement, tous les rouleaux du tronçon courbe peuvent être entraînésà la même vitesse par des moyens d'entraînement spécifiques. Ceux-ci présentent l'avantage de permettre de régler la vitesse de rotation des rouleaux par rapportà la vitesse des tapis roulants analogues tronçons rectilignes voisins.

Selon encore une autre variante, une partie des rouleaux tronconiques couplée rotation aux moyens d'entraînement du tapis roulant d'entrée l'autre partie des rouleaux tronconiques est couplée en rotation aux moyens d'entraînement du tapis roulant de sortie. Selon un mode de réalisation actuellement préféré, le tronçon courbe comporte deux arceaux latéraux, respectivement un arceau intérieur et un arceau extérieur et les rouleaux sont installés entre ces deux arceaux. Ces derniers comportent deux parois courbes parallèles, par exemple verticales, formant les guides latéraux du tronçon courbe, entre lesquels progressent objets. Avantageusement, les arceaux ont un contour circulaire et admettent axe de révolution commun. Le tronçon courbe peut ainsi imprimer aux objets déviation de trajectoire quelconque choisie, de quelques degrésà 180'.

Les rouleaux tronconiques sont identiques et la conicité d'un tel rouleau correspond sensiblementà un secteur angulaire du tronçon courbe.

Autrement dit, le rouleau tronconique est conformé pour occuper sensiblement tout un secteur angulaire donné du tronçon courbe, constituant une fraction entière du secteur angulaire global décrit par les deux arceaux précités.

De cette façon, les génératrices les plus proches de deux rouleaux tronconiques sont parallèles et très voisines. Avantageusement, chaque rouleau tronconique porte des anneaux d'adhérence.

Selon un mode de réalisation possible, chaque rouleau tronconique prolongé par une partie d'extrémité formant moyeu d'entraînement, couplée auxdits moyens d'entraînement.

De préférence, cette partie d'extrémité formant moyeu est sensiblement cylindrique et comporte deux gorges annulaires parallèles susceptibles de recevoir des courroies. Une telle courroie est montée entre les moyeux de deux rouleaux tronconiques adjacents. Ainsi, lesdits rouleaux tronconiques sont entraînés de proche en proche, les uns par les autres. Pour au moins l'un des rouleaux tronconiques, le moyeu peut être couplé par une telle courroieà une poulie elle même couplée auxdits moyens d'entraînement. Plus généralement, l'entraînement effectif de l'un des rouleaux tronconiques entraîne tous les autres à la même vitesse, les moyeux étant de même diamètre.

Des poulies de guidage sont montées sur des axes qui s'étendent approximativement perpendiculairement aux axes de rotation des rouleaux. Ces systèmes poulies sont intercalés entre les moyeux de rouleaux tronconiques adjacents. Les poulies de guidage sont en engagement avec les courroies et les positions des axes sont ajustées pour que les poulies maintiennent les courroies sensiblement dans les plans des gorges annulaires correspondantes, définies sur les moyeux. On améliore ainsi le couplage entre lesdits moyeux et les courroies de liaison.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairementà la lumière de la description qui suivre, de plusieurs modes de réalisation d'un convoyeur d'objets conforme' son principe, donnée uniquementà titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - figure1 est une vue de dessus, avec arrachement partiel illustrant une partie convoyeur d'objets conformeà l'invention - figure 2 est une coupe11-11 de la figure1 ; - figure3 est une vue partielle en perspective d'une partie du convoyeur; - figures 4 et5 sont des vues de détail,à plus grande échelle, de certains eléments du tronçon courbe; - figure6 est une vue partielle de dessus d'une variante convoyeur d'objets; - figure7 est une vue partielle de dessus d'une autre variante.

se référant plus particulièrement aux figures1 à 5, distingue plusieurs sous-ensembles d'un convoyeur d'objets11, à savoir deux tronçons rectilignes et un tronçon courbe15. Les deux tronçons rectilignes sont des tapis roulants13, 14 classiques. Compte tenu du sens de progression des objets sur le convoyeur, on distingue un tapis roulant d'entrée13 et un tapis roulant de sortie La structure d'un tel tapis roulant est bien connue et ne sera pas décrite détail. Chaque tapis roulant comporte un rouleau cylindrique16 entraîné un moteur électrique17a,17b via une courroie18. Ce rouleau est monté sur arbre horizontal fixe par l'intermédiaire de deux roulementsà billes. Il s'étend entre deux guides latéraux fixes, parallèles.

Dans l'exemple illustré, le changement de direction donné aux objets est de90' et c'est pourquoi les deux tapis roulants, horizontaux, sont perpendiculaires entre eux et connectés l'unà l'autre par un tronçon courbe25 qui reçoit les objets délivrés par le tapis roulant d'entrée13 et les dépose sur le tapis roulant de sortie 14.

Selon l'invention, ce tronçon courbe25 comprend une pluralité de rouleaux tronconiques27 montés en rotation et installés côteà côte. Des moyens d'entraînement en rotation sont couplés aux rouleaux.

Le tronçon courbe comporte un support fixe28 portant les rouleaux27. support comporte notamment deux arceaux latéraux, respectivement un arceau intérieur29 et un arceau extérieur30. Les rouleaux sont installés entre deux arceaux, lesquels comportent deux parois courbes parallèles29a, 30a, verticales, formant des guides, se raccordant aux guides latéraux correspondants des tapis roulants d'entrée et de sortie. Les deux arceaux29, ont donc un contour circulaire et admettent un axe de révolution commund.

Dans l'exemple, les deux tapis roulants étant perpendiculaires entre le contour de chaque arceau décrit un quart de cercle. En fait, plus généralement, l'arc de cercle décrit par les deux arceaux est fonction de l'angle défini par les directions longitudinales des deux tapis roulants13, 14.

L'arceau intérieur29 a une section enC comprenant deux flasques horizontaux31 réunis par une paroi verticale cylindrique constituant le guide latéral29a. L'arceau extérieur30 a aussi une section enC comprenant deux flasques horizontaux32 réunis par une paroi verticale cylindrique33 contre laquelle est plaquée le guide latéral30a.

En effet, chaque rouleau tronconique (voir figure 2) est monté l'intermédiaire de deux roulementsà billes35, 36 espacés, sur un arbre support 37 installé entre les deux arceaux latéraux29, 30.

Du côté de l'arceau extérieur30, chaque arbre support37 traverse large ouverture 40 pratiquée dans la paroi cylindrique33 de l'arceau et est fixé a une pièce formant entretoise 41 s'étendant entre les deux flasques. Le guide vient obturer partiellement l'ensemble des ouvertures 40.

Plus précisément, l'extrémité de l'arbre comporte un trou borgne fileté l'extrémité de l'arbre est assemblée audit élément formant entretoise par une engagée au travers d'un trou pratiqué dans celui-ci. Ce trou est un trou oblong 42 allongé verticalement, ce qui permet un réglage d'inclinaison de l'arbre. Par conséquent, chaque rouleau est monté avec possibilité de réglage d'inclinaison dans un plan vertical contenant son axe rotation matérialisé par l'arbre37.

De plus, chaque rouleau tronconique est prolongé par une partie d'extrémité formant moyeu d'entraînement 45, engagé dans l'ouverture 40 correspondante.

Du côté de l'arceau intérieur l'extrémité de l'arbre (qui comporte un trou borgne fileté) est simplement fixée la paroi verticale cylindrique de l'arceau formant le guide29a par une vis traversant un trou de celle-ci.

Les rouleaux tronconiques sont identiques, de sorte que la conicité d'un tel rouleau est choisie pour correspondre sensiblementà un secteur angulaire du tronçon courbe qui constitue une fraction entière du secteur angulaire global décrit par les deux arceaux précités.

Par exemple, ici, ledit tronçon courbe comprend six rouleaux tronconiques27 conformés pour s'inscrire le mieux possible, chacun dans un secteur angulaire de15'.

Comme on le voit sur la figure l'arceau extérieur30 abrite une partie des moyens d'entraînement en rotation desdits rouleaux tronconiques27. Comme on le voit sur les figuresà 5, chaque moyeu d'entraînement 45 est sensiblement cylindrique et de moindre diamètre que l'extrémité de la partie tronconiqueà laquelle il se raccorde.Il situe presque entièrementà l'intérieur de l'arceau extérieur30. Ledit moyeu comporte deux gorges annulaires 46 parallèles susceptibles de recevoir, chacune, une courroie 47. L'ensemble de ces courroies permet d'entraîner les rouleaux tronconiques en rotation, de proche en proche. Ainsi, une telle courroie est montée entre les moyeux de deux rouleaux tronconiques adjacents. Pour au moins l'un des rouleaux, une courroie est montée entre le moyeu d'un rouleau tronconique et une poulie coupléeà l'arbre d'entraînement d'un moteur. Dans l'exemple, le rouleau tronconique le plus proche du tapis roulant d'entrée est couplé par une courroie47aà une poulie49a solidaire du rouleau d'entrainement 16 du tapis roulant d'entrée 13, lui-même entraîné en rotation par le moteur17a. De plus, ce rouleau tronconique est couplé par un jeu de courroies 47 deux autres rouleaux tronconiques les plus proches. sortie est couplé par une courroie47b à une poulie49b solidaire rouleau d'entrainement du tapis roulant de sortie 14, lui-même entraîné par moteu r 17b. rouleau tronconique est lui-même couplé aux deux autres rouleaux tronconiques voisins, par un jeu de courroies 47. Par conséquent, dans cet exemple, la moitié des rouleaux tronconiques27 est entraînée par le moteur 17a tapis roulant d'entrée tandis que l'autre moitié des rouleaux tronconiques 27 entraînée par le moteur17b du tapis roulant de sortie. Comme mentionné précédemment, on peut découpler les deux rouleaux tronconiques extrêmes des moteurs 17-a, 17-b des tapis roulants entraîner l'ensemble des rouleaux tronconiques par un moteur indépendant51 couplé, par exemple,à l'un des rouleaux tronconiques. C'est la variante illustrée la figure 6. Bien entendu, dans cette variante, les autres rouleaux tronconiques sont tous couplés entre eux par un jeu de courroies 47. Selon encore une autre variante, tous les rouleaux tronconiques peuvent être couplés entre eux et de proche en proche par des courroies 47 et entraînés par un seul moteur17a ou17b, appartenant au tapis roulant d'entrée ou de sortie. Bien entendu, le nombre de rouleaux tronconiques dépend non seulement du nombre secteurs angulaires choisi mais aussi de l'arc décrit par tronçon courbe dans son ensemble, qui peut varier entre quelques degrés et1 Pour éviter l'usure des courroies 47,47a,47b et assurer leur maintien dans les gorges des moyeux 45, on a prévu des poulies de guidage56 en engagement avec les courroies. Ces poulies sont montées sur des axes58 s'étendant approximativement perpendiculairement aux axes de rotation des rouleaux,à l'intérieur de l'arceau extérieur30. Ces axes s'étendent entre les flasques parallèles32 dudit arceau, sensiblement verticalement et sont intercalés entre les moyeux 45 de rouleaux tronconiques adjacents. Les axes58 comportent des extrémités filetées par lesquelles ils sont fixés aux flasques32. Chaque axe est monté entre les deux flasques et ses extrémités sont montées dans des trous oblongs59 de ceux-ci, les trous oblongs étant allongés suivant une direction radiale par rapportà l'arceau (voir figure5). Par ce moyen, les axes 58 et par conséquent les poulies56 sont réglables en position. Comme représenté, chaque axe porte deux poulies56 et le reglage de position de l'axe permet de maintenir les deux brins horizontaux de courroie 47 approximativement dans deux plans sécants contenant respectivement les gorges annulaires correspondantes des moyeux 45 des deux rouleaux tronconiques voisins, accouplés par ladite courroie. Comme représenté, chaque rouleau tronconique27 porte, sa partie tronconique, des anneaux d'adhérence60 constitués par des bagues en matériau élastomère engagées dans des gorges circulaires pratiquéesà la surface de partie tronconique. Les anneaux d'adhérence sont plus rapprochés sur la partie plus grand diamètre du rouleau.

Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est des plus simples et découle avec évidence de la description qui précède. Les objets acheminés par le convoyeur sont transportés par un tapis roulant13, 14 dans chaque partie rectiligne du convoyeur. Lorsque le convoyeur décrit une courbe les objets sont pris en charge par les rouleaux tronconiques27 jusqu'à ce qu'ils soient déposés sur le tapis roulant suivant.

Pendant le trajet en courbe, un objet est entraîné par les anneaux d'adhérence60 et a tendanceà venir glisser le long du guide30a de la paroi latérale de l'arceau extérieur, sous l'effet de la force centrifuge.

Dans l'exemple de la figure7, le tronçon courbe15 est complété par une seconde série de rouleaux tronconiques62 de diamètre moyen beaucoup plus faible que celui des rouleaux tronconiques27. Ces rouleaux tronconiques62 ne sont pas entraînés en rotation. Ils sont installés dans les espaces supérieurs définis entre les rouleaux tronconiques27 de plus grand diamètre moyen décrits en référence aux figure1 à 5. Ces petits rouleaux auxiliaires empêchent que des objets de petite taille s'engagent dans les espaces creux laissés entre les rouleaux tronconiques principaux.

Claims

REVENDICATIONS 1- Convoyeur d'objets muni de tronçons rectilignes tels que des tapis roulants ou analogues, caractérisé en ce que deux tronçons rectilignes alignés sont connectés l'unà l'autre par un tronçon courbe(15) comprenant pluralité de rouleaux tronconiques(27) montés en rotation et installés côte' cote. 2- Convoyeur selon la revendication1, caractérisé en ce que des moyens d'entraînement en rotation(17, 45, 47) sont couplés auxdits rouleaux. 3- Convoyeur selon la revendication1 ou 2, caractérisé en ce que chaque rouleau(27) est monté avec possibilité de réglage d'inclinaison dans un plan vertical contenant son axe de rotation. 4- Convoyeur selon la revendication3, caractérisé en ce que chaque rouleau tronconique(27) est monté par l'intermédiaire de roulementsà billes ou analogues, sur un arbre support(37), d'inclinaison réglable, installé dans un support fixe dudit tronçon courbe(Il 5). 5- Convoyeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit arbre support(37) est solidarisé audit support fixe par ses deux extrémités, l'une d'elles étant assembléeà un élément dudit support fixe au travers d'un trou oblong (42) permettant ledit réglage d'inclinaison. 6- Convoyeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit tronçon courbe comporte deux arceaux latéraux(29, 30), respectivement un arceau intérieur(29) et un arceau extérieur(30), en ce que les rouleaux sont installés entre ces deux arceaux et en ce que lesdits arceaux comportent deux parois courbes parallèles formant guides (29a, 30a). 7- Convoyeur selon la revendication6, caractérisé en ce que les deux arceaux ont un contour circulaire et admettent un axe de révolution commun(d). 8- Convoyeur selon la revendication7, caractérisé en ce que les rouleaux tronconiques(27) sont identiques et en ce que la conicité d'un tel rouleau correspond sensiblementà un secteur angulaire dudit tronçon courbe(15) qui constitue une fraction entière du secteur angulaire global décrit par les deux arceaux précités. 9- Convoyeur selon l'une des revendications 2à 8, caractérisé en que chaque rouleau tronconique(27) est prolongé par une partie d'extrémité formant moyeu d'entraînement (45), couplée auxdits moyens d'entraînement. Convoyeur selon la revendication9, caractérisé en ce que ladite partie d'extrémité formant moyeu (45) est sensiblement cylindrique et comporte deux gorges annulaires (46) parallèles susceptibles de recevoir des courroies (47), une telle courroie étant montée entre les moyeux de deux rouleaux tronconiques adjacents ou entre le moyeu d'un rouleau tronconique et une poulie coupléeà un moteur. 1- Convoyeur selon la revendication10, caractérisé en ce des poulies de guidage(56) en engagement avec des courroies précitees sont montées sur des axes(58) s'étendant approximativement perpendiculairement aux axes de rotation des rouleaux et intercalés entre les moyeux de rouleaux tronconiques adjacents. 12- Convoyeur selon la revendication11, caractérisé en ce que les axes (58) sont réglables en position. 13- Convoyeur selon la revendication11, caractérisé en ce lesdits axes sont fixés entre deux flasques(32) appartenantà un arceau latéral(30) abritant en outre moyeux des rouleaux tronconiques et les courroies qui les relient. 1 Convoyeur selon la revendication13, caractérisé en ce que chaque axe a ses deux extrémités montées dans des trous oblongs(59) des deux flasques, lesdits trous oblongs s'étendant suivant une direction radiale par rapport auxdits arceaux. 15- Convoyeur selon la revendication11, caractérisé en ce que lesdits moyeux, courroies et poulies de guidage sont logés dans ledit arceau extérieur. 16- Convoyeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque rouleau tronconique porte des anneaux d'adhérence(60). 17- Convoyeur selon la revendication16, caractérisé en ce lesdits anneaux d'adhérence(60) sont plus rapprochés sur la partie de plus grand diamètre dudit rouleau. 18- Convoyeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit tronçon courbe porte une seconde série de rouleaux tronconiques (62) de diamètre moyen plus faible, ces rouleaux étant installés dans les espaces supérieurs définis entre les rouleaux tronconiques(27) de plus grand diamètre moyen.