FR2796869A1

FR2796869A1 - IMPROVEMENTS IN THE COLLECTION, DELIVERY AND TREATMENT OF BULK MATERIALS, IN PARTICULAR WASTE

Info

Publication number: FR2796869A1
Application number: FR9909676A
Authority: FR
Inventors: Christophe Letellier
Original assignee: SITA
Current assignee: SITA
Priority date: 1999-07-26
Filing date: 1999-07-26
Publication date: 2001-02-02
Anticipated expiration: 2019-07-26
Also published as: WO2001007344A1; AU7007200A; FR2796869B1

Abstract

The invention concerns a method for collecting, routing and treating bulk materials, more particularly for collecting and eliminating household and/or industrial waste using modules called service modules such as in particular containers receiving said bulk materials or waste and traction modules or transport carriers driving said service modules, with respect to which they act as master modules. The invention is characterised in that it consists in producing continuous identification and traceability of the collected, routed and treated materials or waste, using computer-aided means provided on said service and traction modules, so as to take into account the characteristics of the mechanical systems equipping the service modules and data and information concerning said service modules as well as the type of materials contained therein and in validating by means of an external electronic device authorising the manoeuvring of the mechanical systems, the instructions and/or authorisation concerning said manoeuvres being provided by the service modules.

Description

La présente invention concerne d'une façon générale le secteur technique de la collecte, de l'acheminement et du traitement de matériaux en vrac et elle vise plus particulièrement la collecte et l'élimination des déchets ménagers et/ou industriels dans le domaine d'activité des services aux municipalités et aux industriels. The present invention relates generally to the technical sector of the collection, transport and processing of bulk materials and more particularly to the collection and disposal of household and / or industrial waste in the field of activity of services to municipalities and industry.

On sait que les opérations mentionnées ci-dessus ont été jusqu'à présent effectuées sans possibilité réelle d'assurer un suivi systématique des déchets depuis leur prise en charge chez le producteur jusqu'à leur livraison pour traitement. En effet, la situation actuelle des industries dites du secteur des services Propreté , en particulier en ce qui concerne les activités Collecte et Acheminement peut être qualifiée de techniquement peu évoluée. On peut par exemple établir une comparaison avec l'aspect artisanal de la démarche d'un conducteur-transporteur privé, décidant, indépendamment de toute influence extérieure de son heure de départ, du matériel ou des marchandises qu'il transporte, du trajet qu'il empruntera et des détours qu'il sera amenéà improviser en fonction des incidents ou accidents de trajet. Un autre terme de la comparaison est celui d'un transporteur organisé, par exemple, du type air-rail-route , assurant la prise en charge et l'enregistrement des marchandises, le tri préalable selon la destination, le routage et le contrôle de la position instantanée de chaque véhicule par un système de navigation du type GPS . It is known that the operations mentioned above have so far been carried out without any real possibility of ensuring a systematic monitoring of the waste from their assumption of responsibility at the producer until their delivery for treatment. Indeed, the current situation of the so-called service industries Cleanliness , especially with regard to the Collection activities and Routing can be described as technically undeveloped. For example, a comparison can be made with the artisanal aspect of a private driver-carrier's approach, deciding, independently of any external influence of his departure time, on the equipment or goods he carries, on the journey he will borrow and detours that he will be improvised according to incidents or commuting accidents. Another term in the comparison is that of an organized carrier, for example, of the air-rail-road type, which assures the pick-up and registration of the goods. , pre-sorting by destination, routing and control of the instantaneous position of each vehicle by a navigation system of the type GPS .

L'homme de l'art, dans le secteur des services propreté est, jusqu'à un certain point, dans la position du conducteur-transporteur privé, décrite ci-dessus: il dispose de véhicules, de recommandations ou d'obligations relativesà la desserte régulière de points de collecte et de points de destination prévus, pour lesquels les voies d'accès sont aléatoires. On connaît, certes, des systèmes d'informatique embarquée, mettant en oeuvre un ou plusieurs ordinateurs, en cabine , sur un camion et permettant, dans une tournée de collecte, de capter diverses informations relativesà ladite tournée, par exemple, le kilométrage parcouru, le poids collecté, voire d'autres informations plus détaillées, l'ensemble de ces informations pouvant ultérieurement être exploité, en agence . Dans certaines versions, l'organisation de l'informatique embarquée comporte l'utilisation d'un bus informatique sur lequel divers capteurs peuvent être connectés. Those skilled in the service industry cleanliness are, to a certain extent, in the position of the private driver-carrier, described above : it has vehicles, recommendations or obligations relating to to the regular service of collection points and planned points of destination, for which the access routes are random. We know, certainly, embedded computer systems, implementing one or more computers, in cabin , on a truck and allowing, in a collection tour, to to collect various information relating to the said tour, for example, the mileage traveled, the weight collected, or even other more detailed information, all of which information may later be exploited, in branch . In some versions, the organization of embedded computing involves the use of a computer bus on which various sensors can be connected.

Quoiqu'il en soit, l'organisation du procédé C.A.T., de collecte-acheminement- traitement reste encore artisanale et rend difficile, voire impossible, une connaissance détaillée et constante du devenir des matériaux ainsi qu'une gestion représentative du service rendu au producteur de déchets par l'exploitant-traiteur- éliminateur, ceci sans compter les risques relatifsà la sécurité, qui sont induits par exemple par des déchets dits à risques . Nevertheless, the organization of the CAT process, collection-routing-processing is still artisanal and makes it difficult, if not impossible, a detailed and constant knowledge of the fate of the materials as well as a representative management of the service rendered to the producer. waste by the operator-caterer-eliminator, this without counting the relative risks to safety, which are induced for example by waste so-called to risks .

L'homme de l'art doit donc apporter des solutionsà un ensemble de problématiques, logistique, économique, technique, énergétique, environnementale et de salubrité publique. Those skilled in the art must therefore provide solutions to a set of issues, logistics, economic, technical, energy, environmental and public health.

Lors de la collecte et l'acheminement de matériaux en vrac, notamment de déchets, ceux-ci sont positionnés dans des conteneurs et, ces derniers, évoluant d'un mode de transportà un autre, puisà une zone de stockage et enfinà une installation de traitement et/ou d'élimination, sont transmis d'opérateurs en opérateurs avec tous les risques d'erreurs humaines que l'on peut encourir en pareils cas. When collecting and transporting bulk materials, including waste, they are placed in containers, and the latter, moving from one mode of transport to another, and then B> to a storage area and finally to a processing and / or disposal facility, are passed from operators to operators with all the risks of human errors that the one can incur in such cases.

L'objectif de la présente invention est de contrôler le facteur erreurs humaines ainsi que de disposer d'une information complète sur le cycle Collecte- Acheminement-Traitement . The purpose of the present invention is to control the human error factor as well as to have complete information on the Collection-Routing-Processing cycle.

Avant de préciser les moyens apportés par l'invention pour résoudre le problème mentionné ci-dessus, on a donné ci-après un certain nombre de définitions qui seront utilisées dans la description qui suit: - Unité opérationnelle: ensemble composé d'un module de traction, ou vecteur transporteur, accoupléà un module de service; caractérisé par son autonomie opérationnelle (mobilité et mise en oeuvre de fonctions relatives au service considéré). Before specifying the means provided by the invention to solve the problem mentioned above, a number of definitions have been given below which will be used in the description which follows: - Operational unit : A set consisting of a traction module, or carrier vector, coupled to a service module characterized by its operational autonomy (mobility and implementation of functions related to the service in question).

- Module de service: unité fonctionnelle mobile destinéeà opérer dans le cadre de la mise en oeuvre d'un service principal (transport de marchandises, de matériaux en vrac, de déchets, transport de voyageurs, etc.) ou d'appui technique ou logistique (support, entretien, maintenance,_) caractérisée par sa capacitéà s'intégrer dans un processus logistique de niveau supérieur multi-modal (transport par route, rail, air, voies navigables... ), multi-gérable (mode remplissage, mode transport, mode déchargement) - Module de traction: unité motrice, ou vecteur transporteur, destinéeà déplacer et, le cas échéant,à piloter des modules de service, dans le cadre d'exploitations de services de logistiques urbains complexes, ayant la possibilité de différencier l'activation des fonctions spécifiques aux services considérés par rapport aux fonctions de déplacement. - Service module : mobile functional unit intended to operate as part of the implementation of a main service (transport of goods, bulk materials, waste, passenger transport, etc.) or technical or logistical support (support, maintenance, _ _) characterized by its ability to integrate into a logistics process multi-modal upper level (transport by road, rail, air, waterways ...), multi-manageable (filling mode, transport mode, unloading mode) - Traction module : power unit, or carrier vector, intended to to move and, where appropriate, to drive service modules, in the framework of complex urban logistics service operations, with the ability to differentiate the activation of service-specific functions from the travel functions.

- Module màître : encore appelé module de commande , c'est une unité caractérisée par sa capacitéà commander et gérer les modules qui relèvent de son champ de contrôle. - Master module : still called command module , it's a unit characterized by its capacity to order and manage the modules that fall within its scope of control.

On remarquera que - un module de traction est maître d'un module de service, - un module d'entrée de garage est maître d'un module de traction, - un module de stockage est maître d'un module de service. Note that - a pull module is master of a service module, - a garage entry module is a master of a pull module, - a storage module is master of a service module.

Les différents modules décrits ci-dessus inter-agissent dans les diverses activités décrites ci-après: Exploitation: Utilisation des modules de service dans le cadre de l'exécution du service pour lequel ils sont conçus. L'exploitation requiert l'accouplement d'au moins un module de serviceà un module de traction (collecte, nettoiement, activité d'entretien d'installations, transport de marchandises ou de passagers). The various modules described above interact in the various activities described below : Exploitation : Using service modules as part of the service execution for which they are designed. Operation requires the coupling of at least one service module to a traction module (collection, cleaning, plant maintenance activity, freight or passenger transport).

Transfert: Phase de traction d'un module de service dans le cadre de son déplacement par un module de traction entre une zone d'exploitation et de remisage, de maintenance ou autre. Transfer : Traction phase of a service module as part of its displacement by a traction module between an area of operation and storage, maintenance or other.

Convoyage: Déplacement des modules de service pour des raisons autres que l'exploitation de manière unitaire ou en convoi: livraison, retour d'entretien, changement d'affectation principale, ou autre. Conveying : Moving service modules for reasons other than unit or convoy operation : delivery, maintenance return, main assignment change, or other.

Parking: Remisage des matériels constituant le système (modules de traction ou de service) Stockage: Entreposage de modules de service ayant saturé leur capacité opérationnelle. Parking : Storage of equipment constituting the system (traction or service modules) Storage : Storage of service modules that have saturated their operational capacity.

Traitement: Processus de régénération, ayant entre autres comme conséquence de rendre au module de service sa pleine capacité opérationnelle. Maintenance: Activité d'entretien des différents modules. L'évolution des conditions de prestations de services dans les métiers de la Propreté , contraint l'exploitantà mettre en oeuvre des moyens de suivi et d'en reg istrement/mémori sation des tâches et évènements caractéristiques de son activité, l'objectif étant d'une part d'assurer une gestion rationnelle de cette activité et d'autre part de rendre possible, en particulier, la traçabilité des matériaux collectés ou l'apparition de nouveaux besoins donc de nouvelles fonctionnalités des équipements et des procédés CAT. Processing : Regeneration process , with the consequence of rendering the service module fully operational. Maintenance : Maintenance activity of the different modules. The evolution of service conditions in the Cleanliness , business forces the operator to implement means of monitoring and the aim is to ensure a rational management of this activity and, on the other hand, to make possible, in particular, the traceability of materials. collected or the emergence of new requirements therefore new features of CAT equipment and processes.

L'exploitant est donc amenéà prévoir des moyens tels que des détecteurs ou des capteurs sur son unité d'exploitation (module de traction et module de service) afin de rassembler et d'exploiter des informationsà l'aide d'un ordinateur de gestion de l'activité. Dans l'exploitation traditionnelle des métiers de transport urbain, le poste de conduite/pilotage (de commande) du véhicule est l'emplacement privilégié pour l'implantation de l'ordinateur embarqué permettant de suivre et d'enregistrer l'évolution du système. The operator is therefore obliged to provide means such as detectors or sensors on its operating unit (traction module and service module) to gather and exploit information > to using an activity management computer. In the traditional operation of urban transport trades, the driving / control (control) of the vehicle is the preferred location for the implementation of the onboard computer to track and record the evolution of the system.

Ainsi depuis le poste de conduite on peut contrôler et piloter un certain nombre de capteurs permettant de saisir les informations recherchées: - des informations opérationnelles paramètres relatifs au service effectué, par exemple kilomètres de trottoirs lavés; - des informations fonctionnelles paramètres relatifs aux organes utilisés, par exemple vitesse de rotation d'une pompe; - des informations situationnelles : paramètres d'état de stockage, de localisation absolue ou relative. Thus from the driving position can be controlled and control a number of sensors to enter the information sought : - operational information parameters related to the service performed, for example kilometers washed sidewalks ; - functional information parameters relating to the organs used, for example the speed of rotation of a pump ; - situational information : storage state, absolute or relative location parameters.

Dans l'état actuel de la technique, les modules dits de service peuvent être considérés comme inertes, înformatiquement parlant, la capacité de collecte et de gestion de l'information étant attachée au module maître; ily a donc une interdépendance incontournable entre le module maître et le module de service, ce qui enlève toute flexibilitéà des équipements coûteux qui de ce fait sont sous- utilisés. In the present state of the art, the so-called service modules can be considered as inert, informally speaking, the information collection and management capability being attached to the master module ; it y therefore has an unavoidable interdependence between the master module and the service module, which removes all the flexibility to expensive equipment that is therefore underused.

La présente invention se propose de résoudre le problème technique que pose cette interdépendance des modules en rendant possible une relative indépendance des différents modules les uns par rapport aux autres. Une des retombées majeures apportées par l'invention est l'accroissement du caractère multi-applîcations des modules composant le système. Cette avancée est rendue possible en particulier par la mise au point de bus informatiques permettant, en fonction de nouvelles applications ou de nouveaux services requis par le marché, de connecter facilement de nouveaux systèmes, notamment de nouveaux capteurs et d'en prendre en compte les indications, sans modifier l'architecture informatique des modules de service ou des modules de traction. En conséquence, la présente invention a pour objet un procédé de collecte, d'acheminement et de traitement de matériaux en vrac, plus particulièrement de collecte et d'élimination de déchets ménagers et/ou industriels, mettant en oeuvre des modules dits modules de service tels que notamment des conteneurs ou caissons recevant lesdits matériaux en vrac ou les déchets et des modules dits modules de traction ou vecteurs transporteurs pilotant lesdits modules de service, vis-à-vis desquels ils jouent le rôle de modules maîtres, caractérisé en ce que l'on réalise une identification et une traçabilité continue des matériaux ou déchets collectés, acheminés et traités,à l'aide de moyens informatiques prévus sur lesdits modules de service et de traction, de manièreà prendre en compte les caractéristiques des systèmes mécaniques équipant les modules de service et les données et informations concernant lesdits modules de service, ainsi que la nature des matériaux qu'ils contiennent, et on effectue une validationà l'aide d'un dispositif électronique externe autorisant les manoeuvres des systèmes mécaniques, les instructions et/ou les autorisations concernant lesdites manoeuvres étant données par les modules de service. The present invention proposes to solve the technical problem posed by this interdependence of the modules by making possible a relative independence of the different modules with respect to each other. One of the major benefits provided by the invention is the increase in the multi-applications character of the modules making up the system. This breakthrough is made possible in particular by the development of computer buses which, depending on new applications or new services required by the market, make it easy to connect new systems, including new sensors and to take into account the indications, without modifying the IT architecture of service modules or traction modules. Consequently, the subject of the present invention is a method for collecting, conveying and treating bulk materials, more particularly for collecting and disposing of household and / or industrial waste, using modules known as service modules. such as in particular containers or boxes receiving said bulk materials or waste and modules called traction modules or carrier vectors driving said service modules, to which they act as master modules, characterized in that 'Continuous identification and traceability of the collected, conveyed and treated materials or wastes by to using computerized means provided on said service and traction modules, in a manner to take into account the characteristics of the mechanical systems equipping the service modules and the data and information concerning said service modules, ai nsi that the nature of the materials they contain, and one carries out a validation with using an external electronic device authorizing the maneuvers of the mechanical systems, the instructions and / or the authorizations concerning these maneuvers being given by the service modules.

Selon la présente invention, le module de service (le conteneur dans l'application spécifée ci-dessus) comporte une mémoire qui stocke un historique des caractéristiques d'identification et le cas échéant, d'authentification, des modules maîtres auquel il a été connecté (le vecteur transporteur dans cette même application). According to the present invention, the service module (the container in the application specified above) comprises a memory which stores a history of the identification and, if appropriate, authentication characteristics of the master modules to which it has been connected. (the carrier vector in this same application).

Selon l'invention, le module maître comporte une mémoire qui stocke un historique d'identification et le cas échéant d'authentification des modules de service auquel il a été connecté. According to the invention, the master module comprises a memory which stores an identification history and, if necessary, authentication of the service modules to which it has been connected.

L'invention vise également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé spécifié ci-dessus caractérisé en ce qu'il comprend des moyens informatiques prévus sur lesdits modules de service et de traction et conçus de façonà permettre une identification et une traçabilité continues des matériaux ou déchets collectés, acheminés et traités, età prendre en compte les caractéristiques des systèmes mécaniques équipant les modules de service et les données et informations concernant lesdits modules de service, et un dispositif électronique externe assurant la validation des manoeuvres desdits systèmes mécaniques externes après autorisation et instructions des modules de service. Selon la présente invention, lors d'opérations ou de cycles CAT Collecte- Acheminement-Traitement de matériaux en vrac et notamment de déchets ménagers et/ou industriels, les différentes opérations et manipulations requises pour la manoeuvre et l'exploitation d'un conteneur ou caisson recevant les matériaux en vrac ou les déchets, vont être contrôlées et enregistrées en continu, de telle sorte qu'une mémoire permanente des évènements intervenus au cours d'un cycle CAT reste en permanence attachée audit conteneur. The invention also relates to a device for carrying out the method specified above characterized in that it comprises computer means provided on said service modules and traction and designed to to allow continuous identification and traceability of the collected, conveyed and treated materials or wastes, and to take into account the characteristics of the mechanical systems fitted to the service modules and the data and information relating to the said service modules, and an external electronic device ensuring the validation of the maneuvers of said external mechanical systems after authorization and instructions of the service modules. According to the present invention, during operations or cycles CAT Collection-Routing-Treatment of bulk materials and in particular of household and / or industrial waste, the various operations and manipulations required for the operation and operation of a container or box receiving bulk materials or waste, will be monitored and recorded continuously, so that a permanent memory of events occurring during a cycle CAT remains permanently attached to said container.

Ainsi, le conteneur ou caisson (c'est-à-dire le module de service) est équipé au minimum: - d'un micro-processeur permettant de mettre en oeuvre un programme de travail; - d'une mémoire sur laquelle sont stockées: - les données caractéristiques des dispositifs et moyens fonctionnels prévus sur ledit caisson ou conteneur; - les données relativesà la nature des matériaux ou déchets remplissant le conteneur, aux manoeuvres effectuées avec ce dernier età toutes informations pouvant affecter la qualité, l'intégrité ou la structure physique du matériau en vrac par exemple un chargement de déchets, son degré de compactage, les séquences et emplacements de vidage, etc; - d'un moyen d'échange de données entre la mémoire et le monde extérieur. Le module maître, c'est-à-dire le vecteur transporteur dans l'application particulière mentionnée ici est également muni d'un micro-processeur, d'une mémoire et de moyens d'échanges de données assurant le contrôle et la conduite du module de service (caisson ou conteneur) une connectique appropriée ou un système de transmission radio assurant la relation module maître- module de service. Selon l'invention, les mémoires des modules de traction et de service contiennent en outre de façon permanente, les informations nécessaires au verrouillage exigé par les règlements d'utilisation des machines et des véhicules. Thus, the container or box (that is to say the service module) is equipped at least with a microprocessor allowing to implement a program of work ; - of a memory on which are stored : - the characteristic data of the devices and functional means provided on said box or container ; - the data relating to the nature of the materials or waste filling the container, the maneuvers performed with it last and to any information that may affect the quality, integrity or physical structure of the bulk material such as a load of waste, its degree of compaction, sequences and emptying locations, etc .; - of a means of data exchange between the memory and the outside world. The master module, that is to say the carrier vector in the particular application mentioned here is also provided with a microprocessor, a memory and data exchange means ensuring the control and management of the service module (box or container) a suitable connection or a radio transmission system ensuring the relationship master module - service module. According to the invention, the memories of the traction and service modules also permanently contain the information necessary for the locking required by the regulations for the use of machines and vehicles.

Ainsi qu'on la mentionné ci-dessus, le module maître et le module de service ne peuvent interagir qu'après identification réciproque et le cas échéant authentification, de manière automatique ou suiteà une entrée manuelle par exemple introduction d'un code sur le clavier du micro-processeur du module maître, manoeuvre d'une carteà mémoire, etc ... Après cette étape d'identification, les opérations suivantes peuvent être effectuées sous le contrôle croisé des deux micro- processeurs prévus respectivement sur le module maître et sur le module de service, en fonction du contenu de la mémoire de ce dernier. autorisation du déclenchement du ou des systèmes mécaniques prévus sur le module de service (par exemple ouverture de porte, opération de compactage des déchets, etc ;) transfert d'informations entre le module maître et le module de service; transfert d'informations entre le module de service et le module maître; ré-initialisation, totale ou partielle en fin de cycle CAT, certaines informations pouvant être conservées afin d'orienter l'utilisation ultérieure du module (affectation<B≥ f (historique des matériaux véhiculés . En d'autres termes, on effectue un effacement total ou sélectif des informations conservées sur le module de service, cet effacement n'intervenant qu'en fin de cycle après archivage.As mentioned above, the master module and the service module can interact only after reciprocal identification and, where appropriate, authentication, automatically or further to a manual entry for example inserting a code on the keyboard of the microprocessor of the master module, maneuvering a card to memory, etc. ... After this step of identification, the The following operations can be performed under the cross-control of the two microprocessors provided respectively on the master module and on the service module, depending on the contents of the memory of the latter. authorization of the triggering of the mechanical system or systems provided on the service module (eg door opening, waste compacting operation, etc. ;) transfer of information between the master module and the service module ; transfer of information between the service module and the master module ; re-initialization, total or partial at the end of the CAT cycle, some information can be kept in order to orienting the subsequent use of the module (assignment <B≥ f (history of the materials conveyed In other words, a total or selective erasure of the information kept on the service module is effected, this erasure not involving at the end of the cycle after archiving.

L'implantation de systèmes informatiques embarqués conformesà l'invention sur les unités CAT permet d'assurer la traçabilité des opérations et des intervenants sur les matériaux en vrac ou les déchets traités. On assure ainsi une protectionà l'encontre des intrusions (addition volontaire ou involontaire de matériaux étrangers) et des défauts d'orientation ou d'affectation des matériaux, ce qui est particulièrement intéressant lorsque l'invention est appliquéeà la collecte età l'élimination de déchets ménagers et/ou industriels. Il demeure bien entendu que la présente invention n'est pas limitée aux modes de mise en oeuvre décrits et/ou mentionnés ci-dessus mais qu'elle en englobe toutes les,variantes. The implementation of embedded computer systems in accordance with the invention on the CAT units makes it possible to ensure the traceability of the operations and the workers on the bulk materials or the treated waste. This provides a protection to against intrusions (voluntary or involuntary addition of foreign materials) and defects orientation or assignment of materials, which is particularly interesting when the invention is applied to collection and to disposal of household and / or industrial waste. It remains well understood that the present invention is not limited to the embodiments described and / or mentioned above but encompasses all variants.

Claims

CLAIMS 1 - Method for the collection, routing and treatment of bulk materials, in particular the collection and disposal of household and / or industrial waste, the so-called service modules such as containers receiving said bulk materials or waste and modules called traction modules or carrier vectors driving said service modules, to which they act as master modules, characterized in that a continuous identification and traceability of the collected, conveyed and treated materials or waste is carried out by means of computer means provided on said service and traction modules, to take into account the characteristics of the mechanical systems equipping the service modules and the data and information concerning said service modules as well as the nature of the materials they contain and validate to using an external electronic device authorizing the maneuvers of the mechanical systems, instructions and / or authorizations concerning said maneuvers being given by the service modules. 2 - Device for implementing the method specified above characterized in that it comprises computer means provided on said service modules and traction and designed to enable continuous identification and traceability of the collected, conveyed and treated materials or wastes, and to take into account the characteristics of the mechanical systems fitted to the service modules and the data and information concerning the said modules. service, and an external electronic device ensuring the validation of the maneuvers of said external mechanical systems after authorization and instructions of the service modules. 3 - Device according to claim 2 characterized in that the service module comprises a memory which stores a history of the characteristics of identification and, where appropriate, of authentication, of the master modules to which it has been logged. 4 - Device according to claim 2 characterized in that the master module comprises a memory which stores a history of identification and optionally authentication of the service modules to which it has been connected. 5 - Device according to any one of claims 2 to 3 characterized in that the information stored in the service module is erased, totally or selectively, only at the end of cycle, after archiving. 6 - Device according to any one of claims 2 to 5 characterized in that said container or box comprises : - a microcomputer to implement a program of work ; - a memory on which are stored - the characteristic data of the devices and functional means provided on said container. - the relative data to the nature of the materials or waste filling the container, to the maneuvers performed with it and to all information that may affect the quality , the integrity or the physical structure of the bulk material such as, in particular, a load of waste, its degree of compaction, the sequences and emptying locations, - means for exchanging data between said memory and the outside world and, the master module, that is to say in particular the carrier vector is also provided with a microprocessor, a memory and data exchange means ensuring control and driving of the service module, a suitable connection or a radio transmission system ensuring the relationship of the master module - service module. 7 - Device according to any one of claims 2 to 6 characterized in that the memories of the traction and service modules further contain, permanently, the information necessary to lock said mechanical systems. 8 - Device according to any one of claims 2 to 7 characterized in that it is organized around a computer bus for connecting new systems without changing the computer architecture of said modules.