FR2794246A1 - Dispositif apte a determiner la position d'un objet dans un repere oxz - Google Patents

Dispositif apte a determiner la position d'un objet dans un repere oxz Download PDF

Info

Publication number
FR2794246A1
FR2794246A1 FR9906839A FR9906839A FR2794246A1 FR 2794246 A1 FR2794246 A1 FR 2794246A1 FR 9906839 A FR9906839 A FR 9906839A FR 9906839 A FR9906839 A FR 9906839A FR 2794246 A1 FR2794246 A1 FR 2794246A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
pixels
axis
bands
ccd
strip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9906839A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2794246B1 (fr
Inventor
Christian Baras
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Institut Franco Allemand de Recherches de Saint Louis ISL
Original Assignee
Institut Franco Allemand de Recherches de Saint Louis ISL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Institut Franco Allemand de Recherches de Saint Louis ISL filed Critical Institut Franco Allemand de Recherches de Saint Louis ISL
Priority to FR9906839A priority Critical patent/FR2794246B1/fr
Priority to DE2000126201 priority patent/DE10026201A1/de
Publication of FR2794246A1 publication Critical patent/FR2794246A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2794246B1 publication Critical patent/FR2794246B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/783—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived from static detectors or detector systems
    • G01S3/7835—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived from static detectors or detector systems using coding masks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/16—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using electromagnetic waves other than radio waves

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

La présente invention concerne le domaine des dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques, et a plus particulièrement pour objet un dispositif apte à déterminer la position d'un objet, éventuellement mobile, dans un repère OXZ et comportant au moins une barrette de capteur comportant des pixels et apte à générer un signal, des moyens de traitement de ce signal et un masque disposé devant ce capteur, caractérisé en ce que la barrette est constituée de pixels dont le rapport de la longueur sur la largeur est supérieur à dix, cette barrette étant disposée suivant l'axe OX, et en ce que le masque consiste en une série de bandes inclinées par rapport à l'axe des pixels, alternativement opaques et transparentes au rayonnement émis par l'objet et positionnées entre l'objet et la barrette CCD.

Description

Y/ 2794246
La présente invention concerne le domaine des dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques, et a plus particulièrement pour objet un dispositif de localisation d'un objet, éventuellement mobile, du type comportant au moins une barrette de capteur du type CCD et un masque disposé devant ce capteur. Il est connu d'utiliser des dispositifs de localisation d'un objet éventuellement mobile du type comportant au moins une barrette de capteur du type CCD et un
masque disposé devant ce capteur.
A titre d'exemple, le brevet US4645347 décrit un tel dispositif comportant plus précisément un capteur bidirectionnel, disposé au regard de la figure 1, dans le plan OXZ, et un masque situé au niveau de l'optique pour délivrer une information tridimensionnelle après traitement par un ordinateur des signaux issus du capteur bidimensionnel. Un tel dispositif présente l'inconvénient de nécessiter un temps de traitement important qui peut, dans certains cas ne pas permettre un fonctionnement en temps réel. De plus, lorsque l'objet à détecter est un projectile, les temps de traitement des
signaux issus des capteurs doivent être minimisés.
On connaît par ailleurs le brevet WO97/01795 qui décrit un procédé photographique d'enregistrement et de restitution d'informations tridimensionnelles sans objectif mais avec des trous de sténopé. Un tel dispositif ne peut pas non plus fonctionner en temps réel et nécessite de surcroît, I'utilisation d'un film argentique ou autre et une distance particulière entre le masque et le film pour la formation d'une image. L'un des buts de l'invention est de remédier aux inconvénients des dispositifs précités en proposant notamment un dispositif permettant de localiser un objet en
temps réel et sans nécessiter l'utilisation d'un film de quelle nature que ce soit.
La solution proposée est un dispositif apte à déterminer la position d'un objet, éventuellement mobile, dans un repère OXZ et comportant au moins une barrette de capteur comportant des pixels et apte à générer un signal, des moyens de traitement de ce signal et un masque disposé devant ce capteur, caractérisé en ce que la barrette est constituée de pixels dont le rapport de la longueur sur la largeur est supérieur à dix, cette barrette étant disposée suivant l'axe OX, et en ce que le masque consiste en une série de bandes inclinées par rapport à l'axe des pixels, alternativement opaques et transparentes au rayonnement issu de l'objet et
positionnées entre l'objet et la barrette CCD.
Selon une caractéristique particulière le masque est constitué par une pluralité
de bandes indépendantes et opaques fixées sur la barrette CCD.
Selon une caractéristique additionnelle, les bandes ont toutes la même largeur.
Selon une autre caractéristique additionnelle, les bandes opaques et indépendantes sont disposées parallèlement les unes par rapport aux autres selon
un modulo correspondant à un nombre n de pixel.
Selon une caractéristique préférentielle, I'inclinaison des bandes opaques est telle que chacune de ces dernières recouvre une partie d'au moins cinq pixels consécutifs. Selon une caractéristique additionnelle, les moyens de traitement comporte
des moyens de calcul aptes à déterminer la position de la cible selon l'axe OZ.
Selon une caractéristique additionnelle, les moyens de traitement comporte des moyens aptes à soustraire deux signaux, successifs ou non, issus de ladite barette CCD et à générer ainsi un troisième signal constitué par la différence des
deux signaux.
Selon une seconde caractéristique permettant de déterminer la position d'un mobile dans un repère OXYZ, le dispositif comporte: - deux barrettes CCD positionnées selon deux axes OX, OZ différents et non perpendiculaires à l'axe OY défini par la direction entre le dispositif et l'objet, ou selon un même axe OX ou OZ, - deux masques comportant une série de bandes alternativement opaques et transparentes au rayonnement émis par l'objet, chacun d'entre eux étant positionné entre l'objet et l'une des barrettes, - des moyens de traitement des signaux issus des barettes CCD - des moyens de calcul aptes à déterminer la position de la cible selon les
axes OZ et OY.
D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront dans la description de
deux variantes de réalisation de l'invention au regard des figures annexées parmi lesquelles: - La figure 1 présente un exemple de repère, en l'occurrence orthonormé
pouvant être utilisé pour définir les coordonnées d'un objet.
- La figure 2 présente le positionnement des capteurs dans un mode de réalisation de l'invention, - La figure 3 montre un exemple de réalisation de l'invention, - La figure 4 présente un exemple de détection d'un objet mobile, - Les figures 5a à 5d, présentent des signaux obtenus à différents stades de moyens de traitement des signaux utilisés dans le cadre de la variante de
réalisation de l'invention.
La figure 1 présente un exemple de repère, en l'occurrence orthonormé pouvant être utilisé pour définir les coordonnées d'un objet. L'origine du repère peut être choisie comme le barycentre des pixels d'une barrette CCD, et l'axe OX comme celui dans lequel est positionnée la ou les barrettes CCD. L'axe OY est défini par la direction de la cible ou pour le moins de l'axe de symétrie du champ de vision de la barrette CCD. Enfin l'axe OZ se déduit directement de la position des deux axes OX
et OY.
La figure 2 présente le positionnement des capteurs dans un mode de réalisation de l'invention dans lequel deux caméras 1 et 2, comportant chacune une barrette CCD, respectivement 3 et 4, sont connectées à des moyens 5 de traitement
des signaux issus des barrettes CCD.
Préférablement, les deux caméras sont disposées sur un même support de telle sorte que le positionnement de la barrette 4 par rapport à la barrette 3 soit connu et reproductible. Dans cet exemple de réalisation, le barycentre des pixels de la barrette CCD 3 a été choisi comme origine du repère OXYZ et chacune des deux barrettes CCD 3 et 4 est positionnée suivant l'axe OX. Les lignes 6 présentent le maillage suivant XY par projection des pixels des
barrettes 3 et 4.
La figure 3 montre un exemple de réalisation de l'invention. La barrette CCD 3 est constituée par des pixels 9 juxtaposés et dont la hauteur est environ 50 fois plus
grande que leur largeur.
Des bandes 8 sont fixées sur les pixels par des moyens connus. Elles sont disposées parallèlement entre elles, sont séparées d'une distance égale à celle séparant x pixels, en l'occurrence 12 dans l'exemple de réalisation. De plus, elles sont inclinées par rapport aux pixels 9 de façon à ne couvrir qu'une partie de chacun des pixels sur lesquels elles sont fixées. Par ailleurs, leur longueur est telle que l'une de leurs extrémités est en haut d'un pixel 91 tandis que leur autre extrémité est située en bas d'un autre pixel 91. Ainsi, compte tenu du nombre de bandes et de leur géométrie une partie de chacun des pixels 9 de la barrette CCD 3 est recouverte par
une partie d'une bande opaque 8.
Ainsi, les bandes 8 successives permettent de définir n ensembles successifs de pixels 10, 11, 12,13 composés chacun de 13 pixels puisque, a part à l'une des extrémités de la barette, le premier pixel 9, de chaque ensemble est commun à deux
bandes consécutives donc à deux ensembles.
La figure 4 présente un exemple de détection d'un objet mobile par la barrette CCD 3 décrite précédemment. Dans cet exemple le mobile 7 est détecté par les pixels n 96, 97, 98, 99, 910, 911, 912, 101, 102 Le signal délivré par 98, 99, 91o est perturbé par la présence d'une bande optiqueLes figures 5a à 5d, présentent des
signaux obtenus à différents stades des moyens de traitement des signaux.
Les figures 5a et 5b présentent deux signaux succesifs Sl et S2 issus d'une même caméra, l'un au temps ti et l'autre au temps t2, correspondant à l'image d'un
même paysage dans lequel un objet mobile est présent.
Les moyens de traitement 5 comportent des premiers moyens aptes à soustraire lesdits deux signaux vidéo successifs Sl et S2 et sont aptes à générer un
signal composite S1-S2 consistant en la différence des dits deux signaux.
Les figures 5c et 5d montrent, respectivement en l'absence des dites bandes et en présence des dites bandes 8, le signal composite S1-S2, agrandi, présent en
sortie des moyens aptes à soustraire lesdits deux signaux vidéo successifs.
On remarque qu'en présence des bandes opaques 8, le signal du mobile est
altéré ponctuellement aux points 13 et 14.
Les moyens de traitement comportent en outre des seconds moyens aptes à déterminer la position du ou des pixels ou le signal de l'objet est altéré par la présence de la bande et connaissant la pente de la bande opaque 8 par rapport aux pixels, il est alors possible de déterminer la position relative du mobile dans la direction OZ, à savoir dans l'exemple de la figure 4: Z= H(1-(n-1)/12) ou, H est la hauteur des pixels et n le numéro du pixel, en l'occurrence 99,
présentant ladite altération.
On remarque que dans le cadre de la figure 5d, la position relative de l'objet peut être déterminer à chacun des temps tl et t2 et sa trajectoire peut alors être déterminée. Par ailleurs, I'utilisation des deux caméras permet de déterminer, à l'aide de moyens de calcul, la position du mobile dans la direction OY. En effet, du fait du positionnement des deux caméras sur un même axe mais à une distance D connue, la position du mobile peut être déterminée par triangulation à partir de la valeur D et
6 2794246
de la différence de positionnement du mobile sur chacune des deux barrettes CCD 3
et 4 des caméras 1 et 2.
Connaissant alors la distance Y de l'objet selon l'axe OY, il est alors possible de déterminer la hauteur absolue de l'objet à partir de Y et de la position relative du mobile Z, et ce par triangulation. De nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit
précédemment sans sortir du cadre de l'invention.
Ainsi, lorsque la distance Y séparant l'objet mobile de la caméra, est connue,
une seule caméra est nécessaire pour déterminer la position du mobile.
Par ailleurs, lorsque la présence d'un objet fixe doit être détectée, il est préférable d'une part de disposer les bandes avec un pas très petit et éventuellement nécessaire de prévoir un mouvement relatif des caméras par rapport
à leur support, la trajectoire des caméras devant être connue et reproductible.

Claims (7)

REVENDICATIONS
1 Dispositif apte à déterminer la position d'un objet, éventuellement mobile, dans un repère OXZ et comportant au moins une barrette de capteur comportant des pixels et apte à générer un signal, des moyens de traitement de ce signal et un masque disposé devant ce capteur, caractérisé en ce que la barrette est constituée de pixels dont le rapport de la longueur sur la largeur est supérieur à dix, cette barrette étant disposée suivant l'axe OX, et en ce que le masque consiste en une série de bandes inclinées par rapport à l'axe des pixels, alternativement opaques et transparentes au rayonnement émis par l'objet et positionnées entre l'objet et la
barrette CCD.
2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le masque est constitué par une pluralité de bandes indépendantes et opaques fixées sur la
barrette de pixels.
3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les bandes ont
toutes la même largeur.
4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce
que les bandes opaques et indépendantes sont disposées parallèlement les unes
par rapport aux autres selon un modulo correspondant à un nombre n de pixel.
Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'inclinaison des bandes opaques est telle que chacune de ces dernières recouvre recouvrent une
partie d'au moins cinq pixels consécutifs.
6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce
que les moyens de traitement comportent des moyens aptes à soustraire deux signaux, successifs ou non, issus de ladite barette CCD et à générer ainsi un
troisième signal constitué par la différence des deux signaux.
7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce
que les moyens de traitement comportent des moyens de calcul aptes à déterminer la position de la cible selon l'axe OZ.7 Selon une caractéristique additionnelle,
8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce
que le dispositif comporte: - deux barrettes CCD positionnées selon deux axes OX,OZ différents et non perpendiculaires à l'axe OY défini par la direction entre le dispositif et l'objet, ou selon un même axe OX ou OZ, deux masques comportant une série de bandes alternativement opaques et transparentes au rayonnement émis par l'objet, chacun d'entre eux étant positionné entre l'objet et l'une des barrettes, - des moyens de traitement des signaux issus des barettes CCD - des moyens de calcul aptes à déterminer la position de la cible selon les
axes OZ et OY.
FR9906839A 1999-05-31 1999-05-31 Dispositif apte a determiner la position d'un objet dans un repere oxz Expired - Fee Related FR2794246B1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9906839A FR2794246B1 (fr) 1999-05-31 1999-05-31 Dispositif apte a determiner la position d'un objet dans un repere oxz
DE2000126201 DE10026201A1 (de) 1999-05-31 2000-05-26 Vorrichtung für die Bestimmung der Position eines Gegenstandes in einem OXZ-Bezugssystem

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9906839A FR2794246B1 (fr) 1999-05-31 1999-05-31 Dispositif apte a determiner la position d'un objet dans un repere oxz

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2794246A1 true FR2794246A1 (fr) 2000-12-01
FR2794246B1 FR2794246B1 (fr) 2001-08-10

Family

ID=9546181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9906839A Expired - Fee Related FR2794246B1 (fr) 1999-05-31 1999-05-31 Dispositif apte a determiner la position d'un objet dans un repere oxz

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE10026201A1 (fr)
FR (1) FR2794246B1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005082075A2 (fr) * 2004-02-25 2005-09-09 The University Of North Carolina At Chapel Hill Procedes, systemes, et progiciels pour l'incorporation imperceptible de motifs lumineux structures dans des images en couleur projetees pour affichage sur des surfaces planes et non planes
US8152305B2 (en) 2004-07-16 2012-04-10 The University Of North Carolina At Chapel Hill Methods, systems, and computer program products for full spectrum projection

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006523869A (ja) 2003-03-12 2006-10-19 オー−プン・アンパルトセルスカブ 放射線を放射する要素の位置を測定するシステム及び方法
ATE514991T1 (de) 2003-09-12 2011-07-15 Flatfrog Lab Ab System und verfahren zur bestimmung einer position eines strahlungsstreu-/- reflexionselements
US7442914B2 (en) 2003-09-12 2008-10-28 Flatfrog Laboratories Ab System and method of determining a position of a radiation emitting element
DE102008007681A1 (de) * 2008-02-06 2009-09-10 Delight Union Limited Doppel-Schlitz-Photodetektor
SE533704C2 (sv) 2008-12-05 2010-12-07 Flatfrog Lab Ab Pekkänslig apparat och förfarande för drivning av densamma
US10168835B2 (en) 2012-05-23 2019-01-01 Flatfrog Laboratories Ab Spatial resolution in touch displays
WO2014168567A1 (fr) 2013-04-11 2014-10-16 Flatfrog Laboratories Ab Traitement tomographique de détection de contact
US9874978B2 (en) 2013-07-12 2018-01-23 Flatfrog Laboratories Ab Partial detect mode
US10126882B2 (en) 2014-01-16 2018-11-13 Flatfrog Laboratories Ab TIR-based optical touch systems of projection-type
US10146376B2 (en) 2014-01-16 2018-12-04 Flatfrog Laboratories Ab Light coupling in TIR-based optical touch systems
WO2015199602A1 (fr) 2014-06-27 2015-12-30 Flatfrog Laboratories Ab Détection de contamination de surface
CN107209608A (zh) 2015-01-28 2017-09-26 平蛙实验室股份公司 动态触摸隔离帧
US10318074B2 (en) 2015-01-30 2019-06-11 Flatfrog Laboratories Ab Touch-sensing OLED display with tilted emitters
EP3256936A4 (fr) 2015-02-09 2018-10-17 FlatFrog Laboratories AB Système tactile optique comprenant des moyens de projection et de détection de faisceaux de lumière au-dessus et à l'intérieur d'un panneau de transmission
CN107250855A (zh) 2015-03-02 2017-10-13 平蛙实验室股份公司 用于光耦合的光学部件
CN108369470B (zh) 2015-12-09 2022-02-08 平蛙实验室股份公司 改进的触控笔识别
EP3545392A4 (fr) 2016-11-24 2020-07-29 FlatFrog Laboratories AB Optimisation automatique de signal tactile
KR102495467B1 (ko) 2016-12-07 2023-02-06 플라트프로그 라보라토리즈 에이비 개선된 터치 장치
US10963104B2 (en) 2017-02-06 2021-03-30 Flatfrog Laboratories Ab Optical coupling in touch-sensing systems
WO2018174786A1 (fr) 2017-03-22 2018-09-27 Flatfrog Laboratories Différenciation de stylo pour écrans tactiles
EP4036697A1 (fr) 2017-03-28 2022-08-03 FlatFrog Laboratories AB Appareil de détection tactile optique
CN117311543A (zh) 2017-09-01 2023-12-29 平蛙实验室股份公司 触摸感测设备
US11567610B2 (en) 2018-03-05 2023-01-31 Flatfrog Laboratories Ab Detection line broadening
US11943563B2 (en) 2019-01-25 2024-03-26 FlatFrog Laboratories, AB Videoconferencing terminal and method of operating the same
JP2023512682A (ja) 2020-02-10 2023-03-28 フラットフロッグ ラボラトリーズ アーベー 改良型タッチ検知装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4645347A (en) * 1985-04-30 1987-02-24 Canadian Patents And Development Limited-Societe Canadienne Des Brevets Et D'exploitation Limitee Three dimensional imaging device
FR2618909A1 (fr) * 1987-07-31 1989-02-03 Thomson Csf Dispositif optoelectrique de detection et de localisation d'une source rayonnante
US5355222A (en) * 1992-05-15 1994-10-11 Precision Tracking Fm, Inc. Optical receiver for area location system
EP0747719A1 (fr) * 1995-06-05 1996-12-11 The Minister Of National Defence Of Her Majesty's Canadian Government Détecteur de rayonnement laser, analogue et à haute résolution
WO1997001795A1 (fr) * 1995-06-26 1997-01-16 Nittetsu Elex Co., Ltd. Procede et dispositif d'enregistrement/reproduction d'image tridimensionnelle
FR2747199A1 (fr) * 1996-04-04 1997-10-10 Inst Franco Allemand De Rech D Dispositif pour la localisation d'un objet mobile

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4645347A (en) * 1985-04-30 1987-02-24 Canadian Patents And Development Limited-Societe Canadienne Des Brevets Et D'exploitation Limitee Three dimensional imaging device
FR2618909A1 (fr) * 1987-07-31 1989-02-03 Thomson Csf Dispositif optoelectrique de detection et de localisation d'une source rayonnante
US5355222A (en) * 1992-05-15 1994-10-11 Precision Tracking Fm, Inc. Optical receiver for area location system
EP0747719A1 (fr) * 1995-06-05 1996-12-11 The Minister Of National Defence Of Her Majesty's Canadian Government Détecteur de rayonnement laser, analogue et à haute résolution
WO1997001795A1 (fr) * 1995-06-26 1997-01-16 Nittetsu Elex Co., Ltd. Procede et dispositif d'enregistrement/reproduction d'image tridimensionnelle
FR2747199A1 (fr) * 1996-04-04 1997-10-10 Inst Franco Allemand De Rech D Dispositif pour la localisation d'un objet mobile

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005082075A2 (fr) * 2004-02-25 2005-09-09 The University Of North Carolina At Chapel Hill Procedes, systemes, et progiciels pour l'incorporation imperceptible de motifs lumineux structures dans des images en couleur projetees pour affichage sur des surfaces planes et non planes
WO2005082075A3 (fr) * 2004-02-25 2006-09-28 Univ North Carolina Procedes, systemes, et progiciels pour l'incorporation imperceptible de motifs lumineux structures dans des images en couleur projetees pour affichage sur des surfaces planes et non planes
US7182465B2 (en) 2004-02-25 2007-02-27 The University Of North Carolina Methods, systems, and computer program products for imperceptibly embedding structured light patterns in projected color images for display on planar and non-planar surfaces
US8152305B2 (en) 2004-07-16 2012-04-10 The University Of North Carolina At Chapel Hill Methods, systems, and computer program products for full spectrum projection

Also Published As

Publication number Publication date
DE10026201A1 (de) 2000-12-14
FR2794246B1 (fr) 2001-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2794246A1 (fr) Dispositif apte a determiner la position d'un objet dans un repere oxz
KR20190003480A (ko) 3d 이미지화 시스템 및 방법
FR2969819A1 (fr) Capteur d'image tridimensionnel
FR2601443A1 (fr) Capteur de position et son application a la telemetrie, notamment pour la robotique spatiale
FR3051584B1 (fr) Procede de reconstruction tridimensionnelle a l'aide d'une camera plenoptique.
WO2013088076A1 (fr) Système de tournage de film vidéo
FR2682473A1 (fr) Procede et dispositif de relevement optique de la topographie d'objets.
FR2503391A1 (fr) Systeme de balayage optique
FR2659816A1 (fr) Procede de reglage de la convergence stereoscopique dans un equipement de prise de vue stereoscopique.
EP2984443B1 (fr) Systeme d'acquisition d'images tridimensionnelles
FR2783931A1 (fr) Appareil de mesure de distance
FR2784755A1 (fr) Appareil de mesure de distance
CA2283713A1 (fr) Dispositif optique de mesure de distance sans contact d'une source lumineuse
EP2554941A1 (fr) Système optique de mesure d'orientation de casque à coins de cube et optique d'émission télécentrique
EP3008693A1 (fr) Systemes de reperage de la position de la camera de tournage pour le tournage de films video
CA2184872A1 (fr) Dispositif optique de determination de l'orientation d'un solide
EP0781396B1 (fr) Procede de correlation des mesures tridimensionnelles realisees par des systemes d'acquisition d'images et installation pour sa mise en oeuvre
EP0138646A1 (fr) Dispositif d'analyse de champ spatial pour la localisation angulaire d'objects rayonnants
EP0384527B1 (fr) Dispositif de détermination de la direction du centre énergétique d'un objet lumineux
FR2783930A1 (fr) Appareil de mesure de distance
FR2966257A1 (fr) Procede et dispositif de construction d'une image en relief a partir d'images en deux dimensions
EP3877905A1 (fr) Capteur d'image pour la reconnaissance optique de code(s)
FR2551201A1 (fr) Dispositif pour determiner les variations d'orientation d'un engin spatial
FR2508679A1 (fr) Procede d'identification d'un objet et de mesure de sa position et de son orientation, et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede
FR2747199A1 (fr) Dispositif pour la localisation d'un objet mobile

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse

Effective date: 20100129