FR2793051A1

FR2793051A1 - METHOD FOR TOLERANCING PARTS OF A MECHANICAL PARTS ASSEMBLY, ESPECIALLY OF A MOTOR VEHICLE

Info

Publication number: FR2793051A1
Application number: FR9905370A
Authority: FR
Inventors: Nicolas Janneteau; Philippe Peigne
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 1999-04-28
Filing date: 1999-04-28
Publication date: 2000-11-03
Anticipated expiration: 2019-04-28
Also published as: EP1173800A1; WO2000067084A1; FR2793051B1

Abstract

The method consists in determining the dimensions which are to be toleranced in each of the directions of a mechanical part (3) which is to be integrated into an assembly (1 - 6). Linkages between said parts are defined and the influence of said linkages on the dimension conditions (CC) is determined and modified with a sign. Zero-sum combinations of the values are then determined in order to reveal the dimensions which are to be looked at if the studied dimension condition is to be respected. The reference frame for the dimension is subsequently established by examining a specific combination of sub-combinations, whereby the sum thereof is +1 or 1. The inventive method makes it possible to obtain lists of contributors which involve the physical dimensions of the assembly, thereby facilitating the work of staff in charge of tolerancing.

Description

Procédé de tolérancement des pièces d'un assemblage de pièces mécaniques,Method for tolerancing parts of an assembly of mechanical parts,

notamment d'un véhicule automobile La présente invention est relative à un procédé destiné à déterminer les cotes à tolérancer d'une pièce mécanique devant être intégrée dans un assemblage formé in particular of a motor vehicle The present invention relates to a method intended to determine the dimensions to be tolerated of a mechanical part to be integrated into a formed assembly

d'une pluralité de pièces mécaniques. of a plurality of mechanical parts.

Plus particulièrement, l'invention vise à proposer un procédé permettant de tolérancer les pièces composant un More particularly, the invention aims to propose a method for tolerating the parts making up a

véhicule automobile.motor vehicle.

Lorsqu'un nouveau véhicule automobile est conçu, les concepteurs doivent veiller notamment à ce que les dispersions de fabrication et d'assemblage de toutes les pièces composant le véhicule, n'en empêchent pas le montage ou le fonctionnement et n'en compromettent pas l'aspect. On cherche donc, dès le début du processus de conception, à concevoir le véhicule de manière à garantir un résultat When a new motor vehicle is designed, the designers must take care in particular that the manufacturing and assembly dispersions of all the parts composing the vehicle, do not prevent the assembly or the operation and do not compromise l 'aspect. We therefore seek, from the start of the design process, to design the vehicle so as to guarantee a result

optimal au moindre coût.optimal at the lowest cost.

Or, les procédés actuels visant à obtenir ce résultat However, the current processes aimed at obtaining this result

sont insuffisants et lourds.are insufficient and heavy.

Pour obtenir la qualité d'aspect et le bon fonctionnement du véhicule, on doit respecter un grand nombre de cotes (par exemple, le jeu de fonctionnement d'une serrure de portière, un affleurement d'un capot et d'une aile de carrosserie, le jeu de montage du train arrière etc.). Ces cotes appelées "cotes-conditions" doivent être tenues dans des tolérances acceptables tout au long de la conception et de la fabrication du véhicule, malgré les dispersions sur les cotes des pièces composant l'assemblage. En technique automobile, la discipline tendant à satisfaire ces exigences est appelée "faisabilité To obtain the quality of appearance and the proper functioning of the vehicle, a large number of dimensions must be observed (for example, the operating clearance of a door lock, a flush of a hood and a body fender , rear axle mounting clearance, etc.). These dimensions, called "condition ratings", must be kept within acceptable tolerances throughout the design and manufacture of the vehicle, despite dispersions on the dimensions of the parts making up the assembly. In automotive technology, the discipline tending to satisfy these requirements is called "feasibility

dimensionnelle" ou "géométrie".dimensional "or" geometry ".

Les personnes chargées d'établir cette géométrie (appelées "géomètres") partent d'un cahier des charges "produit" (le véhicule) qui contient toutes les prestations auxquelles le futur véhicule doit satisfaire (habitabilité, The people responsible for establishing this geometry (called "surveyors") start from a "product" specification (the vehicle) which contains all the services which the future vehicle must meet (habitability,

consommation, poids, tenu aux chocs etc.). consumption, weight, shock resistance etc.).

A partir du cahier des charges, on étudie ensuite, ce qu'il est convenu d'appeler des "hypothèses Produit/Procédure" (hypothèse P/P), c'est-à-dire des scénarios qui associent une définition technique détaillée du véhicule ("produit"), à une méthode de fabrication ("procédure"), ces scénarios répondant au cahier des charges. On doit ainsi s'assurer que le véhicule, une fois fabriqué selon une hypothèse P/P donnée respectera toutes les cotes-conditions, malgré les dispersions de fabrication. Pour mettre en oeuvre le procédé de détermination des cotes à tolérancer des pièces composant le véhicule, le géomètre doit définir les données d'entrée suivantes: - les différentes hypothèses P/P qu'il s'agit dévaluer en définissant les pièces nues et/ou assemblées, les chronologies d'assemblage et les références d'assemblage de chaque pièce. Ce travail est exécuté en liaison avec les différents métiers travaillant sur le projet, comme les dessinateurs, les concepteurs, les spécialistes de l'assemblage etc.; et - l'ensemble des cotes-conditions à étudier (déterminées par une analyse fonctionnelle du véhicule) et les intervalles de tolérances dans lesquels elles peuvent varier sans gêner le fonctionnement ou l'aspect du véhicule. Le géomètre peut alors étudier une hypothèse P/P donnée. Pour ce faire, pour chaque cote-condition: - il détermine quels sont les maillons susceptibles de dégrader cette cote-condition (par exemple par des opérations de fabrication telles que l'emboutissage, l'assemblage, l'usinage et autres); le géomètre inscrit ces maillons sur une liste de ce qu'il est convenu d'appeler des "contributeurs" (c'est-à-dire toute cause qui risque de dégrader les objectifs dimensionnels fixés), - il demande aux divers "métiers" (emboutisseurs, assembleurs, fournisseurs etc.) à quelles dispersions il doit s'attendre sur les maillons en question, - il établit la somme de ces dispersions (somme arithmétique, quadratique ou mixte suivant le cas), puis il vérifie si cette somme est inférieure à l'intervalle de tolérances de la cote-condition, - si oui, la cote-condition est réputée faisable et le géomètre affecte à chaque "métier" un contrat afin de s'assurer que la ou les dispersions des maillons soient respectées par le "métier" concerné et que par suite l'intervalle de tolérances de la cote-condition sera effectivement satisfait, - si non, il propose des solutions; par exemple, il demande au métier de réduire la dispersion de son maillon; il examine si l'intervalle de tolérances de la cote-condition peut être élargi ou encore il étudie un changement dans la logique d'assemblage ou la conception etc. Toutes les cotes-conditions étant ainsi étudiées, le géomètre fait leur synthèse pour estimer la faisabilité From the specifications, we then study what is known as "Product / Procedure hypotheses" (P / P hypothesis), that is to say scenarios which combine a detailed technical definition of the vehicle ("product"), to a manufacturing method ("procedure"), these scenarios meeting the specifications. We must therefore ensure that the vehicle, once manufactured according to a given P / P hypothesis, will comply with all the rating conditions, despite manufacturing dispersions. To implement the process for determining the dimensions to be tolerated for parts making up the vehicle, the surveyor must define the following input data: - the different P / P hypotheses to be evaluated by defining the bare parts and / or assemblies, assembly timelines and assembly references for each part. This work is performed in conjunction with the various trades working on the project, such as designers, designers, assembly specialists, etc .; and - all of the dimensions-conditions to be studied (determined by a functional analysis of the vehicle) and the tolerance intervals in which they can vary without interfering with the operation or appearance of the vehicle. The surveyor can then study a given P / P hypothesis. To do this, for each dimension condition: - it determines which links are likely to degrade this dimension condition (for example by manufacturing operations such as stamping, assembly, machining and others); the surveyor inscribes these links on a list of what is known as "contributors" (that is to say, any cause which risks degrading the dimensional objectives set), - he asks the various "trades" (stampers, assemblers, suppliers, etc.) what dispersions he should expect on the links in question, - he establishes the sum of these dispersions (arithmetic, quadratic or mixed sum as appropriate), then checks whether this sum is less than the tolerance interval of the dimension-condition, - if so, the dimension-condition is deemed feasible and the surveyor assigns to each "trade" a contract to ensure that the dispersion or dispersions of the links are respected by the "trade" concerned and that as a result the tolerance interval of the rating-condition will be effectively satisfied, - if not, it offers solutions; for example, he asks the trade to reduce the dispersion of its link; it examines if the tolerance interval of the dimension condition can be widened or it studies a change in the assembly logic or the design etc. All the dimensions-conditions being thus studied, the surveyor makes their synthesis to estimate the feasibility

dimensionnelle de l'hypothèse P/P examinée. of the P / P hypothesis examined.

Puis, s'il y a lieu, le géomètre considère une autre hypothèse P/P ou, le cas échéant, une variante de Then, if necessary, the surveyor considers another hypothesis P / P or, if necessary, a variant of

l'hypothèse qu'il vient d'étudier. the hypothesis he just studied.

Le travail ainsi accompli conduit à déterminer l'hypothèse P/P la plus favorable sur le plan dimensionnel (et économique) et à dresser pour chaque cote-condition une liste quantifiée de tous les maillons ayant une incidence sur elle et enfin le tolérancement de chaque pièce de The work thus accomplished leads to determining the most favorable P / P hypothesis on the dimensional (and economic) level and to drawing up for each dimension-condition a quantified list of all the links having an impact on it and finally the tolerancing of each piece of

l'assemblage ou plus précisément du véhicule. the assembly or more precisely of the vehicle.

Plusieurs méthodes sont actuellement pratiquées par Several methods are currently practiced by

les spécialistes pour exécuter le travail décrit ci-dessus. the specialists to perform the work described above.

L'une de ces méthodes est actuellement largement répandue et elle est connue sous le vocable "méthode des chaînes de cotes 1D". En fait, le géomètre établit manuellement les maillons que compose chaque cote-condition à partir de ses connaissances propres de l'hypothèse P/P étudiée. C'est donc un travail considérable qui est sujet à erreurs. En outre, les données relatives à l'hypothèse P/P, telles que le découpage et la mise en référence des pièces, ne sont pas formalisées et ne peuvent donc être mises en mémoire. Par ailleurs, un même maillon peut intervenir dans plusieurs chaînes de cotes, de sorte qu'un maillon donné peut, après optimisation d'une cote-condition donnée, avoir une influence défavorable lors de l'optimisation d'une autre cote- condition. Cette méthode ne peut concerner qu'une seule direction et empêche de prendre en compte des influences déviant de cette direction comme les effets de "balancement" des pièces (pièces très hautes reposant sur trois appuis très rapprochés par exemple)" ou une déviation des chemins de cotes. Enfin, la cotation de chaque pièce de One of these methods is currently widely used and is known by the term "1D dimension chain method". In fact, the surveyor manually establishes the links that compose each dimension-condition from his own knowledge of the hypothesis P / P studied. It is therefore a considerable work which is subject to errors. In addition, the data relating to the P / P hypothesis, such as the division and referencing of the parts, are not formalized and therefore cannot be stored. In addition, the same link can intervene in several dimension chains, so that a given link can, after optimization of a given dimension-condition, have an unfavorable influence during the optimization of another dimension-condition. This method can only concern one direction and prevents taking into account influences deviating from this direction such as the effects of "rocking" of the pieces (very tall pieces resting on three very close supports for example) "or a deviation of the paths Finally, the dimensioning of each piece of

l'assemblage est construite manuellement. the assembly is constructed manually.

Une autre méthode exécutée sur ordinateur (dite Monte Carlo) utilise un logiciel qui pour chaque cote-condition définit un défaut virtuel pour chaque cote du plan de Another method executed on a computer (called Monte Carlo) uses software which for each dimension condition defines a virtual defect for each dimension of the plane of

construction et en étudie ensuite l'influence sur la cote- construction and then study its influence on the coast

condition analysée. On définit alors par itérations lesquelles parmi les cotes d'entrée, ont une influence non nulle sur la cote-condition. Le logiciel établit une liste condition analyzed. We then define by iterations which among the input dimensions, have a non-zero influence on the dimension-condition. The software establishes a list

de ces cotes (les contributeurs) et leur donne un poids. of these ratings (contributors) and gives them weight.

Ces opérations sont effectuées successivement pour toutes les cotesconditions, puis le logiciel calcule la dispersion prévisionnelle de chaque cote-condition et en comparant cette valeur de dispersion à l'intervalle de tolérances, on sait si la cote-condition est faisable ou non. Bien que cette méthode informatisée permette de formaliser l'hypothèse P/P et donc de la mémoriser et que n'étant pas manuelle, la précision soit meilleure, cette méthode présente un inconvénient important qui réside dans le fait qu'il faut fournir un tolérancement à priori, ce qui signifie qu'il faut identifier au préalable les cotes susceptibles de subir des dispersions, opération qui est là encore sujette à erreur. En outre, cette méthode nécessite un matériel et un logiciel lourds en raison des calculs itératifs qu'il faut effectuer, et demande beaucoup These operations are carried out successively for all the dimension conditions, then the software calculates the forecast dispersion of each dimension condition and by comparing this dispersion value with the tolerance interval, we know whether the dimension condition is feasible or not. Although this computerized method makes it possible to formalize the P / P hypothesis and therefore to memorize it and that not being manual, the accuracy is better, this method has an important drawback which resides in the fact that it is necessary to provide a tolerancing a priori, which means that the dimensions likely to undergo dispersions must be identified beforehand, an operation which is again subject to error. In addition, this method requires heavy hardware and software due to the iterative calculations that must be carried out, and is very demanding.

d'expérience de la part de l'opérateur. operator experience.

On connaît également une autre méthode de tolérancement dite "méthode des sensibilités" qui consiste à dresser une liste de contributeurs en trois dimensions en utilisant un moteur cinématique appelé "Méca-Master" que l'on peut se procurer auprès de la Société Méca-Master (La Another known method of tolerancing is also known as the "sensitivity method" which consists in drawing up a list of contributors in three dimensions using a kinematic engine called "Meca-Master" which can be obtained from the Meca-Master Company. (The

Conception Mécanique), 69570 Dardilly, France. Mechanical Design), 69570 Dardilly, France.

L'exécution de cette méthode présuppose que les pièces de l'assemblage sont considérées comme indéformables The execution of this method presupposes that the parts of the assembly are considered to be non-deformable

et doivent être mises en référence isostatiquement. and must be referenced isostatically.

Ce logiciel connu permet de décrire l'assemblage des pièces à l'aide d'un langage cinématique par lequel chaque pièce est mise en référence par rapport aux autres pièces grâce à des liaisons cinématiques telles qu'une liaison ponctuelle, une liaison par appui sur un plan (dite "appui plan") ou encore une liaison par pivot, etc.. Par un This known software makes it possible to describe the assembly of the parts using a kinematic language by which each part is referenced with respect to the other parts thanks to kinematic links such as a point link, a link by pressing on a plane (called "plan support") or a pivot connection, etc. By a

langage similaire, on fournit également la liste des cotes- similar language, we also provide the list of ratings

conditions à analyser.conditions to analyze.

A partir de ces données, le logiciel examine successivement les liaisons en les faisant varier virtuellement d'une unité et en calculant le déplacement que cette variation provoque sur la cote- condition. La grandeur ainsi obtenue est appelée "influence" ou "sensibilité" de la liaison. Ces déplacements de faible amplitude, permettent d'obtenir une relation linéaire entre un défaut élémentaire et son résultat sur la cote-condition concernée, car le produit de la dispersion d'une liaison par son influence donne la "contribution" en unités de longueur de la liaison sur la cote-condition. Ce calcul est From this data, the software successively examines the links by making them vary virtually by one unit and by calculating the displacement that this variation causes on the dimension condition. The quantity thus obtained is called "influence" or "sensitivity" of the bond. These displacements of low amplitude, make it possible to obtain a linear relation between an elementary defect and its result on the dimension-condition concerned, because the product of the dispersion of a connection by its influence gives the "contribution" in units of length of the link on the condition rating. This calculation is

appliqué à chaque liaison.applied to each bond.

En faisant ensuite la somme (arithmétique, quadratique ou mixte) des contributions des liaisons et en comparant la valeur à l'intervalle de tolérances fixé de la cote-condition, on peut déterminer si la cote-condition est Then by summing (arithmetic, quadratic or mixed) the contributions of the links and comparing the value with the tolerance interval fixed by the dimension-condition, one can determine if the dimension-condition is

faisable ou non.doable or not.

Cette méthode des sensibilités formalise également les hypothèses P/P et permet une mémorisation, tout en autorisant une mise à jour commode en cas de modification d'une telle hypothèse. Elle permet de prendre en compte les dérivations des chemins des cotes-conditions, les "balancements" etc. La liste des contributeurs est dressée pour les trois dimensions et peut donc s'étendre à un ensemble de maillons dans toutes les directions et de poids variable. La méthode étant relativement simple, sa mise en This method of sensitivities also formalizes the P / P hypotheses and allows memorization, while allowing a convenient update in the event of modification of such a hypothesis. It makes it possible to take into account the derivations of the paths of the dimension conditions, the "swings" etc. The list of contributors is drawn up for the three dimensions and can therefore extend to a set of links in all directions and of variable weight. The method being relatively simple, its implementation

ouvre peut se faire dans un temps relativement court. opens can be done in a relatively short time.

Cette méthode permet donc d'obtenir les influences de chaque liaison du modèle cinématique sur la cote-condition considérée. En revanche, elle présente l'inconvénient de ne pas fournir d'information sur les cotes qu'il faut surveiller sur les pièces de l'assemblage, pour que les This method thus makes it possible to obtain the influences of each connection of the kinematic model on the dimension-condition considered. However, it has the disadvantage of not providing information on the dimensions to be monitored on the parts of the assembly, so that the

cotes-conditions puissent être respectées. ratings may be met.

L'invention a pour but de fournir un procédé du type général indiqué cidessus au moyen duquel on remédie à The object of the invention is to provide a method of the general type indicated above by means of which the

l'inconvénient précité.the aforementioned drawback.

L'invention a donc pour objet un procédé pour déterminer les cotes à tolérancer dans chacune des directions d'une pièce mécanique devant être intégrée dans un assemblage d'une pluralité de pièces, ce procédé consistant - a) à engendrer un modèle cinématique décrivant la position et l'orientation desdites pièces les unes par rapport aux autres au moyen de liaisons cinématiques par lesquelles ces pièces sont en contact les unes les autres, chaque liaison étant définie par sa nature, sa direction, son point d'application, sa pièce d'arrivée et sa pièce d'origine venant s'assembler à cette pièce d'arrivée; - b) à installer sur ce modèle cinématique au moins une cote-condition définie par sa direction, son point d'application, sa pièce d'origine et sa pièce d'arrivée, le sens de la cote-condition allant de cette pièce d'origine à cette pièce d'arrivée; - c) à calculer une série de valeurs donnant pour chaque cote-condition, l'influence qu'a chaque liaison sur cette cote-condition, en affectant à chacune de ces valeurs un signe qui est positif, si le déplacement de l'origine de la liaison dans le sens de celle-ci engendre un déplacement de l'arrivée de la cote-condition dans le sens de celle-ci, et qui est négatif dans le cas inverse, - d) à ajouter auxdites liaisons cinématiques, une liaison ponctuelle fictive liant entre elles l'origine et l'arrivée de ladite cote-condition et ayant comme influence la valeur -1; - ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste en outre - e) à choisir, pour chaque cote-condition, une pièce à tolérancer dans une direction et à sélectionner les liaisons qui touchent cette pièce et qui sont orientées selon la direction à tolérancer, puis à faire un traitement sur le signe de l'influence de chacune des liaisons de la manière suivante: si la liaison a pour pièce d'origine la pièce à tolérancer, on ne change pas son signe, tandis qu'on change de signe dans le cas inverse, de manière à obtenir un jeu de valeurs rattachées à la pièce et représentant les influences de chaque point de la pièce dans ladite direction; - f) à chercher parmi les valeurs dudit jeu de valeurs, celles formant des combinaisons à somme nulle qui définissent par les points auxquels elles correspondent, les cotes à surveiller pour que la cote-condition soit respectée; - g) si une combinaison comporte un nombre de points supérieur à deux, à chercher dans cette combinaison particulière des sous-combinaisons dont la somme vaut +1 ou - 1 définissant par rapport aux points auxquels elles correspondent le référentiel de la cote; - h) à répéter les opérations e), f) et g) pour toutes les directions de la pièce; - i) à répéter les opérations e), f), g), et h) pour toute nouvelle pièce de l'assemblage; et - j) le cas échéant à répéter les opérations e), The subject of the invention is therefore a method for determining the dimensions to be tolerated in each of the directions of a mechanical part to be integrated into an assembly of a plurality of parts, this method consisting of - a) generating a kinematic model describing the position and orientation of said parts with respect to each other by means of kinematic connections by which these parts are in contact with each other, each connection being defined by its nature, its direction, its point of application, its part d 'arrival and its original part coming to assemble this arrival part; - b) to install on this kinematic model at least one dimension-condition defined by its direction, its point of application, its original part and its arrival part, the direction of the dimension-condition going from this part d 'origin at this arrival piece; - c) to calculate a series of values giving for each dimension-condition, the influence that each link has on this dimension-condition, by assigning to each of these values a sign which is positive, if the displacement of the origin of the connection in the direction of the latter generates a displacement of the arrival of the dimension-condition in the direction of the latter, and which is negative in the opposite case, - d) to add to said kinematic connections, a connection fictitious point linking the origin and arrival of the said condition score and having as influence the value -1; - this process being characterized in that it further consists - e) in choosing, for each dimension condition, a part to be tolerated in one direction and in selecting the connections which touch this part and which are oriented in the direction to be tolerated , then to do a treatment on the sign of the influence of each of the links in the following way: if the link has as original part the part to be tolerated, we do not change its sign, while we change sign in the opposite case, so as to obtain a set of values attached to the part and representing the influences of each point of the part in said direction; - f) to search among the values of said set of values, those forming zero-sum combinations which define by the points to which they correspond, the dimensions to be monitored so that the dimension-condition is respected; - g) if a combination has a number of points greater than two, to seek in this particular combination of sub-combinations whose sum is +1 or - 1 defining with respect to the points to which they correspond the reference system of the dimension; - h) repeating operations e), f) and g) for all directions of the part; - i) to repeat operations e), f), g), and h) for any new part of the assembly; and - j) if necessary to repeat operations e),

f), g), h), et i) pour toutes les autres cotes-conditions. f), g), h), and i) for all other rating conditions.

Grâce à ce procédé selon l'invention, on obtient une liste de contributeurs faisant intervenir des cotes physiques de l'assemblage et non plus seulement des liaisons cinématiques. Ceci facilite le travail du géomètre qui peut ainsi définir les cotes à surveiller et leur affecter une dispersion prévisionnelle démontrant la Thanks to this method according to the invention, a list of contributors is obtained involving physical dimensions of the assembly and no longer just kinematic links. This facilitates the work of the surveyor who can thus define the dimensions to be monitored and assign them a forecast dispersion demonstrating the

faisabilité de la cote-condition examinée correspondante. feasibility of the corresponding tested condition score.

En outre, la cotation des pièces de l'assemblage est trouvée directement par l'exécution du procédé selon l'invention, ce qui facilite la rédaction du plan de In addition, the quotation of the parts of the assembly is found directly by the execution of the method according to the invention, which facilitates the drafting of the plan of

tolérancement de l'assemblage.tolerancing of assembly.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - l'opération e) définie ci-dessus consiste également à déterminer si plusieurs liaisons cinématiques touchent ladite pièce au même point, et à calculer la somme algébrique des influences de ces liaisons en les rattachant au point concerné; - à la suite de l'opération g) définie ci-dessus, on vérifie si ladite cote est déjà rattachée à au moins une cote-condition précédemment analysée, et dans l'affirmative on analyse à nouveau cette cote-condition précédemment analysée, pour établir l'influence sur celle- ci de la cote concernée; - lesdites liaisons cinématiques sont déterminées According to other characteristics of the invention: the operation e) defined above also consists in determining whether several kinematic connections touch said part at the same point, and in calculating the algebraic sum of the influences of these connections by relating them to the point concerned; - following the operation g) defined above, it is checked whether said dimension is already attached to at least one condition score previously analyzed, and if so, this previously analyzed condition condition is analyzed again, for establish the influence on it of the rating concerned; - said kinematic connections are determined

en fonction de l'ordre de montage dudit assemblage. according to the assembly order of said assembly.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention Other characteristics and advantages of the invention

apparaîtront au cours de la description qui va suivre, will appear during the description which follows,

donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - les figures 1 à 3 illustrent un premier exemple simple de mise en oeuvre du procédé de tolérancement suivant l'invention; - la figure 4 est une représentation schématique d'une carrosserie de véhicule automobile servant à illustrer un autre exemple d'application du procédé de l'invention au tolérancement de l'un des pieds avant de cette carrosserie; - les figures 5 et 6 sont des représentations schématiques du pied avant de la figure 4, l'une montrant les liaisons de cette pièce de carrosserie et l'autre les influences vis-à-vis d'une cote-condition que l'on cherche à examiner; - les figures 7 et 8 illustrent deux exemples d'obtention des coefficients d'influence servant à déterminer les cotes qu'il convient de surveiller pour le respect de la cote- condition; et la figure 9 est un organigramme décrivant les given only by way of example and made with reference to the accompanying drawings in which: - Figures 1 to 3 illustrate a first simple example of implementation of the tolerancing method according to the invention; - Figure 4 is a schematic representation of a motor vehicle body used to illustrate another example of application of the method of the invention to the tolerancing of one of the front feet of this body; - Figures 5 and 6 are schematic representations of the front leg of Figure 4, one showing the connections of this bodywork and the other influences vis-à-vis a rating condition that one seeks to examine; - Figures 7 and 8 illustrate two examples of obtaining influence coefficients used to determine the ratings that should be monitored for compliance with the rating condition; and Figure 9 is a flowchart describing the

étapes du procédé de tolérancement selon l'invention. steps of the tolerancing method according to the invention.

Afin d'illustrer la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, on va tout d'abord examiner un exemple simple In order to illustrate the implementation of the method according to the invention, we will first examine a simple example

à l'aide des figures 1 à 3.using figures 1 to 3.

Dans cet exemple, on suppose qu'un assemblage à tolérancer comprend une première pièce P1 reposant sur une surface fixe S telle que le sol, par deux piétements Pla et Plb. Sur cette pièce P1 est disposée une seconde pièce P2 formée par un cylindre reposant par une génératrice sur la surface supérieure de la pièce P1. L'exemple décrit ne prend en compte que le plan du dessin orienté perpendiculairement à l'axe du cylindre de la pièce P2. Ce plan est supposé être le plan X-Z, comme indiqué sur les figures. La flèche F1 représente la cote- condition CC qu'il In this example, it is assumed that an assembly to be tolerated comprises a first part P1 resting on a fixed surface S such as the ground, by two legs Pla and Plb. On this piece P1 is disposed a second piece P2 formed by a cylinder resting by a generator on the upper surface of the piece P1. The example described only takes into account the plane of the drawing oriented perpendicular to the axis of the cylinder of the part P2. This plane is assumed to be the X-Z plane, as shown in the figures. The arrow F1 represents the dimension CC condition that it

convient de respecter.should be respected.

On établit d'abord le modèle cinématique de cet assemblage en identifiant les liaisons suivantes (figure 2): - une liaison ponctuelle a de direction Z de la pièce P2 sur la pièce P1; - une liaison ponctuelle b de direction Z de la pièce Pi sur la surface S au lieu b'; et - une liaison ponctuelle c de direction Z de la pièce Pi sur la surface S au lieu c' On rappelle que la cote-condition installée dans cet We first establish the kinematic model of this assembly by identifying the following connections (Figure 2): - a point connection a in direction Z of the part P2 on the part P1; - a point bond b of direction Z of the part Pi on the surface S instead of b '; and - a point connection c of direction Z of the part Pi on the surface S instead of c. It is recalled that the dimension-condition installed in this

exemple est la cote CC de la figure 1. example is the CC rating in Figure 1.

Il convient désormais, à l'aide du moteur cinématique (par exemple celui appelé "Méca-Master"), de calculer il It is now advisable, using the kinematic engine (for example that called "Méca-Master"), to calculate it

l'influence de chacune de ces liaisons sur la cote- the influence of each of these links on the

condition CC.condition CC.

Ce moteur cherche à trouver de combien la cote- This engine seeks to find out how much the rating

condition va être décalée dans le sens o on l'a installée, si une liaison présente un défaut qui décale la pièce concernée de l'assemblage d'une unité par rapport à sa position nominale dans le sens de la liaison. Par convention, l'expression "dans le sens de la liaison" veut dire ici dans le sens de l'ordre de montage de l'assemblage. Autrement dit, c'est la pièce qui vient en dernier en position par rapport à une pièce précédente qui constitue l'extrémité de la liaison, la pièce précédente servant de référence (ou origine). Par exemple, la pièce P2 est placée sur la pièce Pi après mise en place de la pièce P1 sur la surface S considérée comme "support" ou condition will be shifted in the direction in which it was installed, if a link has a defect which shifts the part concerned from the assembly of a unit from its nominal position in the direction of the link. By convention, the expression "in the direction of the connection" means here in the direction of the assembly order of the assembly. In other words, it is the part which comes last in position relative to a previous part which constitutes the end of the connection, the previous part serving as a reference (or origin). For example, the part P2 is placed on the part Pi after the part P1 has been placed on the surface S considered as "support" or

"référentiel" de l'assemblage."repository" of the assembly.

Dans le cas de l'exemple étudié, il vient alors: - influence liaison a -> (-l)xl=-l Autrement dit, si la pièce P2 est lmm trop basse, l'extrémité de la cote-condition CC sera 1 mm trop basse et In the case of the example studied, it then comes: - influence link a -> (-l) xl = -l In other words, if the piece P2 is lmm too low, the end of the dimension-condition CC will be 1 mm too low and

la cote-condition elle-même 1 mm trop courte. the condition code itself 1 mm too short.

- influence liaison b -+ (-0,5)xl=-0,5 - influence liaison c -> (0,5)xl=-0,5 On voit que les influences des liaisons b et c sont affectées d'un coefficient dit "coefficient d'influence" égal ici à 0,5 du fait que la cote-condition ne sera influencée que par la moitié du décalage de chacun des liaisons b et c, la pièce P1 basculant alors autour d'un - influence link b - + (-0.5) xl = -0.5 - influence link c -> (0.5) xl = -0.5 We see that the influences of links b and c are affected by a coefficient called "influence coefficient" here equal to 0.5 because the dimension-condition will only be influenced by half the offset of each of the links b and c, the part P1 then rocking around a

axe de rotation perpendiculaire au plan X-Z. axis of rotation perpendicular to the X-Z plane.

Selon l'invention, on choisit maintenant à tolérancer les pièces de l'assemblage en commençant par exemple par la pièce P1. Compte tenu des calculs ci-dessus, la modification de la liaison b de la pièce P1 qui contribue à la positionner par rapport à un référentiel (la surface S), a une influence dans la direction Z de même signe que la liaison (-0,5). Ceci vaut naturellement aussi pour le point c. Par contre, la liaison a qui sert à positionner la pièce P2 par rapport à la pièce Pl, a une influence de According to the invention, we now choose to tolerate the parts of the assembly, starting for example with the part P1. Taking into account the above calculations, the modification of the link b of the part P1 which contributes to position it with respect to a frame of reference (the surface S), has an influence in the direction Z of the same sign as the link (-0 , 5). This naturally also applies to point c. On the other hand, the connection a which serves to position the part P2 with respect to the part Pl, has an influence of

signe opposé à celle de la liaison a (+1). sign opposite to that of the link a (+1).

Ces signes étant affectés, il s'agit maintenant de chercher parmi les valeurs ainsi établies, les combinaisons à somme nulle. Or, on observe que -0,5 -0,5+1=0 ce dont il résulte que si le point a et le bipoint (b, c) varie de la These signs being affected, it is now a question of searching among the values thus established, the zero-sum combinations. However, we observe that -0.5 -0.5 + 1 = 0 which results in that if the point a and the bipoint (b, c) varies from the

même valeur et au même moment, l'impact sur la cote- same value and at the same time, the impact on the rating-

condition sera nul. Il existe donc une cote reliant ces condition will be zero. There is therefore a symbol connecting these

trois points.three points.

Il convient ensuite de déterminer le référentiel de cette cote. Pour cela, le procédé selon l'invention consiste à rechercher le point ou le groupe de points dont It is then necessary to determine the reference system for this dimension. For this, the method according to the invention consists in finding the point or the group of points whose

l'influence est égale à 1 ou à -1. Dans l'exemple, -0,5- the influence is equal to 1 or to -1. In the example, -0.5-

0,5=-1. Ceci signifie qu'il faut tolérancer le point a' par 0.5 = -1. This means that point a 'must be tolerated by

rapport à la droite reliant b' et c' pour que la cote- relation to the right connecting b 'and c' so that the dimension-

condition puisse être respectée.condition can be met.

Au lieu de la pièce Pi, on peut également tolérancer la pièce P2. Pour cela le modèle cinématique doit inclure une liaison ponctuelle fictive d qui a pour origine et pour extrémité respectivement celles de la cotecondition CC Instead of the part Pi, one can also tolerate the part P2. For this the kinematic model must include a fictitious punctual connection d which originates and ends respectively from those of the cotecondition CC

(figure 2) et pour influence la valeur -1. (figure 2) and for influence the value -1.

Puis, la pièce P2 est isolée en opérant de façon analogue à ce qui vient d'être décrit pour la pièce P1 et on détermine les influences en retraitant les signes des valeurs. On trouve alors (figure 3): - influence du point a'=l Then, the part P2 is isolated by operating in a manner analogous to what has just been described for the part P1 and the influences are determined by retracting the signs of the values. We then find (Figure 3): - influence of point a '= l

- influence du point d'=-l.- influence of the point of = - l.

On trouve alors une somme nulle par 1-1=0. Cela signifie qu'il existe une cote dans la direction Z entre d' et a' sur la pièce P2 et que cette cote doit être respectée pour que le soit la cote-condition. A noter que, comme il s'agit d'une cote ne faisant intervenir que deux points, il We then find a zero sum by 1-1 = 0. This means that there is a dimension in the Z direction between d 'and a' on part P2 and that this dimension must be respected in order for the condition dimension to be. Note that, since this is a dimension involving only two points, it

n'est pas nécessaire d'établir un référentiel. there is no need to establish a benchmark.

On va maintenant décrire un exemple qui, bien que simplifié comme l'exemple précédant, illustre un cas pratique de tolérancement en connexion avec le montage de certaines pièces composant l'assemblage d'une carrosserie We will now describe an example which, although simplified like the previous example, illustrates a practical case of tolerancing in connection with the mounting of certain parts making up the assembly of a bodywork.

pour véhicule automobile.for motor vehicle.

Le principe de cet exemple est représenté sur la figure 4. Sur le schéma, on aperçoit l'un des pieds avant 1 de la carrosserie auquel vient se monter le montant de baie 2 et la porte avant 3 par deux articulations 4 et 5. Pour simplifier le calcul de l'exemple, on suppose que la porte arrière 6 est fixe par rapport au montant de baie 2. Par ailleurs, lors du montage, les pièces sont assemblées dans l'ordre à partir d'un gabarit 7 destiné à la mise en position et au maintien provisoire du pied avant 1. Ce gabarit est posé au sol 8. La cote- condition CC à examiner est située entre le bord arrière de la porte avant 3 et le bord avant de la porte arrière 6 et la pièce à tolérancer est le pied avant 1. L'exemple n'étudie que le The principle of this example is shown in Figure 4. In the diagram, we can see one of the front legs 1 of the bodywork to which the window jamb 2 is mounted and the front door 3 by two joints 4 and 5. For simplify the calculation of the example, it is assumed that the rear door 6 is fixed relative to the amount of rack 2. Furthermore, during assembly, the parts are assembled in order from a template 7 intended for the positioning and temporary holding of the front foot 1. This template is placed on the ground 8. The dimension CC condition to be examined is located between the rear edge of the front door 3 and the front edge of the rear door 6 and the part to be tolerated is the front foot 1. The example studies only the

tolérancement en X du pied avant et ce pour la seule cote- tolerance in X of the front foot and this only for the dimension-

condition CC indiquée sur la figure 4. A partir de cet exemple, les spécialistes pourront déterminer le tolérancement de toutes les pièces d'un assemblage et ce pour le nombre voulu de directions dans l'espace, le processus de calcul étant analogue dans tous les cas de figure. Pour le tolérancement du pied avant 1 dans la direction X par rapport à la cote-condition CC, on procède condition CC indicated in figure 4. From this example, the specialists will be able to determine the tolerancing of all the parts of an assembly and this for the desired number of directions in space, the calculation process being analogous in all case. For the tolerancing of the front foot 1 in the direction X with respect to the dimension condition CC, we proceed

comme suit.as following.

A l'aide de liaisons ponctuelles, on a décrit les contacts du pied avant 1 avec chacune des autres pièces contiguës de l'assemblage. Ensuite, un calcul est effectué à l'aide du moteur cinématique d'o il résulte que pour le pied avant 1 et la cote-condition CC cinq liaisons ont une influence non nulle. Il s'agit des liaisons a à e représentées sur la figure 5 qui sont les suivantes: - la liaison en a entre le montant de baie 2 et le pied avant 1; - les liaisons en b et c entre la porte avant 3 et le pied avant 1; - les liaisons en d et e entre le pied avant 1 et Using point connections, the contacts of the front leg 1 have been described with each of the other contiguous parts of the assembly. Then, a calculation is carried out using the kinematic engine from which it follows that for the front foot 1 and the dimension-condition CC five connections have a non-zero influence. These are the connections a to e shown in FIG. 5 which are as follows: - the connection a between the amount of rack 2 and the front leg 1; - the connections at b and c between the front door 3 and the front leg 1; - the connections in d and e between the front foot 1 and

le gabarit d'assemblage 7.the assembly template 7.

Pour ces cinq liaisons, le moteur cinématique détermine ensuite les coefficients d'influence suivants: - -1 pour la liaison située au point a (en d'autres termes, si cette liaison se déplace de 1 mm, la cote-condition CC se déplace de -1); - +2,63 pour la liaison située au point b; - -1,63 pour la liaison située au point c; - +0,37 pour la liaison située au point d; For these five links, the kinematic engine then determines the following coefficients of influence: - -1 for the link located at point a (in other words, if this link moves 1 mm, the dimension-condition CC moves from 1); - +2.63 for the link located at point b; - -1.63 for the link located at point c; - +0.37 for the link located at point d;

- -0,37 pour la liaison située au point e. - -0.37 for the link located at point e.

Afin de faciliter la compréhension de la présente In order to facilitate understanding of this

description, on expliquera à l'aide des figures 7 et 8 deux description, we will explain using Figures 7 and 8 two

exemples simplifiés de détermination des coefficients d'influence, en l'occurrence ceux gouvernant les points b et c de la figure 5. Pour plus de détails sur cette question, on peut se référer également à la documentation simplified examples of determining the influence coefficients, in this case those governing points b and c in Figure 5. For more details on this question, one can also refer to the documentation

fournie avec le moteur cinématique Méca-Master précité. supplied with the aforementioned Méca-Master kinematic engine.

Les figures 7 et 8 reprennent le dessin de la porte avant 3 en la représentant dans sa position nominale (attitude droite) et dans une position affectée d'un défaut virtuel T ou T', respectivement pour le point b (figure 7) et pour le point c (figure 8). U et U' désignent le déplacement de la cote-condition CC, en raison du défaut T Figures 7 and 8 repeat the drawing of the front door 3 by representing it in its nominal position (upright attitude) and in a position affected by a virtual fault T or T ', respectively for point b (Figure 7) and for point c (figure 8). U and U 'denote the displacement of the dimension-condition CC, due to the defect T

ou T'. X est la distance entre les points b et c. or T '. X is the distance between points b and c.

Sur la figure 7, le coefficient d'influence est défini par le quotient U/T que l'on retrouve par approximation par mesure du rapport Y/X, étant entendu qu'Y est la distance entre d'une part le point d'application de la cote-condition CC et d'autre part le centre de rotation autour duquel la porte 3 tourne en raison du défaut T, ce centre étant ici le point c. On trouve pour ce rapport X/Y In FIG. 7, the influence coefficient is defined by the U / T quotient which is found by approximation by measuring the Y / X ratio, it being understood that Y is the distance between on the one hand the point of application of the dimension-condition CC and on the other hand the center of rotation around which the door 3 rotates due to the defect T, this center being here point c. We find for this ratio X / Y

=+2,63.= + 2.63.

Dans le cas de la figure 8, le coefficient d'influence est défini par le rapport U'/T' et par approximation par le rapport Y'/X, Y' étant cette fois-ci In the case of FIG. 8, the influence coefficient is defined by the ratio U '/ T' and by approximation by the ratio Y '/ X, Y' being this time

la distance entre le point d'application de la cote- the distance between the point of application of the dimension-

condition CC et le centre de rotation de la porte 3 du fait du défaut T', en l'occurrence le point c. On trouve pour le condition CC and the center of rotation of door 3 due to the fault T ', in this case point c. We find for the

rapport Y'/X=-1,63.ratio Y '/ X = -1.63.

Selon le procédé de l'invention, on isole maintenant la pièce examinée (le pied avant 1) et on retraite les influences des liaisons qui la touchent. Ainsi, on obtient respectivement pour les points a, b et c les influences +1, -2,63, +1,63 (inversion de signe, car une autre pièce vient se placer contre le pied dans ces points) et pour les points d et e les influences +0,37 et -0,37 (maintien du signe, car le pied se place en ses points sur la pièce précédente dans l'ordre d'assemblage, c'est-à- dire sur le gabarit 7). Ces influences sont indiquées sur la figure 6 According to the method of the invention, the part examined is now isolated (the front leg 1) and the influences of the connections which touch it are retreated. Thus, we obtain respectively for points a, b and c the influences +1, -2.63, +1.63 (inversion of sign, because another piece comes to be placed against the foot in these points) and for points d and e the influences +0.37 and -0.37 (maintenance of the sign, because the foot is placed at its points on the previous part in the assembly order, that is to say on the template 7 ). These influences are shown in Figure 6

en ce qui concerne le pied avant 1.for the front foot 1.

On cherche ensuite toutes les combinaisons de valeurs des influences ayant pour somme la valeur 0. On remarquera alors que -0,37 + 0,37=0. Cela signifie qu'il y a une cote influente en X entre les points d et e. On voit également que 1-2,63 + 1,63=0. Cela signifie qu'il y a une cote We then seek all the combinations of values of the influences having for sum the value 0. We will then notice that -0.37 + 0.37 = 0. This means that there is an influential dimension in X between points d and e. We also see that 1-2.63 + 1.63 = 0. That means there is a rating

influente en X entre les points a, b et c. influential in X between points a, b and c.

Pour identifier le référentiel de cette cote, on cherche alors le point ou le groupe de points dont l'influence vaut +1 ou -1. On notera alors que -2,63 + 1,63= -(+1). Il faut donc tolérancer le point a par rapport To identify the reference system for this dimension, we then look for the point or group of points whose influence is +1 or -1. It will then be noted that -2.63 + 1.63 = - (+ 1). We must therefore tolerate point a with respect to

à la droite (b,c).to the right (b, c).

On constate en définitive que deux cotes en X ont une influence sur la cote-condition à savoir a(b, c) et (d, e). C'est donc ces cotes qu'il convient de surveiller lors de la fabrication des diverses pièces de l'assemblage afin que We note finally that two dimensions in X have an influence on the dimension-condition namely a (b, c) and (d, e). It is therefore these dimensions that should be monitored during the manufacture of the various parts of the assembly so that

la cote-condition puisse être respectée. the condition rating can be met.

On va maintenant décrire le déroulement du procédé selon l'invention à l'aide de l'organigramme de la figure 9. A l'étape El, on procède à la modélisation de We will now describe the progress of the method according to the invention using the flowchart of Figure 9. In step E1, we proceed to the modeling of

l'assemblage et on saisit les cotes-conditions à examiner. the assembly and enter the dimensions-conditions to be examined.

En effet, contrairement aux exemples décrits ci-dessus, bien souvent, de par sa complexité, l'assemblage nécessite Indeed, unlike the examples described above, very often, due to its complexity, assembly requires

des examens successifs de toute une série de cotes- successive reviews of a whole series of ratings-

conditions. Chaque cote-condition est définie par sa direction, son point d'application, la pièce de l'assemblage d'o elle prend son origine, et la pièce de l'assemblage vers laquelle elle s'étend, étant entendu que le sens de la cote-condition est chaque fois déterminé en conditions. Each dimension condition is defined by its direction, its point of application, the part of the assembly from which it originates, and the part of the assembly towards which it extends, it being understood that the direction of the condition score is each time determined in

partant de la pièce d'origine vers la pièce d'arrivée. from the original part to the arrival part.

Par conséquent, à l'étape E2, on sélectionne l'une Consequently, in step E2, one selects one

des cotes-conditions à examiner.ratings-conditions to consider.

Puis à l'étape E3, le moteur cinématique calcule les influences de chacune des liaisons des pièces de l'assemblage sur la cote- condition qui vient d'être sélectionnée. L'étape E4 consiste, à sélectionner une pièce àtolérancer pour la cote-condition que l'on a choisie Then in step E3, the kinematic engine calculates the influences of each of the connections of the parts of the assembly on the dimension-condition which has just been selected. Step E4 consists in selecting a part to be tolerated for the dimension-condition that we have chosen

pendant l'étape E2.during step E2.

Puis à l'étape ES, on vérifie d'abord si la cote- Then in step ES, we first check if the rating-

condition s'appuie sur la pièce ainsi sélectionnée. Si c'est le cas, on établit une liaison ponctuelle fictive liant l'origine de celle-ci à son arrivée et présentant la valeur -1. (voir l'exemple discuté à propos de la pièce P2 condition is based on the part thus selected. If this is the case, a fictitious point connection is established linking the origin of the latter to its arrival and having the value -1. (see the example discussed about Exhibit P2

des figures 2 et 3).Figures 2 and 3).

L'étape E6 consiste à choisir une direction dans laquelle on souhaite tolérancer la pièce sélectionnée pour Step E6 consists in choosing a direction in which one wishes to tolerate the selected part for

la cote-condition choisie.the selected condition rating.

Puis, pendant l'étape E7, la pièce est isolée et, le cas échéant, on projette sur la direction sélectionnée l'influence de chaque liaison touchant la pièce à Then, during step E7, the part is isolated and, if necessary, the influence of each connection touching the part to be projected onto the selected direction

tolérancer.tolerate.

A cet égard, il convient de noter que, dans le cas d'un véhicule automobile, on choisira de préférence trois directions orthogonales coïncidant avec les trois axes du véhicule dont l'un est son axe longitudinal. Cependant, il peut arriver que la cote-condition ne puisse coïncider avec ces axes, moyennant quoi, il faut effectuer la projection In this regard, it should be noted that, in the case of a motor vehicle, three orthogonal directions preferably coinciding with the three axes of the vehicle will be chosen, one of which is its longitudinal axis. However, it can happen that the dimension-condition cannot coincide with these axes, by means of which, it is necessary to carry out the projection

des influences sur les trois axes orthogonaux. influences on the three orthogonal axes.

L'étape E7 consiste également à multiplier les Step E7 also consists in multiplying the

influences, éventuellement projetées, par la valeur +1 ou - influences, possibly projected, by the value +1 or -

1 et ceci selon le sens de la liaison, comme expliqué ci- 1 and this according to the direction of the connection, as explained above

dessus à propos des exemples examinés. above about the examples reviewed.

Il se peut que dans l'assemblage deux ou plusieurs liaisons touchent la pièce à tolérancer au même point. Dans ce cas, l'étape E7 consiste également à faire la somme algébrique de leurs influences retraitées, puis on rattache It may be that in the assembly two or more connections touch the part to be tolerated at the same point. In this case, step E7 also consists in making the algebraic sum of their restated influences, then we relate

la somme au point considéré.the sum at the point considered.

L'étape E8 consiste à chercher parmi les influences ainsi calculées une combinaison constituant une somme égale à zéro ("boucle d'influence nulle"), c'est-à-dire les points qui sont liés par une cote dans la direction étudiée. A l'étape E9, on va établir le référentiel de cette cote ainsi trouvée selon les critères suivants: - si les points ayant servi à mettre en position la pièce tolérancée dans l'assemblage interviennent dans la boucle d'influence nulle, il s'agit du référentiel de la cote en question; - sinon, on recherche parmi les influences de la boucle d'influence nulle une boucle d'influence égale à +1 Step E8 consists in searching among the influences thus calculated for a combination constituting a sum equal to zero ("zero influence loop"), that is to say the points which are linked by a dimension in the direction studied. In step E9, we will establish the reference system for this dimension thus found according to the following criteria: - if the points used to position the tolerated part in the assembly intervene in the loop of zero influence, it is acts from the reference system of the symbol in question; - otherwise, one searches among the influences of the null influence loop for an influence loop equal to +1

ou -1, qui définira alors le référentiel de la cote. or -1, which will then define the dimension reference system.

L'étape E10 consiste ensuite à vérifier, si la cote trouvée est déjà intervenue pour une cote-condition précédemment examinée. Si c'est le cas, son influence est inscrite pour cette nouvelle cote-condition à côté de celle de la cote-condition précédente. Sinon, il convient de créer une nouvelle ligne, on décrit la cote et on inscrit Step E10 then consists in checking whether the rating found has already occurred for a rating condition previously examined. If so, its influence is entered for this new condition score next to that of the previous condition score. Otherwise, create a new line, describe the dimension and write

son influence pour la cote-condition. its influence on the rating condition.

A l'étape Ell, on effectue un test pour vérifier si une autre boucle d'influence nulle peut être trouvée. Si c'est le cas, le programme reboucle sur l'étape E8. Sinon, on effectue un test en E12 pour vérifier s'il reste encore une direction à tolérancer pour la pièce sous examen de l'assemblage. Dans l'affirmative, le programme reboucle sur In step Ell, a test is carried out to check whether another loop of zero influence can be found. If this is the case, the program loops back to step E8. Otherwise, a test is carried out in E12 to check whether there is still a direction to be tolerated for the part under examination of the assembly. If so, the program loops back to

l'étape E6. Sinon, le programme passe au test E13. step E6. Otherwise, the program goes to test E13.

Au cours de ce test, on vérifie si dans l'assemblage, il reste encore une pièce à tolérancer. Dans l'affirmative, le programme reboucle sur l'étape E4 (choix d'une nouvelle During this test, it is checked whether in the assembly, there is still a part to be tolerated. If so, the program loops back to step E4 (choice of a new

pièce). Sinon, il passe à un autre test à l'étape E14. room). Otherwise, it proceeds to another test in step E14.

Cette étape consiste à vérifier, s'il reste encore une cote-condition à analyser. Dans l'affirmative, le programme reboucle sur l'étape E2. Sinon, il prend fin à l'étape E15. Dans ce cas, toutes les cotes à tolérancer ont été trouvées, dans toutes les directions pour toutes les This step consists in checking, if there is still a condition score to analyze. If so, the program loops back to step E2. Otherwise, it ends at step E15. In this case, all the dimensions to be tolerated were found, in all directions for all

cotes-conditions et pour toutes les pièces de l'assemblage. dimensions-conditions and for all parts of the assembly.

Il est à noter que pendant l'étape E8, les boucles d'influences formant des sommes égales à zéro peuvent au maximum être au nombre de six, car on considère au maximum It should be noted that during step E8, the influence loops forming sums equal to zero can at most be six in number, since we consider at most

six degrés de liberté pour tolérancer les pièces. six degrees of freedom to tolerate parts.

Ceci veut dire que chaque boucle d'influences nulle peut relier entre 2 et 6 points entre eux. Ainsi la cote correspondante peut être du type: "plan par rapport à plan", avec une boucle à six points; - "droite par rapport à plan", avec une boucle à cinq points; - "point par rapport à plan" ou "droite par rapport à droite", si la boucle comporte quatre points; - "point par rapport à droite", si la boucle comporte trois points (c'est notamment le cas du deuxième exemple ci-dessus); et - "point par rapport à point", si la boucle This means that each null influence loop can connect between 2 and 6 points between them. Thus the corresponding dimension can be of the type: "plane relative to plane", with a six-point loop; - "straight to plane", with a five-point loop; - "point relative to plane" or "straight relative to right", if the loop has four points; - "point relative to the right", if the loop has three points (this is particularly the case for the second example above); and - "point versus point", if the loop

comporte deux points.has two points.

Claims

1. Method for determining the dimensions to be tolerated in each of the directions of a mechanical part to be integrated in an assembly of a plurality of parts, this method consisting of - a) generating a kinematic model describing the position and orientation of said parts with respect to each other by means of kinematic connections by which these parts are in contact with each other, each connection being defined by its nature, its direction, its point of application, its piece of arrival and its piece of 'origin coming to assemble this piece of arrival; - b) to install on this kinematic model at least one dimension-condition defined by its direction, its point of application, its original part and its arrival part, the direction of the dimension-condition going from this part d 'origin at this arrival piece; - c) to calculate a series of values giving for each dimension-condition, the influence that each link has on this dimension-condition, by assigning to each of these values a sign which is positive, if the displacement of the origin of the connection in the direction of the latter generates a displacement of the arrival of the dimension-condition in the direction of the latter and which is negative in the opposite case, - d) to add to said kinematic connections, a point connection fictitious linking the origin and arrival of the said condition score and having as influence the value -1; - this process being characterized in that it also consists - e) in choosing, for each condition dimension, a part to be tolerated in one direction and in selecting the connections which touch this part and which are oriented according to the direction to be tolerated, then to do a processing on the sign of the influence of each of the links in the following way: if the link has as original part the part to be tolerated, we do not change its sign, while we change sign in the opposite case, so as to obtain a set of values attached to the part and representing the influences of each point of the part in said direction; - f) to search among the values of said set of values, those forming zero-sum combinations which define by the points to which they correspond, the dimensions to be monitored so that the dimension-condition is respected; - g) if a combination has a number of points greater than two, to seek in this particular combination of sub-combinations whose sum is +1 or - 1 defining with respect to the points to which they correspond the reference system of the dimension; - h) repeating operations e), f) and g) for all the functional directions of the part; - i) repeating operations e), f), g), and h) for each part of the assembly; and - j) if necessary to repeat operations e),

f), g), h), and i) for all other rating conditions.

2. Method according to claim 1, characterized in that in operation e) also consists in determining whether several kinematic connections touch said part at the same point, in which case the algebraic sum of the influences of these connections is calculated by relating them

at the point concerned.

3. Method according to any one of

Claims 1 and 2, characterized in that it consists

also following operation g), to check whether

said dimension is already attached to at least one

previously analyzed condition, and if so to

analyze again this previously analyzed condition score, to establish the influence on it of the concerned score.

4. Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said

kinematic connections are determined according to the order of assembly of said assembly.