FR2792602A1

FR2792602A1 - Pedal drive for bicycle has curved pedal crank to offset pedal force to periphery of crank

Info

Publication number: FR2792602A1
Application number: FR9905223A
Authority: FR
Inventors: Louis Dalery
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-04-23
Filing date: 1999-04-23
Publication date: 2000-10-27
Anticipated expiration: 2019-04-23
Also published as: FR2792602B1

Abstract

The pedal drive for a bicycle has a crank (M) of curved profile to direct the applied force from the pedal mounting (X') towards a peripheral section following a set angle (MU) before engagement with the rotational axis (X). This causes a leverage on a point of a disc (D) which carries sprockets (C1-5).

Description

La présente invention est relative à une nouvelle technologie deThe present invention relates to a new technology for

développement apporté au mécanisme d'entrainement par rotation, du pédalier de tout type de vélo. Elle permet en particulier d'assurer une transmission plus constante de l'effort, lors du passage des points hauts et points bas de chaque5 manivelle, appelé point mort, bien connu des milieux professionnels cyclistes. Elle a pour effets concrets de mieux transmettre l'effort musculaire au mouvement de rotation du pédalier et de favoriser l'utilisation de développe- -ments plus performants En effet, c'est un système très banal que celui qui existe actuellement, et qui permet en manoeuvrant le pédalier par la force des jambes, de créer un mouvement de rotation continu, et de le transmettre à la roue arrière par l'intermédiaire d'une chaine de transmission. A l'échelle des coureurs du Tour de France ou du promeneur du dimanche, chacun mesure à son niveau, I'effort qu'il est nécessaire de réaliser en vue du résultat à obtenir.15 Or il est bien connu que le concept actuel, présente le principal défaut qui est le passage répété des points morts de chaque manivelle. En effet, selon le plan N 1, la représentation en position verticale haute d'un type de manivelle actuellement utilisé, matérialisé par son axe principal X' X, met en évidence que la jambe qui est en action à ce moment, se trouve dans le prolongement de cet axe, pour constituer uneligne d'écoulement de l'effort suivant la flèche F, directement projetée sur le point central X de l'axe de rotation du pédalier et provoque momentanément un blocage de l'effort, c'est ce qu'on appelle le point mort haut, déterminé par le secteur P M H. Sous la poussée musculaire, le point mort se libère au fur et à mesure que la rotation25 s'effectue en R, et la puissance maximale agissant sur la rotation du pédalier, est alors pleinement active lorsque l'angle formé par l'axe de la jambe et celui de la manivelle, atteint une position à 90 de l'axe X' X. Le phénomène s'inverse ensuite, selon ce même plan tourné à 180 , au fur et à mesure que la jambe poursuit son mouvement descendant suivant R', ce qui, en position verticale constitue le point mort bas, désigné P M B, lorsque la manivelle coîncide avec l'axe X X'. Dans ces conditions, il est facile de comprendre que l'effort développé sur la manivelle, selon le sens de la flèche F', agit de plus en plus comme une force d'étirement de celle ci à mesure qu'elle se rapproche de l'axe vertical, se trouvant alors en simultané35 avec la position du point mort haut de la jambe opposée, prenant le relais de la rotation. La perte de puissance est répétitive et s' accentue suivant les inclinaisons positives rencontrées. Le mouvement de rotation devient alors plus saccadé et renforce considérablement les effets négatifs de chaque point - 2 - mort. C'est là que le coureur professionnel a recours à la position appelée en danseuse. Si celle ci ne résout pas le problème des points morts, elle a pour effet de conjuguer le poids et la puissance et de soulager la dépense musculaire.5 La présente invention, en premier lieu, selon le plan 2, a pour but d'éliminer l'effet de blocage au passage de chaque point mort,en dirigeant, par une forme rectiligne à incurvée de la manivelle M, inscrivant un triangle X' B X, suivant un angle p, variable en X', I'effort déployé sur un axe de projection X' B, aboutissant au point de réception B déporté du centre de rotation X,10 favorisant ainsi une transmission plus souple et plus constante de l'effort au mouvement rotatif du pédalier et ouvrant par ces conditions des capacités de puissance et de récupération supplémentaires, et en second lieu en créant un couple supérieur de développement, par la transmission de la rotation en Y, extérieur au point central X.15 Selon les plans 3 et 4, le pédalier est constitué, d'une manivelle M à forme coudée, en ajustement libre coulissant entre pièce mâle et femelle à l'axe principal de rotation X, agissant à ce point comme levier, pour assurer development of the rotary drive mechanism for the pedals of all types of bikes. It makes it possible in particular to ensure a more constant transmission of the force, during the passage of the high points and low points of each crank, called neutral point, well known to professional cycling circles. It has the concrete effects of better transmitting the muscular effort to the rotational movement of the crankset and of promoting the use of more efficient developments. Indeed, it is a very common system than that which currently exists, and which allows by maneuvering the crankset by the force of the legs, creating a continuous rotational movement, and transmitting it to the rear wheel via a transmission chain. On the scale of the Tour de France riders or the Sunday walker, each one measures at their level the effort that it is necessary to make in view of the result to be obtained.15 However, it is well known that the current concept, presents the main defect which is the repeated passage of the dead centers of each crank. In fact, according to the plan N 1, the representation in the high vertical position of a type of crank currently used, materialized by its main axis X ′ X, highlights that the leg which is in action at this moment, is in the extension of this axis, to constitute a line of flow of the force according to arrow F, directly projected on the central point X of the axis of rotation of the crankset and momentarily causes a blocking of the force, this is what called the top dead center, determined by the PM sector H. Under the muscular thrust, the dead center becomes free as the rotation25 takes place in R, and the maximum power acting on the rotation of the crankset , is then fully active when the angle formed by the axis of the leg and that of the crank, reaches a position 90 of the axis X 'X. The phenomenon then reverses, according to this same plane turned to 180 , as the leg continues its downward movement t along R ', which, in the vertical position constitutes the bottom dead center, designated P M B, when the crank coincides with the axis X X'. Under these conditions, it is easy to understand that the force developed on the crank, according to the direction of the arrow F ', acts more and more as a force of stretching of this Ci as it approaches the l 'vertical axis, then being simultaneously with the position of top dead center of the opposite leg, taking over from the rotation. The loss of power is repetitive and increases according to the positive inclinations encountered. The rotational movement then becomes more jerky and considerably reinforces the negative effects of each dead point. This is where the professional runner uses the position called as a dancer. If this does not solve the problem of dead spots, it has the effect of combining weight and power and relieving muscle expenditure.5 The present invention, firstly, according to plan 2, aims to eliminate the blocking effect at the passage of each dead center, by directing, by a rectilinear to curved shape of the crank M, inscribing a triangle X 'BX, at an angle p, variable in X', the force deployed on an axis of projection X 'B, ending at the reception point B offset from the center of rotation X, 10 thus promoting a more flexible and more constant transmission of the force to the rotary movement of the crankset and thereby opening up capacities for power and recovery additional, and in the second place by creating a higher torque of development, by the transmission of the rotation in Y, outside at the central point X.15 According to plans 3 and 4, the crankset is made up, of a crank M with bent shape , in adjustment free sliding between male and female part at the main axis of rotation X, acting at this point as a lever, to ensure

par 1' intermédiaire d' un galet de liaison fixé entre cuir et chair en Y, I'entrainement d'un disque D, solidaire de l'axe de pédalier, et recevant les20 couronnes dentées de type standard C fixées en Cl, C2, C3, C4, C5, et la chaine de transmission. by means of a connecting roller fixed between leather and Y-shaped flesh, the drive of a disc D, integral with the crankset axle, and receiving the 20 toothed crowns of standard type C fixed in Cl, C2, C3, C4, C5, and the chain of transmission.

Le pédalier est constitué des composants droits et des composants gauches symétriques, conditionnant ainsi le principe du pédalage alternatif. The crankset consists of the right components and symmetrical left components, thus conditioning the principle of alternative pedaling.

La manivelle opposée sera désignée M' et le disque D' sans être représentés25 mais pour les besoins de compréhension. Le disque D', qui ne comporte pas de fixation de couronne dentée représentés en Cl, C2, C3, C4,C5,puisque l'ensemble couronne chaine est monté à droite est défini par le profil D'. Il est à noter cependant que les conditions peuvent amener des contructeurs à envisager le sytème d' entrainement par couronne chaine et pignons arrières; selon un montage à gauche. La définition technique avancée conserve dans ce cas les mêmes caractéristiques, et se trouve entièrement contenue par les applications de symétrie réciproque fonctionnelle, de chaque composant permettant de passer de l'entrainement à droite à l'entrainement à gauche. Selon la présente invention, le pédalier,ainsi désigné " pédalier à développement périphérique constant " présente en option suivant le plan 5, une cavité 1 centrée et destinée à recevoir l'embout rapporté de fixation E1 ou E2, lequel comportant un trou centré 2 ou excentré 3 de fixation de la pédale permet d' obtenir une variation de X' X, en fonction des positions P1, P2, P3, - 3 - ceci afin de compenser les différences de taille de chaque utilisateur, sans The opposite crank will be designated M 'and the disc D' without being shown25 but for the purposes of understanding. The disc D ', which does not have a gear ring attachment shown in Cl, C2, C3, C4, C5, since the chain crown assembly is mounted on the right is defined by the profile D'. It should be noted, however, that the conditions may lead builders to consider the drive system by chain sprocket and rear sprockets; according to a mounting on the left. The advanced technical definition retains the same characteristics in this case, and is entirely contained by the applications of functional reciprocal symmetry, of each component making it possible to pass from training on the right to training on the left. According to the present invention, the crankset, thus designated "constant peripheral development crankset" optionally presents along plane 5, a cavity 1 centered and intended to receive the attachment attachment piece E1 or E2, which comprising a centered hole 2 or eccentric 3 for fixing the pedal makes it possible to obtain a variation of X 'X, as a function of the positions P1, P2, P3, - 3 - this in order to compensate for the differences in size of each user, without

avoir recours à la mise en place d'une manivelle complète. Il est donc possible de ce fait, sachant qu'en terme général, un être humain sur deux présente une différence de longueur de jambes parfois sensible au point d'être amemé à5 ajuster séparément la dimension de chaque manivelle, de pouvoir agir en fonction du diagnostic relevé par un médecin. have recourse to the installation of a complete crank. It is therefore possible, therefore, knowing that in general terms, one in two human beings has a difference in leg length which is sometimes sensitive to the point of having to adjust the dimension of each crank separately, to be able to act according to the diagnosis noted by a doctor.

Selon la présente invention, le nouveau pédalier, à développement périphérique constant, est carctérisé par une forme de manivelle dont le profil géométrique coudé, assure 1' acheminement de l'effort, par un secteur10 principal agissant en périphérie, pour ensuite prendre appui à l'axe central et diriger l'effort déployé vers le point d'entrainement Y, solidaire du disque D. Elle est définie par un profil incurvé selon le plan 6, mais en variante il peut être rectiligne. Quelque que soit le profil de la manivelle retenu en dernière application, dès lors que son axe moyen ne coincide pas avec l'axe15 X' X, en position verticale de la manivelle, il met en évidence l'existence d'un angle p, en X'. Le profil s'élargit progressivement selon une zone matérialisée de 4 à 5, amorçant alors par des rayons importants 6 et 7 un coude prononcé, lui permettant par un élargissement plus conséquent 8 excentré de l'axe Z Z', de venir prendre appui au point de pivotement central X et d'assurer par une20 forme se prolongeant en pied de biche 9, I'entrainement du disque en Y par effet de levier. L'élargissement et l'excentration 8 ainsi que les axes X Y et X V peuvent être augmentés lors de l'utilisation de couronnes dentées à grand développement de 54 à 60 dents, ce qui a pour effet de créer un couple plus important.25 La manivelle peut alors présenter dans sa partie la plus large des évidements de toutes formes 10.Selon le plan 7, la coupe passant par les axes Y X V présente le montage de chaque côté. La manivelle comporte un alésage 11 et un lamage 12, recevant le bouchon fileté B, bloqué face 13 à fond de filet dans le logement 14 du disque D, constituant alors avec la manivelle un assemblage libre, mais sans jeu par la mise en contact des diamètres 11/15, 12/16, le tout maintenu par la vis VI fixée dans l'axe de pédalier A P, laquelle par sa fonction première, assure le blocage du carré standard 17 de l'axe de According to the present invention, the new crankset, with constant peripheral development, is characterized by a form of crank whose angled geometrical profile, ensures the routing of the force, by a main sector acting on the periphery, in order then to take support from the 'central axis and direct the force deployed towards the drive point Y, integral with the disk D. It is defined by a curved profile according to the plane 6, but alternatively it can be rectilinear. Whatever the profile of the crank retained in the last application, as soon as its mean axis does not coincide with the axis 15 X 'X, in the vertical position of the crank, it highlights the existence of an angle p, in X '. The profile gradually widens along a materialized zone from 4 to 5, then initiating by significant rays 6 and 7 a pronounced bend, allowing it by a more substantial widening 8 offset from the axis Z Z ', to come to bear on the central pivot point X and ensuring by a form 20 extending at the presser foot 9, the drive of the disc in Y by leverage. The widening and eccentricity 8 as well as the XY and XV axes can be increased when using toothed crowns with large development from 54 to 60 teeth, which has the effect of creating a greater torque.25 The crank can then have in its widest part recesses of all shapes 10. According to plane 7, the section passing through the axes YXV presents the assembly on each side. The crank has a bore 11 and a countersink 12, receiving the threaded plug B, blocked face 13 at the bottom of the thread in the housing 14 of the disc D, then constituting with the crank a free assembly, but without play by bringing the diameters 11/15, 12/16, the whole held by the screw VI fixed in the axle of the bottom bracket AP, which by its primary function, ensures the blocking of the standard square 17 of the axis of

pédalier dans le logement 18 du disque D, tout en maintenant en second rôle, un appui rigide et constant sans entrainement entre les faces 19 et 20, de35 manière à maitriser les déformations dûes aux efforts répètés. crankset in the housing 18 of the disc D, while maintaining in supporting role, a rigid and constant support without training between the faces 19 and 20, so as to control the deformations due to the repeated forces.

A l'axe V V, la manivelle présente un autre alésage 21 et lamage 22. La vis V2, implantée dans le logement fileté 23 du disque d' entrainement, maintient en appui sans blocage les faces 24 et 25, mais entre les diamètres -4- 21/26 et 22/27, il est mis en évidence, I' existence d' un jeu important de manière que les déformations n'amènent pas la manivelle à prendre un point d'appui raccouci à cet endroit, ce qui aurait pour effet alors de modifier les données de transmission et de diminuer la récepton de l'effort au repère Y.5 Le mouvement de rotation de la manivelle est transmis au disque au moyen du galet d'entrainement G, insèré sans jeu diamétal dans les logements At the VV axis, the crank has another bore 21 and counterbore 22. The screw V2, located in the threaded housing 23 of the drive disc, keeps the faces 24 and 25 in contact without blocking, but between the diameters -4 - 21/26 and 22/27, it is highlighted, the existence of a large clearance so that the deformations do not cause the crank to take a softened support point at this location, which would have effect then to modify the transmission data and to reduce the reception of the force at the Y.5 mark. The rotational movement of the crank is transmitted to the disc by means of the drive roller G, inserted without diametrical play in the housings

respectifs 28 et 29, se faisant face, I' assemblage étant alors maintenu solidairement en position par la vis V3 faisant plaquer les faces 30 et 31 après insertion et blocage dans le logement fileté 32. La manivelle M et sa10 symétrie M' non représentée, sont parcourues en périphérie par un rayon 33 en position externe. 28 and 29 respectively, facing each other, the assembly then being held integrally in position by the screw V3 causing the faces 30 and 31 to be pressed after insertion and blocking in the threaded housing 32. The crank M and its symmetry M 'not shown, are traversed at the periphery by a radius 33 in the external position.

Selon la présente invention, I' effort se dirigeant sur un secteur périphérique du pédalier, créé par l'angle constant d'orientation p, au minimum supérieur à zéro et variable en vue de diverses applications, agit au15 passage du point mort bas, selon les mêmes critères définis au passage du point mort haut et permet de ce fait une meilleure sincronisation du mouvement alternatif de pédalage. En effet quelque soit la position de la manivelle en cours de pédalage, par rapport à 1' axe vertical passant par X, la valeur constante de l'angle p dirige de façon uniforme vers le point B, I'effort20 transmis à la manivelle par la jambe en position descendante. Or il s'avère que dans la version actuelle des manivelles droites, c'est bien à partir de cette position que la transmission de l'effort musculaire devient décroissante à mesure qu'elle subit l'approche du point mort bas, pour être pratiquement nulle à l'axe vertical o la jambe en extension ne dispose plus suffisament de ressource efficace pour faciliter la reprise opposée simultanée. Dans les conditions nouvellement démontrées, la transmission de l'effort n'est que très faiblement décroissante et agit alors sur le mouvement de rotation non freiné au point bas, comme une force centrifuge. Il en résulte que l'excentration 8 par rapport à l'axe Z Z', permet d'obtenir naturellement un basculement30 progressif de la manivelle en rotation, au delà de l'axe vertical passant par X et de développer en toute logique, simultanément, une position d'avance de la manivelle symétriquement opposée et vis-versa. Ce phénomène s'accentue sensiblement à mesure que le pédalage se fait plus rapidement. La position du pied en semi extension, consécutive à la rotation de la cheville manoeuvrant de35 façon solidaire avec l'ensemble pédale automatique et chaussures appropriées, se comportent aussi comme des facteurs d'amplification, ce qui contribue à rendre plus déterminant l'effet de la force centrifuge. Ce phénomène n'existe pas avec les manivelles actuelles droites, lorsque celles ci se trouvent en - 5 positions descendantes, puisque l'effort n' est que faiblement exploité à l'approche de l'axe vertical en raison de l'absence d'un angle de diffusion, et dans ces conditions, l' effet de force centifuge n'est pas obtenu. Selon des éléments concrets découlant des différents essais de prototypes, la vitesse moyenne sur plat sur une distance de 10 km, est en augmentation de 10 à %. Ormis l'application la plus évidente au vélo de tout genre, il est à noter que les milieux médicaux ou paramédicaux peuvent bénéficier des mêmes According to the present invention, the force directed towards a peripheral sector of the crankset, created by the constant angle of orientation p, at least greater than zero and variable for various applications, acts when passing from bottom dead center, according to the same criteria defined when passing from top dead center and thereby allows better synchronization of the reciprocating pedaling movement. In fact, whatever the position of the crank during pedaling, with respect to the vertical axis passing through X, the constant value of the angle p directs uniformly towards point B, the force transmitted to the crank by the leg in the down position. Now it turns out that in the current version of the right cranks, it is from this position that the transmission of muscular effort becomes decreasing as it undergoes the approach of the bottom dead center, to be practically zero at the vertical axis o the extended leg no longer has sufficient effective resources to facilitate simultaneous opposite recovery. Under the newly demonstrated conditions, the transmission of the force is only very slightly decreasing and then acts on the non-braked rotational movement at the low point, like a centrifugal force. As a result, the eccentricity 8 relative to the axis Z Z ′, makes it possible naturally to obtain a progressive tilting30 of the crank in rotation, beyond the vertical axis passing through X and to develop logically, simultaneously , a position in advance of the symmetrically opposite crank and vice versa. This phenomenon is markedly accentuated as the pedaling is done more quickly. The position of the foot in semi extension, following the rotation of the ankle maneuvering in solidarity with the automatic pedal assembly and appropriate shoes, also behave as amplification factors, which contributes to making the effect of the centrifugal force. This phenomenon does not exist with the current straight cranks, when these are in - 5 descending positions, since the effort is only slightly exploited when approaching the vertical axis due to the absence of a scattering angle, and under these conditions, the centifuge force effect is not obtained. According to concrete elements resulting from the various prototype tests, the average speed on flat over a distance of 10 km, is increasing by 10 to%. Aside from the most obvious application to bikes of any kind, it should be noted that medical or paramedical circles can benefit from the same

avantages dansle cas de rééducation consécutive aux fractures ou défaillances motrices des membres inférieurs, puisque ce procédé procure un mouvement10 plus régulier et plus souple du mouvement de rotation et modère la sollicitation de l'articulation des genoux et des hanches. advantages in the case of rehabilitation following fractures or motor failures of the lower limbs, since this process provides a more regular and more flexible movement of the rotational movement and moderates the stress on the knee and hip joints.

Selon la présente invention le disque D comporte 5 talons de positionnement du type 34 du plan 4, pour la mise en place des couronnes dentées. Chacun de ces talons est muni en Cl C2 C3 C4 C5 d'un trou15 standard, pour la fixation de celles ci, et d'un épaulement de centrage 35 se raccordant à la face 36 d'appui centrale de la manivelle, par une pente 37, le tout formant une étoile de renfort. Ces talons se rejoignent entr'eux par des zones évidées non débouchantes 38, nécessaires à 'alègement, définies en extérieur par des rayons concaves 39 ou convexes 40, facilitant20 I'emplacement des bossages 41 et 42, et en intérieur par des rayons 43. Selon le plan 6, les faces d'appui 30, 36, 44 sont alignées. Le filetage 45 recevant le bouchon fileté B est standard et permet d'obtenir l'extraction du disque. Cependant en agissant uniquement par retrait des vis Vl, V2, V3 et bouchon B, il est possible d'intervenir sur la manivelle seule et de procéder à son25 remplacement par une manivelle identique ou plus longue en cas de nécessité, sans avoir à tout démonter.De même il est possible de désolidariser l'ensemble complet de l'emboitage du carré de l'axe de pédalier sans avoir recours au dé -montage de la manivelle et à la mise en place d'un extracteur spécial, puisque le bouchon B comporte au rep 46, un filetage permettant de recevoir l'outil 47 libre dans le passage 48, surdimensionné à cet effet. La pression de celui ci30 exercée sur la face d'appui 49 de l'axe de pédalier, a pour résultat de chasser ce dernier du logement 17. L'outil 47 est constitué d'une vis d'extraction 50 et d'un bras de levier 51, permettant d'obtenir l'extraction. Il fait partie des composants de la présente invention. Selon la présente invention la vis épaulée V2 se caractérise par une longueur d'épaulement non fileté 26 identique ou suppérieure à la longueur de l'alésage 21 de la manivelle, de manière à maintenir cette dernière en appui According to the present invention the disc D comprises 5 positioning heels of the type 34 of the plane 4, for the positioning of the toothed rings. Each of these heels is provided in C1 C2 C3 C4 C5 with a standard hole 15, for fixing them, and with a centering shoulder 35 connecting to the face 36 of the central support of the crank, by a slope 37, the whole forming a reinforcing star. These heels are joined together by hollowed out non-opening zones 38, necessary for lightening, defined on the outside by concave 39 or convex spokes 40, facilitating the location of the bosses 41 and 42, and inside by spokes 43. According to the plane 6, the bearing faces 30, 36, 44 are aligned. The thread 45 receiving the threaded plug B is standard and allows the disc to be extracted. However, by acting only by removing the screws Vl, V2, V3 and plug B, it is possible to intervene on the crank alone and to replace it with an identical or longer crank if necessary, without having to dismantle everything .Likewise it is possible to separate the complete assembly of the square from the bottom bracket without having to disassemble the crank and install a special extractor, since the plug B comprises at rep 46, a thread making it possible to receive the free tool 47 in the passage 48, oversized for this purpose. The pressure of the latter 30 exerted on the bearing face 49 of the bottom bracket pin, results in driving the latter from the housing 17. The tool 47 consists of an extraction screw 50 and an arm lever 51, for obtaining the extraction. It is one of the components of the present invention. According to the present invention the shouldered screw V2 is characterized by a non-threaded shoulder length 26 identical to or greater than the length of the bore 21 of the crank, so as to keep the latter in abutment

constant et limiter les effets de torsion dûs aux efforts répétés. constant and limit the torsional effects due to repeated efforts.

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Claims

1- Crankset with constant peripheral development, comprising a mechanical assembly consisting of a crank M acting on a drive disc D which is integral with the pedal crank AP and ensures the transmission of the rotary movement to the crank assembly M ' and diametrically opposite symmetrical D'5 disc, conditioning the simultaneous alternating pedaling system; right left; continuous characterized in that, the right or left crank has a rounded shape at the X 'fixing mark of the pedal, continues with a rectilinear profile with moderate to moderate curvature from 4 to 5 connected to large radii, thus forming a bend flared, eccentric10 8 from the center point X, thus inscribing a triangle X 'BX, at an angle p, variable according to the models, which acts as a deviation of the force outside the axis X' X, this profile being traversed at the outer periphery by a radius 26, in that the central bearing face 36, does not constitute the driving of the rotation in X, but a free adjusted centering, allowing by leverage on 15 Y, or at any other point external to X, thereby ensuring the drive of the disc D, in that the crank and the disc are two separate components; the disc on the right or on the left being only integral with the crankset axle to which it transmits the rotational movement by the standard socket 18. 20 2- Device according to claim 1 characterized in that the cranks has a cavity 1 intended to receive the separate E1 or E2 pedal fixing end pieces, allowing the functional length of each crank X 'X to be modified separately, determined by the choice of positions P1 P2 P3, opposite the centering of the fixing hole 2 or the offset 3.25 3- Device according to claim 1, characterized in that the plug B, is screwed to the bottom of the housing 14 of the disc, maintaining a

constant double support without play of the crank on the face 36 of the disc and of the face 19 of the plug on the face 20 of the central counterbore of the crank, while ensuring a sliding casing between the diameters 11/15 and 12 / 16.30 I 'assembly then being integral with one axis of bottom bracket AP, maintained in the final assembled position, by the screw Vl.

4- Device according to claim 1, characterized in that the rotational movement of the crank is transmitted to the disc, by a drive roller G inserted in the housings 28 and 29 facing each other and35 trapped by the screw V3 securely ensuring the contact of the faces 30 and 31. -7- Device according to claim 1 characterized in that the screw V2 provides a constant maintenance without play between the face 24 of the countersinking of the

crank and 25 of this screw, so as to contain any torsional effect, and has a large functional clearance between the diameters 21126 and 22 / 27.5 6- Device according to one of the preceding claims characterized in that the three support points 30 36 44 are aligned and

contribute to the rapid positioning and assembly of the crank and disc components, as well as their disassembly or separation, by removing the screws Vl V2 V3 and plug B, without using an extractor when replacing the cranks or toothed rings.

7- Device according to any one of claims characterized in that the identical plug B whatever its right or left position, is

an independent integrated component acting as extractor of each module, by the action of the tool 47 and its operating arm 51 putting under pressure the extraction screw 50, on the bearing face 49, thus acting by the thread 46 after removal of the screw Vl, which is free in the passage 48.