FR2792131A1 - Nearest taxi selection mobile telephone function has mobile station/taxi relative geographic position calculation producing delay relative spacing and central station communicating - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne généralement les systèmes de sélection deThe present invention generally relates to selection systems for
mobiles en fonction de leur localisation géographique pour l'attribution d'une mission, et concerne en particulier un système de sélection automatique d'un mobile en fonction de sa position géographique instantanée et notamment la sélection d'un mobiles according to their geographic location for the assignment of a mission, and relates in particular to a system for automatic selection of a mobile according to its instantaneous geographic position and in particular the selection of a
taxi pour une destination donnée.taxi to a given destination.
Une installation de gestion de véhicules mobiles tels que des taxis comporte une station centrale communiquant avec chacun des taxis au moyen d'un réseau d'ondes hertziennes. De façon classique, un ou plusieurs opérateurs à la station centrale reçoivent les demandes des clients et transmettent un message comportant la position géographique du client à tous les taxis. Les conducteurs de taxi déterminent s'ils sont en mesure d'atteindre cette position dans un délai requis. La course est affectée au premier conducteur de taxi considérant être en mesure d'atteindre la destination dans le délai requis et envoyant un message A facility for managing mobile vehicles such as taxis comprises a central station communicating with each of the taxis by means of a network of radio waves. Typically, one or more operators at the central station receive customer requests and transmit a message including the customer's geographic position to all taxis. Taxi drivers determine if they are able to reach this position within a required time. The race is assigned to the first taxi driver who considers that he is able to reach the destination within the required time and sends a message
de demande d'attribution à la station centrale. request for allocation to the central station.
Normalement, l'attribution de la course devrait se faire au taxi situé le plus proche du client de façon à optimiser la gestion des affectations. Pourtant cette optimisation est loin d'être réalisée dans la mesure o certains conducteurs de taxi adressent à la station centrale une demande d'attribution de la course même s'ils Normally, the allocation of the journey should be made to the taxi located closest to the customer in order to optimize the management of assignments. However, this optimization is far from being achieved insofar as certain taxi drivers send a request to the central station for the allocation of the journey even if they
sont relativement éloignés du lieu o se trouve le client. are relatively far from where the customer is.
Pour remédier à cet inconvénient, les installations de taxi utilisent la détermination de la position géographique du taxi par le système de localisation par satellite ou GPS. La position d'un taxi étant connue en permanence grâce au système GPS, le taxi transmet régulièrement des messages au système central pour tenir celui-ci informé de sa position géographique. Lorsque le système central reçoit la requête d'un client, il détermine sa position géographique et peut ainsi connaître rapidement une liste de taxis se trouvant à une distance du client inférieure à une distance considérée comme maximale. Le système central choisit alors le taxi le plus proche et si celui-ci refuse la course, choisit le second sur la liste et ainsi de suite. De façon à améliorer la gestion de ce type d'installation on a songé à tenir compte non seulement de la position géographique du taxi, mais également de la direction suivie par le véhicule pour choisir celui dont la direction est la plus proche de celle du client. Un tel système décrit dans la demande de brevet PCT SE97/01816, exige malheureusement que les taxis émettent de façon permanente de façon à connaître leur direction avec précision, d'o un encombrement du réseau hertzien dans le To remedy this drawback, taxi installations use the determination of the geographical position of the taxi by the satellite location system or GPS. As the position of a taxi is permanently known thanks to the GPS system, the taxi regularly sends messages to the central system to keep it informed of its geographical position. When the central system receives a customer's request, it determines its geographical position and can therefore quickly find out a list of taxis located at a distance from the customer less than a distance considered to be maximum. The central system then chooses the nearest taxi and if the latter refuses the journey, chooses the second on the list and so on. In order to improve the management of this type of installation, we thought of taking into account not only the geographical position of the taxi, but also the direction followed by the vehicle to choose the one whose direction is closest to that of the customer. . Such a system described in the PCT patent application SE97 / 01816, unfortunately requires that taxis emit permanently so as to know their direction with precision, resulting in congestion of the wireless network in the
canal de fréquence attribué aux taxis. frequency channel assigned to taxis.
Un autre système décrit dans la demande de brevet FR-A-2.740.249 essaie d'éviter l'encombrement du réseau hertzien en divisant le territoire en secteurs de manière à pouvoir adresser la demande de disponibilité aux seuls véhicules présents dans un secteur donné. La station centrale est informée du secteur dans lequel se trouve chacun des taxis grâce à la transmission par le taxi d'un message déclenché lors du franchissement d'une limite de secteur. Malheureusement, si on désire une efficacité maximale du système, c'est à dire sélectionner le taxi qui se trouve véritablement le plus à même d'effectuer la course, il faut prévoir une sectorisation fine et donc des secteurs de faible étendue. Il va de soi que plus important est le nombre de secteurs, plus fréquent est le franchissement des limites de secteur par un taxi. Par conséquent, si on augmente trop le nombre de secteurs pour accroître l'efficacité on retrouve l'inconvénient pour chaque taxi de transmettre des messages en permanence vers la station centrale et donc l'encombrement du réseau hertzien. C'est pourquoi le but de l'invention est de fournir un système de sélection d'un mobile parmi une pluralité de mobiles, notamment un taxi, le plus à même de remplir une mission sans exiger des mobiles la transmission permanente de messages informant continuellement la station centrale de leur position géographique, et donc en évitant l'encombrement du réseau hertzien.10 L'objet de l'invention est ainsi un système de sélection automatique d'un mobile parmi une pluralité de mobiles comprenant une station centrale fixe disposant d'un émetteur/récepteur d'ondes hertziennes adapté pour transmettre/recevoir des messages à destination/en provenance des mobiles et une unité de traitement permettant le calcul de la position géographique du lieu de la mission et des stations secondaires mobiles associées respectivement à chacun des mobiles disposant d'un émetteur/récepteur d'ondes hertziennes adapté pour transmettre/recevoir des messages à destination/en provenance de la station centrale, chacune des stations secondaires mobiles comprenant des moyens de calcul de la distance séparant le mobile associé du lieu de la mission en réponse à la réception d'un message en provenance de la station centrale indiquant la position géographique du lieu de la mission, et des moyens de retard pour retarder la transmission par l'émeteur/récepteur du mobile d'un message de candidature à destination de la station centrale selon une durée de temps qui est une fonction croissante de la distance séparant le mobile du lieu de la mission, le mobile sélectionné étant celui dont le message de réponse Another system described in patent application FR-A-2,740,249 tries to avoid congestion of the wireless network by dividing the territory into sectors so as to be able to address the availability request to only the vehicles present in a given sector. The central station is informed of the sector in which each of the taxis is located thanks to the transmission by the taxi of a message triggered when crossing a sector limit. Unfortunately, if you want maximum efficiency of the system, that is to say to select the taxi that is really the most able to perform the race, it is necessary to provide a fine sectoring and therefore sectors of small extent. It goes without saying that the more the number of sectors, the more frequent is the crossing of sector limits by a taxi. Consequently, if the number of sectors is increased too much to increase efficiency, there is the disadvantage for each taxi of transmitting messages permanently to the central station and therefore the congestion of the radio network. This is why the object of the invention is to provide a system for selecting a mobile from a plurality of mobile, in particular a taxi, most capable of fulfilling a mission without requiring the mobile to permanently transmit messages informing continuously the central station of their geographic position, and therefore avoiding the congestion of the wireless network.10 The object of the invention is thus a system for automatic selection of a mobile from a plurality of mobiles comprising a fixed central station having '' a hertzian wave transmitter / receiver suitable for transmitting / receiving messages to / from mobiles and a processing unit allowing the calculation of the geographical position of the place of the mission and of the mobile secondary stations associated with each of the mobiles having a transmitter / receiver of hertzian waves adapted to transmit / receive messages to / from the s central station, each of the mobile secondary stations comprising means for calculating the distance separating the associated mobile from the place of the mission in response to the reception of a message from the central station indicating the geographical position of the place of the mission, and delay means for delaying the transmission by the mobile transmitter / receiver of an application message intended for the central station according to a duration of time which is an increasing function of the distance separating the mobile from the place of the mission , the selected mobile being the one whose response message
est parvenu le premier à la station centrale. was the first to reach the central station.
Les buts, objets et caractéristiques de l'invention The aims, objects and characteristics of the invention
apparaîtront plus clairement à la lecture de la description will appear more clearly on reading the description
qui suit faite en référence aux dessins dans lesquels: which follows with reference to the drawings in which:
La figure 1 représente schématiquement un bloc- FIG. 1 schematically represents a block
diagramme de la station centrale et un bloc-diagramme d'une station secondaire d'un taxi dans un mode de réalisation préféré de l'invention, et La figure 2 est un organigramme des différentes étapes utilisées pour effectuer la sélection d'un taxi selon le diagram of the central station and a block diagram of a secondary station of a taxi in a preferred embodiment of the invention, and FIG. 2 is a flow diagram of the various steps used to select a taxi according to the
mode de réalisation préféré de l'invention. preferred embodiment of the invention.
Le système de gestion de taxis est le meilleur exemple de mise en oeuvre de l'invention. Comme illustré sur la figure 1, le système peut être représenté schématiquement par une station centrale 10 et une pluralité de stations mobiles 12 situées dans les taxis du système de gestion de taxis. La station centrale dispose d'un émetteur/récepteur 14 et chacune des stations mobiles dispose également d'un émetteur/récepteur 16 en liaison permanente avec l'émetteur/récepteur 14 de la station centrale grâce au réseau hertzien sur un canal dédié au système qui peut se The taxi management system is the best example of implementing the invention. As illustrated in FIG. 1, the system can be represented schematically by a central station 10 and a plurality of mobile stations 12 located in the taxis of the taxi management system. The central station has a transmitter / receiver 14 and each of the mobile stations also has a transmitter / receiver 16 in permanent connection with the transmitter / receiver 14 of the central station by means of the radio network on a channel dedicated to the system which can be
situer entre 80 MHz et 2 GHz.between 80 MHz and 2 GHz.
Tout le traitement de la station centrale est effectué par une unité de traitement 18 qui est généralement un ordinateur. Les requêtes des clients sont saisies par un ou plusieurs opérateurs sur un dispositif de saisie 20, généralement un clavier. Lorsqu'une requête est reçue l'unité de traitement 18 effectue le calcul de la position géographique du client. Un Système d'Information Géographique (SIG) 22 regroupe toutes les bases de données concernant les positions géographiques. Il contient notamment les correspondances entre les adresses des All the processing of the central station is carried out by a processing unit 18 which is generally a computer. Customer requests are entered by one or more operators on an input device 20, generally a keyboard. When a request is received, the processing unit 18 calculates the geographic position of the client. A Geographic Information System (GIS) 22 brings together all the databases relating to geographic positions. It contains in particular the correspondences between the addresses of
clients et leur position géographique. customers and their geographic location.
Enfin, un bloc-mémoire 24 permet l'emmagasinage de listes dans lesquelles les taxis peuvent demander à s'inscrire. Ceci est le cas lorsqu'un taxi se positionne dans une file de taxis à une station de taxis. Ainsi, chaque liste peut correspondre à une station de taxis déterminée et l'ordre de priorité dans cette liste correspond à l'ordre d'arrivée des taxis à la station. Chaque station mobile 12 se trouvant dans un taxi comprend, outre l'émetteur/récepteur 16, également une unité de traitement 26, un microprocesseur en général, disposant d'un écran (non montré) sur lequel s'inscrivent les informations concernant une course lorsque le taxi a été sélectionné pour effectuer cette course par la station Finally, a memory block 24 allows the storage of lists in which taxis can ask to register. This is the case when a taxi is positioned in a taxi queue at a taxi stand. Thus, each list can correspond to a specific taxi station and the order of priority in this list corresponds to the order of arrival of taxis at the station. Each mobile station 12 located in a taxi comprises, in addition to the transmitter / receiver 16, also a processing unit 26, a microprocessor in general, having a screen (not shown) on which the information relating to a race is written. when the taxi has been selected to run this race by the station
centrale 10.central 10.
En outre, un certain nombre de fonctions utiles pour la mise en oeuvre de l'invention, ont été représentées sous forme de blocs sur la figure 1. Il s'agit principalement de la position géographique du taxi 28 qui est fourni de façon permanente par le système GPS, la position géographique du client 30 fournie par la station centrale, et la distance 32 séparant la position géographique du taxi de la position géographique du client. Comme on le verra par la suite, cette distance fournie par le bloc 32 ainsi qu'un paramètre de trajectoire du taxi, bloc 34, servent à calculer un retard dans le bloc 36 qui est utilisé par l'unité de traitement 26 pour retarder un signal de réponse du taxi transmis par son émetteur/récepteur. Bien sûr, les blocs 28, 30, 32, 34 et 36 représentent des fonctions In addition, a certain number of functions useful for the implementation of the invention have been shown in the form of blocks in FIG. 1. This is mainly the geographical position of the taxi 28 which is provided permanently by the GPS system, the geographical position of the customer 30 provided by the central station, and the distance 32 separating the geographical position of the taxi from the geographical position of the customer. As will be seen later, this distance provided by block 32 as well as a taxi trajectory parameter, block 34, are used to calculate a delay in block 36 which is used by the processing unit 26 to delay a taxi response signal transmitted by its transmitter / receiver. Of course, blocks 28, 30, 32, 34 and 36 represent functions
généralement effectuées par l'unité de traitement 26. generally carried out by the processing unit 26.
La méthode de sélection d'un taxi qui fait l'objet de l'invention s'effectue selon l'organigramme illustré sur la figure 2. Tout d'abord, la station centrale reçoit une requête d'un client (étape 40). L'unité de traitement de la station centrale détermine immédiatement la position géographique du client (étape 42). Puis, la station centrale détermine s'il existe une ou plusieurs listes de taxis correspondant aux stations de taxis à proximité du client (étape 44). Si oui, le premier taxi de la liste The method for selecting a taxi which is the subject of the invention is carried out according to the flowchart illustrated in FIG. 2. First, the central station receives a request from a customer (step 40). The central station processing unit immediately determines the geographic position of the customer (step 42). Then, the central station determines whether there are one or more taxi lists corresponding to the taxi stations near the customer (step 44). If yes, the first taxi on the list
(donc le plus ancien) est sélectionné (étape 46). Si celui- (so the oldest) is selected (step 46). If this one
ci refuse la course, la sélection se fera sur le deuxième de la liste s'in en existe un. Dans le cas o il n'existe pas de liste, la station centrale transmet un message à tous les taxis en indiquant la position géographique du client (étape 48). Comme expliqué précédemment, la station mobile dans chaque taxi à l'écoute procède au traitement par calcul de la distance le séparant du client et au calcul d'un retard (étape 50). La manière préférée de calculer ce retard R est d'appliquer une fonction linéaire de la distance D telle que: R = k.D + X Comme illustré sur la figure 1, un paramètre de trajectoire est introduit dans la valeur À. Une méthode simple consiste à calculer l'angle a formé par la direction suivie par le taxi et la droite reliant la position he refuses the race, the selection will be made on the second of the list if there is one. In the case where there is no list, the central station transmits a message to all the taxis indicating the geographical position of the customer (step 48). As explained previously, the mobile station in each listening taxi proceeds to the processing by calculating the distance separating it from the customer and calculating a delay (step 50). The preferred way to calculate this delay R is to apply a linear function of the distance D such that: R = k.D + X As illustrated in Figure 1, a trajectory parameter is introduced into the value А. A simple method is to calculate the angle a formed by the direction followed by the taxi and the straight line connecting the position
géographique du taxi à la position géographique du client. geographic location of the taxi to the geographic location of the customer.
(cet angle étant compris entre 0 et T) et d'appliquer un retard supplémentaire proportionnel à l'angle a. Le retard s'établit ainsi en fonction de la distance D et de cet angle a: R = k.D + k'.a A titre d'exemple la valeur de R pourra varier de 1/10 (this angle being between 0 and T) and to apply an additional delay proportional to the angle a. The delay is thus established as a function of the distance D and of this angle a: R = k.D + k'.a For example the value of R may vary by 1/10
de seconde à quelques secondes.from seconds to seconds.
Après traitement, chaque taxi transmet un signal de réponse vers la station centrale en appliquant un retard R calculé comme ci-dessus après la réception du message After processing, each taxi transmits a response signal to the central station by applying a delay R calculated as above after receipt of the message
général transmis par la station centrale (étape 52). general transmitted by the central station (step 52).
La station centrale reçoit les réponses en provenance des taxis de façon échelonnée dans le temps. Elle attend de recevoir un nombre n prédéterminé de réponses (étape 54) et transmet alors un message général à tous les taxis pour leur indiquer qu'elle n'est plus à la recherche de candidats pour la course (étape 56). Simultanément, le taxi correspondant au message reçu en premier est sélectionné (étape 58). Mais il faut déterminer si celui-ci accepte la course (étape 60). Si c'est le cas, le taxi le fait savoir à la station centrale et la procédure est terminée. Sinon, le taxi ayant fait connaître son refus, c'est le taxi ayant répondu le deuxième (étape 62) qui est sélectionné et ainsi de suite jusqu'à ce que la course soit attribuée. Si les n taxis refusaient tous la course, la procédure serait The central station receives the responses from taxis over a period of time. It waits to receive a predetermined number n of responses (step 54) and then transmits a general message to all taxis to tell them that it is no longer looking for candidates for the race (step 56). Simultaneously, the taxi corresponding to the message received first is selected (step 58). But it must be determined whether the latter accepts the race (step 60). If this is the case, the taxi will let the central station know and the procedure is finished. Otherwise, the taxi having made known its refusal, it is the taxi having replied the second (step 62) which is selected and so on until the race is allocated. If the n taxis all refused the ride, the procedure would be
réitérée en augmentant la valeur de n à l'étape 54. repeated by increasing the value of n in step 54.
L'intérêt de la méthode qui vient d'être décrite est qu'elle se déroule automatiquement sans intervention d'un opérateur de la station centrale (hormis la saisie de la requête du client) ni intervention des conducteurs de taxi qui pouvait poser des problèmes dans les systèmes antérieurs. The advantage of the method which has just been described is that it takes place automatically without the intervention of an operator from the central station (apart from entering the customer request) or the intervention of taxi drivers who could cause problems. in earlier systems.
On voit donc à la lecture de la description qui So we see on reading the description which
précède que le système de l'invention ne nécessite pas pour chaque taxi la transmission quasi-permanente de sa position géographique et/ou de sa direction. Les taxis n'ont besoin que de signaler leur état libre et éventuellement la référence de la liste dans laquelle ils sont inscrits pour pouvoir être contactés pour une course. Il n'y a donc pas encombrement du réseau hertzien comme dans les systèmes classiques. En outre l'utilisation du système selon l'invention permet de pouvoir déterminer un temps approximatif d'arrivée sur le lieu o se trouve le client en fonction de la distance de la zone considérée s'il y a division du territoire en plusieurs zones et de la période de la journée. On doit noter que le fait de transmettre régulièrement des messages que tous les taxis reçoivent, donne la possibilité d'envoyer des messages de correction des precedes that the system of the invention does not require for each taxi the quasi-permanent transmission of its geographical position and / or its direction. Taxis only need to report their free status and possibly the reference of the list in which they are registered in order to be contacted for a race. There is therefore no congestion of the radio network as in conventional systems. In addition, the use of the system according to the invention makes it possible to be able to determine an approximate time of arrival at the place where the customer is located as a function of the distance from the zone considered if there is division of the territory into several zones and of the time of day. It should be noted that the fact of regularly transmitting messages that all taxis receive, gives the possibility of sending correction messages to
coordonnées GPS aux récepteurs des station mobiles et ainsi d'utiliser le mode " différentiel " qui permet une précision inférieure à 10m de la position géographique des5 taxis. GPS coordinates at the receivers of the mobile stations and thus to use the "differential" mode which allows an accuracy lower than 10m of the geographical position of the 5 taxis.
Bien que l'invention qui vient d'être décrite s'applique particulièrement bien à un système de gestion de taxis, il va de soi qu'elle peut s'appliquer à tous les systèmes dans lesquels un mobile parmi une pluralité de Although the invention which has just been described applies particularly well to a taxi management system, it goes without saying that it can be applied to all systems in which a mobile among a plurality of
mobiles doit être sélectionné de façon optimale pour effectuer une mission à un lieu géographique déterminé. mobiles must be optimally selected to carry out a mission to a specific geographic location.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9905076A FR2792131B1 (en) | 1999-04-08 | 1999-04-08 | SYSTEM FOR AUTOMATICALLY SELECTING A MOBILE BASED ON ITS INSTANT GEOGRAPHICAL POSITION |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9905076A FR2792131B1 (en) | 1999-04-08 | 1999-04-08 | SYSTEM FOR AUTOMATICALLY SELECTING A MOBILE BASED ON ITS INSTANT GEOGRAPHICAL POSITION |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2792131A1 true FR2792131A1 (en) | 2000-10-13 |
| FR2792131B1 FR2792131B1 (en) | 2007-03-30 |
Family
ID=9544724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9905076A Expired - Fee Related FR2792131B1 (en) | 1999-04-08 | 1999-04-08 | SYSTEM FOR AUTOMATICALLY SELECTING A MOBILE BASED ON ITS INSTANT GEOGRAPHICAL POSITION |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2792131B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP1302920A1 (en) * | 2001-10-11 | 2003-04-16 | Enterprise S.a.s di C. Carnevali | A system for managing a plurality of vehicles |
| FR2845507A1 (en) * | 2002-10-04 | 2004-04-09 | Axygest | Management of fleet of vehicles with facility to select one vehicle, uses local computation power on each taxi to decide whether taxi is in range of client and to return distance to base station which selects taxi |
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| DE19751741A1 (en) * | 1996-11-21 | 1998-05-28 | Henning Heedfeld | Disposition method of multiple mobile units e.g. vehicles |
-
1999
- 1999-04-08 FR FR9905076A patent/FR2792131B1/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| FR2792131B1 (en) | 2007-03-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20081231 |