FR2790157A1 - Emergency information vehicle transmission transfer technique having first vehicle transmitter passing emergency information/type and second vehicle receiving/passing second vehicle driver - Google Patents

Emergency information vehicle transmission transfer technique having first vehicle transmitter passing emergency information/type and second vehicle receiving/passing second vehicle driver Download PDF

Info

Publication number
FR2790157A1
FR2790157A1 FR9902069A FR9902069A FR2790157A1 FR 2790157 A1 FR2790157 A1 FR 2790157A1 FR 9902069 A FR9902069 A FR 9902069A FR 9902069 A FR9902069 A FR 9902069A FR 2790157 A1 FR2790157 A1 FR 2790157A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
vehicle
information
receiver
emergency situation
transmitting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9902069A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2790157B1 (en
Inventor
Olivier Clair
Philippe Louvel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
Priority to FR9902069A priority Critical patent/FR2790157B1/en
Publication of FR2790157A1 publication Critical patent/FR2790157A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2790157B1 publication Critical patent/FR2790157B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/09675Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096783Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle

Abstract

The alarm transmission system has a transmitter (5) on a first vehicle which transmits an emergency situation to a second vehicle with a receiver which passes the information to the second vehicle driver. The transmission has information on the emergency type (8-12) which is processed by the receiver and passed to the second vehicle driver.

Description

Procédé et dispositif de transmission d'alarmes entre véhicules LaMethod and device for transmitting alarms between vehicles La

présente invention se rapporte au domaine technique des  present invention relates to the technical field of

transmissions d'information entre véhicules.  transmission of information between vehicles.

Plus précisément, elle concerne un procédé de transmission d'alarmes entre un premier véhicule équipé d'un émetteur transmettant une information, lors d'une situation d'urgence, à un second véhicule, équipé d'un récepteur, qui rend l'information accessible par le conducteur du  More specifically, it relates to a method of transmitting alarms between a first vehicle equipped with a transmitter transmitting information, during an emergency situation, to a second vehicle, equipped with a receiver, which returns the information accessible by the driver of the

second véhicule.second vehicle.

Dans une situation d'urgence, telle qu'un accident ou un fort ralentissement par exemple, la transmission d'alarmes entre véhicules est un facteur essentiel pour améliorer la sécurité. Classiquement, une telle transmission d'alarmes peut être réalisée par l'envoi, par le véhicule impliqué dans la situation d'urgence, d'une certaine quantité d'information  In an emergency situation, such as an accident or a sharp slowdown for example, the transmission of alarms between vehicles is an essential factor in improving safety. Conventionally, such a transmission of alarms can be carried out by sending, by the vehicle involved in the emergency situation, a certain amount of information.

aux véhicules, susceptibles de la recevoir, situés dans les alentours.  vehicles, likely to receive it, located in the surroundings.

Par la publication ZA9505263, on connaît un dispositif de transmission d'alarmes entre véhicules dans lequel un émetteur et un récepteur équipant un même véhicule, adaptés pour établir cette  By publication ZA9505263, a device for transmitting alarms between vehicles is known in which a transmitter and a receiver equipping the same vehicle, adapted to establish this

transmission, sont utilisés pour la transmission d'alarmes entre véhicules.  transmission, are used for the transmission of alarms between vehicles.

Selon cette publication, un accéléromètre, installé dans le véhicule émetteur, est utilisé pour détecter la situation d'urgence. Un seul critère de déclenchement de l'alarme est mentionné: le franchissement d'un seuil d'accélération. Si ce seuil est élevé, le système ne réagit qu'en cas d'accident, si le seuil est moins élevé, le système réagira toujours en cas d'accident, mais aussi en cas de forte décélération. De ce fait, le conducteur du véhicule recevant le signal d'alarme ne peut être renseigné sur la nature précise de la situation d'urgence, par exemple une collision, un brusque ralentissement de la circulation... Si cette publication décrit un dispositif de transmission -2- d'alarmes entre véhicules, elle ne permet pas de distinguer différentes  According to this publication, an accelerometer, installed in the transmitting vehicle, is used to detect the emergency situation. Only one criterion for triggering the alarm is mentioned: crossing an acceleration threshold. If this threshold is high, the system reacts only in the event of an accident, if the threshold is lower, the system will always react in the event of an accident, but also in the event of strong deceleration. As a result, the driver of the vehicle receiving the alarm signal cannot be informed about the precise nature of the emergency situation, for example a collision, a sudden slowdown in traffic ... If this publication describes a -2- transmission of alarms between vehicles, it does not make it possible to distinguish different

situations d'urgence.emergency situations.

La publication FR9712702 décrit un dispositif et un procédé d'appel d'urgence. Une alarme peut être émise par un véhicule, à destination d'un centre d'urgence, regroupant et traitant les appels. Le déclenchement de cette alarme se produit lorsque certains critères sont réunis. Si cette publication décrit un dispositif susceptible de déterminer différentes situations d'urgence, elle ne concerne que la transmission de l'alarme à un centre d'urgence et n'envisage pas l'utilisation directe de cette information  The publication FR9712702 describes an emergency call device and method. An alarm can be issued by a vehicle, destined for an emergency center, grouping and processing calls. The triggering of this alarm occurs when certain criteria are met. If this publication describes a device capable of determining different emergency situations, it only concerns the transmission of the alarm to an emergency center and does not envisage the direct use of this information

par d'autres véhicules.by other vehicles.

La présente invention vise à optimiser la transmission d'alarmes entre véhicules et à faciliter la distinction entre différentes situations d'urgence. Dans ce but, élle propose un procédé de transmission d'alarmes dans lequel le dispositif d'émission identifie une situation d'urgence, parmi plusieurs situations d'urgence possibles, à partir de différents critères spécifiques, et élabore une information représentative de cette situation d'urgence, et, dans lequel le dispositif de réception traite cette information  The present invention aims to optimize the transmission of alarms between vehicles and to facilitate the distinction between different emergency situations. To this end, it proposes an alarm transmission method in which the sending device identifies an emergency situation, among several possible emergency situations, on the basis of different specific criteria, and prepares information representative of this situation. emergency, and, in which the receiving device processes this information

reçue et la restitue, au moins en partie, au conducteur du véhicule récepteur.  received and returns it, at least in part, to the driver of the receiving vehicle.

Le récepteur équipant le second véhicule peut être un simple  The receiver fitted to the second vehicle can be a simple

récepteur de télécommande de verrouillage/déverrouillage de portières.  door lock remote control receiver.

Toutefois, selon un autre mode de réalisation de l'invention, ce même récepteur peut réémettre l'information. De plus, l'information émise  However, according to another embodiment of the invention, this same receiver can retransmit the information. In addition, the information issued

par l'émetteur peut contenir, en outre, le nombre de véhicules déjà informés.  by the transmitter may also contain the number of vehicles already informed.

Dans ce cas, le récepteur peut retransmettre l'information en fonction du  In this case, the receiver can retransmit the information according to the

nombre de véhicules déjà informés et de la vitesse du véhicule récepteur.  number of vehicles already informed and the speed of the receiving vehicle.

-3 - Une particularité de l'invention est que la transmission de l'information est réalisée en utilisant les fréquences radioélectriques avec un  -3 - A feature of the invention is that the transmission of information is carried out using radio frequencies with a

taux d'occupation du spectre limité.  limited spectrum occupancy.

Selon une variante de la présente invention, certaines informations peuvent être initialisées par une infrastructure fixe. Selon une autre variante de la présente invention, le récepteur, équipant le second véhicule, peut situer la position relative du premier véhicule, équipé de l'émetteur ayant émis l'information, par rapport au  According to a variant of the present invention, certain information can be initialized by a fixed infrastructure. According to another variant of the present invention, the receiver, equipping the second vehicle, can locate the relative position of the first vehicle, equipped with the transmitter having transmitted the information, relative to the

second véhicule.second vehicle.

L'invention propose également un dispositif de transmission d'alarffies, lors d'une situation d'urgence, comportant une unité centrale reliée à des capteurs, à une interface homme machine, et à un module de communication, lui-même relié à au moins une antenne, caractérisé en ce que l'unité centrale élabore, à partir des signaux émis par les capteurs, un signal représentatif de la situation d'urgence, qu'elle émet par l'intermédiaire du module de communication, et en ce que l'unité centrale, à la réception par le module de communication, d'un signal représentatif d'une situation d'urgence, traite ce signal, afin de le rendre, au moins en partie, accessible  The invention also provides a device for transmitting alarms, during an emergency situation, comprising a central unit connected to sensors, to a man-machine interface, and to a communication module, itself connected to the less an antenna, characterized in that the central unit generates, from the signals emitted by the sensors, a signal representative of the emergency situation, which it emits by means of the communication module, and in that the central unit, upon reception by the communication module, of a signal representative of an emergency situation, processes this signal, in order to make it, at least in part, accessible

au conducteur au moyen de l'interface homme machine.  to the driver via the man-machine interface.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la  Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on

lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation, donné à titre  reading of the description which will follow of an embodiment, given as

d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 représente le dispositif, selon l'invention, o seuls sont  non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 represents the device according to the invention, where only

représentés les moyens pouvant participer à l'émission d'un signal d'alarme.  represented the means which can participate in the emission of an alarm signal.

La figure 2 représente un schéma général du dispositif, selon l'invention, o seuls sont représentés les moyens pouvant participer à la  FIG. 2 represents a general diagram of the device according to the invention, where only the means able to participate in the

réception d'un signal d'alarme.receiving an alarm signal.

-4- Les figures 1 et 2 montrent que certains éléments peuvent participer à la fois à l'émission et à la réception d'un signal d'alarme. Ainsi, le dispositif de transmission peut comporter une unité centrale 2, reliée à une mémoire 3, et à un module de communication 4, qui est généralement un émetteur/récepteur radio. Le module de communication 4, est lui même relié à une ou  -4- Figures 1 and 2 show that certain elements can participate in both the transmission and reception of an alarm signal. Thus, the transmission device can comprise a central unit 2, connected to a memory 3, and to a communication module 4, which is generally a radio transmitter / receiver. The communication module 4, is itself connected to one or more

plusieurs antennes d'émission/réception 5.  several transmitting / receiving antennas 5.

Le dispositif de transmission peut être, dans des conditions normales  The transmission device can be, under normal conditions

de fonctionnement, alimenté par l'alimentation véhicule générale 7.  operating, powered by the general vehicle power supply 7.

Toutefois, lors de conditions anormales de fonctionnement, une alimentation  However, during abnormal operating conditions, a power supply

de secours 6, peut se substituer à l'alimentation véhicule générale.  emergency 6, can replace the general vehicle power supply.

La figure I met particulièrement en évidence les moyens pouvant  Figure I particularly highlights the means that can

intervenir pour la détermination d'une situation d'urgence.  intervene to determine an emergency situation.

L'unité centrale 2 du dispositif de transmission analyse en permanence l'état de plusieurs capteurs 8,9,10,11,12 qui peuvent, par  The central unit 2 of the transmission device continuously analyzes the state of several sensors 8, 9, 10, 11, 12 which can, for example

exemple, être:example, to be:

- un capteur de la vitesse du véhicule 8, - un capteur de déclenchement du système anti-blocage 9 des roues, ou bien, par exemple, du système de contrôle de trajectoire ou du système d'assistance au freinage si le véhicule est équipé de tels systèmes, - des capteurs de choc 10, associés, par exemple, au coussin gonflable, ou au circuit carburant, - un capteur détectant une activation des essuie-glace en vitesse rapide 1 1,  - a vehicle speed sensor 8, - a trigger sensor for the anti-lock system 9 on the wheels, or, for example, the trajectory control system or the brake assist system if the vehicle is equipped with such systems, - shock sensors 10, associated, for example, with the airbag, or with the fuel circuit, - a sensor detecting an activation of the wipers at high speed 1 1,

- un capteur 12 détectant si les feux de détresse sont enclenchés.  - a sensor 12 detecting whether the hazard warning lights are on.

L'unité centrale 2 peut, éventuellement, être reliée à un système de navigation ou d'information routière (non représenté), qui est susceptible de -5- lui indiquer si le véhicule, émettant le signal d'alarme, se trouve sur  The central unit 2 may possibly be connected to a navigation or road information system (not shown), which is capable of indicating to it whether the vehicle, emitting the alarm signal, is on

l'autoroute ou sur une voie rapide.the highway or on a highway.

La figure 2 met, elle, particulièrement en évidence les moyens  Figure 2 highlights, in particular, the means

pouvant intervenir lors de la réception d'un signal d'alarme.  can intervene when an alarm signal is received.

L'unité centrale 2 du dispositif de transmission est reliée à un capteur de vitesse du véhicule 8, et à une interface homme machine 13,   The central unit 2 of the transmission device is connected to a vehicle speed sensor 8, and to a man-machine interface 13,

généralement installée dans le tableau de bord du véhicule.  generally installed in the vehicle dashboard.

Cette interface peut être constituée par un système de type synthèse de parole 14, ou bien par un afficheur (spécifique au dispositif de réception ou multifonctions) 15. Elle peut se réduire à un simple émetteur sonore 16  This interface can be constituted by a system of speech synthesis type 14, or else by a display (specific to the reception or multifunction device) 15. It can be reduced to a simple sound transmitter 16

ou une'unique diode.or a single diode.

L'unité centrale 2 du dispositif de transmission I peut être également  The central unit 2 of the transmission device I can also be

capable de commander les feux de détresse 17 du véhicule.  capable of controlling the hazard warning lights 17 of the vehicle.

Afin d'identifier automatiquement la situation d'urgence de façon à mieux informer les véhicules à proximité, l'unité centrale 2 du dispositif de transmission 1 consulte les différents capteurs représentés sur la figure 1. La plupart de ces capteurs sont généralement déjà présents dans les véhicules  In order to automatically identify the emergency situation in order to better inform nearby vehicles, the central unit 2 of the transmission device 1 consults the various sensors represented in FIG. 1. Most of these sensors are generally already present in the vehicles

produits actuellement.currently produced.

Les critères de déclenchement et les situations d'urgence qui leur sont associées peuvent être les suivants: - le capteur des feux de détresse 12 indique que les feux de détresse sont enclenchés et le capteur de vitesse 8 indique une vitesse nulle: l'unité centrale 2 conclut que le véhicule est arrêté, - le capteur des feux de détresse 12 indique que les feux de détresse sont enclenchés et le capteur de vitesse 8 indique un ralentissement: l'unité centrale 2 conclut que le véhicule se trouve dans un ralentissement ou un bouchon, -6- - le capteur de déclenchement du système anti-blocage 9 est positif ou bien le capteur de vitesse 8 indique une variation importante de vitesse l'unité centrale 2 conclut à un trafic perturbé, - les capteurs de choc 10 indiquent, par exemple, que le coussin gonflable s'est déployé ou que le système de coupure de circuit carburant en cas de choc s'est déclenché: l'unité centrale 2 conclut à l'accident du véhicule, - un capteur détectant une activation des essuie-glace en vitesse rapide 1 1: l'unité centrale 2 conclut au commencement d'une forte pluie, - le capteur de vitesse 8 indique que la vitesse du véhicule est basse, et un 'système de navigation ou d'information routière indique que le véhicule se trouve sur l'autoroute ou une voie rapide: l'unité centrale 2  The trigger criteria and the associated emergency situations can be as follows: - the hazard warning light sensor 12 indicates that the hazard warning lights are on and the speed sensor 8 indicates zero speed: the central unit 2 concludes that the vehicle is stopped, - the hazard warning light sensor 12 indicates that the hazard warning lights are engaged and the speed sensor 8 indicates a deceleration: the central unit 2 concludes that the vehicle is in a deceleration or a plug, -6- - the anti-blocking system 9 trigger sensor is positive or else the speed sensor 8 indicates a significant variation in speed of the central unit 2 concludes to disturbed traffic, - the shock sensors 10 indicate, for example, that the airbag has deployed or that the fuel circuit cut-off system in the event of an impact has triggered: the central unit 2 concludes that the vehicle has crashed, - a sensor for tecting an activation of the wipers at high speed 1 1: the central unit 2 concludes at the beginning of a heavy rain, - the speed sensor 8 indicates that the vehicle speed is low, and a 'navigation or information indicates that the vehicle is on the motorway or a fast lane: the central unit 2

conclut que le véhicule est un véhicule lent.  concludes that the vehicle is a slow vehicle.

Il est possible d'envisager que certaines informations d'un type  It is possible to envisage that certain information of a type

particulier, proviennent d'une infrastructure fixe, plutôt que d'un véhicule.  particular, come from a fixed infrastructure, rather than a vehicle.

L'information pourrait, dans certains cas, être émise par des panneaux, par  The information could, in certain cases, be emitted by signs, by

exemple signalant des travaux, ou bien à l'approche de barrières de péage.  example indicating works, or approaching toll gates.

La transmission des informations s'effectue préférentiellement entre des véhicules équipés chacun de dispositifs de transmission selon l'invention. Toutefois, afin qu'un nombre maximal de véhicules puissent utiliser les informations transmises par un véhicule équipé d'un dispositif de transmission selon l'invention, il est possible d'envisager des véhicules équipés par un seul système de réception. De tels véhicules pourront  The transmission of information is preferably carried out between vehicles each equipped with transmission devices according to the invention. However, in order for a maximum number of vehicles to be able to use the information transmitted by a vehicle equipped with a transmission device according to the invention, it is possible to envisage vehicles equipped with a single reception system. Such vehicles may

seulement recevoir les signaux d'alarme, mais ne pourront pas en émettre.  only receive alarm signals, but will not be able to transmit them.

Pour de tels véhicules, les moyens de réception, analogues à ceux représentés sur la figure 2, peuvent être réduits au minimum. Dans un tel cas, le rôle du module de communication 4 du dispositif de transmission 1 peut être rempli par le même récepteur que celui utilisé par la télécommande -7- de fermeture des portes du véhicule. L'interface homme machine 13 peut alors ne consister qu'en un émetteur sonore 16, ou une simple diode située  For such vehicles, the reception means, similar to those shown in Figure 2, can be minimized. In such a case, the role of the communication module 4 of the transmission device 1 can be fulfilled by the same receiver as that used by the remote control -7- for closing the doors of the vehicle. The man machine interface 13 can then consist only of a sound transmitter 16, or a simple diode located

sur le tableau de bord.on the dashboard.

Dans le cas d'une interface homme machine réduite au minimum, les situations d'urgence peuvent être différenciées par un signal apparaissant à l'interface homme machine 13 de durée, de fréquence ou d'intensité spécifiques. Cet aspect de l'invention est particulièrement avantageux dans la mesure o il permet une installation de moyens de réception sur un véhicule to à faible coût, avec peu d'ajouts de pièces supplémentaires. Il permet ainsi d'augmenter de façon considérable et simple le nombre de véhicules  In the case of a man-machine interface reduced to a minimum, emergency situations can be differentiated by a signal appearing at the man-machine interface 13 of specific duration, frequency or intensity. This aspect of the invention is particularly advantageous insofar as it allows installation of reception means on a low cost vehicle, with few additions of additional parts. It thus makes it possible to considerably and simply increase the number of vehicles

capables de recevoir les signaux d'urgence.  capable of receiving emergency signals.

Le mode de réalisation préféré de l'invention reste celui o chaque véhicule participant à la transmission d'alarme est équipé d'un dispositif de  The preferred embodiment of the invention remains that in which each vehicle participating in the alarm transmission is equipped with a device for

transmission d'alarmes selon la présente invention.  transmission of alarms according to the present invention.

Selon une variante de l'invention, le dispositif de transmission est susceptible de réémettre un signal d'alarme qu'il a reçu et rendu accessible  According to a variant of the invention, the transmission device is capable of re-emitting an alarm signal that it has received and made accessible

au conducteur du véhicule.to the driver of the vehicle.

Selon une autre variante de l'invention, l'information émise par le dispositif de transmission 1 peut concerner, en plus de la situation d'urgence, le nombre de véhicules informés, c'est à dire le nombre de retransmissions déjà effectuées. Le nombre de véhicules informés est un entier égal à zéro, quand l'alarme provient du véhicule qui a effectivement détecté la situation d'urgence. Dans cette variante, le dispositif de transmission a la possibilité de retransmettre, à son tour, un message reçu, en modifiant seulement le nombre de retransmission déjà effectuées. A chaque retransmission, le  According to another variant of the invention, the information sent by the transmission device 1 can relate, in addition to the emergency situation, to the number of vehicles informed, that is to say the number of retransmissions already carried out. The number of vehicles informed is an integer equal to zero, when the alarm comes from the vehicle which has effectively detected the emergency situation. In this variant, the transmission device has the possibility of retransmitting, in turn, a received message, by modifying only the number of retransmission already carried out. With each retransmission, the

nombre de véhicules informés est incrémenté de 1.  number of vehicles informed is increased by 1.

-8- L'unité centrale 2 du dispositif de transmission peut également être capable de commander les feux de détresse 17 du véhicule en cas de réception d'une alarme. Ils peuvent être activés pendant une certaine durée qui peut dépendre de la nature de la situation d'urgence. Cette durée est réinitialisée à chaque réception d'un nouveau signal, si bien que tant qu'un véhicule envoie un signal, les feux de détresse du véhicule recevant ce signal restent allumés. Toutefois, le conducteur peut avoir la possibilité, via le bouton classique d'enclenchement des feux de détresse, de stopper cette  The central unit 2 of the transmission device may also be able to control the hazard warning lights 17 of the vehicle in the event of an alarm being received. They can be activated for a certain period of time which may depend on the nature of the emergency situation. This duration is reset each time a new signal is received, so that as long as a vehicle sends a signal, the hazard warning lights of the vehicle receiving this signal remain on. However, the driver may have the possibility, via the conventional button for switching on the hazard warning lights, to stop this

activation des feux.activation of lights.

Enfin, l'unité centrale 2 peut, par exemple, décider, en fonction de la vitesse du véhicule recevant un signal indiquée par le capteur de vitesse véhicule 8, et du nombre de retransmissions déjà effectué, de retransmettre  Finally, the central unit 2 can, for example, decide, as a function of the speed of the vehicle receiving a signal indicated by the vehicle speed sensor 8, and of the number of retransmissions already carried out, to retransmit

ou non l'alarme vers d'autres véhicules.  or not the alarm to other vehicles.

Plus la vitesse est élevée, plus le nombre de retransmissions autorisées est grand. Un véhicule roulant à faible vitesse a une distance de freinage faible, il n'est donc pas forcément intéressant de transmettre l'alarme à une distance importante du véhicule ayant rencontré une situation d'urgence. Un véhicule sur une voie rapide met beaucoup plus longtemps à s'arrêter. Il est dans ce dernier cas intéressant d'envoyer l'information bien en  The higher the speed, the greater the number of authorized retransmissions. A vehicle traveling at low speed has a short braking distance, so it is not necessarily advantageous to transmit the alarm at a significant distance from the vehicle having encountered an emergency situation. A vehicle on a fast lane takes much longer to stop. It is in this last case interesting to send the information well in

amont.upstream.

Une variante de l'invention consiste à équiper le véhicule de plusieurs antennes de réception. Cette disposition permet de détecter, par comparaison des niveaux des signaux reçus, la provenance du signal d'alarme. De même, si les deux véhicules sont tous deux équipés de systèmes de positionnement par satellite, le véhicule récepteur sera en mesure de déterminer la provenance du signal d'alarme. Un signal d'alerte venant de l'arrière sera ignoré, et au contraire, un signal provenant d'un  A variant of the invention consists in equipping the vehicle with several reception antennas. This arrangement makes it possible to detect, by comparison of the levels of the signals received, the source of the alarm signal. Similarly, if the two vehicles are both equipped with satellite positioning systems, the receiving vehicle will be able to determine the source of the alarm signal. A warning signal coming from the rear will be ignored, and on the contrary, a signal coming from a

véhicule situé juste en amont sera considéré comme plus grave.  vehicle located just upstream will be considered more serious.

-9- L'information est transmise par l'utilisation d'un canal de fréquences radioélectriques. Cependant, une seule et même fréquence étant utilisée pour tous les véhicules susceptibles d'émettre un signal d'alarme, il est donc  -9- Information is transmitted through the use of a radio frequency channel. However, since a single frequency is used for all vehicles capable of emitting an alarm signal, it is therefore

nécessaire de limiter l'occupation du spectre.  necessary to limit spectrum occupancy.

La quantité d'information transmise reste très faible (quelques octets), il est possible d'ajuster la fréquence d'émissions des signaux d'alarme (c'est à dire le nombre de signaux d'alarme envoyés par seconde)  The amount of information transmitted remains very low (a few bytes), it is possible to adjust the frequency of emission of alarm signals (i.e. the number of alarm signals sent per second)

pour obtenir un taux d'occupation du spectre inférieur à 2%.  to obtain a spectrum occupancy rate of less than 2%.

En conclusion, la présente invention permet d'améliorer la sécurité des occupants d'un véhicule. Elle est utilisable sur tous types de routes, et permet d'obtenir une information précise des situations d'urgence que  In conclusion, the present invention improves the safety of the occupants of a vehicle. It can be used on all types of roads, and provides precise information on emergency situations that

peuvent avoir rencontrées d'autres véhicules.  may have encountered other vehicles.

- 10 -- 10 -

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Procédé de transmission d'alarmes entre un premier véhicule, équipé d'un émetteur transmettant une information lors d'une situation d'urgence, à un second véhicule, équipé d'un récepteur, qui rend l'information accessible au conducteur du second véhicule, caractérisé en ce que l'émetteur identifie cette situation d'urgence, parmi plusieurs situations d'urgence reconnaissables, à partir de différents critères spécifiques, et élabore une information représentative de cette situation d'urgence, et que le récepteur traite cette information reçue et la restitue, au moins en partie, au  1. Method for transmitting alarms between a first vehicle, equipped with a transmitter transmitting information during an emergency situation, to a second vehicle, equipped with a receiver, which makes the information accessible to the driver of the second vehicle, characterized in that the transmitter identifies this emergency situation, from among several recognizable emergency situations, on the basis of different specific criteria, and develops information representative of this emergency situation, and that the receiver processes this information received and returns it, at least in part, to the conducteur du second véhicule.driver of the second vehicle. 2. Procédé de transmission d'alarmes selon la revendication 1, caractérisé en ce que le récepteur équipant le second véhicule est un récepteur de  2. Method of transmitting alarms according to claim 1, characterized in that the receiver equipping the second vehicle is a receiver of télécommande de fermeture de portières.  door closing remote control. 3. Procédé de transmission d'alarmes selon la revendication 1, caractérisé en  3. Method of transmitting alarms according to claim 1, characterized in ce que le récepteur peut réémettre l'information reçue.  what the receiver can retransmit the received information. 4. Procédé de transmission d'alarmes selon l'une quelconque des  4. Method of transmitting alarms according to any one of revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'information émise par  Claims 1 to 3, characterized in that the information transmitted by l'émetteur contient, en outre, le nombre de retransmissions de  the transmitter also contains the number of retransmissions of l'information déjà réalisées.information already done. 5. Procédé de transmission d'alarmes selon l'une quelconque des  5. Method of transmitting alarms according to any one of revendications 1, 3 ou 4, caractérisé en ce que le récepteur réémet  claims 1, 3 or 4, characterized in that the receiver retransmits l'information reçue en fonction du nombre de retransmissions de  information received based on the number of retransmissions of l'information déjà réalisées et de la vitesse du second véhicule.  the information already carried out and the speed of the second vehicle. 6. Procédé de transmission d'alarmes selon l'une quelconque des  6. Method of transmitting alarms according to any one of revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la transmission de  Claims 1 to 5, characterized in that the transmission of l'information est réalisée en utilisant les fréquences radioélectriques avec  the information is carried out using radio frequencies with un taux d'occupation du spectre limité.  limited spectrum occupancy. - 11 -- 11 - 7. Procédé de transmission d'alarmes selon l'une quelconque des  7. Method of transmitting alarms according to any one of revendications 1 à 6, caractérisé en ce que certaines informations sont  Claims 1 to 6, characterized in that certain information is initialisées par une infrastructure fixe.  initialized by a fixed infrastructure. 8. Procédé de transmission d'alarmes selon l'une quelconque des  8. Method of transmitting alarms according to any one of revendications 1, 3 à 7, caractérisé en ce que le récepteur peut situer la  Claims 1, 3 to 7, characterized in that the receiver can locate the position relative du premier véhicule par rapport au second véhicule.  relative position of the first vehicle relative to the second vehicle. 9. Dispositif de transmission d'alarmes, lors d'une situation d'urgence, comportant une unité centrale (2) reliée à des capteurs (8,9,10,11,12), à une interface homme machine (13), et à un module de communication (4), lui-même relié à au moins une antenne (5), caractérisé en ce que l'unité centrale (2) élabore, à partir des signaux émis par les capteurs (8,9,10,11,21), un signal représentatif de la situation d'urgence, qu'elle émet par l'intermédiaire du module de communication (4), et en ce que l'unité centrale (2), à la réception par le module de communication (4), d'un signal représentatif d'une situation d'urgence, traite ce signal, afin de le rendre, au moins en partie, accessible au conducteur au moyen de  9. Device for transmitting alarms, during an emergency situation, comprising a central unit (2) connected to sensors (8,9,10,11,12), to a man-machine interface (13), and a communication module (4), itself connected to at least one antenna (5), characterized in that the central unit (2) develops, from the signals emitted by the sensors (8,9,10 , 11,21), a signal representative of the emergency situation, which it transmits via the communication module (4), and in that the central unit (2), on reception by the module communication (4), of a signal representative of an emergency situation, processes this signal, in order to make it, at least in part, accessible to the driver by means of l'interface homme machine (13).the man-machine interface (13). 1o. Dispositif de transmission d'alarmes selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'unité centrale (2) déclenche les feux de détresse (17) du  1o. Alarm transmission device according to claim 9, characterized in that the central unit (2) triggers the hazard lights (17) of the véhicule à la réception d'un signal représentatif d'une situation d'urgence.  vehicle upon receipt of a signal representative of an emergency situation.
FR9902069A 1999-02-19 1999-02-19 METHOD AND DEVICE FOR TRANSMITTING ALARMS BETWEEN VEHICLES Expired - Fee Related FR2790157B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9902069A FR2790157B1 (en) 1999-02-19 1999-02-19 METHOD AND DEVICE FOR TRANSMITTING ALARMS BETWEEN VEHICLES

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9902069A FR2790157B1 (en) 1999-02-19 1999-02-19 METHOD AND DEVICE FOR TRANSMITTING ALARMS BETWEEN VEHICLES

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2790157A1 true FR2790157A1 (en) 2000-08-25
FR2790157B1 FR2790157B1 (en) 2001-08-31

Family

ID=9542273

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9902069A Expired - Fee Related FR2790157B1 (en) 1999-02-19 1999-02-19 METHOD AND DEVICE FOR TRANSMITTING ALARMS BETWEEN VEHICLES

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2790157B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2855301A1 (en) * 2003-05-19 2004-11-26 France Telecom Obstacle e.g. school bus, presence signaling system for use during sport event e.g. rally, has message broadcasting device transmitting alert message to interior of vehicle for driver, when message is received from other vehicles

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0357963A2 (en) * 1988-09-08 1990-03-14 Robert Bosch Gmbh Wireless data transmission method and device
FR2655755A1 (en) * 1989-12-13 1991-06-14 Collot Jean Francois Device for repeating driving events and for signalling an accident from vehicle to vehicle
EP0441576A2 (en) * 1990-02-09 1991-08-14 Bowman, Nigel James Crash warning system
WO1993016453A1 (en) * 1992-02-18 1993-08-19 Lochead Richard Charles Kearne Road accident warning system
DE4421960A1 (en) * 1994-06-23 1996-01-11 Becker Gmbh Effecting alarm at vehicle in traffic accident
FR2752635A1 (en) * 1996-08-26 1998-02-27 Krebs Serge DANGER SIGNAL TRANSMISSION SYSTEM FOR ROAD VEHICLES

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0357963A2 (en) * 1988-09-08 1990-03-14 Robert Bosch Gmbh Wireless data transmission method and device
FR2655755A1 (en) * 1989-12-13 1991-06-14 Collot Jean Francois Device for repeating driving events and for signalling an accident from vehicle to vehicle
EP0441576A2 (en) * 1990-02-09 1991-08-14 Bowman, Nigel James Crash warning system
WO1993016453A1 (en) * 1992-02-18 1993-08-19 Lochead Richard Charles Kearne Road accident warning system
DE4421960A1 (en) * 1994-06-23 1996-01-11 Becker Gmbh Effecting alarm at vehicle in traffic accident
FR2752635A1 (en) * 1996-08-26 1998-02-27 Krebs Serge DANGER SIGNAL TRANSMISSION SYSTEM FOR ROAD VEHICLES

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2855301A1 (en) * 2003-05-19 2004-11-26 France Telecom Obstacle e.g. school bus, presence signaling system for use during sport event e.g. rally, has message broadcasting device transmitting alert message to interior of vehicle for driver, when message is received from other vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
FR2790157B1 (en) 2001-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6765495B1 (en) Inter vehicle communication system
CA2897481C (en) Method and system for providing feedback based on driving behavior
US9886855B2 (en) Systems and methods for monitoring a parking space
US10453342B2 (en) Methods, devices, and computer programs for providing information about a dangerous situation on a vehicle-to-vehicle interface
KR20140034724A (en) Hazard warning system for vehicles
EP2814705B1 (en) Automatic braking method for motor vehicle
CN114728615A (en) Communication system for dangerous vehicles and road conditions
CN113724515B (en) System for transmitting emergency traffic event by using street lamp
FR2790157A1 (en) Emergency information vehicle transmission transfer technique having first vehicle transmitter passing emergency information/type and second vehicle receiving/passing second vehicle driver
FR2926511A1 (en) AUTOMATIC BRAKING SYSTEM OF A VEHICLE
FR2844088A1 (en) Radio equipment for warning drivers of danger, comprises transmission and reception units for position, speed and direction of movement data which are used to find the rate of closing between vehicles
WO1993016453A1 (en) Road accident warning system
FR2793056A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR COMMUNICATING ALARM INFORMATION BETWEEN VEHICLES
FR2930362A1 (en) Motor vehicle i.e. car, driver warning method for express highway, involves emitting message representing dangerous occurrence and location to reception units, and displaying alarm message on screen of display units to warn vehicle driver
FR2842009A1 (en) Pre-crash warning method involves detecting one or more theoretical situations or events by suitable sensors mounted on vehicle in order to detect a theoretical accident situation
EP0407300A1 (en) On board electronic anti-collision device for a vehicle
EP2646994B1 (en) Vehicle communications
FR2629404A1 (en) Accident warning installation for a car
EP0136956A2 (en) System for the detection of a predetermined obstacle on the way of a ground vehicle
JP2006155061A (en) Vehicle security system
FR3049526A1 (en) METHOD FOR CONTROLLING AUTOMATIC DISPLAY OF A PICTOGRAM REPRESENTING A SITUATION BASED ON A SIGNAL RECEIVED FROM A REMOTE TERMINAL
FR2879000A1 (en) Road information communicating method for e.g. super-highway vehicle on main road, involves programming management units of each vehicle and terminal during activation of dangerous running condition detecting sensors of terminals
FR2797982A1 (en) GLOBAL SYSTEM OF ROAD TELEMATICS AND INTELLIGENT ROUTE
FR2742284A1 (en) Optical communication system for inter-vehicle communication
WO2022063464A1 (en) System for assisting with driving a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
TP Transmission of property
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 17

ST Notification of lapse

Effective date: 20161028