FR2789174A1

FR2789174A1 - Balancing jig for washing machine drums during centrifuging

Info

Publication number: FR2789174A1
Application number: FR9801731A
Authority: FR
Inventors: Ali Messaoudi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-02-13
Filing date: 1998-02-13
Publication date: 2000-08-04

Abstract

The drum (5) of a washing machine is driven by a motor (M) from one side, while the other end of the shaft carries a valve support (9) which receives a water supply (14) and has three valves (10) mutually displaced by 120 degrees. Any out of balance on the drum (5) displaces the drum axis causing push rods (18) on an embossed plate (18) to operate the valves (10) and fill peripheral drum tanks (6)

Description

DESCRIPTIONDESCRIPTION

La prOsente invention concerne un dispositif permettant d'équilibrer automatiquement et en cours de rotation un élément tournant de machine soumis à un balourd tel qu'un rotor, un tambour ou une roue par The present invention relates to a device for automatically balancing and during rotation a rotating machine element subjected to an unbalance such as a rotor, a drum or a wheel by

exemple.example.

Pour résoudre ce problème; la technique actuelle consiste généralement a procéder à l'équilibrage des éléments tournants de machines à l'arrêt de ces dits éléments tournants par adjonction d'une masselotte diamétralement opposée au balourd ou par extraction de matière du côté du balourd, jusqu'à l'obtention de l'équilibre To resolve this problem; the current technique generally consists in balancing the rotating elements of machines when these said rotating elements are stopped by adding a counterweight diametrically opposite to the unbalance or by extracting material from the side of the unbalance, up to the achieving balance

recherché.research.

Une autre technique consiste, dans certains cas d'application, à contrôler la -vitesse de rotation de l'élément' tournant pour limiter la gne du balourd comme dans le cas de certains lave-linge par exemple, Another technique consists, in certain application cases, in controlling the speed of rotation of the rotating element in order to limit the unbalance problem as in the case of certain washing machines for example,

mais sans supprimer le balourd.but without removing the imbalance.

Si la première technique d'équilibrage est satisfaisante lorsque le balourd est invariable par sa masse et par sa direction sur l'élément tournant de machine, son application est difficilement envisageable dans le cas d'un système o le balourd est variable soit en cours de rotation par sa masse et/ou par sa direction sur l'élément tournant de If the first balancing technique is satisfactory when the unbalance is invariable by its mass and by its direction on the rotating element of the machine, its application is difficult to envisage in the case of a system where the unbalance is variable or being rotation by its mass and / or by its direction on the rotating element of

machine, soit après chaque mise en route de la machine. machine, or after each start-up of the machine.

La présente invention a pour objet la suppression du balourd, même lorsque ce balourd est variable par sa masse et/ou par son orientation sur le dit élément tournant de machine en cours de rotation ou après The object of the present invention is to remove the unbalance, even when this unbalance is variable by its mass and / or by its orientation on the said rotary element of the machine during rotation or after

chaque mise en route de la machine.each time the machine is started.

D'une façon plus précise, le dispositif comprend des réservoirs implantés sur l'élément tournant a équilibrer, recevant un fluide tel que de l'eau par exemple par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique dont la masse de ce fluide injecté dans le ou les réservoirs opposés au balourd, fait office de contrepoids d'équilibrage. Ce dispositif comporte en effet d'une part, selon une première caractéristique, une suspension répartie autour de chaque extrémité de la cage de support du dit élément tournant au niveau des paliers, des butées de positionnement axial de la dite cage par rapport au support de machine et solidaires du dit support de machine, trois réservoirs implantés à 120 l'un de l'autre sur le dit élément tournant éloignés de l'axe de rotation et munis chacun d'un bec de remplissage/vidange et d'un reniflard courbés vers le centre de rotation et ayant une longueur qui dépasse la limite de remplissage des réservoirs, un corps de support solidaire de l'arbre de l'élément tournant par une extrémité et muni de trois vannes fermées au repos réparties à 1200 l'une de l'autre à égale distance de l'axe de rotation du dit élément tournant et décalées en avant du sens de rotation d'un angle X par rapport aux axes d'implantation des réservoirs sur le dit élément tournant et les extrémités des tiges de commande de ces vannes sortantes par la face avant du corps de support parallèlement à l'axe de rotation du dit élément tournant sont dans un même plan perpendiculaire à cet axe de rotation, un joint tournant implanté par la face avant du corps de More specifically, the device comprises tanks located on the rotating element to be balanced, receiving a fluid such as water, for example via a hydraulic circuit, the mass of this fluid injected into the or the tanks opposite the unbalance, acts as a balancing counterweight. This device indeed comprises on the one hand, according to a first characteristic, a suspension distributed around each end of the support cage of said rotating element at the bearings, axial positioning stops of said cage relative to the support of machine and integral with said machine support, three tanks located 120 from one another on said rotating element remote from the axis of rotation and each provided with a filling / emptying spout and a curved breather towards the center of rotation and having a length which exceeds the filling limit of the tanks, a support body secured to the shaft of the rotating element by one end and provided with three valves closed at rest distributed at 1200 one of the other at equal distance from the axis of rotation of said rotating element and offset in front of the direction of rotation by an angle X relative to the axes of installation of the tanks on said rotating element and the s ends of the control rods of these outgoing valves by the front face of the support body parallel to the axis of rotation of said rotary element are in the same plane perpendicular to this axis of rotation, a rotary joint implanted by the front face of the body of

2 27891742 2789174

support, une tuyauterie d'amenée du fluide d'équilibrage, un canal d'alimentation pour chaque vanne partant d'une cavité et une su canalisation de refoulement de chaque vanne traversant l'arbre du dit élément tournant au niveau du palier pour alimenter le réservoir de même côté, et d'autre part, une butée circulaire solidaire du support de machine et coaxiale à l'arbre du dit élément tournant lorsqu'il est en équilibre ou à l'arrêt et présente à sa partie centrale un bossage circulaire situé sur la face en vis à vis des tiges de commande de vannes ainsi qu'un large trou de passage de la tuyauterie d'amenée du support, a balancing fluid supply pipe, a supply channel for each valve starting from a cavity and a delivery pipe for each valve passing through the shaft of said rotating element at the level of the bearing to supply the tank on the same side, and on the other hand, a circular stop integral with the machine support and coaxial with the shaft of said rotating element when it is in equilibrium or stopped and has at its central part a circular boss located on the face opposite of the valve control rods as well as a large hole for passage of the supply piping of the

fluide d'équilibrage.balancing fluid.

Selon des modes particuliers de réalisation: According to particular embodiments:

- le dispositif peut comporter trois électrovannes. - The device can include three solenoid valves.

- le corps de support d'électrovannes est muni de trois contacts ressorts de commande de ces électrovannes et implantés à 120 l'un de l'autre sur un même diamètre et dont l'axe de déplacement est - the solenoid support body is provided with three spring contacts for controlling these solenoid valves and located 120 from one another on the same diameter and whose axis of movement is

parallèle à l'axe de rotation de l'élément tournant. parallel to the axis of rotation of the rotating element.

- le dispositif peut comporter plus de trois vannes ou électrovannes. - The device can include more than three valves or solenoid valves.

- l'axe de déplacement des tiges de commande de vannes ou des contacts ressorts de commande des électrovannes peut être perpendiculaire à - the axis of movement of the valve control rods or the spring control contacts of the solenoid valves can be perpendicular to

l'axe de rotation de l'élément tournant. the axis of rotation of the rotating element.

- la butée de commande des vannes ou d'électrovannes peut être cylindrique. - the valve or solenoid valve control stop can be cylindrical.

- l'élément tournant peut comporter plus de trois réservoirs. - the rotating element may include more than three tanks.

- la butée en matériau non conducteur d'électricité peut être plane et comporter une couche circulaire conductrice d'électricité à sa partie Centrale en vis à vis des contacts ressorts de commande des électrovannes et dont le diamètre extérieur est légèrement inférieur au diamètre du cercle décrit par les contacts ressorts de commande des électrovannes. la commande des électrovannes peut s'opérer par l'intermédiaire d'un système sans contact mécanique tel que des cellules photoélectriques, - the stopper in non-electrically conductive material can be flat and include a circular electrically conductive layer at its central part facing the spring contact for the solenoid valves and whose outside diameter is slightly less than the diameter of the circle described by the spring control contacts of the solenoid valves. the solenoid valves can be controlled by a system without mechanical contact such as photoelectric cells,

des rayons infrarouges ou rayons dits laser par exemple. infrared rays or so-called laser rays for example.

- la (les) vanne ou électrovanne sollicitée en cours de rotation est - the valve (s) or solenoid valve requested during rotation is

(sont) celle qui alimente le (les) réservoir opposé au balourd. (are) that which feeds the tank (s) opposite the unbalance.

Les dessins annexés illustrent l'invention: La figure 1 représente schématiquement, une vue d'ensemble d'une The accompanying drawings illustrate the invention: Figure 1 shows schematically an overview of a

machine équipée du dispositif selon l'invention. machine equipped with the device according to the invention.

La figure 2 représente schématiquement, une coupe de la machine Figure 2 shows schematically a section of the machine

équipée du dispositif selon l'invention. equipped with the device according to the invention.

La figure 3 représente en coupe, l'implantation des réservoirs sur Figure 3 shows in section, the location of the tanks on

l'élément tournant.the rotating element.

La figure 4 représente en coupe, la suspension élastique de la cage Figure 4 shows in section, the elastic suspension of the cage

de l'élément tournant sur le support de machine. of the rotating element on the machine support.

La figure 5 représente schématiquement en coupe, le mécanisme de détection du balourd, de répartition et de dosage du fluide Figure 5 shows schematically in section, the unbalance detection mechanism, distribution and metering of the fluid

3 27891743 2789174

d'équilibrage du dispositif dans le ou les réservoirs en opposition au for balancing the device in the tank or tanks in opposition to the

balourd, en position d'équilibre de l'élément tournant. unbalance, in the balance position of the rotating element.

La figure 6 représente en coupe, la butée et la position des tiges Figure 6 shows in section, the stop and the position of the rods

de commande de vannes lorsque le système est équilibré. valve control when the system is balanced.

La figure 7 représente schématiquement en coupe, le mécanisme de détection du balourd, de répartition et de dosage du fluide d'équilibrage du dispositif dans le ou les réservoirs en opposition au FIG. 7 schematically shows in section, the mechanism for detecting unbalance, distribution and metering of the balancing fluid of the device in the tank or tanks in opposition to the

balourd, en position de déséquilibre de l'élément tournant. unbalance, in position of imbalance of the rotating element.

La figure 8 représente en coupe la butée et la position des tiges de Figure 8 shows in section the stop and the position of the rods

commande de vannes lorsque le système est en déséquilibre. valve control when the system is unbalanced.

La figure 9 représente, en cours de rotation lorsque l'élément tournant est soumis à un cas de balourd, la position des extrémités de tiges de commande des vannes par rapport aux réservoirs matérialisée par l'angle X et la représentation graphique des efforts qui ont pour FIG. 9 represents, during rotation when the rotating element is subjected to an unbalance case, the position of the ends of the valve control rods relative to the tanks materialized by the angle X and the graphic representation of the forces which have for

origine ce décalage.(Même plan de coupe que CC). origin of this offset. (Same cutting plane as CC).

La figure 10 représente schématiquement en coupe, le mécanisme de détection du balourd, de répartition et de dosage du fluide d'équilibrage du dispositif dans le ou les réservoirs en opposition au balourd en position d'équilibre de l'élément tournant, équipé de vannes dont les tiges de commande sont positionnée perpendiculairement à l'axe de rotation. Dans ce cas de figure, le nombre de vannes (ou électrovannes) est paire et chaque vanne (ou électrovanne) alimente le Figure 10 schematically shows in section, the unbalance detection mechanism, distribution and metering of the balancing fluid of the device in the tank or tanks in opposition to the unbalance in equilibrium position of the rotating element, equipped with valves whose control rods are positioned perpendicular to the axis of rotation. In this case, the number of valves (or solenoid valves) is even and each valve (or solenoid valve) supplies the

réservoir qui lui est opposé.tank opposite it.

La figure 11 représente la butée cylindrique et la position des tiges de commande de vannes par rapport à cette butée en position FIG. 11 represents the cylindrical stop and the position of the valve control rods relative to this stop in position

d'équilibre de l'élément tournant. balance of the rotating element.

La figure 12 représente schématiquement en coupe, le mécanisme de détection du balourd, de répartition et de dosage du fluide d'équilibrage du dispositif dans le ou les réservoirs en opposition au balourd en position d'équilibre de l'élément tournant, équipé d'électrovannes. La figure 13 représente en coupe, la butée équipé d'une couche conductrice d'électricité à sa partie centrale et la position des contacts ressorts par rapport à cette couche conductrice d'électricité FIG. 12 schematically represents in section, the unbalance detection mechanism, distribution and metering of the balancing fluid of the device in the tank or tanks in opposition to the unbalance in the equilibrium position of the rotating element, equipped with solenoid valves. Figure 13 shows in section, the stop equipped with an electrically conductive layer in its central part and the position of the spring contacts relative to this electrically conductive layer

en position d'équilibre de l'élément tournant. in the equilibrium position of the rotating element.

En référence à ces dessins, le dispositif comporte d'une part, une suspension à ressorts (3) constituant la fixation de la cage (2) du tambour (5) sur le support de machine (1) et des butées latérales (4) de positionnement axial de la cage (2) par rapport à ce support de machine. Les ressorts de cette suspension sont répartis à chaque extrémité de la cage (2) au niveau de ses paliers comme illustré par les figures 2 et 4, d'une façon telle qu'en cours de rotation, l'axe 02 du tambour (5) soumis à un balourd, tend à décrire un cercle C2 de centre 01 situé sur l'axe de la butée (15) comme illustré par la figure 8. Le dispositif comporte également trois réservoirs (6) With reference to these drawings, the device comprises on the one hand, a spring suspension (3) constituting the fixing of the cage (2) of the drum (5) on the machine support (1) and lateral stops (4) axial positioning of the cage (2) relative to this machine support. The springs of this suspension are distributed at each end of the cage (2) at its bearings as illustrated in FIGS. 2 and 4, in such a way that during rotation, the axis 02 of the drum (5 ) subjected to an unbalance, tends to describe a circle C2 with center 01 located on the axis of the stop (15) as illustrated by FIG. 8. The device also comprises three tanks (6)

solidaires du tambour (5) à sa périphérie et à 1200 l'un de l'autre. integral with the drum (5) at its periphery and at 1200 from one another.

Chaque réservoir est muni d'une part d'un large bec (7) courbé vers l'axe de rotation et situé à la partie la plus basse du réservoir Each tank is provided on the one hand with a large spout (7) curved towards the axis of rotation and located at the lowest part of the tank

4 27891744 2789174

lorsque celui-ci est en position haute pour sa vidange complète à l'arrêt de la machine et d'autre part un second bec (8) de plus petit diamètre faisant office de reniflard pour faciliter cette vidange par un appel d'air également courbé vers l'axe de rotation et situé à la when the latter is in the high position for complete emptying when the machine stops and on the other hand a second spout (8) of smaller diameter acting as a breather to facilitate this emptying by a call for air also curved towards the axis of rotation and located at the

partie supérieure du réservoir lorsque celui-ci est en position haute. upper part of the tank when the latter is in the high position.

Le tambour (5) doit effectuer quelques rotations lentes pour vidanger tous les réservoirs qui doivent êtres vides de préférence avant chaque démarrage de la machine. L'une des extrémités de l'arbre du tambour (5) reçoit le mouvement moteur (M), tandis qu'à l'autre extrémité, un corps de support (9) est solidaire de cet arbre par la vis (16) et la clavette (17) et muni de trois vannes (10) à fermeture au repos situées à 120 l'une de l'autre et décalées en avant du sens de rotation co d'un angle " par rapport à l'axe d'implantation des réservoirs (6) pour compenser le décalage en avant du balourd représenté sur la figure 9 par la force F en projection orthogonale sur l'axe xx' de la résultante R du balourd réel F1 et de l'effort du couple moteur F2 du tambour (5). La valeur de cet angle " sera choisie en fonction d'une valeur moyenne du balourd constatée au cas d'application concerné et la vitesse de rotation minimum acquise sera celle pour laquelle le fluide contenu dans les réservoirs en cours de rotation ne coule pas par les becs de remplissages/vidange (7) sous l'effet de sa force d'inertie centrifuge. Les tiges (18) de commande de vannes (10) sortent par la face avant du corps de support (9) parallèlement à leur axe de rotation et leurs extrémités sont situées dans un même plan perpendiculaire à leur axes de rotation. Le corps de support (9) comporte aussi un joint tournant (13) à sa face avant, une tuyauterie d'amenée d'eau (14), une cavité interne de laquelle part une canalisation (11) d'alimentation pour chaque vanne, une canalisation (12) de refoulement traversant l'arbre du tambour (5) au niveau du palier pour arriver jusqu'à l'entrée du bec de remplissage et de vidange (7) de chaque réservoir et d'autre part une partie fixe constituée d'une butée (15) circulaire solidaire du support de machine (1) et dont l'axe est aligné sur l'axe du tambour (5) lorsqu'il est en rotation et en équilibre ou à l'arrêt. Cette butée présente à sa partie centrale un large trou permettant le passage de la tuyauterie d'amenée d'eau (14) de telle sorte que cette tuyauterie ne touche pas La butée en cours de rotation du tambour lorsqu'il est soumis à un balourd, et présente également à sa partie centrale un bossage circulaire dont le grand diamètre est légèrement inférieur au diamètre du cercle décrit par l'extrémité (18) des tiges de commande des vannes (10). Lorsque le tambour est en rotation et en équilibre, aucune extrémité de tige de commande de vanne qui décrivent un cercle Cl de centre 01 n'est en contact avec le bossage de la butée (15) et aucune vanne n'est donc sollicitée comme illustré par la figure 6. Si au contraire, en cours de rotation du tambour (5) il y à un balourd comme illustré par l'exemple des figures 7 et 8, l'axe 02 du tambour décrit un cercle C2 de centre 01 par lequel passe l'axe de la butée (15) et l'extrémité de tige de commande de vanne X décrit un cercle Cx de centre 01, l'extrémité de tige de commande de vanne Y décrit un cercle Cy de centre 01 et l'extrémité de tige de commande Z décrit un cercle Cz de centre 01. Dans ce cas de figure particulier, les cercles Cy et Cz sont identiques. L'extrémité de la tige de commande de vanne X opposée au balourd, prend seule appui sur le bossage de la butée (15) en cours de rotation et sollicite la vanne qui alimente en eau le réservoir également opposé au balourd jusqu'à ce que la masse de l'eau contenue dans le réservoir équilibre le tambour (5). A ce moment précis l'extrémité de la tige de commande de vanne X n'est plus en appui sur le bossage de la butée (15) et par conséquent aucune vanne n'est plus sollicité comme dans le cas de la figure 6. De même, si la direction du balourd l'exige, deux extrémités de tiges de commande de vannes peuvent prendre appui sur le bossage de la butée sur un même The drum (5) must make a few slow rotations to empty all the tanks which should preferably be empty before each start of the machine. One end of the drum shaft (5) receives the motor movement (M), while at the other end, a support body (9) is secured to this shaft by the screw (16) and the key (17) and provided with three valves (10) with closure at rest located at 120 from one another and offset in front of the direction of rotation co by an angle "relative to the axis of implantation reservoirs (6) to compensate for the offset in front of the unbalance represented in FIG. 9 by the force F in orthogonal projection on the axis xx 'of the resultant R of the real unbalance F1 and of the force of the engine torque F2 of the drum (5). The value of this angle "will be chosen as a function of an average unbalance value observed in the case of application concerned and the minimum speed of rotation acquired will be that for which the fluid contained in the tanks being rotated does not does not flow through the filling / draining spouts (7) under the effect of its centrifugal inertia force. The valve control rods (18) (10) exit through the front face of the support body (9) parallel to their axis of rotation and their ends are located in the same plane perpendicular to their axes of rotation. The support body (9) also includes a rotary joint (13) on its front face, a water supply pipe (14), an internal cavity from which a supply pipe (11) for each valve starts, a discharge line (12) passing through the drum shaft (5) at the level of the bearing to reach the inlet of the filling and emptying spout (7) of each tank and on the other hand a fixed part made up a circular stop (15) integral with the machine support (1) and whose axis is aligned with the axis of the drum (5) when it is rotating and in equilibrium or stopped. This stop has at its central part a large hole allowing the passage of the water supply pipe (14) so that this pipe does not touch the stop during rotation of the drum when it is subjected to an unbalance. , and also has at its central part a circular boss whose large diameter is slightly less than the diameter of the circle described by the end (18) of the valve control rods (10). When the drum is in rotation and in equilibrium, no end of the valve control rod which describes a circle C1 of center 01 is in contact with the boss of the stop (15) and no valve is therefore stressed as illustrated by FIG. 6. If on the contrary, during rotation of the drum (5) there is an unbalance as illustrated by the example of FIGS. 7 and 8, the axis 02 of the drum describes a circle C2 of center 01 by which passes the axis of the stop (15) and the end of valve control rod X describes a circle Cx of center 01, the end of valve control rod Y describes a circle Cy of center 01 and the end of the control rod Z describes a circle Cz of center 01. In this particular case, the circles Cy and Cz are identical. The end of the valve control rod X opposite the unbalance, bears only on the boss of the stop (15) during rotation and stresses the valve which supplies water to the tank also opposite the unbalance until the mass of water contained in the tank balances the drum (5). At this precise moment the end of the valve control rod X is no longer supported on the boss of the stop (15) and consequently no valve is no longer stressed as in the case of FIG. 6. From even, if the direction of unbalance requires it, two ends of valve control rods can bear on the boss of the stop on the same

rayon comme illustré sur la figure 9 ou sur des rayons différents. department as illustrated in figure 9 or on different departments.

Chacune des vannes cessera d'alimenter le réservoir qui lui est approprié lorsque les extrémités des tiges de commande des vannes 205 cesseront de prendre appui sur le bossage de la butée (15) pour se trouver en dernier lieu dans le cas de la figure 6. A l'arrêt de la machine les réservoirs se vidangent par gravitation lorsqu'ils arrivent en position haute au cours d'un cycle de rotation lent de Each of the valves will stop supplying the reservoir which is suitable for it when the ends of the control rods of the valves 205 will cease to bear on the boss of the stop (15) to be found last in the case of FIG. 6. When the machine stops, the tanks drain by gravitation when they reach the high position during a slow rotation cycle of

quelques tours.a few laps.

210 Dans la forme de réalisation selon les figures 10 et 11, les tiges de commande des vannes (10) sont perpendiculaires à l'axe de rotation du tambour (5) et de la même manière que précédemment, en absence de balourd en cours de rotation du tambour (5), aucune tige de commande de vanne n'est sollicitée par la butée (19) en forme de couronne. Si 215 au contraire il y à présence de balourd en cours de rotation, une (ou deux) extrémité de la tige de commande de vanne de même sens que le balourd prend appui sur la butée (19) et sollicite la vanne qui alimente en eau le (ou les) réservoir en opposition au balourd jusqu'à atteindre l'équilibre recherché. Dans ce cas de figure, le nombre de 210 In the embodiment according to FIGS. 10 and 11, the control rods of the valves (10) are perpendicular to the axis of rotation of the drum (5) and in the same manner as above, in the absence of unbalance during rotation of the drum (5), no valve control rod is biased by the abutment (19) in the form of a crown. If 215, on the contrary, there is an unbalance in the course of rotation, one (or two) end of the valve control rod in the same direction as the unbalance bears on the stop (19) and stresses the valve which supplies water the tank (s) in opposition to the unbalance until reaching the desired balance. In this case, the number of

220 vannes (ou électrovannes) est paire. 220 valves (or solenoid valves) is pair.

Dans une autre forme de réalisation selon les figures 12 et 13, le corps de support (9) comporte des électrovannes (20) dont le principe de fonctionnement reste identique aux cas des vannes A commande mécanique. En absence de balourd, les contacts ressorts (21) ne 225 touchent pas la couche conductrice d'électricité de la butée (22) alimentée par le plot (23) et fixée sur un support non conducteur d'électricité. Ainsi, aucune des électrovannes (20) connectées de l'autre côté par l'alimentation tournante (24) n'est excitée. Si au contraire il y à présence de balourd, un (ou deux) contact ressort 230 (21) en opposition au balourd touche la couche conductrice de la butée (22) et excite l'électrovanne qui alimente en eau le réservoir en In another embodiment according to FIGS. 12 and 13, the support body (9) includes solenoid valves (20) whose operating principle remains identical to the cases of mechanically controlled valves. In the absence of an unbalance, the spring contacts (21) 225 do not touch the electrically conductive layer of the stop (22) supplied by the stud (23) and fixed on a non-electrically conductive support. Thus, none of the solenoid valves (20) connected on the other side by the rotary supply (24) is energized. If on the contrary there is an unbalance, one (or two) spring contact 230 (21) in opposition to the unbalance touches the conductive layer of the stop (22) and excites the solenoid valve which supplies the reservoir with water.

opposition au balourd jusqu'à atteindre l'équilibre recherché. opposition to unbalance until reaching the desired balance.

Selon plusieurs variantes non illustrées, les contacts ressorts peuvent êtres situés sur un corps de support de telle sorte qu'ils se 235 déplacent selon un axe perpendiculaire à l'axe de rotation et la couche conductrice d'électricité en forme de couronne est fixée sur un According to several variants not illustrated, the spring contacts can be located on a support body so that they move along an axis perpendicular to the axis of rotation and the electrically conductive layer in the form of a crown is fixed on a

support non conducteur d'électricité. non-electrically conductive support.

Selon d'autres variantes également non illustrées, la commande des électrovannes peut s'opérer par l'intermédiaire d'un système sans 240 frottement tel que des cellules photoélectriques, des rayons infrarouges ou des rayons dits laser par exemple pour des raisons de bruit ou d'usure dû au frottement des tiges de commande de vannes ou des contacts ressorts sur la butée, ou bien la recherche d'une According to other variants also not illustrated, the control of the solenoid valves can be effected by means of a frictionless system such as photoelectric cells, infrared rays or so-called laser rays for example for reasons of noise or wear due to friction of the valve control rods or spring contacts on the stopper, or the search for a

6 27891746 2789174

meilleure performance du dispositif d'équilibrage qui représente dans 245 les cas cités ci-dessus une marge de tolérance due au jeu qui existe entre le bossage et les tiges de commande des vannes à l'état d'équilibre considéré du tambour ou le jeu qui existe entre les contacts ressorts et la couche conductrice d'électricité dans le cas better performance of the balancing device which represents in 245 the cases cited above a margin of tolerance due to the play which exists between the boss and the control rods of the valves in the considered equilibrium state of the drum or the play which exists between the spring contacts and the electrically conductive layer in the case

des électrovannes à l'état également d'équilibre considéré du tambour. solenoid valves also in the considered equilibrium state of the drum.

250 Dans le cas d'un élément tournant trop long par exemple, les deux extrémités de l'arbre peuvent êtres équipées du dispositif 250 In the case of a rotating element that is too long for example, the two ends of the shaft can be fitted with the device

d'équilibrage avec chacun un système de réservoirs séparés. balancing with each a separate tank system.

Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à l'équilibrage des centrifugeuses ou des tambours de lave-linge dans la 255 phase d'essorage du cycle de lavage. Ce dispositif, dans le dernier cas d'application, permet de faire des essorages à des vitesses élevées et de supprimer éventuellement les masses d'inertie qui The device according to the invention is particularly intended for balancing centrifuges or washing machine drums in the spin phase 255 of the washing cycle. This device, in the latter case of application, makes it possible to spin at high speeds and possibly eliminate the inertia masses which

équipent les lave-linge actuellement. currently equip washing machines.

7 27891747 2789174

Claims

1) Device for the automatic balancing of a rotating element of a machine subjected to an unbalance such as a rotor, a drum, or a wheel for example of the type comprising tanks installed on the rotating element to be balanced and receiving a fluid such as water for example by means of a hydraulic circuit and the mass of this fluid injected into the reservoir or reservoirs acts as a balancing counterweight, characterized in that it comprises on the one hand a elastic suspension (3) distributed around the ends of a support cage (2) of the rotating element (5) at the bearings so that during rotation, the axis of said rotating element subjected to unbalance describes a circle C2 with center O1 passing through the axis of said rotating element (5) when it is in equilibrium during rotation, stops (4) for axial positioning of the cage (2) relative to the machine support (1) and integral with said machine support, three re servoirs (6) located 120 from one another on said rotating element (5) distant from the axis of rotation and each provided with a filling / emptying spout (7) starting from the lowest part and a breather (8) starting from the highest part of these tanks when they are in the high position, the said filling / emptying nozzles and breather are curved towards the center of rotation and have a length which exceeds the limit for filling the tanks (6), a support body (9) integral with the shaft of the said rotating element (5) at one end and provided with three valves (10) closed at rest distributed at 120 one of the other and offset in front of the direction of rotation by an angle "relative to the axes of installation of the tanks (6) on the said rotating element (5) and the ends of the valve control rods (18) coming out through the front face of the support body (9) parallel to the axis of rotation of said rotary element (5) are within one m same plane perpendicular to this axis of rotation, a rotary joint (13) located in the support body (9) by its front face, a pipe (14) for supplying the balancing fluid and a discharge pipe (12) of each valve passing through the shaft of said rotating element (5) at the level of the bearing to supply the reservoir on the same side, and on the other hand a circular stop (15) integral with the machine support (1) and whose axis is positioned in alignment with the axis of the shaft of said rotating element (5) when it is in equilibrium. This stop (15) has at its central part a circular boss located on the face opposite the valve control rods (18) so that the valve control rods (18) can bear on this boss when the rotating element is unbalanced and at its center a large hole for the passage of the fluid supply pipe

balancing (14).

2) Device according to claim 1, characterized in that the

support body (9) has three solenoid valves.

3) Device according to claims 1 and 2, characterized in that

the support body (9) is provided with three spring control contacts for the solenoid valves located 120 from one another on the same diameter and offset in front of the direction of rotation by an angle X relative to the axis for installing tanks (6) on the element

turning (5).

4) Device according to claims 1, 2 and 3, characterized in that

that the support body (9) is equipped with more than three valves or solenoid valves.

) Device according to claims 1,2,3 and 4, characterized in that

that the axis of movement of the valve control rods (18) or of the valve spring control contacts (21) is perpendicular to the axis of rotation of the rotary element (5)

6) Device according to claims 1 and 5, characterized in that

the stop (19) for controlling the valves or solenoid valves is cylindrical. 7) Device according to claim 1 and 4, characterized in that

the rotating element (5) is provided with more than three tanks.

8) Device according to claims 1, 2, 3 and 4, characterized in

that the stop (22) made of non-electrically conductive material is planar and has a circular electrically conductive layer at its central part opposite the spring contacts for controlling the solenoid valves (21) and the outside diameter of which electrically conductive layer is slightly less than the diameter of the circle C3 described by the spring control contacts of the

solenoid valves (21) during rotation.

9) Device according to claims 1, 2, 4 and 8, characterized in

that the control of the solenoid valves (20) can be effected by means of a system without mechanical contact such as photoelectric cells, infrared rays or so-called laser rays

for example.

) Device according to any one of the preceding

claims, characterized in that the valve (s) or solenoid valve

stressed during rotation is (are) the one that powers the

(the) tank in opposition to the unbalance.