FR2789141A1 - Clutch control system has release mechanism which initiates braking of gear systems to engage or disengage clutch - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un dispositif d'actionnement pour un embrayage ou unThe invention relates to an actuating device for a clutch or a
embrayage à friction comportant un dispositif d'actionnement. Des embrayages sont utilisés pour la transmission d'un couple dans la chaîne motrice de véhicules automobiles, auquel cas l'embrayage possède une partie d'entrée, qui peut être entraînée par la partie de sortie ou par l'arbre mené d'un moteur d'entraînement, comme par exemple le vilebrequin d'un moteur à combustion interne, et une partie de sortie pouvant être reliée à l'arbre devant être entraîné, par exemple à l'arbre d'entrée d'une transmission. De tels embrayages comportent des moyens d'actionnement, comme par exemple des languettes de ressort Belleville, qui peuvent être actionnées par l'intermédiaire d'un mécanisme de débrayage, qui fait friction clutch comprising an actuating device. Clutches are used for the transmission of torque in the drive chain of motor vehicles, in which case the clutch has an input part, which can be driven by the output part or by the driven shaft of an engine. drive, such as the crankshaft of an internal combustion engine, and an output portion which can be connected to the shaft to be driven, for example to the input shaft of a transmission. Such clutches include actuating means, such as, for example, Belleville spring tongues, which can be actuated by means of a declutching mechanism, which makes
partie du dispositif d'actionnement. part of the actuator.
Des embrayages à friction ou des dispositifs d'actionnement pour des embrayages à friction sont connus par exemple d'après les brevets US 4 865 173, 4 890 711 et 267 635. Dans ces constructions, la puissance ou l'éner- Friction clutches or actuating devices for friction clutches are known, for example, from US Patents 4,865,173, 4,890,711 and 267,635. In these constructions, the power or the energy
gie, qui doit être fournie pour l'actionnement de l'embra- which must be supplied for actuation of the clutch
yage à friction, est comparativement élevée. Ceci est impu- friction yage, is comparatively high. This is impu-
table notamment au fait que la force appliquée par le res- table in particular to the fact that the force applied by the res-
sort de serrage de l'embrayage respectif doit être complè- tightening spell of the respective clutch must be completed
tement vaincue par le dispositif d'actionnement. strongly defeated by the actuating device.
La présente invention a pour but de créer un dis- The present invention aims to create a dis-
positif d'actionnement ou un embrayage à friction compor- positive actuation or a friction clutch comprising
tant un tel dispositif d'actionnement, qui requière une consommation réduite d'énergie pour l'actionnement et la commande de l'embrayage à friction. En particulier dans le cas de l'utilisation de moteurs électriques, la puissance électrique requise pour l'actionnement de l'embrayage à friction doit être réduite. En outre le dispositif d'actionnement selon l'invention doit permettre de façon simple une automatisation d'un embrayage à friction, de telle sorte que ce dernier puisse être utilisé au moins en liaison avec une transmission semi-automatisée ou même avec une transmission entièrement automatisée. En particulier, un actionnement automatisé de l'embrayage doit être both such an actuating device, which requires reduced energy consumption for actuating and controlling the friction clutch. In particular in the case of the use of electric motors, the electric power required for actuating the friction clutch must be reduced. Furthermore, the actuating device according to the invention must allow automation of a friction clutch in a simple manner, so that the latter can be used at least in connection with a semi-automated transmission or even with an entirely automated. In particular, an automated actuation of the clutch must be
possible en fonction de l'actionnement d'un mécanisme. possible depending on the actuation of a mechanism.
Conformément à l'invention, ceci est obtenu According to the invention, this is obtained
notamment par le fait que le dispositif d'actionnement com- in particular by the fact that the actuating device comprises
porte un mécanisme de débrayage pour actionner les moyens carries a declutching mechanism for actuating the means
d'actionnement de l'embrayage, comme par exemple des lan- for actuating the clutch, such as for example
guettes de ressort Belleville, et qui possède un élément d'actionnement déplaçable axialement, qui agit sur les moyens d'actionnement de l'embrayage et qui est déplaçable axialement dans le sens du débrayage et dans le sens de l'enclenchement de l'embrayage par l'intermédiaire d'un mécanisme convertissant un mouvement de rotation en un déplacement linéaire, et à cet effet le mécanisme comporte Belleville spring guets, and which has an axially displaceable actuating element, which acts on the clutch actuating means and which is axially displaceable in the direction of disengagement and in the direction of engagement of the clutch by means of a mechanism converting a rotational movement into a linear displacement, and for this purpose the mechanism comprises
un élément d'entraînement pouvant être couplé à un compo- a drive element which can be coupled to a component
sant pouvant être entraîné par le moteur d'entraînement, ainsi que deux éléments de déclenchement du déplacement, couplés selon une liaison motrice à l'élément which can be driven by the drive motor, as well as two displacement initiating elements, coupled in a driving connection to the element
d'entraînement par l'intermédiaire d'une unité de démulti- training through a demulti-
plication de transmission, et ces éléments sont reliés d'une manière active à l'élément d'actionnement par transmission, and these elements are actively connected to the actuating element by
l'intermédiaire d'une unité de démultiplication de trans- through a transmission reduction unit
mission qui convertit le mouvement de rotation de l'élément d'entraînement en un déplacement linéaire, et, dans le cas o l'élément d'entraînement est entraîné, le mouvement de mission which converts the rotational movement of the drive element into a linear displacement, and, in the case where the drive element is driven, the movement of
débrayage de l'élément d'actionnement est produit par frei- disengagement of the actuating element is produced by frei-
nage d'un premier des deux éléments de déclenchement de déplacement et le déplacement d'enclenchement de l'élément swimming of a first of the two displacement triggering elements and the engagement movement of the element
d'actionnement est produit par freinage de l'autre des élé- actuation is produced by braking the other of the elements
ments de démarrage de déplacement. displacement start elements.
Il peut être particulièrement avantageux que le mécanisme coopérant avec l'élément d'actionnement soit autobloquant, de telle sorte que même dans les états dans lesquels le moteur du dispositif d'actionnement ne délivre aucune puissance, c'est-à-dire par exemple n'est pas alimenté en courant, l'embrayage à friction ne puisse pas se déplacer d'une manière intempestive. Ceci garantit également qu'une position d'actionnement recherchée de l'embrayage à friction puisse être conservée également sans délivrance de puissance du moteur du dispositif d'actionnement. De ce fait il est possible de commander l'embrayage à friction également de manière qu'il soit maintenu précisément en permanence dans un état enclenché, qui suffit pour transmettre le couple, qui est précisément présent, du moteur à combustion interne du véhicule automobile. Il peut être approprié que l'embrayage à friction soit amené respectivement dans un tel état d'enclenchement qui fournit 1 à 1,4 fois le couple qui est présent. De ce fait les variations brusques du couple, qui apparaissent dans la chaîne motrice, peuvent être amorties sous l'effet du patinage de l'embrayage à friction. De même il est possible de commander l'embrayage à friction de manière qu'au moins dans certains états de fonctionnement du véhicule automobile, il existe un faible glissement dans l'embrayage à friction, et ceci également dans le cas de l'absence de variations brusques du couple. Le mécanisme du système de débrayage peut comporter avantageusement au moins un engrenage planétaire. Il peut être en outre approprié que le mécanisme de débrayage comprenne au moins une vis de déplacement ou une broche pour déplacer l'élément d'actionnement qui agit sur les moyens d'actionnement de l'embrayage. Il peut être avantageux de It can be particularly advantageous for the mechanism cooperating with the actuating element to be self-locking, so that even in states in which the motor of the actuating device does not deliver any power, that is to say for example is not supplied with current, the friction clutch cannot move unexpectedly. This also guarantees that a desired actuating position of the friction clutch can also be maintained without delivering power from the engine of the actuating device. Therefore it is possible to control the friction clutch also so that it is maintained precisely permanently in an engaged state, which is sufficient to transmit the torque, which is precisely present, of the internal combustion engine of the motor vehicle. It may be appropriate for the friction clutch to be brought respectively into such an engaged state which provides 1 to 1.4 times the torque which is present. As a result, sudden variations in torque, which appear in the drive chain, can be dampened under the effect of the slip of the friction clutch. Similarly, it is possible to control the friction clutch so that at least in certain operating states of the motor vehicle, there is a slight slip in the friction clutch, and this also in the case of the absence of sudden variations in the couple. The mechanism of the declutching system can advantageously include at least one planetary gear. It may also be appropriate for the declutching mechanism to comprise at least one displacement screw or a pin for displacing the actuating element which acts on the actuating means of the clutch. It may be beneficial to
prévoir au moins trois vis de déplacement ou broches dispo- provide at least three displacement screws or pins available
sées en étant réparties de façon uniforme sur un cercle, auquel cas il peut être approprié que ces vis ou broches puissent être entraînées en rotation par l'intermédiaire de are distributed uniformly on a circle, in which case it may be appropriate that these screws or pins can be rotated by means of
l'engrenage planétaire. Avantageusement l'élément d'action- the planetary gear. Advantageously the action element-
nement peut comporter des taraudages pour les vis de may include internal threads for the
déplacement ou les broches de déplacement. displacement or displacement pins.
Pour la construction et le fonctionnement du For the construction and operation of the
mécanisme de débrayage, il peut être particulièrement avan- release mechanism, it can be particularly advanced
tageux que les vis de déplacement soient montées de manière à pouvoir tourner sur l'élément d'entraînement de l'engrenage planétaire. A cet égard, l'élément d'entraînement peut former un porte-satellites, sur lequel sont montés de manière à pouvoir tourner des pignons satellites reliés d'une manière bloquée en rotation aux vis so that the displacement screws are mounted so that they can rotate on the planetary gear drive element. In this respect, the drive element can form a planet carrier, on which are mounted so as to be able to rotate planet pinions connected in a manner locked in rotation to the screws
de déplacement ou aux broches.displacement or spindles.
Les éléments de démarrage de déplacement, à l'aide desquels le déplacement axial de l'élément d'actionnement est produit, font avantageusement partie de l'engrenage planétaire ou sont reliés, selon au moins une liaison motrice, à des parties constitutives de l'engrenage The displacement starting elements, by means of which the axial displacement of the actuating element is produced, advantageously form part of the planetary gear or are connected, according to at least one drive link, to constituent parts of the gear
planétaire. Ainsi l'un des éléments de démarrage de dépla- planetary. Thus one of the starting elements of displacement
cement peut porter la couronne à denture intérieure ou même former cette denture et l'autre des éléments de démarrage de déplacement peut porter la roue planétaire ou former directement cette dernière. Avantageusement les éléments de démarrage de déplacement peuvent être agencés avec une forme annulaire et être disposés concentriquement à cement can wear the crown with internal toothing or even form this toothing and the other of the displacement starting elements can carry the planetary wheel or directly form the latter. Advantageously, the displacement starting elements can be arranged with an annular shape and be arranged concentrically with
l'élément d'actionnement. L'élément d'entraînement du méca- the actuating element. The driving element of the mechanic
nisme planétaire, qui peut être formé par un porte- planetary nism, which can be formed by a holder
satellites comme cela a déjà été mentionné, peut être relié ou est relié avantageusement, selon une liaison motrice, à un composant, comme par exemple le boîtier de l'embrayage à friction. De ce fait il est possible de prélever l'énergie nécessaire pour l'actionnement de l'embrayage à friction, à partir du moteur à combustion interne ou de la chaîne satellites as already mentioned, can be connected or is advantageously connected, according to a drive link, to a component, such as for example the housing of the friction clutch. Therefore it is possible to take the energy necessary for the actuation of the friction clutch, from the internal combustion engine or the chain
motrice du véhicule automobile. Lorsque le moteur à combus- motor vehicle. When the combustion engine
tion interne tourne, il suffit par conséquent de freiner l'un des éléments de démarrage de déplacement pour faire démarrer un actionnement de l'embrayage à friction, à internal rotation, it is therefore sufficient to brake one of the displacement starting elements to start an actuation of the friction clutch, at
savoir un processus de débrayage ou un processus d'enclen- know a disengagement process or an engagement process
chement. Il peut être approprié que les éléments de démar- dearly. It may be appropriate for the building blocks
rage de déplacement possèdent chacun une surface d'attaque pour un élément de frein. Un tel élément de frein est formé avantageusement par une roue à friction. Las surfaces d'attaque respectives pour l'élément de frein peuvent être formées par des appendices saillants axiaux annulaires, que les dispositifs de démarrage de déplacement supportent ou comportent. Les deux appendices saillants sont avantageusement disposés concentriquement l'un à l'autre, auquel cas il est prévu radialement entre ces derniers un élément de frein, comme par exemple une roue à friction, qui peut être amenée au choix en prise ou en contact avec frottement avec les surfaces d'attaque. L'élément de frein peut être avantageusement déplacé radialement par l'intermédiaire d'un moteur, comme notamment un moteur électrique, par rapport aux éléments de démarrage de déplacement. Le dispositif d'actionnement peut être agencé de telle sorte que non seulement un engagement entre les surfaces d'attaque et l'élément de frein soit possible au moyen du moteur, mais en outre également une rotation de l'élément de frein qui est formé de préférence par une roue à friction. Au moyen d'un tel agencement du dispositif d'actionnement, même dans le cas o le moteur à combustion interne est arrêté, l'embrayage à friction peut être Displacement rages each have an attack surface for a brake element. Such a brake element is advantageously formed by a friction wheel. The respective attack surfaces for the brake element can be formed by annular axial projecting appendages, which the displacement starting devices support or have. The two projecting appendages are advantageously arranged concentrically with one another, in which case a brake element is provided radially between them, such as for example a friction wheel, which can be brought into engagement or in contact with friction with the attacking surfaces. The brake element can advantageously be moved radially by means of a motor, such as in particular an electric motor, relative to the displacement starting elements. The actuating device can be arranged so that not only is engagement between the attack surfaces and the brake element possible by means of the motor, but also also a rotation of the brake element which is formed preferably by a friction wheel. By means of such an arrangement of the actuating device, even in the case where the internal combustion engine is stopped, the friction clutch can be
actionné par l'intermédiaire du moteur. De ce fait l'embra- powered by the motor. Therefore the embra-
yage à friction peut être désenclenché par exemple avant le démarrage du moteur à combustion interne. Ceci peut être avantageux par exemple lorsque l'embrayage à friction est actionné automatiquement en fonction de l'actionnement Friction can be disengaged for example before starting the internal combustion engine. This can be advantageous for example when the friction clutch is actuated automatically according to the actuation
d'une transmission à commutation.of a switching transmission.
Avantageusement, la roue à friction peut être reliée au moteur par l'intermédiaire d'un dispositif d'entraînement à vis sans fin, le dispositif d'entraînement à vis sans fin pouvant être autobloquant. L'autoblocage du dispositif d'entraînement à vis sans fin garantit que lors de l'actionnement du mécanisme de débrayage au moyen d'une Advantageously, the friction wheel can be connected to the motor by means of a worm drive device, the worm drive device being able to be self-locking. The self-locking worm drive ensures that when the clutch mechanism is actuated by means of a
énergie dérivée de la chaîne motrice et du moteur à combus- energy derived from the drive chain and the combustion engine
tion interne, il ne se produise aucune réaction des forces, qui agissent sur la roue à friction, sur le moteur. En ce internal reaction, there is no reaction of the forces, which act on the friction wheel, on the motor. In this
qui concerne l'agencement et le fonctionnement du disposi- which concerns the arrangement and functioning of the device
tif d'actionnement, il peut être particulièrement avanta- geux que la roue à friction soit prévue, conjointement avec tif actuation, it may be particularly advantageous that the friction wheel is provided, together with
le dispositif d'entraînement à vis sans fin, sur un sup- the worm drive device, on a support
port, ce dernier pouvant être suspendu de manière à être déplaçable par l'intermédiaire d'une suspension à ressort à lame. Cette suspension garantit le déplacement nécessaire pour l'engrènement par friction de la roue à friction avec port, the latter being able to be suspended so as to be movable by means of a leaf spring suspension. This suspension guarantees the displacement necessary for the friction engagement of the friction wheel with
les éléments de démarrage de déplacement. displacement start elements.
Le support peut être agencé sous la forme d'un carter, dans lequel est logé au moins le dispositif d'entraînement à vis sans fin. Le moteur du dispositif d'actionnement ainsi que le support peuvent être supportés avantageusement par la transmission à démultiplication d'un The support can be arranged in the form of a housing, in which is housed at least the worm drive device. The motor of the actuating device as well as the support can be advantageously supported by the gear transmission of a
véhicule automobile.motor vehicle.
Afin de garantir un fonctionnement parfait ainsi qu'un agencement simple du dispositif d'actionnement, il peut être en outre avantageux de prévoir, entre le moteur du dispositif d'actionnement et le dispositif d'entraînement à vis sans fin, un autre mécanisme planétaire, à l'aide duquel on puisse réaliser aussi bien le déplacement de la roue de friction que, le cas échéant, In order to guarantee perfect operation and a simple arrangement of the actuating device, it may also be advantageous to provide, between the motor of the actuating device and the worm drive device, another planetary mechanism. , using which the displacement of the friction wheel can be carried out as well as, where appropriate,
l'entraînement en rotation de la roue de friction. the rotational drive of the friction wheel.
Il peut être particulièrement avantageux que It may be particularly advantageous if
l'autre mécanisme planétaire possède au moins trois élé- the other planetary mechanism has at least three elements
ments, à savoir un porte-satellites sur lequel tourillonnent des pignons satellites, une couronne à denture intérieure et une roue planétaire, auquel cas l'un des éléments est relié à un arbre d'entraînement, un deuxième des éléments est relié à un arbre mené et le troisième élément possède une liaison filetée, qui est disposée coaxialement à l'axe de rotation du troisième élément et au moyen de laquelle l'élément est guidé ou supporté avec possibilité de déplacement axial sur une partie fixe du carter. Il peut être approprié que la roue planétaire soit reliée à un moteur d'entraînement électrique, que le porte-satellites soit couplé à la vis sans fin du dispositif d'entraînement à vis sans fin et que la couronne à denture intérieure soit supportée de manière à être déplaçable axialement sur un carter, par l'intermédiaire de la liaison filetée. Il peut être approprié que la vis sans fin soit bloquée en rotation par rapport au support par l'intermédiaire d'un dispositif de limitation de couple, comme par exemple un embrayage patinant. Ce dispositif de limitation du couple garantit elements, namely a planet carrier on which revolve planet gears, an inner ring gear and a planetary wheel, in which case one of the elements is connected to a drive shaft, a second of the elements is connected to a shaft driven and the third element has a threaded connection, which is arranged coaxially with the axis of rotation of the third element and by means of which the element is guided or supported with the possibility of axial displacement on a fixed part of the casing. It may be appropriate that the planetary wheel is connected to an electric drive motor, that the planet carrier is coupled to the worm of the worm drive and that the inner gear is supported to be axially displaceable on a casing, by means of the threaded connection. It may be appropriate for the worm to be locked in rotation relative to the support by means of a torque limiting device, such as for example a slipping clutch. This torque limiting device guarantees
également que la partie menée de l'autre mécanisme plané- also that the driven part of the other planar mechanism
taire, comme par exemple le porte-satellite, soit également bloquée contre toute rotation tant que le couple délivré par le moteur au dispositif d'actionnement est supérieur au couple maximal pouvant être transmis par le dispositif de keep quiet, such as the satellite carrier, is also locked against any rotation as long as the torque delivered by the engine to the actuating device is greater than the maximum torque that can be transmitted by the
limitation de couple.torque limitation.
D'autres caractéristiques et avantages de la pré- Other features and advantages of the pre-
sente invention ressortiront de la description donnée ci- sente invention will emerge from the description given below
après prise en référence aux dessins annexés, sur les- after reference to the accompanying drawings, on the-
quels: - la figure 1 représente, sous la forme d'une représentation en coupe partielle, un dispositif d'actionnement selon l'invention; et - la figure 2 représente une coupe partielle which: - Figure 1 shows, in the form of a partial sectional representation, an actuating device according to the invention; and - Figure 2 shows a partial section
prise suivant la ligne II-II sur la figure 1. taken along line II-II in Figure 1.
Le dispositif d'actionnement 1 représenté sur les figures 1 et 2 comprend un mécanisme de débrayage 2, qui The actuator 1 shown in Figures 1 and 2 comprises a declutching mechanism 2, which
peut être activé par l'intermédiaire d'un moteur 3 moyen- can be activated via a motor 3 medium-
nant le montage intercalé d'un mécanisme de transmission 4. nant the interposed mounting of a transmission mechanism 4.
Un embrayage à friction 5, qui est prévu entre une transmission à commutation et un moteur à combustion interne, peut être enclenché et désenclenché par l'intermédiaire du mécanisme de débrayage 2. En ce qui concerne la construction et le fonctionnement d'un tel A friction clutch 5, which is provided between a switching transmission and an internal combustion engine, can be engaged and disengaged via the declutching mechanism 2. With regard to the construction and operation of such a
embrayage à friction on se reportera par exemple aux bre- friction clutch we will refer for example to the bre-
vets indiqués ci-après: US 5 205 388; US 5 191 810; US vets indicated below: US 5,205,388; US 5,191,810; US
5 160 007.5,160,007.
En ce qui concerne d'autres possibilités d'agen- With regard to other agency possibilities
cements d'embrayages à friction, on se reportera aux sous- cements of friction clutches, reference is made to the
classes internationales F16 B et B 60 K de la classification des brevets, et notamment aux groupes international classes F16 B and B 60 K of the patent classification, and in particular to groups
principaux F16 D13 et B 60 K 17.main F16 D13 and B 60 K 17.
Comme cela est visible sur la figure 2, il s'agit d'un embrayage à friction 5 qui comporte un carter 6 qui est relié à un volant 7 qui pour sa part est accouplé à nouveau à un moteur non représenté de façon détaillée, comme par exemple un moteur à combustion interne, selon une liaison motrice. L'embrayage à friction 5 possède des moyens 8 d'actionnement d'embrayage, qui, dans l'exemple de réalisation représenté, sont formés par des languettes de As can be seen in FIG. 2, it is a friction clutch 5 which comprises a casing 6 which is connected to a flywheel 7 which for its part is re-coupled to a motor not shown in detail, as for example an internal combustion engine, according to a drive link. The friction clutch 5 has clutch actuation means 8, which, in the embodiment shown, are formed by tabs of
ressort Belleville 8. Dans l'exemple de réalisation repré- Belleville spring 8. In the embodiment shown
senté, l'embrayage à friction 5 est repoussé coercitivement felt, the friction clutch 5 is coercively pushed back
dans la position fermée par l'intermédiaire d'un accu- in the closed position by means of a battery
mulateur d'énergie sous la forme d'un ressort Belleville 9. energy mulator in the form of a Belleville spring 9.
Dans l'exemple de réalisation représenté, le ressort Belle- In the embodiment shown, the Belle- spring
ville 9 est monté de manière à pouvoir pivoter sur le boî- city 9 is mounted so that it can pivot on the box
tier 6 de telle sorte qu'il agisse de la même manière qu'un levier à deux bras. Le ressort Belleville 9 charge la plaque de serrage 10, ce qui a pour effet que lorsque l'embrayage à friction 5 est à l'état enclenché, le disque d'embrayage 11 est serré entre le volant 7 et la plaque de serrage 10. Le disque d'embrayage 11 est relié à l'arbre tier 6 so that it acts in the same way as a two-armed lever. The Belleville spring 9 loads the clamping plate 10, which has the effect that when the friction clutch 5 is in the engaged state, the clutch disc 11 is clamped between the flywheel 7 and the clamping plate 10. The clutch disc 11 is connected to the shaft
d'entrée d'un mécanisme non représenté de façon détaillée. input of a mechanism not shown in detail.
Le mécanisme de débrayage 2 peut être activé ou entraîné au moyen du moteur 3. Avantageusement le moteur 3 peut être formé par un moteur électrique, qui peut être commandé dans ses deux sens de rotation. Le mécanisme de débrayage 2 peut en outre être actionné au moyen d'une énergie provenant de la chaîne motrice. En particulier l'énergie nécessaire pour l'actionnement du mécanisme de débrayage 2 peut être tirée du moteur qui entraîné le volant 7, comme par exemple notamment le moteur à combus- The declutching mechanism 2 can be activated or driven by means of the motor 3. Advantageously, the motor 3 can be formed by an electric motor, which can be controlled in its two directions of rotation. The declutching mechanism 2 can also be actuated by means of energy from the drive chain. In particular, the energy necessary for actuating the declutching mechanism 2 can be drawn from the engine which drives the flywheel 7, such as for example the combustion engine.
tion interne.internal tion.
Le mécanisme de débrayage 2 possède un élément d'actionnement 12 décalé axialement et qui est agencé ici sous la forme d'une bague d'actionnement 12. Les moyens 8 d'actionnement de l'embrayage peuvent pivoter par rapport au carter 6 sous l'action de l'élément d'actionnement 12. A The declutching mechanism 2 has an actuating element 12 axially offset and which is arranged here in the form of an actuating ring 12. The means 8 for actuating the clutch can pivot relative to the casing 6 under the action of the actuating element 12. A
cet effet l'élément d'actionnement 12 est déplaçable axia- this effect the actuating element 12 is axially displaceable.
lement dans le sens du débrayage et dans le sens de l'enclenchement de l'embrayage à friction 5 par in the direction of disengagement and in the direction of engagement of the friction clutch 5 by
l'intermédiaire d'un mécanisme 13 qui convertit un mouve- through a mechanism 13 which converts a movement
ment de rotation en un déplacement linéaire. rotation in a linear movement.
Le mécanisme 13, qui fait partie du mécanisme de Mechanism 13, which is part of the
débrayage 2, est agencé sous la forme d'un mécanisme plané- clutch 2, is arranged in the form of a planetary mechanism
taire et possède un porte-satellites 14, sur lequel des pi- keep quiet and have a planet carrier 14, on which pi-
gnons satellites 15 sont montés de manière à pouvoir tour- satellite pins 15 are mounted so that they can turn
ner, en étant tous fixes axialement. Les pignons satellites ner, being all fixed axially. Satellite gears
sont disposés de préférence en étant répartis uniformé- are preferably arranged in a uniform distribution
ment sur le tour du porte-satellites 14 agencé avec une forme annulaire. En outre les pignons satellites 15 sont accouplés à l'élément d'actionnement 12 par l'intermédiaire d'une liaison d'entraînement qui convertit le mouvement de rotation des pignons satellites 15 en un déplacement linéaire pour l'élément d'actionnement 12. Cette liaison motrice est formée, dans l'exemple de réalisation représenté, par au moins une vis 16 entraînée par un pignon satellite 15, et qui engrène avec un taraudage 17 porté par ment around the planet carrier 14 arranged with an annular shape. Furthermore, the planet gears 15 are coupled to the actuating element 12 by means of a drive link which converts the rotational movement of the planet gears 15 into a linear movement for the actuating element 12. This drive link is formed, in the embodiment shown, by at least one screw 16 driven by a satellite pinion 15, and which meshes with a thread 17 carried by
l'élément d'actionnement 12.the actuating element 12.
Le mécanisme de débrayage 2 comporte en outre une The declutching mechanism 2 further comprises a
roue planétaire 18 ainsi qu'une couronne à denture annu- planetary wheel 18 as well as a ring gear
laire 19, qui engrènent avec les pignons satellites 15. area 19, which mesh with the planet gears 15.
Dans l'exemple de réalisation représenté, le porte- In the embodiment shown, the holder
satellites 14 est relié avec blocage en rotation au carter 6 de l'embrayage à friction 5, de sorte que lorsque le satellites 14 is connected with rotation lock to the casing 6 of the friction clutch 5, so that when the
volant 7 est entraîné, le porte-satellites 14 tourne. steering wheel 7 is driven, the planet carrier 14 rotates.
La roue planétaire 18 et la couronne à denture The planetary wheel 18 and the crown gear
annulaire 19 portent chacune un embout saillant axial annu- ring 19 each carry an annular axial projecting end
laire 20, 21, qui, dans l'exemple de réalisation repré- area 20, 21, which, in the exemplary embodiment shown
senté, a une forme cylindrique.felt, has a cylindrical shape.
La roue planétaire 18 et la couronne à denture annulaire 19 et les composants, qui sont reliés de façon fixe à ces unités et qui comportent les embouts saillants axiaux 20, 21, forment des éléments au moyen desquels l'actionnement de l'embrayage à friction 5 peut être déclenché. Sinon à cet effet la roue planétaire 18 ou la The planetary wheel 18 and the ring gear 19 and the components, which are fixedly connected to these units and which comprise the axial projecting ends 20, 21, form elements by means of which the actuation of the friction clutch 5 can be triggered. Otherwise for this purpose the planetary wheel 18 or the
couronne à denture intérieure 19 peut être entraînée. internal gear 19 can be driven.
Conformément à un mode de fonctionnement du dispositif d'actionnement 1, qui est utilisé lorsque le volant 1 est entraîné, l'enclenchement et le désenclenchement de l'embrayage à friction 5 sont provoqués ou déclenchés par le freinage de la roue planétaire 18 ou de la couronne à denture annulaire 19. En fonction de l'agencement de la liaison vis- écrou 16, 17, la fermeture peut s'effectuer par freinage de la roue planétaire 18 et par l'ouverture de According to an operating mode of the actuating device 1, which is used when the flywheel 1 is driven, the engagement and disengagement of the friction clutch 5 are caused or triggered by the braking of the planetary wheel 18 or the annular ring gear 19. Depending on the arrangement of the screw-nut connection 16, 17, the closure can be effected by braking the planetary wheel 18 and by opening
l'embrayage à friction 5, au moyen du freinage de la cou- the friction clutch 5, by means of the braking of the
ronne à denture intérieure 19 ou inversement. has an internal toothing 19 or vice versa.
Dans la mesure o aucun des éléments constitués par la roue 18 et la couronne dentée 19 n'est freiné, tous Insofar as none of the elements constituted by the wheel 18 and the ring gear 19 is braked, all
les composants du mécanisme 13 tournent d'une manière syn- the components of the mechanism 13 rotate in a syn-
chrone avec le volant 7. Dans la mesure o l'un des élé- chrone with the steering wheel 7. Insofar as one of the elements
ments 18, 19 est freiné, il apparaît une vitesse de rota- ments 18, 19 is braked, a rotational speed appears
tion différentielle entre le porte-satellites 14 et au moins un pignon freiné à savoir 18 ou 19. Cette vitesse de differential between the planet carrier 14 and at least one braked pinion, namely 18 or 19. This speed of
rotation différentielle a pour effet que les pignons satel- differential rotation has the effect that the pinions satel-
lites 15 situés sur le porte-satellites 14 tournent égale- lites 15 located on the planet carrier 14 also rotate
ment autour de leurs axes et que l'élément d'actionnement l1 around their axes and that the actuating element l1
12 est déplacé axialement sous l'effet de la liaison vis- 12 is moved axially under the effect of the screw connection
écrou 16, 17, ce qui permet d'actionner de façon nut 16, 17, which allows actuation so
correspondante l'embrayage à friction 5. corresponding friction clutch 5.
Pour un freinage sélectif de la roue planétaire 18 ou de la couronne à denture intérieure 19, il est prévu un élément de frein 22 qui, dans l'exemple de réalisation représenté, est formé sous la forme d'une roue à friction 22. L'élément de frein 22 peut être déplacé conformément aux flèches 23, et ce à l'aide du moteur 3 de sorte que l'élément de frein 22 peut être amené alternativement en contact de friction avec la surface extérieure 20a de l'appendice saillant axial 20 ou avec la surface intérieure For selective braking of the planetary wheel 18 or of the inner gear ring 19, a brake element 22 is provided which, in the embodiment shown, is formed in the form of a friction wheel 22. L brake element 22 can be moved in accordance with arrows 23, using the motor 3 so that the brake element 22 can be brought alternately into frictional contact with the external surface 20a of the axial projecting appendage 20 or with the inner surface
de l'embout saillant axial 21a. De ce fait le pignon cor- of the axial projecting end piece 21a. Therefore the pinion cor-
respondant 18 ou 19 est freiné, ce qui a pour effet que, comme cela a déjà été décrit, l'actionnement de l'embrayage respondent 18 or 19 is braked, which means that, as already described, the actuation of the clutch
à friction 5 est déclenché.friction 5 is triggered.
L'élément de frein formé par une roue de friction 22 est monté de manière à pouvoir tourner dans un carter déplaçable à l'aide du moteur 3, mais la roue à friction 22 est maintenue bloquée fermement contre toute rotation pour le freinage de l'une des roues 18, 19, comme cela va être The brake element formed by a friction wheel 22 is mounted so as to be able to rotate in a casing which can be displaced using the motor 3, but the friction wheel 22 is kept locked firmly against any rotation for braking the one of the wheels 18, 19, as it will be
encore décrit plus loin.further described below.
Le boîtier ou support 24 est supporté de manière à pouvoir tourner par un autre carter ou support 25 de telle sorte que l'élément de frein 22 puisse être amené en The housing or support 24 is supported so as to be able to rotate by another housing or support 25 so that the brake element 22 can be brought into
prise avec les embouts saillants 20 et 21. Le moteur élec- taken with projecting ends 20 and 21. The electric motor
trique 3 est également fixé sur le carter ou sur le support 25. Le support 25 peut être agencé par exemple sous la forme de la transmission d'un véhicule automobile ou peut plate 3 is also fixed on the casing or on the support 25. The support 25 can be arranged for example in the form of the transmission of a motor vehicle or can
être réalisé d'un seul tenant avec le carter du mécanisme. be made in one piece with the mechanism housing.
Le décalage du support 24 par rapport au support est garanti par l'intermédiaire d'une suspension 26 à ressorts à lame, les ressorts à lame 26a étant accouplés The offset of the support 24 relative to the support is guaranteed by means of a suspension 26 with leaf springs, the leaf springs 26a being coupled
d'une part au support 24 et d'autre part au support 25. on the one hand to the support 24 and on the other hand to the support 25.
Comme le montre la figure 1, au moins deux ensembles 26a à ressorts à lame distants l'un de l'autre sont prévus, ces dispositifs étant disposés de telle sorte qu'ils forment un As shown in FIG. 1, at least two sets 26a with leaf springs distant from each other are provided, these devices being arranged so that they form a
système de guidage parallèle.parallel guidance system.
Comme cela est visible sur la figure 1, l'élément de frein ou la roue à friction 22 est relié avec blocage en rotation à une roue tangente ou roue à vis sans fin 27, qui As can be seen in FIG. 1, the brake element or the friction wheel 22 is connected with rotation lock to a tangent wheel or worm wheel 27, which
est montée dans le carter 24.is mounted in the housing 24.
La roue à vis sans fin 27 peut être entraînée par l'intermédiaire d'une vis sans fin 28, qui pour sa part The worm wheel 27 can be driven by means of a worm 28, which for its part
peut être entraînée en rotation au moyen du moteur 3 moyen- can be rotated by means of the motor 3 medium-
nant le montage intercalé d'un autre mécanisme 29, en fonc- nant the interposed mounting of another mechanism 29, in function
tion des conditions présentes de fonctionnement. La vis sans fin 28 est reliée par l'intermédiaire de l'arbre 30 à tion of the present operating conditions. The worm 28 is connected via the shaft 30 to
la partie de sortie 31 du mécanisme planétaire 29. La par- the output part 31 of the planetary mechanism 29. The part
tie de sortie 31 est ici formée par un porte-satellite 31, sur lequel plusieurs satellites 32 sont montés de manière à pouvoir tourner. Le mécanisme planétaire 29 possède une output tie 31 is here formed by a planet carrier 31, on which several satellites 32 are mounted so as to be able to rotate. The planetary mechanism 29 has a
roue planétaire 33, qui est reliée en rotation au moteur 3. planetary wheel 33, which is rotatably connected to the motor 3.
La couronne à denture annulaire 34 est ici portée par un carter 35. Le porte-satellites est monté de manière à pouvoir tourner dans le carter 35. Le carter 35 ou la denture à couronne intérieure 34 porte un embout saillant axial de forme cylindrique 36, qui coopère avec un embout saillant axial 38 prévu sur le support 25, par The ring with annular toothing 34 is here carried by a casing 35. The planet carrier is mounted so as to be able to rotate in the casing 35. The casing 35 or the toothing with internal crown 34 carries an axial projecting end piece of cylindrical shape 36, which cooperates with an axial projecting end piece 38 provided on the support 25, by
l'intermédiaire d'une liaison à vis ou d'une liaison file- via a screw connection or a file link-
tée 37. La roue à friction 22 peut être amenée à engrener tee 37. The friction wheel 22 can be brought to mesh
par friction avec l'embout saillant 20 ou 21 par l'intermé- by friction with the protruding end piece 20 or 21 via
diaire de la liaison filetée 37 et du mécanisme à vis sans fin 27, 28, et, dans le cas o cela est nécessaire, peut diary of the threaded connection 37 and the worm gear 27, 28, and, if necessary, can
être entraînée en rotation autour de son axe de rotation. be rotated around its axis of rotation.
La partie de sortie, qui est ici formée par le porte- The outlet part, which is here formed by the holder
satellites 31, du mécanisme 29 ou la roue à vis sans fin 28 peut être entraînée en rotation uniquement lors du dépassement d'un couple d'entraînement déterminé, à l'intérieur du mécanisme de transmission 4. Dans l'exemple de réalisation représenté, il est prévu à cet effet un limiteur de couple ou un embrayage patinant 39, qui est disposé ici à l'intérieur du carter 24 et agit entre l'arbre 30 et le carter 24. A cet effet, dans l'exemple de réalisation représenté, un élément de friction 40 est prévu bloqué en rotation sur l'arbre 30, cet élément de friction réalisant un engrènement défini par friction avec un composant porté par le carter 36. Le composant peut être formé par exemple par un ressort Belleville précontraint, qui est bandé avec une force définie entre une partie d'appui située sur le carter 24 et le composant 40. L'arbre est de ce fait bloqué contre toute rotation par rapport satellites 31, of the mechanism 29 or the worm wheel 28 can be driven in rotation only when a determined driving torque is exceeded, inside the transmission mechanism 4. In the embodiment shown, there is provided for this purpose a torque limiter or a slip clutch 39, which is arranged here inside the casing 24 and acts between the shaft 30 and the casing 24. For this purpose, in the embodiment shown , a friction element 40 is provided locked in rotation on the shaft 30, this friction element producing a meshing defined by friction with a component carried by the casing 36. The component can be formed for example by a prestressed Belleville spring, which is bandaged with a force defined between a bearing part located on the casing 24 and the component 40. The shaft is therefore blocked against any rotation relative to
au carter 24 et ce jusqu'à un couple déterminé. C'est seu- to the housing 24 and this up to a determined torque. It is only
lement lors du dépassement de ce couple qu'une rotation de l'arbre 30 peut s'effectuer. L'embrayage patinant 39 ou le limiteur de couple 39 agit de telle sorte que, même lors de l'entraînement de la roue planétaire pour le moteur 3, le porte-satellites 31 soit bloqué tout d'abord contre toute rotation, ce qui a pour effet que la couronne à denture intérieure 34 est entraînée en rotation par l'intermédiaire du porte-satellites 32 qui tourne. Ceci a pour effet que l'embout saillant 36 tourne par rapport à l'embout saillant fixe 38, ce qui a pour effet que la couronne à denture intérieure 34 ou le carter 35 est décalé axialement par l'intermédiaire de la liaison filetée 37, et ce dans un sens axial qui dépend du sens de rotation du moteur 3 Lement when exceeding this torque that a rotation of the shaft 30 can be performed. The slip clutch 39 or the torque limiter 39 acts so that, even when the planetary wheel is driven for the motor 3, the planet carrier 31 is first locked against any rotation, which has so that the inner gear ring 34 is rotated by the planet carrier 32 which rotates. This has the effect that the projecting end piece 36 rotates relative to the fixed projecting end piece 38, which has the effect that the internal gear ring 34 or the casing 35 is axially offset by means of the threaded connection 37, and this in an axial direction which depends on the direction of rotation of the motor 3
(flèches 23).(arrows 23).
Par conséquent, grâce à l'agencement selon Therefore, thanks to the arrangement according to
l'invention et à l'action conforme à l'invention du dispo- the invention and the action according to the invention of the provision
sitif d'actionnement 1, la roue à friction 22 peut être actuation device 1, the friction wheel 22 can be
amenée, sous l'effet de la commande du moteur 3 et en fonc- brought, under the effect of the motor 3 control and in function
tion de certains paramètres de fonctionnement du véhicule automobile, à engrener selon une liaison par friction avec l'embout saillant 20 ou avec l'embout saillant 21, au moyen tion of certain operating parameters of the motor vehicle, to be meshed in a friction connection with the projecting end piece 20 or with the projecting end piece 21, by means
d'un décalage axial (correspondant aux lignes 23) du méca- an axial offset (corresponding to lines 23) of the mechanism
nisme de transmission 4, ce qui a pour effet que transmission 4, which means that
l'embrayage à friction 5 peut être désenclenché et enclen- the friction clutch 5 can be disengaged and engaged
ché (ou inversement), et ce à l'aide du mécanisme de débrayage 2, qui est porté ici par le carter 6. Dans ce mode de fonctionnement, comme cela a déjà été mentionné, le volant 7 doit tourner, c'est-à-dire doit être entraîné ché (or vice versa), and this using the declutching mechanism 2, which is carried here by the casing 6. In this operating mode, as already mentioned, the flywheel 7 must turn, that is to say must be trained
étant donné que l'énergie nécessaire pour le désenclenche- given that the energy required to disengage
ment et l'enclenchement de l'embrayage à friction 5 est transférée au moyen du volant 7 au mécanisme de débrayage 2. Ce mode d'actionnement de l'embrayage à friction 5 est également utilisé lorsque le moteur à combustion interne ment and the engagement of the friction clutch 5 is transferred by means of the flywheel 7 to the disengagement mechanism 2. This mode of actuation of the friction clutch 5 is also used when the internal combustion engine
relié au volant 7 fonctionne.connected to the steering wheel 7 works.
Le dispositif d'actionnement 1 permet également The actuating device 1 also allows
un mode de fonctionnement auxiliaire, qui permet un action- an auxiliary operating mode, which allows an action-
nement de l'embrayage à friction 5 même dans le cas o le volant 7 n'est pas entraîné ou dans le cas o le moteur à friction clutch 5 even if the flywheel 7 is not driven or if the engine
combustion interne est arrêté. Dans ce mode de fonctionne- internal combustion is stopped. In this operating mode-
ment auxiliaire, l'énergie nécessaire pour l'entraînement auxiliary energy required for training
du moteur 3 est prélevée de la batterie du véhicule. of the engine 3 is taken from the vehicle battery.
L'actionnement de l'embrayage à friction 2 peut être plus long dans le mode de fonctionnement auxiliaire que dans le The friction clutch 2 may take longer to operate in the auxiliary operating mode than in the
mode de fonctionnement principal. Lorsque le moteur à com- main operating mode. When the engine has
bustion interne tourne, de préférence seul le mode de fonc- internal bustion rotates, preferably only the operating mode
tionnement principal peut être activé. Comme cela a été ex- pliqué précédemment, l'actionnement du mécanisme de débrayage 2 s'effectue main operation can be activated. As explained previously, the release mechanism 2 is actuated
par engagement à friction sur deuxby friction engagement on two
pistes 20a, 21a qui sont ici formées par deux embouts sail- tracks 20a, 21a which are here formed by two sail ends
lants axiaux 20 et 21. Le mécanisme d'embrayage 2 est à cet effet relié au moins avec blocage en rotation à l'embrayage à friction 5. Le freinage de la piste extérieure ou de la piste intérieure 20a, 21a provoque l'inversion du sens de déplacement lors du désenclenchement ou de l'enclenchement axial lants 20 and 21. The clutch mechanism 2 is for this purpose connected at least with rotation lock to the friction clutch 5. The braking of the outer track or the inner track 20a, 21a causes the reversal of the direction of travel when switching on or off
de l'embrayage à friction.of the friction clutch.
Le dispositif d'actionnement 1 ou l'actionneur 1 The actuating device 1 or the actuator 1
est agencé de telle sorte qu'une répartition de la puis- is arranged so that a distribution of the power
sance d'entraînement puisse se produire, ce qui permet la mise en oeuvre du mode de fonctionnement principal et du mode de fonctionnement auxiliaire. Comme cela a déjà été décrit, dans le cas du mode de fonctionnement principal, l'élément de frein 22 est amené en prise par frottement avec la piste de freinage correspondante 20a, 21a, à savoir avec l'embout saillant axial correspondant 20, 21, ce qui a pour effet que l'engrenage planétaire 13 est entraîné dans le sens de rotation désiré par l'intermédiaire du volant 7 drive may occur, which allows the main mode of operation and the auxiliary mode of operation to be implemented. As has already been described, in the case of the main operating mode, the brake element 22 is brought into engagement by friction with the corresponding braking track 20a, 21a, namely with the corresponding axial projecting tip 20, 21 , which has the effect that the planetary gear 13 is driven in the desired direction of rotation via the flywheel 7
ou du carter 6.or housing 6.
Dans le mode de fonctionnement auxiliaire, comme dans le mode de fonctionnement principal, tout d'abord la roue à friction 22 est amenée, par l'intermédiaire du mécanisme 29, en prise avec la surface correspondante 20a ou 21a de l'embout saillant axial 20 ou 21. Cette venue en prise s'effectue, comme cela a déjà été décrit, à l'aide de la liaison filetée 37, qui garantit qu'un déplacement axial conformément aux flèches 23 puisse être réalisé au moyen du moteur 3. Ce déplacement axial est rendu possible par l'action de freinage de l'embrayage patinant ou du limiteur de couple 39. L'action de freinage bloque en effet tout d'abord l'arbre 30 contre toute rotation. L'actionnement du mécanisme de débrayage 2 à l'aide du moteur 3 s'effectue uniquement lorsque le couple de freinage du limiteur de couple 39 est vaincu par une délivrance accrue de puissance du moteur 3 de sorte que l'arbre 30 peut être entraîné dans le sens de rotation qui correspond au sens d'actionnement désiré de l'embrayage à friction 5. Une rotation correspondante de la roue à friction 22 est alors exécutée par l'intermédiaire de la vis sans fin 28 et de la roue tangente 27, la roue à friction venant alors en prise par frottement avec l'embout saillant axial 20, 21 qui correspond au sens d'actionnement désiré de l'embrayage à friction 5. La rotation de la roue à friction 22 provoque par conséquent un entraînement du mécanisme 13 et par conséquent également un actionnement de l'embrayage à friction 5 dans le sens du débrayage ou dans le sens de In the auxiliary operating mode, as in the main operating mode, first of all the friction wheel 22 is brought, by means of the mechanism 29, into engagement with the corresponding surface 20a or 21a of the axial projecting end piece. 20 or 21. This engagement takes place, as has already been described, using the threaded connection 37, which guarantees that an axial displacement in accordance with the arrows 23 can be achieved by means of the motor 3. This axial movement is made possible by the braking action of the slip clutch or of the torque limiter 39. The braking action in fact first blocks the shaft 30 against any rotation. The disengagement mechanism 2 is actuated using the motor 3 only when the braking torque of the torque limiter 39 is overcome by an increased power delivery from the motor 3 so that the shaft 30 can be driven in the direction of rotation which corresponds to the desired direction of actuation of the friction clutch 5. A corresponding rotation of the friction wheel 22 is then carried out by means of the worm 28 and of the tangent wheel 27, the friction wheel then coming into frictional engagement with the axial projecting end piece 20, 21 which corresponds to the desired direction of actuation of the friction clutch 5. The rotation of the friction wheel 22 consequently causes a drive of the mechanism 13 and therefore also actuation of the friction clutch 5 in the direction of disengagement or in the direction of
l'enclenchement. Pendant le mode de fonctionnement auxi- the engagement. During the auxiliary operating mode
liaire, le mécanisme de transmission 4, qui comprend au moins l'engrenage planétaire 29 et la vis sans fin 28 ainsi que la roue à vis sans fin 27, est serré en soi, et ce parce que le mécanisme de transmission prend appui d'une part sur l'un des embouts saillants axiaux 20, 21 et d'autre part sur la liaison filetée 27. Ce serrage empêche liary, the transmission mechanism 4, which comprises at least the planetary gear 29 and the worm 28 and the worm wheel 27, is tight in itself, and this because the transmission mechanism is supported on the one hand on one of the axial projecting ends 20, 21 and on the other hand on the threaded connection 27. This tightening prevents
la délivrance de puissance par l'intermédiaire de la cou- the delivery of power through the cou-
ronne à denture intérieure 34 ou par l'intermédiaire du carter 35, de sorte que lorsque l'action du limiteur de couple 39 est vaincue, on peut obtenir un entraînement de has an internal toothing 34 or through the casing 35, so that when the action of the torque limiter 39 is overcome, a drive can be obtained
la vis sans fin 28 par le porte-satellites 31. the worm 28 by the planet carrier 31.
Il est particulièrement avantageux que la liaison It is particularly advantageous that the connection
vis-écrou 16, 17 soit agencée de manière à être autoblo- screw-nut 16, 17 is arranged so as to be self-locking
quante de sorte que l'embrayage 5 ne peut pas être réglé automatiquement de façon intempestive. De façon appropriée quante so that the clutch 5 can not be adjusted automatically untimely. Appropriately
le dispositif d'entraînement à vis sans fin 27, 28 est éga- the worm drive device 27, 28 is also
lement autobloquant de sorte que, lorsque le moteur à com- self-locking so that when the engine has
bustion interne tourne, aucune réaction ne peut être appli- internal bustion turns, no reaction can be applied
quée par la roue à friction 22 au moteur 3 formé de préfé- quée by the friction wheel 22 to the motor 3 formed preferably
rence par un moteur électrique.rence by an electric motor.
Le dispositif d'actionnement selon l'invention a été décrit en liaison avec un dispositif d'accouplement à The actuation device according to the invention has been described in connection with a coupling device with
friction 5, qui est impérativement fermé par l'intermé- friction 5, which is imperatively closed by means of
diaire d'un accumulateur d'énergie réalisé sous la forme diary of an energy accumulator produced in the form
d'un ressort Belleville 9 de sorte que pour le désenclen- of a Belleville 9 spring so that for opening
chement de l'embrayage à friction, il faut vaincre la force friction clutch, you have to overcome the force
de fermeture produite par cet accumulateur d'énergie 9. closure produced by this energy accumulator 9.
Mais, d'une manière particulièrement avantageuse, on peut utiliser un dispositif d'actionnement selon l'invention également en liaison avec des embrayages, qui sont fermés d'une manière forcée. Cela signifie par conséquent que la force de fermeture de l'embrayage à friction est appliquée par l'intermédiaire du dispositif d'actionnement ou du However, in a particularly advantageous manner, an actuating device according to the invention can also be used in conjunction with clutches, which are closed in a forced manner. This therefore means that the closing force of the friction clutch is applied via the actuator or the
mécanisme de débrayage.declutching mechanism.
Le dispositif d'actionnement 1 selon l'invention peut également être utilisé en liaison avec des embrayages à friction, dans lesquels une partie de la force de serrage requise pour l'embrayage à friction est appliquée par un The actuating device 1 according to the invention can also be used in conjunction with friction clutches, in which part of the clamping force required for the friction clutch is applied by a
accumulateur d'énergie, comme par exemple un ressort Belle- energy accumulator, such as a Belle- spring
ville, alors que l'autre partie est transmise à l'embrayage à friction par l'intermédiaire du dispositif d'actionnement city, while the other part is transmitted to the friction clutch via the actuating device
1 ou du mécanisme de débrayage 2.1 or the release mechanism 2.
Il peut être particulièrement avantageux que l'élément d'actionnement 12 soit articulé sur les moyens 8 d'actionnement de l'embrayage de telle sorte qu'une force puisse être transmise par l'intermédiaire de cet élément It may be particularly advantageous for the actuating element 12 to be articulated on the means 8 for actuating the clutch so that a force can be transmitted via this element.
dans les deux sens d'actionnement de l'embrayage, c'est-à- in both directions of actuation of the clutch, i.e.
dire aussi bien dans le sens de l'enclenchement que dans le sens du débrayage de sorte que par conséquent aussi bien des forces de fermeture que des forces de débrayage peuvent être transmises par l'élément d'actionnement 12 aux moyens say both in the direction of engagement as in the direction of disengagement so that therefore both closing forces and disengagement forces can be transmitted by the actuating element 12 to the means
8 d'actionnement de l'embrayage.8 for actuating the clutch.
L'invention n'est également pas limitée à l'exemple The invention is also not limited to the example
de réalisation de la description et au contraire de realization of the description and on the contrary of
nombreuses variantes et de nombreux changements sont many variations and many changes are
possibles dans le cadre de l'invention. possible within the framework of the invention.
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