FR2787905A1 - Installation de communication asynchrone multifrequence - Google Patents

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FR2787905A1
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Jacques Loudet
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    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B26/00Alarm systems in which substations are interrogated in succession by a central station
    • G08B26/007Wireless interrogation
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/007Details of data content structure of message packets; data protocols
    • GPHYSICS
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    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
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Abstract

Une installation de communication comprend un poste maître (1) et des postes esclaves (2-5) munis d'un module d'émission/réception (6), piloté par un module de gestion (7) travaillant par interrogation/réponse, pour l'échange asynchrone de messages sur au moins de premier (F1) et second (F2) canaux. Chaque module de gestion est capable de commuter le module d'émission/ réception du mode d'émission vers le mode de réception après chaque émission d'un message d'interrogation, sans changement de canal pendant une période choisie de manière à recevoir un message de réponse avec accusé de réception sur le canal d'émission, et avec changement de canal en cas de non réception d'un message de réponse avec accusé de réception pendant la période choisie.

Description

Installation de communication asynchrone multifréauence L'invention
concerne les installations dans lesquelles des postes échangent des messages, spontanément ou sur interro- gation, notamment par voie d'ondes, et plus particulièrement, bien que de façon non limitative, les installations de
surveillance, ou systèmes d'alarme.
Dans certaines installations de ce type, les postes sont munis d'un module d'émission/réception, piloté par un module de gestion qui travaille par interrogation/réponse de manière
à échanger des messages sur un (premier) canal.
Les postes doivent pouvoir échanger entre eux, à tout moment, des messages d'interrogation ou de réponse. En conséquence, les communications entre postes s'effectuent sur le canal (ou fréquence) de façon asynchrone. Des collisions peuvent donc survenir lorsque plusieurs postes souhaitent adresser des
messages, sensiblement simultanément.
Par ailleurs, il peut survenir des problèmes "d'occupation" de la fréquence (ou canal), par exemple lorsque l'un des postes présente un dysfonctionnement. Des messages peuvent
donc être perdus.
D'autre part, ces installations sont susceptibles d'être brouillées sans que les postes ne s'en aperçoivent, et/ou sans qu'ils ne puissent s'en affranchir. Cela peut également
entraîner des pertes de messages.
Ces inconvénients sont encore renforcés du fait que dans ces installations, il n'existe pas de réelle hiérarchie entre les postes. La présente invention a pour objet de remédier à tout ou
partie des inconvénients précités, notamment.
Pour ce faire, l'invention propose une installation de communication qui présente une structure de type "poste maître - postes esclaves", et dans laquelle, d'une part tous les modules d'émission/réception sont capables d'échanger des messages non seulement sur le premier canal, mais encore sur un second canal, et d'autre part, tous les modules de gestion sont agencés pour ordonner au module d'émission/réception, après chaque émission d'un message d'interrogation, de
commuter de son mode d'émission vers son mode de réception.
Cette commutation de mode s'effectue tout d'abord pendant une période de durée choisie en restant sur le même canal que celui utilisé pour l'émission (de manière à pouvoir recevoir le message de réponse avec accusé de réception). Puis, si aucun message de réponse avec accusé de réception n'est reçu au cours de la période de durée choisie on procède à un
changement de canal.
On entend ici par "message d'interrogation", tout message
comportant une demande d'accusé de réception ou bien requé-
rant des informations, ou en d'autres termes, tout message
requérant une réponse quelle qu'elle soit.
Selon une autre caractéristique importante de l'invention, tous les modules d'émission/réception sont, de préférence, agencés de manière à fonctionner simultanément selon un mode d'émission sur l'un des canaux et selon un mode de réception sur l'autre canal. Cela offre un canal de "dégagement" qui autorise plusieurs (au moins deux) échanges de messages simultanément dans des "directions" opposées (maître vers
esclave et esclave vers maître, sans brouillage mutuel).
De façon particulièrement avantageuse, le premier canal est utilisé à l'initiative du poste maître pour adresser des messages d'interrogation aux postes esclaves, tandis que le second canal est utilisé à l'initiative des postes esclaves
pour adresser des messages d'interrogation au poste maître.
Par ailleurs, la réception d'un message s'effectuant tout d'abord, selon l'invention, sur le même canal que celui utilisé pour l'émission, le premier canal est utilisé par les postes esclaves pour adresser des messages de réponse avec accusé de réception au poste maître, tandis que le second canal est utilisé par le poste maître pour adresser des messages de réponse avec accusé de réception aux postes esclaves. De la sorte, une tentative de connexion d'un poste esclave avec le poste maître, via le second canal, ne risque pas d'empêcher une tentative de connexion du poste maître avec un
ou plusieurs poste(s) esclave(s), via le premier canal.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le module d'émission/réception du poste maître et d'au moins une première partie des postes esclaves est agencé pour échanger des messages sur un troisième canal, en plus des deux autres canaux. Par exemple, dans l'application aux systèmes d'alarmes, le poste maître est réalisé sous la forme d'une centrale d'alarme, tandis que les postes esclaves formant la première partie sont réalisés sous la forme de moyens d'alarme fixes (tels que des sirènes). Les autres postes esclaves, qui forment alors une seconde partie, sont quant à eux réalisés sous la forme de périphériques fixes tels que des détecteurs (d'intrusion ou de vibration, notamment), ou des boîtiers
muraux de télécommande.
De façon particulièrement avantageuse, le troisième canal est utilisé à l'initiative du poste maître pour adresser des messages d'interrogation aux postes esclaves appartenant à la première partie au moins, tandis qu'il n'est utilisé par les postes esclaves de cette première partie que pour adresser des messages de réponse avec accusé de réception au poste maître. Dans cette configuration, il est particulièrement intéressant que le poste maître, lorsqu'il est en mode d'émission, et que
les postes esclaves de la première partie, au moins, lors-
qu'ils sont en mode de réception, soient capables de commuter vers le premier canal en cas de détection d'une anomalie de
liaison sur le troisième canal.
Ce troisième canal "maîtrisé" par le poste maître permet de supprimer les collisions non provoquées, c'est-à-dire celles qui pourraient se produire spontanément entre les émissions dues aux postes esclaves de la deuxième partie et les émissions du poste maître en direction des postes esclaves de la première partie ou leurs réponses adressées au poste maître. Elle permet également de signaler une éventuelle occupation d'un autre canal, de récupérer des messages qui n'avaient pas pu être transmis, et d'offrir un canal de
secours en cas de brouillage d'un autre canal.
L'installation selon l'invention pourra comporter d'autres caractéristiques, prises séparément ou en combinaison, et notamment: chaque message peut être répété une multiplicité de fois pendant une durée principale de connexion choisie (cela permet de détecter une tentative de connexion étant donné que les récepteurs ne sont pas en permanence en fonctionnement; la durée des messages de connexion doit donc être supérieure à la durée de veille des récepteurs), et dans ce cas les
modules d'émission/réception peuvent être agencés pour recom-
mencer au moins une fois, en particulier deux fois, l'émis-
sion de la multiplicité de messages identiques pendant la durée principale de connexion, lorsqu'aucun message de réponse avec accusé de réception n'est reçu; chaque module d'émission/réception pourra même être agencé pour recommencer une fois l'émission répétitive d'un message pendant une durée complémentaire de connexion supérieure à la durée principale de connexion si les trois tentatives précédentes ont échoué (cette durée est choisie de sorte que le message puisse passer ou bien qu'à coup sûr un module de surveillance de tentative de brouillage soit "accroché"); - le module d'émission/réception des postes esclaves fixes d'au moins la seconde partie pourra être agencé de manière à adresser périodiquement au poste maître, sur le second canal, un message signalant sa présence, accompagné éventuellement d'une information signalant une anomalie; - le module d'émission/réception du poste maître pourra être agencé de manière à adresser périodiquement aux postes esclaves de la première partie, sur le troisième canal, un message destiné à signaler sa présence, accompagné de préférence d'une demande d'accusé de réception permettant de déterminer la présence des postes esclaves concernés; - le module d'émission/réception des postes esclaves d'au moins la première partie pourra être agencé pour adresser périodiquement au poste maître, sur ledit second canal, un message signalant sa présence, de préférence avec une demande d'accusé de réception; - le module d'émission/réception du poste maître pourra être
agencé pour se placer périodiquement dans le mode de récep-
tion, sur le second canal; - le module d'émission/réception des postes esclaves d'au moins la première partie pourra être agencé pour se placer périodiquement dans le mode de réception, sur le troisième canal; - chaque poste pourra comporter une mémoire pour stocker un identifiant de série, un identifiant primaire déterminé et fourni par le poste maitre, et un identifiant d'installation, l'identifiant primaire de chaque poste esclave étant en outre stocké dans la mémoire du poste maître en correspondance de l'identifiant de série; dans ce cas chaque message comporte de préférence au moins l'identifiant d'installation et l'identifiant primaire du poste qui l'émet et/ou du(des) poste(s) destinataire(s), et des données représentatives du type de message (par exemple codées sur deux bits), le type étant choisi parmi le groupe comprenant au moins les messages d'interrogation, les messages spécifiques, les messages de réponse avec accusé de réception et des messages sans accusé de réception; - le poste maitre pourra être agencé pour, d'une part, regrouper les identifiants primaires des postes esclaves dans des unités disjointes qui forment un premier niveau, puis ces unités dans d'autres unités dont les niveaux croissent au fur et à mesure, de manière à former une arborescence, de préférence dichotomique, en associant à chaque unité de chaque niveau un identifiant d'unité, et d'autre part, interroger les autres postes par émission de messages d'interrogation contenant chacun un identifiant d'unité, en débutant par le niveau le plus élevé, puis à effectuer après chaque interrogation un test portant au moins sur une condition choisie pour décider de l'émission d'un nouveau message d'interrogation contenant soit un identifiant d'unité d'un niveau supérieur au niveau précédemment interrogé, soit un identifiant d'unité d'un niveau inférieur ou égal audit niveau précédemment interrogé; * dans ce cas, il est avantageux que la condition choisie du test porte sur le nombre de postes interrogés qui désirent émettre un message. Si
aucune réponse n'est reçue, on met fin à l'interro-
gation lorsqu'elle vient d'être effectuée au niveau le plus élevé, ou bien on déclenche l'interrogation de l'unité qui suit le niveau en cours si celui-ci est un niveau inférieur au niveau le plus élevé. Si une seule réponse est reçue, on acquiert le message qui est en attente dans le poste correspondant et de préférence on envoie un message d'accusé de
réception, puis on met fin à l'interrogation lors-
qu'elle concerne le niveau le plus élevé, ou bien on déclenche l'interrogation de l'unité qui suit dans le niveau en cours ou dans le niveau supérieur lorsqu'elle concerne un niveau inférieur au niveau
le plus élevé. Si le nombre de réponse est supé-
rieur à 1 (un) on interroge le niveau qui est
inférieur au niveau en cours.
L'invention s'applique en particulier aux installations dans lesquelles les communications s'effectuent par voie d'ondes, en particulier radioélectriques, et plus particulièrement aux
systèmes d'alarme.
L'invention concerne également les postes maîtres et escla-
ves, considérés de façon isolée et les procédés décrits ci-
après qui permettent aux postes et aux installations d'assu-
rer leurs interrogations.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention
apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après,
et des dessins annexes, sur lesquels: - la figure 1 est un schéma fonctionnel illustrant une installation selon l'invention; - les figures 2A et 2B sont deux chronogrammes illustrant une
communication normale entre un poste esclave fixe (périphéri-
que) et un poste maître; - la figure 3 est un chronogramme illustrant une réception de parasite (brouillage court de durée inférieure à la durée d'émission d'un message ou trame) dans un poste maître; - les figures 4A à 4C sont trois chronogrammes illustrant un premier exemple de communication entre deux postes esclaves fixes (périphériques) et un poste maître; - les figures 5A à 5C sont trois chronogrammes illustrant un second exemple de communication entre deux postes esclaves fixes (périphériques) et un poste maître; - les figures 6A à 6C sont trois chronogrammes illustrant un troisième exemple de communication entre deux postes esclaves fixes (périphériques) et un poste maître, avec une recherche par dichotomie; les figures 7A et 7B sont deux chronogrammes illustrant des situations différentes de tentative de communication entre un poste esclave fixe (périphérique) et un poste maître, en l'absence d'accusé de réception; les figures 8A à 8C sont trois chronogrammes illustrant un exemple de communication normale entre deux postes esclaves fixes (alarmes) et un poste maître; - les figures 9A et 9B sont deux chronogrammes illustrant une communication brouillée entre un poste maître et un poste esclave fixe (alarme); - les figures 10A et 10B sont deux chronogrammes illustrant une réception de communication brouillée sur deux postes esclaves fixes (alarmes); - les figures 11A à 11D sont quatre chronogrammes illustrant un exemple de communication entre deux postes esclaves fixes (alarmes), un poste esclave fixe (périphérique) et un poste maître;
- la figure 12 explicite les zones hachurées des chronogram-
mes; - la figure 13 est un schéma fonctionnel illustrant un
traitement d'interrogation arborescente (dichotomique).
Les dessins annexes comportent de nombreux éléments qui, pour l'essentiel, sont de caractère certain. En conséquence, ils pourront non seulement servir à mieux faire comprendre la
description détaillée qui suit, mais aussi contribuer à la
définition de l'invention, le cas échéant.
L'invention va être décrite ci-après dans une application, non limitative, aux systèmes d'alarme. Une telle installation
est illustrée dans une version simplifiée sur la figure 1.
Elle présente une structure de type poste maître - postes esclaves, dans laquelle le poste maître (ici une centrale d'alarme 1) est relié par voie d'ondes à des postes esclaves
fixes (ici, deux périphériques 2, 3 et deux alarmes 4, 5).
Par définition les alarmes (première partie des postes esclaves fixes) comprennent des éléments du type sirène
d'intérieur ou d'extérieur, ou éjecteur de gaz, notamment.
Par ailleurs, les périphériques (seconde partie des postes esclaves fixes) comprennent les éléments de type détecteur d'ouverture, détecteur de présence (par exemple de type infrarouge), détecteur d'incendie ou de température ou
d'humidité, télécommande fixe (clavier mural), notamment.
Bien entendu, une telle installation peut comprendre un nombre plus important de postes esclaves, par exemple 32 ou 64, ou tout autre nombre pair ou impair. Elle peut également comporter d'autres postes non fixes, tels qu'une télécommande
portative ou un médaillon d'appel à l'aide.
De préférence, les échanges (ou communications) entre la centrale et les postes esclaves s'effectuent par voie d'ondes radio. Bien entendu, tout autre mode de communication peut être envisagé. Certains postes pourront ainsi être reliés au
poste maître par voie filaire série.
Chaque périphérique 2, 3, chaque alarme 4, 5 et la centrale d'alarme 1 comportent un module d'émission/réception 6,
piloté par un module de gestion 7 qui travaille par interro-
gation/réponse, pour l'échange asynchrone de messages sur un
premier canal F1 et sur un second canal F2.
Les messages peuvent être émis sur ordre du module de gestion 7 soit spontanément soit sur interrogation, selon un format
prédéterminé, par exemple de type GSM ou analogue.
Le module d'émission/réception 6 de la centrale d'alarme 1 peut être raccordé à un téléphone et/ou une imprimante et/ou
un ordinateur, par exemple par l'intermédiaire d'une inter-
face de télécommunication.
Chaque poste comprend un identifiant de série mémorisé dans une mémoire 8. Les identifiants de série sont enregistrés dans un registre spécifique de la mémoire 8 de la centrale 1 (poste maître), lors de la déclaration d'appartenance du poste (enregistrement) à l'installation. Au cours de cette déclaration, dans un but de sécurisation accrue, la centrale 1 (en fait, son module de gestion 7) associe un identifiant primaire (également appelé adresse) à chaque identifiant de
série. Ces identifiants primaires sont mémorisés respective-
ment dans le registre spécifique de la centrale 1 en corres- pondance de l'identifiant de série, ainsi que dans la mémoire
8 du poste esclave concerné.
La centrale 1 comporte également un identifiant d'installa-
tion qu'elle transmet aux postes esclaves 2-5 en vue de sa
mémorisation dans leurs mémoires 8 respectives.
Le module de gestion 7 de chaque poste 1-5 est connecté au
module d'émission/réception 6, de sorte qu'il puisse interro-
ger un ou plusieurs autres postes de statut différent du sien (maitre ou esclave), par le biais de messages contenant de préférence l'identifiant primaire du poste destinataire et l'identifiant d'installation (notamment dans le cas d'une interrogation générale). Ce type d'interrogation sélective
s'effectue sur l'un des canaux, c'est-à-dire sur une fréquen-
ce. En réponse à une interrogation, un poste esclave enverra
de préférence son identifiant d'installation et son identi-
fiant primaire, permettant ainsi à la centrale de vérifier
ces informations.
Le fait que les messages comprennent de préférence l'identi-
fiant de l'installation permet aux postes de l'installation en attente d'émission de voir que le réseau de l'installation
est occupé par des messages propres à ce réseau.
Dans ce qui suit, on considérera, sauf cas contraire, que tous les messages d'interrogation comportent un identifiant
primaire et l'identifiant d'installation, et par simplifica-
tion il ne sera fait référence qu'à l'identifiant primaire.
Les messages peuvent être de différents types: message d'interrogation (spécifique ou non), message de présence,
message de réponse avec accusé de réception, message d'alar-
me, etc...
il Selon l'invention, le premier canal F1 est à l'initiative de la centrale 1, tandis que le second canal F2 est l'initiative des postes esclaves. En d'autres termes, seule la centrale 1 peut adresser des messages d'interrogation aux postes esclaves sur le premier canal F1, mais ce premier canal F1 est utilisé, en fonctionnement normal, par les postes esclaves pour répondre à un message d'interrogation requérant un accusé de réception. De même, seuls les postes esclaves peuvent adresser des messages d'interrogation, ou d'un autre type requérant un accusé de réception, à la centrale 1 sur le second canal F2, mais ce second canal F2 est utilisé, en fonctionnement normal, par la centrale 1 pour répondre à un
message d'interrogation requérant un accusé de réception.
Dans le mode de réalisation préférentiel de l'invention, illustré sur la figure 1, la centrale 1 et les alarmes 5, 6 (première partie) peuvent également échanger des messages sur un troisième canal F3. Plus précisément, le troisième canal F3 est à l'initiative de la centrale 1. Seule la centrale 1 peut adresser des messages d'interrogation aux postes esclaves sur le troisième canal F3, mais ce troisième canal F3 est utilisé, en fonctionnement normal, par les postes esclaves pour répondre à un message d'interrogation requérant
un accusé de réception.
Tous les modules de gestion 7 des postes de l'installation
sont conçus de manière à ordonner au module d'émission/ré-
ception après l'émission d'un message d'interrogation, requérant un accusé de réception, de commuter de son mode
d'émission vers son mode de réception.
La commutation s'effectue sans changement de fréquence pendant une première période de durée D1, de sorte que le poste émetteur puisse recevoir le message de réponse avec accusé de réception sur son canal d'émission. Si le message de réponse avec accusé de réception n'est pas reçu au cours de D1, on procède à un changement de canal tout en restant en
mode de réception.
Un tel exemple est illustré sur les chronogrammes des figures 2A et 2B. Ici, on a représenté une communication normale
entre un périphérique 2, 3 et la centrale 1.
La partie supérieure de chaque chronogramme correspond, pour un poste donné, aux émissions de message, tandis que la partie inférieure correspond aux réceptions de messages. Les zones hachurées des chronogrammes sont explicitées sur la
figure 12.
Le périphérique n (n = 2 ou 3) désire adresser un message à la centrale 1. Il dispose pour ce faire d'un temps d'émission
TE compris, de préférence, entre environ 200 et 300 millise-
condes. Plus préférentiellement encore TE est sensiblement
égal à 250 millisecondes (ms).
Selon l'invention, la durée d'émission TE est choisie plus longue que la durée de veille TV des postes, et donc que le temps nécessaire pour émettre un message ou trame, de sorte
que l'on puisse répéter une multiplicité de fois ce message.
Lorsqu'un accusé de réception est requis, seule la toute
dernière trame émise (ou le dernier message de la multiplici-
té) contient une telle demande d'accusé de réception.
Le canal d'émission principal des périphériques étant le second canal F2, les messages sont donc émis de façon répétitive dans l'intervalle de temps TE sur ledit second canal F2. Puis, sur ordre du module de gestion 7 le module d'émission/réception 6 commute de son mode d'émission vers son mode de réception, tout en restant sur le second canal F2. Il demeure sur ce second canal F2 pendant la durée D1 qui est prise sensiblement égale à 25 ms. Puis, si pendant cette
durée D1 le périphérique n ne reçoit pas d'accusé de récep-
tion An de la part de la centrale 1, alors il se place en mode de réception sur le premier canal F1 pendant une durée D2, qui est prise, de préférence, légèrement supérieure à la durée D1, et inférieure ou égale à une durée TA1 sur laquelle on reviendra plus loin (en référence à la figure 7A). Sur le chronogramme de la figure 2B, le périphérique repasse immédiatement en mode de veille parce qu'il a bien reçu
l'accusé de réception.
Le module de gestion 7 du périphérique n passe alors en veille de manière à économiser ses batteries, qui sont
généralement sous la forme de piles.
Comme cela est illustré sur le chronogramme de la figure 2B, la centrale 1 est, de préférence, dans un mode de veille en fonctionnement normal. Plus préférentiellement encore, le temps est subdivisé en périodes (ou temps) de veille TV qui débutent chacun par une phase d'écoute Tec sur le second canal F2. En d'autres termes, le module d'émission/réception commute du mode de veille au mode de réception sur le second canal F2, de manière à vérifier si un périphérique ou plus généralement un poste esclave souhaite adresser à la centrale 1 un message sur ce canal F2. De préférence, la période de
veille TV est comprise entre 100 ms et 300 ms, et plus préfé-
rentiellement encore cette période est égale à environ 200 ms. Par ailleurs, la durée de la commutation en mode de réception sur le second canal F2 est prise sensiblement égale
à 10 ms.
La durée TV est prise inférieure à la durée d'émission TE, de sorte qu'un message émis par un périphérique puisse toujours être détecté, au moins partiellement, par la centrale 1, en dehors des phases de brouillage sur lesquelles on reviendra
plus loin.
Dans l'exemple illustré sur les figures 2, la deuxième période de veille TV de la centrale, et par conséquent sa deuxième phase de commutation en mode réception Tec sur le second canal F2, débute à l'intérieur de la durée d'émission TE du périphérique n. Le module d'émission/réception 6 de la centrale peut alors recevoir, sans brouillage, le message qui
lui est adressé par le périphérique n sur le second canal F2.
Il est bien évident, que dès lors que la centrale détecte la
présence d'un message d'interrogation appartenant à l'instal-
lation pendant une phase de réception Tec sur la fréquence F2, elle demeure dans cette phase de réception sur cette même
fréquence (ou canal), tant qu'elle reçoit du signal, c'est-à-
dire jusqu'à la fin de la durée d'émission TE.
Si la dernière trame émise par le périphérique n pendant la durée TE comporte une demande d'accusé de réception (comme c'est le cas sur la figure 2A), alors le module de gestion 7 de la centrale 1 ordonne au module d'émission/réception 6 de renvoyer sur le second canal F2 pendant la durée D1 un
message de réponse avec accusé de réception An au périphéri-
que n. On rappelle ici que D1 est la durée pendant laquelle les périphériques sont en réception, et non pas la durée
d'émission de la centrale qui doit être comprise à l'inté-
rieur de D1. D1 est donc une valeur fixe du fait qu'un émetteur et un récepteur doivent commuter d'un canal à l'autre de façon synchrone. Puis, dans un but de sécurité, le module d'émission/réception 6 de la centrale 1 commute sur le premier canal F1, de manière à émettre le même message de réponse avec accusé de réception An sur la fréquence F1 à
l'intérieur de la durée D2, laquelle varie selon les événe-
ments qui se succèdent.
Le module d'émission/réception 6 de la centrale 1 passe alors, de nouveau, en mode de veille pendant une durée de veille TV. A la fin de cette nouvelle période de veille TV, une nouvelle période de veille TV commencera avec une commutation en phase de réception Tec sur le second canal F2,
et ainsi de suite.
Dans cet exemple, l'échange d'un message entre le périphéri-
que n et la centrale 1 s'est parfaitement exécuté, puisque le périphérique n a reçu l'accusé de réception An émis par la centrale pendant la durée D1 qui suit, immédiatement, la période d'émission TE. Il n'en va pas toujours de même, comme cela est illustré sur la figure 3, o l'on a représenté le
chronogramme de la centrale en présence de parasites (brouil-
lage court).
Comme indiqué précédemment, la centrale est dans son mode de fonctionnement normal, en veille. Les phases de veille TV se succèdent les unes aux autres lorsqu'aucun message n'est adressé à la centrale, ou bien lorsque la centrale n'est pas dans une phase d'interrogation de poste(s) esclave(s). Ici, après une première phase de veille TV, le module d'émission/réception de la centrale reçoit au début de la seconde phase de veille, et plus précisément pendant son temps d'écoute Tec un signal. Dans cet exemple, le signal n'est reçu que pendant une durée TR qui est inférieure à une durée TRmin qui représente le temps minimal nécessaire àla centrale pour se "réveiller". TR est inférieure à la durée de
transmission d'une trame. Du fait du fonctionnement async-
hrone de l'installation, la durée minimale de réception pour voir une trame complète est égale à deux fois la durée d'émission d'une trame. Pour des raisons de consommation, si la centrale 1 s'aperçoit que le signal reçu est trop court, elle se met en veille car elle considère qu'il ne s'agit pas d'un brouillage. En fait, la différence TE - TV servant de limite, TRmin doit être choisi inférieur à TE - TV. Si le signal est reçu sur une durée plus longue que TRmin, on passe
en détection de brouillage.
Il en résulte que le signal est interprété comme étant un parasite. Par conséquent, le module de gestion ordonne au
module d'émission/réception de retourner en phase de veille.
En variante, le module de gestion peut procéder à une
détection de brouillage.
Sur les figures 4A à 4C se trouvent illustrés des chronogram-
mes permettant de comprendre le mode de fonctionnement de l'installation selon l'invention lorsque deux périphériques n et x souhaitent adresser des messages à la centrale 1
sensiblement simultanément.
Dans l'exemple illustré, le périphérique n commence à émettre ses messages de façon répétitive alors que la centrale est dans sa phase de veille TV. Il en résulte que la centrale ne pourra commencer à recevoir le message n qu'à partir du moment o elle passera de nouveau en phase de réception Tec sur le second canal F2, c'est-à-dire au début de la seconde période de veille TV. Le périphérique x commence à émettre ses messages de façon répétitive quasiment au début de cette seconde période de veille de la centrale. Il en résulte, qu'à partir de ce moment, la centrale reçoit simultanément les messages des périphériques n et x, et cela tant que la phase d'émission TE du périphérique n n'est pas terminée. Après, la centrale ne reçoit plus que les messages du périphérique x, et cela tant que la phase d'émission TE du périphérique x
n'est pas terminée (durée Rx).
Pendant la période de recouvrement des messages, la centrale
ne peut pas distinguer leurs contenus, si bien qu'elle consi-
dère qu'il y a brouillage (en fait ici il s'agit de signaux incompréhensibles, mais cela revient au même). Ensuite, la centrale dispose d'une durée Rx pour recevoir et analyser le message émis de façon répétitive par le périphérique x,
puisque celui-ci est désormais le seul à émettre.
Du fait de la présence d'une demande d'accusé de réception dans la dernière trame émise par le périphérique x, la
centrale, à réception de cette demande, adresse au périphé-
rique x un message de réception avec accusé de réception Ax
sur le second canal F2, qui était le canal de réception.
Puis, comme expliqué précédemment, la centrale renvoie le même message sur le premier canal Fl. Le périphérique x peut alors recevoir l'accusé de réception Ax soit pendant la durée D1 au cours de laquelle il est en mode de réception sur le second canal F2, soit pendant la durée D2 au cours de
laquelle il est en mode de réception sur le premier canal Fl.
Puis, le périphérique x passe en mode de veille étant donné que le message qu'il a adressé a bien été reçu par la
centrale 1.
Il n'en va pas de même du message précédemment émis par le périphérique n. Dans cet exemple, le périphérique n n'a pas
reçu d'accusé de réception An après sa phase d'émission TE.
Il commute donc dans son mode de réception, tout d'abord sur le second canal F2 (son canal d'émission), puis sur son premier canal F1 dans l'espoir de recevoir l'accusé de
réception An. Dans ce cas la durée D2 est différente.
La centrale 1 sait qu'un autre périphérique a tenté de lui adresser un message, mais elle ne sait pas lequel. C'est pourquoi, après avoir émis ses deux accusés de réception Ax sur les second F2 et premier F1 canaux, la centrale 1 procède à l'émission d'un message spécifique d'interrogation Qt à l'attention de tous les périphériques, au moins (il pourrait
également concerner les alarmes, par exemple lorsque celles-
ci ont tenté de communiquer sur F2 et sont en attente sur Fl), sur le premier canal Fl. La centrale 1 commute alors en
mode de réception, tout en restant sur le canal Fl.
Ici, étant donné que seul le périphérique n souhaite adresser un message à la centrale, il est le seul à lui renvoyer sur le premier canal F1 un message spécifique destiné à fournir son identifiant primaire accompagné de préférence du message
non reçu et de l'identifiant d'installation.
La centrale 1 peut alors recevoir le message spécifique comportant l'identifiant primaire du périphérique n pendant cette phase de réception sur le premier canal Fl. Elle renvoie ensuite, toujours sur ce premier canal F1 un message de réponse avec accusé de réception An, puis réitère l'envoi de ce message sur le second canal F2. Le périphérique n reçoit alors ces accusés de réception An successivement sur les premier F1 et second F2 canaux, puis repasse en mode de veille (comme illustré sur la figure 4A) si l'objet de l'envoi du message était simplement de signaler sa présence à la centrale. Dans un cas contraire, le périphérique procède à l'émission répétitive du message pendant une nouvelle période d'émission TE, de sorte que la centrale puisse recevoir et analyser les informations contenues dans ce message. Quant à la centrale, après l'émission de ses accusés de réception An, elle repasse en mode de veille pendant une
durée TV.
Sur les figures 5A à 5C se trouvent illustrés trois chrono- grammes représentant une autre situation de tentative de
communication entre deux périphériques n et x et la centra-
le 1. Dans cet exemple, le périphérique x commence à émettre (pendant sa durée TE) juste avant que le périphérique n n'envoie sa dernière trame, laquelle comporte une demande d'accusé de réception. Il en résulte que la centrale comprend que le périphérique n lui adresse un message, et en extrait les informations ainsi que l'identifiant primaire, mais elle ne sait pas que le périphérique n désire recevoir un message
de réponse avec accusé de réception.
En revanche, la centrale reçoit le message émis de façon répétitive par le périphérique x pendant la durée TE, ainsi que la demande d'accusé de réception comprise dans la dernière trame. La centrale va donc adresser au périphérique x, sur le second canal F2, un message de réponse avec accusé de réception Ax, puis ce même message sur le premier canal F1, de sorte que le périphérique x puisse récupérer l'accusé de réception Ax soit pendant la durée D1 sur le second canal
F2, soit pendant la durée D2 sur le premier canal Fl.
La centrale tente ensuite d'entrer en contact avec le périphérique n. Pour ce faire, soit elle adresse un message d'interrogation Qt à l'attention de tous les périphériques Qt
si elle n'a pas déterminé l'identifiant primaire du périphé-
rique n pendant la phase de réception Rn, soit elle adresse un message d'interrogation Qn au seul périphérique n si elle avait réussi à déterminer son identifiant primaire dans cette phase de réception Rn. Si le périphérique n lui répond, la centrale lui adresse sur le premier canal F1 un message de réponse avec accusé de réception An, puis ce même message sur
le second canal F2. La centrale, comme les autres périphé-
riques retourne alors dans son mode de veille.
Sur les figures 6A à 6C se trouvent illustrés trois chrono-
grammes représentant un autre exemple de communication entre
deux périphériques n et x et la centrale 1.
Ici, les périphériques n et x adressent sensiblement simulta-
nément leurs messages respectifs. En d'autres termes, leurs périodes d'émission TE respectives sont superposées. Il en résulte que lorsque la centrale passe en phase de réception Tec sur le second canal F2, elle reçoit un signal brouillé incompréhensible tant que dure la phase d'émission TE des
deux périphériques.
La centrale ne peut pas comprendre que des périphériques (au moins) tentent de la joindre. Pour le savoir elle adresse à l'ensemble des périphériques un message d'interrogation Qt sur le premier canal F1 et non pas sur le second canal F2. En
effet, de préférence, avant d'adresser un message d'inter-
rogation au périphérique, la centrale qui était en mode de réception sur le second canal F2 passe en mode de réception
sur le premier canal Fl.
Si le premier canal F1 est également brouillé, le module de gestion 7 de la centrale lance une procédure de détection de brouillage. Cela n'est pas le cas ici, étant donné qu'il n'y a plus d'émission lorsque la centrale se trouve en mode de réception sur le premier canal Fl. Les deux périphériques n et x n'ayant rien reçu pendant la durée Dl, sur le second canal F2, ils commutent sur le premier canal F1, comme indiqué précédemment. Ils reçoivent, par conséquent, le message d'interrogation général Qt sur ce premier canal F1,
et vont répondre simultanément sur ce même premier canal Fl.
Il en résulte que la centrale considère de nouveau ces
émissions comme un signal brouillé incompréhensible. Néan-
moins, elle sait maintenant que plusieurs périphériques tentent de lui envoyer, simultanément, des messages. De préférence, et comme cela sera décrit plus loin, le module de
gestion 7 de la centrale ordonne à son module d'émission/ré-
ception 6 de commencer une procédure d'interrogation arbores-
cente d'au moins les périphériques, et plus préférentielle-
ment encore une procédure d'interrogation de type dichotomi- que. Le périphérique x est tout d'abord détecté par la centrale qui lui adresse en retour un message de réponse avec accusé de réception Ax, tout d'abord sur le premier canal F1, puis sur le second canal F2. Puis, la centrale adresse un nouveau message d'interrogation Qt à l'ensemble des périphériques, de manière à déterminer les identifiants primaires des autres périphériques, en émettant un nouveau message d'interrogation Qt sur son premier canal Fl. Ici, seul le périphérique n souhaite lui adresser un message. A réception du message de réponse émis par le périphérique n sur la fréquence F1, la centrale lui adresse un message de réponse avec accusé de réception An sur le premier canal F1, puis sur le second canal F2, comme indiqué précédemment. Puis, la centrale, tout
comme les périphériques, passe en mode de veille.
On va décrire maintenant une procédure d'interrogation arborescente des postes esclaves, qui peut être utilisée dans l'installation selon l'invention. L'exemple qui va être décrit, en référence à la figure 13, est une procédure
d'interrogation arborescente de type dichotomique.
La Demanderesse a décrit cette technique d'interrogation arborescente dans une demande de brevet français 98 14777 déposée le 24 novembre 1998. Pour des raisons d'économie de texte, cette technique ne sera pas ici décrite en détail. En conséquence, le contenu descriptif et les dessins de cette demande sont à considérer comme intégralement incorporés à la
présente description. La Demanderesse se réserve le droit
d'incorporer ultérieurement ce contenu descriptif et ces
dessins, dans l'hypothèse o cela s'avérerait nécessaire.
* Le module de gestion 7 de la centrale (poste maître) comporte un module 9 destiné à regrouper dans des unités disjointes U les identifiants primaires des postes esclaves qui se trouvent stockés dans la mémoire 8. Le nombre de postes esclaves contenus dans chaque unité du niveau le plus bas (premier niveau) est choisi lors de la configuration du
système d'alarme, mais de préférence ce nombre est égal à 2.
Dans ce qui suit on considérera que seuls les postes esclaves de la seconde partie (périphériques) sont concernés par
l'interrogation dichotomique.
Dans l'exemple illustré sur la figure 13, les huit périphéri-
ques sont regroupés dans un premier niveau comportant quatre
unités de deux périphériques. Lorsque le nombre de périphéri-
ques est impair, l'une des unités du premier niveau ne comporte qu'un unique périphérique. Ici, les unités du premier niveau sont référencées Uij, i représentant le numéro
de l'unité dans le niveau j. Le premier niveau (j=1) compor-
te, ici, quatre unités référencées Ull, U21, U31 et U41.
Les unités Uij du premier niveau j=1 sont ensuite regroupées dans de nouvelles unités, également disjointes. Toujours de préférence, les unités de ce second niveau j=2 regroupent un nombre égal à 2 d'unités du premier niveau (j=1). Ici, du fait qu'il n'existe que quatre unités dans le premier niveau, on ne peut constituer que deux unités U12 et U22 dans le second niveau j=2. Le nombre d'unités du second niveau j=2 étant égal à 2, on peut alors constituer un niveau supérieur,
ici le troisième (j=3) comportant une unique unité U13.
Chaque unité Uij peut être associée à un identifiant d'unité qui peut être stocké dans un registre de la mémoire 8. Bien entendu, d'autres solutions peuvent être envisagées. Ainsi, chaque unité peut être associée à un couple comportant l'identifiant primaire de son premier périphérique (par
exemple P0) et le nombre N de périphériques qu'elle englobe.
A titre d'exemple, l'unité référencée U12 pourra être définie
par le couple comprenant l'identifiant primaire du périphéri-
que P0 et le nombre N=4 qui indique que ladite unité englobe les périphériques P0 à P3. De même, l'unité U22 peut être définie par le couple comportant l'identifiant primaire du périphérique P4 et le nombre N=4. L'identifiant d'unité peut être constitué d'un unique identifiant "compressé" U. Dans ce cas, chaque périphérique pourra, à partir de l'identifiant U reçu, déterminer par calcul ou par interrogation d'une table stockée dans sa mémoire 8, et identique pour tous, le P0 et le N de l'unité interrogée associée au U reçu, et vérifier si
son identifiant primaire IPi appartient à ladite unité.
Lorsque l'unité centrale 1 souhaite interroger l'intégralité des périphériques Pi de l'installation, elle détermine par son premier module 3 l'identifiant de l'unité formant le niveau le plus élevé, ici j=3. Cet identifiant est ici associé à l'unique unité U13. Le message d'interrogation contient l'identifiant d'unité permettant de n'interroger que les périphériques contenus dans l'unité désignée, et plus précisément de provoquer l'émission des messages en attente de transmission. Une fois le message d'interrogation formé, il est transmis au module d'émission/réception 6, puis émis
sur le premier canal Fl.
Comme expliqué précédemment en référence aux chronogrammes, une fois le message d'interrogation émis, la centrale d'alarme 1 place son module d'émission/réception 6 en mode de
réception sur le premier canal Fl.
Il est clair que si plusieurs périphériques possèdent un message en attente de transmission, ceux-ci vont alors, à réception du message d'interrogation général Qt, émettre sensiblement simultanément leur message accompagné de leur identifiant primaire. Les périphériques répondent à un
message d'interrogation Qt ou Qn sur le premier canal Fl.
S'ils ne reçoivent pas un tel message pendant une durée choisie, ils procèdent comme indiqué plus loin dans la partie
décrivant les chronogrammes des figures 7A et 7B (prolonga-
tion de la durée de réception D1 par une autre durée de réception TA1, puis nouvelle(s) tentative(s) d'émission après
période(s) de veille).
Plusieurs messages de réponse peuvent parvenir au module d'émissionréception 2 simultanément. Pour déterminer ce nombre de messages reçus, la centrale d'alarme 1 comporte, de préférence dans son module 9, un détecteur qui lui permet d'analyser, d'une part, l'intensité (ou amplitude, ou niveau) du signal HF reçu sur un intervalle de temps prédéterminé suivant l'émission du message d'interrogation et, d'autre part, la modulation BF de ce signal, qui permet d'identifier
l'émetteur du signal (ou de déterminer son identifiant).
L'intensité (ou puissance HF) est comparée à une valeur seuil et la modulation BF est jugée correcte si un identifiant est déterminé et incorrect dans le cas contraire (ce sera le cas lors d'un brouillage ou de la réception de plusieurs messages simultanés). Ici, on considère, d'une première part, qu'il n'y a pas de réponse reçue lorsque l'intensité du signal est inférieure au seuil et que la modulation BF est incorrecte, d'une seconde part, qu'il y a une réponse lorsque l'intensité du signal est sensiblement égale ou légèrement supérieure au seuil et que la modulation BF est correcte (émetteur identifié), et d'une
troisième part, qu'il y a plusieurs réponses lorsque l'inten-
sité du signal est supérieure au seuil et que la modulation
BF est incorrecte (émetteur(s) non identifié(s)).
De ce traitement du signal reçu, le module 9 peut en déduire si le nombre de périphériques qui souhaitent transmettre un message à sa centrale d'alarme 1 est nul, égal à 1 (un) ou supérieur à 1 (un). A chaque fois que le résultat de la comparaison indique que plus d'un périphérique souhaite transmettre un message à la centrale, le module 9 forme un nouveau message d'interrogation destiné à interroger le niveau inférieur à celui qui vient d'être interrogé. On part donc du niveau le plus élevé (ici j=3), puis on descend de niveau. Cette procédure d'interrogation peut être réitérée niveau après niveau, tant que le nombre de réponses reste
supérieur à 1 (un).
En revanche, lorsque l'interrogation d'un niveau donne un nombre de réponse égal à 0 (zéro), soit on met directement fin à l'interrogation si le niveau interrogé est le plus élevé, ou bien le tout dernier, soit on interroge une unité d'un niveau supérieur au niveau qui vient d'être interrogé. Par ailleurs, lorsque l'interrogation d'un niveau donne un nombre de réponse égal à 1 (un) on acquiert l'unique message en attente et, soit on met directement fin à l'interrogation si le niveau interrogé est le plus élevé, ou bien le tout dernier (ici, il s'agira donc de l'unité du niveau le plus élevé, laquelle englobe tous les périphériques, ce qui veut dire que "tous" les périphériques auront été interrogés), soit on interroge une unité du niveau supérieur au niveau qui vient d'être interrogé. L'acquisition du message en attente s'effectue directement, du fait que le périphérique envoie à la centrale d'alarme un message comportant son identifiant
primaire et son message en attente.
Il suffit donc que la centrale d'alarme envoie, au périphéri-
que n possédant un message en attente, un message d'interro-
gation Qn contenant son identifiant primaire. A réception, la centrale n'a plus qu'à acquérir le message puis à envoyer au périphérique n un accusé de réception An, de façon classique, de sorte que le périphérique n sache que la centrale a bien
reçu le message qu'elle souhaitait lui transmettre.
Une fois le message acquis par la centrale d'alarme 1, le
module 9 va, soit mettre fin à l'interrogation si l'interro-
gation portait sur le niveau le plus élevé (ici j=3) ou le niveau inférieur au niveau le plus élevé (ici j=2), soit procéder à l'interrogation d'une autre unité de niveau
supérieur au niveau venant d'être traité.
Il est clair que l'on peut envisager une détection de brouil-
lage en comparant la somme des réponses obtenues pour les unités englobées dans une unité ayant donnée un nombre de
réponse supérieur à 1 (un).
Des traitements optionnels peuvent être envisagés au niveau du module 9. Notamment, on peut procéder à l'optimisation des identifiants primaires des périphériques actifs (ou en fonctionnement). Cela a pour but de fournir le nombre exact N de périphériques actifs dans une unité à traiter, au moment de l'interrogation, ainsi que l'identifiant primaire du
premier périphérique de cette unité P0.
Sur les figures 7A et 7B se trouvent illustrés deux chrono-
grammes représentant deux cas de figures différents dans
lesquels un périphérique n après avoir émis de façon répéti-
tive son message pendant la durée TE ne reçoit pas l'accusé
de réception qu'il avait demandé.
Dans le premier exemple (figure 7A), après la période d'émission TE sur le second canal F2, le périphérique n commute en mode de réception pendant D1 sur le second canal F2. Puis, il se place, toujours en mode de réception, sur le premier canal F1 pendant une durée différente de la durée D2, à savoir une durée TA1 définie comme la durée minimale au bout de laquelle s'il ne s'est rien passé le périphérique passe en mode de veille, avant de refaire une tentative ultérieure. Par contre, si le périphérique reçoit un message appartenant à l'installation, qu'il en soit le destinataire
ou non, il prolonge sa durée d'écoute (réception).
Ici, le périphérique ne recevant rien pendant cette durée, il repasse en mode de veille. Puis, au bout d'une durée Tx + a ayant débutée en même temps que la durée TA1, il procède à une nouvelle tentative d'émission de son message, de façon
répétitive, pendant une nouvelle durée Te égale à la précé-
dente. "a" est un nombre aléatoire destiné à décaler le périphérique qui tente de transmettre son message par rapport à un périphérique voisin, par exemple le périphérique x. Ce nombre
aléatoire est déterminé par le module de gestion.
Une telle situation survient lorsque, lors d'une première tentative, F2 et F1 sont brouillés. F1 étant maîtrisé par le poste maître, le brouillage ne peut être qu'externe au réseau
de l'installation. Sur F2, il peut s'agir d'un auto-brouil-
lage; pour essayer de s'en affranchir, étant donné que F1 est brouillé, il ne reste plus qu'une solution: décaler les
émissions sur F2.
Selon l'invention, le module de gestion de chaque périphéri-
que est agencé de manière à réitérer, de préférence, deux fois l'émission de son message pendant des temps d'émission TE identiques, puis à effectuer une troisième et dernière tentative sur une durée TE' sensiblement plus longue que la duré TE, et de préférence égale à environ 5s, de manière à augmenter très notablement la probabilité d'être reçu par la centrale 1, notamment en cas de brouillage par une personne
mal intentionnée.
Une telle situation survient lorsque 3 tentatives successives ont échoué. En d'autres termes, pendant ces trois tentatives F2 et F1 étaient brouillées simultanément, pendant une certaine durée. La centrale est de préférence agencée pour assurer une détection de brouillage des canaux qui repose sur une analyse des taux d'occupation de ces canaux. En fait, l'analyse consiste en une mesure de la moyenne des taux d'occupation sur une période glissante. Si lors des 3 dernières tentatives augmentées d'une durée choisie, par exemple 5 secondes, l'occupation d'un canal est supérieur à une moyenne choisie, la centrale en déduit que l'installation
est brouillée de façon certaine.
Le chronogramme illustré sur la figure 7B est une variante du chronogramme décrit en référence à la figure 7A. Ici, pendant
la phase de réception sur le premier canal F1, le périphéri-
que n reçoit un accusé de réception qui ne le concerne pas, si bien qu'il poursuit sa phase d'écoute (ou de réception) pendant une durée prédéterminée TA2 en demeurant sur le
premier canal Fl.
On se réfère maintenant aux figures 8A à 8C pour décrire une tentative de communication entre la centrale 1 et les moyens
d'alarme (ou alarme).
Dans le mode de fonctionnement préféré de l'installation, comme on l'a vu précédemment, ce sont les périphériques qui avertissent périodiquement la centrale 1 de leur présence (ou du fait qu'ils sont actifs). Pour ce qui concerne les alarmes, il est préférable qu'en mode normal elles soient
interrogées périodiquement par la centrale.
Dans cet exemple, c'est donc la centrale qui tente d'entrer en contact avec les alarmes, notamment n l et n 8, de manière à vérifier si elles sont bien présentes (ou actives). Le module de gestion 7 de la centrale ordonne à son module d'émission/réception 6 d'adresser un message spécifique, de façon répétitive, pendant une durée TAL. De préférence, du fait que le troisième canal F3 est réservé aux échanges de messages entre la centrale et les alarmes, l'émission du message spécifique s'effectue, de façon répétitive, sur ce troisième canal F3. Pour éviter que toutes les alarmes ne répondent en même temps, le message, et notamment la dernière trame, ne contient ni demande de réponse, ni demande d'accusé
de réception.
La centrale procède donc ensuite à une interrogation, de
préférence sélective, des différentes alarmes de l'installa-
tion de manière à vérifier si elles ont bien reçu le message
spécifique émis pendant TAL.
De préférence, en mode de fonctionnement normal, les alarmes sont en veille pendant des périodes TVAL sensiblement plus longues que les périodes de veille TV de la centrale. Par exemple, la période de veille TVAL des alarmes est de l'ordre
d'environ 500 ms (ou 0,5 s), pour des raisons de consomma-
tion. Le canal F3 est donc très peu utilisé, et le module des moyens d'alarme, chargé de réceptionner les alarmes, est peu sollicité. Cette période de veille comporte, comme pour la période de veille de la centrale, une phase d'écoute TAec (ou mode de réception) sur le troisième canal F3. Cette phase d'écoute est également placée au tout début de la période de veille. Egalement de préférence, la durée d'émission TAL par la centrale du message spécifique, en mode répétitif, est supérieure à la durée de la phase de veille TVAL des moyens d'alarmes. Lorsque les alarmes passent en mode de réception pendant leur
temps d'écoute TAec sur le troisième canal F3, elles reçoi-
vent séparément, mais simultanément, le message spécifique émis par la centrale. Elles demeurent en mode de réception sur le troisième canal F3 jusqu'à la fin de l'émission de message spécifique par la centrale, c'est-à-dire jusqu'à la fin de la durée TAL. Elles demeurent alors pendant une durée complémentaire D3 en mode de réception sur le troisième canal F3 dans l'attente d'une éventuelle question Qi émise par la centrale. Dans l'exemple illustré sur les figures 8, après sa phase d'émission TAL, la centrale adresse donc à la première alarme un message d'interrogation Q1 avec demande d'accusé de réception sur le troisième canal F3, puis commute en mode de réception sur ce même canal. La question ne concernant que l'alarme N 1, seule celle-ci va adresser un message de réponse avec accusé de réception A1 à la centrale, toujours sur le troisième canal F3. Puis, l'alarme N 1 va commuter, toujours en mode de réception sur le premier canal F1, dans l'hypothèse o la centrale désirerait lui adresser un nouveau message non spécifique, par exemple. Si elle ne reçoit rien pendant une durée prédéterminée, l'alarme repasse en mode de veille. Pendant ce temps, et de préférence, les autres alarmes, et notammentl'alarme N 8, demeurent en mode de réception en alternant les canaux de réception, et notamment en passant alternativement du troisième canal au premier canal, tant qu'ils reçoivent des signaux qui leur signalent que la
centrale échange des messages avec d'autres postes esclaves.
Ceci est dû au fait que l'émission est omnidirectionnelle, et
que par conséquent tous les postes de l'installation reçoi-
vent tous les messages échangés entre postes, même s'ils n'en sont pas les destinataires. Cela permet d'indiquer au module de gestion des postes que le canal sur lequel ils sont calés est occupé. Ils savent, par conséquent, à tout moment quel canal (ou canaux) est (sont) occupé(s). C'est notamment le cas dans l'exemple illustré sur la figure 8B, tant que la centrale adresse des messages d'interrogation spécifiques Q2 à Q7 aux moyens d'alarmes N 2 à 7, étant donné que ceux- ci répondent à ces messages par des messages de réponse avec
accusé de réception.
C'est ensuite au tour de l'alarme N 8 d'être interrogée par la centrale à l'aide d'un message d'interrogation spécifique Q8, ici sur le troisième canal F3. A réception de ce message spécifique, l'alarme N 8 adresse à la centrale un message de réponse avec accusé de réception A8, sur le troisième canal F3. Puis, l'alarme 8 commute en mode de réception sur le
premier canal F1, avant de repasser en mode de veille.
Dans l'exemple illustré sur la figure 8C, la centrale après avoir reçu l'accusé de réception A8 émis par l'alarme N 8, procède à une dernière interrogation Qt de l'ensemble des périphériques, avant de repasser en mode de veille, de
manière à vérifier si l'un des postes esclaves de l'installa-
tion n'a pas entre-temps décidé de lui adresser un message, ou bien si elle n'a pas reçu l'accusé de réception d'une alarme précédemment interrogée. Si l'alarme n'a pas répondu, on fait une nouvelle tentative. Qt sert alors essentiellement
à récupérer les périphériques restés en attente de transmis-
sion, du fait que c'est la centrale qui initie la communica-
tion et que les alarmes n'ont pas de message en attente.
Sur les figures 9A et 9B, se trouvent illustrés deux chrono-
grammes représentant une tentative de communication entre la centrale et un moyen d'alarme (N 2), en présence d'un brouillage. Ici, l'alarme N 2 fait l'objet d'un brouillage, si bien qu'elle ne peut pas comprendre le message spécifique qui est
émis par la centrale 1 pendant la durée d'émission TAL.
La durée du brouillage sur le troisième canal F3 étant supérieure à une durée seuil Tmax le module de gestion 7 de l'alarme N 2 décide de changer de canal. Elle passe donc du
troisième canal F3 au premier canal F1 pendant une durée Tb.
Comme indiqué précédemment, et de façon préférentielle, après la durée d'émission TAL, la centrale commence à interroger spécifiquement, et les uns après les autres, chacun des
différents moyens d'alarme, en commençant par le premier.
Bien entendu, le mode d'interrogation pourrait être de type
arborescent, comme décrit pour les périphériques.
Dans cet exemple, la centrale interroge le premier moyen
d'alarme. Celui-ci lui répond, puis elle passe à l'interroga-
tion du second moyen d'alarme, lequel se trouve brouillé en réception sur le troisième canal F3. L'émission étant alternée sur les premier F1 et troisième F3 canaux, la centrale d'alarme se trouve sur le premier canal F1 quand elle adresse son message d'interrogation spécifique Q2 à l'alarme No 2, laquelle se trouve placée à ce moment en mode de réception sur le troisième canal F3. L'alarme N 2 ne peut donc pas répondre à la centrale. La centrale commute donc sur son troisième canal F3 de manière à adresser un nouveau
message d'interrogation spécifique Q2 à l'alarme N 2.
L'alarme N 2 ayant été brouillée durant une période supé-
rieure à un seuil, elle a commuté en mode de réception sur le premier canal F1, si bien que son module d'émission/réception ne peut recevoir le message d'interrogation spécifique Q2
émis par la centrale.
La centrale ne recevant pas de message de réponse de l'alarme N 2, elle va interroger les autres alarmes spécifiquement et successivement, dans cet exemple (messages d'interrogation Q3 à Q8). L'interrogation générale Qt ne sert qu'à récupérer les messages en attente des périphériques. Ce n'est que lors d'une prochaine interrogation après la prochaine phase de veille complète, que l'alarme N 2 pourra répondre à la centrale (Figure 9B). En variante, la centrale peut, avant l'émission de Qt, refaire une tentative d'interrogation des alarmes qui n'ont pas répondu. Sur les figures 10A et 10B se trouvent illustrés deux chronogrammes qui représentent des exemples de réceptions brouillées, du type de celles décrites en référence aux
figures 7A et 7B pour les périphériques.
Dans l'exemple illustré sur la figure 10A, après une récep-
tion brouillée pendant la période seuil Tmax, sur le troi-
sième canal F3, l'alarme passe en mode de réception sur le premier canal F1 pendant une durée choisie TB1. Si pendant cette durée TB1 elle ne reçoit aucun message, alors elle
repasse en mode de veille.
Dans l'exemple illustré sur la figure lOB, l'alarme est en mode de réception brouillée sur le troisième canal F3 pendant la période seuil Tmax, puis commute en mode de réception sur le premier canal Fl. Au bout d'un temps inférieur au temps TB1, l'alarme reçoit sur son premier canal F1 un message qui ne lui est pas destiné. Elle reste alors en mode de réception sur ce premier canal F1 pendant une durée choisie TB2, puis
passe en mode de veille.
Sur les figures 11A à 11D se trouvent illustrés les chrono-
grammes représentant à la fois les périphériques (seconde
partie), les moyens d'alarme (première partie) et la centra-
le. Ces chronogrammes illustrent, en les regroupant les situations décrites précédemment. Sur ces figures 11, les valeurs sont données en millisecondes, seulement à titre
indicatif, et par conséquent de façon non limitative.
Par les différents exemples décrits précédemment en référence aux figures 2 à 11, un certain nombre de situations ont été envisagées. De nombreuses autres situations peuvent être envisagées. Ainsi, il a été décrit une interrogation des moyens d'alarme (ou alarmes) par le biais de messages spécifiques émis par la centrale. Il est clair que le module de gestion des moyens d'alarme peut être agencé pour émettre en direction de la centrale, de façon périodique ou non, tout comme les périphériques, des messages d'interrogation avec ou sans demande d'accusé de réception. Les moyens d'alarme peuvent être également agencés de manière à transmettre périodiquement à la centrale un message spécifique de présence. Par ailleurs, et de préférence, les périphériques adressent à la centrale, de façon périodique, pendant les durées TE, des messages signalant leur présence, ces phases d'émission de messages de présence étant séparées par des phases de veille. Dans ce cas, le temps qui sépare dans un périphérique deux émissions de messages spécifiques de présence est calculé à compter de l'émission du dernier message, quel
qu'en soit le type.
De façon générale, dans les installations selon l'invention, le dernier message émis ou reçu sert d'événement de départ pour recommencer les phases "périodiques" telles que les phases de veille ou les phases d'émission de certains messages spécifiques tels que ceux de signalisation de
présence, ou bien de détection de présence.
Toutes les durées, et/ou phases, et/ou périodes, sont gérées,
de préférence, par le module de gestion et le module d'émis-
sion/réception qui se trouvent placés dans chaque poste,
qu'il soit maître ou esclave, à l'aide de moyens de tempori-
sation couplés à des horloges.
Ainsi, le module d'émission/réception 6 des postes esclaves fixes (2,3) de la seconde partie comporte des moyens de temporisation 10 pour compter le temps écoulé après chaque émission de message avec demande d'accusé de réception. Ce dernier signalant que le message est bien arrivé, il sert à déclencher temporisation. Puis, lorsqu'une première durée choisie de temporisation est atteinte (par exemple 10 minutes), un signal est formé. A réception de ce signal le module d'émission/réception adresse à la centrale 1, sur le second canal F2, un message spécifique signalant sa présence pendant la durée TE, avec, de préférence, demande d'accusé de réception. De même, le module d'émission/réception 6 du poste maître 1 comporte des premiers moyens de temporisation 11 destinés à compter, pour chaque poste esclave fixe, le temps qui s'écoule après réception de leurs messages respectifs, et à fournir un signal lorsqu'une seconde durée choisie de temporisation est atteinte (par exemple 10 minutes plus 10
secondes). A réception de ce signal, le module d'émission/ré-
ception peut adresser aux alarmes un message d'alerte
signalant le défaut de réception de message.
De préférence, la seconde durée est choisie légèrement
supérieure à la première durée.
Encore de même, le module d'émission/réception 6 de la centrale 1 comporte des seconds moyens de temporisation 15 pour compter le temps qui s'écoule après chaque émission d'un message vers les postes esclaves de la première partie, au moins, et pour fournir un signal lorsqu'une troisième durée choisie de temporisation est atteinte (par exemple 10 minutes moins 10 secondes; cela permet de s'accorder une marge, ici de 10 secondes, pour compenser d'éventuelles incertitudes sur les synchronisations des horloges et les retards dus aux collisions ou à l'occupation du canal). A réception de ce signal, le module d'émission/réception du poste maître adresse au poste esclave concerné, sur le troisième canal F3,
un message spécifique destiné à déterminer sa présence.
Toujours de même, chaque module d'émission/réception 6 des postes esclaves de la première partie comporte des moyens de temporisation 12 pour compter le temps qui s'écoule après chaque réception d'un message spécifique destiné à déterminer sa présence et pour fournir un signal lorsqu'une quatrième durée choisie est atteinte (par exemple 10 minutes; les alarmes fonctionnent alors comme un périphérique de la
seconde partie). A réception de ce signal, le module d'émis-
sion/réception adresse au poste maître, sur un canal choisi
parmi les second F2 et troisième F3 canaux, mais de préfé-
rence sur le second canal F2, un message spécifique signalant
sa présence.
De préférence, la quatrième durée est choisie légèrement
supérieure à la troisième durée.
Encore de même, le module d'émission/réception 6 du poste maître 1 comporte des moyens de temporisation auxiliaires 13 agencés pour le placer périodiquement TV dans le mode de
réception Tec sur le second canal F2.
Egalement de même, le module d'émission/réception 6 des postes esclaves d'au moins la première partie comporte des moyens de temporisation auxiliaires 14 agencés pour le placer périodiquement TVAL dans le mode de réception Tec sur le
troisième canal F3.
Cette période TVAL, conformément au choix de la durée de la période TAL, est comprise, de préférence, entre environ 400
millisecondes et environ 600 millisecondes. Plus préfé-
rentiellement elle est égale à environ 500 millisecondes.
Chaque message émis par un poste de l'installation comprend au moins l'identifiant primaire du poste émetteur et/ou celui
du (des) poste(s) destinataire(s), et des données repré-
sentatives du type de message émis de sorte qu'à réception le poste destinataire comprenne instantanément ce qu'il doit faire. Les "types de message" sont choisis parmi le groupe comprenant au moins les messages d'interrogation avec ou sans requête d'accusé de réception, les messages spécifiques, les messages de réponse avec ou sans accusé de réception. De
préférence, le type de message est codé sur deux bits.
Certains messages peuvent être utilisés par la centrale pour
interroger l'intégralité des postes esclaves de l'installa-
tion. D'autres procédures peuvent être envisagées, de manière à
renforcer la sécurité à l'intérieur de l'installation.
Ainsi, la centrale peut demander aux postes esclaves leur identifiant de série et leur identifiant primaire, de manière
à vérifier si leur identifiant de série correspond effective-
ment à leur identifiant primaire stocké dans sa mémoire 8.
Par ailleurs, on a décrit un mode de réalisation préféren-
tielle, dans lequel, d'une part, ce sont les périphériques qui signalent périodiquement leur présence à la centrale, et d'autre part, c'est la centrale qui interroge périodiquement les moyens d'alarme de manière à détecter leur présence. En cas de brouillage, notamment, il peut être particulièrement intéressant que, d'une part, la centrale soit capable de mettre en oeuvre une procédure de détection de présence des périphériques, lorsque ceux-ci ne lui ont pas adressé de messages de signalisation de présence pendant un temps choisi légèrement supérieur à la période d'émission habituelle des
messages de signalisation de présence par lesdits périphéri-
ques.
D'autre part, les modules de gestion pourront être agencés de manière à mettre en oeuvre une procédure d'envoi de messages spécifiques, par exemple d'alarmes, lorsqu'ils ne reçoivent pas de messages pendant une durée choisie. Cela pourrait notamment être le cas des moyens d'alarme lorsqu'ils ne reçoivent pas de message d'interrogation de présence par la centrale pendant un intervalle de temps supérieure à celui choisi.
Lorsqu'un message ne peut pas parvenir à son (ses) destina-
taire(s) lors d'un tentative, il est particulièrement
avantageux que la tentative suivante comprenne une informa-
tion destinée à signaler le type d'anomalies rencontrées lors de la tentative précédente. De même, lorsqu'un message ne peut pas être transmis, il est particulièrement avantageux que le message suivant, lorsqu'il est différent du précédent non transmis, comprenne également les informations que contenait le message précédent, de sorte qu'aucune informa-
tion ne soit perdue par l'installation.
Le module d'émission/réception des postes de l'installation est, de préférence, capable de fonctionner sur une multitude de canaux différents, par exemple 16, bien que seulement deux ou trois canaux soient utilisés. Ainsi, cela permet au module
de gestion de la centrale de déterminer, lors de la constitu-
tion de l'installation, les fréquences de travail parmi toutes les fréquences possibles, et d'ordonner à chaque poste de caler son module d'émission/réception sur les fréquences choisies qui le concernent. On renforce ainsi la sécurisation des installations selon l'invention à l'égard des tentatives
de brouillage.
D'autre part, on a décrit un certain nombre de modules de traitement. Certains d'entre eux pourront être réalisés partiellement ou complètement sous la forme de programmes ou logiciels implantés dans un microprocesseur, la partie complémentaire étant alors réalisée à partir de composants ou
circuits électroniques.
L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits ci-avant, mais elle s'étend à toutes les variantes que pourra
développer l'homme de l'art dans le cadre des revendications
ci-après.
Ainsi, on a décrit une installation dans laquelle les postes esclaves étaient reliés par voie d'ondes à une centrale (poste maître). Mais, il est clair que certains périphériques pourront être reliés à la centrale par une liaison filaire série, leur traitement étant alors identique à celui des
autres périphériques.

Claims (34)

Revendications
1. Installation de communication, comprenant des postes munis d'un module d'émission/réception (6), piloté par un module de gestion (7) travaillant par interrogation/réponse, pour l'échange asynchrone de messages sur un premier canal (F1), caractérisée en ce qu'elle présente une structure de type "poste maître (1) - postes esclaves (2-5)", en ce que chaque module d'émission/réception est agencé pour échanger des messages sur un second canal (F2), et en ce que chaque module de gestion (7) est agencé pour
commuter le module d'émission/réception (6) du mode d'émis-
sion vers le mode de réception après chaque émission d'un message d'interrogation, sans changement de canal pendant une période choisie de manière à recevoir un message de réponse avec accusé de réception sur le canal d'émission, et avec changement de canal en cas de non réception d'un message de réponse avec accusé de réception pendant ladite période
choisie.
2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque module d'émission/réception (6) est agencé pour fonctionner simultanément selon un mode d'émission sur l'un desdits canaux et selon un mode de réception sur l'autre
desdits canaux.
3. Installation selon l'une des revendications 1 et 2,
caractérisée en ce que ledit premier canal (F1) est utilisé par le poste maître (1), respectivement les postes esclaves (2-5), pour adresser des messages d'interrogation aux postes esclaves, respectivement des messages de réponse avec accusé de réception au poste maître, et en ce que ledit second canal (F2) est utilisé par les postes esclaves (2-5), respectivement le poste maître (1), pour adresser des messages d'interrogation au poste maître, respectivement des messages de réponse avec accusé de
réception aux postes esclaves.
4. Installation selon l'une des revendications 1 à 3,
caractérisée en ce que le module d'émission/réception (6) du poste maître (1) et d'une première partie au moins des postes esclaves (4,5) est agencé pour échanger des messages sur un troisième canal (F3), lesdits autres postes esclaves (2,3)
formant une seconde partie.
5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit troisième canal (F3) est utilisé par le poste maître (1) pour adresser des messages d'interrogation aux postes esclaves (4,5) d'au moins ladite première partie, et par les postes esclaves de ladite première partie pour adresser des messages de réponse avec accusé de réception au
poste maître.
6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit poste maître (1) et lesdits postes esclaves (4,5) de ladite première partie sont agencés, en cas de détection d'une anomalie de liaison sur l'un desdits premier (F1) et troisième (F3) canaux pour commuter vers l'autre desdits premier et troisième canaux respectivement en mode
d'émission et en mode de réception.
7. Installation selon l'une des revendications 4 à 6,
caractérisée en ce que chaque message est répété une multi-
plicité de fois pendant une durée principale de connexion choisie, laquelle peut varier selon que le poste est un poste maître, un poste esclave de la première partie ou un poste
esclave de la seconde partie.
8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que le module d'émission/réception (6) du poste maître (1) et d'au moins les postes esclaves (2,3) de la seconde partie est agencé pour recommencer au moins une fois, en particulier deux fois, l'émission de ladite multiplicité de messages identiques pendant ladite durée principale de connexion en cas de non réception d'un message de réponse correspondant
avec accusé de réception.
9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que le module d'émission/réception (6) du poste maître (1) et d'au moins les postes esclaves (2,3) de la seconde partie est agencé pour recommencer une fois l'émission répétitive d'un message pendant une durée complémentaire de connexion supérieure à ladite durée principale de connexion en cas de non réception d'un message de réponse correspondant avec accusé de réception après trois tentatives infructueuses sur
lesdits premier et second canaux.
10. Installation selon la revendication 7 à 9, caractérisée en ce que le module d'émission/réception (6) d'au moins les postes esclaves (2-5) est agencé pour adjoindre à un message d'interrogation réémis une information spécifiant le type de
défaut ayant interdit son transfert vers le poste concerné.
11. Installation selon l'une des revendications 1 à 10,
caractérisée en ce que le module d'émission/réception (6) des postes esclaves fixes (2,3) de la seconde partie au moins comporte des moyens de temporisation (10) destinés à compter le temps écoulé après chaque émission de message arrivé à destination et à fournir un signal lorsqu'une première durée
choisie est atteinte, et en ce que chaque module d'émission/-
réception (6) des postes esclaves fixes (2,3) de la seconde partie au moins est agencé, à réception dudit signal, pour adresser au poste maître (1), sur ledit second canal (F2), un
message signalant sa présence.
12. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que le module d'émission/réception (6) d'au moins les postes esclaves fixes (2-5) est agencé pour adjoindre audit message de présence les informations contenues dans le(s) message(s) d'interrogation pour le(s)quel(s) il n'a pas reçu
de message de réponse avec accusé de réception.
13. Installation selon l'une des revendications 1 à 12,
caractérisée en ce que le module d'émission/réception (6) du
poste maître (1) comporte des premiers moyens de temporisa-
tion (11) destinés à compter, pour chaque poste esclave fixe d'au moins ladite première partie, le temps écoulé après
chaque réception d'un message en provenance du poste concer-
né, et à fournir un signal lorsqu'une seconde durée choisie est atteinte, et en ce que le module d'émission/réception (6) du poste maître (1) est agencé, à réception dudit signal, pour adresser au poste esclave fixe concerné, sur ledit troisième canal, un message d'alerte signalant le défaut de
réception d'un message pendant ladite seconde durée.
14. Installation selon l'une des revendications 11 et 12
prise en combinaison avec la revendication 13, caractérisée en ce que ladite seconde durée est choisie sensiblement
égale, par valeur supérieure, à ladite première durée.
15. Installation selon l'une des revendications 4 à 14,
caractérisée en ce que le module d'émission/réception (6) du poste maître (1) comporte des seconds moyens de temporisation (15) destinés à compter le temps écoulé après chaque émission d'un message en direction des postes esclaves de ladite première partie et à fournir un signal lorsqu'une troisième durée choisie est atteinte, et en ce que ledit module d'émission/réception du poste maître est agencé, à réception dudit signal, pour adresser au poste esclave concerné, sur ledit troisième canal, un message destiné à déterminer sa
présence.
16. Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce que chaque module d'émission/réception (6) des postes esclaves (4,5) de ladite première partie comporte des moyens de temporisation (12) destinés à compter le temps écoulé après chaque réception d'un message destiné à déterminer sa présence, en provenance du poste maître, et à fournir un signal lorsqu'une quatrième durée choisie est atteinte, et en ce que chaque module d'émission/réception des postes esclaves d'au moins ladite première partie est agencé, à réception dudit signal, pour adresser au poste maître, sur ledit second
canal, un message signalant sa présence.
17. Installation selon la combinaison des revendications 15
et 16, caractérisée en ce que ladite quatrième durée est choisie sensiblement égale, par valeur supérieure à ladite
troisième durée.
18. Installation selon l'une des revendications 1 à 17,
caractérisée en ce que le module d'émission/réception (6) du poste maître (1) comporte des moyens de temporisation auxiliaires (13) agencés pour placer périodiquement ledit module (6) dans le mode de réception sur le second canal (F2).
19. Installation selon la revendication 18, caractérisée en
ce que ladite période est comprise entre environ 100 millise-
condes et environ 300 millisecondes, et en particulier 200 millisecondes.
20. Installation selon l'une des revendications 1 à 19,
caractérisée en ce que le module d'émission/réception (6) des postes (1-5) est agencé pour détecter un brouillage par une
analyse des temps d'occupation desdits canaux.
21. Installation selon l'une des revendications 15 à 17,
caractérisée en ce que chaque module d'émission/réception (6) des postes esclaves (4,5) d'au moins la première partie comporte des moyens de temporisation auxiliaires (14) agencés pour le placer périodiquement dans le mode de réception sur
le troisième canal (F3).
22. Installation selon la revendication 21, caractérisée en
ce que ladite période est comprise entre environ 400 millise-
condes et environ 600 millisecondes, et en particulier 500 millisecondes.
23. Installation selon l'une des revendications 1 à 22,
caractérisée en ce que chaque poste comporte des moyens de mémorisation (8) propres à stocker un identifiant de série, un identifiant primaire déterminé et fourni par ledit poste maître, et un identifiant d'installation, l'identifiant primaire de chaque poste esclave étant en outre stocké dans les moyens de mémorisation du poste maître en correspondance
de l'identifiant de série.
24. Installation selon la revendication 23, caractérisée en ce que chaque message comporte au moins l'identifiant
primaire du poste qui l'émet et/ou du(des) poste(s) destina-
taire(s), et des données représentatives du type de message, ledit type étant choisi parmi le groupe comprenant au moins les messages d'interrogation, les messages de réponse avec
accusé de réception et des messages sans accusé de réception.
25. Installation selon la revendication 24, caractérisée en
ce que ledit type de message est codé sur deux bits.
26. Installation selon l'une des revendications 23 à 25,
caractérisée en ce que certains messages comportent en outre
l'identifiant d'installation.
27. Installation selon l'une des revendications 1 à 26,
caractérisée en ce que lesdits canaux sont choisis parmi une multiplicité de canaux, en particulier parmi environ 16 canaux.
28. Installation selon l'une des revendications 23 à 27,
caractérisée en ce que ledit poste maître (1) est agencé pour: - regrouper les identifiants primaires des postes esclaves dans des unités disjointes (Uij) formant un premier niveau, puis ces unités dans d'autres unités de niveaux croissants, de manière à former une arborescence, en associant à chaque unité de chaque niveau un identifiant d'unité, et - adresser aux postes esclaves des messages d'interrogation contenant chacun un identifiant d'unité, en débutant par le
niveau le plus élevé, puis à effectuer après chaque interro-
gation un test portant au moins sur une condition choisie
pour décider de l'émission d'un nouveau message d'interroga-
tion contenant soit un identifiant d'unité d'un niveau
supérieur au niveau précédemment interrogé, soit un identi-
fiant d'unité d'un niveau inférieur ou égal audit niveau précédemment interrogé, de manière à acquérir successivement les messages en attente de transmission dans les postes esclaves.
29. Installation selon la revendication 28, caractérisée en ce que ladite arborescence est de type dichotomique, les identifiants desdits postes esclaves étant tout d'abord regroupés deux à deux dans lesdites unités disjointes, puis ces unités dans d'autres unités de deux unités, de niveaux croissants.
30. Installation selon l'une des revendications 28 et 29,
caractérisée en ce que la condition choisie dudit test porte sur le nombre de postes interrogés désirant émettre un
message, un nombre égal à 0 (zéro) mettant fin à l'interro-
gation lorsqu'elle concerne le niveau le plus élevé et déclenchant l'interrogation de l'unité suivante du niveau en cours lorsqu'elle concerne un niveau inférieur audit niveau
le plus élevé, un nombre égal à 1 (un) entraînant l'acquisi-
tion du message en attente et mettant fin à l'interrogation lorsqu'elle concerne le niveau le plus élevé ou déclenchant l'interrogation de l'unité suivante du niveau en cours ou
d'un niveau supérieur lorsqu'elle concerne un niveau infé-
rieur au niveau le plus élevé, et un nombre supérieur à 1 (un) entraînant l'interrogation d'un niveau inférieur au
niveau en cours.
31. Installation selon l'une des revendications 28 à 30,
caractérisée en ce que chaque identifiant d'unité est porteur d'une information représentative de l'identifiant primaire du premier poste (P0) de l'unité concernée et d'une information représentative du nombre total d'identifiants primaires (N)
compris dans ladite unité concernée.
32. Installation selon l'une des revendications 1 à 31,
caractérisée en ce que les communications s'effectuent par
voie d'ondes, en particulier radioélectriques.
33. Installation selon l'une des revendications 1 à 32,
caractérisée en ce que ladite installation est une instal-
lation de sécurité dont ledit poste maître (1) est une
centrale d'alarme.
34. Installation selon l'une des revendications 4 à 32 prise
en combinaison avec la revendication 33, caractérisée en ce que lesdits postes esclaves (4,5) de la première partie sont des moyens d'alarme, en particulier des sirènes fixes, et en ce que lesdits postes esclaves (2, 3) de la seconde partie
sont des détecteurs fixes.
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