FR2787078A1 - System to apply a pre-charge in pressure in brake circuits of an automobile - Google Patents
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Abstract
Description
-1--1-
PROCEDE POUR APPLIQUER UNE CONSIGNE DE PRECHARGE PROCESS FOR APPLYING A PRELOAD INSTRUCTION
EN PRESSION DANS UN CIRCUIT DE FREINAGE DE VEHICULE IN PRESSURE IN A VEHICLE BRAKING CIRCUIT
AUTOMOBILEAUTOMOTIVE
L'invention concerne un procédé de freinage pour véhicule et plus particulièrement un procédé pour appliquer une pression de précharge destinée à rattraper le jeu des organes mécaniques du circuit de freinage The invention relates to a braking method for a vehicle and more particularly to a method for applying a preload pressure intended to compensate for the play of the mechanical members of the braking circuit.
lorsque le conducteur relève le pied de la pédale d'accélérateur. when the driver takes his foot off the accelerator pedal.
io La publication FR-72/08541 décrit un dispositif permettant le déclenchement automatique d'un frein à friction et donc le ralentissement du véhicule qui en est équipé dès le lâcher de la pédale d'accélérateur; un tel dispositif nécessite une modification importante des circuits classiques de freinage dont sont généralement équipés les véhicules automobiles; en outre, l'adaptation de ce dispositif à des véhicules de gabarit différents est peu aisé; Le but de la présente invention est donc de mettre en oeuvre dans un véhicule, un procédé qui permet notamment d'obtenir une précharge en pression du circuit de freinage de manière, au lever de pied de la pédale io Publication FR-72/08541 describes a device allowing the automatic activation of a friction brake and therefore the slowing down of the vehicle which is equipped with it as soon as the accelerator pedal is released; such a device requires a significant modification of the conventional braking circuits with which motor vehicles are generally fitted; in addition, the adaptation of this device to vehicles of different size is not easy; The object of the present invention is therefore to implement in a vehicle, a method which makes it possible in particular to obtain a pressure preload of the braking circuit so that, at the foot of the pedal
d'accélérateur, à rattraper les jeux entre garnitures et disques de frein. accelerator, to make up for the play between brake linings and discs.
L'invention concerne donc un procédé pour appliquer une consigne de précharge en pression dans un circuit de freinage d'un véhicule automobile véhicule comprenant: - un maître-cylindre auquel sont connectées des canalisations de frein principales, - un amplificateur pneumatique de freinage piloté par un calculateur, - un calculateur de commande de cet amplificateur, - une pédale d'accélérateur associée à un dispositif de mesure de la position de ladite pédale, - une pédale d'embrayage associée à un dispositif de mesure de la position de ladite pédale, - un capteur de vitesse pour mesurer la vitesse de rotation des roues motrices et fournir la valeur de déplacement V du véhicule, - un capteur de température des organes de freinage, caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes: - déterminer les positions respectives des pédales d'accélérateur et d'embrayage, - déterminer la vitesse de déplacement du véhicule, déterminer la température des organes de freinage solidaires de la roue, - déterminer la vitesse de déplacement du véhicule, -2- calculer une valeur Pr de la consigne de précharge en pression du circuit de freinage à condition que les pédales d'accélérateur et d'embrayage ne soient pas actionnées, que la température des organes de freinage solidaires de la roue soit inférieure à une valeur prédéterminée et que la vitesse de déplacement du véhicule soit supérieure à une valeur prédéterminée - commander l'amplificateur piloté en fonction de la consigne de The invention therefore relates to a method for applying a pressure preload setpoint in a braking circuit of a motor vehicle vehicle comprising: - a master cylinder to which the main brake lines are connected, - a pneumatic braking amplifier controlled by a computer, - a control computer for this amplifier, - an accelerator pedal associated with a device for measuring the position of said pedal, - a clutch pedal associated with a device for measuring the position of said pedal, - a speed sensor for measuring the speed of rotation of the driving wheels and providing the displacement value V of the vehicle, - a temperature sensor for the braking members, characterized in that said method comprises the following steps: - determining the respective positions accelerator and clutch pedals, - determine the vehicle speed, determine the temperature re braking devices secured to the wheel, - determine the vehicle speed, -2- calculate a Pr value of the brake system pressure preload setpoint provided that the accelerator and clutch pedals do not are not actuated, that the temperature of the braking members integral with the wheel is less than a predetermined value and that the speed of movement of the vehicle is greater than a predetermined value - control the driven amplifier according to the setpoint
précharge calculée.calculated preload.
Selon l'invention, la consigne de précharge en pression du circuit de freinage est prise en compte pour autant que l'une ou l'autre des conditions suivantes n'apparaît pas: - sollicitation de la pédale d'accélérateur, - expiration d'une période prédéterminée depuis l'application de cette According to the invention, the pressure precharge setpoint of the braking circuit is taken into account provided that one or the other of the following conditions does not appear: - stress on the accelerator pedal, - expiration of a predetermined period since the application of this
consigne.instructions.
De préférence, la consigne de précharge en pression Pr est fixe et de l'ordre de 5 bars, lorsque l'on souhaite rattraper les jeux des organes mécaniques du circuit de freinage sans toutefois générer de décélération Preferably, the pressure preload setpoint Pr is fixed and of the order of 5 bars, when it is desired to make up for the play in the mechanical members of the braking circuit without, however, generating deceleration.
sensible du véhicule.sensitive vehicle.
La consigne de précharge en pression Pr peut être choisie de la forme K. V2, K étant un coefficient de proportionnalité, lorsque l'on souhaite The preload pressure setpoint Pr can be chosen in the form K. V2, K being a proportionality coefficient, when it is desired
obtenir une décélération sensible pour compléter le frein moteur. obtain a significant deceleration to complete the engine brake.
On comprendra mieux les buts, aspects et caractéristiques de la présente We will better understand the aims, aspects and characteristics of this
invention, d'après la description donnée ci-après d'un mode de invention, according to the description given below of a mode of
réalisation de l'invention présenté à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 représente un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, - la figure 2 représente l'organigramme d'exécution du procédé selon embodiment of the invention presented by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 shows a device for implementing the method according to the invention, - Figure 2 shows the flow diagram of the process according to
l'invention.the invention.
En référence à la figure 1, le dispositif mettant en oeuvre le procédé selon l'invention comprend: - un maître-cylindre 31 auquel sont connectées des canalisations 3 de frein principales, - un amplificateur 1 pneumatique de freinage piloté par un calculateur et qui permet non seulement d'assister l'effort appliqué par le conducteur With reference to FIG. 1, the device implementing the method according to the invention comprises: - a master cylinder 31 to which the main brake lines 3 are connected, - a pneumatic brake amplifier 1 controlled by a computer and which allows not only to assist the effort applied by the driver
l-1-F T i -T-l-1-F T i -T-
-3- sur la pédale de freinage 2 mais aussi de générer une pression de consigne dans le circuit hydraulique de freinage sans intervention du conducteur, - un calculateur de commande 6 de cet amplificateur qui reçoit en entrée des signaux représentatifs de la position des pédales d'accélérateur et d'embrayage, de la vitesse du véhicule V et de la température T des organes de freinage, - une pédale d'accélérateur 4 associée à un dispositif de mesure 41 de la position de ladite pédale pour fournir des signaux représentatifs de cette position, - une pédale d'embrayage 5 associée à un dispositif de mesure 51 de la position de ladite pédale pour fournir des signaux représentatifs de cette position, un capteur de vitesse (non représenté) pour mesurer la vitesse de rotation des roues motrices et fournir la valeur de déplacement V du véhicule, - un capteur de température des organes de freinage (non représenté), disposé de préférence à proximité des pistes de freinage solidaires des roues; ce capteur peut être constitué par un thermocouple placé à -3- on the brake pedal 2 but also to generate a set pressure in the hydraulic brake circuit without driver intervention, - a control computer 6 of this amplifier which receives as input signals representative of the position of the pedals d accelerator and clutch, vehicle speed V and temperature T of the braking members, - an accelerator pedal 4 associated with a device 41 for measuring the position of said pedal to provide signals representative of this position, - a clutch pedal 5 associated with a device 51 for measuring the position of said pedal to supply signals representative of this position, a speed sensor (not shown) for measuring the rotation speed of the driving wheels and providing the displacement value V of the vehicle, - a temperature sensor of the braking members (not shown), preferably arranged near the tracks of f reinforcement integral with the wheels; this sensor can be constituted by a thermocouple placed at
proximité des pistes de freinage.proximity to the braking tracks.
L'utilisation de signaux représentatifs de la position de la pédale d'embrayage permet d'inhiber le fonctionnement du dispositif proposé The use of signals representative of the position of the clutch pedal makes it possible to inhibit the operation of the proposed device
lorsque le conducteur change de rapport d'embrayage. when the driver changes the clutch ratio.
L'utilisation de signaux représentatifs de la vitesse du véhicule permet de détecter l'arrêt du véhicule si on souhaite inhiber le fonctionnement du dispositif lorsque le véhicule ne roule pas ou pour faire varier la The use of signals representative of the speed of the vehicle makes it possible to detect the stopping of the vehicle if it is desired to inhibit the operation of the device when the vehicle is not driving or to vary the
décélération en fonction de la vitesse. deceleration as a function of speed.
L'utilisation de signaux représentatifs de la température des organes de freinage permet d'inhiber le fonctionnement du dispositif en cas de lever The use of signals representative of the temperature of the braking members makes it possible to inhibit the operation of the device in the event of lifting.
de pied prolongé de la pédale d'accélérateur. extended foot from the accelerator pedal.
La pression de freinage, transmise par les canalisations de frein principales 3 aux freins de roue non représentés, est générée dans le maître cylindre 31 de frein. La force de freinage nécessaire est produite dans un amplificateur piloté 1 à partir de l'effort d'actionnement exercé The brake pressure, transmitted by the main brake lines 3 to the wheel brakes, not shown, is generated in the brake master cylinder 31. The necessary braking force is produced in a controlled amplifier 1 from the actuation force exerted
par le conducteur sur la pédale de frein 2. by the driver on the brake pedal 2.
-4- A partir de ces signaux, le calculateur 6 détermine la pression de consigne que l'amplificateur doit appliquer pour précharger le circuit de -4- From these signals, the computer 6 determines the set pressure that the amplifier must apply to preload the
freinage afin de rattraper les jeux des organes mécaniques de freinage. braking in order to make up for the play in the mechanical braking members.
La figure 2 représente l'organigramme d'exécution d'un procédé selon l'invention. Le procédé selon l'invention est mis en oeuvre par le calculateur à partir des signaux représentatifs des positions de la pédale d'accélérateur, de la pédale d'embrayage, de la température des organes FIG. 2 represents the flow diagram of execution of a method according to the invention. The method according to the invention is implemented by the computer from signals representative of the positions of the accelerator pedal, of the clutch pedal, of the temperature of the components
de freinage et de la vitesse du véhicule. braking and vehicle speed.
Les étapes du procédé forment deux boucles principales, une boucle d'activation 300 (étapes 101 à 107) de la précharge du circuit de freinage The process steps form two main loops, an activation loop 300 (steps 101 to 107) of the brake circuit preload.
et une boucle de maintien ou d'arrêt 200 de cette activation. and a loop for maintaining or stopping 200 of this activation.
Lors de l'étape 100, une détermination est faite pour savoir au moyen d'un paramètre d'état 'Activ' pour savoir si la précharge du circuit de freinage a commencé ou non; tant que la précharge n'a pas commencé, In step 100, a determination is made to know by means of a status parameter 'Activ' to know whether the precharging of the braking circuit has started or not; until preload has started,
le paramètre 'Activ' possède la valeur 0. the 'Activ' parameter has the value 0.
Les étapes 101 à 107 du procédé sont exécutées selon une boucle dite d'activation jusqu'à ce que, lors de l'étape 107, la précharge du circuit de freinage débute; le début de la précharge du circuit de freinage est déterminé par la réalisation conjointe des conditions suivantes: - la pédale d'accélérateur n'est pas actionnée, - la pédale d'embrayage n'est pas actionnée, - la vitesse du véhicule est supérieure à une valeur prédéterminée Vmin, - la température des organes de freinage est inférieure à une valeur Steps 101 to 107 of the method are executed in a so-called activation loop until, during step 107, the precharging of the braking circuit begins; the start of the preload of the braking circuit is determined by the joint realization of the following conditions: - the accelerator pedal is not actuated, - the clutch pedal is not actuated, - the vehicle speed is higher at a predetermined value Vmin, - the temperature of the braking members is less than a value
prédéterminée Tmax.predetermined Tmax.
Lors de l'étape 101, la pression dans le circuit de freinage prend la valeur 0. Les états de ces réalisations sont testées aux étapes 102 à 105 de la boucle d'activation; les étapes 101 à 105 sont exécutées en boucle tant que l'une During step 101, the pressure in the braking circuit takes the value 0. The states of these embodiments are tested in steps 102 to 105 of the activation loop; steps 101 to 105 are executed in a loop as long as one
au moins de ces conditions n'est pas réalisée. at least one of these conditions is not met.
Lorsque ces quatre conditions d'activation se trouvent simultanément satisfaites, le paramètre 'Activ' prend la valeur 1 et la pression dans le When these four activation conditions are simultaneously satisfied, the 'Activ' parameter takes the value 1 and the pressure in the
circuit de freinage est alors portée à une valeur prédéterminée Pr. braking circuit is then brought to a predetermined value Pr.
Cette pression Pr sera maintenue dans le circuit de freinage tant qu'une durée déterminée (étapes 108 et 109) ne s'est pas écoulée ou que le -5conducteur n'actionne pas la pédale d'accélérateur du véhicule (étape ). La consigne de précharge en pression Pr peut être choisie fixe, par exemple de l'ordre de 5 bars, lorsque l'on souhaite rattraper les jeux des organes mécaniques du circuit de freinage sans toutefois générer de This pressure Pr will be maintained in the braking circuit as long as a determined duration (steps 108 and 109) has not elapsed or the driver has not applied the accelerator pedal of the vehicle (step). The pressure preload setpoint Pr can be chosen to be fixed, for example of the order of 5 bars, when it is desired to make up for the play in the mechanical members of the braking circuit without, however, generating
décélération sensible du véhicule. significant deceleration of the vehicle.
Cependant, la consigne de précharge en pression Pr peut être de la forme K.V2, K étant un coefficient de proportionnalité, lorsque l'on souhaite obtenir une décélération sensible pour compléter le frein moteur. Une telle loi peut ainsi être plus particulièrement utilisée sur des véhicules à propulsion électrique, la consigne de précharge étant adaptée à la vitesse du véhicule à l'aide du coefficient K. Si la durée tmax est écoulée ou si le conducteur actionne la pédale d'accélérateur, la boucle de comptage est réinitialisée à la valeur 0 et le However, the preload pressure setpoint Pr can be of the form K.V2, K being a coefficient of proportionality, when it is desired to obtain a significant deceleration to complete the engine brake. Such a law can thus be more particularly used on vehicles with electric propulsion, the preload instruction being adapted to the vehicle speed using the coefficient K. If the duration tmax has elapsed or if the driver actuates the pedal accelerator, the counting loop is reset to 0 and the
paramètre d'état'Activ' prend la valeur 0. status parameter 'Activ' takes the value 0.
La pression dans le circuit de freinage est alors initialisée à la valeur 0 et les conditions d'activation sont testées continuellement jusqu'à ce que The pressure in the brake circuit is then initialized to the value 0 and the activation conditions are continuously tested until
l'ensemble de ces dernières soient satisfaites (étapes 102 à 105). all of these are satisfied (steps 102 to 105).
L'invention permet notamment de compenser la sensation d'allongement de la course de la pédale de frein engendrée par l'utilisation de freins à recul de piston augmenté pour obtenir un couple résiduel nul, lesquels permettent d'éviter le léchage des garnitures sur le disque et donc l'apparition d'efforts retardateurs parasites; la perception du freinage The invention makes it possible in particular to compensate for the feeling of elongation of the stroke of the brake pedal generated by the use of brakes with increased piston recoil to obtain zero residual torque, which make it possible to avoid licking of the linings on the disc and therefore the appearance of parasitic retarding efforts; braking perception
s'en trouve donc améliorée.it is therefore improved.
En outre, elle permet de réaliser plusieurs actionnements successifs pour obtenir une position de la pédale de frein satisfaisante pour le conducteur. Enfin, elle permet d'ajuster le niveau de décélération consécutive au lever du pied de la pédale d'accélérateur, en fonction de la position de la In addition, it allows for several successive actuations to obtain a position of the brake pedal satisfactory for the driver. Finally, it allows you to adjust the level of deceleration following the release of your foot from the accelerator pedal, depending on the position of the
pédale d'accélérateur et/ou de la vitesse du véhicule. accelerator pedal and / or vehicle speed.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation Of course, the invention is in no way limited to the embodiment
décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. described and illustrated which has been given only by way of example.
-- - - - - - -- - - - - - -- - - - - - - -- - - - - - -- - - - - - -- - - - - - -- - - - - - -- - - - - - -- - - - -I T17 - -T - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -I T17 - -T
-6- Au contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées On the contrary, the invention includes all the technical equivalents of the means described, as well as their combinations if these are carried out.
suivant son esprit.following his spirit.
--l 1 - - ---l 1 - - -
-7--7-
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|---|---|
| FR2787078B1 (en) | 2001-01-05 |
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