FR2784777A1 - Onboard bus or tram identifying and locating system has removable housing, fitted into fixed vehicle cradle, containing onboard processor, memory, interface and antenna connections - Google Patents

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Abstract

The system has a receiving antenna in communication with a global positioning system. The antenna is connected by an interface to an input of a processor, fitted with a clock, which is designed to compare at each instant the position data received from the GPS system with data contained in memory. When comparison of the instantaneous position data from the GPS system with the memory data exceeds a pre-determined value, a message is transmitted from an onboard transmission antenna. The system also includes a central receiving and processing unit for the messages received from the vehicles. The onboard processor, the memory and the interfaces are contained in a removable drawer (8), fitted with connections for the antennas and vehicle electrical supply, via a fixed cradle (1).

Description

DISPOSITIF D'IDENTIFICATION ET DE REPERAGE D'UN VEHICULE
La présente invention concerne le domaine de l'identification et du repérage de véhicules automobiles circulant sur un réseau tels que, par exemple, des autobus ou des autocars.VEHICLE IDENTIFICATION AND TRACKING DEVICE
The present invention relates to the field of identification and tracking of motor vehicles circulating on a network such as, for example, buses or coaches.

I1 est connu de contrôler, en particulier pour l'information des utilisateurs, les véhicules d'un réseau.It is known to control, in particular for the information of users, the vehicles of a network.

On utilise à cet effet un central de contrôle et de diffusion recevant en temps réel des informations émises par chacun des véhicules concernant sa position instantanée, ce central étant agencé pour élaborer et diffuser, à partir de ces informations, un affichage à destination des utilisateurs, par exemple sous forme de l'heure prévue de passage du véhicule à l'emplacement d'affichage, ou de retard par rapport à un horaire prévu.A control and broadcasting center is used for this purpose, receiving in real time information emitted by each of the vehicles concerning its instantaneous position, this center being arranged to develop and broadcast, from this information, a display intended for users, for example in the form of the scheduled time of passage of the vehicle at the display location, or of delay compared to a scheduled timetable.

Les véhicules sont à cet effet équipés d'un système de repérage spatial du type GPS (global positioning system), comprenant une antenne reliée, par l'intermédiaire d'un interface, à un processeur agencé pour comparer les informations de position instantanées reçues du système de repérage spatial à un parcours théorique stocké dans une mémoire flash et envoyer par voie hertzienne au central de contrôle et de diffusion un message lorsque l'écart dépasse des valeurs prédéterminées.For this purpose, the vehicles are equipped with a spatial positioning system of the GPS (global positioning system) type, comprising an antenna connected, via an interface, to a processor arranged to compare the instantaneous position information received from the spatial tracking system with a theoretical route stored in a flash memory and send over the air to the control and broadcasting center a message when the deviation exceeds predetermined values.

Un tel système nécessite en conséquence, sur chacun des véhicules circulant sur un réseau surveillé, une installation coûteuse comprenant une antenne GPS et une antenne radio, un processeur et une mémoire flash, ainsi que les interfaces et liaisons correspondants.Such a system therefore requires, on each vehicle traveling on a monitored network, an expensive installation comprising a GPS antenna and a radio antenna, a processor and a flash memory, as well as the corresponding interfaces and links.

Il est fréquent que le gestionnaire de réseaux de véhicules exploite simultanément des lignes équipées d'un tel système d'identification et de repérage et des lignes qui n'en sont pas équipées, tout en souhaitant pouvoir utiliser les véhicules librement sur les deux types de réseaux. En outre, une portion non négligeable du parc automobile est statistiquement immobilisée pour des raisons de réparation ou de maintenance préventive.Frequently, the vehicle network operator simultaneously operates lines equipped with such an identification and tracking system and lines which are not so equipped, while wishing to be able to use the vehicles freely on both types of networks. In addition, a significant portion of the fleet is statistically immobilized for reasons of repair or preventive maintenance.

Il en résulte la nécessité d'équiper tous les véhicules de l'installation précitée, qu'ils soient actifs ou non dans le système d'identification et de repérage. Cette nécessité entraine un surcoût important.This results in the need to equip all the vehicles of the aforementioned installation, whether or not they are active in the identification and tracking system. This necessity entails a significant additional cost.

La présente invention vise en conséquence à permettre de n'équiper que les véhicules actifs dans un réseau à un tel système d'identification et de repérage.The present invention therefore aims to enable only vehicles active in a network to be fitted with such an identification and tracking system.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'identification et de repérage embarqué à bord d'un véhicule automobile circulant sur un réseau selon un horaire prédéterminé, ledit dispositif comprenant une antenne réceptrice d'un système de repérage spatial (GPS) reliée par un interface à une entrée d'un processeur, muni d'une horloge, agencé pour comparer à chaque instant les informations de position reçues du système GPS à des informations de parcours théorique contenues dans une mémoire et émettre un message, sur une sortie reliée à une antenne de transmission hertzienne, lorsque l'écart de la position instantanée par rapport à la position théorique dépasse une valeur prédéterminée, caractérisé en ce que le processeur, la mémoire et les interfaces sont contenus dans un tiroir amovible muni de moyens de connexion aux antennes et à l'alimentation électrique du véhicule, par l'intermédiaire d'un berceau fixe.To this end, the invention relates to an identification and tracking device on board a motor vehicle traveling on a network according to a predetermined schedule, said device comprising a receiving antenna of a spatial tracking system (GPS ) connected by an interface to an input of a processor, provided with a clock, arranged to compare at all times the position information received from the GPS system with theoretical journey information contained in a memory and to send a message, on a output connected to a radio transmission antenna, when the deviation of the instantaneous position from the theoretical position exceeds a predetermined value, characterized in that the processor, the memory and the interfaces are contained in a removable drawer provided with means connection to the antennas and to the vehicle's power supply, via a fixed cradle.

I1 est ainsi possible de n'équiper les véhicules que des antennes et des câblages nécessaires, et de mettre en place un tel tiroir que sur les véhicules effectivement exploités sur un réseau soumis au système d'identification et de repérage.It is thus possible to equip the vehicles only with the necessary antennas and cabling, and to install such a drawer only on vehicles actually operated on a network subjected to the identification and tracking system.

De préférence, le tiroir comporte en outre un clavier et éventuellement un afficheur reliés au processeur pour l'introduction par le conducteur de la mission et éventuellement de son identification, le processeur étant agencé pour sélectionner dans la mémoire, à partir des données introduites sur le clavier, le parcours théorique correspondant contenu dans la mémoire. Le tiroir peut tre affecté à un conducteur dont l'identification reste alors en mémoire.Preferably, the drawer further comprises a keyboard and possibly a display connected to the processor for the introduction by the driver of the mission and possibly of his identification, the processor being arranged to select in the memory, from the data entered on the keyboard, the corresponding theoretical course contained in the memory. The drawer can be assigned to a conductor whose identification then remains in memory.

Avantageusement, le processeur est agencé pour stocker en mémoire les informations de circulation reçues et/ou la trace d'un dysfonctionnement, ce qui permet d'effectuer tous les contrôles souhaités sur le tiroir lorsque celui-ci a été extrait de son berceau.Advantageously, the processor is arranged to store in memory the traffic information received and / or the trace of a malfunction, which makes it possible to carry out all the checks desired on the drawer when the latter has been extracted from its cradle.

Selon une forme de réalisation préférée, le tiroir comporte au moins un poussoir commandant l'émission par le processeur, sur l'antenne de transmission hertzienne, d'un signal et/ou la mise sous écoute du véhicule, celui-ci étant alors équipé d'un microphone. According to a preferred embodiment, the drawer comprises at least one pusher controlling the emission by the processor, on the radio transmission antenna, of a signal and / or the wiretapping of the vehicle, the latter then being equipped a microphone.

De préférence, la liaison entre le tiroir et l'antenne de transmission hertzienne inclut un téléphone, avantageusement monté en système dit mains libres , ce qui permet au conducteur, au besoin, de communiquer directement avec le central.Preferably, the connection between the drawer and the radio transmission antenna includes a telephone, advantageously mounted in a so-called hands-free system, which allows the driver, if necessary, to communicate directly with the central office.

L'invention sera bien comprise à la lecture d'un exemple de réalisation, en référence au dessin annexé dans lequel : la figure 1 est un schéma d'un système d'identification et de repérage, la figure 2 est une vue schématique en perspective éclatée d'un berceau récepteur et d'un tiroir selon l'invention et la figure 3 est un schéma par blocs du tiroir.The invention will be clearly understood on reading an exemplary embodiment, with reference to the appended drawing in which: FIG. 1 is a diagram of an identification and tracking system, FIG. 2 is a schematic perspective view exploded view of a receiving cradle and a drawer according to the invention and FIG. 3 is a block diagram of the drawer.

Le système d'identification et de repérage de véhicules auquel s'applique la présente invention est représenté schématiquement à la figure 1.The vehicle identification and tracking system to which the present invention applies is shown diagrammatically in FIG. 1.

Ce système se compose d'un central de contrôle et de diffusion A relié par voie hertzienne ci un véhicule mobile
B et commandant des afficheurs C auxquels il est relié par tout moyen approprié tel que câble, liaison hertzienne, etc.This system consists of a central control and broadcasting unit A connected by radio to a mobile vehicle
B and commanding the displays C to which it is connected by any appropriate means such as cable, radio link, etc.

L'invention propose d'équiper les véhicules B d'un berceau 1 (figure 2) monté fixe et muni d'un ou plusieurs connecteurs (non représentés), débouchant à l'intérieur du berceau 1, reliés à des câbles 3,4,5 de connexion respectivement à l'alimentation électrique du véhicule (non représenté), à une antenne GPS 6 (figure 3) et à une antenne hertzienne 7 (figure 3). Cet ensemble est montéà demeure dans le véhicule.The invention proposes to equip vehicles B with a cradle 1 (FIG. 2) mounted fixed and provided with one or more connectors (not shown), opening out inside the cradle 1, connected to cables 3,4. , 5 for connection respectively to the power supply of the vehicle (not shown), to a GPS antenna 6 (FIG. 3) and to a radio antenna 7 (FIG. 3). This assembly is permanently mounted in the vehicle.

Un tiroir amovible 8, muni d'un ou plusieurs connecteurs 9 de liaison aux connecteurs du berceau 1, peut tre introduit dans le berceau 1 et extrait de celui-ci. Le tiroir 8 comporte, en façade, un clavier 10, un afficheur 11, un poussoir 12 et un voyant lumineux 13.A removable drawer 8, provided with one or more connectors 9 for connection to the connectors of the cradle 1, can be introduced into the cradle 1 and extracted therefrom. The drawer 8 comprises, on the front, a keyboard 10, a display 11, a push-button 12 and an indicator light 13.

Dans le tiroir 8 est logé un processeur 14 (figure 3) relié à un interface GPS 15 également logé dans le tiroir 8 et relié à l'antenne GPS 6 par le câble 4 lorsque le tiroir 8 est en place.In the drawer 8 is housed a processor 14 (FIG. 3) connected to a GPS interface 15 also housed in the drawer 8 and connected to the GPS antenna 6 by the cable 4 when the drawer 8 is in place.

Le clavier 10 et l'afficheur 11 sont reliés au processeur 14 alors que le poussoir 12 est raccordé à une entréesortie d'une série d'entrées-sorties 16 du processeur 14.The keyboard 10 and the display 11 are connected to the processor 14 while the push-button 12 is connected to an input output of a series of inputs-outputs 16 of the processor 14.

Le tiroir 8 contient encore une mémoire flash 17 reliée au processeur 14 ainsi que des liaisons 18,18'avec le connecteur destiné à l'antenne hertzienne 17. Le processeur 14 peut également tre relié à l'antenne 7 par l'intermédiaire d'un poste téléphonique portable 19 relié au processeur 14 par la liaison 18', de préférence avec une installation < < mains libres dans le véhicule.The drawer 8 also contains a flash memory 17 connected to the processor 14 as well as links 18, 18 ′ with the connector intended for the radio antenna 17. The processor 14 can also be connected to the antenna 7 by means of a portable telephone set 19 connected to the processor 14 by the link 18 ′, preferably with a hands-free installation in the vehicle.

Le mode de fonctionnement est le suivant. Le tiroir 8 est mis en place dans le berceau 1 d'un véhicule, par exemple un autobus, en début de mission. Le conducteur affiche, par le clavier 10, la mission et son identité qui sont traitées par le processeur 14 pour sélectionner un trajet théorique correspondant à la mission, contenu dans la mémoire 17.The operating mode is as follows. The drawer 8 is placed in the cradle 1 of a vehicle, for example a bus, at the start of the mission. The driver displays, by the keyboard 10, the mission and his identity which are processed by the processor 14 to select a theoretical path corresponding to the mission, contained in the memory 17.

Au cours de la mission, le processeur 14 compare la position instantanée du véhicule, déterminée et envoyée par le système GPS, à la position théorique, correspondant à la mission affichée à l'instant de comparaison et détermine, en cas de différence, le retard par rapport à l'horaire théorique. En cas de retard supérieur à une valeur prédéterminée, le processeur 14 émet un message, transmis par voie hertzienne par l'antenne 7 à destination du central de contrôle et de diffusion qui affiche l'information à l'intention des utilisateurs. During the mission, the processor 14 compares the instantaneous position of the vehicle, determined and sent by the GPS system, to the theoretical position, corresponding to the mission displayed at the time of comparison and determines, if there is a difference, the delay compared to the theoretical timetable. In the event of a delay greater than a predetermined value, the processor 14 transmits a message, transmitted over the air by the antenna 7 to the control and broadcasting center which displays the information for users.

Le poussoir 12 peut tre par exemple un poussoir d'alarme dont l'actionnement produit l'allumage du voyant lumineux 13 et la transmission par voie hertzienne, par le processeur 14, d'un message d'alarme à l'attention du central de contrôle et de signalisation. L'actionnement du poussoir 12, ou d'un autre poussoir (non représenté) connecté à l'une des entrées-sorties 16, peut activer un microphone de mise sous écoute du véhicule. Cette fonction peut tre assurée par l'intermédiaire du téléphone 19, lequel peut tre utilisé, dans des cas exceptionnels, pour une liaison phonique directe avec le central ou avec, par exemple, la police ou la maintenance. On peut ainsi disposer plusieurs boutons-poussoirs correspondant à divers types d'alarme à transmettre. The push-button 12 can for example be an alarm push-button, the actuation of which produces the lighting of the indicator light 13 and the transmission over the air, by the processor 14, of an alarm message for the attention of the central office. control and signaling. The actuation of the push-button 12, or of another push-button (not shown) connected to one of the inputs-outputs 16, can activate a microphone for listening to the vehicle. This function can be ensured by means of the telephone 19, which can be used, in exceptional cases, for a direct phonic link with the central office or with, for example, the police or maintenance. It is thus possible to have several push buttons corresponding to various types of alarm to be transmitted.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'identification et de repérage embarquéà bord d'un véhicule automobile circulant sur un réseau selon un horaire prédéterminé, ledit dispositif comprenant une antenne réceptrice (6) d'un système de repérage spatial (GPS) reliée par un interface (15) à une entrée d'un processeur (14), muni d'une horloge, agencé pour à chaque instant les informations de position reçues du système GPS à des informations de parcours théorique contenues dans une mémoire (17) et émettre un message, sur une sortie reliée à une antenne de transmission hertzienne (7), lorsque l'écart de la position instantanée par rapport à la position théorique dépasse une valeur prédéterminée, caractérisé en ce que le processeur (14), la mémoire (17) et les interfaces (15) sont contenus dans un tiroir amovible (8) muni de moyens de connexion aux antennes (6, 7) et à l'alimentation électrique du véhicule, par l'intermédiaire d'un berceau fixe (1).CLAIMS 1. Identification and tracking device on board a motor vehicle traveling on a network according to a predetermined schedule, said device comprising a receiving antenna (6) of a spatial tracking system (GPS) connected by an interface ( 15) at an input of a processor (14), provided with a clock, arranged for at all times the position information received from the GPS system with theoretical course information contained in a memory (17) and send a message, on an output connected to a radio transmission antenna (7), when the deviation of the instantaneous position from the theoretical position exceeds a predetermined value, characterized in that the processor (14), the memory (17) and the interfaces (15) are contained in a removable drawer (8) provided with means for connection to the antennas (6, 7) and to the electrical supply of the vehicle, by means of a fixed cradle (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tiroir (8) comporte en outre un clavier (10) et éventuellement un afficheur (11) reliés au processeur (14) pour l'introduction par le conducteur de la mission et éventuellement de son identification, le processeur (14) étant agencé pour sélectionner dans la mémoire (17), à partir des données introduites sur le clavier (10), le parcours théorique correspondant contenu dans la mémoire.2. Device according to claim 1, characterized in that the drawer (8) further comprises a keyboard (10) and possibly a display (11) connected to the processor (14) for the introduction by the driver of the mission and possibly of its identification, the processor (14) being arranged to select in the memory (17), from the data entered on the keyboard (10), the corresponding theoretical path contained in the memory. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le processeur (14) est agencé pour stocker en mémoire les informations de circulation reçues et/ou la trace d'un dysfonctionnement.3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the processor (14) is arranged to store in memory the traffic information received and / or the trace of a malfunction. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le tiroir (8) comporte au moins un poussoir (12) commandant l'émission par le processeur (14), sur l'antenne de transmission hertzienne (7), d'un signal et/ou la mise sous écoute du véhicule, celui-ci étant alors équipé d'un microphone.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drawer (8) comprises at least one pusher (12) controlling the emission by the processor (14), on the radio transmission antenna (7 ), a signal and / or the wiretapping of the vehicle, the latter then being fitted with a microphone. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la liaison entre le tiroir (8) et l'antenne de transmission hertzienne (7) inclut un téléphone (19), avantageusement monté en système dit mains libres . 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the connection between the drawer (8) and the radio transmission antenna (7) includes a telephone (19), advantageously mounted in said hands-free system. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le processeur (14) comprend une pluralité d'entrées-sorties (16) pour la connexion de poussoirs (12). 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the processor (14) comprises a plurality of input-outputs (16) for the connection of pushers (12).
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