FR2784573A1 - One-piece tubular endoprosthesis for anatomical duct - Google Patents

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Abstract

The endoprosthesis has a one-piece tubular structure with zigzag lengthwise elements (3a, 3b) extending basically parallel to its lengthwise axis (1a) and with their tips (5a, 5b) joined by intermediate connectors (7a, 7b). Adjacent lengthwise elements are connected by crosspieces (13a, 13b), and are separated by spaces (23) which expand to form open cells when the endoprosthesis is deployed.

Description

L'invention concerne une endoprothèse pour cavité ou conduit anatomique, et en particulier pour vaisseau sanguin. The invention relates to a stent for a cavity or anatomical conduit, and in particular for a blood vessel.

Pour résoudre des problèmes vasculaires, et plus généralement pour pallier des déficiences de conduits anatomiques (urètre, vaisseau,...), il est connu aujourd'hui d'utiliser des endoprothèses que l'on propose d'introduire par voie endoscopique. To resolve vascular problems, and more generally to overcome deficiencies in anatomical conduits (urethra, vessel, etc.), it is known today to use stents which it is proposed to introduce endoscopically.

Parmi ces endoprothèses, l'invention s'applique en particulier aux élargisseurs (ou dilatateurs) de vaisseau couramment dénommés"stents".  Among these stents, the invention applies in particular to wideners (or dilators) of vessels commonly called "stents".

Deux exemples typiques de telles endoprothèses peuvent tre trouvés dans US-A-4 739 762 et WO-A-96/03092. Two typical examples of such stents can be found in US-A-4,739,762 and WO-A-96/03092.

Par rapport aux endoprothèses connues, l'invention vise à proposer une endoprothèse qui soutient effectivement la paroi vasculaire, qui peut tre mise en place dans des endroits tortueux, qui présente un faible encombrement dans son état d'implantation radialement resserré, qui peut tre radialement déployée sous l'effet d'une force interne radiale (en particulier obtenue par l'intermédiaire d'au moins un ballon de dilatation) et qui présente des caractéristiques mécaniques et de formes telles qu'elle puisse s'adapter en particulier à des vaisseaux coronaires, que son implantation puisse tre effectuée en toute sécurité et qui ne risque pas de perturber le conduit anatomique, une fois implantée. Compared to known stents, the invention aims to provide a stent which effectively supports the vascular wall, which can be placed in tortuous places, which has a small footprint in its radially tightened implantation state, which can be radially deployed under the effect of a radial internal force (in particular obtained by means of at least one expansion balloon) and which has mechanical and shape characteristics such that it can adapt in particular to vessels coronary, that its implantation can be carried out safely and which does not risk disturbing the anatomical duct, once implanted.

Pour cela, une caractéristique importante de l'invention consiste en ce que l'endoprothèse comprend une structure monobloc tubulaire présentant des étais longitudinaux, s'étendant suivant une succession de lignes brisées (c'est-à-dire en forme de vagues) globalement parallèles à l'axe général radialement auquel la structure est déployable, les lignes brisées présentant des sommets reliés par des tronçons intermédiaires et étant disposées sensiblement en phase (c'est-à-dire éventuellement avec un léger décalage de phase), deux étais adjacents, disposés côte à côte, étant reliés entre eux par des traverses.  For this, an important characteristic of the invention consists in that the endoprosthesis comprises a one-piece tubular structure having longitudinal stays, extending along a succession of broken lines (that is to say in the form of waves) generally. parallel to the general axis radially to which the structure is deployable, the broken lines having vertices connected by intermediate sections and being arranged substantially in phase (that is to say possibly with a slight phase shift), two adjacent props , arranged side by side, being interconnected by crosspieces.

On notera que cette forme à étais"en lignes brisées" (ou en forme de vagues dans l'état radialement resserré de 1'endoprothèse) s'étendant sensiblement suivant la direction longitudinale de l'endoprothèse favorise l'adaptation des vaisseaux tortueux et une adéquation performante entre la flexibilité et la résistance mécanique de la prothèse, tout en offrant un diamètre très restreint dans l'état resserré et des cellules de tailles appropriées dans l'état radialement déployé. It will be noted that this form was "in broken lines" (or in the form of waves in the radially tightened state of the stent) extending substantially in the longitudinal direction of the stent promotes the adaptation of the tortuous vessels and a efficient match between flexibility and mechanical strength of the prosthesis, while offering a very small diameter in the tightened state and cells of appropriate sizes in the radially deployed state.

Selon une caractéristique complémentaire importante, il est conseillé que l'endoprothèse de l'invention soit telle que ses traverses se répartissent par lignes transversales (de préférence dirigées globalement sensiblement perpendiculairement à l'axe général de l'endoprothèse, au moins dans l'état radialement resserré de celle-ci) et que ces mmes traverses soient, soit des premières traverses définissant des zones de rebroussement, créant chacune une discontinuité axiale le long des deux étais ainsi reliés, soit des secondes traverses reliant entre eux deux étais adjacents, tout en maintenant alors la continuité"axiale"de chacun de ces étais. According to an important additional characteristic, it is advised that the endoprosthesis of the invention is such that its crosspieces are distributed by transverse lines (preferably directed generally substantially perpendicular to the general axis of the endoprosthesis, at least in the state radially constricted thereof) and that these same crosspieces are either first crosspieces defining cusps, each creating an axial discontinuity along the two struts thus connected, or second crosspieces connecting two adjacent struts together, while now maintaining the "axial" continuity of each of these struts.

En relation avec cela, il est par ailleurs conseillé que, par ligne de traverses, il y ait au moins une première traverse interposée entre deux secondes traverses successives, sur un périmètre de la structure. In connection with this, it is moreover advised that, per line of sleepers, there is at least one first sleeper interposed between two successive second sleepers, on a perimeter of the structure.

Ainsi on optimisera le rapport flexibilité/résistance mécanique radiale à l'écrasement après que la prothèse ait été déployée. This will optimize the flexibility / radial mechanical resistance to crushing ratio after the prosthesis has been deployed.

Egalement dans ce but, une autre caractéristique conseille qu'entre deux secondes traverses situées à l'écart des extrémités libres de la structure, où une ligne brisée déterminée est constituée par une fine branche de matière, cette ligne rebrousse chemin au moins deux fois, sensiblement en épingle à cheveux, une première fois à l'endroit d'une première discontinuité axiale, en présentant alors deux tronçons disposés côte à côte, jusqu'à une autre discontinuité axiale, située en un autre endroit de 1'axe général de la structure, où ladite ligne rebroussera de préférence une seconde fois chemin sensiblement en épingle à cheveux, en présentant alors un troisième tronçon s'étendant sensiblement parallèlement aux deux premiers, à côté d'eux, jusqu'à une seconde traverse située dans l'alignement de la première discontinuité suivant une direction transversale (sensiblement perpendiculaire) à l'axe général de la structure. Also for this purpose, another characteristic advises that between two second crosspieces located away from the free ends of the structure, where a determined broken line is constituted by a thin branch of material, this line turns back at least twice, substantially as a hairpin, a first time at the location of a first axial discontinuity, then presenting two sections arranged side by side, up to another axial discontinuity, located at another location on the general axis of the structure, where said line will preferably turn back a second time substantially as a hairpin, then presenting a third section extending substantially parallel to the first two, next to them, up to a second crosspiece located in alignment of the first discontinuity in a transverse direction (substantially perpendicular) to the general axis of the structure.

Quant à la nature des cellules qui assurent un allégement mécanique de la structure et dont l'évolution de l'état resserré à l'état déployé, ainsi que les dimensions dans les deux états, conditionnent de façon notable la qualité de l'endoprothèse, une caractéristique complémentaire conseille que ces cellules présentent chacune une forme comprenant plusieurs lignes brisées (c'est-à-dire des espaces"vides"en forme de ligne brisée s'étendant sensiblement parallèlement à l'axe général de l'endoprothèse) et reliées entre elles à l'endroit des premières traverses, dans l'état radialement resserré de la structure, chaque ligne brisée présentant de préférence au moins deux sommets reliés deux à deux par des tronçons intermédiaires sensiblement rectilignes. As for the nature of the cells which provide mechanical lightening of the structure and whose evolution from the tightened state to the deployed state, as well as the dimensions in the two states, significantly condition the quality of the stent, an additional feature advises that these cells each have a shape comprising several broken lines (that is to say "empty" spaces in the form of a broken line extending substantially parallel to the general axis of the stent) and connected between them at the location of the first crosspieces, in the radially tightened state of the structure, each broken line preferably having at least two vertices connected in pairs by substantially rectilinear intermediate sections.

Toujours pour favoriser la capacité de déformation de l'endoprothèse, tout en obtenant des cellules de tailles et formes favorables à l'effet recherché de renfort intérieur de conduit anatomique, une autre caractéristique préférée de l'invention conseille que certaines au moins des traverses s'étendent, suivant une direction oblique par rapport à l'axe général de l'endoprothèse, chacune entre deux étais adjacents. Still to promote the deformation capacity of the endoprosthesis, while obtaining cells of sizes and shapes favorable to the desired effect of internal reinforcement of the anatomical duct, another preferred characteristic of the invention recommends that at least some of the crosspieces s 'extend, in an oblique direction relative to the general axis of the stent, each between two adjacent props.

La forme de l'endoprothèse dans son état radialement déployé est également caractéristique. The shape of the stent in its radially deployed state is also characteristic.

Une description encore plus détaillée de l'invention va maintenant etre donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels :
-sur la figure 1, on voit illustré un élargisseur de conduit anatomique (ou"stent") conforme à l'invention, dans un état radialement resserré de celui-ci (représentation développée à plat),
-la figure 2 est une vue agrandie du détail repéré II sur la figure 1,
-la figure 3 est une vue du stent de la figure 1 dans un état radialement déployé et à échelle réduite,
-la figure 4 présente une variante de réalisation de l'élargisseur suivant une vue identique à celle de la figure 1,
-la figure 5 montre en vue agrandie le détail repéré V sur la figure 4 (état radialement resserré de l'élargisseur).
An even more detailed description of the invention will now be given with reference to the accompanying drawings in which:
in FIG. 1, an anatomical duct enlarger (or "stent") according to the invention is illustrated, in a radially constricted state thereof (representation developed flat),
FIG. 2 is an enlarged view of the detail marked II in FIG. 1,
FIG. 3 is a view of the stent of FIG. 1 in a radially deployed state and on a reduced scale,
FIG. 4 shows an alternative embodiment of the expander in a view identical to that of FIG. 1,
FIG. 5 shows in enlarged view the detail marked V in FIG. 4 (radially tightened state of the expander).

-la figure 6 présente une autre variante de la figure 1,
-la figure 7 montre une réalisation possible du détail VII de la figure 6 (vue agrandie),
-la figure 8 montre une possibilité de répétitivité à plusieurs étages de la forme de la figure 7, et
-la figure 9 montre une possibilité d'inclinaison de lignes de traverses lorsque certaines au moins d'entre elles sont situées aux sommets adjacents des lignes brisées d'étais.
FIG. 6 shows another variant of FIG. 1,
FIG. 7 shows a possible embodiment of detail VII of FIG. 6 (enlarged view),
FIG. 8 shows a possibility of repetition on several stages of the shape of FIG. 7, and
FIG. 9 shows a possibility of inclination of transverse lines when at least some of them are located at the adjacent vertices of the broken struts of props.

On notera dès à présent que sur les figures 1, 3,4 et 6, l'élargisseur qui a été représenté l'a été suivant une vue développée à plat, les parties coupées latéralement à gauche se poursuivant à l'extrémité latérale droite. It will now be noted that in FIGS. 1, 3, 4 and 6, the expander which has been shown has been shown in a view developed flat, the parts cut laterally to the left continuing at the right lateral end.

On doit donc imaginer que la structure illustrée se présente comme une structure tubulaire d'axe longitudinal la pour la structure repérée 1 sur la figure 1, avec une forme de tube cylindrique de section circulaire. It should therefore be imagined that the structure illustrated is presented as a tubular structure with a longitudinal axis la for the structure marked 1 in FIG. 1, with a form of cylindrical tube of circular section.

En l'espèce, il s'agit d'un élargisseur (ou"stent") pour vaisseau sanguin, et en particulier pour coronaire ou vaisseau iliaque. In this case, it is a widener (or "stent") for blood vessel, and in particular for coronary or iliac vessel.

L'élargisseur 1 se présente comme une structure monobloc métallique. De préférence, il s'agit d'un alliage à mémoire de forme thermique (habituellement dénommé"NrTIoL", marque déposée) consistant en un alliage de nickel et titane qui peut tre obtenu par une découpe laser ou par électroérosion, à partir d'une plaque plane que l'on referme ensuite sur elle-mme ou, directement, à partir d'un tube cylindrique de section circulaire à paroi pleine que l'on découpe pour obtenir le dessin souhaité.  The expander 1 is presented as a one-piece metal structure. Preferably, it is a thermal shape memory alloy (usually called "NrTIoL", registered trademark) consisting of a nickel and titanium alloy which can be obtained by laser cutting or by electroerosion, from a flat plate which is then closed on itself or, directly, from a cylindrical tube of circular section with solid wall which is cut to obtain the desired design.

L'épaisseur des brins ou branches de matière 3 constituant la structure de l'endoprothèse 1 peut tre d'environ 0,2 à 0,3 mm, avec une largeur l, de brin (voir figure 2) d'environ 0,1 à 0,15 mm. La longueur de la structure peut etre de 15 à 120 mm environ. The thickness of the strands or branches of material 3 constituting the structure of the endoprosthesis 1 can be approximately 0.2 to 0.3 mm, with a width l, of strand (see FIG. 2) of approximately 0.1 at 0.15 mm. The length of the structure can be from 15 to 120 mm approximately.

Sur la vue agrandie de la figure 2, on constate que la structure 1 comprend une succession d'étais (3a, 3b, 3c... 3g) s'étendant suivant une succession de lignes brisées en forme de vagues (repérage identique à celui des étais), ces lignes s'étendant suivant une direction générale parallèle à l'axe longitudinal 1 a.  In the enlarged view of FIG. 2, it can be seen that the structure 1 comprises a succession of props (3a, 3b, 3c ... 3g) extending along a succession of broken lines in the form of waves (location identical to that stays), these lines extending in a general direction parallel to the longitudinal axis 1 a.

A l'image de l'étai ou de la ligne brisée 3f, chaque ligne se présente comme un tronçon de branche présentant une succession de sommets, tels que 5a, 5b, 5c, pour une partie de l'étai 3f, ces sommets (ou apex) étant séparés deux à deux par des tronçons rectilignes de liaison tels que 7a, 7b. Like the forestay or the broken line 3f, each line is presented as a branch section having a succession of vertices, such as 5a, 5b, 5c, for part of the forestay 3f, these vertices ( or apex) being separated two by two by straight connecting sections such as 7a, 7b.

On constate que les lignes brisées, ou les étais, ainsi définis sont disposés côte à côte, en phase, c'est-à-dire qu'à l'endroit d'une ligne telle que 9 perpendiculaire à l'axe la, les étais 3a... 3g présentent un sommet, tous les sommets suivant cette ligne 9 étant dirigés dans le mme sens, c'est-à-dire en l'espèce avec une pliure orientée vers la gauche de la figure. It can be seen that the broken lines, or the props, thus defined are arranged side by side, in phase, that is to say that at the location of a line such as 9 perpendicular to the axis la, the was 3a ... 3g have a vertex, all the vertices along this line 9 being directed in the same direction, that is to say in this case with a fold oriented to the left of the figure.

Entre deux sommets d'un mme étai, tels que les sommets 5c et 5d de l'étai 3f de la figure 2, deux étais adjacents disposés cote à côte (tels que les étais 3e et 3f) sont reliés entre eux par des traverses, telles que 11a et 11b pour ces liaisons transversales situées entre les sommets 5c et 5d. Between two vertices of the same forestay, such as the vertices 5c and 5d of the forestay 3f of FIG. 2, two adjacent forestays arranged side by side (such as the forestays 3e and 3f) are interconnected by crosspieces, such as 11a and 11b for these transverse links located between the vertices 5c and 5d.

En réalité, sur l'endoprothèse des figures 1 et 2, il existe deux types de traverses pour la liaison transversale par groupes de deux étais adjacents. Tout d'abord, il existe ce que l'on a choisi de dénommer"secondes traverses", telles que repérées 13a et 13b sur la figure 2 en deux endroits à l'écart l'un de 1'autre suivant l'axe 1a et qui sont prévues en l'espèce pour rejoindre respectivement les étais 3c, 3d et 3f, 3g. Ensuite, il existe ce que l'on a dénommé des"premières traverses", telles que lia et 11b citées ci-avant.  In reality, on the endoprosthesis of Figures 1 and 2, there are two types of crosspieces for the transverse connection in groups of two adjacent stays. First, there is what we have chosen to call "second sleepers", as marked 13a and 13b in Figure 2 in two places away from one another along the axis 1a and which are provided in this case to join respectively the props 3c, 3d and 3f, 3g. Then there is what has been called "first sleepers", such as 11a and 11b cited above.

Les secondes traverses sont des morceaux de matière qui forment une liaison mécanique pleine entre deux étais adjacents sans créer de discontinuité dans les tronçons de branche qu'elles relient. Les premières traverses constituent au contraire, individuellement, à chaque fois une double liaison qui, tout en reliant deux étais adjacents disposés c6te à côte, rompt la continuité de chacun des étais concernés le long de sa ligne brisée, en définissant alors un point de rebroussement arrondi, comme on peut le voir distinctement sur la figure 2 à l'endroit des deux traverses élémentaires 11a, 11b qui forment ensemble une dite"première traverse"entre les étais 3e et 3f. The second sleepers are pieces of material which form a full mechanical connection between two adjacent stays without creating any discontinuity in the branch sections that they connect. The first sleepers, on the contrary, constitute, individually, each time a double bond which, while connecting two adjacent stays, arranged side by side, breaks the continuity of each of the stays concerned along its broken line, thereby defining a cusp. rounded, as can be clearly seen in FIG. 2 at the place of the two elementary crosspieces 11a, 11b which together form a so-called "first crosspiece" between the props 3e and 3f.

Ainsi, autant les secondes traverses (telles que 13a, 13b) constituent non seulement une liaison transversale de deux étais entre eux, mais également une liaison"longitudinale"ou"axiale"en n'interrompant pas la continuité desdits étais le long de leur ligne brisée respective, autant les premières traverses (tels que 11a, 11b) définissent des discontinuités "axiales"qui vont augmenter la flexibilité ou la capacité de déformation de la structure. A noter que la forme arquée ou arrondie des premières traverses (lla, 11b) empchera qu'elles soient agressives vis-à-vis du conduit. De la mme manière, la forme sensiblement en"H"ou en"I"à coins arrondis des secondes traverses, assurera à la structure un caractère aussi peu traumatisant que possible. Thus, both the second crosspieces (such as 13a, 13b) constitute not only a transverse connection of two stays between them, but also a "longitudinal" or "axial" connection by not interrupting the continuity of said stays along their line. respective broken, as much the first crosspieces (such as 11a, 11b) define "axial" discontinuities which will increase the flexibility or the capacity of deformation of the structure. Note that the arcuate or rounded shape of the first crosspieces (lla, 11b) will prevent them from being aggressive towards the duct. In the same way, the substantially "H" or "I" shape with rounded corners of the second crosspieces will ensure that the structure is as little traumatic as possible.

Concernant les secondes traverses, leur longueur, égale à l'épaisseur~ de l'espace (vide) qu'elles interrompent entre deux étais adjacents, sera avantageusement, dans l'état radialement resserré de la prothèse telle qu'illustrée sur la figure 2, inférieure à la largeur de ces mmes secondes traverses mesurées perpendiculairement à l'épaisseur~. En particulier, 72 sera deux fois plus important que e, assurant ainsi une liaison solide, pleine. Concerning the second sleepers, their length, equal to the thickness ~ of the space (void) that they interrupt between two adjacent stays, will advantageously be in the radially constricted state of the prosthesis as illustrated in FIG. 2 , less than the width of these same second sleepers measured perpendicular to the thickness ~. In particular, 72 will be twice as large as e, thus ensuring a solid, full bond.

Comme on peut le voir sur la figure 2 à 1'endroit de la ligne repérée 15a qui s'étend perpendiculairement à l'axe longitudinal la, les traverses sont, par lignes perpendiculaires ainsi définies, alignées par groupe de traverses, d'endroit en endroit, le long de 1'axe la. As can be seen in FIG. 2 at the location of the line marked 15a which extends perpendicular to the longitudinal axis la, the sleepers are, by perpendicular lines thus defined, aligned by group of sleepers, from place to place place, along the axis la.

Ainsi, sur la prothèse de la figure 1, on trouve six lignes de traverses repérées successivement 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f. On pourrait en trouver plus, voire moins. On notera que sur chaque ligne de traverses ainsi définie, on trouve alternativement une seconde traverse (telle que 13a) puis deux doubles premières traverses, et ainsi de suite alternativement. Sur une mme ligne de traverses, il y a donc avantageusement plus de zones de discontinuité que de zones de continuité axiale, ce qui favorise la souplesse de l'endoprothèse. Thus, on the prosthesis of FIG. 1, there are six lines of crosspieces marked successively 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f. We could find more, even less. It will be noted that on each line of sleepers thus defined, there is alternately a second sleeper (such as 13a) then two double first sleepers, and so on alternately. On the same line of sleepers, there are therefore advantageously more areas of discontinuity than areas of axial continuity, which promotes the flexibility of the stent.

Sur la figure 1, on notera également qu'à l'exception des extrémités (ou parties extrmes) libres 10a, 10b de l'endoprothèse, où les premières lignes de traverses (respectivement 15a et 15f), les plus proches de l'extrémité correspondante sont situées entre les quatrième et cinquième sommets des lignes brisées définies par les étais, les autres lignes intermédiaires (15b...) sont situées entre les deuxième et troisième sommets de chaque étai, en supposant que l'on se déplace continûment, toujours dans le mme sens, suivant la direction générale de l'axe 1a, d'une extrémité vers 1'autre de la structure. In FIG. 1, it will also be noted that with the exception of the free ends (or end parts) 10a, 10b of the endoprosthesis, where the first lines of sleepers (respectively 15a and 15f), the closest to the end corresponding are located between the fourth and fifth vertices of the broken lines defined by the props, the other intermediate lines (15b ...) are located between the second and third vertices of each prop, assuming that one moves continuously, always in the same direction, in the general direction of the axis 1a, from one end to the other of the structure.

L'alternance conseillée ci-avant entre les premières traverses et les secondes traverses (à savoir deux premières traverses disposées successivement suivant une mme ligne, telle que 15a, entre deux secondes traverses) permet de définir la construction privilégiée suivante, en ce qui concerne la forme répétitive en méandres d'un tronçon de la branche de matière 3 qui constitue l'élément de base de la structure 1, telle qu'elle a été représentée sur les figures 1 et 2. Ainsi, entre deux secondes traverses, telles que 13a et 13b sur la figure 2, situées sur deux lignes successives de traverses (15a et 15b), le tronçon correspondant de la branche élémentaire 3 de matière qui relie ces traverses chemine comme suit : il s'agit d'une ligne brisée globalement parallèle à l'axe la et que suit tout d'abord une partie de l'étai 3d, jusqu'à la ligne transversale 15b où le tronçon d'étai 3d rebrousse chemin, sensiblement en épingle à cheveux, à 1'endroit de l'élément de première traverse formant un apex arrondi 21a, permettant ainsi (par ce rebroussement) un raccordement entre le tronçon précité d'étai 3d et le tronçon adjacent 3e de l'étai suivant dont la ligne brisée, parallèle à la première, s'étend jusqu'à la ligne de traverses 15a où une deuxième zone de rebroussement apparaît à 1'endroit de l'élément de première traverse (ou zone de discontinuité) arrondi déjà cité, 111, où le tronçon d'étai 3e rejoint le tronçon d'étai suivant 3f qui, lui, redescend (à nouveau parallèlement aux deux précédents) à contresens du second (3e) pour rejoindre la seconde traverse 13b, à 1'endroit de la ligne 15b, où l'étai 3f se poursuit axialement, sans discontinuité, comme on peut le voir sur la figure 2 en dessous de la ligne 15b. The alternation recommended above between the first sleepers and the second sleepers (namely two first sleepers arranged successively along a same line, such as 15a, between two second sleepers) makes it possible to define the following preferred construction, with regard to the repetitive meandering shape of a section of the branch of material 3 which constitutes the basic element of the structure 1, as shown in FIGS. 1 and 2. Thus, between two second crosspieces, such as 13a and 13b in FIG. 2, located on two successive lines of crosspieces (15a and 15b), the corresponding section of the elementary branch 3 of material which connects these crosspieces travels as follows: it is a broken line generally parallel to the axis la and that firstly follows part of the forestay 3d, up to the transverse line 15b where the section of forestay 3d turns back, substantially in a hairpin, at the place of the element of first cross-member forming a rounded apex 21a, thus allowing (by this cusp) a connection between the aforementioned section of forestay 3d and the adjacent section 3e of the forestay whose broken line, parallel to the first, extends to the line of sleepers 15a where a second cusp area appears at the location of the first cross member (or discontinuity area) rounded already cited, 111, where the forestay section 3e joins the section of forestay following 3f which, itself, descends (again parallel to the previous two) against the second (3rd) to join the second cross 13b, at the location of line 15b, where the forestay 3f continues axially, without discontinuity , as can be seen in Figure 2 below line 15b.

On notera que les points de rebroussement qui apparaissent ainsi alternativement dans un sens et dans l'autre (vers le haut et vers le bas sur la figure 2), lorsque l'on suit le cheminement d'un tronçon de la branche élémentaire 3 de la structure, apparaissent tous les deux sommets de la ligne brisée que l'on suit, c'est-à-dire entre les deuxième et troisième sommets de cette ligne (étant précisé que l'on est alors situés à l'écart des deux zones d'extrémité libres 10a, 10b où les zones de rebroussement en épingle à cheveux apparaissent entre les quatrième et cinquième sommets de la ligne brisée considérée, dans 1'exemple représenté). It will be noted that the cusps which appear alternately in one direction and in the other (upwards and downwards in FIG. 2), when one follows the path of a section of the elementary branch 3 of the structure, both appear at the vertices of the broken line that we follow, that is to say between the second and third vertices of this line (it being specified that we are then located away from the two free end zones 10a, 10b where the hairpin cusps appear between the fourth and fifth vertices of the broken line in question, in the example shown).

Avec une telle disposition d'étais et de traverses, la structure présentée définit des cellules fermées telles que repérées 23 et 25 sur les figures 1 ou 2, pour deux d'entre elles (il s'agit de cellules situées à l'écart des extrémités libres 10a et 10b). Ces deux cellules sont identiques entre elles et aux autres, sauf en ce qui concerne les cellules s'étendant à 1'endroit desdites extrémités libres. With such an arrangement of struts and crosspieces, the structure presented defines closed cells as marked 23 and 25 in FIGS. 1 or 2, for two of them (these are cells located away from the free ends 10a and 10b). These two cells are identical to each other and to the others, except as regards the cells extending at the location of said free ends.

Dans l'état resserré de la structure, ces cellules ont une forme définie par plusieurs lignes brisées (c'est-à-dire en forme de vagues) disposées côte à côte suivant une direction parallèle à l'axe la et qui sont reliées entre elles, deux à deux de façon adjacente, à 1'endroit des premières traverses correspondantes que l'on trouve en l'espèce le long de la ligne 15b, dans l'exemple illustré. Ainsi, les cellules que l'on vient de présenter ont en quelque sorte, dans cet état resserré de la structure, une forme sensiblement en"H", les branches du"H"ayant chacune une forme ondulée, en vagues. In the tightened state of the structure, these cells have a shape defined by several broken lines (that is to say in the form of waves) arranged side by side in a direction parallel to the axis la and which are connected between they, two by two adjacent, at the location of the first corresponding crosspieces which are found in this case along line 15b, in the example illustrated. Thus, the cells that have just been presented have, in this tightened state of the structure, a sort of substantially "H" shape, the branches of the "H" each having a wavy shape, in waves.

A l'endroit des extrémités 10a, 10b, on retrouve cette forme en "H". Mais les branches de ce"H"sont plus longues et présentent donc plus d'ondulations (en l'espèce quatre sommets ou apex, au lieu de deux pour les branches situées entre les zones 10a, 10b). At the ends of the ends 10a, 10b, we find this shape in "H". But the branches of this "H" are longer and therefore have more undulations (in this case four vertices or apex, instead of two for the branches located between the zones 10a, 10b).

Sur la figure 3, on peut constater la forme que prennent les cellules dans l'état radialement déployé de la structure, plus précisément, et à l'écart des extrémités 10a, 10b, 1'endoprothese se présente en quelque sorte avec une succession d'étages, tels que 30,40,50, pour trois d'entre eux, échelonnés suivant la direction la (ici perpendiculairement à elle) pour dessiner l'aspect structural de ce"stent".  In Figure 3, we can see the shape that the cells take in the radially deployed state of the structure, more precisely, and away from the ends 10a, 10b, the endoprosthesis presents itself in a way with a succession of 'stages, such as 30.40.50, for three of them, staggered in the direction la (here perpendicular to it) to draw the structural aspect of this "stent".

En l'espèce, les ondulations sensiblement en zigzags de deux étages successifs et adjacents 30,40, sont en opposition de phase. Chaque ligne ondulée définissant un étage se présente comme une succession ininterrompue de"V"orientés alternativement vers une extrémité axiale 10a, puis l'autre 10b. Ces"V", qui sont légèrement obliques, présentent des zones de sommet cassées, basculées de côté alternativement vers la droite, puis vers la gauche sur la figure, suivant que l'on suit un"V dressé"ou, à sa suite, un"V renversé" (voir repères 51,52). In this case, the substantially zigzag undulations of two successive and adjacent stages 30, 40 are in phase opposition. Each wavy line defining a stage is presented as an uninterrupted succession of "V" oriented alternately towards an axial end 10a, then the other 10b. These "V", which are slightly oblique, have broken apex zones, tilted sideways alternately to the right, then to the left in the figure, depending on whether you are following an "erect V" or, following it, an "inverted V" (see references 51,52).

Bien entendu, deux étages adjacents 30,40 ou 40,50 sont reliés périodiquement entre eux (en l'espèce tout les trois"V dressés"), par une "seconde traverse", telles que 13c, 13e, définies donc chacune par un"H" oblique (voir également 13f, 13g).  Of course, two adjacent stages 30, 40 or 40, 50 are periodically connected to each other (in this case all three "erect V"), by a "second crosspiece", such as 13c, 13e, therefore each defined by a "H" oblique (see also 13f, 13g).

Lorsqu'il n'y a pas de telles traverses, les sommets"cassés" adjacents des"V"de deux étages sont disjoints deux à deux, parallèlement à 1'axe la. When there are no such crosspieces, the adjacent "broken" vertices of the "Vs" of two stages are separated in pairs, parallel to the axis la.

Aux extrémités 10a, 10b, les vagues précitées allongent les"V", comme le montre la figure 3. At the ends 10a, 10b, the aforementioned waves lengthen the "V", as shown in FIG. 3.

En comparant les figures 1 et 3, on notera encore que lors de l'expansion radiale, les secondes traverses (13a, 13b) demeurent sensiblement dans leur mme position inclinée par rapport à 1'axe la (angle a, figure 1, avec 5 < a < 60 ), ce qui explique la forme de la structure aux sommets des "V", dans l'état radialement déployé de la figure 3. By comparing FIGS. 1 and 3, it will also be noted that during the radial expansion, the second crosspieces (13a, 13b) remain substantially in their same inclined position relative to the axis 1a (angle a, FIG. 1, with 5 <a <60), which explains the shape of the structure at the vertices of the "V", in the radially deployed state of FIG. 3.

La version illustrée sur les figures 4 et 5 montre une structure alternative 10 dans son état radialement resserré. La différence par rapport à la version préférée des figures 1 et 2 est que l'on ne trouve plus de "premières traverses"mais uniquement des"secondes traverses"à 1'endroit des lignes de traverses identiques à celles des deux figures précitées. Ainsi, sur la ligne de traverse 15'a, on voit plus clairement sur la figure 5 que les étais adjacents tels que 3'a, 3'b, 3'c, 3'd sont reliés entre eux successivement deux à deux (3'a, 3'b et 3'c, 3'd) uniquement par une"seconde traverse", respectivement 13'a et 13'b, ces traverses, comme les autres, n'interrompant aucunement la continuité axiale des étais, ce qui donne une structure plus rigide. Les cellules ainsi définies par les étais et traverses sont donc elles mmes différentes de celles de la structure 1. Il s'agit, dans l'état resserré de la structure 10, d'espaces en forme de lignes brisées s'étendant globalement parallèlement à l'axe 1'a de la structure (voir cellules 23'et 25'sur la figure 4), les lignes ainsi dessinées étant plus longues vers les extrémités libres axialement opposées 10'a et 10'b (en l'espèce six sommets) qu'en zone intermédiaire (quatre sommets en l'espèce). The version illustrated in Figures 4 and 5 shows an alternative structure 10 in its radially tightened state. The difference compared to the preferred version of FIGS. 1 and 2 is that there are no longer "first sleepers" but only "second sleepers" at the location of the sleeper lines identical to those of the two above-mentioned figures. Thus, on the transverse line 15 ′ a, it is more clearly seen in FIG. 5 that the adjacent struts such as 3 ′ a, 3 ′ b, 3 ′ c, 3 ′ are successively connected two by two (3 'a, 3'b and 3'c, 3'd) only by a "second crosspiece", respectively 13'a and 13'b, these crosspieces, like the others, in no way interrupting the axial continuity of the props, this which gives a more rigid structure. The cells thus defined by the struts and crosspieces are therefore themselves different from those of structure 1. These are, in the tightened state of structure 10, spaces in the form of broken lines extending generally parallel to axis 1'a of the structure (see cells 23 ′ and 25 ′ in FIG. 4), the lines thus drawn being longer towards the axially opposite free ends 10 ′ a and 10 ′ b (in this case six vertices ) in the intermediate zone (four summits in this case).

La variante de réalisation représentée sur la figure 6 diffère de celle de la figure 1 en ce que les traverses des lignes de traverse 15'a, 15'b, 15'c, sont l'image dans un miroir des lignes de traverse 15'd, 15'e, 15'f (c'est-à- dire symétriques entre elles par rapport à un plan perpendiculaire à 1'axe 1'b de la prothèse 100 représentée). The variant embodiment shown in FIG. 6 differs from that of FIG. 1 in that the sleepers of the sleeper lines 15'a, 15'b, 15'c, are the image in the mirror of the sleeper lines 15 ' d, 15'e, 15'f (that is to say symmetrical with respect to a plane perpendicular to the axis 1'b of the prosthesis 100 shown).

Dans ces conditions, cette prothèse 100 dans son état radialement déployé se présentera comme la prothèse 1 de la figure 3, sauf en ce qui concerne l'orientation des secondes traverses en forme sensiblement de"H" situées sur la partie basse, cette orientation correspondant bien entendu à celle figurée sur la figure 6 (lignes 15'a, 15'b, 15'c). Under these conditions, this prosthesis 100 in its radially deployed state will appear like prosthesis 1 in FIG. 3, except as regards the orientation of the second crosspieces substantially in the shape of "H" located on the lower part, this orientation corresponding of course to that shown in Figure 6 (lines 15'a, 15'b, 15'c).

Sur la figure 7, on a voulu figurer le fait que les traverses peuvent éventuellement n'tre pas situées entre deux sommets de lignes brisées axiales, mais au contraire à 1'endroit de ces sommets, d'étage en étage. In FIG. 7, we wanted to illustrate the fact that the crosspieces may possibly not be located between two vertices of axial broken lines, but on the contrary at the location of these vertices, from floor to floor.

Ainsi, sur la figure 7 a-t-on représenté une zone de"stent"à 1'endroit d'un tel sommet qui pourrait par exemple correspondre à la ligne de sommets comprenant l'apex 5c de la figure 2, à ceci près que dans la réalisation de la figure 7, les"lignes de traverses"et les"lignes de sommets" (toutes deux perpendiculaires à l'axe général de cylindre de ltendoprothèse) sont confondues. Thus, in FIG. 7, a zone of "stent" has been represented at the location of such a vertex which could, for example, correspond to the line of vertices comprising the apex 5c of FIG. 2, with the exception that in the embodiment of Figure 7, the "cross lines" and the "vertex lines" (both perpendicular to the general axis of the endoprosthesis cylinder) are combined.

Ainsi, sur cette figure 7 trouve-t-on successivement, le long de la ligne 71, perpendiculaire à 1'axe général schématisé 1'c de l'endoprothèse, une double première traverse 11"a, 11"b, une seconde traverse 13"a, arquée, puis à nouveau deux doubles premières traverses. Thus, in this figure 7 we find successively, along the line 71, perpendicular to the general axis schematically 1'c of the stent, a double first cross 11 "a, 11" b, a second cross 13 "a, arched, then again two first double sleepers.

Une telle réalisation ne peut en particulier constituer une zone de transition entre les parties inférieure et supérieure de l'élargisseur 100 de la figure 6, permettant ainsi de passer d'une inclinaison dans un sens à une inclinaison dans l'autre, des secondes traverses, entre le haut et le bas de la figure. Such an embodiment cannot in particular constitute a transition zone between the lower and upper parts of the widener 100 of FIG. 6, thus making it possible to pass from an inclination in one direction to an inclination in the other, of the second crosspieces , between the top and the bottom of the figure.

On notera toutefois que la disposition des traverses, comme illustré sur la figure 7 à 1'endroit où les sommets d'étais en ligne brisée, peut se reproduire sur plusieurs étages (voire à tous les étages, et ce alternativement dans un sens puis dans l'autre, en suivant la forme de la ligne brisée considérée).  It should be noted, however, that the arrangement of the crosspieces, as illustrated in FIG. 7 at the place where the vertices of the props in a broken line, can be reproduced over several stages (or even at all stages, and this alternately in one direction then in the other, following the shape of the broken line considered).

Sur la figure 8, on a d'ailleurs illustré partiellement quatre étages 81,82,83,84 radiaux réunis deux à deux, entre étages immédiatement adjacents, par des secondes traverses, telles que 130a, 130b, 130c, disposées en quinconce, comme le sont les secondes traverses des figures 1,3,4 ou 6, notamment. A remarquer l'orientation alternativement vers la gauche, puis vers la droite, de ces traverses bombées, de mme pour les"premières traverses"doubles, à chaque sommet restant. In FIG. 8, four radial stages 81, 82, 83, 84 have also been partially illustrated joined in pairs, between immediately adjacent stages, by second crosspieces, such as 130a, 130b, 130c, arranged in staggered rows, as are the second sleepers of Figures 1,3,4 or 6, in particular. Note the orientation alternately to the left, then to the right, of these curved crosspieces, also for the "first double crosspieces", at each remaining vertex.

Sur la figure 9, on a voulu représenter le cas où les étais adjacents, tels que 30a, 30b, 30c, 30d, ne sont pas strictement en phase, mais où ils présentent un léger décalage de phase tel qu'une ligne de traverses 150a est maintenant orientée obliquement par rapport à l'axe général longitudinal (100a) de la structure et à sa normale (angle ss avec 5 < (3 < 20 ). Dans 1'exemple, deux"secondes traverses"130'a, 130'b se suivent, cote à côte. In Figure 9, we wanted to represent the case where the adjacent stays, such as 30a, 30b, 30c, 30d, are not strictly in phase, but where they have a slight phase shift such as a line of crosspieces 150a is now oriented obliquely to the general longitudinal axis (100a) of the structure and to its normal (angle ss with 5 <(3 <20). In the example, two "second sleepers" 130'a, 130 ' b follow each other, side by side.

Toutefois, on pourra préférer l'alternance précitée des premiers et secondes traverses, par ligne. On pourrait appliquer cette disposition oblique des lignes de traverses aux exemples de structure des figures 1, 4 ou 6, avec alors une disposition en portion d'hélice de ces lignes, le long de la paroi tubulaire de l'élargisseur ; However, we may prefer the above-mentioned alternation of the first and second sleepers, per line. This oblique arrangement of the transverse lines could be applied to the examples of structure of FIGS. 1, 4 or 6, with a helical portion arrangement of these lines, then along the tubular wall of the expander;

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Endoprothèse pour conduit anatomique comprenant une structure monobloc tubulaire (1,10) présentant des étais longitudinaux (3a, 3b,... ; 3'a, 3'b,...) s'étendant suivant une succession de lignes brisées, globalement parallèles à un axe généra (la, 1'a) radialement auquel la structure est déployable, les lignes brisées présentant des sommets (5a, 5b,....) reliés par des tronçons intermédiaires (7a, 7b...) et étant disposées sensiblement en phase, deux étais adjacents, disposés côte à côte, étant reliés entre eux par des traverses (13a, 13b ; 11a, 11b).  1. Endoprosthesis for anatomical conduit comprising a one-piece tubular structure (1.10) having longitudinal stays (3a, 3b, ...; 3'a, 3'b, ...) extending along a succession of broken lines , generally parallel to a general axis (la, 1'a) radially to which the structure is deployable, the broken lines having vertices (5a, 5b, ....) connected by intermediate sections (7a, 7b ...) and being arranged substantially in phase, two adjacent stays, arranged side by side, being interconnected by crosspieces (13a, 13b; 11a, 11b). 2. Endoprothèse selon la revendication 1, caractérisée en ce que deux étais adjacents étant séparés, dans l'état radialement resserré de l'endoprothèse, par un espace (23,25 ; 23', 25') d'épaisseur déterminée, la longueur des traverses égale à cette épaisseur (e) est inférieure à la largeur (l2) desdits étais mesurée perpendiculairement à ladite longueur. 2. Endoprosthesis according to claim 1, characterized in that two adjacent stays being separated, in the radially tightened state of the endoprosthesis, by a space (23.25; 23 ', 25') of determined thickness, the length cross members equal to this thickness (e) is less than the width (l2) of said stays measured perpendicular to said length. 3. Endoprothèse selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que : 3. Endoprosthesis according to any one of claims 1 or 2, characterized in that: -les traverses sont réparties par lignes (15a, 15b... ; 15'a...) dirigées transversalement à l'axe général de l'endoprothèse,  the crosspieces are distributed by lines (15a, 15b ...; 15'a ...) directed transversely to the general axis of the endoprosthesis, -ces traverses sont, soit des premières traverses (11a, 11b, 21a) définissant des zones de rebroussement créant chacune une discontinuité axiale le long des deux étais ainsi reliés, soit des secondes traverses (13a, 13b ; 13'a...) reliant entre eux deux étais adjacents, tout en maintenant alors la continuité de chacun de ces étais. -these crosspieces are either first crosspieces (11a, 11b, 21a) defining cusps each creating an axial discontinuity along the two struts thus connected, or second crosspieces (13a, 13b; 13'a ...) connecting together two adjacent stays, while maintaining the continuity of each of these stays. 4. Endoprothèse selon la revendication 3, caractérisée en ce que par ligne de traverses (15a, 15b...), il y a successivement, sur un périmètre de la structure, au moins une première traverse interposée entre deux secondes traverses. 4. Endoprosthesis according to claim 3, characterized in that by line of sleepers (15a, 15b ...), there is successively, on a perimeter of the structure, at least one first sleeper interposed between two second sleepers. 5. Endoprothèse selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que, entre deux secondes traverses (13a, 13b) situées à l'écart des extrémités libres, à l'endroit de deux lignes de traverses successives (15a, 15b), une ligne brisée déterminée qui est constituée par une fine branche de matière rebrousse chemin au moins deux fois, sensiblement en épingle à cheveux, une première fois à 1'endroit d'une première discontinuité axiale (21a), en présentant alors deux tronçons (3d, 3e) reliés entre eux et disposés côte à côte, jusqu'à une autre discontinuité axiale (lla) située en un autre endroit de l'axe général de la structure, où ladite ligne rebrousse une seconde fois chemin sensiblement en épingle à cheveux en présentant alors un troisième tronçon (3f) s'étendant sensiblement parallèlement aux deux premiers qu'il prolonge, à côté d'eux, jusqu'à une seconde traverse (13b) située dans l'alignement (15b) de la première discontinuité suivant une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe général de la structure, dans l'état radialement resserré de l'endoprothèse.  5. Endoprosthesis according to any one of claims 3 or 4, characterized in that, between two second crosspieces (13a, 13b) located away from the free ends, at the location of two successive lines of crosspieces (15a, 15b), a determined broken line which is constituted by a thin branch of material turned back at least twice, substantially as a hairpin, a first time at the location of a first axial discontinuity (21a), then presenting two sections (3d, 3e) interconnected and arranged side by side, up to another axial discontinuity (lla) located at another point on the general axis of the structure, where said line turns back a second time substantially as a hairpin hair then having a third section (3f) extending substantially parallel to the first two it extends, next to them, to a second crosspiece (13b) located in alignment (15b) of the first disco ntinuity in a direction substantially perpendicular to the general axis of the structure, in the radially tightened state of the stent. 6. Endoprothèse selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que les étais et les traverses de raccordement entre eux de deux étais adjacents, disposés côte à côte sensiblement parallèlement à ladite direction générale de la structure, définissent des cellules fermées (23,25 ; 23', 25') présentant chacune, dans l'état radialement resserré de la structure, une forme comprenant plusieurs lignes brisées disposées cote à côte suivant ladite direction générale de la structure et reliées entre elles, deux à deux, à 1'endroit des premières traverses (11a, 11b, 21a).  6. Endoprosthesis according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the struts and the cross-pieces connecting them of two adjacent struts, arranged side by side substantially parallel to said general direction of the structure, define closed cells (23,25; 23 ', 25') each having, in the radially tightened state of the structure, a shape comprising several broken lines arranged side by side in said general direction of the structure and linked together, two by two, at the place of the first sleepers (11a, 11b, 21a). 7. Endoprothèse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que certaines au moins des traverses (13a, 13b) s'étendent, entre deux étais adjacents'3a, 3b, 3c ; 3'a, 3'b, 3'c...), suivant une direction oblique a par rapport à l'axe général (la, l'a...) de l'endoprothèse.  7. Endoprosthesis according to any one of the preceding claims, characterized in that at least some of the crosspieces (13a, 13b) extend, between two adjacent stays'3a, 3b, 3c; 3'a, 3'b, 3'c ...), in an oblique direction a with respect to the general axis (la, a ...) of the endoprosthesis. 8. Endoprothèse selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les traverses (13a, 13b ; lla, llb) sont raccordées auxdits étais à l'écart des sommets, au moins dans un état radialement resserré de l'endoprothèse.  8. Endoprosthesis according to any one of the preceding claims, characterized in that the crosspieces (13a, 13b; lla, llb) are connected to said stays away from the vertices, at least in a radially tightened state of the endoprosthesis. 9. Endoprothèse selon la revend ication 3, caractérisée en ce que certaines au moins des premières et secondes traverses (lla, 11b ; 21a...) sont situées, par lignes, à 1'endroit des sommets desdites lignes brisées d'étais, au moins dans l'état radialement resserré de l'endoprothèse.  9. Endoprosthesis according to resell ication 3, characterized in that at least some of the first and second sleepers (lla, 11b; 21a ...) are located, by lines, at the location of the tops of said broken struts of props, at least in the radially tightened state of the stent. 10. Endoprothèse selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'elle présente une succession d'étages échelonnés suivant ladite direction générale (la, 1'a...), deux étages successifs (30,40,...) étant reliés entre eux localement par lesdites traverses (13a, 13b, 13c, 13e,...), ces étages étant définis chacun par une ligne ondulée s'étendant transversalement par rapport à la direction générale (1a, 7'a), deux lignes adjacentes étant disposées sensiblement en opposition de phase et comprenant chacune une succession ininterrompue de formes sensiblement en"V"orientées alternativement vers une extrémité axiale (10a) de llendoprothèse, puis vers l'autre (10b), ces"V"présentant des zones de sommet (51,52) cassées, basculées obliquement alternativement vers un côté puis l'autre, comme illustré sur la figure 3.  10. Endoprosthesis according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it has a succession of stages staggered in said general direction (la, 1'a ...), two successive stages (30.40, ...) being connected together locally by said crosspieces (13a, 13b, 13c, 13e, ...), these stages being each defined by a wavy line extending transversely to the general direction (1a, 7 ' a), two adjacent lines being arranged substantially in phase opposition and each comprising an uninterrupted succession of substantially "V" shapes oriented alternately towards an axial end (10a) of the stent, then towards the other (10b), these "V "with broken apex areas (51,52), tilted obliquely alternately to one side and then the other, as illustrated in FIG. 3.
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