FR2784002A1

FR2784002A1 - ELECTRONIC MONITORING INSTALLATION FOR THE SEED DISTRIBUTION OF A PRECISION SEEDER

Info

Publication number: FR2784002A1
Application number: FR9912349A
Authority: FR
Inventors: Hubert Hornschemeyer; Martin Kemper; Jorg Meyer; Bernd Scheufler
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 1998-10-05
Filing date: 1999-10-04
Publication date: 2000-04-07
Anticipated expiration: 2019-10-04
Also published as: FR2784002B1; DE19845860A1

Abstract

Installation de surveillance électronique de la distribution de semence à l'aide d'un semoir de précision équipé d'organes séparateurs unitaires.Un capteur pour détecter les graines séparées à l'unité est associé à chaque organe séparateur. Les capteurs coopèrent avec un programme d'exploitation de l'installation de surveillance qui présente un mode de surveillance en continu et de façon glissante.Le programme d'exploitation présente en outre un mode de calibrage (22) assurant une exploitation par segments pour déterminer la qualité de la séparation unitaire assurée par l'organe de séparation (2).Installation of electronic monitoring of seed distribution using a precision seed drill equipped with unitary separating organs. A sensor to detect seeds separated by unit is associated with each separating organ. The sensors cooperate with an operating program of the monitoring installation which presents a continuous and sliding monitoring mode. The operating program also has a calibration mode (22) ensuring operation by segments to determine the quality of the unitary separation ensured by the separation member (2).

Description

La présente invention concerne une installation de surveillanceThe present invention relates to a monitoring installation

électronique de la distribution de semence à l'aide d'un semoir de précision équipé d'organes séparateurs unitaires, un capteur pour détecter les graines séparées à l'unité étant associé à chaque organe séparateur, les cap- teurs coopérant avec un programme d'exploitation de electronic seed distribution using a precision seed drill equipped with unitary separating members, a sensor for detecting seeds separated by unit being associated with each separating member, the sensors cooperating with a program of of

l'installation de surveillance qui présente un mode de sur- the monitoring installation which presents a mode of over-

veillance exploitant en continu et de façon glissante. monitoring continuously and in a slippery fashion.

De telles installations de surveillance électro- Such electronic surveillance installations

niques sont connues en pratique. Ces installations de sur- nics are known in practice. These sur-

veillance contrôlent en permanence l'occupation des disques de séparation à l'unité à l'aide de capteurs optiques. Le but de cette surveillance est de signaler les perturbations de séparation unitaires au conducteur sur un moyen d'affichage, veillance permanently monitor the occupation of the separation discs in the unit using optical sensors. The purpose of this monitoring is to signal unit separation disturbances to the driver on a display means,

par exemple la formation de ponts dans la réserve de semen- for example the formation of bridges in the seed reserve

ces, les défauts d'occupation du disque de séparation un à un. L'afficheur affiche pout informations successivement les différentes unités de séparation à l'unité. Si par exemple pour une unité de séparation, on a un taux d'erreur supérieur à 15 % par rapport à une valeur de consigne, l'installation de surveillance génère une alarme et l'unité de séparation these, the faults of occupation of the separation disc one by one. The display shows successively the different unit separation units. If for example for a separation unit, there is an error rate greater than 15% compared to a set value, the monitoring installation generates an alarm and the separation unit

correspondante est affichée par l'installation de sur- corresponding is displayed by the installation of on-

veillance sur le moyen d'affichage.monitoring the display medium.

On détermine la valeur réelle instantanée dans cette installation de surveillance en procédant comme suit: le programme d'exploitation de l'installation de surveillance mémorise les différentes valeurs des signaux (intervalle de temps entre deux impulsions fournies par le capteur optique) pour une course fixe. Après le calcul, les premières valeurs de mesure sont enlevées de la mémoire pour être remplacées par de nouvelles valeurs que l'on traite par le calcul. Cette opération s'effectue en continu et de manière glissante si bien qu'à l'aide d'un mode de surveillance assurant The instantaneous actual value in this monitoring installation is determined as follows: the operating program of the monitoring installation stores the different values of the signals (time interval between two pulses supplied by the optical sensor) for a fixed stroke . After the calculation, the first measured values are removed from memory to be replaced by new values which are processed by the calculation. This operation is carried out continuously and in a sliding manner so that using a monitoring mode ensuring

l'exploitation de manière continue et glissante, on peut dé- continuous and slippery operation, we can

terminer le taux d'occupation d'erreur. Cette opération s'effectue en continu et simultanément pour toutes les unités complete the error occupancy rate. This operation is carried out continuously and simultaneously for all units

de séparation. La longueur du chemin de mesure est fixée se- of seperation. The length of the measurement path is set se-

lon une valeur donnée par l'expérience pour indiquer et si- lon a value given by experience to indicate and if-

gnaler de manière suffisamment rapide les défauts de manoeuvre et les formations de ponts, sans toutefois exploiter chaque report faults in maneuvering and bridge formation quickly enough, without using each

position d'erreur de manière plus que proportionnelle. error position more than proportional.

Pour déceler les perturbations dans la séparation unitaire, par exemple la formation de ponts dans la réserve To detect disturbances in unitary separation, for example the formation of bridges in the reserve

de semences, les défauts d'occupation des disques de sépara- seed, the lack of occupation of the separation discs

tion unitaires et pour calculer les différentes valeurs, il faut que le programme d'exploitation ne tienne compte que d'un nombre relativement réduit de valeurs. Si maintenant tion and to calculate the different values, the operating program must take into account only a relatively small number of values. If now

plusieurs positions de défaut se suivent rapidement, la per- several fault positions follow each other quickly, the

turbation est reconnue immédiatement, mais l'affichage calcu- turbation is recognized immediately, but the display

lé par nombre de grains par hectare sur l'écran d'affichage by number of grains per hectare on the display screen

oscille très fortement dans ce mode de surveillance connu. fluctuates very strongly in this known surveillance mode.

La présence invention a pour but de développer l'installation de surveillance pour permettre d'optimiser l'enregistrement et le contrôle de la position des racleurs The purpose of the invention presence is to develop the monitoring installation in order to optimize the recording and the control of the position of the scrapers.

des différents organes séparateurs en cours de travail. different separating bodies during work.

A cet effet, ce problème est résolu selon l'invention par un procédé caractérisé en ce que le programme To this end, this problem is solved according to the invention by a method characterized in that the program

d'exploitation présente en outre un mode de calibrage assu- also presents an assuring calibration mode.

rant une exploitation par segments pour déterminer la qualité operating by segments to determine quality

de la séparation unitaire assurée par l'organe de séparation. unitary separation ensured by the separation organ.

Ainsi, on complète le mode de surveillance actuel pour la surveillance permanente des organes séparateurs, par un mode de calibrage intégré à l'installation de surveillance et qui crée la possibilité d'adapter la position des racleurs Thus, the current monitoring mode for the permanent monitoring of the separating members is supplemented by a calibration mode integrated into the monitoring installation and which creates the possibility of adapting the position of the scrapers.

de manière optimale à la semence et à la vitesse de circula- optimally to the seed and the speed of circulation

tion. Le programme d'exploitation calcule dans le mode de ca- tion. The operating program calculates in the operating mode

librage au moins 200 et de préférence 400 à 500 signaux de release at least 200 and preferably 400 to 500 signals of

capteur pour déterminer la qualité de l'opération de sépara- sensor to determine the quality of the separation operation

tion unitaire. Le pourcentage de points défectueux se situe pour un tel nombre de grains relativement élevé (nombre de unitary tion. The percentage of defective points is for such a relatively high number of grains (number of

signaux de capteur) dans un rapport raisonnable avec le nom- sensor signals) in a reasonable relationship to the name-

bre de grains de consigne, ce qui permet une adaptation dif- number of grains, which allows a different adaptation

férenciée du racleur à la semence respective. Cette adaptation ne pouvait se faire avec le mode de surveillance referenced from the respective seed scraper. This adaptation could not be done with the monitoring mode

normal actuel.normal current.

Le calibrage du racleur par le mode de calibrage peut se faire pour un seul organe séparateur et on règle alors tous les racleurs des autres organes séparateurs. Il est également possible de régler individuellement l'opération de calibrage par le mode de calibrage pour chaque organe sé- The scraper is calibrated using the calibration mode for a single separating member and all the scrapers of the other separating members are then adjusted. It is also possible to individually adjust the calibration operation by the calibration mode for each separate organ.

parateur. Cela est par exemple nécessaire si les organes sé- parator. This is for example necessary if the organs

parateurs d'un même semoir de précision ensemencent des types de semence différents d'une rangée à l'autre. La surveillance de la rangée par le mode de surveillance se poursuit pendant seeders of the same precision seed drill sow different types of seed from one row to another. Row monitoring by monitoring mode continues for

le mode de calibrage, en arrière plan. the calibration mode, in the background.

Ainsi en fonction de la qualité de la séparation unitaire obtenue par le mode de calibrage, on règle l'élément Thus, depending on the quality of the unitary separation obtained by the calibration mode, the element is adjusted

de raclage des organes séparateurs. scraping the separating members.

Selon un autre développement de l'invention, un According to another development of the invention, a

moteur de réglage est associé à l'élément racleur et ce mo- adjustment motor is associated with the scraper element and this

teur relié à l'installation de surveillance permet de régler connected to the monitoring system allows adjustment

l'élément racleur et à l'aide de la qualité de séparation ob- the scraper element and using the separation quality obtained

tenue, on commande le moteur de réglage pour régler l'élément racleur. Grâce à ce moyen, on règle automatiquement l'élément held, the adjustment motor is controlled to adjust the scraper element. Thanks to this means, the element is automatically adjusted

racleur en mode de calibrage à l'aide de la qualité de sépa- scraper in calibration mode using separation quality

ration unitaire obtenue en mode de calibrage, ce réglage étant assuré automatiquement de façon optimale par le moteur unit ration obtained in calibration mode, this adjustment being automatically ensured optimally by the motor

pour atteindre une qualité de séparation optimale de la se- to achieve an optimal quality of separation of the se-

mence distribuée au niveau de l'organe séparateur unitaire mence distributed at the level of the unitary separating member

surveillé.watched.

La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: The present invention will be described below in more detail with the aid of the accompanying drawings, in which:

- la figure 1 montre l'unité de séparation uni- - Figure 1 shows the unit of separation

taire d'un organe de séparation en vue de côté partiellement coupée et en vue partielle, shutter of a separating member in side view partially cut and in partial view,

- la figure 2 montre un protocole de mesure re- - Figure 2 shows a measurement protocol

présentant les différents signaux du capteur optique, - la figure 3 montre un autre organe séparateur showing the different signals from the optical sensor, - Figure 3 shows another separator

selon le mode de représentation de la figure 1, avec toute- according to the mode of representation of FIG. 1, with all-

fois un moteur de réglage pour l'élément racleur. times an adjustment motor for the scraper element.

Dans le cas d'un semoir de précision, comme cela est connu et donc non représenté en détail, on a différentes In the case of a precision seed drill, as is known and therefore not shown in detail, there are different

unités de séparation de grains 1 équipées d'un organe de sé- grain separation units 1 equipped with a separator

paration unitaire 2. L'organe de séparation unitaire 2, unitary paration 2. The unitary separation unit 2,

c'est-à-dire qui réalise une séparation d'unité à unité, com- that is to say, who performs a separation from unit to unit,

prend le boîtier 3 recevant à rotation le disque de sépara- takes the housing 3 receiving in rotation the separating disc

tion 4. Le boîtier 3 débouche dans un réservoir d'alimentation 5 recevant la réserve de semences. Le disque de séparation 4 est entrainé par un moyen d'entraînement de façon connue et ainsi non représenté en détail. Chaque disque séparateur 4 comporte un élément racleur 6 qui se règle en fonction de la semence à distribuer par l'élément de réglage 7 dans sa position relative par rapport au trou de séparation 8 du disque de séparation unitaire 4. Chacun des disques de séparation unitaire 4 est équipé d'un capteur 9 constitué tion 4. The housing 3 opens into a supply tank 5 receiving the seed reserve. The separation disc 4 is driven by a drive means in a known manner and thus not shown in detail. Each separating disc 4 comprises a scraper element 6 which is adjusted as a function of the seed to be distributed by the adjusting element 7 in its relative position relative to the separation hole 8 of the unitary separation disc 4. Each of the unitary separation discs 4 is equipped with a sensor 9 consisting

dans l'exemple de réalisation par un capteur optique pour dé- in the exemplary embodiment by an optical sensor for

tecter les graines de semence séparées à l'unité. Les cap- tect the separated seed seeds by unit. The cap-

teurs 9 des organes séparateurs 2 coopèrent avec un programme d'exploitation contenu dans l'installation de surveillance 10 ters 9 of the separating members 2 cooperate with an operating program contained in the monitoring installation 10

et ayant un afficheur 11 et des touches d'entrée ou un dispo- and having a display 11 and input keys or a provision

sitif d'entrée 12. Les différents capteurs 9 associés aux or- input sitive 12. The various sensors 9 associated with the or-

ganes séparateurs 2 du semoir de précision sont reliés à separator ganes 2 of the precision seed drill are connected to

l'installation de surveillance 10 par des lignes de transmis- the monitoring installation 10 by transmission lines

sion de signaux constituées par des câbles 13. signal signals consisting of cables 13.

Le programme d'exploitation de l'installation de surveillance 10 comporte un mode de surveillance continu et glissant. Ce mode de surveillance est conçu de la manière suivante comme cela sera décrit à l'aide d'un protocole The operating program of the monitoring installation 10 includes a continuous and sliding monitoring mode. This monitoring mode is designed as follows as will be described using a protocol

d'exploitation 14 comme celui représenté à la figure 2. 14 like that shown in Figure 2.

Le mode de surveillance surveille en continu et de manière glissante la qualité de la séparation unitaire pour signaler des perturbations de l'opération de séparation Monitoring mode continuously monitors the quality of the unitary separation on a sliding basis to signal disturbances in the separation operation

au conducteur, par exemple la formation d'un pont dans la ré- to the driver, for example the formation of a bridge in the

serve de semences, des occupations défectueuses du disque de séparation 4. Le moyen d'affichage 11 affiche successivement serve as seeds, defective occupations of the separation disc 4. The display means 11 successively displays

les différentes rangées. Si dans une rangée, on a des occupa- the different rows. If in a row, we have occupations

tions erronées dépassant plus de 15 % à la valeur de consi- erroneous information exceeding 15% of the set value

gne, l'installation de surveillance 10 émet une alarme et affiche la rangée correspondante dans le moyen d'affichage 11. On détermine la valeur réelle instantanée de la manière suivante: gne, the monitoring installation 10 issues an alarm and displays the corresponding row in the display means 11. The instantaneous actual value is determined as follows:

Le programme d'exploitation 14 du mode de sur- The operating mode 14 of the sur-

veillance de l'installation de surveillance 10 mémorise les signaux caractérisés par les barres 15 dans une mémoire. A monitoring of the monitoring installation 10 stores the signals characterized by the bars 15 in a memory. AT

partir de ces valeurs en nombre relativement faible, on cal- starting from these values in relatively small number, we cal-

cule la qualité de séparation unitaire. Lorsque le calcul qui s'effectue très rapidement est terminé, les premières valeurs de mesure caractérisées par les barres 15 sont supprimées de la mémoire pour être remplacées par de nouvelles valeurs de calculates the quality of unitary separation. When the calculation which is carried out very quickly is finished, the first measurement values characterized by the bars 15 are deleted from the memory to be replaced by new values of

mesure caractérisées par des barres 17, si bien que les va- bars characterized by bars 17, so that the values

leurs caractérisées par les barres 18 sont de nouveau calcu- their characterized by the bars 18 are again calculated

lées. Après ce nouveau calcul, on remplace les valeurs caractérisées par les barres 18 par les valeurs caractérisées lées. After this new calculation, the values characterized by the bars 18 are replaced by the characterized values

par les barres 20, si bien que du fait des valeurs caractéri- by bars 20, so that due to the character values

sées par les barres 21, on calcule de nouveau la qualité de entered by bars 21, the quality of

la séparation unitaire. Cette opération se poursuit de ma- unitary separation. This operation is continuing

nière continue et glissante, si bien que le mode de sur- continuous and slippery, so that the mode of sur-

veillance qui exploite de façon continue et glissante, monitoring which operates continuously and slippery,

effectue une surveillance comme indiqué ci-dessus pour signa- monitors as indicated above to signal

ler les perturbations de l'opération de séparation au conduc- ler disturbances of the separation operation to the conduc-

teur. De même que comme cela apparaît facilement, cette opération se poursuit en continu et simultanément pour toutes les rangées. La longueur du chemin de mesure par lequel les tor. As can easily be seen, this operation continues continuously and simultaneously for all the rows. The length of the measurement path by which the

valeurs de mesure sont chaque fois caractérisées par les pou- measured values are each characterized by the

tres 15, 18, 20 et servent au calcul, est une valeur définie very 15, 18, 20 and are used for calculation, is a defined value

par l'expérience, qui d'une part indique et signale suffisam- by experience, which on the one hand sufficiently indicates and signals

ment rapidement les défauts de manoeuvre et les formations de pont, et d'autre part n'exploite pas les différents points de quickly maneuvering faults and bridge formations, and on the other hand does not exploit the different points of

défaut d'une manière plus que proportionnelle. more than proportional defect.

Pour régler correctement l'élément racleur 6 à la position optimale en fonction des semences à distribuer et avoir ainsi une qualité de séparation optimale de l'organe séparateur 2, le programme d'exploitation présente en outre un mode de calibrage exploité par segments pour déterminer la qualité de la séparation unitaire effectuée par l'organe de séparation 2 comme cela sera. détaillé ci-après: En mode de calibrage, les valeurs caractérisées par les poutres 22 sont mémorisées dans la mémoire de In order to correctly set the scraper element 6 to the optimal position as a function of the seeds to be distributed and thus to have an optimal quality of separation of the separating member 2, the operating program also presents a calibration mode used by segments to determine the quality of the unitary separation carried out by the separation member 2 as it will be. detailed below: In calibration mode, the values characterized by the beams 22 are stored in the memory of

l'installation de surveillance 10. Il s'agit d'un nombre con- the monitoring installation 10. This is a con-

sidérablement plus important de valeurs que pour la sur- significantly higher values than for the over-

veillance en mode de surveillance. En mode de calibrage, le programme d'exploitation traite au moins 200 et de préférence 400 à 500 signaux de capteur pour déterminer la qualité de la séparation unitaire. Le pourcentage d'un point d'erreur pour monitoring in monitoring mode. In calibration mode, the operating program processes at least 200 and preferably 400 to 500 sensor signals to determine the quality of the unitary separation. The percentage of an error point for

un tel nombre élevé de graines est dans un rapport raisonna- such a high number of seeds is in a reasonable ratio

ble avec le nombre de graines de consigne, ce qui permet de faire une adaptation différenciée du racleur 6 à la semence ble with the number of seeds set, which makes it possible to make a differentiated adaptation of the scraper 6 to the seed

respective par le mode de calibrage. Lorsque des valeurs ca- respective by the calibration mode. When values ca-

ractérisées par les poutres 22 pour la qualité de la sépara- characterized by beams 22 for the quality of the separation

tion unitaire sont calculées, ces résultats sont globalement enlevés de la mémoire pour être remplacés par de nouvelles valeurs. Cette adaptation ne peut s'obtenir par le mode de surveillance normal qui travaille de manière continue avec un tion are calculated, these results are globally removed from memory to be replaced by new values. This adaptation cannot be obtained by the normal monitoring mode which works continuously with a

nombre moindre de signaux de capteur. fewer sensor signals.

Cela sera expliqué ci-après à l'aide d'un exem- This will be explained below using an example

ple: en fonction d'une distance correspondant par exemple à ple: as a function of a distance corresponding for example to

400 graines (c'est-à-dire un trajet de 63 mètres pour un in- 400 seeds (i.e. a journey of 63 meters for an in-

tervalle de 14 cm entre les graines d'une rangée), on arrive à 5 points d'erreur. Cela correspond en mode de calibrage à un pourcentage de 1,1 %. Pour une répartition régulière des points de défaut, le rapport sur un trajet par exemple de ,34 mètres ne changerait pas. Si les points d'erreur ne sont pas répartis régulièrement, en mode de surveillance, le rapport change en permanence pour arriver à un maximum de tervalle of 14 cm between the seeds of a row), we arrive at 5 error points. This corresponds in calibration mode to a percentage of 1.1%. For a regular distribution of fault points, the ratio over a path of, for example, 34 meters would not change. If the error points are not distributed regularly, in monitoring mode, the report changes constantly to reach a maximum of

6,8 % (5 sur 74).6.8% (5 of 74).

A l'aide des valeurs obtenues par le mode de ca- Using the values obtained by the mode of ca-

librage et affichées dans l'afficheur 11, on règle ainsi de librage and displayed on the display 11,

manière optimale le racleur 6 par l'élément de réglage 7. optimally the scraper 6 by the adjusting element 7.

L'exemple de réalisation de la figure 3 se dis- The embodiment of Figure 3 is dis-

tingue de celui de la figure 1 en ce que l'élément racleur 6 n'a pas à être réglé à la main par l'élément de réglage 7 en fonction des valeurs affichées par l'afficheur 11, mais le réglage se fait par le moteur de réglage 24 prévu dans le boîtier 3 et agissant sur l'.élément de réglage 23. Le moteur de réglage 24 est relié à l'installation de surveillance 10 par la ligne de transmission de signaux 25. Grâce à la quali- té de la séparation unitaire obtenue, on commande le moteur de réglage 24 pour régler l'élément racleur 6 de5 l'installation de surveillance 10 de façon appropriée. L'installation de surveillance 10 règle ainsi à partir de la nozzle of that of FIG. 1 in that the scraper element 6 does not have to be adjusted by hand by the adjustment element 7 as a function of the values displayed by the display 11, but the adjustment is made by the adjustment motor 24 provided in the housing 3 and acting on the adjustment element 23. The adjustment motor 24 is connected to the monitoring installation 10 by the signal transmission line 25. Thanks to the quality of the unitary separation obtained, the adjustment motor 24 is controlled to adjust the scraper element 6 of the monitoring installation 10 appropriately. The monitoring installation 10 thus adjusts from the

qualité de séparation unitaire obtenue, automatiquement l'élément racleur 6 de façon optimale en fonction de la se- mence à distribuer dans chaque cas. quality of unitary separation obtained, automatically the scraper element 6 optimally as a function of the seed to be dispensed in each case.

R E V E N DI C A T I ON SR E V E N DI C A T I ON S

1 ) Installation de surveillance électronique de la distribu- 1) Installation of electronic distribution monitoring

tion de semence à l'aide d'un semoir de précision équipé d'organes séparateurs'-unitaires, un capteur pour détecter les graines séparées à l'unité étant associé à chaque organe sé- parateur, les capteurs coopérant avec un programme d'exploitation de l'installation de surveillance qui présente un mode de surveillance exploitant en continu et de façon glissante, caractérisée en ce que tion of seed using a precision seed drill equipped with unitary separating organs, a sensor for detecting seeds separated by unit being associated with each separating organ, the sensors cooperating with a program of operation of the monitoring installation which presents a monitoring mode operating continuously and in a sliding manner, characterized in that

le programme d'exploitation présente en outre un mode de ca- the operating program also presents a mode of

librage (22) assurant une exploitation par segments pour dé- librage (22) ensuring operation by segments for

terminer la qualité de la séparation unitaire assurée par complete the quality of the unitary separation ensured by

l'organe de séparation (2).the separation member (2).

2 ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' 2) Installation according to claim 1, characterized in that

en mode de calibrage (22), le programme d'exploitation cal- in calibration mode (22), the operating program cal-

cule au moins 200, et notamment entre 400 et 500 et plus de signaux de capteur pour déterminer la qualité de séparation unitaire. counts at least 200, and in particular between 400 and 500 and more sensor signals to determine the quality of unitary separation.

3 ) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 3) Installation according to any one of claims 1

et 2, caractérisée en ce que l'élément racleur (6) de l'organe séparateur (2) se règle en and 2, characterized in that the scraper element (6) of the separating member (2) is adjusted in

fonction de la qualité de séparation unitaire obtenue. function of the quality of unitary separation obtained.

4 ) Installation selon l'une quelconque des revendications 1 4) Installation according to any one of claims 1

à 3,at 3,

caractérisée en ce qu' un moteur de réglage (24) associé à l'élément racleur (6), règle l'élément racleur (6), et est relié à l'installation de surveillance (10), et à partir de la qualité de séparation ainsi obtenue, on peut commander le moteur de réglage (24) characterized in that an adjustment motor (24) associated with the scraper element (6) adjusts the scraper element (6) and is connected to the monitoring installation (10), and from the quality separator thus obtained, the adjustment motor (24) can be controlled

pour régler l'élément racleur (6). to adjust the scraper element (6).