FR2782958A1 - DRIVE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLE WITH INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND ELECTRIC MOTOR - Google Patents

DRIVE SYSTEM FOR MOTOR VEHICLE WITH INTERNAL COMBUSTION ENGINE AND ELECTRIC MOTOR Download PDF

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Abstract

Il s'agit d'un système d'entraînement pour un véhicule automobile, comprenant un moteur à combustion interne (3) avec un vilebrequin (5), susceptible d'être relié à l'arbre d'entrée (11) d'une boîte de vitesses (37) par l'intermédiaire d'un embrayage interposé (7), et comprenant un moteur électrique (13) prévu dans le système d'entraînement (1) et comprenant un stator et un rotor.Selon l'invention, le moteur électrique (13) est en liaison d'entraînement avec le vilebrequin (5) et/ ou l'arbre d'entrée (11) de la boîte de vitesses par l'intermédiaire d'une transmission à démultiplication (25) pour la démultiplication de sa vitesse de rotation, et en ce que la transmission à démultiplication (25) est réalisée sous forme de transmission à planétaires (27), qui comprend une roue solaire, une couronne creuse, et un certain nombre de roues planétaires. La transmission à planétaires (27) peut être accouplée ou commutée via deux accouplements (50, 60).It is a drive system for a motor vehicle, comprising an internal combustion engine (3) with a crankshaft (5), capable of being connected to the input shaft (11) of a gearbox (37) via an interposed clutch (7), and comprising an electric motor (13) provided in the drive system (1) and comprising a stator and a rotor. the electric motor (13) is in drive connection with the crankshaft (5) and / or the input shaft (11) of the gearbox via a gear reduction (25) for the reduction of its rotational speed, and in that the reduction transmission (25) is produced in the form of a planetary transmission (27), which comprises a sun wheel, a hollow crown, and a certain number of planetary wheels. The planetary transmission (27) can be coupled or switched via two couplings (50, 60).

Description

La présente invention concerne un système d'entraînement pour véhiculeThe present invention relates to a drive system for a vehicle

automobile, comprenant un moteur à combustion interne avec un arbre de vilebrequin, susceptible d'être relié par un embrayage interposé à l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses, et comprenant un moteur électrique prévu dans le système d'entraînement, ce moteur  automobile, comprising an internal combustion engine with a crankshaft, capable of being connected by a clutch interposed to the input shaft of a gearbox, and comprising an electric motor provided in the drive system, this engine

électrique comprenant un stator et un rotor.  electric comprising a stator and a rotor.

Un tel système d'entraînement est connu, par exemple du document DE43 23 601 Ai, dans lequel est décrit un système d'entraînement  Such a drive system is known, for example from the document DE43 23 601 Ai, in which a drive system is described.

pour un véhicule automobile, en particulier pour un véhicule hybride.  for a motor vehicle, in particular for a hybrid vehicle.

Grâce au système d'entraînement réalisé de la manière décrite ci-  Thanks to the drive system produced as described above

dessus, le véhicule peut être entraîné d'une part par le moteur à combustion interne et d'autre part par le moteur électrique. Le moteur électrique peut être aussi piloté de façon assister le moteur à combustion interne pour l'entraînement du véhicule. Le seul entraînement du véhicule par le moteur électrique et judicieux en particulier dans la plage des faibles vitesses de circulation. Cependant, pour permettre un démarrage au moyen du seul entraînement électrique, il est nécessaire de prévoir des moteurs électriques puissants, qui présentent d'une part une longueur structurelle axiale  above, the vehicle can be driven on the one hand by the internal combustion engine and on the other hand by the electric motor. The electric motor can also be controlled so as to assist the internal combustion engine for driving the vehicle. The only drive of the vehicle by the electric motor and judicious in particular in the range of low traffic speeds. However, to allow starting by means of the only electric drive, it is necessary to provide powerful electric motors, which on the one hand have an axial structural length

importante, et qui sont d'autre part très coûteux.  important, and which are also very expensive.

Dans le document WO 98/40647, publié postérieurement à la date de la première demande formant la priorité de la présente demande, on a décrit un moteur électrique intégré à la boîte de vitesses pour des moteurs à combustion interne de véhicules automobiles, ainsi que leur commande. Ici également, le moteur à combustion interne peut être relié par l'intermédiaire d'un vilebrequin et d'un embrayage interposé à l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses. Il est encore prévu un moteur électrique, monté parallèlement à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses par l'intermédiaire d'une transmission intermédiaire. La transmission intermédiaire a la forme d'une transmission à démultiplication. Grâce à l'agencement parallèle de la transmission intermédiaire il est cependant nécessaire de prévoir un espace structurel relativement important, mais dont on ne dispose pas, en particulier dans le compartiment moteur pour ce qui concerne les automobiles destinées au transport de personnes. Le moteur électrique décrit dans le document WO 98/40647 peut être réalisé sous la forme de ce que l'on appelle un démarreur/générateur. Lorsque le moteur électrique est commuté à titre de moteur de démarreur, il est possible de faire démarrer le moteur à combustion interne par son intermédiaire. Lorsque le moteur à combustion à combustion interne est en fonctionnement, il est possible d'alimenter le réseau à bord du véhicule par l'intermédiaire du moteur électrique commuté à titre de générateur. Habituellement, les démarreurs/ générateurs sont engagés sur le vilebrequin, ou bien sur l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses, de sorte qu'ils doivent présenter un besoin en  In document WO 98/40647, published after the date of the first application forming the priority of the present application, an electric motor integrated into the gearbox for internal combustion engines of motor vehicles has been described, as well as their ordered. Here too, the internal combustion engine can be connected via a crankshaft and a clutch interposed to the input shaft of a gearbox. An electric motor is also provided, mounted parallel to the input shaft of the gearbox via an intermediate transmission. The intermediate transmission has the form of a transmission with reduction. Thanks to the parallel arrangement of the intermediate transmission it is however necessary to provide a relatively large structural space, but one which is not available, in particular in the engine compartment with regard to the automobiles intended for the transport of persons. The electric motor described in document WO 98/40647 can be produced in the form of what is called a starter / generator. When the electric motor is switched as a starter motor, it is possible to start the internal combustion engine through it. When the internal combustion engine is running, it is possible to power the network on board the vehicle by means of the electric motor switched as a generator. Usually starters / generators are engaged on the crankshaft, or else on the input shaft of the gearbox, so that they must present a need for

place aussi faible que possible.place as low as possible.

Partant de l'état de la technique cité, la présente invention a pour objectif de développer un système d'entraînement pour un véhicule, du genre indiqué en introduction, de telle sorte que l'on évite les inconvénients décrits ci-dessus. En particulier, on doit proposer un système d'entraînement particulièrement puissant, et dans lequel les frais de production sont réduits par comparaison à des systèmes d'entraînement comparables. En outre, le moteur électrique doit être  Starting from the cited state of the art, the present invention aims to develop a drive system for a vehicle, of the type indicated in the introduction, so that the drawbacks described above are avoided. In particular, a particularly powerful drive system must be proposed, in which the production costs are reduced compared to comparable drive systems. In addition, the electric motor must be

également réalisé de façon à prendre particulièrement peu de place.  also designed to take up very little space.

Cet objectif est atteint grâce à un développement du système d'entraînement indiqué en introduction, caractérisé conformément à l'invention par le fait que le moteur électrique est relié au moyen d'une liaison active au vilebrequin et/ou à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses par intermédiaire d'une transmission à démultiplication, afin de démultiplier sa vitesse de rotation, et en ce que la transmission à démultiplication est réalisée sous la forme d'une transmission à planétaires qui comprend une roue solaire, une couronne creuse, et un  This objective is achieved by developing the drive system indicated in the introduction, characterized in accordance with the invention by the fact that the electric motor is connected by means of an active connection to the crankshaft and / or to the shaft. input of the gearbox by means of a gear transmission, in order to gear down its speed of rotation, and in that the gear reduction is produced in the form of a planetary transmission which comprises a sun wheel, a crown hollow, and a

certain nombre de roues planétaires.  number of planetary wheels.

Grâce au système d'entraînement réalisé conformément à l'invention, il  Thanks to the drive system produced in accordance with the invention, it

devient possible de contourner les inconvénients décrits ci-dessus.  becomes possible to get around the disadvantages described above.

Lorsque le moteur électrique est utilisé à la manière d'un démarreur/générateur, grâce à la conception selon l'invention, il est possible d'engendrer lors du démarrage, et également avec des moteurs électriques relativement petits, des couples de rotation si importants que même le démarrage de moteurs à combustion interne de grande taille est rendu possible. Lorsque le moteur électrique est utilisé à la manière d'un électromoteur et se trouve en liaison avec l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses, il est possible de démarrer avec l'entraînement électrique seul, et d'obtenir un comportement d'accélération presque identique par comparaison à l'entraînement avec un moteur à combustion interne. Ici, la longueur structurelle axiale du système d'entraînement ne dépasse pas une taille prédéterminée, tout en  When the electric motor is used in the manner of a starter / generator, thanks to the design according to the invention, it is possible to generate during starting, and also with relatively small electric motors, such high torques that even starting large internal combustion engines is made possible. When the electric motor is used in the manner of an electric motor and is connected to the input shaft of the gearbox, it is possible to start with the electric drive alone, and to obtain a behavior d almost identical acceleration compared to driving with an internal combustion engine. Here, the axial structural length of the drive system does not exceed a predetermined size, while

permettant un montage transversal.allowing transverse mounting.

Une idée de base de la présente invention, c'est que le moteur électrique se trouve en liaison d'action avec le vilebrequin et/ou l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses par l'intermédiaire d'une transmission à  A basic idea of the present invention is that the electric motor is in action connection with the crankshaft and / or the input shaft of the gearbox via a transmission to

démultiplication séparée.separate reduction.

L'utilisation d'une transmission à planétaires comme transmission à démultiplication s'est avérée particulièrement avantageuse. Une telle transmission à planétaires peut être agencée coaxialement à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses, ou bien au vilebrequin du moteur à combustion interne. En règle générale, les transmissions à planétaires comprennent une roue solaire, une couronne creuse, ainsi que diverses roues planétaires, les roues individuelles étant agencées coaxialement les unes par rapport aux autres et alignées. De cette façon, une transmission à planétaires représente une transmission très efficace  The use of a planetary transmission as a reduction gear has proven to be particularly advantageous. Such a planetary transmission can be arranged coaxially with the input shaft of the gearbox, or else with the crankshaft of the internal combustion engine. In general, planetary transmissions include a sun wheel, a hollow crown, as well as various planetary wheels, the individual wheels being arranged coaxially with each other and aligned. In this way, a planetary transmission represents a very efficient transmission

avec un encombrement seulement réduit.  with only a small footprint.

Des modes de réalisation préférés du système d'entraînement de  Preferred embodiments of the drive system

l'invention ressortent du reste de la présente demande de brevet.  the invention will emerge from the rest of this patent application.

Avantageusement, le moteur électrique peut être réalisé sous forme de moteur synchrone, en particulier un moteur synchrone à excitation permanente, ou bien sous forme de moteur asynchrone. Le moteur électrique peut être réalisé avec induit intérieur, ou bien avec induit extérieur. Si l'on prévoit comme moteur électrique un moteur synchrone, sa vitesse de rotation maximum est alors située vers environ 10.000 t/mn. Si le moteur électrique est réalisé sous forme de moteur asynchrone, sa vitesse de rotation maximum est alors située dans la plage de 5000 à 10.000 t/mn. Par contre, la vitesse de rotation maximum d'un moteur à combustion interne moderne, en particulier un moteur diesel, est située dans la plage de 4.000 t/mrn. Grâce à la caractéristique qui consiste à accoupler le moteur électrique au train d'entraînement par l'intermédiaire d'une transmission à démultiplication qui démultiplie la vitesse de rotation du moteur électrique, le couple de rotation qui agit depuis le moteur électrique sur le train d'entraînement subit une telle démultiplication qu'il ne se produit aucun dépassement de la vitesse de rotation maximum admissible pour le moteur électrique. Le couple qui peut être appliqué au moyen du moteur électrique correspond au couple d'un moteur électrique de forte puissance, qui nécessiterait un encombrement axial beaucoup plus élevé. Grâce au système d'entraînement selon l'invention, la vitesse de rotation plus élevée du moteur électrique peut être démultipliée par l'intermédiaire de la transmission à démultiplication vers la vitesse de rotation plus faible du moteur combustion interne. Cependant, on  Advantageously, the electric motor can be produced in the form of a synchronous motor, in particular a synchronous motor with permanent excitation, or alternatively in the form of an asynchronous motor. The electric motor can be produced with internal armature, or with external armature. If a synchronous motor is provided as an electric motor, its maximum speed of rotation is then situated around 10,000 rpm. If the electric motor is produced as an asynchronous motor, its maximum speed of rotation is then in the range of 5000 to 10,000 rpm. In contrast, the maximum rotational speed of a modern internal combustion engine, particularly a diesel engine, is in the range of 4,000 rpm. Thanks to the characteristic which consists in coupling the electric motor to the drive train by means of a gear reduction which multiplies the speed of rotation of the electric motor, the torque which acts from the electric motor on the train d The drive undergoes such a reduction that there is no overshooting of the maximum permissible speed for the electric motor. The torque which can be applied by means of the electric motor corresponds to the torque of a high power electric motor, which would require a much greater axial size. Thanks to the drive system according to the invention, the higher speed of rotation of the electric motor can be multiplied by means of the transmission with reduction gear towards the lower speed of rotation of the internal combustion engine. However, we

transmet simultanément un couple de rotation élevé.  simultaneously transmits a high torque.

Le moteur électrique peut être par exemple réalisé sous forme d'électromoteur dans un véhicule hybride. Le couple de rotation transmis depuis le moteur électrique correspond entre autres, grâce à la transmission à démultiplication, au couple d'un moteur plus puissant,  The electric motor can for example be produced in the form of an electric motor in a hybrid vehicle. The torque transmitted from the electric motor corresponds among other things, thanks to the gear reduction, to the torque of a more powerful motor,

en particulier dans la plage des faibles vitesses de circulation.  especially in the range of low traffic speeds.

Un moteur électrique qu'il convient particulièrement d'évoquer, c'est par exemple également le démarreur/générateur du véhicule. Il s'agit ici d'un moteur électrique dont le rotor est monté par l'intermédiaire des  An electric motor that should be particularly mentioned is also, for example, the starter / generator of the vehicle. This is an electric motor, the rotor of which is mounted via the

paliers qui soutiennent le vilebrequin du moteur à combustion interne.  bearings that support the crankshaft of the internal combustion engine.

Le démarreur/générateur n'est pas utilisé uniquement pour démarrer et pour arrêter le moteur à combustion interne, mais il peut également remplir différentes fonctions pendant le fonctionnement du moteur, comme l'alimentation en énergie électrique du réseau à bord du véhicule (fonction de générateur), ainsi que des fonctions de freinage, de suralimentation, de gestion de batterie, d'amortissement actif des oscillations, de synchronisation du moteur à combustion interne avec la  The starter / generator is not only used to start and stop the internal combustion engine, but it can also perform various functions during engine operation, such as supplying electrical power to the network on board the vehicle (function of generator), as well as braking, supercharging, battery management, active oscillation damping, synchronization of the internal combustion engine with the

boîte de vitesses lors des opérations de passage de vitesses, et similaire.  gearbox during shifting operations, and the like.

Avantageusement, la transmission à planétaires peut être réalisée sous la forme d'une transmission à planétaires non commutable (à rapport fixe), ou bien sous forme d'une transmission à planétaires commutable,  Advantageously, the planetary transmission can be produced in the form of a non-switchable planetary transmission (with fixed ratio), or else in the form of a switchable planetary transmission,

ou susceptible d'être découplée.or likely to be decoupled.

Dans ce qui suit, on décrira tout d'abord quelques modes de réalisation dans lesquels il est prévu une transmission à démultiplication fixe pour l'adaptation à un moteur électrique entre le moteur à combustion interne et la boîte de vitesses, ou respectivement à l'extrémité antérieure  In what follows, we will first describe some embodiments in which a fixed gear transmission is provided for adaptation to an electric motor between the internal combustion engine and the gearbox, or respectively to the anterior end

du moteur à combustion interne. Dans la suite de la description, on  of the internal combustion engine. In the following description, we

décrira alors également des modes de réalisation dans lesquels la transmission à démultiplication est réalisée sous forme d'une transmission commutable/découplable. L'invention n'est cependant pas  will then also describe embodiments in which the gear reduction is produced in the form of a switchable / decouplable transmission. The invention is not, however

limitée aux modes de réalisation décrits à titre d'exemple.  limited to the embodiments described by way of example.

Selon un mode de réalisation préféré, le rotor du moteur électrique peut être en liaison d'action avec la roue solaire de la transmission à planétaires, laquelle engrène avec des roues planétaires montées stationnaires. Les roues planétaires engrènent de leur côté avec la couronne creuse qui se trouve en liaison d'action avec le vilebrequin, ou bien avec l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Ainsi, la couronne  According to a preferred embodiment, the rotor of the electric motor can be in action with the sun wheel of the planetary transmission, which meshes with planetary wheels mounted stationary. The planetary wheels on their side mesh with the hollow crown which is in action connection with the crankshaft, or with the input shaft of the gearbox. So the crown

creuse peut être entraînée au moyen du moteur électrique.  can be driven by the electric motor.

Dans un autre mode de réalisation avantageux, on prévoit que le rotor du moteur électrique soit en liaison d'action avec la roue solaire de la transmission à planétaires, et que la roue solaire engrène avec les roues planétaires. De leur côté, les roues planétaires engrènent avec la  In another advantageous embodiment, provision is made for the rotor of the electric motor to be in action with the sun wheel of the planetary transmission, and for the sun wheel to mesh with the planetary wheels. For their part, the planetary wheels mesh with the

couronne creuse agencée stationnaire (bloquée vis-à-vis de la rotation).  hollow crown arranged stationary (blocked against rotation).

Les roues planétaires sont montées en rotation sur un porte-planétaires ("prise à traverses"), lequel se trouve en liaison d'action avec le vilebrequin, ou bien avec l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses, et est  The planetary wheels are rotatably mounted on a planetary carrier ("cross member"), which is in action connection with the crankshaft, or else with the input shaft of the gearbox, and is

de préférence relié solidairement cet arbre ou ce vilebrequin.  preferably joined together this shaft or this crankshaft.

Lors de l'emploi d'un moteur électrique à induit extérieur, il s'est avéré avantageux de réaliser le stator avec un évidement intérieur, et de doter en outre le stator d'une denture dirigée radialement vers l'intérieur et formant la couronne creuse. Avec cette conception, il est possible d'agencer de façon particulièrement compacte la transmission à  When using an electric motor with external armature, it has proved advantageous to produce the stator with an internal recess, and to further provide the stator with teeth directed radially inwards and forming the crown. dig. With this design, it is possible to arrange in a particularly compact manner the transmission to

planétaires et le moteur électrique.  planetary and electric motor.

On peut avantageusement prévoir un moteur électrique à induit intérieur, et le rotor du moteur électrique étant en liaison d'action, solidaire en rotation, avec la roue solaire de la transmission à planétaires agencée parallèlement moteur électrique, de préférence relié  It is advantageous to provide an electric motor with internal armature, and the rotor of the electric motor being in action connection, integral in rotation, with the sun wheel of the planetary transmission arranged in parallel electric motor, preferably connected

solidairement à cette roue solaire.  in solidarity with this solar wheel.

Avantageusement, les roues planétaires peuvent être montées en rotation sur des saillies et formées ou réalisées d'une seule pièce sur un portestator. Ainsi, il est possible de proposer un agencement particulièrement compact de la transmission à démultiplication et ainsi  Advantageously, the planetary wheels can be rotatably mounted on projections and formed or produced in one piece on a portestator. Thus, it is possible to propose a particularly compact arrangement of the transmission with reduction and thus

du moteur électrique.of the electric motor.

Dans ce qui suit, on décrira maintenant un mode de réalisation dans lequel la transmission à démultiplication est commutable, ou  In the following, an embodiment will now be described in which the gear reduction is switchable, or

respectivement susceptible d'être découplée.  respectively likely to be decoupled.

Selon ce mode de réalisation préféré, le rotor du moteur électrique peut être en liaison d'action avec la roue solaire de la transmission à planétaires, cette roue solaire engrenant avec des roues planétaires qui sont montées en rotation sur un porte-planétaires. Le porte- planétaires est en liaison d'action avec le vilebrequin, ou bien l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Les roues planétaires engrènent de leur côté avec la couronne creuse, laquelle est agencée soit solidairement en rotation, soit libre en rotation en fonction de la vitesse de rotation de la roue  According to this preferred embodiment, the rotor of the electric motor can be in action connection with the sun wheel of the planetary transmission, this sun wheel meshing with planetary wheels which are mounted in rotation on a planet planet carrier. The planetary carrier is in action with the crankshaft, or the input shaft of the gearbox. The planetary wheels mesh on their side with the hollow crown, which is arranged either integrally in rotation, or free in rotation according to the speed of rotation of the wheel

solaire.solar.

Dans ce mode de réalisation, la transmission à planétaires est en liaison d'action par l'intermédiaire du porte-planétaires (prise à traverses) avec  In this embodiment, the planetary transmission is in action link via the planetary carrier (taken with sleepers) with

le vilebrequin, ou bien avec l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses.  the crankshaft, or with the gearbox input shaft.

Avantageusement, le porte-planétaires et relié solidairement à cet arbre ou ce vilebrequin. En outre, la roue solaire est reliée, de préférence solidaire, avec le rotor du moteur électrique. Lorsque la roue solaire tourne à une faible vitesse rotation, comme par exemple lors du processus de démarrage du moteur électrique, la couronne creuse est accouplée solidairement en rotation sur un composant du moteur électrique, comme par exemple le stator. A partir d'une certaine vitesse de rotation, l'accouplement est séparé, de sorte que la couronne creuse  Advantageously, the planetary carrier and connected integrally to this shaft or this crankshaft. In addition, the solar wheel is connected, preferably integral, with the rotor of the electric motor. When the solar wheel turns at a low rotational speed, as for example during the starting process of the electric motor, the hollow crown is coupled in rotation on a component of the electric motor, such as for example the stator. From a certain speed, the coupling is separated, so that the crown digs

peut désormais tourner conjointement avec le porte-planétaires.  can now rotate in conjunction with the planetary carrier.

Ensuite, on établit un accouplement entre la couronne creuse, les roues  Then, we establish a coupling between the hollow crown, the wheels

planétaires agencées sur le porte-planétaires, et la roue solaire.  planetary arranged on the planetary carrier, and the sun wheel.

La transmission à démultiplication commutable/découplable peut  The switchable / decouplable transmission can be

présenter de préférence au moins deux rapports de démultiplication.  preferably submit at least two gear ratios.

Avantageusement, la transmission à planétaires peut comprendre plusieurs, de préférence deux accouplements, au moyen desquels elle est susceptible d'être accouplée, ou commutée. Les accouplements peuvent être réalisés sous forme d'accouplements radiaux ou axiaux à friction, à disques, ou similaires. À titre d'exemple, l'accouplement, ou les accouplements peuvent être réalisés sous forme d'accouplements à disque actionnés par des leviers à genouillère, sous forme d'accouplements à actionnement magnétique, mécanique, électrique, pneumatique, ou hydraulique, ou bien encore sous forme d'accouplements à inertie, ou similaire. L'invention n'est pas limitée à des types d'accouplements déterminés, de sorte que d'autres types  Advantageously, the planetary transmission can comprise several, preferably two couplings, by means of which it is capable of being coupled, or switched. The couplings can be made in the form of radial or axial friction, disc, or similar couplings. By way of example, the coupling, or the couplings, can be produced in the form of disc couplings actuated by toggle levers, in the form of couplings with magnetic, mechanical, electrical, pneumatic, or hydraulic actuation, or else still in the form of inertial couplings, or the like. The invention is not limited to specific types of couplings, so that other types

d'accouplements sont également imaginables et possibles.  couplings are also conceivable and possible.

Avantageusement, l'accouplement, ou les accouplements peuvent être commutés ou accouplés en fonction de la température et/ou de la vitesse de rotation, ou similaire. Lors d'un démarrage à froid du moteur à combustion interne, on a par exemple besoin d'un couple de démarrage élevé, et c'est pourquoi on doit activer la démultiplication à  Advantageously, the coupling, or the couplings can be switched or coupled depending on the temperature and / or the speed of rotation, or the like. During a cold start of the internal combustion engine, for example, a high starting torque is required, and this is why the gear reduction must be activated at

l'aide de la transmission à démultiplication (transmission à planétaires).  using the gear transmission (planetary transmission).

Lors d'un démarrage à chaud du moteur à combustion interne, en raison du fait que le couple de démarrage nécessaire est plus faible, une activation de la transmission à démultiplication n'est pas au contraire  When starting the internal combustion engine warm, due to the fact that the required starting torque is lower, an activation of the transmission with reduction is not on the contrary

pas nécessaire.not necessary.

Dans un mode de réalisation préféré, l'accouplement, ou les  In a preferred embodiment, the coupling, or the

accouplements sont réalisés sous forme d'accouplements à inertie.  couplings are made in the form of inertial couplings.

À cet effet, le (les) accouplement(s) peuvent avantageusement  For this purpose, the coupling (s) can advantageously

comprendre un godet à ressort, un ressort de compression, et un piston.  include a spring bucket, a compression spring, and a piston.

Dans la mesure o l'on utilise plusieurs accouplements dans la transmission à planétaires, ceux-ci peuvent être reliés les uns aux autres par un élément d'accouplement. Un tel élément d'accouplement peut  Insofar as several couplings are used in the planetary transmission, these can be connected to one another by a coupling element. Such a coupling element can

être par exemple une tringlerie, ou similaire, sans que ceci soit exclusif.  for example be a linkage, or the like, without this being exclusive.

Par intermédiaire de l'élément d'accouplement, on obtient d'actionner également les autres accouplements automatiquement lors de  Via the coupling element, the other couplings are also actuated automatically when

l'actionnement de l'un des accouplements.  actuation of one of the couplings.

Dans un mode de réalisation particulièrement préféré, on propose pour la démultiplication du moteur électrique une transmission à planétaires  In a particularly preferred embodiment, the planetary transmission is proposed for the reduction of the electric motor.

commutable/accouplable, reliée solidairement au niveau du porte-  switchable / couplable, solidly connected at the carrier

planétaires (prise à traverses) avec le vilebrequin, et au niveau de la roue solaire au rotor du moteur électrique. La couronne creuse est accouplée lors de l'opération de démarrage par intermédiaire d'un accouplement approprié avec le boitier du moteur à combustion interne, ou bien le boîtier de la boîte de vitesses, de telle façon qu'elle soit tout d'abord agencée solidaire en rotation. À partir d'une vitesse de rotation déterminée (par exemple 500 t/mn) ce premier accouplement est séparé un et l'on établit simultanément deuxième accouplement de la couronne creuse avec la roue solaire et le porte-planétaires. Ainsi, lors de l'opération de démarrage jusqu'à environ 500 t/mn, il existe une démultiplication d'environ 3 à 5, et à partir de 500 t/mn, se produit l'accouplement rigide du rotor avec le vilebrequin. L'exécution des accouplements par l'intermédiaire des éléments de commutation peut être commandée par la force centrifuge (accouplement à force  planetary (taken with cross members) with the crankshaft, and at the level of the solar wheel to the rotor of the electric motor. The hollow crown is coupled during the starting operation by means of a suitable coupling with the housing of the internal combustion engine, or else the gearbox housing, in such a way that it is first of all arranged integral in rotation. From a determined rotational speed (for example 500 rpm) this first coupling is separated one and a second coupling of the hollow crown with the sun wheel and the planetary carrier is simultaneously established. Thus, during the starting operation up to about 500 rpm, there is a reduction of about 3 to 5, and from 500 rpm, occurs the rigid coupling of the rotor with the crankshaft. The execution of the couplings via the switching elements can be controlled by centrifugal force (force coupling

centrifuge), ou par actionnement d'électroaimants, ou d'autres éléments.  centrifugal), or by actuation of electromagnets, or other elements.

Avantageusement, le moteur électrique peut être agencé entre le moteur à combustion interne et la boîte de vitesses, ou à l'extrémité avant du  Advantageously, the electric motor can be arranged between the internal combustion engine and the gearbox, or at the front end of the

moteur à combustion interne.internal combustion engine.

En règle générale, le moteur électrique sera prévu entre le moteur à combustion interne et la boîte de vitesses. Dans ce cas, il peut être en liaison d'action soit avec le vilebrequin du moteur à combustion interne, soit avec l'arbre d'entrée de la boite de vitesses. Cependant, on peut aussi imaginer des cas d'application dans lesquels le moteur électrique est agencé à l'extrémité avant du moteur à combustion interne. Dans ce cas, le moteur électrique n'est en liaison d'action qu'avec le vilebrequin du moteur à combustion interne. Dans ce dernier cas, il est possible que le moteur électrique soit relié, par exemple par l'intermédiaire du rotor, au disque de poulie à gorge du moteur à combustion interne. Par intermédiaire de cette poulie à gorge sur le rotor, il est également possible d'entraîner par intermédiaire d'une  As a general rule, the electric motor will be provided between the internal combustion engine and the gearbox. In this case, it can be in action link either with the crankshaft of the internal combustion engine, or with the input shaft of the gearbox. However, one can also imagine application cases in which the electric motor is arranged at the front end of the internal combustion engine. In this case, the electric motor is in action link only with the crankshaft of the internal combustion engine. In the latter case, it is possible that the electric motor is connected, for example via the rotor, to the grooved pulley disc of the internal combustion engine. Via this grooved pulley on the rotor, it is also possible to drive via a

courroie d'autres unités accessoires.  belt of other accessory units.

Avantageusement, on peut prévoir dans la transmission à planétaires au moins un amortisseur d'oscillations de torsion. Lorsque l'on intègre un tel amortisseur d'oscillations de torsion dans la transmission à planétaires, comme par exemple dans le porte-planétaires, il est possible d'obtenir un amortissement des vibrations dans les composants individuels. Lorsque le moteur électrique est agencé entre le moteur à combustion interne et la boîte de vitesses, il est possible de réaliser par l'intermédiaire de l'amortisseur de vibrations par exemple un amortissement des vibrations dans le train d'entraînement, ou bien dans l'accouplement, en particulier lorsque l'on considère un volant d'inertie à deux masses. Lorsque le moteur électrique est agencé à l'extrémité avant du moteur à combustion interne, on peut obtenir par l'intermédiaire de l'amortisseur de vibrations par exemple un amortissement des vibrations, ou bien un amortissement de torsion de  Advantageously, one can provide in the planetary transmission at least one torsional oscillation damper. When integrating such a torsional oscillation damper in the planetary transmission, as for example in the planetary carrier, it is possible to obtain vibration damping in the individual components. When the electric motor is arranged between the internal combustion engine and the gearbox, it is possible to achieve by means of the vibration damper for example a damping of vibrations in the drive train, or else in the 'coupling, especially when considering a two-mass flywheel. When the electric motor is arranged at the front end of the internal combustion engine, it is possible to obtain, through the vibration damper, for example a vibration damping, or else a torsional damping of

l'entraînement à courroie.the belt drive.

L'invention sera maintenant décrite plus en détail à l'aide de modes de réalisation et en se rapportant aux dessins ci-joints, dans lesquels: la figure 1 montre une vue d'ensemble schématique d'un système d'entraînement selon l'invention; la figure 2 montre un système d'entraînement avec un moteur électrique à induit extérieur et une transmission à planétaires; la figure 3 montre un système d'entraînement avec un moteur électrique à induit extérieur, dont le stator est agencé coaxialement à un accouplement; la figure 4 montre un système d'entraînement avec un moteur à induit extérieur et une transmission à planétaires agencée radialement à 1 5 l'intérieur du stator; la figure 5 montre un système d'entraînement avec un moteur à induit intérieur; la figure 6 montre un système d'entraînement avec une transmission à planétaires agencée axialement entre le moteur électrique et la boîte de vitesses; la figure 7 montre un système d'entraînement avec un moteur à induit intérieur, dont le rotor est agencé coaxialement à un accouplement; et la figure 8 montre un système d'entraînement dans lequel la transmission à planétaires est réalisée de façon commutable/  The invention will now be described in more detail using embodiments and with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 shows a schematic overview of a drive system according to invention; Figure 2 shows a drive system with an electric motor with external armature and a planetary transmission; FIG. 3 shows a drive system with an electric motor with external armature, the stator of which is arranged coaxially with a coupling; Figure 4 shows a drive system with an external armature motor and a planetary transmission arranged radially inside the stator; Figure 5 shows a drive system with an internal armature motor; FIG. 6 shows a drive system with a planetary transmission arranged axially between the electric motor and the gearbox; FIG. 7 shows a drive system with an internal armature motor, the rotor of which is arranged coaxially with a coupling; and Figure 8 shows a drive system in which the planetary transmission is switchable /

découplable.decouplable.

Dans la figure 1 on a représenté un système d'entraînement 1 pour un véhicule automobile, qui comprend un moteur à combustion interne 3 avec un vilebrequin 5. Le vilebrequin 5 est relié par l'intermédiaire d'un  In Figure 1 there is shown a drive system 1 for a motor vehicle, which comprises an internal combustion engine 3 with a crankshaft 5. The crankshaft 5 is connected via a

embrayage interposé 7 à l'arbre d'entrée 11 d'une boîte de vitesses 37.  clutch 7 interposed on the input shaft 11 of a gearbox 37.

En outre, un moteur électrique 13 est agencé entre le moteur à combustion interne 3 et la boîte de vitesses 37, ce moteur pouvant être par exemple réalisé sous la forme d'un électromoteur, ou bien d'un démarreur/générateur. En outre, le moteur électrique 13 est relié à une transmission à démultiplication 25, réalisée sous forme d'une transmission à planétaires 27. Selon les besoins et le cas d'application, le moteur électrique 13 pourrait être également agencé à l'extrémité  In addition, an electric motor 13 is arranged between the internal combustion engine 3 and the gearbox 37, this engine can for example be produced in the form of an electromotor, or else of a starter / generator. In addition, the electric motor 13 is connected to a gear transmission 25, produced in the form of a planetary transmission 27. Depending on the needs and the application case, the electric motor 13 could also be arranged at the end.

avant 2 du moteur à combustion interne.  front 2 of the internal combustion engine.

Dans la figure 2, on a représenté un premier mode de réalisation d'un système d'entraînement 11 destiné à l'entraînement d'un véhicule automobile. Ce système d'entraînement comporte un moteur à combustion interne 3 pourvu d'un vilebrequin 5, ce dernier pouvant être relié à l'arbre d'entrée 11 d'une boîte de vitesses 37 disposée en aval, par l'intermédiaire d'un embrayage 7, actionné au moyen d'un système de débrayage 9. A cet arbre d'entrée 11 de la boîte des vitesses est reliée à une couronne creuse 35 d'une transmission à planétaires 27 prévue entre l'embrayage 7 et le moteur électrique 13, celui-ci étant ici réalisé sous la forme d'un moteur à induit extérieur 43. La transmission à planétaires 27 comprend des roues planétaires 31, montées stationnaires, qui engrènent d'une part avec la couronne creuse 35 et d'autre part avec une roue solaire 29, laquelle est reliée solidairement en rotation avec le rotor 15 du moteur électrique 13. De préférence, on prévoit à titre de moteur électrique 13 un moteur synchrone 45, dont le rotor 15 est équipé d'aimants permanents 17. Ce rotor 15 réalisé sous forme de rotor à induit extérieur 43 entoure coaxialement un stator 19 situé radialement à l'intérieur, celui-ci étant pourvu de bobines 21 qui peuvent être alimentées en courant et sont reliées électriquement à une source de tension électrique non représentée, de préférence par l'intermédiaire d'un système électronique interposé. Ces bobines 21 sont branchées d'une façon connue les unes avec les autres, de sorte que  In Figure 2, there is shown a first embodiment of a drive system 11 for driving a motor vehicle. This drive system comprises an internal combustion engine 3 provided with a crankshaft 5, the latter being able to be connected to the input shaft 11 of a gearbox 37 arranged downstream, by means of a clutch 7, actuated by means of a declutching system 9. To this input shaft 11 of the gearbox is connected to a hollow ring 35 of a planetary transmission 27 provided between the clutch 7 and the electric motor 13, the latter being here produced in the form of an external armature motor 43. The planetary transmission 27 comprises planetary wheels 31, stationary mounted, which mesh on the one hand with the hollow crown 35 and on the other hand with a sun wheel 29, which is rotatably connected with the rotor 15 of the electric motor 13. Preferably, as a electric motor 13, a synchronous motor 45 is provided, the rotor 15 of which is equipped with permanent magnets 17. This rotor 15 produced ou in the form of an external armature rotor 43 coaxially surrounds a stator 19 located radially inside, this being provided with coils 21 which can be supplied with current and are electrically connected to a source of electric voltage not shown, preferably by through an interposed electronic system. These coils 21 are connected in a known manner with each other, so that

l'on renonce ici à une description détaillée. Le moteur électrique 13 est  here we give up a detailed description. The electric motor 13 is

relié à l'arbre d'entrée 11 de la boîte de vitesses par l'intermédiaire de la transmission à planétaires 27 faisant office de transmission à démultiplication 25, et cette transmission à planétaires 27 est agencée  connected to the input shaft 11 of the gearbox by means of the planetary transmission 27 acting as a reduction transmission 25, and this planetary transmission 27 is arranged

sur le côté du moteur électrique 13 détourné de la boîte de vitesses 37.  on the side of the electric motor 13 diverted from the gearbox 37.

Dans ce qui suit, on va brièvement décrire le mode de fonctionnement de ce système d'entraînement 1. Pour l'entraînement du véhicule à l'aide du moteur à combustion interne, le moteur à combustion interne 3 est démarré, et le couple de rotation fourni par celui-ci est transmis à l'arbre d'entrée 11 de la boîte de vitesses par l'intermédiaire de l'embrayage à friction 7. Pour une opération de passage de la boîte de vitesses 37, on ouvre l'embrayage 7, de sorte que le moteur à combustion interne 3, en particulier son vilebrequin 5, est découplé de l'arbre d'entrée 11, et par conséquent de la boîte de vitesses 37. En raison de la rotation de l'arbre d'entrée 11, la couronne creuse 35 est également entraînée en rotation, ce pourquoi le rotor 15 du moteur électrique 13 tourne également, par l'intermédiaire de la transmission à planétaires 27, et selon le rapport de démultiplication de la transmission à planétaires 27. C'est-à-dire que la vitesse de rotation du rotor 15 est un multiple de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée 11 de la boîte de vitesses. Si l'on prévoit le seul entraînement avec le moteur électrique, l'embrayage 7 est alors ouvert et le rotor 15 du moteur électrique 13 est mis en rotation par pilotage correspondant du stator 19, en raison de quoi l'arbre d'entrée 11 de la boite de vitesses est attaqué par un couple  In the following, the mode of operation of this drive system 1 will be briefly described. For driving the vehicle using the internal combustion engine, the internal combustion engine 3 is started, and the torque of rotation provided by the latter is transmitted to the input shaft 11 of the gearbox via the friction clutch 7. For an operation of shifting the gearbox 37, the clutch is opened 7, so that the internal combustion engine 3, in particular its crankshaft 5, is decoupled from the input shaft 11, and consequently from the gearbox 37. Due to the rotation of the shaft inlet 11, the hollow crown 35 is also rotated, which is why the rotor 15 of the electric motor 13 also rotates, via the planetary transmission 27, and according to the gear ratio of the planetary transmission 27. C that is, the rotat speed ion of the rotor 15 is a multiple of the speed of rotation of the input shaft 11 of the gearbox. If the only drive is provided with the electric motor, the clutch 7 is then opened and the rotor 15 of the electric motor 13 is rotated by corresponding control of the stator 19, because of which the input shaft 11 of the gearbox is attacked by a couple

de rotation démultiplié au moyen de la transmission à planétaires 27.  of rotation multiplied by means of the planetary transmission 27.

L'entraînement du véhicule au moyen du moteur électrique 13 est avantageux en particulier dans la plage des faibles vitesses de circulation, dans lesquelles le moteur à combustion interne 3 présente une mauvaise efficacité. De même, on peut renoncer à un rapport de marche arrière dans la boîte de vitesses 37, dans la mesure o l'on peut en principe entraîner le véhicule en marche arrière au moyen du moteur  Driving the vehicle by means of the electric motor 13 is advantageous in particular in the range of low circulation speeds, in which the internal combustion engine 3 has poor efficiency. Similarly, it is possible to dispense with a reverse gear ratio in the gearbox 37, insofar as it is in principle possible to drive the vehicle in reverse gear by means of the engine.

électrique 13.electric 13.

Mode de fonctionnement mixte Un mode de fonctionnement mixte est tout aussi possible, c'est-à-dire un entraînement du véhicule par le moteur à combustion interne 3 et par le moteur électrique 13, et dans lequel le moteur électrique 13 fournit un couple de rotation additionnel qui assiste le couple de  Mixed operating mode A mixed operating mode is equally possible, i.e. driving the vehicle by the internal combustion engine 3 and by the electric motor 13, and in which the electric motor 13 provides a torque of additional rotation which assists the couple of

rotation fourni par le moteur à combustion interne 3.  rotation provided by the internal combustion engine 3.

Le mode de fonctionnement des modes de réalisation illustrés dans les figures 3 à 7 ne se distingue pas d'une manière essentielle du mode de fonctionnement décrit à l'aide de la figure 1, de sorte que l'on ne décrira par la suite que la structure de principe du système d'entraînement  The mode of operation of the embodiments illustrated in FIGS. 3 to 7 is not essentially distinguished from the mode of operation described with the aid of FIG. 1, so that it will be described below only the principle structure of the drive system

respectif 1.respective 1.

La figure 3 montre un système d'entraînement 1 avec un moteur électrique 13 à induit extérieur 43, et l'embrayage 7 est agencé à l'intérieur d'un évidement 20 prévu radialement à l'intérieur du stator 19. Grâce à cet agencement, on propose un système d'entraînement 1 réalisé de façon particulièrement compacte. A son tour, le rotor 15 du moteur électrique 13 est relié solidairement à la roue solaire 29 d'une transmission à planétaires 27 disposée en aval et agencée entre le moteur électrique 13 et la boîte de vitesses 37. Des roues planétaires 31, montées en rotation sur un porte-planétaires 31, engrènent avec la roue solaire 29. Ce porte-planétaires 33 est en liaison active avec l'arbre d'entrée 11 de la boîte de vitesses. Dans le mode de réalisation non représenté, le porte-planétaires 33 est relié solidairement en rotation à l'arbre d'entrée 11. Cependant, on peut aussi prévoir que le porte planétaires 33 soit pourvu d'un amortisseur d'oscillations de torsion. On peut aussi prévoir que le rotor 15 soit pourvu d'un amortisseur d'oscillations de torsion, ou bien d'un élément à ressort afin d'amortir  FIG. 3 shows a drive system 1 with an electric motor 13 with an external armature 43, and the clutch 7 is arranged inside a recess 20 provided radially inside the stator 19. Thanks to this arrangement , a drive system 1 is produced which is particularly compact. In turn, the rotor 15 of the electric motor 13 is integrally connected to the solar wheel 29 of a planetary transmission 27 disposed downstream and arranged between the electric motor 13 and the gearbox 37. Planetary wheels 31, mounted in rotation on a planet carrier 31, mesh with the sun wheel 29. This planet carrier 33 is in active connection with the input shaft 11 of the gearbox. In the embodiment not shown, the planet carrier 33 is rotatably connected to the input shaft 11. However, one can also provide that the planet carrier 33 is provided with a torsional oscillation damper. It is also possible to provide that the rotor 15 is provided with a torsional oscillation damper, or else with a spring element in order to dampen

les variations du couple de rotation.  variations in the torque.

Les roues planétaires 31, montées en rotation sur le porte-planétaires 33,engrènent d'une part avec la roue solaire 29, et d'autre part avec une  The planetary wheels 31, mounted in rotation on the planetary carrier 33, mesh on the one hand with the solar wheel 29, and on the other hand with a

couronne creuse 35 montée stationnaire.  hollow crown 35 stationary mounted.

Le système d'entraînement de la figure 4 comporte un moteur à combustion interne 3, lequel est à nouveau en liaison d'action avec l'arbre d'entrée 11 de la boîte de vitesses par l'intermédiaire de l'embrayage 7. À titre de moteur électrique 13, on prévoit de nouveau un moteur à induit extérieur 43, dont le rotor 15 est relié solidairement en rotation avec une roue solaire 29 d'une transmission à planétaires 27 agencée radialement à l'intérieur du stator 19. Des roues planétaires 31, montées en rotation sur un porte-planétaires 33, engrènent avec cette roue solaire 29. Le porte-planétaires 33 est relié solidairement en rotation à l'arbre d'entrée 11 de la boîte de vitesses. Les roues planétaires 31 s'appuient contre une couronne creuse 35 reliée solidairement au stator 19. De préférence, cette couronne creuse 35 est réalisée d'une seule pièce avec le porte-stator 23. Le reste de la structure ne se distingue pas de la structure décrite à l'aide des figures précédentes. Dans les figures 5 à 7, on a montré des modes de réalisation de systèmes d'entraînement 1, pourvus d'un moteur à induit intérieur 41 à titre de moteur électrique 13, et dans ces modes de réalisation, on a prévu un moteur asynchrone 47 à titre de moteur électrique 13, dont le rotor 15 est également pourvu d'enroulements électriques. Ce moteur électrique 13 présente, en fonction des rapports d'encombrement disponibles, un rayon le plus élevé possible, étant donné que la puissance que peut procurer le moteur électrique 13 est corrélée au rayon. Le rotor 15 du moteur électrique 13 est relié en coopération d'action à l'arbre d'entrée 11 de la boîte de vitesses, par l'intermédiaire d'une transmission à planétaires 27, agencée sur le côté de la boîte de vitesses 37 détourné du moteur électrique 13. Cette transmission à planétaires 27 comporte une couronne creuse 35, reliée solidairement en rotation avec l'arbre d'entrée 1 1 de la boîte de vitesses, et les roues planétaires 31 sont montées en rotation sur un porte-planétaires 33  The drive system of FIG. 4 comprises an internal combustion engine 3, which is again in action connection with the input shaft 11 of the gearbox via the clutch 7. As an electric motor 13, an external armature motor 43 is again provided, the rotor 15 of which is rotatably connected with a sun wheel 29 of a planetary transmission 27 arranged radially inside the stator 19. Wheels planetary 31, mounted in rotation on a planetary carrier 33, mesh with this sun wheel 29. The planetary carrier 33 is rotatably connected to the input shaft 11 of the gearbox. The planetary wheels 31 bear against a hollow crown 35 connected integrally to the stator 19. Preferably, this hollow crown 35 is made in one piece with the stator holder 23. The rest of the structure is not distinguished from the structure described using the previous figures. In FIGS. 5 to 7, embodiments of drive systems 1 are shown, provided with an internal armature motor 41 as an electric motor 13, and in these embodiments, an asynchronous motor is provided. 47 as an electric motor 13, the rotor 15 of which is also provided with electric windings. This electric motor 13 has, as a function of the available aspect ratios, the highest possible radius, since the power which the electric motor 13 can provide is correlated to the radius. The rotor 15 of the electric motor 13 is connected in action cooperation to the input shaft 11 of the gearbox, by means of a planetary transmission 27, arranged on the side of the gearbox 37 diverted from the electric motor 13. This planetary transmission 27 comprises a hollow crown 35, connected in rotation with the input shaft 1 1 of the gearbox, and the planetary wheels 31 are mounted in rotation on a planetary carrier 33

monté stationnaire.mounted stationary.

Le mode de réalisation montré dans la figure 6 se distingue du mode de réalisation illustré dans la figure 5 uniquement par l'agencement de la transmission à planétaires 27, celle-ci étant agencée sur le côté du moteur électrique 13 tourné vers la boîte de vitesses 37 dans ce mode de réalisation. Le mode de réalisation illustré dans la figure 6 comporte un moteur électrique 13, et radialement à l'intérieur du rotor 15, l'embrayage 7 peut être amené en liaison d'action avec l'arbre d'entrée 11 au moyen du vilebrequin 5. La transmission à planétaires 27 est agencée sur le côté du moteur électrique 13 détourné de la boîte de vitesses 37, et dans le mode de réalisation illustré, la couronne creuse est reliée solidairement en rotation avec le vilebrequin 5. Le reste de  The embodiment shown in Figure 6 differs from the embodiment shown in Figure 5 only by the arrangement of the planetary transmission 27, the latter being arranged on the side of the electric motor 13 facing the gearbox 37 in this embodiment. The embodiment illustrated in FIG. 6 comprises an electric motor 13, and radially inside the rotor 15, the clutch 7 can be brought into action connection with the input shaft 11 by means of the crankshaft 5 The planetary transmission 27 is arranged on the side of the electric motor 13 diverted from the gearbox 37, and in the illustrated embodiment, the hollow crown is connected in rotation with the crankshaft 5. The rest of

la structure correspond à celle des modes de réalisation précédents.  the structure corresponds to that of the preceding embodiments.

Dans la figure 8, on a représenté un système d'entraînement 1 dans lequel la transmission à planétaires 27 est réalisée sous la forme d'une transmission à planétaires 27 commutable/découplable. Le train entraînement habituel, constitué par le moteur à combustion interne 3, par l'embrayage 7 qui peut être réalisé sous forme d'un embrayage à sec monodisque, et la boîte de vitesses 37, est additionnellement équipé  In Figure 8, there is shown a drive system 1 in which the planetary transmission 27 is formed as a planetary transmission 27 switchable / uncouplable. The usual drive train, constituted by the internal combustion engine 3, by the clutch 7 which can be produced in the form of a single-plate dry clutch, and the gearbox 37, is additionally equipped.

d'un moteur électrique 13 réalisé sous forme de démarreur/générateur.  an electric motor 13 produced in the form of a starter / generator.

Le moteur électrique 13 est un moteur synchrone excité en permanence, du type à induit extérieur. Dans cette structure, il reste à l'intérieur du rotor 15 un espace suffisant pour intégrer la transmission à planétaires 27 à commutation automatique, afin d'activer un rapport  The electric motor 13 is a permanently excited synchronous motor, of the type with external armature. In this structure, there remains inside the rotor 15 sufficient space to integrate the planetary transmission 27 with automatic switching, in order to activate a ratio

de démultiplication lors du processus de démarrage.  reduction during the start-up process.

Le rotor 15 est accouplé directement à la roue solaire 29 de la  The rotor 15 is directly coupled to the sun wheel 29 of the

transmission à planétaires 7 par l'intermédiaire d'un boîtier de rotor 14.  planetary transmission 7 via a rotor housing 14.

Sur la face postérieure du boîtier de rotor 14 est agencé l'embrayage 7, lequel comprend de manière connue un disque d'embrayage 71 et une  On the rear face of the rotor housing 14 is arranged the clutch 7, which comprises in known manner a clutch disc 71 and a

plaque à pression 72 avec un ressort à membrane 73. Le porte-  pressure plate 72 with a membrane spring 73. The holder

planétaires 33 avec ses roues planétaires 31 est relié directement au  planetary 33 with its planetary wheels 31 is connected directly to the

vilebrequin 5 du moteur à combustion interne 3.  crankshaft 5 of the internal combustion engine 3.

La couronne creuse 35 de la transmission à planétaires 27 comporte un godet à ressort 52, relié rigidement à la couronne creuse 35, d'un accouplement 50 réalisé sous forme d'accouplement à inertie. À l'intérieur du godet à ressort 52 est prévu un ressort de compression 53 qui presse un piston 51 contre le boîtier de stator fixe 24, de sorte que la couronne creuse 35 est pressée par la force du ressort contre le boîtier de stator 24, tant qu'il ne tourne pas. Il en résulte donc une démultiplication de rotation entre l'arbre 48 de la roue solaire et le vilebrequin 52: i = 1 + z (couronne creuse)/z (roue solaire), ce qui est avantageux pour l'opération de démarrage du moteur à combustion interne 3 à l'aide du démarreur/générateur 13. Dans le cas  The hollow crown 35 of the planetary transmission 27 comprises a spring cup 52, rigidly connected to the hollow crown 35, of a coupling 50 produced in the form of an inertia coupling. Inside the spring cup 52 is provided a compression spring 53 which presses a piston 51 against the fixed stator housing 24, so that the hollow crown 35 is pressed by the force of the spring against the stator housing 24, as long as it doesn't spin. This therefore results in a reduction in rotation between the shaft 48 of the sun wheel and the crankshaft 52: i = 1 + z (hollow crown) / z (sun wheel), which is advantageous for the engine starting operation. internal combustion 3 using the starter / generator 13. In the case

présent, la valeur "z" désigne le nombre des dents des roues.  present, the value "z" indicates the number of the teeth of the wheels.

À l'arbre 48 de la roue solaire est également fermement relié un godet à ressort 62 d'un accouplement 60, dans lequel un piston intérieur 61 est maintenu soulevé depuis une pièce intermédiaire 80 par un ressort de compression 63, par l'intermédiaire d'une tige de traction 64. La pièce intermédiaire 80 est reliée à l'accouplement 50, et ceci au moyen du piston 51, par l'intermédiaire d'un élément d'accouplement 82 réalisé  A spring bucket 62 of a coupling 60 is also firmly connected to the shaft 48 of the solar wheel, in which an internal piston 61 is held raised from an intermediate piece 80 by a compression spring 63, via 'a pull rod 64. The intermediate piece 80 is connected to the coupling 50, and this by means of the piston 51, by means of a coupling element 82 produced

sous forme de tringlerie.in the form of a linkage.

Aussi longtemps que l'arbre 48 de la roue solaire tourne au-dessous d'une vitesse de rotation minimum déterminée (par exemple  As long as the shaft 48 of the solar wheel rotates below a determined minimum speed of rotation (for example

< 500 t/mn), le piston 62 ne permet de transmettre aucune force.  <500 rpm), the piston 62 does not transmit any force.

Lorsque l'arbre 48 de la roue solaire dépasse la vitesse de rotation minimum précitée, le piston 61 commence à exercer sur la pièce intermédiaire 80 une force, c'est-à-dire un couple de rotation. Ainsi, le piston 51, lequel est relié à la pièce intermédiaire 80 par l'intermédiaire de l'élément d'accouplement 82, est soulevé hors de sa position, en raison de quoi l'accouplement rigide entre la couronne creuse 35 et le boitier de stator 24 est annulé. La conséquence en est que la couronne creuse 35 tourne maintenant conjointement. Le piston 61 peut être au maximum soulevé aussi loin que la pièce intermédiaire 80 vienne buter  When the shaft 48 of the solar wheel exceeds the aforementioned minimum speed of rotation, the piston 61 begins to exert on the intermediate piece 80 a force, that is to say a torque. Thus, the piston 51, which is connected to the intermediate piece 80 by means of the coupling element 82, is lifted out of its position, because of which the rigid coupling between the hollow crown 35 and the case stator 24 is canceled. The consequence is that the hollow crown 35 now rotates jointly. The piston 61 can be lifted as far as possible as far as the intermediate piece 80 abuts

contre un élément de garniture 81, agencé sur la couronne creuse 35.  against a packing element 81, arranged on the hollow crown 35.

Du fait de l'augmentation de la vitesse de rotation, et ainsi également de l'augmentation de la force d'inertie, il en résulte maintenant un accouplement rigide entre l'arbre 48 de la roue solaire et la couronne creuse 35, en raison de quoi s'établit l'accouplement nécessaire pour  Due to the increase in the speed of rotation, and thus also to the increase in the inertial force, this now results in a rigid coupling between the shaft 48 of the sun wheel and the hollow crown 35, due what establishes the necessary coupling for

l'entraînement en générateur, avec une démultiplication de i = 1.  generator training, with a reduction of i = 1.

Pour amortir les vibrations et les torsions, on peut en outre prévoir deux amortisseurs d'oscillations de torsion 90, intégrés dans la transmission à  To dampen vibrations and torsions, it is also possible to provide two torsion oscillation dampers 90, integrated in the transmission with

planétaires 27, et qui sont avantageusement prévus dans le porte-  planetary 27, and which are advantageously provided in the holder

planétaires 33.planetary 33.

Claims (16)

RevendicationsClaims 1. Système d'entraînement pour un véhicule automobile, comprenant un moteur à combustion interne (3) avec un vilebrequin (5), susceptible d'être relié à l'arbre d'entrée (11) d'une boîte de vitesses (37) par l'intermédiaire d'un embrayage interposé (7), et comprenant un moteur électrique (13) prévu dans le système d'entraînement (1) et comprenant un stator (19) et un rotor (15), caractérisé en ce que le moteur électrique (13) est en liaison d'entraînement avec le vilebrequin (5) et/ou l'arbre d'entrée (11) de la boîte de vitesses par l'intermédiaire d'une transmission à démultiplication (25) pour la démultiplication de sa vitesse de rotation, et en ce que la transmission à démultiplication (25) est réalisée sous forme de transmission à planétaires (27), qui comprend une roue solaire (29), une couronne  1. Drive system for a motor vehicle, comprising an internal combustion engine (3) with a crankshaft (5), capable of being connected to the input shaft (11) of a gearbox (37 ) by means of an interposed clutch (7), and comprising an electric motor (13) provided in the drive system (1) and comprising a stator (19) and a rotor (15), characterized in that the electric motor (13) is in drive connection with the crankshaft (5) and / or the input shaft (11) of the gearbox via a gear reduction (25) for the reduction of its speed of rotation, and in that the reduction transmission (25) is produced in the form of a planetary transmission (27), which comprises a sun wheel (29), a crown creuse (35), et un certain nombre de roues planétaires (31).  hollow (35), and a number of planetary wheels (31). 2. Système d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur électrique (13) est réalisé sous forme de moteur synchrone (45), en particulier de moteur synchrone à excitation permanente, ou  2. Drive system according to claim 1, characterized in that the electric motor (13) is produced in the form of a synchronous motor (45), in particular a synchronous motor with permanent excitation, or bien de moteur asynchrone (47).well of asynchronous motor (47). 3. Système d'entraînement selon l'une ou l'autre des revendications 1  3. Drive system according to either of claims 1 et2, caractérisé en ce que la transmission à planétaires (27) est réalisée sous la forme d'une transmission à planétaires (27) non commutable, susceptible d'être  and2, characterized in that the planetary transmission (27) is produced in the form of a non-switchable planetary transmission (27) capable of being accouplée, ou encore commutable.coupled, or even switchable. 4. Système d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le rotor (15) du moteur électrique (13) est en liaison d'action avec la roue solaire (29) de la transmission à planétaires (27), laquelle engrène avec des roues planétaires (31) montées stationnaires, et en ce que les roues planétaires (31) engrènent de leur côté avec la couronne creuse (35) qui se trouve en liaison d'action avec le vilebrequin (5), ou avec  4. Drive system according to claim 3, characterized in that the rotor (15) of the electric motor (13) is in action with the sun wheel (29) of the planetary transmission (27), which meshes with planetary wheels (31) mounted stationary, and in that the planetary wheels (31) mesh on their side with the hollow crown (35) which is in action connection with the crankshaft (5), or with l'arbre d'entrée (11) de la boîte de vitesses.  the input shaft (11) of the gearbox. 5. Système d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le rotor (15) du moteur électrique (13) est en liaison d'action avec la roue solaire (29) de la transmission à planétaires (27), en ce que la roue solaire (29) engrène avec les roues planétaires (31), en ce que les roues planétaires engrènent de leur côté avec la couronne creuse (35) agencée solidaire en rotation, et en ce que les roues planétaires (31) sont montées en rotation sur un porte-planétaires (33), lequel est en liaison d'action avec le vilebrequin (5), ou avec l'arbre d'entrée (11) de la boîte  5. Drive system according to claim 3, characterized in that the rotor (15) of the electric motor (13) is in action with the sun wheel (29) of the planetary transmission (27), in that that the sun wheel (29) meshes with the planetary wheels (31), in that the planetary wheels mesh on their side with the hollow crown (35) arranged integral in rotation, and in that the planetary wheels (31) are mounted in rotation on a planet carrier (33), which is in action connection with the crankshaft (5), or with the input shaft (11) of the gearbox de vitesses.of speeds. 6. Système d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 5, dans  6. Drive system according to one of claims 1 to 5, in lequel on prévoit comme moteur électrique (13) un moteur à induit extérieur (43) qui comprend un stator (19) pourvu d'un évidement intérieur, caractérisé en ce que le stator (19) est pourvu d'une denture tournée  which is provided as an electric motor (13) an external armature motor (43) which comprises a stator (19) provided with an internal recess, characterized in that the stator (19) is provided with a turned toothing radialement vers l'intérieur, formant la couronne creuse (35).  radially inward, forming the hollow crown (35). 7. Système d'entraînement selon le l'une ou l'autre des revendications 3  7. Drive system according to either of claims 3 et6, caractérisé en ce que on prévoit commne un moteur électrique (13) un moteur à induit intérieur (41), et en ce que le rotor (15) du moteur électrique (13) est en liaison d'entraînement solidaire en rotation avec la roue solaire (29) de la transmission à planétaires (27) agencée parallèlement au moteur  and6, characterized in that an electric motor (13) is provided as an internal armature motor (41), and in that the rotor (15) of the electric motor (13) is in drive connection integral in rotation with the sun wheel (29) of the planetary transmission (27) arranged parallel to the motor électrique (13).electric (13). 8. Système d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 7,  8. Drive system according to one of claims 1 to 7, caractérisé en ce que les roues planétaires (31) sont montées en rotation sur des saillies (30) réalisées sur un porte stator (23), ou réalisées d'une seule pièce avec celui-ci.  characterized in that the planetary wheels (31) are rotatably mounted on projections (30) made on a stator holder (23), or made in one piece with it. 9. Système d'entraînement selon l'une des revendications 3, 6, 7 ou 8,  9. Drive system according to one of claims 3, 6, 7 or 8, caractérisé en ce que le rotor (15) du moteur électrique (13) est en liaison d'action avec la roue solaire (29) de la transmission à planétaires (27), en ce que la roue solaire (29) engrène avec des roues planétaires (31) qui sont montées en rotation sur un porte- planétaires (37), lequel est en liaison d'action avec le vilebrequin (9), ou bien avec l'arbre d'entrée (11) de la boîte de vitesses, et en ce que les roues planétaires (31) engrènent en outre avec la couronne creuse (35), laquelle est agencée solidaire en rotation, ou libre en rotation en fonction de la vitesse de rotation de la roue solaire  characterized in that the rotor (15) of the electric motor (13) is in action connection with the sun wheel (29) of the planetary transmission (27), in that the sun wheel (29) meshes with wheels planetary (31) which are rotatably mounted on a planetary carrier (37), which is in action with the crankshaft (9), or with the input shaft (11) of the gearbox, and in that the planetary wheels (31) further mesh with the hollow crown (35), which is arranged integral in rotation, or free in rotation depending on the speed of rotation of the solar wheel (29).(29). 10. Système d'entraînement selon l'une des revendications 3 à 9,  10. Drive system according to one of claims 3 to 9, caractérisé en ce que la transmission à planétaires (29) comporte un ou plusieurs accouplements (50; 60), de préférence au nombre de deux, au moyen desquels elle est susceptible d'être accouplée, ou respectivement commutée.  characterized in that the planetary transmission (29) comprises one or more couplings (50; 60), preferably two in number, by means of which it is capable of being coupled, or respectively switched. 11. Système d'entraînement selon la revendication 10, caractérisé en ce que le(les) accouplement(s) (50; 60) est/sont commutable(s) ou accouplé(s)11. Drive system according to claim 10, characterized in that the coupling (s) (50; 60) is / are switchable or coupled (s) en fonction de la température et/ou de la vitesse de rotation.  depending on the temperature and / or the speed of rotation. 12. Système d'entraînement selon l'une ou l'autre des revendications 10  12. Drive system according to either of claims 10 et 11, caractérisé en ce que le(les) accouplement(s) (50; 60) est/sont réalisés sous forme  and 11, characterized in that the coupling (s) (50; 60) is / are produced in the form d'accouplement(s) à inertie.inertial coupling (s). 13. Système d'entraînement selon la revendication 12, caractérisé en ce que le/les accouplements (50; 60) comprend/comprennent un godet à ressort (52; 62), un ressort de compression (53; 63) et un piston  13. Drive system according to claim 12, characterized in that the coupling (s) (50; 60) comprises / comprise a spring bucket (52; 62), a compression spring (53; 63) and a piston (51; 61).(51; 61). 14. Système d'entraînement selon l'une des revendications 10 à 13,  14. Drive system according to one of claims 10 to 13, caractérisé en ce que dans le cas de l'utilisation de plusieurs accouplements (50, 60) dans la transmission à planétaires (27), ceux- ci seront reliés les uns aux autres  characterized in that if several couplings (50, 60) are used in the planetary transmission (27), these will be connected to each other par l'intermédiaire d'un élément d'accouplement (82).  by means of a coupling element (82). 15. Système d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 14,  15. Drive system according to one of claims 1 to 14, caractérisé en ce que le moteur électrique (13) est agencé entre le moteur à combustion interne (3) et la boîte de vitesses (37), ou bien à  characterized in that the electric motor (13) is arranged between the internal combustion engine (3) and the gearbox (37), or alternatively l'extrémité avant du moteur à combustion interne (2).  the front end of the internal combustion engine (2). 16. Système d'entraînement selon l'une des revendications 1 à 15,  16. Drive system according to one of claims 1 to 15, caractérisé en ce que il est prévu au moins un amortisseur d'oscillations de torsion (90) dans  characterized in that at least one torsional oscillation damper (90) is provided in la transmission à planétaires (27).  the planetary transmission (27).
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