FR2780373A1 - OSCILLATING SUPPORT - Google Patents
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Abstract
L'invention fournit pour la première fois un support 1 oscillant pour une caisse de voiture d'un véhicule, notamment d'un véhicule ferroviaire, qui comporte un corps de support élastique. Le support 1 oscillant est ici disposé entre un bogie du véhicule et la caisse de voiture et s'appuie sur le bogie par l'intermédiaire d'une première articulation 22 ou 25 à roulement, le support 1 oscillant s'appuyant en outre sur le bogie par l'intermédiaire d'une deuxième articulation 23 ou 27 à roulement. Cela permet d'augmenter nettement la mobilité du support oscillant en direction latérale, tout en pouvant obtenir une hauteur hors tout particulièrement faible avec une grande capacité de charge. De plus, on n'a besoin que d'un faible nombre d'éléments, de fixation simple, ce qui permet à la fois une réduction des coûts et une diminution de la dépense de montage.The invention provides for the first time an oscillating support 1 for a car body of a vehicle, in particular of a railway vehicle, which comprises an elastic support body. The oscillating support 1 is here arranged between a bogie of the vehicle and the car body and rests on the bogie by means of a first rolling articulation 22 or 25, the oscillating support 1 further resting on the bogie via a second rolling articulation 23 or 27. This makes it possible to significantly increase the mobility of the swinging support in the lateral direction, while being able to obtain a particularly low overall height with a high load capacity. In addition, only a small number of elements, simple fixing, are needed, which allows both a reduction in costs and a reduction in the cost of assembly.
Description
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Support oscillant L'invention concerne un support oscillant à corps de support élastique pour une caisse de voiture, notamment d'un véhicule ferroviaire, le support oscillant étant disposé entre un bogie du véhicule et la caisse de voiture et s'appuyant sur le bogie par l'intermédiaire d'une première articulation Oscillating support The invention relates to an oscillating support with elastic support body for a car body, in particular of a railway vehicle, the oscillating support being disposed between a bogie of the vehicle and the car body and resting on the bogie by through a first articulation
à roulement.rolling.
On utilise des supports oscillants pour permettre des déplacements parallèles d'éléments de construction sur des véhicules. Des cas d'application de supports oscillants pour des bogies de véhicules ferroviaires sont décrits, par exemple, dans les documents DE 44 10 970 C1 et DE 195 17 938 Cl. On utilise notamment pour la suspension d'un véhicule ferroviaire des constructions à jambe de force à ressort qui garantissent, en plus de la suspension verticale de la caisse de voiture, une mobilité latérale avec un effet défini de rappel. Un mode de réalisation de ce genre est décrit dans le document DE 42 35 878 A1. Le support oscillant qui y est décrit est combiné à un vérin hydropneumatique. Une extrémité du support oscillant est fixée par l'intermédiaire d'une unique articulation sphérique sur le piston de l'ensemble de vérin, tandis que l'extrémité côté bogie est pourvue d'une articulation à roulement qui roule sphériquement. Une tige est prévue dans les deux articulations du support oscillant; elle s'engage dans le tube cylindrique Oscillating supports are used to allow parallel movements of building elements on vehicles. Cases of application of oscillating supports for bogies of railway vehicles are described, for example, in the documents DE 44 10 970 C1 and DE 195 17 938 Cl. Leg constructions are used in particular for the suspension of a railway vehicle of spring force which guarantee, in addition to the vertical suspension of the car body, lateral mobility with a defined effect of recall. An embodiment of this kind is described in document DE 42 35 878 A1. The oscillating support described therein is combined with a hydropneumatic cylinder. One end of the oscillating support is fixed by means of a single spherical articulation on the piston of the jack assembly, while the end on the bogie side is provided with a rolling articulation which rolls spherically. A rod is provided in the two articulations of the oscillating support; it engages in the cylindrical tube
du vérin hydropneumatique.of the hydropneumatic cylinder.
Lors de mouvements transversaux, la liberté de mouvement de ce mode de construction est donc limitée par la liberté de mouvement de la tige du support oscillant dans le tube cylindrique. La mobilité transversale est donc déterminée par le diamètre et la course du cylindre, ainsi que par le rayon de sphère de l'articulation à roulement, des limites étant imposées par construction à la capacité de charge du fait du contact ponctuel dans During transverse movements, the freedom of movement of this mode of construction is therefore limited by the freedom of movement of the rod of the oscillating support in the cylindrical tube. The transverse mobility is therefore determined by the diameter and the stroke of the cylinder, as well as by the sphere radius of the rolling joint, limits being imposed by construction on the load capacity due to the point contact in
l'articulation à roulement.the rolling joint.
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Une autre forme de construction d'un support oscillant est décrite dans le document W095/16596. Suivant ce mode de construction, le palier côté bogie du support oscillant n'est pas réalisé sous forme d'articulation à roulement roulant sphériquement, mais d'une combinaison de deux articulations à roulement superposées et décalées de 90 , roulant cylindriquement. Sans devoir se résigner à des limitations importantes concernant la mobilité de l'articulation, ce mode de construction permet une capacité de charge améliorée, car la forme cylindrique des faces de roulement Another form of construction of an oscillating support is described in document WO95 / 16596. According to this method of construction, the bearing on the bogie side of the oscillating support is not produced in the form of a hinge with a spherically rolling bearing, but in a combination of two hinged bearing articulations offset and offset by 90, rolling cylindrically. Without having to be resigned to important limitations concerning the mobility of the joint, this construction method allows an improved load capacity, because the cylindrical shape of the rolling faces
permet au contact ponctuel d'être remplacé par un contact linéaire. allows the point contact to be replaced by a linear contact.
L'inconvénient de ce mode de construction est la réalisation relativement complexe des ensembles d'articulation, ce qui engendre un coût de fabrication accru et une longévité réduite. De plus, dans ce mode de construction également, la mobilité en direction transversale est limitée par la The drawback of this construction method is the relatively complex production of the articulation assemblies, which generates an increased manufacturing cost and a reduced longevity. In addition, in this construction method also, mobility in the transverse direction is limited by the
liberté de mouvement de la tige du support oscillant dans le tube cylindrique. freedom of movement of the oscillating support rod in the cylindrical tube.
On choisit donc par construction une tige de support oscillant relativement longue, afin de pouvoir se contenter d'un angle de pivotement réduit. Il s'ensuit Therefore, by construction, a relatively long oscillating support rod is chosen, in order to be able to be satisfied with a reduced pivot angle. It follows
un encombrement relativement grand pour l'ensemble de l'agencement. a relatively large footprint for the entire arrangement.
L'invention vise donc à concevoir un support oscillant du type mentionné en introduction de façon à permettre une mobilité transversale The invention therefore aims to design an oscillating support of the type mentioned in the introduction so as to allow transverse mobility
accrue, tout en ayant une longueur hors tout la plus petite possible. while having the shortest overall length possible.
Suivant l'invention, on y parvient par le fait qu'un support oscillant classique est perfectionné de telle sorte que le support oscillant s'appuie sur la According to the invention, this is achieved by the fact that a conventional oscillating support is improved so that the oscillating support rests on the
caisse de voiture par l'intermédiaire d'une deuxième articulation à roulement. car body via a second rolling joint.
Suivant l'invention, on a constaté que la mobilité du support oscillant en direction latérale peut être nettement augmentée si les deux articulations sont réalisées sous forme d'articulations à roulement. On tire ainsi remarquablement parti des propriétés avantageuses d'articulations de ce genre, notamment concernant un faible encombrement pour une grande capacité de charge. De plus, le point d'application des forces ne se décale ici pas autant du milieu que c'est le cas dans l'état de la technique, de sorte que According to the invention, it has been found that the mobility of the support oscillating in the lateral direction can be significantly increased if the two joints are produced in the form of rolling joints. This advantageously takes advantage of the advantageous properties of joints of this kind, in particular concerning a small size for a large load capacity. In addition, the point of application of the forces does not shift here as much from the medium as is the case in the prior art, so that
l'agencement est plus stable.the layout is more stable.
En outre, une conception appropriée des faces de roulement permet de régler de façon adaptée au cas d'application respectif à la fois la mobilité latérale et les propriétés des roulements en termes de comportement In addition, an appropriate design of the rolling faces makes it possible to adjust, in a manner adapted to the respective application, both the lateral mobility and the properties of the bearings in terms of behavior.
de roulement et d'éventuelles caractéristiques de rappel. and any recall characteristics.
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Pour le support oscillant conçu suivant l'invention, on peut avantageusement se passer de la tige connue par le document DE 42 35 878 A1 mentionné plus haut, placée entre les articulations du support oscillant qui For the oscillating support designed according to the invention, it is advantageous to do without the rod known by the document DE 42 35 878 A1 mentioned above, placed between the articulations of the oscillating support which
sont décrites dans ce document.are described in this document.
On peut donc réaliser avec des moyens simples un support oscillant remarquablement fonctionnel. De plus, on n'a besoin pour cela que d'un faible nombre d'éléments, de fixation simple, ce qui permet à la fois une We can therefore achieve with simple means a remarkably functional oscillating support. In addition, only a small number of elements, of simple fixing, are required for this, which allows both
réduction des coûts et une diminution de la dépense de montage. reduction in costs and a decrease in assembly expenditure.
En outre, on peut ainsi fournir un support oscillant robuste et In addition, it is thus possible to provide a robust oscillating support and
donc de grande durée de vie ou encore nécessitant peu d'entretien. therefore long life or requiring little maintenance.
Par le fait que le corps de support élastique du support oscillant comporte un vérin, notamment un vérin hydropneumatique, qui est monté élastiquement entre la première et la deuxième articulation à roulement, on peut avoir d'une manière peu coûteuse une suspension verticale pour un véhicule. En particulier, on peut ainsi obtenir un encombrement très petit. On obtient ainsi un mode de construction prenant très peu de place, qui est By the fact that the elastic support body of the oscillating support comprises a jack, in particular a hydropneumatic jack, which is resiliently mounted between the first and the second rolling joint, it is possible to have an inexpensive vertical suspension for a vehicle . In particular, it is thus possible to obtain a very small footprint. We thus obtain a construction method taking up very little space, which is
relativement insensible aux influences externes. relatively insensitive to external influences.
Il est en outre avantageux que des faces respectives de roulement de la première ou de la deuxième articulation à roulement soient formées sur l'extrémité côté tube cylindrique ou côté piston cylindrique du vérin. On peut ainsi réduire encore la taille de l'agencement. De plus, le It is also advantageous for the respective rolling faces of the first or of the second rolling joint to be formed on the end on the cylindrical tube side or on the cylindrical piston side of the jack. This can further reduce the size of the arrangement. In addition, the
montage de l'ensemble de l'agencement en est également simplifié. assembly of the entire arrangement is also simplified.
En variante, le corps de support élastique du support oscillant peut aussi comporter un vérin, notamment un vérin hydropneumatique, un ensemble de roulement du support oscillant étant disposé en série avec le vérin. L'ensemble de roulement est pourvu de faces de roulement de la première et de la deuxième articulation à roulement. Ce mode de construction permet d'utiliser un vérin de qualité marchande, sans devoir renoncer aux avantages du support oscillant suivant l'invention. De plus, la réalisation des faces de roulement pour les articulations à roulement est simplifiée par leur As a variant, the elastic support body of the oscillating support may also comprise a jack, in particular a hydropneumatic jack, a bearing assembly of the oscillating support being arranged in series with the jack. The rolling assembly is provided with rolling faces of the first and second rolling joints. This construction method makes it possible to use a cylinder of merchantable quality, without having to give up the advantages of the oscillating support according to the invention. In addition, the production of rolling faces for rolling joints is simplified by their
disposition sur un seul corps de roulement. available on a single bearing body.
Par le fait que la deuxième articulation à roulement est symétrique de la première articulation à roulement, I'axe de pivotement de la deuxième articulation à roulement étant orienté parallèlement à l'axe de pivotement de la première articulation à roulement, on peut régler le By the fact that the second rolling joint is symmetrical with the first rolling joint, the pivot axis of the second rolling joint being oriented parallel to the pivot axis of the first rolling joint, the
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mouvement transversal du support oscillant dans une direction souhaitée. Le support oscillant peut ainsi être adapté à des conditions dynamiques données transverse movement of the oscillating support in a desired direction. The oscillating support can thus be adapted to given dynamic conditions
du véhicule.of the vehicle.
De préférence, la première et/ou la deuxième articulation à roulement roulent cylindriquement, sphériquement ou en ellipsoïde, des adaptations appropriées étant possibles pour chaque cas d'application. Le comportement de pivotement du support oscillant peut ainsi être réglé de Preferably, the first and / or second rolling articulation rolls cylindrically, spherically or ellipsoid, suitable adaptations being possible for each application case. The pivoting behavior of the oscillating support can thus be adjusted
façon particulièrement appropriée. particularly appropriately.
Si les axes de pivotement de la première et de la deuxième articulation à roulement s'étendent dans la direction longitudinale du véhicule, on peut absorber de façon appropriée des mouvements latéraux transversalement à la direction de marche du véhicule, comme on le souhaite de façon préférée dans la pratique. On peut ainsi tenir compte des conditions If the pivot axes of the first and second rolling joints extend in the longitudinal direction of the vehicle, lateral movements can be suitably absorbed transversely to the direction of travel of the vehicle, as is preferred. In practice. We can thus take into account the conditions
dynamiques, par exemple dans des courbes. dynamic, for example in curves.
Il est en outre avantageux que les articulations à roulement comportent chacune une face de roulement cylindrique et une face de roulement plane. La dépense de fabrication des articulations à roulement est ainsi nettement réduite, car il n'y a qu'une seule surface courbe à réaliser. De plus, le rayon de la face de roulement cylindrique peut être prévu petite grâce au contact linéaire à l'articulation à roulement, ce qui réduit encore la longueur It is also advantageous that the rolling joints each have a cylindrical rolling face and a planar rolling face. The cost of manufacturing rolling joints is thus significantly reduced, since there is only one curved surface to be produced. In addition, the radius of the cylindrical rolling face can be expected to be small thanks to the linear contact at the rolling joint, which further reduces the length.
hors tout.overall.
Il est en outre avantageux que la paire de faces de roulement de la première articulation à roulement et/ou de la deuxième articulation à roulement soit conçue de telle sorte que, lors d'un mouvement de roulement en éloignement de la position médiane du support oscillant, la distance verticale entre les points de contact des faces respectives de roulement des deux articulations à roulement augmente. On peut ainsi régler une caractéristique de rappel dans la direction souhaitée. Les articulations peuvent ainsi être conçues de telle sorte qu'elles ramènent automatiquement la caisse It is also advantageous for the pair of rolling faces of the first rolling joint and / or of the second rolling joint to be designed so that, during a rolling movement away from the central position of the oscillating support. , the vertical distance between the contact points of the respective rolling faces of the two rolling joints increases. It is thus possible to set a recall characteristic in the desired direction. The joints can thus be designed so that they automatically bring the body back
de voiture du véhicule dans sa position initiale. of the vehicle in its original position.
Si une articulation à deux degrés de liberté, dont l'axe de pivotement s'étend dans la direction transversale du véhicule, est disposée au point d'assemblage entre le support oscillant et la caisse de voiture et/ou entre le bogie et le support oscillant, on peut en outre réaliser une faculté de pivotement dans la direction longitudinale du véhicule. De plus, on peut tenir If a joint with two degrees of freedom, whose pivot axis extends in the transverse direction of the vehicle, is arranged at the point of assembly between the oscillating support and the car body and / or between the bogie and the support oscillating, one can also realize a pivoting ability in the longitudinal direction of the vehicle. In addition, we can hold
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compte d'exigences particulières de la pratique, qui nécessitent une libre mobilité du support oscillant, par exemple sans force de rappel dans la direction longitudinale du véhicule. Dans des cas d'application de ce genre, on peut donc utiliser des articulations à deux degrés de liberté de qualité marchande. Grâce à sa conception modulaire, le support oscillant suivant l'invention peut aussi être utilisé pour de nombreuses autres applications que account of particular requirements of the practice, which require a free mobility of the oscillating support, for example without restoring force in the longitudinal direction of the vehicle. In cases of application of this kind, it is therefore possible to use articulations with two degrees of freedom of marketable quality. Thanks to its modular design, the oscillating support according to the invention can also be used for many other applications than
des véhicules ferroviaires.rail vehicles.
Le support oscillant peut en outre comporter un élément de The oscillating support may further include a
support élastique qui sert de suspension de secours pour le vérin. elastic support which serves as an emergency suspension for the jack.
L'invention fournit ainsi un support oscillant qui, au moyen d'un ensemble à roulement, permet une plus grande mobilité transversale avec une longueur hors tout réduite. L'ensemble à roulement du support oscillant peut être disposé en série avec un vérin, ou bien, en variante, on peut intercaler le vérin entre les articulations à roulement de l'ensemble à roulement. On peut ainsi obtenir en outre des caractéristiques remarquables de capacité de The invention thus provides an oscillating support which, by means of a rolling assembly, allows greater transverse mobility with a reduced overall length. The rolling assembly of the oscillating support can be arranged in series with a cylinder, or alternatively, the cylinder can be interposed between the rolling joints of the rolling assembly. It is thus also possible to obtain remarkable characteristics of capacity of
charge, ce qui allonge la durée de vie du support oscillant. load, which extends the life of the oscillating support.
On va maintenant expliquer l'invention sur des exemples de réalisation et en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un support oscillant sans le corps de support élastique, dans une première forme de réalisation, la figure 2 est une représentation schématique du support oscillant suivant la figure 1, pour illustrer son mode de fonctionnement, la figure 3 représente un support oscillant suivant la figure 1 pourvu d'un vérin hydropneumatique classique, et la figure 4 représente une autre forme de réalisation d'un support oscillant, avec un vérin hydropneumatique entre les articulations à roulement. Suivant la représentation des figures 1 à 3, une première forme de réalisation d'un support 1 oscillant comprend un ensemble 2 à roulement, un vérin 3 hydropneumatique, une articulation 4 de bogie et une articulation 5 The invention will now be explained on exemplary embodiments and with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a perspective view of an oscillating support without the elastic support body, in a first embodiment, the Figure 2 is a schematic representation of the oscillating support according to Figure 1, to illustrate its mode of operation, Figure 3 shows an oscillating support according to Figure 1 provided with a conventional hydropneumatic cylinder, and Figure 4 shows another embodiment an oscillating support, with a hydropneumatic cylinder between the rolling joints. According to the representation of FIGS. 1 to 3, a first embodiment of an oscillating support 1 comprises a rolling assembly 2, a hydropneumatic cylinder 3, a bogie joint 4 and a joint 5
de caisse de voiture.car body.
L'ensemble 2 à roulement, représenté en perspective sur la figure 1, comporte un corps 21 de roulement, qui est pourvu sur un côté d'une première face 22 cylindrique de roulement et, sur un côté symétriquement The rolling assembly 2, shown in perspective in FIG. 1, comprises a rolling body 21, which is provided on one side with a first cylindrical rolling face 22 and, on one side symmetrically
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opposé par rapport à l'axe médian du corps 21 de roulement, d'une deuxième face 23 cylindrique de roulement. La première face 22 cylindrique de roulement se trouve en relation fonctionnelle avec la première plaque 24 de support, qui est pourvue d'une première face 25 plane de roulement. La deuxième face 23 cylindrique de roulement est en relation fonctionnelle avec une deuxième plaque 26 de support, qui est pourvue d'une deuxième face 27 plane de roulement. Un guide 28 latéral, qui permet un fonctionnement fiable de l'ensemble 2 à roulement, est en outre disposé de part et d'autre sur les opposite with respect to the median axis of the rolling body 21, a second cylindrical rolling face 23. The first cylindrical rolling face 22 is in functional relation with the first support plate 24, which is provided with a first planar rolling face 25. The second cylindrical rolling face 23 is in functional relation with a second support plate 26, which is provided with a second planar rolling face 27. A lateral guide 28, which allows reliable operation of the rolling assembly 2, is also arranged on either side on the
faces frontales de l'ensemble.front faces of the assembly.
Suivant la figure 2, les rayons des faces 22 et 23 de roulement sont choisis de telle sorte qu'ils sont respectivement supérieurs à la moitié d'une distance a verticale entre le point de contact linéaire de la face de roulement cylindrique et plane et l'axe médian du corps 21 de roulement. On obtient ainsi dans chaque position de pivotement vers l'extérieur, par exemple d'une valeur y, un couple de rappel pour le support 1 oscillant, car la distance a verticale augmente lors de ce pivotement. Les guides 28 latéraux assistent ici le mouvement de rappel, car ils s'opposent à un glissement des faces de According to FIG. 2, the radii of the rolling faces 22 and 23 are chosen such that they are respectively greater than half of a vertical distance between the linear contact point of the cylindrical and planar rolling face and the 'middle axis of the rolling body 21. There is thus obtained in each pivoting position towards the outside, for example of a value y, a restoring torque for the oscillating support 1, since the vertical distance increases during this pivoting. The lateral guides 28 assist the return movement here, because they oppose a sliding of the faces of
roulement l'une sur l'autre et permettent un mouvement mutuellement adapté. rolling one on top of the other and allowing a mutually adapted movement.
Dans le cas d'application, il est prévu de disposer l'ensemble 2 à roulement de telle sorte que le mouvement de pivotement s'effectue dans la direction transversale à la direction de marche d'un véhicule. On peut ainsi absorber efficacement les forces transversales, par exemple dans des courbes. Suivant la représentation de la figure 3, I'ensemble 2 à roulement peut être combiné au vérin 3, ce qui permet d'obtenir en plus du mouvement In the case of application, provision is made to arrange the bearing assembly 2 so that the pivoting movement takes place in the direction transverse to the running direction of a vehicle. We can thus effectively absorb transverse forces, for example in curves. According to the representation in FIG. 3, the rolling assembly 2 can be combined with the jack 3, which makes it possible to obtain, in addition to the movement
transversal une action élastique verticale. transverse vertical elastic action.
Le vérin 3 comporte un piston 31 cylindrique et un tube 32 cylindrique. Le vérin 3 peut être ici de construction classique. Dans cette forme de réalisation, il est rigidement relié, par l'intermédiaire du piston 31 The jack 3 comprises a cylindrical piston 31 and a cylindrical tube 32. The jack 3 can here be of conventional construction. In this embodiment, it is rigidly connected, by means of the piston 31
cylindrique, à la deuxième plaque 26 de support de l'ensemble 2 à roulement. cylindrical, to the second plate 26 for supporting the rolling assembly 2.
Un fluide sous pression, généralement de l'huile, se trouve dans la chambre cylindrique du vérin 3, qui communique avec un accumulateur 34 de pression par l'intermédiaire d'une conduite 33. Dans l'accumulateur 34 de pression, I'huile agit sur un coussin de gaz qui, du fait de ses propriétés de compression, A pressurized fluid, generally oil, is found in the cylindrical chamber of the jack 3, which communicates with a pressure accumulator 34 via a line 33. In the pressure accumulator 34, the oil acts on a gas cushion which, due to its compression properties,
permet au vérin 3 d'exercer une action élastique. allows the cylinder 3 to exert an elastic action.
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De plus, suivant la représentation de la figure 3, l'articulation 4 de bogie est prévue sur la première plaque 24 de support de l'ensemble 2 à In addition, according to the representation in FIG. 3, the bogie articulation 4 is provided on the first support plate 24 of the assembly 2 to
roulement, articulation qui réalise un accouplement pivotant au bogie. bearing, articulation which performs a pivoting coupling to the bogie.
L'articulation 5 de caisse de voiture est en outre accouplée au tube 32 cylindrique du vérin 3, articulation dont l'axe de pivotement est réalisé parallèle à l'axe de pivotement de l'articulation 4 de bogie. L'articulation 5 de caisse de voiture permet un accouplement pivotant à une caisse 50 de voiture, par l'intermédiaire d'un boulonnage. Les articulations 4 et 5, avec leurs deux degrés de liberté, permettent donc une libre mobilité de la caisse 50 de voiture The articulation 5 of the car body is also coupled to the cylindrical tube 32 of the actuator 3, articulation whose pivot axis is made parallel to the pivot axis of the bogie articulation 4. The articulation 5 of the car body allows a pivoting coupling to a car body 50, by means of bolting. The articulations 4 and 5, with their two degrees of freedom, therefore allow free mobility of the car body 50
par rapport au bogie dans la direction longitudinale du véhicule. relative to the bogie in the longitudinal direction of the vehicle.
Avec cette forme de réalisation, on procure un support oscillant doté de propriétés élastiques qui est mobile transversalement à la direction longitudinale du véhicule avec force de rappel, et mobile dans la direction With this embodiment, an oscillating support is provided with elastic properties which is movable transversely to the longitudinal direction of the vehicle with restoring force, and movable in the direction
longitudinale du véhicule sans force de rappel. longitudinal of the vehicle without restoring force.
Si l'on ne souhaite pas de mobilité dans la direction longitudinale du véhicule, on peut aussi renoncer à l'articulation 4 de bogie et à l'articulation de caisse de voiture. La figure 4 représente une autre forme de réalisation d'un support 100 oscillant. Ce support 100 oscillant comprend un vérin 103, qui comporte un piston 131 cylindrique et un tube 132 cylindrique. Le piston 131 cylindrique est ici relié solidairement à une première face 122 cylindrique de roulement de la première articulation à roulement. La première face 122 cylindrique de roulement roule sur une première face 125 plane de roulement If mobility in the longitudinal direction of the vehicle is not desired, it is also possible to give up the articulation 4 of the bogie and the articulation of the car body. Figure 4 shows another embodiment of an oscillating support 100. This oscillating support 100 comprises a jack 103, which comprises a cylindrical piston 131 and a cylindrical tube 132. The cylindrical piston 131 is here integrally connected to a first cylindrical face 122 of the bearing of the first bearing joint. The first cylindrical rolling face 122 rolls on a first rolling face 125
d'une première plaque 124 de support. a first support plate 124.
Le tube 132 cylindrique est solidairement pourvu, sur le côté opposé à la première articulation à roulement, d'une deuxième face 123 cylindrique de roulement de la deuxième articulation à roulement. Cette deuxième face 123 cylindrique de roulement roule sur une deuxième face 127 plane de roulement. La deuxième face 127 plane de roulement est formée sur une deuxième plaque 126 de support, qui est reliée à une caisse de voiture d'un véhicule. La première et la deuxième articulation à roulement sont The cylindrical tube 132 is integrally provided, on the side opposite the first rolling joint, with a second cylindrical rolling face 123 of the second rolling joint. This second cylindrical rolling face 123 rolls on a second planar rolling face 127. The second planar rolling face 127 is formed on a second support plate 126, which is connected to a car body of a vehicle. The first and second ball joints are
respectivement pourvues de guides 128 latéraux. respectively provided with lateral guides 128.
De plus, un soufflet 110 élastique en matériau élastomère est disposé entre l'extrémité du tube 132 cylindrique du vérin 103 et la première In addition, an elastic bellows 110 made of elastomeric material is disposed between the end of the cylindrical tube 132 of the jack 103 and the first
plaque 124 de support; il sert de protection contre l'encrassement. support plate 124; it serves as protection against fouling.
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Le mode de construction suivant la deuxième forme de réalisation permet d'obtenir un très faible encombrement. Tout comme dans la première forme de réalisation, les articulations à roulement de la deuxième forme de réalisation sont disposées parallèlement entre elles de telle sorte qu'elles permettent un mouvement de pivotement avec force de rappel transversalement à la direction de marche du véhicule. Eventuellement, on peut en outre adjoindre, pour relier le support 100 oscillant au bogie et à la caisse de voiture, des articulations qui autorisent un pivotement dans la The construction method according to the second embodiment makes it possible to obtain a very small footprint. As in the first embodiment, the rolling joints of the second embodiment are arranged parallel to each other so that they allow a pivoting movement with restoring force transversely to the direction of travel of the vehicle. Optionally, it is also possible to add, to connect the oscillating support 100 to the bogie and to the car body, articulations which allow pivoting in the
direction longitudinale du véhicule. longitudinal direction of the vehicle.
En plus des formes de réalisation représentées ici, I'invention In addition to the embodiments shown here, the invention
autorise d'autres possibilités de conception. allows other design possibilities.
Les rayons des faces de roulement cylindriques des articulations à roulement individuelles peuvent ainsi être choisis différemment, pour réaliser The radii of the cylindrical rolling faces of the individual rolling joints can thus be chosen differently, to produce
des caractéristiques de mouvement particulières. particular movement characteristics.
De plus, on peut aussi remplacer les faces de roulement cylindriques par des faces de roulement sphériques ou en ellipsoïde, qui autorisent d'autres caractéristiques de mouvement du support oscillant. On peut ainsi réaliser également des possibilités de mouvement dans plusieurs directions. A titre d'exemple, avec une forme sphérique des faces de roulement, on peut ainsi obtenir également une mobilité dans la direction longitudinale du véhicule sans avoir besoin d'articulations supplémentaires In addition, the cylindrical rolling faces can also be replaced by spherical or ellipsoidal rolling faces, which allow other characteristics of movement of the oscillating support. One can thus also realize possibilities of movement in several directions. By way of example, with a spherical shape of the rolling faces, it is thus also possible to obtain mobility in the longitudinal direction of the vehicle without the need for additional articulations.
telles que l'articulation 4 de bogie et l'articulation 5 de caisse de voiture. such as bogie joint 4 and car body joint 5.
En outre, le support 1 oscillant suivant l'invention n'est pas limité à l'utilisation des vérins 3 ou 103 représentés, mais peut aussi être conçu avec In addition, the oscillating support 1 according to the invention is not limited to the use of the jacks 3 or 103 shown, but can also be designed with
d'autres moyens de suspension, ou encore sans suspension. other means of suspension, or even without suspension.
Les articulations 4 et 5 à deux degrés de liberté peuvent aussi être remplacées par d'autres types d'articulations autorisant un mouvement Joints 4 and 5 with two degrees of freedom can also be replaced by other types of joints allowing movement
souhaité de pivotement dans la direction longitudinale du véhicule. desired pivoting in the longitudinal direction of the vehicle.
Les faces 122 et 123 de la forme de réalisation suivant la figure 3 peuvent aussi être séparément fabriquées, et accouplées au piston 131 The faces 122 and 123 of the embodiment according to FIG. 3 can also be separately manufactured, and coupled to the piston 131
cylindrique et, respectivement, au tube 132 cylindrique. cylindrical and, respectively, to the cylindrical tube 132.
De plus, on peut aussi combiner comme faces de roulement d'une articulation à roulement deux faces cylindriques, en ellipsoïde ou sphériques. Les faces de roulement courbes peuvent aussi être formées sur In addition, one can also combine as rolling faces of a rolling joint two cylindrical faces, ellipsoid or spherical. Curved rolling faces can also be formed on
les plaques de support.the support plates.
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