FR2779369A1 - Dispositif de serrage du type "pilote" ou analogue - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne les dispositifs de serrage. Le dispositif selon l'invention se caractérise essentiellement par le fait qu'il comporte un corps 1 définissant un logement 2 d'axe 3, un orifice 4 réalisé dans la paroi 5 du corps centré sur l'axe 3, une tige 6 se translatant entre deux positions, une chape 8 coulissant dans le logement entre deux positions, la seconde position 60 de la chape 8 étant définie sur le corps I, un support 9 se translatant dans le logement 2 entre deux positions, au moins un bras 10 constituant une mâchoire de serrage monté rotatif sur la chape 8, des moyens 14 pour coupler en translation ensemble la tige 6, la chape 8 et le support 9, des moyens commandables 16 pour découpler la chape 8 et le support 9, des moyens commandables 15 pour entraîner le support 9 dans une translation supplémentaire et des moyens commandables 13 pour coupler le bras 10 avec le support 9. Application au serrage des tôles pour la réalisation des carrosseries de véhicules automobiles.

Description

La présente invention concerne les dispositifs de serrage qui permettent

de pincer, en les serrant entre deux mâchoires, des éléments comme des tôles ou analogues servant par exemple à la réalisation de

carrosseries de voitures automobiles ou analogues.

Il est déjà connu de nombreux dispositifs de serrage tels que définis cidessus. Parmi ces dispositifs, il en existe qui sont spécialement conçus pour passer au moins l'une de leur mâchoire à travers un orifice réalisé dans les tôles. Cependant, les dispositifs de serrage de ce type connus à ce jour ne donnent pas des résultats satisfaisants car leur structure est très complexe et

difficile à mettre en oeuvre, et leur fonctionnement est très compliqué.

La présente invention a pour but de réaliser un dispositif de serrage permettant de serrer différents corps comme des tôles ou analogues, en passant notamment à travers des orifices ou similaires réalisés dans ces tôles ou analogues, qui soit d'une réalisation relativement plus simple que les dispositifs de l'art antérieur du même type permettant d'obtenir le même

résultat, et qui soit plus facile à mettre en oeuvre et à utiliser.

Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif de serrage, caractérisé par le fait qu'il comporte: - un corps définissant un logement d'une forme sensiblement oblongue présentant un axe longitudinal, - un orifice traversant la paroi du corps et débouchant dans le logement, l'orifice étant sensiblement centré sur l'axe longitudinal, - une tige, -des moyens pour monter la tige en translation dans le logement sensiblement suivant l'axe longitudinal, - des moyens pour commander la translation de la tige entre une première et une seconde position, - une chape, - des moyens pour monter la chape coulissante dans le logement sensiblement suivant l'axe longitudinal entre une première et une seconde position, la seconde position de la chape étant prédéfinie par rapport au corps, - un support, - des moyens pour monter le support en translation dans le logement sensiblement suivant l'axe longitudinal entre une première et une seconde position, - au moins un bras apte à constituer une mâchoire de serrage, - des moyens pour monter le bras rotatif sur la chape et de façon qu'au moins une partie du bras soit apte à émerger de l'orifice quand la chape vient dans sa seconde position, - des moyens pour coupler en translation ensemble la tige, la chape et le support quand la tige se translate entre sa première position et une position intermédiaire comprise entre ses première et seconde positions, de façon à entraîner dans une même translation la chape jusqu'à sa seconde position et le support jusqu'à une position intermédiaire comprise entre ses première et seconde positions, - des moyens pour découpler la chape et le support lorsque, la chape étant arrivée dans sa seconde position, le support se déplace dans une translation supplémentaire entre sa position intermédiaire et sa seconde position, - des moyens pour entraîner le support dans cette translation supplémentaire, et - des moyens pour coupler le bras avec le support de façon que, lorsque le support subit sa translation supplémentaire, le bras subisse une rotation corrélative. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention

apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins

annexés à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lesquels: La figure 1 représente, sous forme schématique fonctionnelle, un mode de réalisation d'un dispositif de serrage selon l'invention, Les figures 2 et 3 représentent, sous une forme industrielle, le mode de réalisation du dispositif schématisé sur la figure 1, respectivement dans deux vues en coupe suivant deux plans perpendiculaires, la figure 2 étant une coupe référencée II-II sur la figure 3 et la figure 3 une coupe référencée III-III sur la figure 2, ces deux figures représentant en outre le dispositif respectivement dans deux positions, la figure 1 illustrant la position initiale des éléments du dispositif avant serrage et la figure 3 illustrant la position des mêmes éléments quand le dispositif est en état de serrage, Les figures 4 à 7 représentent un détail du dispositif selon les figures 2 et 3, ce détail étant délimité par un cercle référencé "C" sur ces figures 2 et 3, étant en outre précisé que les figures 4 et 6 illustrent la position des éléments du dispositif présents dans ce détail quand le dispositif est en état de serrage (conforme à la représentation selon la figure 3) et que les figures 4 et 7 illustrent la position des mêmes éléments quand le dispositif est en état initial de non-serrage (conforme à la représentation selon la figure 2), la figure 4 représentant une coupe référencée IV-IV sur la figure 6, la figure 6 représentant une coupe référencée VI-VI sur la figure 4, la figure 5 représentant une coupe référencée V-V sur la figure 7 et la figure 7 représentant une coupe référencée VII-VII sur la figure 5. Les Demandeurs tiennent à préciser que ces figures ne représentent qu'un mode de réalisation de l'objet selon l'invention et qu'il peut exister d'autres modes de réalisation qui répondent à la définition de cette invention

comme celle donnée dans la première revendication.

Ils précisent en outre que, lorsque, selon la définition de l'invention, l'objet de l'invention comporte "au moins un" élément ayant une fonction

donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments.

Ils précisent aussi que, si le mode de réalisation de l'objet selon l'invention tel qu'illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et

que si, dans la description, il n'est pas spécifié que l'objet selon cette invention

doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l'objet de l'invention pourra être défini comme comportant "au moins un" de ces éléments. Les figures représentant un seul mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, les mêmes références y désignent les mêmes moyens, quelle

que soit la forme sous laquelle ils sont représentés.

Ceci ayant été précisé, le dispositif selon l'invention constitue une pince du type comportant au moins deux mâchoires pour pincer, en les serrant, tous

corps comme par exemple une ou plusieurs tôles 70.

En se référant plus particulièrement à la figure 1, le dispositif selon l'invention comporte un corps 1 définissant un logement 2 de forme sensiblement oblongue présentant un axe longitudinal 3, un orifice 4 traversant la paroi 5 du corps 1 et débouchant dans le logement 2, l'orifice étant sensiblement centré sur l'axe longitudinal 3, des moyens pour monter la tige en translation dans le logement 2 sensiblement suivant l'axe longitudinal 3, et des moyens 7 pour commander la translation de la tige 6 entre une

première et une seconde position.

Ces moyens 7 peuvent être de différents types. Sur les figures 2 et 3, les moyens 7 illustrés sont constitués par un vérin du type pneumatique 23, mais pourraient être constitués par un vérin de tout autre type, par exemple mécanique, électrique, magnétique, à commande par câble, etc. , étant précisé que le terme de "vérin" doit être pris dans son sens premier, à savoir "tout moyen permettant d'exercer successivement et alternativement deux forces

antagonistes, et ce, quelle que soit la nature de l'énergie utilisée".

Le dispositif comporte aussi une chape 8, des moyens pour monter la chape 8 coulissante en translation dans le logement 2 sensiblement suivant l'axe longitudinal 3 entre une première et une seconde position, la seconde position de la chape 8 étant prédéfinie par une butée 60 sur le corps 1, un support 9, des moyens pour monter le support 9 en translation dans le logement 2 sensiblement suivant l'axe longitudinal 3 entre une première et une seconde position, au moins un bras 10 apte à constituer, par une extrémité

49, l'une des mâchoires de serrage.

Selon la réalisation schématiquement illustrée sur la figure 1, l'autre mâchoire est constituée par une partie de la paroi 5 du corps 1, la tôle 70 étant alors apte à être pincée et/ou serrée entre l'extrémité 49 du bras et cette partie de paroi 5, le corps étant potentiellement apte à être fixé sur tout support de référence, comme il est bien connu dans ce domaine technique des dispositifs de serrage. Cependant, il est bien entendu que l'autre mâchoire pourrait être constituée par tout autre élément que la partie de paroi 5 du corps 1, directement ou indirectement associé au corps 1 pour constituer un support sur lequel peut reposer la tôle 70 et pour réaliser la force de contre-réaction

engendrée dans une fonction de serrage.

Le dispositif comporte des moyens 11 pour monter le bras 10 rotatif sur la chape 8. Le bras est de plus associé à cette chape de façon qu'au moins sa partie 49 soit apte à émerger par l'orifice 4 quand la chape 8 vient dans sa seconde.position. Ces moyens 11 sont constitués, comme illustré, sur les figures 2 et 3 par un arbre 71 porté par des moyens de paliers réalisés sur une partie 72 de la

chape 8 et située à proximité de son extrémité 18.

Le dispositif comporte de plus des moyens 14 pour coupler en translation ensemble la tige 6, la chape 8 et le support 9 quand la tige 6 se translate entre sa première position et une position intermédiaire comprise entre ses première et seconde positions, de façon à entraîner dans une même translation la chape 8 jusqu'à sa seconde position et le support 9 jusqu'à une position

intermédiaire comprise entre ses première et seconde positions.

Le dispositif comporte aussi des moyens 16 pour découpler la chape 8 et le support 9 lorsque, la chape 8 étant arrivée dans sa seconde position, le support 9 se déplace dans une translation supplémentaire entre sa position intermédiaire et sa seconde position, des moyens 15 pour entraîner le support 9 dans cette translation supplémentaire, et des moyens 13 pour coupler le bras 10 avec le support 9 de façon que, lorsque le support 9 subit sa translation

supplémentaire, le bras 10 subisse une rotation corrélative.

Dans une réalisation avantageuse, le dispositif comporte en outre, comme cela est visible sur les figures 1 à 3, un guide 17 dont une extrémité 73 est sensiblement de forme ovoïde. Ce guide est monté solidaire de l'extrémité 18 de la chape 8 de façon que, lorsque cette chape 8 se translate dans le logement

2, son extrémité ovoïde 73 soit apte à émerger par l'orifice 4.

Dans une réalisation possible, les moyens 13 pour coupler le bras 10 avec le support 9 quand le bras est monté sur l'arbre de rotation 71 comportent, figures 1 et 3, une came 20 définie entre une première et une seconde extrémité, des moyens 21 pour monter une première extrémité de la came en association avec le bras 10, par exemple en la solidarisant avec l'extrémité du bras montée en rotation sur l'arbre 71, et des moyens 22 pour monter la seconde extrémité de la came en coopération avec le support 9, par exemple sur

un arbre de rotation 74 qui est lui-même solidaire du support.

Dans une réalisation particulièrement avantageuse, comme celle qui est illustré sur les figures 2 et 3, le dispositif présente une structure telle que les quatre éléments, la tige 6, le support 9, la chape 8 et la paroi 19 du logement 2, sont de forme générale cylindrique de révolution et sont montés coulissants les

uns dans les autres et au contact les uns des autres.

Comme dans le mode de réalisation illustré sur les figures, le support 9 est monté en translation entre la tige 6 et la chape 8, la chape 8 est montée en

translation entre la paroi 19 du logement 2 et le support 9.

Le montage de ces quatre éléments les uns dans les autres comme défini ci-dessus constitue les moyens pour monter la tige, la chape et le support en translation dans le logement 2. En fait, chacun des quatre éléments constitue pour les autres un palier de glissement sans qu'il soit nécessaire de recourir à des paliers auxiliaires particuliers et spécifiques pour chacun des éléments

pris séparément.

Les moyens 14 pour coupler en translation ensemble la tige 6, la chape 8 et le support 9, et les moyens 16 pour découpler la chape 8 et le support 9 peuvent être constitués de différentes façon. Ils peuvent cependant être avantageusement constitués par un même ensemble de moyens tels que ceux représentés schématiquement dans la partie du dispositif délimitée par les cercles référencés "C" sur les figures 2 et 3, et plus en détail à grande échelle

sur les figures 4 à 7.

En se référant plus spécifiquement aux figures 4 à 7, ces moyens 14 et 16 sont constitués par: -une première percée 30 réalisée dans le support 9, cette première percée 30 ayant un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal 3, - une premier piston 31 monté coulissant dans la première percée 30, - une première encoche 32 réalisée dans la tige 6 et apte à recevoir, pour une position donnée relative de la tige 6 et du support 9, une partie du premier piston 31, - une seconde percée 33 réalisée dans la chape 8, cette seconde percée 33 ayant un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal 3, - les première et seconde percées 30, 33, et la première encoche 32, étant situées sur un même axe quand la tige 6, le support 9 et la chape 8 sont dans leur première position respective, - un second piston 34 monté coulissant dans la seconde percée 33, - une première entretoise 35 apte à être située entre les deux premier et second pistons 31, 34, pour parties dans les première et seconde percées quand la tige se déplace entre sa première position et sa position intermédiaire, et en totalité dans la seconde percée quand la tige passe de sa position intermédiaire à sa seconde position, - une seconde encoche 38 réalisée dans la paroi 19 du logement 2, et - une seconde entretoise 37 disposée entre le second piston 34 et la paroi du logement, cette seconde entretoise 37 étant apte à être située en totalité dans la seconde percée 33 quand la chape 8 passe de sa première position à sa seconde position, et pour parties dans la seconde encoche 38 et la seconde

percée 33 quand la chape 8 est dans sa seconde position.

De plus, pour obtenir les fonctions des moyens 14 et 16 telles que définies ci-avant, il faut que les profondeurs des première et seconde encoches 32, 38, les épaisseurs des premier et second pistons 31, 34, les largeurs des première et seconde entretoises 35, 37, et les longueurs des première et seconde percées 30, 33 soient liées par au moins les trois conditions cumulatives suivantes (a) à (c): (a) l'épaisseur du premier piston 31 est égal à la longueur de la première percée 30, (b) la somme des largeurs des deux entretoises 35, 37 et des épaisseurs des deux pistons 31, 34 est égale à la somme des longueurs des deux percées 30, 33 et de la profondeur de la première encoche 32, et (c) la somme des largeurs des deux entretoises 35, 37 et des épaisseurs des deux pistons 31, 34 est égale à la somme des longueurs des deux

percées 30, 33 et de la profondeur de la seconde encoche 38.

Dans une réalisation préférentielle du dispositif, comme celle qui est illustrée sur les figures 4 à 7: - la seconde encoche 38 est constituée par une première rainure 50 de forme circulaire réalisée dans la paroi du logement 2, - le dispositif comporte une deuxième rainure circulaire 56 réalisée sur la face 57 de la chape 8 au contact de la paroi du logement et passant dans la seconde percée 33, ainsi qu'une troisième 51 et une quatrième 52 rainures circulaires réalisées sur les faces 58, 59 coulissant l'une sur l'autre, respectivement de la chape 8 et du support 9, - les deux percées 30 et 33 sont cylindriques de révolution et les premier 31 et second 34 pistons sont alors constitués par des billes ayant un diamètre respectivement égal à la section de ces première 30 et seconde 33 percées, et - les première 35 et seconde 37 entretoises sont constituées par des joncs circulaires 53, 54 en forme de boucles ouvertes présentant une déformation élastique radiale qui permet au diamètre de ces boucles d'augmenter sous un

effort donné et de reprendre leur dimension nominale dès que l'effort cesse.

En outre, comme cela apparaît sur les figures 1 à 3, les moyens 15 pour entraîner le support 9 dans sa translation supplémentaire sont avantageusement constitués par une première lumière 40 réalisée dans le support 9, une seconde lumière 41 réalisée dans la chape 8, et une goupille 42 montée solidaire de la tige en étant apte à coopérer avec les deux lumières 40, 41 de façon que, lorsque la chape 8 est dans sa seconde position, la goupille 42 vienne buter uniquement contre un bord de la première lumière 40 pour que le support 9 soit seul entraîné dans sa translation supplémentaire par la tige 6

quand cette dernière passe de sa position intermédiaire à sa seconde position.

Par contre, la goupille 42 et les deux lumières 40 et 41 sont définies de façon que la goupille bute simultanément contre des bords respectivement des deux lumières 40, 41, pour assurer que la chape 8 et le support 9 soient tous les deux entraînés vers leur première position respective par la tige 6 quand cette

dernière passe de sa position intermédiaire à sa première position.

Il est de plus avantageux que le dispositif comporte deux bras 10 comme il apparaît sur la figure 3, respectivement référencés 10-1 et 10-2, ces deux bras étant montés en coopération avec la chape 8 et le support 9 de façon qu'ils émergent tous deux de l'orifice 4 quand la chape est dans sa seconde position et qu'ils pivotent dans deux sens opposés quand le support subit sa translation

supplémentaire depuis sa position intermédiaire jusqu'à sa seconde position.

Dans ce but, les deux cames 20-1 et 20-2 qui relient le support respectivement aux deux bras 10-1 et 10-2 sont situées de façon symétrique par rapport à

l'arbre de rotation 71 et à l'axe longitudinal 3.

En outre, de façon avantageuse, figures 1 et 3, les extrémités 49-1 et 49-2 des deux bras 10-1 et 10-2 passent dans un creux du guide 17 et peuvent émerger du guide à travers des fenêtres 75-1 et 75-2 réalisées dans la paroi de

ce guide pour venir effectuer le pincement de la tôle 70.

Le mode de réalisation du dispositif de serrage selon l'invention décrit ci-dessus fonctionne de la facon suivante: On suppose tout d'abord que le dispositif n'est pas en état de serrage, c'est-à-dire que ses éléments constitutifs décrits ci-dessus se trouvent dans la

configuration illustrée sur les figures 2, 5 et 7.

Dans cette configuration, les deux billes 31 et 34 et les deux joncs 53 et 54 sont situés comme illustré sur les figures 5 et 7. La bille 31 est pour parties dans l'encoche 32 et dans le support 9 via la percée 30. Le jonc 53 est pour parties dans les rainures 51 et 52. De cette façon, les trois éléments, la tige 6, le support 9 et la chape 8, sont couplés et, en commandant le déplacement de la tige 6 vers le haut selon la représentation donnée dans les figures, par exemple au moyen

du vérin 23, ces trois éléments se déplacent ensemble.

Lorsque la tige 6 est commandée en translation à partir de sa première position basse, elle entraîne donc notamment la chape 8 jusqu'à ce que celle-ci arrive dans sa seconde position, contre la butée 60 sur le corps 1, la tige et le support étant dans leur position intermédiaire respective, les extrémités 49-1 et 49-2 des deux bras 10-1 et 10-2 émergeant du logement par l'orifice 4 réalisé

dans la paroi du corps 1.

Dans cette position, le jonc 54 se trouve en regard de la rainure 50.

Simultanément, la bille 31 sort de l'encoche 32 en étant repoussée par la force exercée par la translation de la tige 6 du fait de la forme circulaire de cette encoche 32. La bille 31 pousse le jonc 54 dans la rainure 50 par l'intermédiaire du jonc 53 et de la bille 34. Dans cette phase, les deux joncs 53 et 54 sont bandés, le jonc 53 est entièrement situé dans la rainure 51, la bille 31 est entièrement

contenue dans la percée 30.

La tige 6 peut continuer à monter sous la commande du vérin 23 sans être couplée, ni à la chape ni au support, figures 4 et 6, jusqu'à sa seconde position haute. Il est à noter que, n'étant plus lié ni à la tige par la bille 31 ni à la chape 8 par le jonc 53, le support 9 peut être translaté par rapport à la chape

8, par exemple comme décrit ci-après.

En effet, dans le mode de réalisation décrit, lorsque la tige 6 effectue sa translation supplémentaire entre sa position intermédiaire et sa seconde position haute, la goupille 42 qui lui est solidaire vient buter contre le bord de la lumière 40 réalisée dans le support 9 (sans atteindre le bord de la lumière 41) et le support 9 est ainsi entraîné vers sa seconde position haute (figure 3), la chape restant bloquée dans sa seconde position contre la butée 60 du fait que le jonc 54 est pour parties dans le corps 1 via la rainure 50 et dans la chape 8 via

la rainure 56.

Dans cette translation supplémentaire, le support 9 pousse sur les secondes extrémités des deux cames 20-1 et 20-2 auxquelles il est lié par les deux arbres de rotation 74-1 et 74-2. Les deux cames étant solidaires des extrémités des deux bras 10-1 et 10-2 montées en rotation sur l'arbre 71, ces deux bras sont entraînés en rotation respectivement dans les sens senestrorsum et dextrorsum. Les extrémités 49-1 et 49-2 des deux bras émergeant par l'orifice 4 viennent alors pincer la tôle 70 sur les bords de l'orifice 80 contre, dans le

mode de réalisation illustré, la partie de paroi 5 du corps i (figure 1).

Comme représenté sur les figures 1 à 3, le serrage de la tôle 70 peut s'effectuer parce que les deux bras passent à travers le trou 80 réalisé dans la tôle 70. Pour être certain que leurs extrémités 49-1 et 49-2 se présentent bien en regard de ce trou et parfaitement centrées, le dispositif comporte

avantageusement le guide 17 décrit ci-avant.

Comme il est solidaire de la chape 8, ce guide 17 sort progressivement par l'orifice 4 réalisé dans la paroi 5 du corps 1 quand la chape est entraînée en translation par la tige 6. De par sa forme ovoïde, l'extrémité 73 du guide se

centre sur l'axe 3 (ou centre la tôle 70) en appuyant sur les bords du trou 80.

Les bras 10-1 et 10-2 sont donc aussi centrés et peuvent commencer à pivoter en sortant, dans ce mode de réalisation, par des fenêtres 75-1 et 75-2 réalisées

dans le guide 17.

Le fonctionnement décrit ci-dessus est celui du serrage et, pour ramener les éléments du dispositif dans leur position respective initiale telle que représentée sur les figures 2, 5 et 7, les mouvements décrits ciavant

s'effectuent en sens contraire.

Notamment, le vérin est commandé pour redescendre la tige 6 de sa

seconde position haute vers sa première position basse.

Dans ce mouvement descendant entre la seconde position haute de la tige et sa position intermédiaire, la goupille 42 appuie sur un bord de la lumière 40

et entraine le support 9 de sa seconde position vers sa position intermédiaire.

Comme la chape reste immobile, les bras 10-1 et 10-2 sont entrainés dans des mouvements de rotation inverses de ceux précédemment décrits, ce qui

entraîne le desserrage de la tôle 70.

Lorsque la tige 6 a atteint sa position intermédiaire, l'encoche 32 est en regard de la bille 31. Sous l'action des joncs élastiques 53 et 54 qui avaient été précédemment bandés, la bille 31 se replace dans cette encoche 32. Les joncs 53

et 54 se replacent dans les positions illustrées sur les figures 5 et 7.

Dans cet état, les trois éléments, tige, support et chape, sont couplés en translation comme décrit précédemment. En continuant sa descente vers sa première position, la tige ramène le support et la chape vers leur première

position respective.

Dans ce mouvement descendant de la tige 6, la goupille 42 peut appuyer sur les bords des lumières 40 et 41 pour assurer que le support et la chape

soient bien ramenés à leur première position.

Dans cet état, le dispositif est dans sa position initiale de non serrage et il peut alors être utilisé pour effectuer un nouveau serrage comme celui décrit ci-avant.

Claims (8)

REVENDICATIONS

1- Dispositif de serrage, caractérisé par le fait qu'il comporte: - un corps (1) définissant un logement (2) de forme sensiblement oblong présentant un axe longitudinal (3), - un orifice (4) traversant la paroi (5) du corps (1) et débouchant dans le logement (2), l'orifice étant sensiblement centré sur l'axe longitudinal (3), - une tige (6), - des moyens pour monter la tige en translation dans le logement (2) sensiblement suivant l'axe longitudinal (3), - des moyens (7) pour commander la translation de la tige entre une première et une seconde position, - une chape (8), - des moyens pour monter la chape (8) coulissante dans le logement (2) sensiblement suivant l'axe longitudinal (3) entre une première et une seconde position, la seconde position de la chape (8) étant prédéfinie (60) par rapport au corps (1), - un support (9), - des moyens pour monter le support en translation dans le logement (2) sensiblement suivant l'axe longitudinal (3) entre une première et une seconde position, - au moins un bras (10) apte à constituer une mâchoire de serrage, - des moyens (11) pour monter le bras (10) rotatif sur la chape (8) et de façon qu'au moins une partie (49) du bras (10) soit apte à émerger de l'orifice (4) quand la chape (8) vient dans sa seconde position, - des moyens (14) pour coupler en translation ensemble la tige (6), la chape (8) et le support (9) quand la tige (6) se translate entre sa première position et une position intermédiaire comprise entre ses première et seconde positions, de façon à entrainer dans une même translation la chape (8) jusqu'à sa seconde position et le support (9) jusqu'à une position intermédiaire comprise entre ses première et seconde positions, - des moyens (16) pour découpler la chape (8) et le support (9) lorsque, la chape (8) étant arrivée dans sa seconde position, le support (9) se déplace dans une translation supplémentaire entre sa position intermédiaire et sa seconde position, - des moyens (15) pour entraîner le support (9) dans cette translation supplémentaire, et - des moyens (13) pour coupler le bras (10) avec le support (9) de façon que, lorsque le support (9) subit cette translation supplémentaire, le bras (10)

subisse la rotation corrélative.

2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un guide (17) sensiblement de forme ovoïde monté solidaire d'une extrémité (18) de la chape (8) de façon que, lorsque cette chape (8) se translate

dans le logement, ce guide (17) soit apte à émerger de l'orifice (4).

3- Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait

que les moyens (13) pour coupler le bras (10) avec le support (9) comportent: - une came (20) définie entre une première et une seconde extrémité, - des moyens (21) pour monter une première extrémité de la came (20) en association avec le bras (10), et - des moyens (22) pour monter la seconde extrémité de la came (20) en

coopération avec le support (9).

4- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait

que les moyens (7) pour commander la translation de la tige (6) entre une

première et une seconde position sont constitués par un vérin (23).

- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait

que les quatre éléments: la tige (6), le support (9), la chape (8) et la paroi (19) du logement (2) sont de forme générale cylindrique de révolution et sont montés coulissant les uns dans les autres au contact les uns des autres, le support (9) étant monté entre la tige (6) et la chape (8), la chape (8) entre la paroi (19) du logement (2) et le support (9), le montage de ces quatre éléments les uns clans les autres constituant les moyens pour les monter en translation

dans le logement.

6- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens (14) pour coupler en translation ensemble la tige (6), la chape (8) et le support (9), et les moyens (16) pour découpler la chape (8) et le support (9) sont constitués par: - une première percée (30) réalisée dans le support (9), cette première percée (30) ayant un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal (3), - une premier piston (31) monté coulissant dans la première percée (30), - une première encoche (32) réalisée dans la tige (6) apte à recevoir, pour une position donnée relative de la tige (6) et du support (9), une partie du premier piston (31), - une seconde percée (33) réalisée dans la chape (8), cette seconde percée (33) ayant un axe sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal (3), - les première (30) et seconde (33) percées et la première encoche (32) étant situées sur un même axe quand la tige (6), le support (9) et la chape (8) sont dans leur première position respective, - un second piston (34) monté coulissant dans la seconde percée (33), - une première entretoise (35) apte à être située entre les deux premier (31) et second (34) pistons, et pour parties dans les première et seconde percées quand la tige se déplace entre sa première position et sa position intermédiaire, et en totalité dans la seconde percée quand la tige passe de sa position intermédiaire à se seconde position, - une seconde encoche (38) réalisée dans la paroi (19) du logement (2), - une seconde entretoise (37) disposée entre le second piston (34) et la paroi du logement, cette seconde entretoise (37) étant apte à être située en totalité dans la seconde percée (33) quand la chape (8) passe de sa première position à sa seconde position, et pour parties dans la seconde encoche (38) et la seconde percée quand la chape (8) est dans sa seconde position, - les profondeurs des première (32) et seconde (38) encoches, les épaisseurs des premier (31) et second (34) pistons, les largeurs des première (35) et seconde (37) entretoises, et les longueurs des première (30) et seconde (33) percées, ces profondeurs, épaisseurs, largeurs et longueurs étant définies suivant la direction sensiblement perpendiculaire à l'axe longitudinal (3), sont liées par au moins les trois conditions cumulatives suivantes (a) à (c): (a) l'épaisseur du premier piston (31) est égal à la longueur de la première percée (30), (b) la somme des largeurs des deux entretoises (35, 37) et des épaisseurs des deux pistons (31, 34) est égale à la somme des longueurs des deux percées (30, 33) et de la profondeur de la première encoche (32), et (c) la somme des largeurs des deux entretoises (35, 37) et des épaisseurs des deux pistons (31, 34) est égale à la somme des longueurs des deux

percées (30, 33) et de la profondeur de la seconde encoche (38).

7- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la seconde encoche (38) est constituée par une première rainure (50) de forme circulaire réalisée dans la paroi du logement (2), qu'il comporte une deuxième rainure circulaire (56) réalisée sur la face (57) de la chape (8) au contact de la paroi du logement, cette deuxième rainure passant dans la seconde percée (33), une troisième (51) et une quatrième (52) rainures circulaires réalisées sur les faces (58, 59) coulissant l'une sur l'autre respectivement de la chape (8) et du support (9), que les premier (31) et second (34) pistons sont constitués par des billes ayant un diamètre respectivement égal à la section des première (30) et seconde (33) percées, et que les première (35) et seconde (37) entretoises sont constituées par des joncs circulaires (53, 54) en forme de boucles ouvertes

présentant une déformation élastique radiale.

8- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait

que les moyens (15) pour entraîner le support (9) dans sa translation supplémentaire sont constitués par - une première lumière (40) réalisée dans le support (9), - une seconde lumière (41) réalisée dans la chape (8), et - une goupille (42) montée solidaire de la tige en étant apte à coopérer avec les deux lumières (40, 41) de façon que, lorsque la chape (8) est dans sa seconde position, la goupille (42) vienne buter uniquement contre un bord de la première lumière (40) pour que le support (9) soit entraîné dans sa translation supplémentaire par la tige (6) quand cette dernière passe de sa

position intermédiaire à sa seconde position.

9- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par

le fait que la seconde position de la chape (8) est définie par une butée (60)

formée sur la paroi (19) du logement (2).