FR2774205A1 - Motor vehicle guidance aid using appearance and disappearance of elements on a displayed map - Google Patents

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Abstract

The scale of a displayed map is altered between a starting value (S) and a final value (F). Two types of data are distinguished, 'surface' data and 'base' data. A composed image is formed by placing the surface data on the base data. Each pixel in the composed image is evaluated by weighted combination of surface image pixels and base image pixels, with the weighting of the surface image pixel a function of the current value (C) of the map scale.

Description

La présente invention concerne un appareil de guidage d'un véhicule, muni - d'un écran d'affichage sur lequel peut être affichée, entre autres, une portion déterminée d'une carte, - d'une unité de saisie et de commande pour réduire ou augmenter à la demande l'échelle d'affichage de la carte, - et d'un processeur muni d'un logiciel pour gérer l'affichage et entre autres modifier l'échelle et/ou l'apparence de la portion de carte affichée. The present invention relates to a vehicle guidance device, provided with - a display screen on which can be displayed, among other things, a determined portion of a map, - an input and control unit for reduce or increase on demand the display scale of the map, - and a processor equipped with software to manage the display and, among other things, modify the scale and / or appearance of the map portion displayed.

Un appareil de guidage d'un véhicule selon le préambule ci-dessus est connu du document US 5,434,591 (Goto). Selon ce document, des éléments peuvent être ajoutés ou leurs dimensions propres modifiées selon l'échelle de la carte. A device for guiding a vehicle according to the preamble above is known from document US 5,434,591 (Goto). According to this document, elements can be added or their own dimensions modified according to the scale of the map.

Un objet de l'invention est de permettre de réduire ou d'augmenter l'échelle d'affichage sur une carte en évitant des discontinuités de représentation. An object of the invention is to make it possible to reduce or increase the display scale on a map by avoiding discontinuities in representation.

A cet effet, le logiciel comporte des instructions pour, lors d'une variation continue d'échelle, - distinguer deux types de données correspondant à une image dite *incrustée" et à une image dite "de fond", - générer une image NcompositionN résultant de l'incrustation de l'image incrustée dans l'image de fond en déterminant la valeur de chaque pixel de l'image composition par une addition pondérée des valeurs de pixel respectives de l'image incrustée et de l'image de fond, - et faire varier le poids donné à la valeur du pixel de l'image incrustée dans l'addition pondérée en fonction de la variation de l'échelle. To this end, the software includes instructions for, during a continuous variation of scale, - distinguish two types of data corresponding to a so-called * embedded image and to a so-called "background" image, - generate an NcompositionN image resulting from the overlay of the image embedded in the background image by determining the value of each pixel of the composition image by a weighted addition of the respective pixel values of the embedded image and the background image, - And vary the weight given to the pixel value of the image embedded in the weighted addition according to the variation of the scale.

Ainsi il est aisé d'afficher continuellement les éléments dont la représentation ne subit pas de modification et de faire apparaître ou disparaître progressivement les éléments qui subissent une modification de leur représentation. Thus it is easy to continuously display the elements whose representation does not undergo modification and to gradually show or disappear the elements which undergo a modification of their representation.

Ces aspects de l'invention ainsi que d'autres aspects plus détaillés apparaîtront plus clairement grâce à la description suivante d'un mode de réalisation constituant un exemple non limitatif. These aspects of the invention as well as other more detailed aspects will become more clearly apparent from the following description of an embodiment constituting a nonlimiting example.

La figure 1 représente schématiquement un appareil selon l'invention. Figure 1 schematically shows an apparatus according to the invention.

La figure 2 est une courbe qui illustre comment varie le poids donné à la valeur de pixel de l'image incrustée.  FIG. 2 is a curve which illustrates how the weight given to the pixel value of the embedded image varies.

L'appareil de la figure 1 comprend un processeur 7 muni d'un logiciel qui permet de générer des signaux de contrôle et de traiter les signaux qui sortent de différents dispositifs, auxquels il est relié par un bus 21. Il comprend aussi plusieurs mémoires une mémoire volatile 9 dite TRAM", pour le stockage de données valides à un instant donné, une mémoire non volatile 8, par exemple de type dit "flash", éventuellement associée à un lecteur de disque dit SCD-ROM", pour le stockage de descriptions fixées une fois pour toutes. La mémoire 9 est prévue pour stocker, entre autres, des données géographiques. The apparatus of FIG. 1 comprises a processor 7 provided with software which makes it possible to generate control signals and to process the signals which come out of different devices, to which it is connected by a bus 21. It also includes several memories a volatile memory 9 called TRAM ", for the storage of data valid at a given instant, a non-volatile memory 8, for example of the so-called" flash "type, possibly associated with a disk drive called SCD-ROM", for the storage of descriptions fixed once and for all. The memory 9 is designed to store, among other things, geographic data.

L'appareil comporte des moyens d'information d'un usager, ici un système amplificateur audio 4 suivi d'un haut-parleur 5, pour permettre de délivrer des messages sous forme vocale, et un dispositif d'interface entrée/sortie 18 relié à un écran d'affichage 10, par exemple à cristaux liquides, pour permettre d'afficher des plans ou des cartes et des messages sous forme écrite. Pour assurer une interactivité avec l'usager, l'interface entrée/sortie 18 est reliée à un clavier de commande 12, qui constitue une unité de saisie pour, entre autres, recevoir de la part d'un usager un ordre de réduire ou d'augmenter l'échelle d'affichage de la carte, cette opération étant appelé "zoom".  The device comprises means for informing a user, here an audio amplifier system 4 followed by a loudspeaker 5, to enable messages to be delivered in voice form, and an input / output interface device 18 connected a display screen 10, for example liquid crystal, to allow to display maps or maps and messages in written form. To ensure interactivity with the user, the input / output interface 18 is connected to a control keyboard 12, which constitutes an input unit for, among other things, receiving an order from a user to reduce or d 'increase the map display scale, this operation being called "zoom".

Lorsque l'on effectue un zoom progressif et continu sur une carte pour passer d'une échelle à une autre, cela nécessite des niveaux de représentation de données géographiques différentes il faut gérer des transitions permettant de faire apparaître ou disparaître, en fonction de leur importance et de l'échelle de la carte, certains éléments tels que des routes départementales, des rues dans une ville. Par exemple, une carte de la France entière ne montrera que les routes nationales et les autoroutes, alors qu'une partie de cette carte, par exemple un quartier d'une ville déterminée, fera apparaître d'autres éléments plus en détail. When you carry out a gradual and continuous zoom on a map to go from one scale to another, this requires different levels of representation of geographic data. It is necessary to manage transitions allowing to appear or disappear, according to their importance. and the scale of the map, certain elements such as departmental roads, streets in a city. For example, a map of the whole of France will show only national roads and highways, while part of this map, for example a district of a specific city, will show other elements in more detail.

La gestion des transitions pendant le zoom est réalisée de manière à minimiser les discontinuités graphiques, c'est-à-dire l'apparition ou la disparition brutale d'éléments. The management of the transitions during the zoom is carried out so as to minimize the graphic discontinuities, that is to say the sudden appearance or disappearance of elements.

Le logiciel distingue deux types de données correspondant à une image dite "incrustée" et à une image dite "de fond", et génère une image 'composition" résultant de l'incrustation de l'image incrustée dans l'image de fond. The software distinguishes two types of data corresponding to a so-called "embedded" image and to a so-called "background" image, and generates a "composition" image resulting from the overlay of the image embedded in the background image.

L'image incrustée est dite transparente lorsque la valeur de chaque pixel de l'image composition est déterminée à partir des pixels correspondant à l'image incrustée et à l'image de fond, par une addition pondérée des valeurs (ou couleurs) de pixel respectives de l'image incrustée et de l'image de fond. Le taux de transparence sera défini comme la proportion donnée à la valeur du pixel de l'image incrustée dans la pondération, c'est-à-dire "a" dans la formule suivante (a E [0,1]):
Couleur~composition = a Couleur~fond + (1-a) Couleur incrustée
Les éléments géographiques apparaissent ou disparaissent en utilisant un taux de transparence qui évolue selon la courbe représentée en figure 2, où la transparence T est indiquée en fonction de l'échelle qui varie entre une valeur de départ S et une valeur finale F. Seuls les éléments qui subissent une forte modification de leur représentation (apparition ou disparition) sont associés à cette courbe. Ils sont introduits dans l'image incrustée pendant la phase de transition. Lorsque leur représentation ne subit plus de modification, ils sont introduits dans l'image de fond.The embedded image is said to be transparent when the value of each pixel of the composition image is determined from the pixels corresponding to the embedded image and to the background image, by a weighted addition of the pixel values (or colors). respective of the embedded image and the background image. The transparency rate will be defined as the proportion given to the pixel value of the image embedded in the weighting, that is to say "a" in the following formula (a E [0,1]):
Color ~ composition = a Color ~ background + (1-a) Color inlaid
The geographical elements appear or disappear using a transparency rate which evolves according to the curve represented in FIG. 2, where the transparency T is indicated according to the scale which varies between a starting value S and a final value F. Only the elements which undergo a strong modification of their representation (appearance or disappearance) are associated with this curve. They are introduced into the embedded image during the transition phase. When their representation is no longer modified, they are introduced into the background image.

Les éléments dont la représentation ne subit aucune modification sont présents en permanence dans l'image de fond.The elements whose representation does not undergo any modification are permanently present in the background image.

La pente de la rampe qui assure la transition du taux de transparence entre 0% et 100% permet de gérer la vitesse d'apparition ou de disparition des éléments géographiques de l'image incrustée. Le poids varie linéairement en fonction de l'échelle pendant une première partie de la variation continue d'échelle, puis est maintenu constant par la suite.  The slope of the ramp which ensures the transition of the transparency rate between 0% and 100% makes it possible to manage the speed of appearance or disappearance of the geographic elements of the embedded image. The weight varies linearly according to the scale during a first part of the continuous variation of scale, then is kept constant thereafter.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Appareil de guidage d'un véhicule, muni - d'un écran d'affichage sur lequel peut être affichée, entre autres, une portion déterminée d'une carte, - d'une unité de saisie et de commande pour réduire ou augmenter à la demande l'échelle d'affichage de la carte, - d'un processeur muni d'un logiciel pour gérer l'affichage et entre autres modifier l'échelle et/ou l'apparence de la portion de carte affichée, caractérisé en ce que le logiciel comporte des instructions pour, lors d'une variation continue d'échelle, - distinguer deux types de données correspondant à une image dite "incrustée" et à une image dite Nde fond", - générer une image "composition" résultant de l'incrustation de l'image incrustée dans l'image de fond en déterminant la valeur de chaque pixel de l'image composition par une addition pondérée des valeurs de pixel respectives de l'image incrustée et de l'image de fond, - et faire varier le poids donné à la valeur du pixel de l'image incrustée dans l'addition pondérée en fonction de la variation de l'échelle.CLAIMS 1. Apparatus for guiding a vehicle, provided with - a display screen on which can be displayed, inter alia, a determined portion of a map, - an input and control unit for reducing or increase the display scale of the map on demand, - a processor equipped with software to manage the display and, among other things, modify the scale and / or appearance of the portion of the map displayed, characterized in that the software includes instructions for, during a continuous variation of scale, - distinguishing two types of data corresponding to an image called "embedded" and to an image called Nde background ", - generate an image" composition " resulting from the overlay of the image embedded in the background image by determining the value of each pixel of the composition image by a weighted addition of the respective pixel values of the embedded image and the background image, - and vary the weight given to the pixel value of the i mage embedded in the weighted addition according to the variation of the scale. 2. Appareil de guidage d'un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le logiciel comporte des instructions pour faire varier le poids linéairement en fonction de l'échelle pendant une première partie de la variation continue d'échelle, puis pour maintenir ce poids constant par la suite.2. Vehicle guiding device according to claim 1, characterized in that the software includes instructions for varying the weight linearly as a function of the scale during a first part of the continuous variation of scale, then for maintaining this constant weight thereafter. 3. Appareil de guidage d'un véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que seuls les éléments qui apparaissent ou disparaissent sont introduits dans l'image incrustée pendant la phase de transition.3. Vehicle guiding device according to claim 1, characterized in that only the elements which appear or disappear are introduced into the embedded image during the transition phase. 4. Appareil de guidage d'un véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que, lorsque leur représentation ne subit plus de modification, les éléments sont introduits dans l'image de fond4. Vehicle guiding device according to claim 3, characterized in that, when their representation is no longer modified, the elements are introduced into the background image 5. Appareil de guidage d'un véhicule selon la revendication 4, caractérisé en ce que les éléments dont la représentation ne subit aucune modification sont présents en permanence dans l'image de fond. 5. Apparatus for guiding a vehicle according to claim 4, characterized in that the elements whose representation does not undergo any modification are permanently present in the background image.
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