FR2773211A1

FR2773211A1 - DEVICE FOR PUTTING IN BATTERY

Info

Publication number: FR2773211A1
Application number: FR8714693A
Authority: FR
Inventors: Rudolf Schubart; Rudiger Hornfeck
Original assignee: Diehl GmbH and Co
Current assignee: Diehl Verwaltungs Stiftung
Priority date: 1986-11-14
Filing date: 1987-10-23
Publication date: 1999-07-02
Also published as: DE3638976C2; DE3638976A1

Abstract

Dispositif de mise en batterie (11) d'une arme sous-marine (12) devant être ancrée sur le fond (17) et qui comporte des Jambes d'appui (13) déployables latéralement. A cet effet, chaque jambe d'appui (13) comporte son propre entraînement à ressort (14) qui est fixé d'un côté à la zone arrière (21) de l'arme (12) et de l'autre côté directement ou par un mouvement intermédiaire à une jambe de force (18) se déplaçant linéairement. Pour obtenir un ancrage de l'arme (12) à l'abri du dragage, le dispositif (11) peut comporter des butées déplaçables grâce à des jambes de force (18) télescopiques et /ou dans des guides (20, 35) ce qui évite l'arrachement de l'ancrage par une force s'exerçant latéralement. Le dispositif convient aussi bien pour des sols inégaux que pour des sols mous; dans ce dernier cas, certaines extrémités des jambes d'appui sont munies de plaques d'appui.Device for putting into battery (11) an underwater weapon (12) to be anchored to the bottom (17) and which comprises support legs (13) which can be deployed laterally. For this purpose, each supporting leg (13) has its own spring drive (14) which is fixed on one side to the rear area (21) of the weapon (12) and on the other side directly or by an intermediate movement to a strut (18) moving linearly. To obtain an anchoring of the weapon (12) protected from dredging, the device (11) can include movable stops thanks to telescopic struts (18) and / or in guides (20, 35) this which avoids the tearing of the anchor by a force acting laterally. The device is suitable for both uneven and soft soils; in the latter case, certain ends of the support legs are provided with support plates.

Description

ii

DISPOSITIF DE MISE EN BATTERIEDEVICE FOR PUTTING IN BATTERY

L' invention concerne un dispositif de mise en batterie par un entrainement à ressort d'une arme comportant des jambes articulées, déployables latéralement. Comme arme devant être mise en batterie dans sa position opérationnelle au moyen de ce dispositif, il peut s'agir de façon tout à fait générale d'une arme à tube avec une orientation fonctionnelle prédéterminée par construction par rapport au sous-sol ou également une mine. L'invention concerne en particulier un dispositif de mise en batterie d'une arme sous-marine pouvant être déposée sur le fond d'une étendue d'eau et à mettre en batterie pour le départ d'une mine se The invention relates to a device for battery charging by means of a spring drive of a weapon comprising articulated legs that can be deployed laterally. As a weapon to be put into battery in its operational position by means of this device, it can be very generally a pipe weapon with a predetermined functional orientation by construction relative to the basement or also a mine. In particular, the invention relates to a device for charging a submarine weapon that can be deposited on the bottom of a body of water and to put in battery for the departure of a mine.

rapprochant d'un objet-cible à la façon d'un pro- closer to a target object in the manner of a

jectile, comme cela est décrit dans la DE-A-33 29 700. jectile, as described in DE-A-33 29 700.

Sur des systèmes à vérin actionnés par ressort prévu pour le déploiement des jambes d'appui, la grande dépense en encombrement et en énergie mécanique est particulièrement désavantageuse pour ce déploiement du fait des comportements très défavorables des leviers prévus à cet effet à l'intérieur de la partie arrière de l'arme. Le dispositif de mise en batterie qui est prévu là ne convient pas d'emblée, pour cette raison, pour déployer des armes lourdes dans une position définie par rapport à la position des Jambes d'appui In spring-actuated jack systems intended for the deployment of the supporting legs, the great expense in space and mechanical energy is particularly disadvantageous for this deployment because of the very unfavorable behaviors of the levers provided for this purpose within the back part of the weapon. The battery charging device which is provided there is not immediately suitable, for this reason, for deploying heavy weapons in a defined position relative to the position of the support legs

sur le sol.On the ground.

Compte tenu de ces considérations, l'invention se propose de créer un dispositif de mise en batterie par lequel, avec une conception mécanique insensible aux perturbations pour l'entraînement en déplacement des jambes d'appui, des efforts d'orientation plus importants sont réalisables pour la mise en batterie définie, également pour des armes plus lourdes ou par des comportements en rotation non souhaités; et qui ouvre en outre la possibilité de permettre un déploiement et une nouvelle mise en batterie d'armes ayant déja fait l'objet d'une mise en batterie, de 2 façon a pouvoir compenser l'influence de perturbations dirigées perpendiculairement, telles que notamment des glissements de terrain. Le problème est pratiquement résolu selon l'invention en ce que chaque Jambe d'appui est équipée de son propre entraînement par ressort qui est solidarisé a l'arme vers le fond de celle-ci. D'après cette solution, un entraînement & ressort pouvant être fortement dimensionné est placé & l'extérieur de l'arme et agit directement ou par une structure cinématique à levier sur la Jambe d'appui qui lui est associée pour la faire passer de la position de stockage à la position de mise en batterie. Par interposition d'un système de levier entre15 l'entraînement à ressort fixé sur l'arme et la jambe d'appui supportée sur l'arme de façon à pouvoir pivoter, on peut prévoir un guide linéaire pour une cinématique de pivotement définie, pour l'extrémité de l'entraînement à ressort mobile par rapport à l'arme, qui est créé sur l'arme elle même ou sur sa Jambe d'appui. Chaque Jambe d'appui est avantageusement constituée d'un profilé en forme de U à l'intérieur duquel sont inclus la Jambe d'appui de l'entraînement à ressort repliée sur l'arme en position de stockage et le cas échéant le système de levier et son guidage linéaire, pour protéger au cours des manipulations logistiques de l'arme ce système de déploiement des influences perturbatrices par une construction dépassant peu qui est de ce fait apportée par la jambe In view of these considerations, the invention proposes to create a battery setting device by which, with a mechanical design insensitive to disturbances for the drive movement of the support legs, greater orientation efforts are achievable. for setting the battery set, also for heavier weapons or by unwanted rotation behaviors; and which also opens up the possibility of enabling the deployment and re-stacking of weapons that have already been placed in a battery, so as to be able to compensate for the influence of disturbances directed perpendicularly, such as in particular landslides. The problem is practically solved according to the invention in that each support leg is equipped with its own spring drive which is secured to the weapon towards the bottom thereof. According to this solution, a drive & spring that can be heavily dimensioned is placed outside the weapon and acts directly or by a kinematic lever structure on the support leg associated with it to make it pass from the storage position at the battery position. By interposing a lever system between the spring drive attached to the weapon and the support leg supported on the weapon so as to be pivotable, a linear guide can be provided for a defined pivotal kinematics, for the end of the mobile spring drive relative to the weapon, which is created on the weapon itself or on its support leg. Each support leg advantageously consists of a U-shaped profile inside which are included the support leg of the spring drive folded on the weapon in the storage position and if necessary the system of lever and its linear guide, to protect during the logistic manipulations of the weapon this system of deployment of the disturbing influences by a construction exceeding little which is thus brought by the leg

d'appui elle-même.of support itself.

Si l'orientation de la jambe d'appui sur l'arme peut être déplaçable parallèlement à son axe longitudinal et /ou si une Jambe de force télescopique est prévue sur le passage du systeme de levier pour la transmission de l'énergie de l'entraînement à ressort à la Jambe d'apui, un déploiement de l'arme est possible de sa position de fonctionnement pointée, sans décrochage de la Jambe d'appui de son ancrage sur le fond, pour se dévier comme mentionné ci-après; ce par 3 quoi, on peut réaliser une arme ancrable sur le fond et extrêmement garantie contre le dragage. Selon une réalisation préférentielle de l'invention, l'entraînement à ressort est disposé entre la zone5 arrière de l'arme et une zone médiane de la jambe d'appui. L'entraînement à ressort agit par un système de levier sur une Jambe de force supportée dans un guide longitudinal, qui est formé sur l'arme vers l'avant par rapport à la zone arrière et la jambe de 1 force pivote dans la zone médiane de la Jambe d'appui associée. Le guide linéaire est formé dans la zone de l'extrémité libre opposée à l'articulation de l'arme et chaque Jambe d'appui présente une section en forme de U et, en position rabattue sur l'arme de la Jambe d'appui, est reliée éventuellement au dispositif de guidage. Au moins une des Jambes d'appui reparties If the orientation of the support leg on the weapon may be displaceable parallel to its longitudinal axis and / or if a telescopic strut is provided on the passage of the lever system for the transmission of energy of the spring drive to the leg of apui, a deployment of the weapon is possible from its operating position pointed, without stalling the leg support its anchorage on the bottom, to deviate as mentioned below; this by 3, we can realize a weapon anchorable on the bottom and extremely guaranteed against dredging. According to a preferred embodiment of the invention, the spring drive is disposed between the rear zone 5 of the weapon and a median zone of the support leg. The spring drive acts by a lever system on a force leg supported in a longitudinal guide, which is formed on the weapon forward with respect to the rear zone and the leg of 1 force pivots in the middle zone. of the associated support leg. The linear guide is formed in the area of the free end opposite the articulation of the weapon and each support leg has a U-shaped section and, in the folded position on the weapon of the support leg , is possibly connected to the guide device. At least one of the Support Legs distributed

autour de l'arme est télescopique, et les Jambes de force sont télescopiques et munies de butées déplaçables le long de l'arme. Les Jambes d'appui sont20 munies de griffes d'ancrage et de plaques de support a leur extrémité libre. around the weapon is telescopic, and the Force Legs are telescopic and provided with movable stops along the weapon. The support legs are provided with anchoring claws and support plates at their free ends.

D'autres formes de réalisation et développements de l'invention seront décrits ci-après en liaison avec le dessin annexé sur lequel on voit: Figure 1: un dispositif de mise en batterie avec un guidage linéaire sur l'arme en vue d'un placement provisoire ou définitif d'une de ses jambes d'appui; Figure 2: selon la représentation de principe simplifiée de la figure 1, un dispositif de mise en batterie comportant des jambes d'appui allongées télescopiquement en position définitive; Figure 3: un dispositif de mise en batterie selon la figure 1 ou la figure 2 comportant des jambes de force télescopiques pour permettre un basculement de l'arme vers sa position de redressement et son ancrage sur le fond; Figure 4: Comme variante du dispositif de mise en batterie de la figure 1, la mise en place d'un dispositif de guidage sur chaque jambe d'appui; Figure 5: comme variante des dispositifs de mise en batterie selon les figures 1 à 4, le déplacement de l'articulation des Jambes d'appui en face de l'extrémité arrière de l'arme; Figure 6: le dispositif de mise en batterie selon la figure 5 dans sa position de redressement; Figure 7: le dispositif de mise en batterie selon la figure 5 ou la figure 6, représentant une position basculée de l'arme; Figure 8: le dispositif de mise en batterie de la figure 6, en tenant compte d'une pénétration de l'extrémité arrière de l'arme dans le fond; Figure 9: le dispositif de mise en batterie selon la figure 6, mais prenant en compte un fond inégal.20 Le dispositif de mise en batterie 11 schématisé sur les figures sous diverses formes de réalisation et en diverses positions de fonctionnement, se compose pour l'essentiel de plusieurs jambes d'appui 13 réparties & la périphérie d'une arme 12 et articulées25 de façon & pouvoir pivoter par rapport à elle. Ces Jambes d'appui 13 peuvent pivoter sous l'action d'un ressort 14 d'une position d'attente parallèle à l'axe longitudinal 15 de l'arme 12 a une position de pointage 16. Dans cette dernière, les jambes d'appui 13 s'étendent pratiquement à angle droit par rapport aux axes de l'arme, de l'action ou longitudinal le long du fond 17 sur lequel repose l'arme 12 après sa mise en place et son redressement, jusqu'a ce qu'elle soit mise à feu par la détection d'un obJet-cible et qu'une Other embodiments and developments of the invention will be described hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 shows a battery setting device with a linear guide on the weapon with a view to a temporary or permanent placement of one of his supporting legs; Figure 2: according to the simplified representation of principle of Figure 1, a battery device comprising elongated support legs telescopically in the final position; Figure 3: a battery device according to Figure 1 or Figure 2 comprising telescopic struts to allow a tilting of the weapon to its righting position and its anchoring on the bottom; Figure 4: As an alternative to the battery device of Figure 1, the establishment of a guide device on each leg support; Figure 5: as an alternative battery devices according to Figures 1 to 4, the displacement of the articulation of the support legs in front of the rear end of the weapon; Figure 6: the battery device according to Figure 5 in its recovery position; Figure 7: the battery device according to Figure 5 or Figure 6, showing a tilted position of the weapon; Figure 8: the battery device of Figure 6, taking into account a penetration of the rear end of the weapon in the bottom; Figure 9: the battery device according to Figure 6, but taking into account an unequal background. The battery charging device 11 diagrammed in the figures in various embodiments and in various operating positions, is composed for essential of several support legs 13 distributed around the periphery of a weapon 12 and articulated25 so as to be pivotable relative thereto. These support legs 13 can pivot under the action of a spring 14 from a waiting position parallel to the longitudinal axis 15 of the weapon 12 to a pointing position 16. In the latter, the legs of 13 support extend substantially at right angles to the axes of the weapon, the action or longitudinal along the bottom 17 on which the weapon 12 rests after its introduction and its recovery, until that it is fired by the detection of a target

charge offensive soit initiée ou un projectile tiré. offensive charge is initiated or a shot fired.

Selon l'exemple de réalisation du dispositif de mise en batterie 11 d'après les figures 1 à 3, l'entraînement à ressort 14 agit indirectement sur chacune des Jambes d'appui à déployer latéralement à savoir sur une jambe de force 18. Celle-ci s'articule de façon pivotante d'un côté dans la zone centrale de la Jambe d'appui 13 de façon inamovible autour d'un axe de basculement 19 tandis que l'extrémité opposée de la5 jambe de force 18 est déplaçable parallèlement à l'axe de l'arme 15 dans un guide linéaire 20 depuis une position haute ou de mise & poste vers une position inférieure ou de mise en oeuvre. Le déploiement de chacune des Jambes d'appui 13 autour de son articulation placée à l'arrière 21 de l'arme 12 se produit aussi par le fait que l'entraînement à ressort 14 de l'extrémité de guide 23 tire vers le bas depuis une position de mise en place 24 le long du guide linéaire 20 vers une position de redressement 16 de la15 Jambe de force 18. Ainsi, l'entraînement a ressort 14 peut être constitué d'un simple ressort de traction qui est fixé d'un côté sur l'extrémité du guide de la Jambe de force 23 et de l'autre côté dans la zone arriere 21 de l'arme, par exemple sur l'articulation de pivotement20 de la jambe déployable 22. Dans la position de mise & poste 24, un verrouillage 25 peut être efficace qui est libéré en premier lieu quand l'arme 11 traversant le milieu environnant 26 entre en contact avec le fond 17 de sorte qu'ensuite, l'entraînement à ressort 14 soit25 libéré pour le déplacement linéaire de l'extrémité du guide de la jambe de force 23 et effectue les mouvements de déploiement qui sont représentés en pointillé sur la figure 1. La liberation du verrouillage 25 peut par exemple être commandee à30 partir d'une minuterie ou être declenché par un détecteur de contact avec le fond et se produire électromecaniquement ou par un composant énergétique pyrotechnique (non représenté plus en détail sur la figure). Par exemple un verrouillage mécanique 27 sans35 glissement dans la direction de pointage 16 pour la jambe de force 18 ainsi que sur l'extrémité inférieure du guide linéaire 20 peut garantir avec des moyens simples qu'après déploiement en une fois de chaque Jambe d'appui 13 s'enclenche ici dans l'extrémite 23 de la jambe de force 18 et de ce fait prend une position de redressement 16 stable et géometriquement définie de According to the exemplary embodiment of the battery charging device 11 according to FIGS. 1 to 3, the spring drive 14 acts indirectly on each of the support legs to be deployed laterally, namely on a leg of force 18. That it pivots pivotally on one side in the central zone of the support leg 13 immovably around a tilting axis 19 while the opposite end of the leg 18 is movable parallel to the axis of the weapon 15 in a linear guide 20 from a high position or position to a lower position or implementation. The deployment of each of the support legs 13 around its articulation placed at the rear 21 of the weapon 12 also occurs by the fact that the spring drive 14 of the guide end 23 has been pulling downwards since a positioning position 24 along the linear guide 20 to a rectifying position 16 of the strut 18. Thus, the spring drive 14 may consist of a simple tension spring which is fixed by a side on the end of the guide of the strut of force 23 and the other side in the rear zone 21 of the weapon, for example on the pivoting joint20 of the deployable leg 22. In the position of poste & poste 24, a lock 25 may be effective which is released first when the weapon 11 traversing the surrounding medium 26 contacts the bottom 17 so that subsequently, the spring drive 14 is released for the linear movement of the end of the strut guide 23 and The release of the lock 25 may, for example, be initiated from a timer or triggered by a bottom contact detector and occur electromechanically or by a component. pyrotechnic energy (not shown in more detail in the figure). For example, a mechanical lock 27 without sliding in the pointing direction 16 for the strut 18 as well as on the lower end of the linear guide 20 can guarantee with simple means that after deployment of each support leg at once. 13 in the extremity 23 of the strut 18 and thereby takes a stable and geometrically

la Jambe d'appui 13 par rapport a l'axe de l'arme 15. the support leg 13 with respect to the axis of the weapon 15.

Les rapports de force pour l'action de l'entraînement à ressort 14 se laissent influencer dans de larges limites par construction par le choix de l'axe de pivotement 19 le long de la Jambe d'appui 13 pour susciter & l'aide d'un entraînement à ressort 14 d'un volume de construction limité les forces de déploiement nécessaires également pour le redressement The force ratios for the action of the spring drive 14 can be influenced within wide limits by construction by the choice of the pivot axis 19 along the support leg 13 to generate the help of a spring drive 14 of a limited construction volume the deployment forces also necessary for the recovery

d'une arme lourde 12 sur les Jambes d'appui 13. a heavy weapon 12 on the support legs 13.

Sur la figure 1, il est envisagé que de pouvoir former dans ce but sur l'extrémité 28 opposée à l'articulation 22 au moins sur quelques unes des Jambes d'appui 13 des griffes d'ancrage 29 orientées perpendiculairement à celles-ci qui pénètrent dans le fond lors du déploiement des Jambes d'appui 13 et In FIG. 1, it is envisaged that, for this purpose, it is possible to form on the end 28 opposed to the hinge 22 at least on some of the support legs 13 anchoring claws 29 oriented perpendicularly thereto. penetrate the bottom during the deployment of the Support Legs 13 and

fixent ainsi la position de l'arme 12 sur le fond 17. thus fix the position of the weapon 12 on the bottom 17.

En position de stockage et de mise en place, ces griffes d'ancrage 29 sont rabattues autour d'un axe de basculement 30 sur chaque jambe d'appui 13 et de ce fait parallèlement à l'axe de l'arme 15, qui est de ce fait moins sollicité au dragage et plus facile à manipuler. Dans ce but, ces griffes d'ancrage 29 se25 déploient déja lors de la mise en place de l'arme a travers le milieu 26 sur le fond 17 de sorte qu'elles agissent pour provoquer dans la zone frontale 31 de l'arme 12 lors de son immersion a travers le milieu 26 (en particulier s'il s'agit d'eau) une résistance hydrodynamique plus grande et par la une immersion stable en direction de l'arme 12 son extrémité arrière se présentant en avant sur le fond 17. Sur la figure 2, on envisage en plus qu'il soit possible dans ce but qu'au moins une des jambes d'appui 13 soit construite sous forme télescopique qui pendant le mouvement de déploiement de chacune des Jambes d'appui 13 dans la direction de pointage 16 par exemple du fait de la libération de l'énergie d'un ressort ou par une traction de câble font qu'augmente 7 sur le fond 17 la longueur efficace d'une telle jambe In the storage and placing position, these anchoring claws 29 are folded around a tilt axis 30 on each support leg 13 and thus parallel to the axis of the weapon 15, which is therefore less subject to dredging and easier to handle. For this purpose, these anchoring claws 29 are already deployed during the placement of the weapon through the middle 26 on the bottom 17 so that they act to cause in the frontal area 31 of the weapon 12 during its immersion through the medium 26 (in particular if it is water) a greater hydrodynamic resistance and by a stable immersion towards the weapon 12 its rear end being forward on the bottom 17. In Figure 2, it is further contemplated that it is possible for this purpose that at least one of the support legs 13 is constructed in telescopic form which during the deployment movement of each of the support legs 13 in the pointing direction 16 for example due to the release of the energy of a spring or cable traction that increases 7 on the bottom 17 the effective length of such a leg

d'appui 13 et de ce fait donnent une surface de base plus importante, et permettent aussi un comportement optimal des leviers pour obtenir également le5 redressement d'une arme relativement longue et en particulier lourde. 13 and thereby provide a larger base area, and also allow an optimal behavior of the levers to also obtain the recovery of a relatively long weapon and particularly heavy.

Si dans la position de redressement 16 de la jambe de force 18 est disposé un verrouillage déclenchable par exemple seulement par adhérence et si les Jambes de force sont munies de la même manière d'éléments télescopiques (Figure 3), il est ensuite possible malgré l'ancrage relativement rigide de l'arme 12 sur le fond 17 par les jambes d'appui 13 de basculer temporairement les axes des armes de surface pratiquement perpendiculaire à leur surface active, attendu qu'en ce qui concerne le sens de l'inclinaison les jambes de force 18 sont ramenées le long du guide linéaire 20 en direction de la position de mise à poste 24 tandis que les jambes de force 18 opposées sont allongées au moyen de leurs éléments télescopiques. Un tel basculement de l'axe de l'arme 15 est intéressant quand cela permet d'écarter une drague à la traine sur le fond (éventuellement une chaine à drague) sur l'arme 12 par une déviation temporaire, sans que lors d'un pivotement de l'arme 12 se produisant de ce fait, les jambes d'appui 13 soient arrachées de leur ancrage sur le fond et remises en place. Puisqu'aussi les jambes d'appui 13 restent ancrées sur le fond 17 l'effet de l'énergie de l'entraînement à ressort 14 sous l'effet 30 duquel se produit une remise en place des extrémités de guidage des Jambes de force 23 pour le retour sur la If in the rectifying position 16 of the strut 18 is disposed a lock trigger for example only by adhesion and if the force legs are provided in the same way with telescopic elements (Figure 3), it is then possible in spite of the relatively rigid anchoring of the weapon 12 on the bottom 17 by the support legs 13 to temporarily tilt the axes of surface weapons substantially perpendicular to their active surface, considering that with regard to the direction of inclination the struts 18 are brought along the linear guide 20 towards the position of station 24 while the opposing struts 18 are elongated by means of their telescopic elements. Such a tilting of the axis of the weapon 15 is interesting when it allows to remove a drag on the drag on the bottom (possibly a drag chain) on the weapon 12 by a temporary deflection, without that during a pivoting of the weapon 12 occurring thereby, the support legs 13 are torn from their anchorage on the bottom and put back in place. Since also the support legs 13 remain anchored to the bottom 17 the effect of the energy of the spring drive 14 under the effect 30 which occurs a repositioning of the ends of guiding force legs 23 for the return on the

butée 27 et par là pour le redressement de l'arme 12 par coulissement vers l'intérieur des éléments télescopiques 23 diamétralement opposés aux jambes de 35 force 18. stop 27 and thereby for the recovery of the weapon 12 by sliding inward telescopic elements 23 diametrically opposed to the struts 18.

Quand on ne souhaite pas d'après la technique de construction et des munitions former des guides linéaires 20 longs sur l'arme 12, ou quand par exemple l'arme 12 comporte seulement un dispositif d'éjection 8 axiale tubulaire, court, on cherche à l'encontre de la figure 1 et selon la figure 4 à ne pas former le guide linéaire 20 sur l'arme 12 proprement dite elle même mais à le reporter sur chaque Jambe d'appui 13. En ce5 qui concerne l'ancrage rigide des jambes de force 18 (maintenant au milieu de l'arme 12) et l'orientation de l'entraînement à ressort 14 (maintenant le long de la Jambe d'appui 13 celle-ci étant déployée) ce sont en principe en conséquence les mêmes figures que celles qui ont été exposées précédemment sur les figures 1 & 3. Quand là o l'arme doit être implantée on s'attend à un sol très inégal ou très mou, il convient de déplacer les articulation de pivotement 22 pour les jambes d'appui 13 de la zone arrière 21 de l'arme 12 en direction de sa zone frontale 31, comme cela est représenté sur les figures 5 à 7 en relation d'un côté avec la figure 8 et de l'autre avec la figure 9. Pour la transmission de l'énergie pour le déploiement des Jambes d'appui 13, on a représenté maintenant en pointillé une construction simplifiée qui renonce à la transmission intermédiaire d'une jambe de force 18 additionnelle guidée linéairement <selon les figures 1 a 4). Dans l'exemple de réalisation selon la25 figure 5 et suivantes, au lieu de cela, on monte un entraînement à ressort sous la forme d'un simple ressort de traction immédiatement entre l'arme 12 a l'arrière de l'articulation de déploiement de chaque jambe d'appui 22 et une zone médiane de chaque jambe30 d'appui 13. En position de stockage également Quand les Jambes d'appui 13 sont rabattues sur l'arme 12, on peut prévoir à nouveau un verrouillage (correspondant & la référence 25 sur la figure 1). Les extrémités libres 28 des Jambes d'appui 13 portent à nouveau des griffes d'ancrage 29; et en outre, dans l'exemple représente, elles sont munies de plaques d'appui 34 pour une portée When it is not desired according to the construction technique and ammunition to form long linear guides on the weapon 12, or when for example the weapon 12 comprises only a tubular axial ejection device 8 short, one seeks against FIG. 1 and according to FIG. 4 not to form the linear guide 20 on the weapon 12 itself, but to transfer it to each support leg 13. With regard to the rigid anchor struts 18 (now in the middle of the weapon 12) and the orientation of the spring drive 14 (now along the support leg 13 thereof being deployed) are in principle accordingly the same figures as those previously shown in Figures 1 & 3. When where the weapon is to be implanted is expected to very uneven or very soft soil, it is appropriate to move the pivot joint 22 for the legs 13 of the rear zone 21 of the weapon 12 towards its front zone 31, as shown in Figures 5 to 7 in relation to one side with Figure 8 and the other with Figure 9. For the transmission of energy for the deployment of the Support Legs 13, there is now shown in dashed a simplified construction which renounces the intermediate transmission of an additional leg guide 18 linearly guided <according to Figures 1 to 4). In the exemplary embodiment according to Fig. 5 et seq., Instead a spring drive is mounted in the form of a simple tension spring immediately between the weapon 12 at the rear of the deployment joint. each support leg 22 and a median zone of each support leg 13. In the storage position also When the support legs 13 are folded down on the weapon 12, provision can again be made for locking (corresponding to the reference 25 in Figure 1). The free ends 28 of the support legs 13 again bear anchoring claws 29; and further, in the example shown, they are provided with support plates 34 for a range

de surface accrue sur un fond mou 17 (sableux ou vaseux). increased surface on a soft bottom 17 (sandy or muddy).

Quand les Jambes de force 18 comparativement aux caractéristiques selon la figure 1 peuvent s'allonger par la présence d'éléments télescopiques, selon la figure 7 un pivotement de l'arme 12 pouvant revenir à 5 zéro de façon élastique est possible à partir de sa position verticale pour pouvoir éviter des efforts s'exerçant latéralement et temporairement (tels que par exemple lors d'un très fort courant du milieu environnant 26 et en particulier du fait d'un dispositif de dragage remorqué a la traine). En plus des éléments télescopiques 33 ou à leur place, on peut prévoir aussi <ce qui vaut également pour la réalisation de la figure 3 comme pour celle de la figure 7) que l'articulation 22 de la Jambe de force 1815 sollicitée en traction se déplace dans un guide coulissant 35; ce qui permet éventuellement une configuration mécanique sensible aux perturbations lors de la rentrée des éléments télescopiques 33 dans les jambes de force 18. Lors du basculement de l'arme 12,20 celle-ci se soulève aussi par sa zone arrière du fond 17 ce qui sollicite en traction les entraînements à ressort 14 qui sont articulés sur les Jambes de force 18 sollicitées en refoulement. Une fois disparue à nouveau la force tendant à faire basculer l'arme 12 de l'extérieur, chacune des Jambes de force 18 est ramenée dans sa position de redressement 16 (Figure 6) puisque When the legs of force 18 compared to the characteristics according to FIG. 1 can lengthen by the presence of telescopic elements, according to FIG. 7 a pivoting of the weapon 12 that can spring to zero in an elastic manner is possible from its vertical position to be able to avoid efforts exerted laterally and temporarily (such as for example during a very strong current of the surrounding environment 26 and in particular due to a dredging device towed to the troll). In addition to the telescopic elements 33 or in their place, it can also be provided <which is also valid for the embodiment of FIG. 3 as for that of FIG. 7) that the articulation 22 of the strut 1815 applied in tension is moves in a sliding guide 35; which possibly allows a mechanical configuration sensitive to disturbances when retracting the telescopic elements 33 in the struts 18. When tilting the weapon 12,20 it is also lifted by its rear area of the bottom 17 which urges the spring drives 14 which are articulated on the force legs 18 biased against the pressure. Once once again the force tending to tilt the weapon 12 from the outside, each of the legs of force 18 is returned to its righting position 16 (Figure 6) since

leur entraînement à ressort 14 est à nouveau en tension l'arme 12 revient alors dans son orientation opérationnelle pratiquement perpendiculaire a la30 surface du fond 17. their spring drive 14 is again in tension the weapon 12 then returns in its operational orientation substantially perpendicular to the surface of the bottom 17.

La figure 8 montre les comportements selon la figure 6 lorsque la zone arrière de l'arme 21 est enlisée dans le fond 17. Par la structure totale de la zone arrière 21 allant en se rétrécissant vers le bas35 en forme de cône vers le dispositif d'entrainement 14 s'étendant vers les Jambes de force 18 constitue un coin qui est favorable à l'enlisement vertical dans le fond 17. Par l'appui à grande surface des jambes d'appui 13 en position écartées en position de redressement 16 un enlisement trop profond dans le fond FIG. 8 shows the behaviors according to FIG. 6 when the rear zone of the weapon 21 is bogged down in the bottom 17. By the total structure of the rear zone 21 tapering downwards towards the device of FIG. 14 extends to the legs of force 18 is a wedge that is favorable to the vertical stagnation in the bottom 17. By the large surface support of the support legs 13 in the spread position in rectification position 16 a stagnation too deep in the background

17 est par contre ensuite efficacement empêché. 17 is then effectively prevented.

Les comportements sur des fonds très inégaux ou recouverts de gros blocs de rochers sont représentés sur la figure 9 de façon très schématique. On obtient en effet aussi dans ce cas selon le dispositif de mise en batterie de l'invention un positionnement sur de l'arme 12 entre les blocs de rocher 36 sur le fond 17 puisque la zone arrière 21 de l'arme 12 se terminant10 en dessous de l'articulation des jambes d'appui 13 peut s'insérer entre ces inégalités de surface. Bien sur, cela dépend ensuite de la géométrie et de la répartition des blocs de rocher 36 par rapport au vecteurs de force rappelant l'entraînement à ressort 14 si effectivement comme cela est représenté on obtient un redressement de l'arme 12 pratiquement perpendiculaire au fond 17, ou si un plan moyen est essentiel à travers les zones supérieures des blocs de rocher 36 pour la position basculée des Jambes d'appui The behaviors on very uneven bottoms or covered with large blocks of rocks are shown in Figure 9 very schematically. In this case, it is also possible, according to the battery-placing device of the invention, to position the weapon 12 between the rock blocks 36 on the bottom 17 since the rear zone 21 of the weapon 12 ends in 10. below the articulation of the support legs 13 can be inserted between these surface inequalities. Of course, this then depends on the geometry and the distribution of the rock blocks 36 with respect to the force vectors recalling the spring drive 14 if indeed as shown we obtain a recovery of the weapon 12 substantially perpendicular to the bottom 17, or if an average plane is essential through the upper zones of the rock blocks 36 for the tilted position of the support legs

13 et de ce fait l'orientation de l'arme 12 dans l'espace. 13 and therefore the orientation of the weapon 12 in space.

RE V E N D I C AT I O NSRE V E N D I C AT IO NS

1. Dispositif de mise en batterie (11) comportant un entraînement & ressort <14) pour une arme (12) avec des Jambes d'appui (13) articulées déployables laté-ralement, caractérisé en ce que chaque Jambe d'appui (13) est équipée de son propre entraînement à ressort (14) qui est fixé sur l'arme 1. A battery charging device (11) comprising a spring drive (14) for a weapon (12) with laterally deployable articulating articulating support legs (13), characterized in that each support leg (13) ) is equipped with its own spring drive (14) which is attached to the weapon

(12) à l'arrière (21) de cette dernière. (12) at the rear (21) of the latter.

2. Dispositif de mise en batterie selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'entrainement à ressort (14) est placé entre l'arrière de l'arme (21) et immédiatement sur une zone médiane de la Jambe d'appui (13) associée dont l'axe d'articulation pour le basculement de l'arme (12) est déplacé vers l'avant par rapport à la zone arrière (21).15 3. Dispositif de mise en batterie selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'entraînement & ressort (14) agit sur un système de levier avec une jambe de force (18) reposant dans un guide (20) longitudinal sur la jambe d'appui associée.20 4. Dispositif de mise en batterie selon la revendication 3, caractérisé en ce que le guide (20) 2. Battery charging device according to claim 1, characterized in that the spring drive (14) is placed between the rear of the weapon (21) and immediately on a median zone of the support leg ( 13) associated with the axis of articulation for the tilting of the weapon (12) is moved forward relative to the rear zone (21). 3. Battery device according to claim 1, characterized in that the drive & spring (14) acts on a lever system with a strut (18) resting in a longitudinal guide (20) on the associated support leg.20 4. Battery charging device according to claim 3, characterized in that the guide (20)

longitudinal est décalé vers l'avant sur l'arme par rapport à la zone arrière (21) et que la jambe de force (18) est articulée sur celle-ci dans la zone25 médiane de la jambe d'appui (13) associée. longitudinal is shifted forwards on the weapon relative to the rear zone (21) and the strut (18) is hinged thereto in the median zone 25 of the associated support leg (13).

5. Dispositif de mise en batterie selon la revendication 3, caractérisé en ce que le guide (20) linéaire est formé dans la zone de l'extrémité libre (28) de la jambe d'appui (13) opposée a l'articulation de l'arme (12), et que la jambe de force (18) s'articule sur celle-ci au milieu de l'arme (12) 5. Battery charging device according to claim 3, characterized in that the linear guide (20) is formed in the region of the free end (28) of the support leg (13) opposite the articulation of the weapon (12), and that the strut (18) hinges on it in the middle of the weapon (12)

6. Dispositif de mise en batterie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que 6. Battery charging device according to one of the preceding claims, characterized in that

chaque jambe d'appui présente une section en forme de U35 et inclut, quand la Jambe d'appui (13) est rabattue sur l'arme (12), l'entraînement à ressort (14) et each support leg has a U35-shaped section and includes, when the support leg (13) is folded over the weapon (12), the spring drive (14) and

éventuellement le guide (20) linéaire. possibly the linear guide (20).

7. Dispositif de mise en batterie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé Battery charging device according to one of the preceding claims, characterized

en ce qu'au moins une des jambes d'appui (13) réparties autour de l'arme (12) sont munies de prolongements5 télescopiques (32). in that at least one of the support legs (13) distributed around the weapon (12) are provided with telescopic extensions (32).

8. Dispositif de mise en batterie selon l'une quelconque des revendications 2 & 6, caractérisé en ce 8. battery device according to any one of claims 2 & 6, characterized in that

que les jambes de force (18) sont munies de prolongements télescopiques (33). that the struts (18) are provided with telescopic extensions (33).

9. Dispositif de mise en batterie selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce 9. Battery charging device according to any one of claims 2 to 8, characterized in that

que les jambes de force (18) sont munies de butées (27) déplaçables le long de l'arme (12). that the struts (18) are provided with stops (27) movable along the weapon (12).

10. Dispositif de mise en batterie selon l'une 10. Battery charging device according to one

des revendications précédentes, caractérisé en ce que décalées vers l'avant par rapport & la zone arrière de of the preceding claims, characterized in that shifted forward with respect to the rear area of

l'arme (21), sur au moins quelques unes des jambes d'appui (13) qui ne sont pas encore dans leur position de redressement (16), sont formées des griffes the weapon (21), on at least some of the support legs (13) which are not yet in their righting position (16), are formed claws

d'ancrage (29).anchor (29).

11. Dispositif de mise en batterie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé Battery charging device according to one of the preceding claims, characterized

en ce qu'au moins quelques unes des jambes d'appui (13) sont munies de plaques d'appui (34) dans la zone de in that at least some of the supporting legs (13) are provided with support plates (34) in the area of

leur extrémité libre.their free end.