FR2772123A1 - Procede et un dispositif pour l'implantation ou le releve de points sur un site de prospection sismique - Google Patents

Procede et un dispositif pour l'implantation ou le releve de points sur un site de prospection sismique Download PDF

Info

Publication number
FR2772123A1
FR2772123A1 FR9715616A FR9715616A FR2772123A1 FR 2772123 A1 FR2772123 A1 FR 2772123A1 FR 9715616 A FR9715616 A FR 9715616A FR 9715616 A FR9715616 A FR 9715616A FR 2772123 A1 FR2772123 A1 FR 2772123A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
seismic
inertial unit
unit
coordinates
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR9715616A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2772123B1 (fr
Inventor
Jean Marie Doizi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CGG SA
Original Assignee
Compagnie Generale de Geophysique SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Compagnie Generale de Geophysique SA filed Critical Compagnie Generale de Geophysique SA
Priority to FR9715616A priority Critical patent/FR2772123B1/fr
Publication of FR2772123A1 publication Critical patent/FR2772123A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2772123B1 publication Critical patent/FR2772123B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
    • F16M11/24—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other
    • F16M11/26—Undercarriages with or without wheels changeable in height or length of legs, also for transport only, e.g. by means of tubes screwed into each other by telescoping, with or without folding
    • F16M11/32—Undercarriages for supports with three or more telescoping legs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/04—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or holding steady relative to, a person, e.g. by chains, e.g. rifle butt or pistol grip supports, supports attached to the chest or head

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

Procédé de topographie sismique terrestre caractérisé en ce qu'on déplace à dos d'homme à partir d'un point de coordonnées connues une centrale inertielle (1) qui fournit les coordonnées des différents points sur lesquels on se déplace.

Description

La présente invention est relative aux techniques de topographie sismique.
Plus particulièrement, l'invention propose un procédé et un dispositif pour l'implantation ou le relevé de points sur un site de prospection sismique.
Les implantations et relevés de points sur un site de prospection sismique sont généralement réalisés soit au moyen d'instruments de topographie classiques (théodolites, tachéomètres, etc.), soit au moyen de techniques utilisant la radiolocalisation GPS.
Les techniques de topographie classiques sont fastidieuses et très coûteuses en main d'oeuvre et on leur préfère généralement les techniques GPS.
Notamment, il a récemment été proposé des traitements des signaux GPS dits de "cinématique temps réel" qui permettent à un opérateur se déplaçant à pied et équipé d'une unité de calcul portable d'avoir directement accès en temps réel aux coordonnées géographiques de l'antenne qu'il déplace sur le site de prospection.
Comme on l'aura compris, les techniques GPS sont d'une grande souplesse, puisqu'elles peuvent notamment être mises en oeuvre dans certaines zones géographiques dans lesquelles il est difficile de se déplacer avec des véhicules motorisés.
Toutefois, certains environnements (forêts, régions montagneuses, etc...) ne permettent pas une réception correcte des signaux en provenance des satellites de la constellation GPS, de sorte que les techniques GPS ne peuvent être utilisées de façon systématique dans toutes les zones de prospection.
Un but de l'invention est de pallier les inconvénients des techniques actuelles.
La solution proposée par l'invention utilise une centrale inertielle pour réaliser une implantation ou un relevé de points sur un site de prospections sismiques.
Les centrales inertielles sont généralement utilisées en étant embarquées sur des engins motorisés.
Par conséquent, elles sont à priori peu commodes à utiliser et surtout ne permettent pas des relevés ou des implantations topographiques dans des environnements dans lesquels il n'est pas possible de se déplacer aisément avec un véhicule.
Dans le procédé proposé par l'invention, la centrale inertielle est déplacée à dos d'homme.
Ainsi, l'invention propose plus particulièrement un procédé de topographie sismique terrestre, caractérisé en ce qu'on déplace à dos d'homme, à partir d'un point de coordonnées connues, une centrale inertielle qui fournit les coordonnées des différents points sur lesquels on se déplace.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit.
Cette description est purement illustrative et non limitative. Elle doit être lue en regard de la figure unique annexée qui illustre un mode de mise en oeuvre de l'invention.
On a représenté sur ladite figure un individu I qui porte sur son dos, par l'intermédiaire d'un harnais 2, une armature 3 qui elle-même supporte une centrale inertielle 1.
L'armature 3 comporte notamment une plaque 4 sur laquelle le boîtier de la centrale inertielle 1 est fixé.
La centrale inertielle 1 est reliée à un calculateur que l'opérateur I porte par exemple dans ses mains ou qui est porté par un deuxième opérateur qui permet en partant d'un point de position connu, de suivre le déplacement de ladite centrale 1. Ledit calculateur affiche par exemple en permanence la position estimée, ainsi qu'une estimation des erreurs sur cette position, ainsi que les Caps et Distances d'implantation.
Ce calculateur est avantageusement interfaçable avec des outils de gestion des données sismique, tel que le système commercialisé sous la marque GEOLAND hors la société CGG PETROSYSTEMS.
Par exemple, le système GEOLAND fournit à la centrale inertielle les coordonnées théoriques des points de mesure géophysiques susceptibles d'être implantés.
En retour d'acquisition, le calculateur associé à la centrale 1 fournit au système GEOLAND les coordonnées du point de mesure acquises.
Par ailleurs, des moyens de déport (non représentés) sont prévus pour permettre à l'opérateur I de viser un point au sol, les moyens de calcul associés à la centrale inertielle 1 déterminant, à partir d'une part des coordonnées calculées pour la centrale inertielle 1 et d'autre part des coordonnées relatives entre le point visé et ladite centrale 1, les coordonnées absolues dudit point visé dans un repère terrestre.
La centrale inertielle 1 est par exemple une centrale du type de celle commercialisée par la société
SAGEM sous la dénomination "Sigma 30".
Les premiers essais réalisés avec le dispositif qui vient d'être décrit ont permis de confirmer qu'en partant d'un point connu en coordonnées et qu'en immobilisant régulièrement la centrale inertielle 1, pour lui faire observer la vitesse nulle, la méthode dite des recalages à vitesse nulle devait permettre de conférer au système une précision, d'implantation ou de relevé, meilleure que 1 mètre, pour une distance au point origine inférieure à 5 mètres.
Pour faire observer la vitesse nulle, il peut être prévu de faire supporter ladite centrale par des moyens d'immobilisation de type trépied ou analogue.
Ces moyens d'immobilisation sont avantageusement des moyens portés par l'armature 3 qu'il est possible à l'opérateur I de déployer ou d'escamoter.
Par exemple, ces moyens d'immobilisation comportent plusieurs pieds télescopiques 4 (par exemple trois) qui sont montés sur l'armature 3.
Ces pieds télescopiques 4 sont équipés de moyens de blocage 5 qui permettent de verrouiller la position respective des tubes coulissants qui les constituent lorsque lesdits pieds 4 sont déployés et sont en contact avec le sol.
Ainsi, lorsque la centrale inertielle sl signale à l'utilisateur un besoin en recalage, celui-ci peut déployer lesdits pieds télescopiques 4 et immobiliser ladite centrale pendant le temps nécessaire (de l'ordre de 15 secondes).
Le blocage des tubes des pieds télescopiques 4 peut par exemple être réalisé par des moyens 5 à mâchoires qui réalisent un blocage desdits tubes par serrage.
Cette solution de blocage est préférée à d'autres solutions (blocage par pression, verrouillage élastique) pour la simplicité et la souplesse d'utilisation qu'elle offre à l'utilisateur.
Les trois pieds télescopiques 4 se déploient par exemple de façon indépendante. La descente et la remontée des pieds 4 peuvent s'effectuer par l'intermédiaire d'un câble actionné au moyen d'une manivelle 6 (la fonction manivelle est réalisée par un tournevis électrique).
Lors de la marche ou lorsque les pieds 4 doivent être en position non déployée, les moyens de blocage 5 sont maintenus en position de serrage.
Lors de la phase d'immobilisation, l'utilisateur libère ces moyens 5 pour que les trois pieds se déploient jusqu'à toucher le sol. Dès qu'il est dans une position confortable, l'utilisateur actionne les moyens 5 et maintient le serrage pendant toute la durée nécessaire au recalage de la centrale inertielle 1.
Pour relever les pieds télescopiques 4, l'utilisateur libère les moyens de blocage 5 et remonte lesdits pieds 4 en actionnant la manivelle 6.
Préférentiellement, il est prévu pour les pieds télescopiques 4 une longueur qui permet de surélever la centrale 1 par rapport aux épaules du porteur I pendant toute la phase d'immobilisation.
Des moyens mécaniques permettant à l'opérateur de régler cette surélévation, ainsi que l'horizontalité de la plaque 3 de la centrale 1, sont également prévus au niveau des pieds télescopiques 4.
Comme on l'aura compris, en transportant à dos d'homme une centrale inertielle 1, il est possible de faire des relevés ou des implantations topographiques dans tout type de terrain (forêts, terrains en pente ou accidentés, sols marécageux, etc...), avec une précision meilleure que 1 mètre en effectuant régulièrement des recalages à vitesse nulle.
Les moyens 4 d'immobilisation qui permettent un recalage à vitesse nulle, permettent, pendant une durée de l'ordre d'une dizaine de secondes, d'empêcher la centrale d'avoir un mouvement dépassant une vitesse angulaire de 0, 01 radians/seconde ou une vitesse linéaire de 0, 02 m/seconde sur les trois axes de mesure.
L'ensemble des moyens portés par l'opérateur (centrale, armature, trépieds) a une masse inférieure à 40 kilogrammes.

Claims (4)

REVENDICATIONS
1. Procédé de topographie sismique terrestre caractérisé en ce qu'on déplace à dos d'homme à partir d'un point de coordonnées connues une centrale inertielle (1) qui fournit les coordonnées des différents points sur lesquels on se déplace.
2. Dispositif pour le relevé et/ou l'implantation de points en topographie sismique, caractérisé en ce qu'il comporte une centrale inertielle (1) supportée par une armature (3), ainsi que des moyens formant harnais reliés à ladite armature (3).
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qui comporte des moyens (4) d'immobilisation de la centrale inertielle (1), qui permettent le recalage à vitesse nulle de celle-ci.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ces moyens (4) comportent des pieds télescopiques reliés à l'armature (3), ainsi que des moyens permettant à un opérateur de déployer ou remonter lesdits pieds.
FR9715616A 1997-12-10 1997-12-10 Procede et un dispositif pour l'implantation ou le releve de points sur un site de prospection sismique Expired - Fee Related FR2772123B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9715616A FR2772123B1 (fr) 1997-12-10 1997-12-10 Procede et un dispositif pour l'implantation ou le releve de points sur un site de prospection sismique

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9715616A FR2772123B1 (fr) 1997-12-10 1997-12-10 Procede et un dispositif pour l'implantation ou le releve de points sur un site de prospection sismique

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2772123A1 true FR2772123A1 (fr) 1999-06-11
FR2772123B1 FR2772123B1 (fr) 2000-06-16

Family

ID=9514403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9715616A Expired - Fee Related FR2772123B1 (fr) 1997-12-10 1997-12-10 Procede et un dispositif pour l'implantation ou le releve de points sur un site de prospection sismique

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2772123B1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118463004A (zh) * 2024-07-12 2024-08-09 山东省煤田地质局物探测量队 一种便携式地质勘查工程用测绘装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112013242B (zh) * 2020-09-19 2022-09-16 顾丽清 一种方便清洗的户外摄影支架

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1401242A (en) * 1919-01-03 1921-12-27 Lavaud Dimitri Sensaud De Topographical recorder
FR2379051A1 (fr) * 1976-12-10 1978-08-25 Litton Systems Inc Procede de realisation de leves geodesiques
JPS6067816A (ja) * 1983-09-22 1985-04-18 Citizen Watch Co Ltd 位置測定装置
DE3718189A1 (de) * 1986-08-11 1988-02-18 Jenoptik Jena Gmbh Traegheitsnavigationssystem, vorzugsweise fuer vermessungszwecke
DE19536588A1 (de) * 1994-07-05 1997-04-03 Data Tec Corp Lage-, Azimut- und Positionsmessvorrichtung

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1401242A (en) * 1919-01-03 1921-12-27 Lavaud Dimitri Sensaud De Topographical recorder
FR2379051A1 (fr) * 1976-12-10 1978-08-25 Litton Systems Inc Procede de realisation de leves geodesiques
JPS6067816A (ja) * 1983-09-22 1985-04-18 Citizen Watch Co Ltd 位置測定装置
DE3718189A1 (de) * 1986-08-11 1988-02-18 Jenoptik Jena Gmbh Traegheitsnavigationssystem, vorzugsweise fuer vermessungszwecke
DE19536588A1 (de) * 1994-07-05 1997-04-03 Data Tec Corp Lage-, Azimut- und Positionsmessvorrichtung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 009, no. 203 (P - 381) 21 August 1985 (1985-08-21) *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118463004A (zh) * 2024-07-12 2024-08-09 山东省煤田地质局物探测量队 一种便携式地质勘查工程用测绘装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR2772123B1 (fr) 2000-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1984696B1 (fr) Dispositif de capture de mouvement et procede associe
US9639941B2 (en) Scene documentation
EP2875317B1 (fr) Capteur de polarisation du ciel pour détermination d'orientation absolue
Furgale et al. The Devon Island rover navigation dataset
EP1839070B1 (fr) Recepteur de positionnement par satellite a integrite et continuite ameliorees
RU2008122539A (ru) Способы и устройства для навигационной системы с пониженной восприимчивостью к непреднамеренным и преднамеренным помехам
Werner et al. Precision estimation of local offsets between pairs of SAR SLCs and detected SAR images
EP3698173B1 (fr) Système de positionnement avec moyens de génération de signaux gnss et câble rayonnant
EP1828802B1 (fr) Dispositif de determination autonome des coordonnees geographiques absolues d'un mobile evoluant en immersion
Pavez et al. Insight into ground deformations at Lascar volcano (Chile) from SAR interferometry, photogrammetry and GPS data: Implications on volcano dynamics and future space monitoring
FR2492882A1 (fr) Procede et dispositif d'etude de la topographie d'un sondage
Liu et al. Pre-and co-seismic ground deformations of the 1999 Chi-Chi, Taiwan earthquake, measured with SAR interferometry
EP2331983A1 (fr) Procédé pour optimiser une acquisition d'un signal à spectre étalé provenant d'un satellite par un récepteur mobile
KR101256630B1 (ko) 측지용 현장 관측기로부터 전송된 데이터를 보정처리하는 측지데이터 통합관리시스템
FR2772123A1 (fr) Procede et un dispositif pour l'implantation ou le releve de points sur un site de prospection sismique
CA2792660A1 (fr) Systeme de positionnement par pseudolites fonctionnant en mode assiste
WO2020079288A2 (fr) Procédé et dispositif permettant la continuité du service de géolocalisation à l'intérieur des bâtiments pour les terminaux utilisant les signaux gnss
FR2942325A1 (fr) Procede de lever d'ambiguite, procede de localisation d'un recepteur par radionavigation comprenant une etape de lever d'ambiguite et recepteur de localisation
Hein et al. Determination of instantaneous sea surface, wave heights, and ocean currents using satellite observations of the Global Positioning System
Kubrak Hybridisation of a GPS Receiver with Low-Cost Sensors for Personal Positioning in Urban Environment.
EP1373923B1 (fr) Recepteur de determination d'orientation d'un mobile
Darras Acquisition de mesures topographiques appliquée aux prospections géophysiques en milieu couvert
FR3106403A1 (fr) Procédé de géolocalisation d'un point cible
US20210180949A1 (en) Laser measuring system with multiple synchronous bases
FR2772134A1 (fr) Dispositif pour effectuer des leves hydrographiques a partir d'une embarcation

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse