FR2768078A1 - Maintenance station for ink jet print head in franking machine - Google Patents

Maintenance station for ink jet print head in franking machine Download PDF

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Abstract

The ink jet head maintenance station has a cover (226a,b) to protect the print head, cleaning pins (252a,b) to clean the print head, and a suction coupling (238a,b) to draw ink up to the level of the print head when a new cartridge has been fitted. The cover, cleaners and aspiration are activated by a single common electric motor (234). The cover is displaced by the motor and is spring-loaded (230). The cleaner is a rake that moves transversely over the face of the print head.

Description

Domaine de l'invention
La présente invention concerne le domaine de l'impression par jet d'encre et plus particulièrement celui relatif aux stations de maintenance pour têtes d'impression à jet d'encre de machines à affranchir.
Field of the invention
The present invention relates to the field of ink jet printing and more particularly that relating to maintenance stations for ink jet print heads of franking machines.

Art antérieur
Avec la technologie à jet d'encre, se pose, notamment dans le domaine de l'affranchissement postal où l'empreinte postale imprimée représente une valeur monétaire, le problème critique de la qualité d'impression fournie par la tête d'impression (plus précisément les buses d'éjection de cette tête). Cette qualité dépend essentiellement du soin apporté à l'entretien de la tête d'impression et notamment de la protection mis en oeuvre pour cette tête hors des phases d'impression. En effet, en l'absence de protections particulières, les buses d'éjection sont soumises à l'air et aux poussières ambiantes, ce qui a pour conséquence d'entraîner un séchage et une contamination de l'encre contenue dans la tête et dans les conduits d'alimentation de cette tête. I1 en résulte une détérioration notable de la qualité d'impression.
Prior art
With inkjet technology, especially in the field of postage where the printed postal imprint represents a monetary value, the critical problem of the print quality provided by the print head (more precisely the ejection nozzles of this head). This quality depends essentially on the care taken in the maintenance of the print head and in particular on the protection implemented for this head outside the printing phases. In fact, in the absence of special protections, the ejection nozzles are subjected to air and ambient dust, which has the consequence of causing drying and contamination of the ink contained in the head and in the supply ducts of this head. This results in a significant deterioration in the print quality.

Dans la demande de brevet française FR 2 744 059, la demanderesse a proposé un dispositif d'encapuchonnage pour protéger le module d'impression lors de coupures accidentelles de l'alimentation qui auraient pour conséquence de laisser les têtes non protégées. Un autre exemple d'un tel dispositif de protection est donné par la demande FR 2 743 332 déposée également au nom de la demanderesse. In French patent application FR 2 744 059, the applicant has proposed a hooding device to protect the printing module during accidental cuts in the supply which would have the consequence of leaving the heads unprotected. Another example of such a protection device is given by application FR 2 743 332 also filed in the name of the applicant.

Avec la demande de brevet française FR 2 744 060, la demanderesse a divulgué un premier type de dispositif de maintenance pourvu d'un moyen de nettoyage périodique des têtes par raclage de celles-ci en dehors des phases d'impression. L'efficacité de cette tête et sa durée de vie sont ainsi améliorées et la qualité d'impression est fiabilisée par un tel entretien régulier. With French patent application FR 2 744 060, the applicant has disclosed a first type of maintenance device provided with means for periodically cleaning the heads by scraping them outside of the printing phases. The efficiency of this head and its lifespan are thus improved and the print quality is made reliable by such regular maintenance.

En outre, il est connu par la demande internationale WO 96/15908 une station de nettoyage et d'encapuchonnage destinée à une tête d'impression d'une machine d'impression du type à jet d'encre. Le dispositif de nettoyage par déplacement d'un racleur est actionné par un moteur électrique alors que le dispositif de protection des têtes par déplacement d'un capuchon hermétique est actionné indépendamment par un moteur hydraulique du type pompe aspirante.  In addition, it is known from international application WO 96/15908 a cleaning and capping station intended for a print head of a printing machine of the ink jet type. The cleaning device by displacement of a scraper is actuated by an electric motor while the device for protecting the heads by displacement of a hermetic cap is actuated independently by a hydraulic motor of the suction pump type.

Définition et objet de l'invention
La présente invention propose une station de maintenance qui assure une protection et un nettoyage périodique des têtes d'impression mais également qui permette de réaliser une aspiration de l'encre au niveau de ces têtes comme par exemple, lors d'un amorçage de ces têtes avant une première impression. Un but de l'invention est de réaliser ces trois fonctions dans un ensemble structurel unique et malgré tout simple et fiable. Un autre but de l'invention est de minimiser pour l'impression les inconvénients dus aux déplacements relatifs entre la tête d'impression et la station de maintenance. Encore un autre but de l'invention est d'utiliser la fonction d'amorçage pour assurer un nettoyage intensif des têtes d'impression.
Definition and object of the invention
The present invention provides a maintenance station which provides protection and periodic cleaning of the printheads but also which makes it possible to carry out an aspiration of the ink at the level of these heads, for example, during priming of these heads. before a first impression. An object of the invention is to carry out these three functions in a single structural unit and despite everything simple and reliable. Another object of the invention is to minimize the disadvantages for printing due to the relative movements between the print head and the maintenance station. Yet another object of the invention is to use the priming function to ensure intensive cleaning of the printheads.

Ces buts sont atteints par une station de maintenance pour tête d'impression à jet d'encre de machine à affranchir comprenant des premiers moyens pour protéger la tête d'impression, des seconds moyens pour nettoyer la tête d'impression, et des troisièmes moyens pour réaliser une aspiration de l'encre au niveau de la tête d'impression, ces premier, second et troisième moyens étant actionnés à partir d'un moyen moteur commun. These aims are achieved by a maintenance station for an inkjet print head of a franking machine comprising first means for protecting the print head, second means for cleaning the print head, and third means to achieve ink suction at the print head, these first, second and third means being actuated from a common motor means.

Ainsi la station de maintenance selon l'invention permet de réaliser les trois fonctions de nettoyage, protection et amorçage des têtes d'impression dans une unique structure, qui cependant ne s'avère pas particulièrement complexe du fait que ces fonctions sont réalisées à partir d'une motorisation commune. Thus the maintenance station according to the invention makes it possible to carry out the three functions of cleaning, protection and priming of the printheads in a single structure, which however is not particularly complex because these functions are carried out from '' a common engine.

Les moyens de protection comportent un capuchon monté sur un moyen support, le déplacement de ce moyen support entre une première position en retrait de la tête d'impression et une seconde position en contact avec la tête d'impression étant effectué par un suivi d'un premier profil de came sous l'action du moyen moteur commun. The protection means comprise a cap mounted on a support means, the displacement of this support means between a first position set back from the print head and a second position in contact with the print head being effected by monitoring a first cam profile under the action of the common motor means.

Dans un mode préférentiel de réalisation, les moyens de protection sont reliés au moyen support au travers d'un support intermédiaire qui peut se déplacer verticalement sur un faible débattement, à l'encontre de moyens ressort intermédiaires. De préférence, le premier profil de came comporte une position intermédiaire d'arrêt correspondant à un raclage des têtes d'impression et les moyens de nettoyage comportent alors un racleur monté sur le support intermédiaire et dont le déplacement devant la tête d'impression résulte du déplacement transversal du module d'impression sous l'action du moyen moteur commun.  In a preferred embodiment, the protection means are connected to the support means through an intermediate support which can move vertically over a small clearance, against intermediate spring means. Preferably, the first cam profile has an intermediate stop position corresponding to a scraping of the print heads and the cleaning means then comprise a scraper mounted on the intermediate support and whose displacement in front of the print head results from the transverse displacement of the printing module under the action of the common motor means.

Les moyens d'aspiration comportent un piston pouvant se déplacer dans un cylindre, et un conduit d'aspiration disposé entre ce cylindre et le capuchon, le déplacement du piston entre une première position d'aspiration de l'encre contenue dans la tête d'impression et une seconde position d'évacuation de cette encre vers un réservoir de récupération relié également à ce cylindre étant effectué par le suivi d'un second profil de came sous l'action du moyen moteur commun. The suction means comprise a piston which can move in a cylinder, and a suction conduit disposed between this cylinder and the cap, the displacement of the piston between a first position for sucking the ink contained in the head. printing and a second position for discharging this ink towards a recovery tank also connected to this cylinder being effected by following a second cam profile under the action of the common motor means.

Dans le mode de réalisation préférentiel, le second profil de came est réalisé au niveau du moyen support. In the preferred embodiment, the second cam profile is produced at the support means.

Dans un autre mode de réalisation, le piston est muni avantageusement d'un alésage central pour le passage de l'encre du cylindre au réservoir de récupération. De même, il peut comporter une soupape à ressort pour une régulation de la pression dans le cylindre. Et, de préférence, le réservoir de récupération de l'encre fait aussi fonction de réservoir d'alimentation en encre. In another embodiment, the piston is advantageously provided with a central bore for the passage of ink from the cylinder to the recovery tank. Likewise, it may include a spring-loaded valve for regulating the pressure in the cylinder. And, preferably, the ink recovery tank also functions as an ink supply tank.

Dans ce mode de réalisation, les moyens de nettoyage comportent alors un levier articulé au support et muni à son extrémité d'un élément de raclage, le déplacement de ce levier étant effectué en fonction de la rotation conjointe des première et seconde cames commandée par le moyen moteur commun. In this embodiment, the cleaning means then comprise a lever articulated to the support and provided at its end with a scraping element, the displacement of this lever being effected as a function of the joint rotation of the first and second cams controlled by the common motor means.

Brève description des dessins
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description suivante, faite à titre indicatif et non limitatif, en regard des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est un schéma de principe d'un premier mode de réalisation d'une station de maintenance selon l'invention, - les figures 2 et 3 montrent la station de maintenance de la figure I dans deux positions successives correspondant à une position de protection et une position d'amorçage des têtes d'impression, et - les figures 4 et 5 montrent cette station de maintenance dans deux autres positions correspondant à un nettoyage des têtes d'impression, - la figure 6 est un schéma de principe d'un second mode de réalisation d'une station de maintenance selon l'invention, - les figures 7 et 8 montrent la station de maintenance de la figure 6 dans deux positions successives correspondant à une position avant maintenance et une position de protection des têtes d'impression, et - les figures 9 et 10 montrent cette station de maintenance dans deux autres positions correspondant à une position d'amorçage et une position de nettoyage des têtes d'impression.
Brief description of the drawings
Other characteristics and advantages of the present invention will emerge more clearly from the following description, given by way of non-limiting illustration, with reference to the appended drawings, in which: - Figure 1 is a block diagram of a first embodiment of a maintenance station according to the invention, - Figures 2 and 3 show the maintenance station of Figure I in two successive positions corresponding to a protective position and a priming position of the print heads, and - Figures 4 and 5 show this maintenance station in two other positions corresponding to cleaning of the print heads, - Figure 6 is a block diagram of a second embodiment of a maintenance station according to the invention , FIGS. 7 and 8 show the maintenance station of FIG. 6 in two successive positions corresponding to a position before maintenance and a position for protecting the print heads, and - Figures 9 and 10 show this maintenance station in two other positions corresponding to a priming position and a cleaning position of the print heads.

Description détaillée de modes de réalisation préférentiels
Examinons la figure 1 qui montre une station de maintenance selon l'invention dans un premier mode de réalisation. Cette station est disposée sous la table mobile 10 (pouvant par exemple se déplacer au moyen des supports oscillants non représentés) d'une machine à affranchir, au niveau de son module d'impression 12. Le module d'impression peut comporter une ou plusieurs têtes d'impression, par exemple deux têtes 120a, 120b. Chaque tête est formée classiquement d'un réseau linéaire de buses d'éjection réparties selon une résolution variable, typiquement de 100 à 300 buses par cm, et qui chacune éjecte sélectivement de l'encre pour réaliser l'impression d'une empreinte postale sur une enveloppe ou une étiquette 14 défilant sous les têtes d'impression 120a, 120b, selon une direction D, entre la table mobile 10 et une plaque fixe de guidage 16.
Detailed description of preferred embodiments
Let us examine Figure 1 which shows a maintenance station according to the invention in a first embodiment. This station is arranged under the movable table 10 (which can for example be moved by means of the oscillating supports not shown) of a franking machine, at the level of its printing module 12. The printing module can comprise one or more printheads, for example two heads 120a, 120b. Each head is conventionally formed of a linear network of ejection nozzles distributed according to a variable resolution, typically from 100 to 300 nozzles per cm, and each of which selectively ejects ink to achieve the printing of a postal imprint on an envelope or a label 14 running under the print heads 120a, 120b, in a direction D, between the movable table 10 and a fixed guide plate 16.

Les têtes d'impression sont alimentées en encre à partir d'un ou plusieurs réservoirs d'alimentation en encre, par exemple une cartouche 18, au travers de conduits d'alimentation 19a, 19b. La table 10 et la plaque de guidage 16 sont munies au droit des têtes d'impression d'ouvertures 20a, 20b pour permettre le déplacement de la station.The print heads are supplied with ink from one or more ink supply reservoirs, for example a cartridge 18, through supply conduits 19a, 19b. The table 10 and the guide plate 16 are provided to the right of the print heads with openings 20a, 20b to allow the station to move.

La station de maintenance comporte monté sur un bâti 22 au moins un moyen support 24a, 24b sur lequel est monté un moyen de protection de la tête d'impression formé avantageusement par un capuchon 26a, 26b rendu étanche aux poussiéres par le biais d'un joint élastomère. Le moyen support peut se déplacer verticalement par rapport au bâti en suivant un premier profil de carne 28 qui agit sur un premier arbre 32 solidaire de ce moyen support. La came est entraînée en rotation autour d'un premier axe de rotation 30 par un moyen moteur 34, avantageusement un moteur d'entraînement pas à pas ou tout moteur électrique analogue. Des premiers moyens ressort 36 disposés entre ce premier arbre 32 et le bâti 22 agissent à l'encontre de l'action de la came 28 pour, dans une position de repos (et de préférence aussi en cas de coupure de l'alimentation du moteur d'entraînement), plaquer le moyen de protection 26a, 26b contre la tête d'impression l20a, 120b. The maintenance station comprises mounted on a frame 22 at least one support means 24a, 24b on which is mounted a means for protecting the print head advantageously formed by a cap 26a, 26b made dustproof by means of a elastomeric seal. The support means can move vertically relative to the frame by following a first carne profile 28 which acts on a first shaft 32 integral with this support means. The cam is rotated about a first axis of rotation 30 by a motor means 34, advantageously a stepping drive motor or any similar electric motor. First spring means 36 disposed between this first shaft 32 and the frame 22 act against the action of the cam 28 for, in a rest position (and preferably also in the event of a cut in the supply of the motor drive), press the protective means 26a, 26b against the print head 120a, 120b.

Le moyen support 24a, 24b se présente avantageusement sous la forme d'un cylindre fermé à une extrémité et dans lequel peut coulisser un piston 38a, 38b muni d'un alésage central 40a, 40b en communication avec un réservoir de récupération d'encre muni d'un clapet anti-retour 41a, 41b. De préférence, ce réservoir qui peut se présenter sous la forme d'une mousse de récupération (le clapet anti-retour est alors disposé en sortie de l'alésage 40) ou bien encore d'une cartouche, peut être constitué par une partie du réservoir assurant l'alimentation en encre des têtes d'impression (par exemple la cartouche 18 munie alors d'une paroi de séparation 180). La tête du piston comporte une soupape à ressort 42a, 42b pour classiquement réguler la pression dans la chambre en avant du piston à une valeur prédéterminée. Le cylindre du piston comporte à sa périphérie un orifice 44a, 44b auquel est raccordée une première extrémité d'un conduit souple d'aspiration 46a, 46b dont la seconde extrémité est fixée au moyen de protection 26a, 26b et au travers duquel va s'écouler l'encre pendant la phase d'aspiration ou d'amorçage. Le piston peut se déplacer verticalement dans le cylindre en suivant un second profil de came 50 qui agit sur un second arbre 52 solidaire du piston. La came 50 est entraînée en rotation autour d'un second axe de rotation 48 et comme la came 28 est entraînée par le moteur d'entraînement 34. Des seconds moyens ressort 54 disposés entre ce second arbre 52 et le bâti 22 agissent à l'encontre de l'action de la came 50 pour, dans une position de repos (mais aussi en cas de coupure de l'alimentation du moteur d'entraînement), permettre le retour du piston dans sa position initiale de repos. The support means 24a, 24b is advantageously in the form of a cylinder closed at one end and in which can slide a piston 38a, 38b provided with a central bore 40a, 40b in communication with an ink recovery tank provided a non-return valve 41a, 41b. Preferably, this reservoir which can be in the form of a recovery foam (the non-return valve is then disposed at the outlet of the bore 40) or even of a cartridge, can be constituted by a part of the reservoir ensuring the ink supply to the print heads (for example the cartridge 18 then provided with a partition wall 180). The head of the piston has a spring valve 42a, 42b for conventionally regulating the pressure in the chamber in front of the piston to a predetermined value. The piston cylinder has at its periphery an orifice 44a, 44b to which is connected a first end of a flexible suction duct 46a, 46b, the second end of which is fixed to the protective means 26a, 26b and through which goes drain the ink during the suction or priming phase. The piston can move vertically in the cylinder following a second cam profile 50 which acts on a second shaft 52 integral with the piston. The cam 50 is rotated around a second axis of rotation 48 and as the cam 28 is driven by the drive motor 34. Second spring means 54 disposed between this second shaft 52 and the frame 22 act at the counteracting the action of the cam 50 in order to, in a rest position (but also in the event of a cut in the supply to the drive motor), allow the piston to return to its initial rest position.

Des détecteurs de position 56, 58, mécaniques ou optroniques, sont prévus au niveau de chaque came 28, 50 pour permettre de déterminer avec précision une position d'origine ou de repos à partir de laquelle seront déplacés les supports 24a, 24b et les pistons 38a, 38b. De même, la station comporte un détecteur de présence cartouche 60 pour éviter que la phase d'amorçage ne soit effectuée alors que le réservoir de récupération de l'encre en excès n'est pas en place. Ces détecteurs délivrent chacun un signal d'information pour un moyen de commande (non représenté; il peut s'agir du microprocesseur de la machine à affranchir ou d'un processeur spécialement dédié à la station de maintenance) qui élaborera la commande du moyen moteur 34, notamment à partir de ces informations. Position detectors 56, 58, mechanical or optronic, are provided at each cam 28, 50 to allow precise determination of an origin or rest position from which the supports 24a, 24b and the pistons will be moved. 38a, 38b. Similarly, the station includes a cartridge presence detector 60 to prevent the priming phase from being carried out while the reservoir for recovering excess ink is not in place. These detectors each deliver an information signal for a control means (not shown; it may be the microprocessor of the franking machine or a processor specially dedicated to the maintenance station) which will develop the control of the motor means. 34, in particular on the basis of this information.

Un chemin de came 64a, 64b réalisé dans le bâti 22 (ou dans toute autre pièce solidaire de ce bâti) est en outre prévu pour coopérer avec un levier 66a, 66b muni à une extrémité d'un moyen de nettoyage 68a, 68b de la tête d'impression (avantageusement un balai de raclage). Ce levier peut se déplacer dans le chemin de came à l'encontre de troisièmes moyens ressort 74a, 74b montés entre le levier 66 et le moyen support. Le levier pivote autour d'un axe d'articulation 70a, 70b fixé au moyen support 24a, 24b. Un bras d'arrêt 72a, 72b solidaire du second arbre 52 vient obturé le chemin de came lorsque la came 50 est dans une position haute, interdisant une action des moyens de nettoyage. A cam track 64a, 64b produced in the frame 22 (or in any other part integral with this frame) is also provided to cooperate with a lever 66a, 66b provided at one end with a cleaning means 68a, 68b of the print head (preferably a scraper brush). This lever can move in the cam path against third spring means 74a, 74b mounted between the lever 66 and the support means. The lever pivots about a hinge pin 70a, 70b fixed to the support means 24a, 24b. A stop arm 72a, 72b secured to the second shaft 52 is closed off the cam path when the cam 50 is in a high position, preventing action of the cleaning means.

Le fonctionnement de la station de maintenance est le suivant. On supposera que lors de la mise en route de la machine à affranchir, la station de maintenance se trouve dans une position quelconque. The operation of the maintenance station is as follows. It will be assumed that when the franking machine is started, the maintenance station is in any position.

La première phase de fonctionnement de la station consiste donc à amener cette station dans une position haute correspondant à une protection des tetes d'impression et illustré à la figure 1. Pour cela, le moteur d'entraînement 34 est commandé par le moyen de commande pour tourner dans un premier sens de rotation afin d'amener (en suivant le premier profil de came 28 qui tourne en synchronisme) les moyens support 24a, 24b à une position initiale d'origine (position zéro du détecteur 58) correspondant à la mise en contact des moyens de protection 26a, 26b avec les têtes d'impression 120a, 120b. Le contact est facilité par l'action des premiers moyens ressort 36 agissant dans le même sens. Les pistons des moyens support sont alors dans une position telle que les chambres en avant des pistons sont à la pression atmosphérique et ne sont pas en liaison avec les conduits d'aspiration 46a, 46b qui sont de fait obturés par les têtes des pistons. The first operating phase of the station therefore consists in bringing this station into a high position corresponding to a protection of the printing heads and illustrated in FIG. 1. For this, the drive motor 34 is controlled by the control means to rotate in a first direction of rotation in order to bring (following the first cam profile 28 which rotates in synchronism) the support means 24a, 24b to an initial initial position (zero position of the detector 58) corresponding to the setting in contact with the protection means 26a, 26b with the print heads 120a, 120b. Contact is facilitated by the action of the first spring means 36 acting in the same direction. The pistons of the support means are then in a position such that the chambers in front of the pistons are at atmospheric pressure and are not in connection with the suction conduits 46a, 46b which are in fact closed by the heads of the pistons.

La seconde phase de fonctionnement peut alors commencer (figure 2). Il s'agit de la phase d'aspiration de l'encre contenue dans les têtes d'impression et dans les conduits d'alimentation (il s'agit des conduits 19a, 19b placés entre le réservoir d'encre et les têtes d'impression). Cette phase, dite aussi phase d'amorçage, doit etre effectuée lors de chaque changement du réservoir d'alimentation en encre. Pour cela, le moteur 34 est maintenant actionné par le moyen de commande dans un second sens de rotation, opposé au précédent, afin de provoquer un déplacement des pistons 38a, 38b (via le second arbre 52 et le second profil de came 50 qui tourne en synchronisme) dans un premier sens (de préférence un sens descendant). Lors de cette descente, les conduits d'aspiration 46a, 46b initialement obturés, comme rappelé précédemment, sont mis en communication avec les chambres des pistons et, sous l'effet de la différence de pression existant entre la chambre et le conduit correspondant, l'encre est aspirée dans la chambre (le retrait du piston entraîne une dépression dans la chambre qui est régulée par la soupape 42a, 42b). Une nouvelle action sur le moteur d'entraînement 34 permet un déplacement du piston 38a, 38b dans un sens opposé (figure 3) et concurremment l'évacuation de l'encre vers la cartouche de récupération 18 (au travers de l'alésage central 40a, 40b du piston). Cette double opération d'aspiration/évacuation peut être répétée plusieurs fois pour assurer un complet vidage de l'encre. Pendant toute cette phase, le clapet anti-retour 41a, 41b empêche l'air de pénétrer dans la chambre en évitant que la pression à l'intérieure de celle-ci ne dépasse la pression atmosphérique. The second operating phase can then begin (Figure 2). This is the suction phase of the ink contained in the print heads and in the supply conduits (these are conduits 19a, 19b placed between the ink tank and the ink heads. impression). This phase, also known as the priming phase, must be carried out each time the ink supply tank is changed. For this, the motor 34 is now actuated by the control means in a second direction of rotation, opposite to the previous one, in order to cause a displacement of the pistons 38a, 38b (via the second shaft 52 and the second cam profile 50 which rotates in synchronism) in a first direction (preferably a descending direction). During this descent, the suction conduits 46a, 46b initially closed, as mentioned above, are placed in communication with the chambers of the pistons and, under the effect of the pressure difference existing between the chamber and the corresponding conduit, l ink is sucked into the chamber (withdrawal of the piston leads to a vacuum in the chamber which is regulated by the valve 42a, 42b). A new action on the drive motor 34 allows displacement of the piston 38a, 38b in an opposite direction (FIG. 3) and concurrently the discharge of the ink towards the recovery cartridge 18 (through the central bore 40a , 40b of the piston). This double suction / evacuation operation can be repeated several times to ensure complete emptying of the ink. During this entire phase, the non-return valve 41a, 41b prevents air from entering the chamber by preventing the pressure inside it from exceeding atmospheric pressure.

La troisième phase de fonctionnement correspond à une phase de nettoyage des têtes d'impression à laquelle il est préférable de procéder après chaque phase d'amorçage. Toutefois, cette phase peut aussi être commandée en fonction des souhaits de l'utilisateur. Elle débute par une descente du moyen support 24a, 24b (figure 4) suite à une première rotation de la came 28 dont le premier profil agit sur le premier arbre 32. Le bras d'arrêt 72 obture toujours le chemin de came 64 mais le levier de nettoyage 66 se trouve maintenant en position d'être libéré. Cette libération est effectuée par l'action combinée des troisièmes moyens ressort 74 et de la seconde came 50 qui, en agissant sur le second arbre 52 par son second profil, abaisse le bras d'arrêt 72 solidaire de cet arbre. Le levier 66 va alors se déplacer de sa position d'origine à une seconde position et effectuer un raclage de la tête d'impression (figure 5). Une rotation conjointe des première et seconde cames 28, 50, a ensuite pour effet de forcer le levier 66 à suivre le chemin de came 64 selon la flèche F jusqu'à sa position d'origine et à replacer le bras d'arrêt 72 dans sa position d'obturation du chemin de came (figure 4). The third operating phase corresponds to a cleaning phase of the printheads which it is preferable to carry out after each priming phase. However, this phase can also be controlled according to the wishes of the user. It begins with a descent of the support means 24a, 24b (FIG. 4) following a first rotation of the cam 28, the first profile of which acts on the first shaft 32. The stop arm 72 always closes the cam path 64 but the cleaning lever 66 is now in the position of being released. This release is effected by the combined action of the third spring means 74 and the second cam 50 which, by acting on the second shaft 52 by its second profile, lowers the stop arm 72 secured to this shaft. The lever 66 will then move from its original position to a second position and scrape the print head (Figure 5). A joint rotation of the first and second cams 28, 50 then has the effect of forcing the lever 66 to follow the cam path 64 along the arrow F to its original position and to replace the stop arm 72 in its closed position of the cam path (Figure 4).

Il est fait maintenant référence à la figure 6 qui illustre de façon schématique un second mode de réalisation préférentiel de la station de maintenance selon l'invention. Reference is now made to FIG. 6 which schematically illustrates a second preferred embodiment of the maintenance station according to the invention.

La station qui est représentée sur cette figure dans une position d'impression est disposée sous une table mobile 210 d'une machine à affrallchir, en retrait de son module d'impression 212, transversalement à la direction D de déplacement des articles de courrier à affranchir (enveloppes ou étiquettes 214). The station which is shown in this figure in a printing position is arranged under a movable table 210 of a franking machine, set back from its printing module 212, transversely to the direction D of movement of the mail items to postage (envelopes or labels 214).

Le module d'impression peut comporter une ou plusieurs têtes d'impression, par exemple deux têtes 2120a, 2120b. Comme dans l'exemple précédent, chaque tête est formée classiquement d'un réseau linéaire de buses d'éjection réparties selon une résolution variable, typiquement de 100 à 300 buses par cm, et qui chacune éjecte sélectivement de l'encre pour réaliser l'impression d'une empreinte postale sur l'article de courrier défilant sous les têtes d'impression entre cette table mobile et une plaque fixe de guidage 216. Les têtes d'impression comportent dans ce mode de réalisation chacune un réservoir d'alimentation en encre intégré 218a, 218b. The printing module may include one or more printheads, for example two heads 2120a, 2120b. As in the previous example, each head is conventionally formed of a linear network of ejection nozzles distributed according to a variable resolution, typically from 100 to 300 nozzles per cm, and each of which selectively ejects ink to achieve the printing of a postal imprint on the mail item passing under the print heads between this movable table and a fixed guide plate 216. The print heads each have in this embodiment an ink supply tank integrated 218a, 218b.

La station de maintenance comporte monté sur un bâti fixe 222 un moyen support 224 sur lequel sont montés des moyens de protection des têtes d'impression formés avantageusement par des capuchons 226a, 226b rendus étanches aux poussières par le biais de joints élastomères. Les moyens de protection sont reliés au moyen support au travers d'un support intermédiaire 228 qui peut se déplacer verticalement sur un faible débattement, à l'encontre de moyens ressort intermédiaire 230. Le moyen support qui se présente avantageusement sous la forme d'un chariot mobile transversalement par rapport à la direction D peut quant à lui se déplacer verticalement entre une première position dans laquelle les moyens de protection sont en retrait des têtes d'impression et une seconde position dans laquelle ils sont en contact avec ces têtes d'impression, le déplacement entre ces deux positions étant effectué par le suivi d'un premier profil de came 232 (profil en pente avantageusement de 25 à 45" avec une position intermédiaire d'arrêt à 00) sous l'action d'un moyen moteur commun 234, avantageusement un moteur d'entraînement pas à pas ou tout autre moteur électrique analogue. Des premiers moyens ressort 236 (de type à traction) disposés entre le moyen support 224 et le bâti 222 permettent le suivi en retour du premier profil de came 232. The maintenance station comprises mounted on a fixed frame 222 a support means 224 on which are mounted means for protecting the print heads advantageously formed by caps 226a, 226b made dust-tight by means of elastomeric seals. The protection means are connected to the support means through an intermediate support 228 which can move vertically over a small clearance, against intermediate spring means 230. The support means which advantageously takes the form of a carriage movable transversely to direction D can move vertically between a first position in which the protective means are set back from the print heads and a second position in which they are in contact with these print heads , the movement between these two positions being effected by following a first cam profile 232 (profile sloping advantageously from 25 to 45 "with an intermediate stop position at 00) under the action of a common motor means 234, advantageously a stepping drive motor or any other similar electric motor. First spring means 236 (of traction type) disposed between the hub in support 224 and the frame 222 allow the return tracking of the first cam profile 232.

Un cylindre 240a, 240b solidaire du bâti 222 et dans lequel peut se déplacer un piston 238 est relié d'une part au capuchon 226a, 226b par un conduit souple d'aspiration par exemple en forme de Y 246 et d'autre part à un réservoir de récupération d'encre (au travers d'un clapet anti-retour 242). De préférence, ce réservoir peut se présenter sous la forme d'une mousse de récupération 244 ou bien encore d'une cartouche indépendante à laquelle le clapet anti-retour est alors intégré directement. Le piston peut se déplacer dans le cylindre, entre une première position d'aspiration de l'encre contenue dans la tête d'impression et une seconde position d'évacuation de cette encre vers le réservoir de récupération, ce déplacement étant effectué sous l'action du moyen moteur commun 234 par le suivi d'un second profil de came 250 réalisé dans le moyen support 224 et à l'encontre de seconds moyens ressort 254 (de type à compression). A cylinder 240a, 240b integral with the frame 222 and in which a piston 238 can move is connected on the one hand to the cap 226a, 226b by a flexible suction duct for example in the form of Y 246 and on the other hand to a ink recovery tank (through a non-return valve 242). Preferably, this reservoir may be in the form of a recovery foam 244 or else of an independent cartridge to which the non-return valve is then integrated directly. The piston can move in the cylinder, between a first position of suction of the ink contained in the print head and a second position of evacuation of this ink towards the recovery tank, this displacement being carried out under the action of the common motor means 234 by following a second cam profile 250 produced in the support means 224 and against second spring means 254 (of compression type).

On notera également que le module d'impression est pourvu d'au moins une butée 248a, 248b destinée à coopérer avec le moyen support 224 pour définir une course de raclage pour un nettoyage du module d'impression par des racleurs 252a, 252b (un par tête d'impression) montés sur le support intermédiaire 228. It will also be noted that the printing module is provided with at least one stop 248a, 248b intended to cooperate with the support means 224 to define a scraping stroke for cleaning the printing module by scrapers 252a, 252b (a by print head) mounted on the intermediate support 228.

Bien entendu, des détecteurs de position (non représentés), mécaniques ou optroniques, sont prévus au niveau de la station de maintenance pour permettre de déterminer avec précision une position d'origine, ou de repos, à partir de laquelle seront déplacés le moyen support 224 et le piston 238. De même, lorsqu'elle comporte un réservoir de récupération, la station est munie avantageusement d'un détecteur de présence de ce réservoir (non représenté) pour éviter que la phase d'aspiration ne soit effectuée alors que le réservoir de récupération de l'encre n'est pas en place. Ces détecteurs délivrent chacun un signal d'information pour un moyen de commande (non représenté; mais il peut s'agir du microprocesseur de la machine à affranchir ou d'un processeur spécialement dédié à la station de maintenance) qui élabore la commande du moyen moteur 234, notamment à partir de ces informations. Of course, mechanical or optronic position detectors (not shown) are provided at the level of the maintenance station in order to determine with precision an original position, or rest position, from which the support means will be moved. 224 and the piston 238. Similarly, when it includes a recovery tank, the station is advantageously provided with a detector for the presence of this tank (not shown) to prevent the suction phase from being carried out while the ink recovery tank is not in place. These detectors each deliver an information signal for a control means (not shown; but it can be the microprocessor of the franking machine or a processor specially dedicated to the maintenance station) which develops the control of the means engine 234, in particular on the basis of this information.

Le fonctionnement de la station de maintenance dans le second mode de réalisation peut être décrit comme suit. Tout d'abord, il convient d'amener les têtes d'impression au niveau de cette station, c'est à dire de déplacer le module d'impression de sa position initiale d'impression (figure 6) à une position de maintenance (figure 7). Pour cela, le moteur d'entraînement 234 est commandé par le moyen de commande pour tourner dans un premier sens de rotation afin d'amener le module d'impression 212 (par exemple via un système vis-écrou solidaire du module d'impression) en butée 248b contre le moyen support 224. The operation of the maintenance station in the second embodiment can be described as follows. First of all, it is advisable to bring the printheads to this station, that is to say to move the printing module from its initial printing position (FIG. 6) to a maintenance position ( figure 7). For this, the drive motor 234 is controlled by the control means to rotate in a first direction of rotation in order to bring the printing module 212 (for example via a screw-nut system integral with the printing module) in abutment 248b against the support means 224.

Les moyens de protection ne sont pas en contact des têtes d'impression et le piston 238 est dans une position telle que la chambre du piston en arrière du piston n'est pas en liaison avec le conduit d'aspiration 246.The protection means are not in contact with the print heads and the piston 238 is in a position such that the chamber of the piston behind the piston is not in connection with the suction duct 246.

La protection des têtes d'impression est obtenue ensuite en poursuivant la rotation du moteur 234 qui en entraînant un nouveau déplacement du module d'impression 212 provoque une montée du moyen support 224 selon le premier profil de came 232. Ce déplacement du support permet un déplacement simultané du piston 238 (sous la pression des seconds moyens ressort 254), ce qui a pour effet de générer une dépression dans la chambre de ce piston. Pendant toute cette phase, le clapet anti-retour 242 empêchent l'air de pénétrer dans la chambre. A l'extrémité du profil de came, les moyens de protection sont plaqués contre les têtes d'impression (figure 8). Le support intermédiaire 228 et les moyens ressort intermédiaires associés 230 permettent de régler l'effort de pression des moyens de protection 226a, 226b â une valeur déterminée suffisante pour assurer une bonne étanchéité de la protection. Protection of the printheads is then obtained by continuing to rotate the motor 234 which, by causing the print module 212 to move again, causes the support means 224 to rise according to the first cam profile 232. This movement of the support allows a simultaneous movement of the piston 238 (under the pressure of the second spring means 254), which has the effect of generating a vacuum in the chamber of this piston. During this entire phase, the non-return valve 242 prevents air from entering the chamber. At the end of the cam profile, the protection means are pressed against the print heads (Figure 8). The intermediate support 228 and the associated intermediate spring means 230 make it possible to adjust the pressure force of the protection means 226a, 226b to a determined value sufficient to ensure good sealing of the protection.

Une nouvelle phase de fonctionnement peut alors commencer (figure 9). Il s'agit de la phase d'aspiration de l'encre alimentant les têtes d'impression qui peut être effectuée en cas de réel besoin, par exemple suite à une coupure intempestive de l'alimentation en tension de ces têtes. Pour cela, le moteur 234 est à nouveau actionné par le moyen de commande afin de provoquer un nouveau déplacement du module d'impression 212 lequel provoque par son action sur le moyen support 224 une montée du piston 238 selon le second profil de came 250. Lors de cette montée, le conduit d'aspiration 246 est mis en communication avec la chambre du piston et, sous l'effet de la dépression existant dans la chambre, I'encre est aspirée à travers ce conduit. A new operating phase can then begin (Figure 9). This is the suction phase of the ink supplying the print heads which can be carried out in case of real need, for example following an untimely cut in the voltage supply to these heads. For this, the motor 234 is again actuated by the control means in order to cause a new displacement of the printing module 212 which causes by its action on the support means 224 a rise of the piston 238 according to the second cam profile 250. During this rise, the suction conduit 246 is placed in communication with the chamber of the piston and, under the effect of the vacuum existing in the chamber, the ink is sucked through this conduit.

La dernière phase de fonctionnement correspond à une phase d'évacuation de l'encre emmagasinée dans la chambre et de nettoyage des têtes d'impression par essuyage des buses d'éjection de ces têtes. Elle se produit lors d'un déplacement en sens opposé du moyen support 224 (qui est alors entraîné par une butée 248a solidaire du module d'impression) suite à une rotation également en sens contraire du moteur 234 (figure 10) et sous l'effet des premiers moyens ressort 236. Ce déplacement qui provoque la descente du moyen support selon le premier profil de came 232 a pour effet de comprimer les seconds moyens ressorts 254 associés au piston 238 et, en ouvrant le clapet anti-retour 242, d'éjecter l'encre précédemment aspiré dans la chambre vers la mousse de récupération 244 placée avantageusement sous la station de maintenance. Cette descente s'arrête une première fois au niveau d'une position de raclage dans laquelle le moyen support est en prise sur la position intermédiaire du profil de came. Dans cette position, le moteur 234 est actionné de façon à entraîner à nouveau le module d'impression dont les têtes vont être nettoyées lors de leur passage respectif devant les racleurs 252a, 252b. la butée 248a du module d'impression va ensuite entraîner une nouvelle fois le moyen support 224 qui va reprendre sa position d'origine à la première extrémité du profil de came 232 sous l'effet des premiers moyens ressort 236. Le piston qui continue de comprimer les seconds moyens ressorts 254 va pendant cette dernière partie de descente achever d'évacuer l'encre accumulée dans la chambre du piston 238.  The last operating phase corresponds to a phase of evacuation of the ink stored in the chamber and cleaning of the print heads by wiping the ejection nozzles of these heads. It occurs during a displacement in the opposite direction of the support means 224 (which is then driven by a stop 248a secured to the printing module) following a rotation also in the opposite direction of the motor 234 (FIG. 10) and under the effect of the first spring means 236. This displacement which causes the descent of the support means according to the first cam profile 232 has the effect of compressing the second spring means 254 associated with the piston 238 and, by opening the non-return valve 242, eject the ink previously sucked into the chamber towards the recovery foam 244 advantageously placed under the maintenance station. This descent stops for the first time at a scraping position in which the support means is engaged on the intermediate position of the cam profile. In this position, the motor 234 is actuated so as to again drive the printing module, the heads of which will be cleaned during their respective passage in front of the scrapers 252a, 252b. the stop 248a of the printing module will then again drive the support means 224 which will return to its original position at the first end of the cam profile 232 under the effect of the first means spring 236. The piston which continues to compressing the second spring means 254 will, during this last part of the descent, finish removing the ink accumulated in the chamber of the piston 238.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Station de maintenance pour tête d'impression à jet d'encre de machine à affranchir comprenant: - des premiers moyens (26a, 26b ; 226a, 226b) pour protéger la tête d'impression, - des seconds moyens (66a, 66b ; 252a, 252b) pour nettoyer la tête d'impression, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des troisièmes moyens (38a, 38b; 238a, 238b) pour réaliser une aspiration de l'encre au niveau de la tête d'impression (l20a, 120b ; 2120a, 2120b), et en ce que lesdits premier, second et troisième moyens sont actionnés à partir d'un moyen moteur commun (34,234).  1. Maintenance station for an inkjet print head of a franking machine comprising: - first means (26a, 26b; 226a, 226b) for protecting the print head, - second means (66a, 66b ; 252a, 252b) for cleaning the print head, characterized in that it further comprises third means (38a, 38b; 238a, 238b) for carrying out an aspiration of the ink at the level of the print head (120a, 120b; 2120a, 2120b), and in that said first, second and third means are actuated from a common motor means (34,234). 2. Station de maintenance selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de protection comportent un capuchon (26a, 26b; 226a, 226b) monté sur un moyen support (24a, 24b; 2 24a, 224b), le déplacement de ce moyen support entre une première position en retrait de la tête d'impression et une seconde position en contact avec la tête d'impression étant effectué par le suivi d'un premier profil de came (28 ; 232) sous l'action du moyen moteur commun. 2. Maintenance station according to claim 1, characterized in that said protection means comprise a cap (26a, 26b; 226a, 226b) mounted on a support means (24a, 24b; 2 24a, 224b), the movement of this support means between a first position set back from the print head and a second position in contact with the print head being effected by following a first cam profile (28; 232) under the action of the motor means common. 3. Station de maintenance selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens de protection sont reliés au moyen support (224) au travers d'un support intermédiaire (228) qui peut se déplacer verticalement sur un faible débattement, à l'encontre de moyens ressort intermédiaires (230). 3. Maintenance station according to claim 2, characterized in that said protection means are connected to the support means (224) through an intermediate support (228) which can move vertically over a small clearance, against intermediate spring means (230). 4. Station de maintenance selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit premier profil de came comporte une position intermédiaire d'arrêt correspondant à un raclage des têtes d'impression. 4. Maintenance station according to claim 2, characterized in that said first cam profile comprises an intermediate stop position corresponding to a scraping of the print heads. 5. Station de maintenance selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits moyens de nettoyage comportent un racleur ('5tua, 252b) monté sur le support intermédiaire (228) et dont le déplacement devant la tête d'impression résulte du déplacement transversal du module d'impression (212) sous l'action du moyen moteur commun (234). 5. Maintenance station according to claim 3 or claim 4, characterized in that said cleaning means comprise a scraper ('5tua, 252b) mounted on the intermediate support (228) and whose displacement in front of the print head results transverse displacement of the printing module (212) under the action of the common motor means (234). 6. Station de maintenance selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens d'aspiration comportent un piston (38a, 38b ; 238) pouvant se déplacer dans un cylindre (24a, 24b; 240), et un conduit d'aspiration (46a, 46b; 246) disposé entre ce cylindre et le capuchon, le déplacement du piston entre une première position d'aspiration de l'encre contenue dans la tête d'impression et une seconde position d'évacuation de cette encre vers un réservoir de récupération (18, 244) relié également à ce cylindre étant effectué par le suivi d'un second profil de came (50 ; 250) sous l'action du moyen moteur commun.  6. Maintenance station according to claim 1, characterized in that said suction means comprise a piston (38a, 38b; 238) which can move in a cylinder (24a, 24b; 240), and a suction duct ( 46a, 46b; 246) disposed between this cylinder and the cap, the displacement of the piston between a first position for sucking the ink contained in the print head and a second position for discharging this ink towards a reservoir of recovery (18, 244) also connected to this cylinder being effected by monitoring a second cam profile (50; 250) under the action of the common motor means. 7. Station de maintenance selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit second profil de came est réalisé au niveau du moyen support (224).  7. Maintenance station according to claim 6, characterized in that said second cam profile is produced at the support means (224). 8. Station de maintenance selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit piston est muni d'un alésage central (40) pour le passage de l'encre du cylindre au réservoir de récupération. 8. Maintenance station according to claim 6, characterized in that said piston is provided with a central bore (40) for the passage of ink from the cylinder to the recovery tank. 9. Station de maintenance selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit piston (38a, 38b) comporte une soupape à ressort (42) pour une régulation de la pression dans le cylindre. 9. Maintenance station according to claim 6, characterized in that said piston (38a, 38b) comprises a spring valve (42) for regulating the pressure in the cylinder. 10. Station de maintenance selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit réservoir de récupération de l'encre fait aussi fonction de réservoir d'alimentation en encre (18). 10. Maintenance station according to claim 6, characterized in that said ink recovery reservoir also acts as an ink supply reservoir (18). 11. Station de maintenance selon la revendication 2 ou la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits moyens de nettoyage comportent un levier (66a, 66b) articulé au support (24a, 24b) et muni à son extrémité d'un élément de raclage (68a, 68b), le déplacement de ce levier étant effectué par un suivi conjoint des premier et second profils de cames (28, 50) sous l'action du moyen moteur commun (34).  11. Maintenance station according to claim 2 or claim 6, characterized in that said cleaning means comprise a lever (66a, 66b) articulated to the support (24a, 24b) and provided at its end with a scraping element ( 68a, 68b), the movement of this lever being effected by joint monitoring of the first and second cam profiles (28, 50) under the action of the common motor means (34).
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