FR2767052A1

FR2767052A1 - Clamping mechanism

Info

Publication number: FR2767052A1
Application number: FR9710157A
Authority: FR
Inventors: Jean Marie Hugueny; Pierre Jean Claude Sabin; Antoine Warnier
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-08-07
Filing date: 1997-08-07
Publication date: 1999-02-12
Anticipated expiration: 2017-08-07
Also published as: FR2767052B1

Abstract

The cable (2) is attached to a bar (20) which rests in the rear hollow gripping jaw such that the outer sleeve closes the grips as the cable pulls back. When the grips are pushed forward a second bar (8) attached to the outer cylinder pushes the grips open.

Description

La présente invention a trait à un dispositif de pincement, tel que, notamment, une pince à biopsie, c'est-à-dire une pince ayant deux mors susceptibles de s'écarter, de se rapprocher et, lors du rapprochement, de couper ou détacher un échantillon corporel qui se trouve pris entre les deux mors de la pince et qui peut ensuite être récupéré à l'extérieur de l'organisme. The present invention relates to a clamping device, such as, in particular, a biopsy forceps, that is to say a forceps having two jaws capable of moving apart, approaching and, during approximation, cutting or detach a body sample which is caught between the two jaws of the forceps and which can then be recovered outside the body.

L'invention s'étend cependant également à d'autres appareils utilisables en médecine ou en chirurgie, tel que, par exemple, les appareils de pinçage sans effet de coupe, par exemple pour assurer un effet de clampage, ou des écarteurs, ou encore des ciseaux à usage chirurgical, ou tout autre appareil de ce genre possédant deux éléments, dont l'un, au moins, est capable de s'écarter et de se rapprocher de l'autre. The invention however also extends to other devices usable in medicine or surgery, such as, for example, clamping devices without cutting effect, for example to ensure a clamping effect, or spacers, or else scissors for surgical use, or any other device of this kind having two elements, at least one of which is capable of moving away from and approaching the other.

De façon typique, les pinces à biopsie actuellement connues comportent deux mors susceptibles de s'écarter ou de se rapprocher, articulés à l'extrémité d'un tube ou d'une gaine rigide ou souple allongé, à l'intérieur de laquelle peut coulisser un câble muni, à son autre extrémité, de moyens de manoeuvre par l'opérateur. Ces dispositifs comportent des biellettes articulées destinées à assurer une amplification de mouvement entre le moyen de commande constitué par le câble et les mors proprement dits. Typically, the biopsy forceps currently known have two jaws capable of moving apart or approaching, articulated at the end of an elongated rigid or flexible tube or sheath, inside which can slide. a cable provided, at its other end, with means of operation by the operator. These devices include articulated links intended to provide amplification of movement between the control means constituted by the cable and the jaws themselves.

Ces pinces sont mécaniquement complexes et comportent au moins une dizaine de pièces. Elles sont donc coûteuses, difficiles à monter et sujettes à l'usure et aux pannes. Elles entraînent, au niveau de la liaison avec le câble, des effets de torsion induisant une fatigue du câble pouvant provoquer sa rupture. D'autres pièces, également, peuvent être soumises à des contraintes exagérées, de sorte que finalement, ces pinces présentent un grand nombre d'inconvénients. These pliers are mechanically complex and comprise at least ten parts. They are therefore expensive, difficult to assemble and subject to wear and breakdowns. They cause, at the connection with the cable, torsional effects inducing fatigue of the cable which can cause it to break. Other parts, too, can be subjected to exaggerated stresses, so that ultimately, these clamps have a large number of drawbacks.

La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et de fournir un appareil de pincement, notamment une pince à biopsie, de conception extrêmement simple, avec un nombre très limité de pièces, supprimant tout effort excessif susceptible de conduire à une usure des pièces, et permettant d'obtenir, d'une façon simple, des mouvements complexes, si on le désire, tout en gardant une très grande précision des mouvements des mors. The present invention proposes to remedy these drawbacks and to provide a clamping device, in particular a biopsy forceps, of extremely simple design, with a very limited number of parts, eliminating any excessive effort liable to lead to wear of the parts, and making it possible to obtain, in a simple manner, complex movements, if desired, while keeping very high precision of the movements of the jaws.

L'invention a pour objet un appareil de pincement, notamment du type pince à biopsie, comprenant, à l'extrémité d'une gaine rigide ou non, dans laquelle peut coulisser un élément allongé de manoeuvre, de préférence un câble, deux mors, dont l'un, au moins, est susceptible de s'écarter et de se rapprocher de l'autre, lorsque ledit élément de manoeuvre coulisse axialement dans l'extrémité de la gaine, caractérisé en ce que le ou lesdits mors susceptibles de s'écarter et de se rapprocher présentent, dans le prolongement d'une partie de mors faisant office de mâchoires proprement dites, un bras se rapprochant progressivement de l'axe de la gaine de façon à former une première surface inclinée, interne, se rapprochant progressivement de l'axe et faisant face à celui-ci, une deuxième surface inclinée, externe, se rapprochant également progressivement de l'axe et faisant face à la surface interne de l'extrémité de la gaine, ledit bras présentant un renflement convexe susceptible de glisser sensiblement contre ladite surface interne de l'extrémité de la gaine, ledit renflement présentant, au regard de l'axe, une cavité creuse concave non sensiblement sphérique, en ce que ladite gaine présente, vers son extrémité au-delà de laquelle s'étend ladite mâchoire proprement dite, un élément transversal, tel qu'une pige contre laquelle vient glisser ladite surface interne dudit bras, et en ce que ledit élément allongé de manoeuvre se termine par une tête non sensiblement sphérique logée dans ladite cavité creuse conclave, de sorte que lorsque ledit élément allongé de manoeuvre ou câble est déplacé vers l'extrémité libre de la gaine, il repousse ledit mors au-delà de l'extrémité, amenant ainsi la surface interne dudit bras, qui glisse sur ledit élément transversal, à pivoter par effet de rampe, en écartant la mâchoire du mors de l'autre mâchoire, ledit écartement étant autorisé par l'inclinaison de ladite surface externe qui sort de l'extrémité de la surface interne de la gaine, ledit renflement du bras pivotant, dans ce mouvement, autour de ladite rotule tout en restant guidé dans ladite gaine, le mouvement inverse de l'élément de manoeuvre provoquant le rapprochement du mors par un mouvement inverse. The subject of the invention is a clamping device, in particular of the biopsy forceps type, comprising, at the end of a rigid sheath or not, in which an elongated operating element, preferably a cable, two jaws, can slide, one of which, at least, is capable of moving away from and approaching the other, when the said operating element slides axially in the end of the sheath, characterized in that the said jaw or jaws capable of move aside and come closer present, in the extension of a portion of jaws serving as proper jaws, an arm progressively approaching the axis of the sheath so as to form a first inclined, internal surface, gradually approaching the axis and facing it, a second inclined, external surface, also progressively approaching the axis and facing the internal surface of the end of the sheath, said arm having a bulge c onvex capable of sliding substantially against said internal surface of the end of the sheath, said bulge having, opposite the axis, a concave hollow cavity which is not substantially spherical, in that said sheath has, towards its end beyond which extends said jaw proper, a transverse element, such as a rod against which comes to slide said internal surface of said arm, and in that said elongated operating element ends in a non-substantially spherical head housed in said hollow cavity conclave, so that when said elongated operating element or cable is moved towards the free end of the sheath, it pushes said jaw beyond the end, thus bringing the internal surface of said arm, which slides over said transverse element , to pivot by ramp effect, by moving the jaw away from the jaw of the other jaw, said spacing being authorized by the inclination of said surface external protruding from the end of the internal surface of the sheath, said swelling of the pivoting arm, in this movement, around said ball joint while remaining guided in said sheath, the reverse movement of the operating element causing the approximation of the bit by reverse movement.

Suivant des modes particuliers de réalisation
- ladite cavité creuse concave est au moins partiellement en forme de canal et ladite tête est sensiblement de révolution;
- ladite cavité creuse concave est au moins partiellement en forme de conduit creux de révolution et ladite tête est sensiblement de révolution
- ladite tête est sensiblement cylindrique;
- lesdites mâchoires comportent extérieurement des reliefs adaptés pour la saisie d'un objet creux lorsque lesdites mâchoires sont écartées dans ledit objet creux;
- lesdits mors sont isolés électriquement de ladite surface extérieure de la gaine et lesdits mors comportent des moyens de connexion à une source de potentiel;
- les deux mors sont isolés électriquement l'un de l'autre et comportent des moyens de liaison à des sources de potentiels différents.According to particular embodiments
- Said concave hollow cavity is at least partially in the form of a channel and said head is substantially of revolution;
- said concave hollow cavity is at least partially in the form of a hollow conduit of revolution and said head is substantially of revolution
- Said head is substantially cylindrical;
- Said jaws externally have reliefs adapted for gripping a hollow object when said jaws are moved apart in said hollow object;
- Said jaws are electrically isolated from said outer surface of the sheath and said jaws comprise means for connection to a source of potential;
- The two jaws are electrically isolated from each other and include means for connecting to sources of different potentials.

De préférence, I'extrémité de la gaine, notamment lorsque la gaine est souple, est formée d'un élément rigide fixé sur une extrémité de la gaine proprement dite par une extrémité et dont l'autre extrémité, libre, de l'élément rigide porte l'élément transversal ou pige, de préférence au niveau de deux prolongements en forme de créneaux de façon que l'axe géométrique de la pige soit situé au voisinage du niveau des fonds des créneaux. Preferably, the end of the sheath, in particular when the sheath is flexible, is formed of a rigid element fixed on one end of the sheath proper by one end and the other, free end of the rigid element carries the transverse element or rod, preferably at the level of two slots-shaped extensions so that the geometric axis of the rod is located near the level of the bottoms of the slots.

De préférence, ladite surface interne de l'extrémité de la gaine, ou de son élément d'extrémité rigide, est plane et les surfaces interne et externe du ou des bras étant alors des surfaces planes ou géométriquement cylindriques avec une génératrice parallèle à ladite surface interne de l'extrémité de la gaine et à la pige, la surface externe du renflement du bras étant également cylindrique. Preferably, said internal surface of the end of the sheath, or of its rigid end element, is planar and the internal and external surfaces of the arm (s) are then flat or geometrically cylindrical surfaces with a generatrix parallel to said surface. internal to the end of the sheath and to the rod, the external surface of the bulge of the arm also being cylindrical.

Avantageusement, la section de l'extrémité de la gaine, ou de son élément d'extrémité rigide, délimite intérieurement un rectangle, notamment un carré, ladite surface interne de l'extrémité de la gaine, ou de son élément d'extrémité rigide, étant engendrée par un côté du rectangle. Advantageously, the section of the end of the sheath, or of its rigid end element, internally delimits a rectangle, in particular a square, said internal surface of the end of the sheath, or of its rigid end element, being generated by one side of the rectangle.

On peut ainsi, grâce à l'invention, donner à la surface interne du bras de mors, un profil rectiligne, ou au contraire variable, se rapprochant pro gressivement de l'axe de la gaine au fur et à mesure que l'on s'enfonce dans la gaine, ce qui permet de donner au mouvement d'écartement du mors une cinématique correspondant à la forme de la rampe ainsi réalisée. It is thus possible, by virtue of the invention, to give the internal surface of the jaw arm, a straight profile, or on the contrary variable, progressively approaching the axis of the sheath as one s 'driven into the sheath, which gives the jaw spacing movement kinematics corresponding to the shape of the ramp thus produced.

La face externe dudit bras est alors conformée, en se rapprochant égale ment de l'axe, de préférence de façon à constamment glisser sur l'extrémité de la surface interne de la gaine et éviter ainsi un débattement libre du bras entre ladite pige et la surface interne de la gaine.The external face of said arm is then shaped, also approaching the axis, preferably so as to constantly slide over the end of the internal surface of the sheath and thus avoid free movement of the arm between said rod and the inner surface of the sheath.

Le mors présente, au-delà du bras, la partie formant la mâchoire proprement dite, qui peut être de toute forme appropriée à l'usage que l'on veut en faire. The jaw has, beyond the arm, the part forming the jaw proper, which can be of any shape suitable for the use that one wants to make of it.

La mâchoire de mors peut, par exemple, être réalisée sous forme d'une cuiller à pourtour coupant dans le cas d'une pince de biopsie. The jaw jaw can, for example, be made in the form of a cutting edge spoon in the case of biopsy forceps.

En variante, la forme de la mâchoire peut être celle d'un mors plat, par exemple pour réaliser un effet de serrage ou de clampage. Alternatively, the shape of the jaw can be that of a flat jaw, for example to achieve a clamping or clamping effect.

En variante encore, la mâchoire peut se présenter sous forme d'une lame coupante de ciseau pour réaliser un instrument de sectionnement. In another variant, the jaw can be in the form of a chisel cutting blade to make a cutting instrument.

En général les deux mors sont symétriques et animés de mouvements parfaitement symétriques par rapport à un plan passant par l'axe de l'extrémité de la gaine et l'axe de la pige. In general, the two jaws are symmetrical and have perfectly symmetrical movements relative to a plane passing through the axis of the end of the sheath and the axis of the rod.

Cependant, dans une variante, I'un des mors peut être réalisé de fa çon à rester fixe en rotation et n'être animé que d'un mouvement de coulissement pendant que l'autre est animé d'un mouvement de coulissement et de pivotement par rapport à la gaine. However, in a variant, one of the jaws can be made so as to remain fixed in rotation and be animated only by a sliding movement while the other is animated by a sliding and pivoting movement relative to the sheath.

Lors de l'utilisation, on peut souhaiter que le mors, en s'écartant, se déplace également axialement par rapport à l'élément à traiter, par exemple un organe. Dans ce cas, la gaine restera fixe par rapport à l'organe à traiter et le moyen de manoeuvre tel que le câble sera animé d'un mouvement de translation dans la gaine. In use, it may be desired that the jaw, moving away, also move axially relative to the element to be treated, for example an organ. In this case, the sheath will remain fixed relative to the member to be treated and the operating means such that the cable will be driven in a translational movement in the sheath.

Au contraire, on peut souhaiter que les mors soient animés uniquement d'un mouvement d'écartement et de rapprochement par rapport à l'objet ou organe à traiter et, dans ce cas, c'est l'élément de manoeuvre qui restera fixe tandis que la gaine sera déplacée en translation le long de cet élément de manoeuvre allongé. On the contrary, it may be desirable for the jaws to be driven only by a movement of separation and approximation with respect to the object or organ to be treated and, in this case, it is the operating element which will remain fixed while that the sheath will be moved in translation along this elongated operating element.

A cet effet, I'élément de manoeuvre et la gaine comportent des moyens adaptés pour respectivement jouer tour à tour le rôle de moyens de maintien en position de l'un de l'élément de manoeuvre ou de la gaine par rapport à l'organe à traiter et le rôle de moyens de déplacement de l'autre. To this end, the operating element and the sheath comprise means adapted to respectively play in turn the role of means for holding in position one of the operating element or the sheath relative to the member. to be treated and the role of the other's means of movement.

On comprend que l'on a ainsi réalisé un dispositif de pincement d'une très grande simplicité mécanique et qui comprend un nombre très limité de pièces, à savoir les deux mors, la pige transversale, la tête qui termine la gaine, et éventuellement un tronçon tubulaire rapporté sur l'extrémité de la gaine et formant la surface interne de guidage et recevant, à son extrémité, la pige. We understand that we have thus achieved a pinching device of very great mechanical simplicity and which comprises a very limited number of parts, namely the two jaws, the transverse rod, the head which ends the sheath, and possibly a tubular section attached to the end of the sheath and forming the internal guide surface and receiving, at its end, the rod.

II en résulte un montage et un démontage facile, une simplicité d'entretien et une quasi suppression des risques de rupture ou de panne. This results in easy assembly and disassembly, simplicity of maintenance and almost elimination of the risks of breakage or breakdown.

D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, faite à titre d'exemple non limitatif et se référant au dessin annexé dans lequel:
- la figure 1 est une vue en perspective éclatée du dispositif selon l'invention,
- la figure 2 est une vue en coupe axiale, dans un plan perpendiculaire à la pige, du dispositif,
- la figure 3 est une vue en coupe axiale du dispositif dans un plan axial de la pige,
- la figure 4 est une vue analogue à la figure 2 en position écartée des mors,
- la figure 5 est une vue en perspective éclatée d'une variante de réalisation du dispositif selon l'invention,
- la figure 6 est une vue en perspective d'une variante de réalisation de l'embout sur lequel les mors sont articulés,
- la figure 7 est une vue en coupe axiale d'une autre variante de réalisation du dispositif selon l'invention,
- la figure 8 est une vue en coupe axiale, dans un plan perpendiculaire à la pige, du dispositif de la figure 7, en position écartée des mors; et
- la figure 9 est une vue analogue à celle de la figure 8 d'encore un autre mode de réalisation de l'invention.Other advantages and characteristics of the invention will appear on reading the following description, given by way of nonlimiting example and referring to the appended drawing in which:
FIG. 1 is an exploded perspective view of the device according to the invention,
FIG. 2 is a view in axial section, in a plane perpendicular to the rod, of the device,
FIG. 3 is a view in axial section of the device in an axial plane of the rod,
FIG. 4 is a view similar to FIG. 2 in a position separated from the jaws,
FIG. 5 is an exploded perspective view of an alternative embodiment of the device according to the invention,
FIG. 6 is a perspective view of an alternative embodiment of the end piece on which the jaws are articulated,
FIG. 7 is a view in axial section of another alternative embodiment of the device according to the invention,
- Figure 8 is an axial sectional view, in a plane perpendicular to the rod, of the device of Figure 7, in the position separated from the jaws; and
- Figure 9 is a view similar to that of Figure 8 of yet another embodiment of the invention.

La pince à biopsie représentée sur les figures comporte une gaine allongée 1 à l'intérieur de laquelle peut se déplacer longitudinalement un câble semi rigide 2 dont l'une des extrémités, non représentée, est reliée à une poignée de manoeuvre de type usuel dans ce genre de pince. Avantageusement, il est prévu des moyens de maintien en position par rapport à l'organe à traiter de l'un ou l'autre de la gaine et du câble et des moyens de déplacement de celui non maintenu de la gaine et du câble. The biopsy forceps shown in the figures comprises an elongated sheath 1 inside which a semi-rigid cable 2 can move longitudinally, one end of which, not shown, is connected to an operating handle of the usual type in this kind of pliers. Advantageously, means are provided for holding in position relative to the member to be treated, one or the other of the sheath and of the cable and means for moving that which is not maintained of the sheath and of the cable.

A son extrémité, la gaine 1 présente un élément tubulaire métallique 3, dont la surface extérieure est cylindrique, et qui comporte un passage central de section rectangulaire ou carrée 4. A son extrémité éloignée de la gaine, la pièce cylindrique 3 est découpée en forme de créneaux de façon à former deux prolongements 5 traversés par des trous alignés 6 dont l'axe géométrique commun est situé légèrement au-dessus du plan des deux bords plus bas 7 des créneaux. Ainsi, la partie inférieure des trous 6 se situe sensiblement dans le plan de ces bords les plus bas. Dans les trous 6 est chassée une pige cylindrique 8 qui s'étend ainsi transversalement à l'extrémité supérieure du passage de section carrée 4. At its end, the sheath 1 has a metallic tubular element 3, the external surface of which is cylindrical, and which has a central passage of rectangular or square section 4. At its end remote from the sheath, the cylindrical part 3 is cut into shape of slots so as to form two extensions 5 crossed by aligned holes 6 whose common geometric axis is located slightly above the plane of the two lower edges 7 of the slots. Thus, the lower part of the holes 6 is situated substantially in the plane of these lowest edges. In the holes 6 is driven a cylindrical rod 8 which thus extends transversely to the upper end of the passage of square section 4.

La pince comporte deux mors 9 identiques dont les parties formant les mâchoires proprement dites 10 s'étendent au-delà de l'extrémité crénelée de la pièce tubulaire 3 et présentent, d'une façon usuelle, des cavités 11 bordées par une lèvre coupante périphérique 12. Les mors 9 se prolongent chacun, à l'intérieur de la pièce 3, par un bras 13 qui passe entre la pige 8 et la surface interne plane du passage 4 au regard de la pige. The clamp has two identical jaws 9 whose parts forming the jaws proper 10 extend beyond the crenellated end of the tubular part 3 and have, in a usual manner, cavities 11 bordered by a peripheral cutting lip 12. The jaws 9 each extend, inside the part 3, by an arm 13 which passes between the rod 8 and the flat internal surface of the passage 4 facing the rod.

Le bras 13 présente une surface interne 14 engendrée par une génératrice perpendiculaire au plan de la figure 2 et qui, depuis la pige 8, se rapproche progressivement de l'axe A-A du dispositif jusqu'à venir pratiquement tangenter cet axe. Au-dessus de la pige, dans la position représentée sur la figure 2, la surface 14 s'incurve à nouveau en direction de
I'axe et cette fois-ci vers le haut de façon à sensiblement entourer la pige 8 comme on le voit bien sur la figure 2.The arm 13 has an internal surface 14 generated by a generator perpendicular to the plane of FIG. 2 and which, from the rod 8, progressively approaches the axis AA of the device until practically tangent to this axis. Above the rod, in the position shown in FIG. 2, the surface 14 curves again towards
The axis and this time upwards so as to substantially surround the rod 8 as can be clearly seen in FIG. 2.

Les bras 13 présentent également une surface extérieure 15, qui tend également à se rapprocher de l'axe A-A lorsque l'on descend vers le bas et qui est telle que l'épaisseur du bras 13, dans la direction perpendiculaire à l'axe A-A, comprise dans le plan de la figure 2, tend progressivement à diminuer, cette épaisseur étant presque égale à la distance située entre la pige 8 et la paroi interne plane de la pièce 3 au niveau du bord 7. The arms 13 also have an outer surface 15, which also tends to approach the axis AA when descending downward and which is such that the thickness of the arm 13, in the direction perpendicular to the axis AA , included in the plane of FIG. 2, tends gradually to decrease, this thickness being almost equal to the distance between the rod 8 and the flat internal wall of the part 3 at the edge 7.

Le bras 13 présente un renflement convexe d'extrémité 16 dont la surface externe 17 a sensiblement la forme d'un cylindre à base circulaire, dont le diamètre est un peu inférieur à la distance séparant les deux surfaces internes planes, en regard, de la pièce 3. Le renflement 16 présente, å l'intérieur, une cavité creuse concave 18 non sensiblement sphérique. Cette cavité 18 est, par exemple, formée dans le mode de réalisation des figures 1 à 4 par un canal s'étendant suivant l'axe du cylindre délimitant la surface externe 17. Ainsi, I'axe du canal délimitant la cavité 18 s'étend perpendiculairement à l'axe A-A et parallèlement à la pige 8. The arm 13 has a convex end bulge 16, the external surface 17 of which has substantially the shape of a cylinder with a circular base, the diameter of which is slightly less than the distance separating the two flat internal surfaces, facing each other, from the part 3. The bulge 16 has, inside, a concave hollow cavity 18 which is not substantially spherical. This cavity 18 is, for example, formed in the embodiment of FIGS. 1 to 4 by a channel extending along the axis of the cylinder delimiting the external surface 17. Thus, the axis of the channel delimiting the cavity 18 s' extends perpendicular to the axis AA and parallel to the rod 8.

L'extrémité du câble 2 porte un embout 19 serti sur le câble et présentant, à son extrémité libre, une tête 20 qui est reçue dans la réunion des deux cavités 18 des deux mors 9. The end of the cable 2 carries a ferrule 19 crimped onto the cable and having, at its free end, a head 20 which is received in the union of the two cavities 18 of the two jaws 9.

La tête 20 est non sensiblement sphérique. Elle est sensiblement de révolution autour d'un axe Y-Y transversal, perpendiculaire à l'axe A-A. Elle est par exemple formée par une tête cylindrique s'étendant perpendiculairement à l'extrémité de l'embout 19. La tête cylindrique 20 est formée à l'extrémité d'une tige 21 qui prolonge axialement l'embout 19. The head 20 is not substantially spherical. It is substantially of revolution around a transverse Y-Y axis, perpendicular to the axis A-A. It is for example formed by a cylindrical head extending perpendicular to the end of the end piece 19. The cylindrical head 20 is formed at the end of a rod 21 which extends the end piece 19 axially.

La cavité creuse concave 18 destinée à la réception de la tête cylindrique 20 est alors formée par deux canaux de section semi-cylindrique, dont la génératrice s'étend parallèlement à la pige 8. La paroi latérale de chaque canal s'étend en section sur environ 145". The concave hollow cavity 18 intended to receive the cylindrical head 20 is then formed by two channels of semi-cylindrical section, the generatrix of which extends parallel to the rod 8. The side wall of each channel extends in section on about 145 ".

Des encoches 22 sont ménagées axialement aux extrémités des renflements 16. Ces encoches 22 s'étendent perpendiculairement aux canaux
18 et sont destinées au passage de la tige 21 lorsque les renflements 16 enserrent la tête 20.Notches 22 are formed axially at the ends of the bulges 16. These notches 22 extend perpendicular to the channels
18 and are intended for the passage of the rod 21 when the bulges 16 enclose the head 20.

Pour le montage, les deux mors 9 sont placés convenablement sur la tête 20 puis ils sont introduits dans la pièce 3 et on met enfin en place la pige 8. For mounting, the two jaws 9 are suitably placed on the head 20 then they are introduced into the part 3 and finally the rod 8 is put in place.

Lorsque, partant de la position de pince fermée, représentée sur les figures 2 et 3, on repousse le câble vers le haut, dans le sens de la flèche, la tête 20 repousse les deux mors 9 vers le haut, de sorte que, rapidement, les surfaces 14, qui viennent glisser sur la pige 8, produisent un effet de rampe qui tend à écarter les deux bras 13 en les faisant pivoter autour de la tête 20, tout en maintenant les deux renflements 16 assemblés autour de la tête du fait que ces extrémités restent guidées dans le passage carré 4. When, starting from the closed clamp position, shown in FIGS. 2 and 3, the cable is pushed up, in the direction of the arrow, the head 20 pushes the two jaws 9 upwards, so that, quickly , the surfaces 14, which slide on the rod 8, produce a ramp effect which tends to spread the two arms 13 by rotating them around the head 20, while maintaining the two bulges 16 assembled around the head thereby that these ends remain guided in the square passage 4.

Ce mouvement de basculement des bras est progressivement autorisé du fait de l'inclinaison de la surface externe 15 des bras qui évite un coincement et guide les bras au fur et à mesure que ceux-ci montent audessus des rebords 7. En fin de parcours le mouvement est arrêté par la présence de la pige et les deux mors 9 se trouvent en position d'ouverture maximale représentée sur la figure 4. This tilting movement of the arms is gradually allowed due to the inclination of the external surface 15 of the arms which prevents jamming and guides the arms as they rise above the ledges 7. At the end of the journey the movement is stopped by the presence of the rod and the two jaws 9 are in the maximum open position shown in FIG. 4.

La fermeture des mors s'effectue en manoeuvrant le câble 2 dans le sens opposé à celui de la flèche. The jaws are closed by maneuvering the cable 2 in the opposite direction to that of the arrow.

On comprend qu'on a ainsi réalisé une pince à biopsie composée d'un très petit nombre d'éléments et dont la simplicité mécanique permet de supprimer pratiquement tout risque de panne. En outre, les efforts mécaniques sur une telle pince, qui peut être très miniaturisée, sont parfaitement répartis. We understand that a biopsy forceps was thus made up made up of a very small number of elements and whose mechanical simplicity makes it possible to eliminate practically any risk of failure. In addition, the mechanical forces on such a clamp, which can be very miniaturized, are perfectly distributed.

De plus, dans ce mode de réalisation, après engagement de la tête 20 entre les renflements 16, le guidage axial sans rotation de la tête 20 est assuré par le contact des surfaces cylindriques 17 sur les parois planes délimitant le passage central 4. Les formes complémentaires cylindriques de la tête 20 et des canaux 18 assurent l'articulation des mors. In addition, in this embodiment, after engagement of the head 20 between the bulges 16, the axial guidance without rotation of the head 20 is ensured by the contact of the cylindrical surfaces 17 on the flat walls delimiting the central passage 4. The shapes complementary cylindrical head 20 and channels 18 ensure the articulation of the jaws.

De plus, la tête de pince à biopsie décrite ici présente une faible longueur axiale grâce à la simplicité de sa construction. Ainsi, elle peut circuler dans des tubes de guidage présentant de faibles rayons de courbure sans risque de coincement. In addition, the biopsy forceps head described here has a short axial length thanks to the simplicity of its construction. Thus, it can circulate in guide tubes having small radii of curvature without risk of jamming.

En variante, la tête de pince peut comporter des mors asymétriques, dont l'un porte par exemple une dent unique et l'autre porte deux dents délimitant un espace de réception pour la dent unique du mors complémentaire lorsque la pince est fermée. As a variant, the gripper head may include asymmetrical jaws, one of which carries for example a single tooth and the other one carries two teeth delimiting a reception space for the single tooth of the complementary jaw when the gripper is closed.

Sur la figure 5, est représenté un autre mode de réalisation du dispositif décrit en regard des figures 1 à 4. FIG. 5 shows another embodiment of the device described with reference to FIGS. 1 to 4.

La variante de réalisation de la figure 5 ne diffère de celle des figures 1 à 4 qu'en ce qui concerne la forme des renflements 16 et en particulier la forme des cavités creuses concaves qu'ils délimitent. The variant embodiment of FIG. 5 differs from that of FIGS. 1 to 4 only as regards the shape of the bulges 16 and in particular the shape of the concave hollow cavities which they delimit.

Dans ce mode de réalisation, les deux mors 9 sont identiques. Le renflement 16 de chacun d'eux est formé par un oeillet 28 à paroi latérale extérieure cylindrique. Chaque oeillet 28 délimite intérieurement un conduit cylindrique creux 29. L'axe commun des oeillets s'étend parallèlement aux génératrices des surfaces internes 14, c'est-à-dire parallèlement à la pige 8. In this embodiment, the two jaws 9 are identical. The bulge 16 of each of them is formed by an eyelet 28 with a cylindrical outer side wall. Each eyelet 28 internally delimits a hollow cylindrical conduit 29. The common axis of the eyelets extends parallel to the generatrices of the internal surfaces 14, that is to say parallel to the rod 8.

Chaque oeillet s'étend à l'extrémité d'un bras 13 dans le prolongement d'une face latérale correspondante. La longueur axiale (suivant l'axe de la pige 8) de chaque oeillet est sensiblement égale au tiers de la largeur du bras 13.Each eyelet extends at the end of an arm 13 in the extension of a corresponding lateral face. The axial length (along the axis of the rod 8) of each eyelet is substantially equal to one third of the width of the arm 13.

Dans l'appareil assemblé, les extrémités cylindriques de la tête 20 sont reçues dans les conduits cylindriques creux 29 des oeillets, ce qui assure l'articulation des mors par rapport à l'embout 19. In the assembled apparatus, the cylindrical ends of the head 20 are received in the hollow cylindrical conduits 29 of the eyelets, which ensures the articulation of the jaws relative to the end piece 19.

Suivant encore une autre variante non représentée, la protubérance 16 de chaque bras est formée sur la moitié de la largeur de chaque bras 13 par un oeillet d'extrémité prolongé par un tronçon en forme de canal analogue au canal 18 des figures 1 à 4. According to yet another variant, not shown, the protuberance 16 of each arm is formed over half the width of each arm 13 by an end eyelet extended by a channel-shaped section similar to the channel 18 of FIGS. 1 to 4.

Sur la figure 6 est représentée une variante de réalisation de l'embout 19 pouvant être mis en oeuvre dans une pince telle que décrite en regard des figures 1 à 4 d'une part et de la figure 5 d'autre part. In Figure 6 is shown an alternative embodiment of the end piece 19 which can be implemented in a clamp as described with reference to Figures 1 to 4 on the one hand and of Figure 5 on the other hand.

La tête 20, de forme sensiblement cylindrique sur les figures précédentes, est remplacée sur la figure 6 par une tête 30 non cylindrique mais de révolution autour de l'axe Y-Y qui s'étend perpendiculairement à l'axe A
A de la pince. Sur la figure 6, la tête 30 a une forme d'olive et présente deux extrémités rétrécies. La tête 30 est de révolution autour de l'axe Y-Y et est engendrée par un arc de cercle.The head 20, of substantially cylindrical shape in the preceding figures, is replaced in FIG. 6 by a non-cylindrical head 30 but of revolution around the axis YY which extends perpendicular to the axis A
Has pliers. In Figure 6, the head 30 has an olive shape and has two narrowed ends. The head 30 is of revolution around the axis YY and is generated by an arc of a circle.

Avec une tête telle que représentée sur la figure 6, les cavités creuses concaves portées par les mors 9, et formées par les canaux 18 ou les conduits de révolution 29, ont des profils complémentaires à celui de la tête 30. Ainsi, les canaux 18 sont alors non pas engendrés par une génératrice rectiligne, mais par un arc de cercle analogue à l'arc définissant la paroi de la tête 30. De même, les passages 29 ont une section progressivement décroissante vers l'extérieur de la pince et sont engendrés par un arc de cercle de courbure analogue à l'arc de cercle engendrant la tête 30. With a head as shown in FIG. 6, the concave hollow cavities carried by the jaws 9, and formed by the channels 18 or the ducts of revolution 29, have profiles complementary to that of the head 30. Thus, the channels 18 are then not generated by a rectilinear generator, but by an arc similar to the arc defining the wall of the head 30. Similarly, the passages 29 have a progressively decreasing section towards the outside of the clamp and are generated by a circular arc of curvature similar to the circular arc generating the head 30.

On comprend que la tête 30 peut prendre des profils très différents pourvu que celle-ci soit non circulaire et généralement de révolution autour d'un axe Y-Y s'étendant perpendiculairement à l'axe A-A de la pince. Ainsi, la courbe engendrant la tête 30 de révolution peut être quelconque. It is understood that the head 30 can take very different profiles provided that the latter is non-circular and generally of revolution about an axis Y-Y extending perpendicular to the axis A-A of the clamp. Thus, the curve generating the head 30 of revolution can be arbitrary.

Le profil intérieur des canaux 18 ou des conduits 29 est adapté en conséquence et présente une forme de révolution complémentaire à celle de la tête portée par l'embout 19. The internal profile of the channels 18 or of the conduits 29 is adapted accordingly and has a shape of revolution complementary to that of the head carried by the end piece 19.

Dans tous les cas, la forme allongée de la tête autour de laquelle s'articulent les mors garantit une fixité axiale de ceux-ci par rapport à la pièce 3. In all cases, the elongated shape of the head around which the jaws are articulated guarantees an axial fixity of the latter relative to the part 3.

Sur les figures 7 et 8 est représentée une variante de réalisation de la pince décrite en regard des figures 1 à 4. In FIGS. 7 and 8 is shown an alternative embodiment of the clamp described with reference to FIGS. 1 to 4.

Elles comportent en plus de la pince décrite précédemment un harpon axial 40 s'étendant suivant l'axe A-A de la pince. Le harpon 40 est formé par une tige métallique 42, qui, à son extrémité libre, comporte des ergots 44 destinés à maintenir le harpon dans les chairs après pénétration de celui-ci. They comprise in addition to the clamp described above an axial harpoon 40 extending along the axis A-A of the clamp. The harpoon 40 is formed by a metal rod 42, which, at its free end, includes lugs 44 intended to hold the harpoon in the flesh after penetration thereof.

Le harpon 40 est fixé sur la tête 20 suivant l'axe de l'embout 19. Il est par exemple vissé dans un trou taraudé ménagé axialement dans l'embout 19. The harpoon 40 is fixed on the head 20 along the axis of the end piece 19. It is for example screwed into a threaded hole formed axially in the end piece 19.

En outre, la pige 8 comporte un passage 45 ménagé axialement pour la circulation de la partie courante du harpon 40. Comme représenté sur la figure 8, le passage 45 est formé par un perçage transversal ménagé dans la pige 8. In addition, the rod 8 comprises a passage 45 formed axially for the circulation of the current part of the harpoon 40. As shown in FIG. 8, the passage 45 is formed by a transverse bore formed in the rod 8.

Dans un autre mode de réalisation non représenté, L'organe transversal 8 est formé par deux demi-piges coaxiales portées chacune par un prolongement 5. Le passage 45 est alors délimité par l'intervalle formé entre les deux demi-piges. In another embodiment not shown, the transverse member 8 is formed by two coaxial half-pins each carried by an extension 5. The passage 45 is then delimited by the interval formed between the two half-pins.

Les mors 9 comportent intérieurement dans leur zone de liaison aux bras 13 des canaux axiaux 46 pour la réception du harpon 40 lorsque la pince est refermée. De même, des canaux axiaux 47 sont prévus sur les bras 13 dans les zones de liaison aux protubérances 16. The jaws 9 have internally, in their zone of connection to the arms 13, axial channels 46 for the reception of the harpoon 40 when the clamp is closed. Likewise, axial channels 47 are provided on the arms 13 in the areas of connection to the protrusions 16.

La longueur du harpon 40 est adaptée afin que, lorsque les mors de la pince sont refermés, I'extrémité libre du harpon arrive sensiblement à l'extrémité avant des mors tout en permettant que le harpon soit complètement reçu à l'intérieur de la pince. The length of the harpoon 40 is adapted so that, when the jaws of the clamp are closed, the free end of the harpoon arrives substantially at the front end of the jaws while allowing the harpoon to be completely received inside the clamp .

Au contraire, lorsque la pince est en position ouverte, comme représenté sur la figure 8, I'embout 19 étant avancé vers la pige 8, I'extrémité libre du harpon 40 fait saillie de quelques millimètres par rapport aux extrémités des mors de la pince. Ainsi, dans cette position, le harpon peut pénétrer dans les chairs de l'organe sur lequel la biopsie doit être pratiquée. On the contrary, when the pliers are in the open position, as shown in FIG. 8, the endpiece 19 being advanced towards the rod 8, the free end of the harpoon 40 projects a few millimeters from the ends of the jaws of the pliers . Thus, in this position, the harpoon can penetrate the flesh of the organ on which the biopsy must be performed.

On comprend que, après engagement du harpon, lorsque l'opérateur tire le câble 2 à l'intérieur de la gaine 1, le harpon solidement ancré par les ergots 44 à l'intérieur des chairs de l'organe, entraîne une partie de celui-ci entre les mors 9. Le coulissement du harpon 40 est rendu possible par la présence du passage 45. Sous l'action de la traction du câble 2, les mors 19 en se rapprochant sectionnent les chairs au-delà de l'extrémité libre du harpon. Ainsi, la partie de l'organe retenue autour du harpon est désolidarisée de l'organe et est maintenue prisonnière dans les cavités 11 des mors. It is understood that, after engagement of the harpoon, when the operator pulls the cable 2 inside the sheath 1, the harpoon firmly anchored by the lugs 44 inside the flesh of the organ, causes part of that -this between the jaws 9. The sliding of the harpoon 40 is made possible by the presence of the passage 45. Under the action of the traction of the cable 2, the jaws 19 as they approach cut the flesh beyond the free end harpoon. Thus, the part of the member retained around the harpoon is detached from the member and is held captive in the cavities 11 of the jaws.

Suivant encore la variante de réalisation du dispositif représentée sur la figure 9, la gaine 1, et en particulier sa surface extérieure, sont réalisées en un matériau électriquement isolant. En outre, les deux mors 9 sont réali sés dans un matériau conducteur de l'électricité et comportent des moyens de connexion à une source de potentiel. Ces moyens de connexion sont par exemple formés par des fils conducteurs isolés 50 dont une extrémité est soudée sur les mors et dont la longueur s'étend suivant la longueur de la gaine 1. Ces fils s'étendent dans l'espace inter-paroi délimité entre la gaine 1 et le câble 2. According to yet the variant embodiment of the device shown in FIG. 9, the sheath 1, and in particular its outer surface, are made of an electrically insulating material. In addition, the two jaws 9 are made of an electrically conductive material and comprise means for connection to a source of potential. These connection means are for example formed by insulated conductive wires 50, one end of which is welded to the jaws and the length of which extends along the length of the sheath 1. These wires extend into the defined inter-wall space between sheath 1 and cable 2.

Lors de l'utilisation du dispositif, I'établissement d'une différence de potentiel entre d'une part les mors métalliques en contact avec les chairs du patient et d'autre part une électrode appliquée sur le corps du patient permet une coagulation des chairs dans la partie en contact avec les mors de la pince. When using the device, the establishment of a potential difference between on the one hand the metal jaws in contact with the patient's flesh and on the other hand an electrode applied to the patient's body allows coagulation of the flesh in the part in contact with the jaws of the pliers.

En variante, les deux mors sont isolés électriquement l'un de l'autre et sont reliés à des sources de potentiels différentes de sorte qu'une différence de potentiel peut être établie entre les deux mors. Un tel dispositif permet également une coagulation des chairs enserrées entre les deux mors. Alternatively, the two jaws are electrically isolated from each other and are connected to sources of different potentials so that a potential difference can be established between the two jaws. Such a device also allows coagulation of the flesh enclosed between the two jaws.

Dans ce cas, I'embout 19 et la pige 8 sont réalisés en un matériau isolant tel que de la céramique. In this case, the end piece 19 and the rod 8 are made of an insulating material such as ceramic.

En outre, seule une plage limitée des mors entrant en contact avec les chairs du patient peut être conductrice de l'électricité, le reste de la structure des mors étant réalisé dans un matériau isolant. In addition, only a limited range of the jaws coming into contact with the patient's flesh can be electrically conductive, the rest of the structure of the jaws being made of an insulating material.

On comprend qu'avec une pince selon l'invention, qui est dépourvue de biellette ou autre mécanisme complexe faisant saillie dans certaines positions au dehors de l'enveloppe généralement cylindrique de la pince, il est possible que la gaine isolante 1 soit disposée très en avant sur l'élément tubulaire 3, de sorte que la gaine recouvre complètement celui-ci et que seuls les mors conducteurs soient exposés. It is understood that with a clamp according to the invention, which is devoid of a link or other complex mechanism protruding in certain positions outside the generally cylindrical envelope of the clamp, it is possible that the insulating sheath 1 is arranged very in front on the tubular element 3, so that the sheath completely covers the latter and that only the conductive jaws are exposed.

Enfin, suivant encore une autre variante, les mors 9 comportent sur leur face latérale extérieure des reliefs, notamment des crochets ou des rugosités destinés à la saisie d'organes creux. Un tel dispositif est notamment destiné au retrait de débris de cathéter dans une veine ou une artère. Le dispositif fonctionne alors comme un écarteur et permet la saisie d'objets creux lorsque les mâchoires, après introduction à l'état resserré, sont écartées à l'intérieur de celui-ci et que les reliefs sont en contact avec la surface interne de l'objet creux. Finally, according to yet another variant, the jaws 9 have on their external lateral face reliefs, in particular hooks or roughness intended for gripping hollow organs. Such a device is in particular intended for the removal of catheter debris in a vein or an artery. The device then functions as a retractor and allows the gripping of hollow objects when the jaws, after introduction in the tightened state, are spread inside of it and the reliefs are in contact with the internal surface of the 'hollow object.

Claims

1.- Pinching device, in particular of the biopsy forceps type, comprising, at the end of a sheath (1, 3) rigid or not, in which can slide an elongated operating element (2), preferably a cable , two jaws (9), at least one of which is liable to move apart and approach the other, when said operating element (2) slides axially in the end of the sheath (1, 3), characterized in that the said jaw or jaws (9) capable of moving apart and approaching have, in the extension of a portion of jaws acting as proper jaws (10), an arm (13) is progressively approaching the axis of the sheath (1, 3) so as to form a first inclined surface (14), internal, progressively approaching the axis (AA) and facing it, a second inclined surface (15), external, also gradually approaching the axis (AA) and facing the internal surface of the end of the sheath (1, 3), said arm (13) having a convex bulge (16) capable of sliding substantially against said internal surface of the end of the sheath (1, 3), said bulge (16) having, with regard to the axis (AA), a concave hollow cavity (18; 29) not substantially spherical, in that said sheath (1, 3) has, towards its end beyond which extends said jaw proper (10), a transverse element (8), such as a rod against which slides said internal surface (14) of said arm (13), and in that said elongated operating element (2) ends in a non-substantially spherical head (20; 30) housed in said concave hollow cavity (18; 29 ), so that when said elongated operating element (2) or cable is moved towards the free end of the sheath (1, 3), it pushes said jaw (9) beyond the end, thus bringing the internal surface (14) of said arm (13), which slides on said transverse element (8), to be pivoted by ramp effect, by moving the jaw away from the jaw of the other jaw, said spacing being authorized by the inclination of said external surface (15) protruding from the end of the internal surface of the sheath (1, 3), said bulge (16) of the pivoting arm, in this movement, around said head (20) while remaining guided in said sheath (1, 3), the reverse movement of

The operating element (2) causing the jaw to approach by a reverse movement.

2.- Apparatus according to claim 1, characterized in that said concave hollow cavity is at least partially in the form of a channel (18) and said head (20; 30) is substantially of revolution.

3.- Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that said concave hollow cavity is at least partially in the form of a hollow conduit of revolution (29) and said head (20; 30) is substantially of revolution.

4.- Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that said head (20) is substantially cylindrical.

5.- Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that said jaws proper comprise cavities (11) bordered by a peripheral cutting lip (12).

6.- Apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said jaws externally have reliefs adapted for gripping a hollow object when said jaws are spread in said hollow object.

7.- Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises two jaws (9) identical.

8.- Apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises two asymmetrical jaws.

9.- Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that the operating element (2) and the sheath (3) comprise means adapted to respectively play in turn the role of means for holding in position one of the operating element (2) or of the sheath (3) relative to the member to be treated and the role of displacement means of the other.

10.- Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that said jaws are electrically isolated from said outer surface of the sheath (1, 3) and in that said jaws (9) comprise means for connection to a source of potential.

11.- Apparatus according to claim 10, characterized in that the two jaws (9) are electrically isolated from each other and comprise means for connecting to sources of different potentials.