FR2766749A1 - Individual work station for small batch assembly production - Google Patents

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Abstract

The work station consists of a horizontal assembly table (12) and a parts feed, mounted on a chassis (20) resting on the ground. The distributor consists of plates (16) driven in a rotary motion by a motor drive (24) through a drive shaft (26). These plates (16) are supported at each end by discs (28,30). A gear drive (32,34,36,38,40,42,44,46,48) maintains the plates horizontal as the distributor rotates.

Description

Poste de travail individuel équipé d'un dispositif de distribution rotatif de pièces à assembler.Individual workstation equipped with a rotary distribution device for parts to be assembled.

L'invention est relative à un poste de travail individuel comprenant une table de montage horizontale, et des moyens d'amenée de pièces détachées ou composants à assembler, I'ensemble étant agencé sur un châssis prenant appui sur le sol.The invention relates to an individual work station comprising a horizontal mounting table, and means for supplying spare parts or components to be assembled, the assembly being arranged on a frame bearing on the ground.

Les postes de travail individuels utilisés dans l'artisanat, et dans l'industrie pour la fabrication de petites séries, comportent généralement des tables de montage, entourées par une série de bacs contenant des pièces détachées devant être assemblées. II s'agit d'un stockage de pièces linéaires, obligeant le monteur à accomplir une multitude de mouvements et d'opérations dans un minimum de temps.The individual work stations used in the craft industry, and in the industry for the manufacture of small series, generally comprise assembly tables, surrounded by a series of bins containing spare parts to be assembled. It is a storage of linear parts, forcing the editor to accomplish a multitude of movements and operations in a minimum of time.

II est également connu d'utiliser des convoyeurs comme moyens d'amenée des pièces d'un poste de travail vers un autre. Le cadencement est opéré automatiquement par un automate programmable destiné à piloter des actionneurs en réponse à des signaux de mesure issus de capteurs disposés le long du trajet des convoyeurs. La mise en oeuvre d'un tel système complexe est prévu pour la fabrication automatisée multi-postes de grandes séries. It is also known to use conveyors as means for bringing parts from one work station to another. The timing is operated automatically by a programmable automaton intended to drive actuators in response to measurement signals from sensors arranged along the path of the conveyors. The implementation of such a complex system is provided for automated multi-station mass production.

L'objet de l'invention consiste à réaliser un poste de travail individuel et compact, autorisant un stockage important et un accès facile des pièces dans un encombrement minimum. The object of the invention to provide an individual and compact workstation, allowing significant storage and easy access of parts in a minimum space.

Le poste de travail individuel selon l'invention est caractérisé en ce que les moyens d'amenée comportent:
- un dispositif de distribution équipé d'une pluralité de platines de stockage des pièces détachées, et actionné en rotation au moyen d'un mécanisme d'entraînement selon une séquence prédéterminée de manière à amener chronologiquement chaque platine au voisinage de la table de montage, - une paire de plateaux de support des platines, et accouplés aux extrémités opposées d'un arbre de commande relié à un moto réducteur, les platines étant articulées directement à l'un des plateaux, et à un système d'engrenages associé à l'autre plateau opposé pour maintenir les platines dans une position horizontale au cours de la rotation du dispositif de distribution.The individual work station according to the invention is characterized in that the supply means include:
a distribution device equipped with a plurality of spare parts storage plates, and actuated in rotation by means of a drive mechanism according to a predetermined sequence so as to bring each plate chronologically to the vicinity of the assembly table, - a pair of support plates for the plates, and coupled to the opposite ends of a control shaft connected to a reduction motor, the plates being articulated directly to one of the plates, and to a gear system associated with the another opposite plate for holding the plates in a horizontal position during the rotation of the dispensing device.

Un tel poste permet au monteur d'avoir à sa disposition toutes les pièces détachées stockées hors poussières, et de rester devant la face avant de la table de montage.Such a station allows the fitter to have at his disposal all the spare parts stored without dust, and to remain in front of the front face of the assembly table.

Selon un mode de réalisation préférentiel, le système d'engrenages comprend un train de pignons montés diamétralement en opposition sur le plateau tournant à la même vitesse, et dans le même sens que le plateau opposé, chacun desdits pignons coopérant par l'intermédiaire d'un pignon auxiliaire avec un engrenage fixe central.According to a preferred embodiment, the gear system comprises a train of pinions mounted diametrically in opposition on the rotating plate at the same speed, and in the same direction as the opposite plate, each of said pinions cooperating by means of an auxiliary pinion with a central fixed gear.

L'engrenage fixe est solidarisé au châssis, et est traversé axialement à jeu par l'arbre de commande.The fixed gear is secured to the chassis, and is axially crossed by clearance by the control shaft.

Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de distribution comporte à l'arrière une première porte pour le chargement des pièces détachées sur les différentes platines selon un ordre de montage donné, et à l'avant une deuxième porte pour l'accès à la platine visible située dans le plan de la table de montage à la fin d'une phase de ladite séquence. According to a characteristic of the invention, the distribution device comprises at the rear a first door for loading spare parts on the various plates according to a given assembly order, and at the front a second door for access to the visible plate located in the plane of the editing table at the end of a phase of said sequence.

D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique du poste de travail équipé du dispositif de distribution rotatif selon l'invention; - la figure 2 montre une vue selon la ligne 2-2 de la figure 1, une seule platine étant représentée.Other advantages and characteristics will emerge more clearly from the description which follows of an embodiment of the invention, given by way of nonlimiting example and represented in the appended drawings, in which - FIG. 1 is a schematic view the work station equipped with the rotary distribution device according to the invention; - Figure 2 shows a view along line 2-2 of Figure 1, a single plate being shown.

Sur les figures 1 et 2, un poste de travail 10 individuel comporte une table de montage 12 horizontale occupant toute la largeur du poste, et un dispositif de distribution rotatif 14 équipé d'une pluralité de platines 16 horizontales, et chargées de pièces détachées à assembler. L'employé chargé du montage des pièces est placé devant la table 12, et les différentes platines 16 défilent à l'arrière de la table 12 selon une séquence prédéterminée.In FIGS. 1 and 2, an individual work station 10 comprises a horizontal mounting table 12 occupying the entire width of the station, and a rotary distribution device 14 equipped with a plurality of horizontal plates 16, and loaded with spare parts for to assemble. The employee responsible for assembling the parts is placed in front of the table 12, and the various plates 16 pass behind the table 12 according to a predetermined sequence.

Les platines 16 sont formées à titre d'exemple par des balancelles logées à l'intérieur d'un carter 18 de protection, et restant en permanence dans une position horizontale lors du mouvement d'avancement du dispositif de distribution rotatif 14. La table de montage 12 et le dispositif de distribution rotatif 14 sont supportés par un châssis 20 métallique reposant sur le sol au moyen de pieds 22 réglables.The plates 16 are formed by way of example of swings housed inside a protective casing 18, and remaining permanently in a horizontal position during the forward movement of the rotary distribution device 14. The table mounting 12 and the rotary distribution device 14 are supported by a metal frame 20 resting on the ground by means of adjustable feet 22.

Le mécanisme d'entraînement 23 en rotation du dispositif de distribution rotatif 14 comporte un motoréducteur 24 fixé sur l'un des côtés du carter 18, et accouplé mécaniquement à un arbre de commande 26 s'étendant dans la direction transversale à l'arrière de la table de montage 12. Une paire de plateaux 28,30 d'actionnement des platines 16 sont clavetés aux extrémités opposées de l'arbre de commande 26 de manière à être entraînés simultanément en rotation à la même vitesse.The rotary drive mechanism 23 of the rotary distribution device 14 comprises a geared motor 24 fixed to one of the sides of the casing 18, and mechanically coupled to a control shaft 26 extending in the transverse direction at the rear of the mounting table 12. A pair of plates 28, 30 for actuating the plates 16 are keyed at the opposite ends of the control shaft 26 so as to be driven simultaneously in rotation at the same speed.

Les platines 16 sont articulées directement d'un même côté sur le plateau 28 disposé près du moto réducteur 24. Les extrémitées opposées des platines 16 sont accouplées à un système d'engrenages 31 comprenant un train de pignons 32, 34, 36, 38 montés diamétralement en opposition sur l'autre plateau 30 rotatif. Chaque pignon 32, 34, 36, 38 coopère par l'intermédiaire d'un pignon auxilaire 40, 42, 44, 46 avec un engrenage fixe 48 solidaire du châssis 20.The plates 16 are articulated directly on the same side on the plate 28 disposed near the gear motor 24. The opposite ends of the plates 16 are coupled to a gear system 31 comprising a gear train 32, 34, 36, 38 mounted diametrically in opposition on the other rotary plate 30. Each pinion 32, 34, 36, 38 cooperates by means of an auxiliary pinion 40, 42, 44, 46 with a fixed gear 48 secured to the chassis 20.

L'engrenage fixe 48 est traversé coaxialement à jeu par l'arbre de commande 26, et n'est pas entraîné en rotation par le mécanisme d'entraînement 23. Lors de la rotation de l'arbre de commande 26, l'ensemble des pignons 32, 34, 36, 38 tournent avec le plateau 30 autour de l'engrenage fixe 48 central de manière à maintenir en permanence les platines 16 dans la position horizontale.The fixed gear 48 is traversed coaxially with clearance by the control shaft 26, and is not driven in rotation by the drive mechanism 23. During the rotation of the control shaft 26, all of the pinions 32, 34, 36, 38 rotate with the plate 30 around the central fixed gear 48 so as to permanently maintain the plates 16 in the horizontal position.

Le chargement des pièces détachées sur les platines 16 s'effectue par l'arrière du poste de travail 10, après basculement d'une première porte 50 vers la position relevée (en pointillé sur la figure 1). La porte 50 est montée à pivotement sur un premier axe 52 transversal et coopère avec un contact de commande pour interrompre l'alimentation électrique du moto réducteur 24 dès le début de la course d'ouverture de la porte 50.The loading of the spare parts on the plates 16 is carried out from the rear of the work station 10, after tilting of a first door 50 towards the raised position (dotted line in FIG. 1). The door 50 is pivotally mounted on a first transverse axis 52 and cooperates with a control contact to interrupt the electrical supply to the gear motor 24 from the start of the opening stroke of the door 50.

L'accès frontal des pièces de la platine 16 visible depuis la table de montage 12 intervient à travers une deuxième porte 54 en matière translucide, montée à pivotement sur un deuxième axe 56.The front access to the parts of the plate 16 visible from the assembly table 12 takes place through a second door 54 made of translucent material, pivotally mounted on a second axis 56.

Le fonctionnement du poste de travail 10 s'effectue de la manière suivante
L'ensemble des pièces détachées est d'abord stocké sur les différentes platines 16 dans un ordre de montage prédéterminé. Le chargement des pièces s'effectue à l'arrêt du mécanisme d'entraînement 23 après avoir relevé la première porte 50.The workstation 10 operates as follows
All the spare parts are first stored on the various plates 16 in a predetermined assembly order. The parts are loaded when the drive mechanism 23 stops after the first door 50 has been raised.

Le monteur ferme ensuite la première porte 50 à l'arrière, ainsi que la deuxième porte 54 à l'avant, et enclenche le moto réducteur 24 de manière à provoquer l'avancement du dispositif de distribution 14 pour amener la première platine 16 dans le plan de la table de montage 12. Le dispositif de commande du moto réducteur 24 provoque ensuite l'arrêt du dispositif de distribution 14, et le monteur peut ouvrir la deuxième porte 54 à l'avant pour démarrer la première phase d'assemblage des pièces.The editor then closes the first door 50 at the rear, as well as the second door 54 at the front, and engages the reduction motor 24 so as to cause the advancement of the distribution device 14 to bring the first plate 16 into the plan of the assembly table 12. The gear motor control device 24 then stops the distribution device 14, and the fitter can open the second door 54 at the front to start the first phase of assembling the parts .

A la fin de cette première phase d'assemblage, le monteur enclenche une nouvelle séquence de fonctionnement du moto réducteur 24 qui amène la deuxième platine 16 avec d'autres pièces à assembler.At the end of this first assembly phase, the fitter sets in motion a new operating sequence of the gear motor 24 which brings the second plate 16 with other parts to be assembled.

A chaque séquence, le mécanisme d'entraînement 23 provoque une avance pas à pas de 90" dans le cas de quatre platines 16. La présence du système d'engrenages 31 permet de maintenir les platines 16 dans une position horizontale durant chaque séquence de mouvement en rotation du mécanisme d'entraînement 23. Les pièces à assembler se présentent dans l'ordre de leur assemblage, et le monteur peut rester installé en permanence devant la table de montage 12. Le stockage des pièces sur les différentes platines 16 s'effectue avec un encombrement minimum, et parfaitement à l'abri des poussières grâce à la fermeture du poste de travail 10 au moyen de deux portes 50, 54.At each sequence, the drive mechanism 23 causes a step advance of 90 "in the case of four plates 16. The presence of the gear system 31 makes it possible to maintain the plates 16 in a horizontal position during each movement sequence in rotation of the drive mechanism 23. The parts to be assembled are presented in the order of their assembly, and the fitter can remain permanently installed in front of the assembly table 12. The parts are stored on the various plates 16 with a minimum footprint, and perfectly protected from dust by closing the workstation 10 by means of two doors 50, 54.

L'exemple de réalisation du poste de travail des figures 1 et 2, montre un dispositif de distribution à quatre balancelles 16. Il est clair qu'un nombre différent de balancelles peut être utilisé, le pas d'avancement en rotation étant égal dans ce cas à 360 / n , n étant le nombre de balancelles. The exemplary embodiment of the work station in Figures 1 and 2 shows a distribution device with four swings 16. It is clear that a different number of swings can be used, the pitch of rotation being equal in this case at 360 / n, n being the number of swings.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1. Poste de travail individuel comprenant une table de montage (12) horizontale, et des moyens d'amenée de pièces détachées ou composants à assembler, l'ensemble étant agencé sur un châssis (20) prenant appui sur le sol, caractérisé en ce que les moyens d'amenée comportent - un dispositif de distribution (14) équipé d'une pluralité de platines (16) de stockage des pièces détachées, et actionné en rotation au moyen d'un mécanisme d'entraînement (23) selon une séquence prédéterminée, de manière à amener chronologiquement chaque platine (16) au voisinage de la table de montage (12), - une paire de plateaux (28, 30) de support des platines (16), et accouplés aux extrémités opposées d'un arbre de commande (26) relié à un motoréducteur (24), les platines (16) étant articulées directement à l'un des plateaux (28), et à un système d'engrenages (31) associé à l'autre plateau (30) opposé pour maintenir les platines (16) dans une position horizontale au cours de la rotation du dispositif de distribution (14).1. Individual work station comprising a horizontal mounting table (12), and means for supplying spare parts or components to be assembled, the assembly being arranged on a frame (20) bearing on the ground, characterized in that that the supply means comprise - a distribution device (14) equipped with a plurality of plates (16) for storing spare parts, and actuated in rotation by means of a drive mechanism (23) according to a sequence predetermined, so as to bring each stage (16) chronologically in the vicinity of the assembly table (12), - a pair of plates (28, 30) for supporting the plates (16), and coupled to the opposite ends of a shaft control (26) connected to a geared motor (24), the plates (16) being articulated directly to one of the plates (28), and to a gear system (31) associated with the other plate (30) opposite to keep the plates (16) in a horizontal position at the center urs of the rotation of the dispensing device (14). 2. Poste de travail individuel selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système d'engrenages (31) comprend un train de pignons (32, 34, 36, 38) montés diamétralement en opposition sur le plateau (30) tournant à la même vitesse, et dans le même sens que le plateau opposé (28), chacun desdits pignons coopérant avec un engrenage fixe (48) central par l'intermédiaire d'un pignon auxiliaire (40, 42, 44, 46).2. Individual work station according to claim 1, characterized in that the gear system (31) comprises a gear train (32, 34, 36, 38) mounted diametrically in opposition on the plate (30) rotating at the same speed, and in the same direction as the opposite plate (28), each of said pinions cooperating with a central fixed gear (48) by means of an auxiliary pinion (40, 42, 44, 46). 3. Poste de travail individuel selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'engrenage fixe (48) est solidarisé au châssis (20), et est traversé axialement à jeu par l'arbre de commande (26). 3. Individual workstation according to claim 2, characterized in that the fixed gear (48) is secured to the chassis (20), and is axially crossed by clearance by the control shaft (26). 4. Poste de travail individuel selon la revendication 2 ou 3 , caractérisé en ce que les pignons (32, 34, 36, 38) du système d'engrenages (31) ont des structures identiques, et tournent en sens inverse avec les pignons auxiliaires (40, 42, 44, 46) correspondants.4. Individual workstation according to claim 2 or 3, characterized in that the pinions (32, 34, 36, 38) of the gear system (31) have identical structures, and rotate in opposite directions with the auxiliary pinions (40, 42, 44, 46) corresponding. 5. Poste de travail individuel selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de distribution (14) comporte à l'arrière une première porte (50) pour le chargement des pièces détachées sur les différentes platines selon un ordre de montage donné, et à l'avant une deuxième porte (54) pour l'accès à la platine (16) visible située dans le plan de la table de montage (12) à la fin d'une phase de ladite séquence.5. Individual work station according to claim 1, characterized in that the distribution device (14) comprises at the rear a first door (50) for loading the spare parts on the various plates according to a given assembly order, and at the front a second door (54) for access to the visible plate (16) located in the plane of the assembly table (12) at the end of a phase of said sequence. 6. Poste de travail individuel selon la revendication 5, caractérisé en ce que le motoréducteur (24) est disposé à l'extérieur de l'intervalle transversal entre les plateaux (28, 30), et coopère avec un contact de commande destiné à interrompre l'alimentation électrique du motoréducteur (24) dès le début de la course d'ouverture de la première porte (50). 6. Individual workstation according to claim 5, characterized in that the geared motor (24) is disposed outside the transverse gap between the plates (28, 30), and cooperates with a control contact intended to interrupt the power supply to the gearmotor (24) from the start of the opening stroke of the first door (50).
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