FR2765374A1 - Control of displacement of mobile objects between two set points, usable in railways or assembly lines - Google Patents
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Abstract
Description
Procédé et dispositif pour contrôler
le déplacement d'objets mobiles entre deux points déterminés
On connaît bien le problème du contrôle d'objets mobiles entre deux points d'un réseau préexistant.Method and device for controlling
moving moving objects between two specific points
The problem of controlling moving objects between two points of a pre-existing network is well known.
Les chemins de fer sont un exemple caractéristique d'un tel réseau qui est quasi immuable étant donné l'extrême lourdeur d'éventuelles modifications. Il en est de même pour les machines transfert et les transporteurs par exemple pour acheminer des pièces d'un poste de travail à un autre au moyen de chariots circulant sur un réseau de rails ou guides.The railways are a typical example of such a network that is almost immutable given the extreme heaviness of possible modifications. It is the same for the transfer machines and carriers for example for moving parts from one workstation to another by means of trolleys running on a network of rails or guides.
Il existe aussi des réseaux formés de tubes dans lesquels règne une pression d'air différentielle exploitée pour entraîner des boîtiers contenant des documents.There are also networks of tubes in which there is a differential air pressure exploited to drive enclosures containing documents.
Le contrôle des déplacements sur ces réseaux réputés immuables se ramène à une gestion de files d'attente et de trafic, c'est-à-dire que les mobiles ne connaissent que deux états attente continue et mouvement continu.Controlling displacements on these networks deemed immutable comes down to queuing and traffic management, that is to say that mobiles only know two states continuous waiting and continuous movement.
En effet, s'agissant d'un réseau fini construit délibérément, sa charge, c'est-à-dire la quantité de mobiles présents simultanément sur le réseau, est proportionnée à la capacité d'absorption du réseau, ou plus précisément, on dimensionne le réseau en fonction du nombre de mobiles prévu et si ce nombre augmente, il faut agrandir le réseau, ou limiter le nombre de mobiles, ou accroître les temps d'attente. En tous cas, il ne peut pas y avoir d'équivalent à ce que l'on appelle "embouteillage" sur un réseau routier par exemple, dont la conséquence est une perturbation du déplacement, lequel se produit à la fois lentement et de manière discontinue ("en pointillés").Indeed, in the case of a deliberately constructed finite network, its load, that is to say the quantity of mobiles present simultaneously on the network, is proportionate to the absorption capacity of the network, or more precisely, size the network according to the number of mobiles planned and if this number increases, it is necessary to enlarge the network, or to limit the number of mobiles, or to increase the wait times. In any case, there can be no equivalent to what is called "traffic jam" on a road network for example, the consequence of which is a disturbance of the displacement, which occurs both slowly and discontinuously. ("with dots").
Il existe aussi d'autres situations dans lesquelles des mobiles doivent parcourir un réseau mais avec possibilité de choix entre plusieurs itinéraires, ces choix étant issus de calculs et de statistiques qui prennent en compte la charge du réseau à un temps t. There are also other situations in which mobiles must traverse a network but with the possibility of choosing between several routes, these choices being derived from calculations and statistics that take into account the load of the network at a time t.
A cet égard, on peut citer l'exemple des installations de groupage et de tri (courrier, messageries, etc.) qui comprennent des nacelles, bacs et analogues qui sont chargés à l'un de plusieurs postes "expéditeurs" et qui sont envoyés, après chargement, à l'un de plusieurs autres postes "destinataires", le réseau comprenant une charge aléatoire puisqu'elle dépend de la fréquence des arrivées qui est incontrôlable et de la plus ou moins grande complexité des postes destinataires qui dépend elle-même de conditions extérieures non maîtrisables.In this regard, one can cite the example of grouping and sorting facilities (mail, courier, etc.) which include nacelles, bins and the like which are loaded at one of several "sending" stations and which are sent. , after loading, to one of several other stations "recipients", the network comprising a random load since it depends on the frequency of arrivals that is uncontrollable and the greater or less complexity of the recipient stations that depends itself uncontrollable external conditions.
Par exemple, une société de transport reçoit d'un producteur un lot de mille caisses devant être fragmenté en un certain nombre de lots ayant chacun une quantité de caisses qui varie entre I àn pour y distributeurs répartis dans toute la France.For example, a transport company receives from a producer a lot of one thousand cases to be fragmented into a number of lots each having a quantity of cases which varies between I and for distributors distributed throughout France.
Avant de recevoir le bordereau préparé par le fabricant, le transporteur ne sait pas exactement combien de destinataires de combien de villes devront être livrés ni combien de camions seront nécessaires.Before receiving the packing slip prepared by the manufacturer, the carrier does not know exactly how many recipients of how many cities will be delivered or how many trucks will be needed.
Il est possible qu'un poste destinataire corresponde au chargement d'un camion pour
Bayonne et que, précisément, aucune des caisses ne doive y être expédiée alors qu'un autre poste destinataire corresponde au chargement d'un camion pour Brest et que celui-ci doive recevoir 15 lots de 1 à 18 caisses.It is possible that a destination station corresponds to the loading of a truck for
Bayonne and that, precisely, none of the crates should be shipped there while another post recipient corresponds to the loading of a truck for Brest and that it must receive 15 batches of 1 to 18 boxes.
Les ramifications entre postes expéditeurs et postes destinataires sont extrêmement complexes et le problème est de faciliter les flux malgré des intersections, des cisaillements et des encombrements dus à des facteurs aléatoires que l'on ne peut maîtriser qu'à partir de statistiques et de considérations extérieures à l'installation elle-même.The ramifications between shipper and destination stations are extremely complex and the problem is to facilitate flows despite intersections, shears and congestion due to random factors that can only be controlled from statistics and external considerations. at the facility itself.
Par exemple, on peut tenir compte que tous les mercredis on constate une variation répétitive des flux d'un certain type ou que certaines heures correspondent à des augmentations ou des diminutions de trafic.For example, we can take into account that every Wednesday there is a repetitive variation of flows of a certain type or that certain hours correspond to increases or decreases in traffic.
La présente invention concerne le déplacement d'objets mobiles entre deux points, dans un réseau du type ci-dessus, c'est-à-dire à itinéraires variables.The present invention relates to the movement of moving objects between two points, in a network of the above type, that is to say with variable routes.
A cette fin, I'invention a pour objet un procédé pour le contrôle du déplacement d'objets mobiles selon des trajets entre deux points désignés parmi des points quelconques d'un réseau préexistant comportant plusieurs itinéraires possibles entre ces deux points, trajets dits "aller" dans un sens et "retour" dans le sens opposé, ces deux points désignés étant indifféremment une origine ou une destination, caractérisé en ce que pour chaque trajet aller et pour chaque trajet retour, on établit au moins deux itinéraires types différents parmi les itinéraires possibles, en fonction d'au moins un paramètre, puis que, avant chaque déplacement, on établit au moins un classement des différents itinéraires types en fonction d'au moins un paramètre tel que le degré d'occupation du réseau, la charge en poids des objets mobiles, leur vitesse souhaitée, leur caractéristiques spécifiques éventuelles et autres, le tout pour une période de temps donnée, puis que l'on détermine, parmi les itinéraires classés un itinéraire sélectionné qui tient compte de l'un au moins des différents paramètres pris en considération.To this end, the subject of the invention is a method for controlling the displacement of moving objects along paths between two points designated among any points of a pre-existing network comprising several possible routes between these two points, so-called "going paths". "in one direction and" return "in the opposite direction, these two designated points being indifferently an origin or destination, characterized in that for each outward and return journey, at least two different types of routes are established among the routes possible, according to at least one parameter, then that, before each movement, at least one classification of the different standard routes is established as a function of at least one parameter such as the degree of occupation of the network, the load in weight moving objects, their desired speed, their possible specific characteristics and others, all for a given period of time, then determines, among the classified routes, a selected route which takes into account at least one of the different parameters taken into consideration.
Selon d'autres caractéristiques de ce procédé: > le ou l'un au moins des paramètres selon lequel on établit les itinéraires types est fondé
sur des données historiques des itinéraires possibles; = > les objets mobiles étant de nature inerte c'est-à-dire non autonomes, le réseau ne
comprend que des objets auxquels sont affectés des itinéraires sélectionnés; = > on crée deux catégories d'objets mobiles dont l'une comprend des objets auxquels sont
affectés des itinéraires sélectionnés; = > certains au moins des objets étant autonomes, c'est-à-dire automobiles, ils sont pilotés
en fonction d'un itinéraire sélectionné; = > on affecte un repère à chaque trajet aller et un repère à chaque trajet retour; = > on ne rectifie un itinéraire type que s'il intervient des modifications durables du réseau.According to other characteristics of this process:> the at least one of the parameters according to which the standard routes are established is based
historical data of possible routes; => moving objects being of inert nature, that is to say non-autonomous, the network does not
understands only objects to which selected routes are assigned; => we create two categories of mobile objects one of which includes objects to which are
assigned selected routes; => At least some of the objects being autonomous, that is to say, automobiles, they are driven
according to a selected route; => a mark is assigned to each outward journey and a marker to each return trip; => a typical route is rectified only if there are lasting changes to the network.
L'invention a également pour objet un dispositif destiné au contrôle du déplacement d'objets mobiles selon des trajets entre deux points désignés parmi des points quelconques d'un réseau préexistant comportant plusieurs itinéraires possibles entre ces deux points, trajets dits "aller" dans un sens et "retour" dans le sens opposé, ces deux points étant indifféremment une origine ou une destination, caractérisé en ce qu'il comprend d'une part un ordinateur pour une base de données centrale subdivisée en quatre composantes correspondant respectivement à:
des représentations graphiques générales et particulières du réseau,
des statistiques d'occupation du réseau,
des informations,
des stratégies de comportement,
ainsi que des moyens de traitement des quatre composantes, isolément et en
combinaison et des moyens d'accès à cette base centrale, et d'autre part une installation
de télécommunication comprenant au moins un émetteur et au moins un récepteur
connectés directement ou indirectement à une base opérationnelle reliée à la base
centrale et contenant trois banques de données distinctes correspondant respectivement à
un catalogue d'origines et de destinations, à un index de repères et à un répertoire de
codes, cette base opérationnelle étant reliée par des voies dc transmission à chaque
origine.The invention also relates to a device for controlling the movement of moving objects along paths between two points designated among any points of a pre-existing network comprising several possible routes between these two points, so-called "go" paths in a meaning and "return" in the opposite direction, these two points being indifferently an origin or a destination, characterized in that it comprises on the one hand a computer for a central database subdivided into four components respectively corresponding to:
general and specific graphical representations of the network,
network occupation statistics,
informations,
behavioral strategies,
as well as means of treatment of the four components, in isolation and in
combination and means of access to this central base, and secondly an installation
telecommunication system comprising at least one transmitter and at least one receiver
connected directly or indirectly to an operational base connected to the base
central database and containing three separate databases corresponding respectively to
a catalog of origins and destinations, a benchmark index and a directory of
codes, this operational base being linked by means of transmission to each
origin.
Selon d'autres caracténstiques de ce dispositif:
= > chaque objet mobile est associé à un émetteur récepteur accordé sur l'une des voies
de transmission de la base opérationnelle;
= > les obJets mobiles sont des véhicules soit télécommandés, soit pilotés.According to other characteristics of this device:
=> each mobile object is associated with a transceiver granted on one of the channels
transmission of the operational base;
=> the moving objects are vehicles either remotely controlled or controlled.
L'invention scra mieux compnse par la description détaillée ci-après faite en référence au dessin annexé. Bien entendu, la description et le dessin ne sont donnés qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif.The invention will be better understood by the detailed description hereinafter made with reference to the appended drawing. Of course, the description and the drawing are given only by way of indicative and nonlimiting example.
La figure 1 est une vue schématique d'un dispositif qui met en oeuvre le procédé conforme à l'invention selon un réseau de voies adaptées au déplacement de contenants de groupage d'articles.Figure 1 is a schematic view of a device which implements the method according to the invention according to a network of channels adapted to the displacement of grouping containers of articles.
La figure 2 est une vue schématique partielle d'un réseau préexistant avec lequel est mis en oeuvre le procédé conforme à l'invention.Figure 2 is a partial schematic view of a pre-existing network with which is implemented the method according to the invention.
La figure 3 est une vue schématique d'une zone caractéristique du réseau de la figure 2.FIG. 3 is a schematic view of a characteristic zone of the network of FIG. 2.
La figure 4 est un diagramme du processus d'application du procédé de l'invention à partir de trois variantes différentes.Figure 4 is a diagram of the process of applying the method of the invention from three different variants.
Les figures 5, 6 et 7 sont trois diagrammes correspondant aux trois variantes faisant suite au diagramme de la figure 4.Figures 5, 6 and 7 are three diagrams corresponding to the three variants following the diagram of Figure 4.
En se reportant à la figure 1, on voit un dispositif conforme à l'invention, faisant partie d'une plus vaste installation de dégroupement, de tri et de regroupement, et qui peut être celle d'un centre postal ou d'un centre de messagerie et de transport.Referring to Figure 1, there is shown a device according to the invention, part of a larger facility for unbundling, sorting and grouping, and which can be that of a postal center or a center messaging and transport.
On sait que le transport de marchandises et d'objets de messagerie est nécessairement lié à un regroupernent des marchandises par destination.It is known that the transport of goods and courier objects is necessarily linked to a grouping of goods by destination.
Ainsi, par exemple, un industnel fabricant de produits cn conserve, ne peut pas économiquement assurer lui-même la livraison de petits lots destinés à dc très petites épicenes dc villages.Thus, for example, an industrial manufacturer of products can not economically insure himself the delivery of small lots for very small village spruces.
Il peut tout au plus livrer les magasins à grande surface et les grossistes. Mais. par rapport à sa production. les quantités à livrer par lots sont encorc faibles, sauf celles qui représentent Ic eharemeiit d'un camion tout entier pour un seul destinataire ou pour un petit nombre de destinataires suffisamment proches les uns des autres pour justifier une "tournée"
Dans la plupart des cas, cet industriel fait appel à une entreprise spécialisée dans le transport, qui dispose d'un grand nombre de camions, parcourant en permanence une vaste étendue de territoire.He can at most deliver big box stores and wholesalers. But. compared to its production. the quantities to be delivered in batches are still low, except those which represent the eharemeiit of an entire truck for a single consignee or for a small number of consignees sufficiently close to each other to justify a "tour"
In most cases, this company uses a specialized transportation company, which has a large number of trucks, constantly covering a vast area.
Une entreprise de transport comprend donc nécessairement une installation où sont reçus les camions venant de ses différents Clients industriels en vue de leur déchargement, du tri et la formation de lots, du regroupement par destination géographique et par destinataire.A transport company therefore necessarily includes a facility where trucks are received from its various industrial customers for unloading, sorting and forming batches, grouping by geographical destination and recipient.
A partir d'une aire de déchargement et de stockage, non représentée, I'entreprise de transport organise un certain nombre de postes où sont conduits les marchandises reçues des Clients, postes qui constituent autant de points d'origine numérotés en chiffres romains de I à XII. From an unloading and storage area, not shown, the transport company organizes a certain number of posts where the goods received from the Customers are taken, items which constitute as many points of origin numbered in Roman numerals of I at XII.
Les camions affectés au transport vers une destination donnée constituent autant de points de destination, intermédiaires entre l'expéditeur originel (I'industriel fabricant) et le destinataire final (le point de vente). Ils sont repérés par les lettres majuscules de A à 1.Trucks used for transport to a given destination are all points of destination, intermediate between the original shipper (the industrial manufacturer) and the final consignee (the point of sale). They are identified by the capital letters A to 1.
Un réseau est intercalé entre les points d'origine I-XII et les points de destination A-l. A network is interposed between the origin points I-XII and the destination points A-1.
Ce réseau peut être créé spécialement pour la mise en oeuvre de l'invention niais généralement, il préexiste.This network can be created especially for the implementation of the invention, but generally it pre-exists.
Qu'il soit matérialisé par des chemins, des rails des convoyeurs, etc., ou qu'il soit virtuel sur une aire (c'est le cas des pistes de circulation des véhicules dessinées sur les aires d'aéroport), il comporte nécessairement des bifurcations, des croisements, des carrefours puisque chacun des points d'origine doit être relié à chacun des points de destination.Whether it is materialized by roads, conveyor rails, etc., or that it is virtual on an area (this is the case of traffic tracks of vehicles drawn on airport areas), it necessarily entails bifurcations, crossings, crossroads since each of the points of origin must be connected to each of the points of destination.
A moins d'accepter les hasards de choix individuels conduisant à des opérations totalement aléatoires, I'exploitation rationnelle du réseau suppose une organisation et, donc, une gestion des départs en fonction des destinations et de la charge du réseau, c'est-à-dire son degré d'encombrement.Unless we accept the chances of individual choices leading to totally random operations, the rational operation of the network supposes an organization and, therefore, a management of departures according to the destinations and the load of the network, that is to say -describe its degree of bulk.
Il est, par exemple, impossible d'éviter qu'il y ait un afflux de livraisons à certaines heures et/ou à certains jours.It is, for example, impossible to avoid an influx of deliveries at certain times and / or days.
On comprend, par exemple, que toutes les marchandises périssables doivent arriver aux grands marchés professionnels (Rungis pour la Région Pan sienne) le plus tard possible avant l'ouverture, c'est-à-dire tôt le matin et doivent etre transportées la nuit, ce qui sl sinitie que les entreprises de transport reçoivent les livraisons la v clllc au soir ou dans l'près midi. It is understood, for example, that all perishable goods must arrive at the major professional markets (Rungis for the Pan Siena Region) as late as possible before the opening, ie early in the morning and must be transported at night. which means that transport companies receive deliveries in the evening or in the near noon.
Lc dispositif conforme à I'invention comprend donc des moyens d'action sur le réseau et/ou
sur les mobiles qui I'empruntent, contrôlés par des moyens sélectifs.The device according to the invention therefore comprises means of action on the network and / or
on mobiles that borrow it, controlled by selective means.
Le réseau de la figure I est supposé formé de convoyeurs reliés les uns aux autres à des
points de connexion numérotés en chiffres arabes de I à 33, convoyeurs devant recevoir
des corbeilles, nacelles, palettes ou autres contenant de manutention.The network of FIG. 1 is assumed to be formed of conveyors connected to each other at
numbered connection points in Arabic numerals from I to 33, conveyors to receive
baskets, nacelles, pallets or other handling containers.
Bien entendu, il pourrait s'agir de chariots, wagonnets et autres engins roulants, motorisés
ou pas, se déplaçant sur des sols généralement aplanis et revêtus (sols d'usines, d'entrepôts
ou de magasins, par exemple).Of course, it could be carts, wagons and other motorized vehicles
or not, moving on soils generally flattened and coated (soils of factories, of warehouses
or stores, for example).
Quclle que soit leur structure, ces objets mobiles sont désignés ici par le terme générique
de "mobiles"
Un tel réseau comprend un nombre immense d'itinéraires théonques possibles et l'on ne
peut pas se contenter de gérer le déplacement d'un mobile à partir du seul constat que l'un
de ces itinéraires est dégagé.Whatever their structure, these moving objects are here designated by the generic term
of "mobiles"
Such a network includes an immense number of possible theonic routes and one can not
can not be satisfied with managing the movement of a mobile from the sole observation that one
of these routes is clear.
D'une part, il peut être plus long en distance et en temps; d'autre part, un itinéraire plus
court (voire direct) et rapide peut être occupé mais très provisoirement, de sorte que,
finalement, la meilleure solution peut être de retenir l'itinéraire le plus court, quitte à
retarder un peu le départ.On the one hand, it can be longer in distance and time; on the other hand, a more
short (or even direct) and fast can be busy but very tentatively, so that,
finally, the best solution may be to retain the shortest route, leaving to
delay a little departure.
Fondamentalement, le procédé selon l'invention prévoit que l'on établit d'abord au moins
deux itinéraires types pour chaque couple ongine-destination, c'est-à-dire que l'on fait un
choix entre les multiples solutions possibles.Basically, the process according to the invention provides that at least one
two typical itineraries for each ongine-destination couple, that is to say that one makes a
choice between the multiple possible solutions.
Pour cela, on se réfere à un ou plusieurs critères, en particulier en observant et en
mémorisant des situations passées, c'est-à-dire des données historiques dont on tire des
enseignements statistiques.For this, we refer to one or more criteria, in particular by observing and
memorizing past situations, that is, historical data from which
statistical lessons.
Ensuite, on effectue un classement des itinéraires types en fonction d'un ou plusieurs
paramètres, et, pour un moment donné, on détermine un seul des itinéraires parmi les
itinéraires types préclassés.Then, a classification of the standard routes is carried out according to one or more
parameters, and for a given moment, only one of the routes
preclassified standard routes.
Avec l'exemple de la figure 1, on retient l'origine VIlI et la destination D et l'on choisit
quatre itinéraires Itlnéralre 1 (11
départ cie VIII, bifurcation à 21, traversée des intersections 22. 23. 24 et 25 et arrivée a
un répartiteur désigné par la référence 40, auquel aboutissent tous les itinéraires provenant des origines I à XII, et assurant les liaisons avec les différentes destinations A à I (camions de transport).With the example of Figure 1, we remember the origin VIlI and the destination D and we choose
four routes General 1 (11
departure VIII, crossing at 21, crossing intersections 22. 23. 24 and 25 and arrival at
a dispatcher designated by reference 40, which terminates all routes from origins I to XII, and providing links to the various destinations A to I (transport trucks).
Itinéraire 2 (I2) départ de VIII, bifurcation à 13, traversée des intersections 14, 15, 16, 17, 18, 19 et 20,
arrivée à 40.Route 2 (I2) from VIII, turn 13, crossing intersections 14, 15, 16, 17, 18, 19 and 20,
arrival at 40.
Ànéraire3(13) départ diÉVIII, bifurcation à 13, bifurcation à 14, bifurcation à 7, traversée des
intersections 8, 9, 10, 1 1 et 12, arrivée à 40.Inbound3 (13) departure from veVIII, bifurcation to 13, bifurcation to 14, bifurcation to 7, crossing
intersections 8, 9, 10, 11 and 12, arrived at 40.
Itinéraire 4(14) départ de VIII, bifurcation à 21, bifurcation à 22, passage par IX vers 30, traversée des
intersections 30 et 31, bifurcation à 32, bifurcation à 25, traversée des intersections 26,
27, 28 et 29, arrivée à 40.Route 4 (14) from VIII, turn 21, turn 22, pass IX through 30, cross
intersections 30 and 31, fork at 32, fork at 25, crossing intersections 26,
27, 28 and 29, arrived at 40.
On remarque que la liaison VII 21 coupe la liaison VIII-13 et qu'il n'y a pas de repère d'intersection.Note that the link VII 21 cuts the link VIII-13 and there is no intersection mark.
Cela illustre la possibilité pour le réseau de posséder des croisements à des niveaux différents, qui ne permettent pas de bifurcation. This illustrates the possibility for the network to have crossings at different levels, which do not allow bifurcation.
On remarque aussi que le trajet parcouru par un mobile selon l'itinéraire I4 passe par l'origine IX. Or, en principe, ce point est constamment occupé. L'itinéraire I4 n'est donc retenu que si l'origine IX est libre.Note also that the journey traveled by a mobile route I4 passes through the IX origin. In principle, this point is constantly occupied. The route I4 is therefore retained only if the origin IX is free.
Cela illustre la possibilité pour le réseau de posséder un nombre d'origine variable, comme c'est la cas, d'ailleurs des destinations A-I puisqu'il se présente des cas où il n'y a pas de camion à chacun des postes de chargement, mais à certains seulement.This illustrates the possibility for the network to have a variable number of origin, as is the case, moreover, AI destinations since there are cases where there is no truck at each of the stations. loading, but to some only.
Ayant établit les quatre itinéraires Il à I4, on les classe différemment selon les circonstances d'une période donnée.Having established the four routes II to I4, they are classified differently according to the circumstances of a given period.
Exemples: lorsque le réseau est très chargé, on peut donner la priorité de déplacement aux mobiles
provenant de l'origine IV, parce que l'on a désigné ce poste pour des produits périssables
et, compte tenu de cette priorité, on adopte l'itinéraire le plus court bien qu'il soit le plus
chargé, parce que les mobiles venant de IV bénéficieront de l'avantage de passer lorsque
les autres mobiles arrivant sur un même tronçon devront s'arrêter. E l'occurrence, il
s'agirait de l'itinéraire direct 1, 2, 3, 4, 5, 6, 40. Examples: when the network is very busy, we can give priority to mobile
from origin IV, because this post was designated for perishable products
and taking into account this priority, we take the shortest route although it is the most
loaded, because the mobiles coming from IV will benefit from the advantage of passing
the other mobiles arriving on the same section will have to stop. In this case, he
This would be direct route 1, 2, 3, 4, 5, 6, 40.
lorsque l'un des mobiles est extrêmement chargé, on adoptera pour lui l'itinéraire
aboutissant le plus près du poste dont le camion est destinataire de ce chargement, en
évitant les itinéraires ayant le plus de bifurcations.when one of the mobiles is extremely busy, we will adopt the route for him
closest to the post for which the truck is destined for that loading,
avoiding the routes with the most bifurcations.
lorsqu'un mobile doit se déplacer le plus vite possible, on adoptera l'itinéraire donnant la
plus grande vitesse, fut-il plus long en distance mais moins chargé.when a mobile has to move as quickly as possible, we will adopt the route giving the
greater speed, was it longer in distance but less loaded.
o etc. o etc.
Selon les jours et les heures, ces itinéraires peuvent varier mais, par principe, on a sélectionnés seulement un petit nombre d'itinéraires possibles, dont l'un au moins tient compte précisément de ces jours et heures critiques.Depending on the day and time, these itineraries may vary but, in principle, only a small number of possible routes have been selected, at least one of which takes into account precisely those critical days and hours.
Lorsque le réseau est destiné à des mobiles inertes, c'est-à-dire non autonomes, tous les mobiles sont soumis aux règles énoncées ci-dessus car s'il en était autrement, on ne parviendrait pas au résultat cherché, certains mobiles perturbant nécessairement le déplacement des autres.When the network is intended for inert mobiles, that is to say non-autonomous, all mobiles are subject to the rules set out above because if it were otherwise, we would not achieve the desired result, some mobile disruptive necessarily the displacement of others.
Lorsque le réseau est destiné à des mobiles autonomes, on peut créer deux catégories de mobiles, les uns étant affectés à des itinéraires sélectionnés et les autres pas car ils peuvent être contrôlés individuellement pour que les uns puissent éviter les autres.When the network is for stand-alone mobiles, two categories of mobiles can be created, some of which are assigned to selected routes and others not because they can be controlled individually so that some can avoid others.
C'est, bien entendu, le cas des mobiles pilotés tels que les chariots élévateurs utilisés dans de vastes entrepôts.This is, of course, the case of controlled mobiles such as forklifts used in large warehouses.
Dans ce cas, le dispositif comprend des moyens de commande simples, tels que des signaux lumineux, des flèches de direction ou des panneaux d'interdiction qui sont interprétés par chaque pilote.In this case, the device comprises simple control means, such as light signals, direction arrows or prohibition panels that are interpreted by each pilot.
Lorsque les mobiles sont télécommandés, le dispositif comprend des moyens de télécommunications aboutissant à chaque mobile pour commander ses organes de direction
Lorsqu'il s'agit de mobiles inertes, comme cela est le cas de corbeilles, balancelles, palettes, etc. se déplaçant sur un réseau formé de rails ou de transporteurs, le dispositif comprend des moyens de commande situés aux intersections et aux bifurcations.When the mobiles are remotely controlled, the device comprises telecommunications means terminating at each mobile to control its steering members
When it comes to mobile inert, as is the case of baskets, swing, pallets, etc. traveling on a network formed of rails or carriers, the device comprises control means located at intersections and bifurcations.
Des organes de déviation tels que des barres ou des panneaux pivotants, nommés "gendarmes" sont souvent utilisés avec les transporteurs à bande ou à rouleaux et le dispositif de l'invention comprend alors des moyens de commande du pivotement de ces organes de déviation, afin d'obliger les mobiles à bifurquer ou afin de leur laisser le libre passage des intersections. Deflection members such as bars or pivoting panels, called "gendarmes" are often used with belt conveyors or rollers and the device of the invention then comprises means for controlling the pivoting of these deflection members, so to force mobiles to fork or to allow them free passage intersections.
Une fois arrivés à destination (A à I), les mobiles doivent revenir à l'origine (I à XII) lorsqu'ils constituent un moyen de transport. Ce n'est évidemment pas le cas lorsque les mobiles sont les objets à charger eux-mêmes.Once arrived at destination (A to I), the mobiles must return to the origin (I to XII) when they constitute a means of transport. This is obviously not the case when the mobiles are the objects to load themselves.
L'itinéraire de retour peut ne pas être le même que celui de l'aller parce que les circonstances ne sont pas les mêmes dans les deux cas, mais le principe de commande des mobiles et/ou des composants du réseau reste le même et il n'est pas nécessaire de répéter les explications ci-dessus qui restent valables, mutatis mutandis.The return route may not be the same as that of the go because the circumstances are not the same in both cases, but the command principle of mobile and / or network components remains the same and it It is not necessary to repeat the explanations above which remain valid, mutatis mutandis.
La mise en oeuvre du procédé selon l'invention nécessite la prise en compte de paramètres nombreux et complexes. Pour pouvoir obtenir rapidement les données propres à la commande des mobiles et/ou des composants du réseau, on utilise un ordinateur associé à une base de données centrale, subdivisée en quatre composantes principales:
La première composante comprend des données représentatives du réseau, dans son
ensemble ou par fractions. Ces données ne doivent être corrigées que si le réseau lui
meme est modifié de manière importante et ou sur une longue période. Elles permettent
une visualisation graphique facilitant grandement l'interprétation des autres données.The implementation of the method according to the invention requires the taking into account of numerous and complex parameters. In order to quickly obtain the data specific to the control of mobiles and / or network components, a computer associated with a central database is used, subdivided into four main components:
The first component comprises data representative of the network, in its
together or in fractions. These data should only be corrected if the network
same is changed significantly and or over a long period. They allow
a graphic visualization that greatly facilitates the interpretation of other data.
e Le deuxième composante comprend des statistiques ou "historique" du réseau afin de
connaître la charge probable de ce réseau à un moment donné: date, heure, événements,
d'une manière aussi précise que possible, tronçon par tronçon.e The second component includes statistics or "history" of the network in order to
know the probable load of this network at a given time: date, time, events,
as precisely as possible, section by section.
La troisième composante comprend les informations importantes actualisées aussi
souvent que nécessaire. Dans une entreprise de transport, il faut, par exemple, introduire
dans cette partie de la base de données les indications d'arrivée de camions de livraison,
le départ de camions chargés, la nature des produits à traiter (périssables ou pas, urgents
ou pas, etc.).The third component includes important updated information as well
often as necessary. In a transport company, it is necessary, for example, to introduce
in this part of the database the indications of arrival of delivery trucks,
the departure of loaded trucks, the nature of the products to be treated (perishable or not, urgent
or not, etc.).
La quatrième composante comprend des données utiles pour des stratégies de
comportement. Il peut s'agir, par exemple, du transport de produits dangereux qui
imposent un certain nombre de contraintes sur le réseau, ou de l'attribution d'une
priorité, ou encore d'un choix autoritaire interdisant l'un des itinéraires classés.The fourth component includes data that is useful for
behavior. This may include, for example, the transport of dangerous goods
impose a number of constraints on the network, or the allocation of a
priority, or an authoritarian choice prohibiting one of the classified routes.
Le dispositif comporte aussi une base opérationnelle ayant trois bases de données différentes et distinctes de celles de la base centrale la première contient un catalogue des origines et des destinations dont l'identification est
susceptible d'être reproduite en clair,
la deuxième est un index des repères correspondant auxdites origines et destinations, ce
qui correspond, avec l'exemple de la figure 1 aux repères I à XII d'une part et aux
repères A à I d'autre part.The device also has an operational database with three databases different from those of the central database. The first contains a catalog of origins and destinations whose identification is
likely to be reproduced in clear,
the second is an index of the marks corresponding to said origins and destinations, this
which corresponds, with the example of Figure 1, to marks I to XII on the one hand and to
marks A to I on the other hand.
la troisième est un répertoire des codes d'accès prévus pour interdire aux personnes non
autorisées la possibilité d'utiliser le dispositif.the third is a directory of access codes intended to prohibit persons not
authorized the possibility of using the device.
La base opérationnelle est connectée à une installation de télécommunication privée ou publique qui est d'autant plus utile que le réseau est étendu et donc que la base de traitement des informations est éloignée de certains au moins de ses points.The operational base is connected to a private or public telecommunications installation which is all the more useful if the network is extended and therefore the information processing base is remote from at least some of its points.
Après chargement des camions aux points A à I, ceux-ci s'engagent sur le réseau routier qui est, en quelque sorte, le prolongement du transfert des marchandises depuis leur dégroupement jusqu'à leur regroupement.After loading the trucks at points A to I, they engage in the road network, which is, in a way, an extension of the transfer of goods from their unbundling to their consolidation.
L'invention permet également de contrôler les déplacements des mobiles que sont les camions dont la différence avec des chariots ou corbeilles n'est que leur dimensions et leur structure, le service rendu étant toujours le même, à savoir de déplacer des marchandises d'un point à un autre.The invention also makes it possible to control the movements of the mobiles which are the trucks whose difference with trolleys or baskets is only their size and their structure, the service rendered being always the same, namely to move goods of a point to another.
Pour illustrer l'invention, on va décrire maintenant un exemple d'application de l'invention au contrôle du déplacement de mobiles pilotés : chariots et autres véhicules routiers tels qu'automobiles, camions et autres.To illustrate the invention, we will now describe an example of application of the invention to control the movement of controlled mobiles: trolleys and other road vehicles such as cars, trucks and others.
La figure 2 représente une carte de Paris et des ses environs immédiats.Figure 2 shows a map of Paris and its immediate surroundings.
On suppose que l'origine O est située à Colombes, près de la gare et que la destination D est Place de la Bastille.It is assumed that the origin O is located in Colombes, near the station and that destination D is Place de la Bastille.
Parmi les multiples itinéraires possibles, on en détermine quatre principaux et un cinquième de contournement en cas de chantier de gros travaux ou de manifestation: Itinéraire 1(I1) Il II s'agit des voies les plus directes qui mènent directement à La Bastille. A partir de O,
bifurcation en 1 et en 2, puis tout droit jusqu'à destination.Among the many possible routes, four major and one-fifth bypass are identified in the case of a major construction site or demonstration: Route 1 (I1) It is the most direct route that leads directly to La Bastille. From O,
bifurcation in 1 and 2, then straight to destination.
Itinéraire 2 (I2) Si Si les voies directes de Il sont trop chargées, on prévoit l'itinéraire I2. A partir de O,
bifurcation en 3 et jonction en 4 avec I1 suivi jusqu'à destination.Route 2 (I2) If If the direct routes of Il are too busy, route I2 is expected. From O,
bifurcation at 3 and junction at 4 with I1 followed to the destination.
Itinéraire 3 (I3) Si Si le centre de Paris est très embouteillé, on prévoit l'itinéraire I3. A partir de O,
bifurcation en 3, en 4, en 5, en 6 et 7, puis arrivée à La Bastille.Itinerary 3 (I3) Si If the center of Paris is very busy, route I3 is expected. From O,
bifurcation in 3, 4, 5, 6 and 7, then arrived at La Bastille.
Itinéraire 4 (I4) Celui-ci permet d'éviter toutes les entrées Ouest de Paris. A partir de O, traversée de 3,
bifurcation en 8, en 9, en 10, en 11, en 12 et en 13, puis jonction en 14 avec I3 suivi
jusqu'à destination.Itinerary 4 (I4) This one avoids all the entrances West of Paris. From O, crossing 3,
bifurcation at 8, 9, 10, 11, 12 and 13, then join 14 with I3 followed
to destination.
Itinéraire 5 (I5)
Cet itinéraire est nettement plus long, en kilomètres, que les quatre précédent mais il
correspond à un grand contournement par des voies généralement dégagées qui
permettent d'éviter les grands encombrements des entrées dans Paris par les autoroutes.Itinerary 5 (I5)
This route is significantly longer, in kilometers, than the previous four, but
corresponds to a large bypass through generally cleared pathways that
avoid the large congestion of entries in Paris by highways.
Lorsqu'il s'agit des entrées et des sorties d'une grande ville, on choisit généralement les cinq itinéraires suivants 1. les grands axes, 2. les axes secondaires, 3. une combinaison 1-2, 4. une combinaison 2-3, 5. un contournement (par exemple lors de gros travaux).When it comes to the entrances and exits of a big city, the following five routes are generally chosen: 1. the major axes, 2. the secondary axes, 3. a combination 1-2, 4. a combination 2- 3, 5. a bypass (for example during heavy work).
L'invention permet son exploitation industrielle directe, comme on l'a décrit ci-dessus mais aussi sous forme d'un service permettant de renseigner les personnes effectuant un trajet fréquent en voiture sur les possibilités d'un itinéraire le plus rapide possible, compte tenu des conditions de circulation à un moment donné, soit immédiat soit à une date ct une heure ultérieures.The invention allows its direct industrial exploitation, as described above but also in the form of a service to inform people making a frequent drive by car on the possibilities of a route as fast as possible, account traffic conditions at a given time, whether immediate or at a later date and time.
Ce Service peut être décrit de la manière suivante
Un Client, par exemple, prend un abonnement au Service ct lui communique un trajet depuis un point d'origine (son domicile, par exemple) jusqu'à un point de destination (son lieu de travail, par exemple).This Service can be described as follows
A customer, for example, takes a subscription to the service and gives him a journey from a point of origin (his home, for example) to a point of destination (his place of work, for example).
Le Service établit alors les cinq meilleurs itinéraires, selon les paramètres ci-dessus, calculés en fonction des temps de parcours moyens connus.The Service then establishes the five best routes, according to the above parameters, calculated according to the average known travel times.
Ces cinq itinéraires sont communiqués au Client de manière détaillée dans les deux sens aller et retour, c'est-à-dire en indiquant dans l'ordre Origine - Destination (O-D) et dans l'ordre D-O les carrefours, les noms des voies, les bifurcations, les traversées, etc. et pour chaque point caractéristique, les changements de direction "D" = droite, "G" = gauche, "T" = traverser, "S" = sortie, "E" = entrée.These five itineraries are communicated to the Customer in a detailed way back and forth, that is to say, in the order Origin - Destination (OD) and in the order DO the intersections, the names of the tracks. , bifurcations, crossings, etc. and for each characteristic point, changes of direction "D" = right, "G" = left, "T" = to cross, "S" = exit, "E" = entry.
En outre, ces itinéraires sont représentés graphiquement sur une carte ou un plan plus ou moins schématisé.In addition, these routes are graphically represented on a map or a more or less schematic map.
Le Client peut également recevoir un plan type d'une zone particulièrement importante telle que le boulevard périphérique dans le cas de Paris, ce que l'on a représenté sur la figure 3, zone associée à des repères caractéristiques qui sont icz les noms de entrées et des sorties, c'est-à-dire les noms des portes de Pans, ainsi que leur numéro d'ordre. Les accès du boulevard intérieur ont un numéro coinriiençant par 0 et les accès du boulevard extérieur ont un numéro commençant par 1.The Customer can also receive a typical plan of a particularly important area such as the ring road in the case of Paris, which is shown in Figure 3, zone associated with characteristic landmarks which are icz the names of entries and exits, that is, the names of the doors of Pans, as well as their serial number. The inner boulevard accesses have a 0 number and the exterior boulevard has a number starting with 1.
Le Client reçoit un numéro de compte, éventuellement associé à un code confidentiel, grâce à quoi le Client peut, à tout moment, accéder au Service par téléphone ct/ou par terminal d'ordinateur.The Customer receives an account number, possibly associated with a PIN, whereby the Customer can, at any time, access the Service by telephone and / or by computer terminal.
Il peut, indifféremment, se renseigner sur le choix entre I'un des quatre itinéraires "normaux", ou l'itinéraire de contournement, ou encore sur une tronçon quelconque du boulevard périphérique, entre deux portes qu'il désigne.It may, indifferently, inquire about the choice between one of the four "normal" routes, or the bypass route, or on any stretch of the ring road between two doors designated by it.
Si, par exemple, ces deux portes sont à peu près opposes diamCtralen7enr, le Service indiquera au Client s'il est préférable d'emprunter Ic houIcvard inténeur ou le boulevard extérieur, ces deux boulevards n'étant pas fréquentés de manière identique scion les jours et les heures considérés. If, for example, these two doors are approximately diametrically opposed, the Service will indicate to the Client whether it is preferable to borrow the interior houIcvard or the boulevard exterior, these two boulevards not being frequented in the same way every day. and the hours considered.
Les renseignements fournis par le Service donnent toujours une évaluation du temps pour effectuer le déplacement, en fonction des itinéraires, et une tendance précisant l'évolution prévisible de ce temps sur la durée prévue du déplacement pour chaque itinéraire proposé, en augmentation et en diminution.The information provided by the Service always provides an estimate of travel time, based on routes, and a trend that indicates how this time will likely change over the expected travel time for each proposed route, both increasing and decreasing.
Lorsque l'origine ou la destination ne sont pas dans une agglomération mais lorsque le
Client veut soit la traverser, soit la contourner (exemple d'un trajet en France entre Tours et
Reims par les autoroutes) le Service fournit un plan de Paris et une carte de la Région
Parisienne avec indication de cinq itinéraires et d'un nombre limité de points d'entrée et de sortie de la zone définie Le Service indiquera alors au Client les temps de parcours de chacun des itinéraires p Where the origin or destination is not in an agglomeration but where the
Customer wants to either cross or circumvent (example of a trip in France between Tours and
Reims by highways) the Service provides a map of Paris and a map of the Region
Parisian with indication of five routes and a limited number of points of entry and exit of the defined area The Service will then indicate to the Customer the travel times of each route p
selon que Ic Client choisit "DEPAKT DIFFERE" ou "DEPAR.r IMMEDIAT" ou "DEPAKT CONSEILLE" la suite du processus, après la séquence commune A, est soit B (figure 5), soit C (figurc 6), soit D (figure 7). depending on whether the client chooses "DEPAKT DIFFERE" or "DÉPAR.r IMMEDIAT" or "DEPAKT CONSEILLE" the rest of the process, after the common sequence A, is either B (FIG. 5), C (FIG. 6), or D (FIG. Figure 7).
En Bi, un message confirme le choix du Client, puis l'étape B2 est une reconnaissance du code fourni par le Client et correspondant au trajet choisi. Si ce code est erroné, retour à étape A3 avec affichage du message B3. Si ce code est correct, L'étape B4 effectue une vénfication de la disponibilité du trajet dont le code a été fourni par le Client.In Bi, a message confirms the choice of the Customer, then step B2 is a recognition of the code provided by the Customer and corresponding to the chosen route. If this code is wrong, return to step A3 with message B3 displayed. If this code is correct, the step B4 performs a vénfication of the availability of the path whose code was provided by the Customer.
Si ce code correspond à un trajet non sélectionné pour ce Client, celui-ci en est informé par le message B5 et est invi. à réintroduire ce code parmi ccux déjà sélectionnés.If this code corresponds to a route not selected for this Customer, he / she is informed by the message B5 and is invited. to reintroduce this code among already selected ccux.
Si cc code est correct, le Client a la confirmation du trajet par rappel en B6 des adresses de départ et d'arrivée puis reçoit la réponse attendue par le message B7.If this code is correct, the Customer has the confirmation of the return trip to B6 of the start and destination addresses and then receives the answer expected by the message B7.
Après un certain temps, le message B7 est remplacé par le message B8 de fin de séquence.After a while, the message B7 is replaced by the end-of-sequence message B8.
En se reportant maintenant à la figure 6, on voit le diagramme correspondant à la séquence
C, faisant suite à la séquence commune A.Referring now to Figure 6, we see the diagram corresponding to the sequence
C, following the common sequence A.
En C1. un message confirme le choix du Client, et en C2, le message rappelle que ce programme correspond à un moment précis et le Client est Invité à faire connaître son choix. Un message complémentaire en C3 donne au Client le top pour entrer la date et l'heure souhaitées pour le départ. L'étape C4 correspond à la reconnaissance des informations fournies par le Client. Au cas où ces informations ne seraient pas au format voulu, le message de C5 en Informe le Client et le programme reprend à l'étape C3.In C1. a message confirms the choice of the Customer, and in C2, the message reminds that this program corresponds to a specific moment and the Customer is invited to make his choice known. An additional message in C3 gives the customer the top to enter the desired date and time for departure. Step C4 corresponds to the recognition of the information provided by the Customer. In case this information is not in the desired format, the message of C5 informs the Client and the program resumes in step C3.
Lc programme fait alors les calculs voulus pendant qu'un message d'attente est diffusé en
C6, après quoi le Client a la confirmation
du trajet par rappel en C7 des adresses de départ et d'arrivée
des date et heure de départ.The program then makes the necessary calculations while a waiting message is broadcast in
C6, after which the Customer has confirmation
the C7 call-back from the start and end addresses
date and time of departure.
Le message CE remplace le message C7 et fournit la réponse attendue.The CE message replaces the C7 message and provides the expected response.
Après un certain temps, le message C7 est remplacé par le message CS qui conseille au
Client dc vérifier l'exactitude des renseignements donnés, lors du départ effectif, puis apparaît en C10 un message dc fin dc séquence En sc reportant maiflienant à la figure 7. on oit le diagramme correspondant à la séquence
D, faisant suite à la séquence commune A. After a while, the message C7 is replaced by the message CS which advises the
Client dc verify the accuracy of the information given, the actual departure, then appears in C10 a message dc end of sequence Sc scoring maiflienant in Figure 7. we oit the diagram corresponding to the sequence
D, following the common sequence A.
Ce programme est invcrse de celui C du "DEPART DIFFERE" En effet, celui-ci correspond à un souhait du Client et, donc, à une question à laquelle le Service doit répondre sans autre initiative que celle des calculs effectués selon le procédé.This program is invcrse of that C of the "DEPART DIFFERE" Indeed, it corresponds to a desire of the Customer and, therefore, to a question to which the Service must respond without any initiative other than that of the calculations made according to the process.
La séquence D au contraire, sollicite un conseil et nécessite donc une initiative du Scrvice, qui doit fairc des investigations puisque le Client demande au Service de lui dire quel moment est le meilleur un jour donné pour bénéficier d'un itinéraire le plus rapide possible.The D sequence, on the other hand, solicits advice and therefore requires an initiative from the Scrvice, which must investigate because the Client asks the Service to tell him which time is the best on a given day to benefit from the fastest possible route.
En Dl, un message confirme le choix du Client, et rappelle que ce programme correspond à une date mais pas a un horaire, et demande au Client d'entrer la date choisie.In D1, a message confirms the Customer's choice, and reminds that this program corresponds to a date but not a schedule, and asks the Customer to enter the chosen date.
Le programme ayant reçu l'information sur le trajet en A3 et l'information sur la date en
D1, le programme est en mesure de faire les calculs voulus pendant qu'un message d'attente est diffusé en D2, après quoi le Client a la confirmation en D3
du trajet par rappel des adresses de départ et d'arrivée,
des date et heure de départ,
En D4, le Service indique le ou les itinéraires conseillés car dans ce programme, le Client ne peut pas indiquer un itinéraire à priori puisque celui qu'il aurait sélectionné est peut le pire de tous pour cette date là, quelle que soit I'heure de départ.The program having received information on the A3 journey and information on the date in
D1, the program is able to perform the desired calculations while a waiting message is broadcast in D2, after which the Customer has confirmation in D3
the return journey of the starting and ending addresses,
date and time of departure,
In D4, the Service indicates the recommended route (s) because in this program, the Customer can not indicate a route a priori since the one he / she has selected is the worst of all for this date, whatever the time departure.
Après un certain temps, le message D4 est remplacé par le message D5 qui conseille au
Client de vérifier l'exactitude des renseignements donnés, lors du départ effectif, puis apparaît en D6 un message de fin de séquence. After a while, the message D4 is replaced by the message D5 which advises the
Customer to verify the accuracy of the information given at the actual departure, then appears in D6 an end of sequence message.
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9707300A FR2765374B1 (en) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF MOBILE OBJECTS BETWEEN TWO DETERMINED POINTS |
Applications Claiming Priority (1)
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FR9707300A FR2765374B1 (en) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF MOBILE OBJECTS BETWEEN TWO DETERMINED POINTS |
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FR9707300A Expired - Fee Related FR2765374B1 (en) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE MOVEMENT OF MOBILE OBJECTS BETWEEN TWO DETERMINED POINTS |
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FR (1) | FR2765374B1 (en) |
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