FR2763998A1 - METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE Download PDF

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Manfred Birk
Volker Stuerzl
Dirk Samuelsen
Peter Rupp
Ruediger Fehrmann
Guenter Schoeneck
Markus Jung
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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Abstract

Procédé et dispositif de commande d'un moteur à combustion interne notamment d'un moteur à allumage non commandé. A partir d'un signal caractérisant la position d'un arbre, on prédétermine des grandeurs de commande pour commander le moteur à combustion interne. On réalise une correction individuelle par cylindre et/ ou dépendant du paramètre de fonctionnement et qui caractérise une position préférentielle d'un arbre.Method and device for controlling an internal combustion engine, in particular an uncontrolled ignition engine. From a signal characterizing the position of a shaft, control quantities are predetermined for controlling the internal combustion engine. An individual correction is made per cylinder and / or depending on the operating parameter and which characterizes a preferred position of a shaft.

Description

l Etat de la technique: La présente invention concerne un procédé et unState of the art: The present invention relates to a method and a

dispositif de commande d'un moteur à combustion interne no-  control device for an internal combustion engine no-

tamment d'un moteur à allumage non commandé, selon lequel, on prédétermine les grandeurs de commande pour commander et/ou réguler le moteur à combustion interne à partir d'un signal  especially of an uncontrolled ignition engine, according to which the control quantities are predetermined for controlling and / or regulating the internal combustion engine on the basis of a signal

caractérisant la position préférentielle d'un arbre.  characterizing the preferential position of a tree.

On connaît un tel procédé et un tel dispositif  Such a process and such a device are known

selon le document DE-OS 43 39 957. Ce document décrit un pro-  according to document DE-OS 43 39 957. This document describes a pro-

cédé selon lequel on détermine la différence entre une impul-  assigned that the difference between a pulse is determined

sion de référence et le point mort haut du vilebrequin et on l'utilise pour la commande du moteur à combustion interne. Le  reference point and the top dead center of the crankshaft and it is used to control the internal combustion engine. The

procédé décrit dans ce document compense uniquement les tolé-  process described in this document only compensates for the tolerances

rances se répercutant sur tous les cylindres. De plus à cause  rancid repercussions on all the cylinders. More because

des oscillations de torsion du vilebrequin, on a des diffé-  torsional oscillations of the crankshaft, we have different

rences entre le point mort haut effectif et le point mort haut théorique. Ces différences ne sont pas compensées par  between the effective top dead center and the theoretical top dead center. These differences are not offset by

l'installation selon l'état de la technique.  the installation according to the state of the art.

Avantages de l'invention:Advantages of the invention:

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvé-  The object of the present invention is to remedy these drawbacks

nients et concerne à cet effet, un procédé du type défini ci-dessus caractérisé en ce qu'on réalise une correction du  nients and to this end relates to a method of the type defined above, characterized in that a correction is made to the

signal selon un paramètre de fonctionnement et/ou individuel-  signal according to an operating and / or individual parameter-

lement par cylindres, pour caractériser la position préféren-  by cylinders, to characterize the preferred position

tielle d'un arbre.tielle of a tree.

L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre d'un tel procédé, caractérisé en ce qu'il  The invention also relates to a device for implementing such a method, characterized in that it

comporte des moyens qui corrigent le signal dépendant du pa-  includes means which correct the signal depending on the pa-

ramètre de fonctionnement et/ou individuel par cylindres, et  operating and / or individual ram meter per cylinder, and

caractérisant la position préférentielle d'un arbre.  characterizing the preferential position of a tree.

Le procédé et le dispositif selon l'invention of-  The method and the device according to the invention of-

frent l'avantage de compenser également les effets provenant  have the advantage of also compensating for effects from

des oscillations de torsion. Pour cela, on corrige la gran-  torsional oscillations. To do this, we correct the large

deur qui indique le point mort haut, de manière individuelle  deur which indicates the top dead center, individually

par cylindre et/ou selon les paramètres de fonctionnement.  per cylinder and / or according to the operating parameters.

Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: * on corrige en fonction au moins de la charge et/ou de la  According to other advantageous characteristics of the invention: * correction is made as a function of at least the load and / or the

vitesse de rotation du moteur à combustion interne.  rotation speed of the internal combustion engine.

* on enregistre des valeurs de correction dans un champs de  * correction values are saved in a field of

caractéristiques pour effectuer la correction.  characteristics to perform the correction.

* la position préférentielle de l'arbre est le point mort  * the preferred position of the tree is neutral

haut d'un cylindre.top of a cylinder.

Dessins: La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés, dans lesquels: - la figure i est une vue très schématique de l'installation de commande d'un moteur à combustion interne,  Drawings: The present invention will be described below in more detail using an embodiment shown schematically in the accompanying drawings, in which: - Figure i is a very schematic view of the control installation d '' an internal combustion engine,

- la figure 2 est une vue détaillée de la com-  - Figure 2 is a detailed view of the com-

mande du moteur à combustion interne,  control of the internal combustion engine,

- la figure 3 est un schéma par blocs de la cor-  - Figure 3 is a block diagram of the cor-

rection selon l'invention du point mort haut,  rection according to the invention of the top dead center,

- la figure 4 montre différents signaux en fonc-  - Figure 4 shows different signals in operation

tion du temps.tion of time.

Description des exemples de réalisation:  Description of the exemplary embodiments:

Le procédé selon l'invention sera décrit ci-après à titre d'exemple dans son application à un moteur Diesel. Le procédé décrit n'est toutefois pas limité à son application à des moteurs Diesel; il peut également se transposer à d'autres types de moteurs à combustion interne. Dans ce cas, il faudra modifier les éléments correspondants. C'est ainsi que par exemple dans le cas d'un moteur à combustion interne,  The method according to the invention will be described below by way of example in its application to a diesel engine. The method described is however not limited to its application to diesel engines; it can also be transposed to other types of internal combustion engines. In this case, the corresponding elements will have to be modified. This is how, for example in the case of an internal combustion engine,

à allumage commandé, l'instant de l'allumage a une significa-  with controlled ignition, the instant of ignition has a significant

tion analogue à celle du début de l'injection d'un moteur à  analogous to that of the start of the injection of a

combustion interne à allumage non commandé.  internal combustion with uncontrolled ignition.

Selon la figure 1, la référence 100 désigne un moteur à combustion interne, notamment un moteur Diesel. Le vilebrequin non représenté du moteur à combustion interne porte une couronne dentée de démarreur 110. Cette couronne est détectée par un capteur inductif 120. Le capteur inductif alimente un appareil de commande notamment un appareil de  According to FIG. 1, the reference 100 designates an internal combustion engine, in particular a diesel engine. The crankshaft not shown of the internal combustion engine carries a starter ring gear 110. This ring is detected by an inductive sensor 120. The inductive sensor supplies a control device, in particular a control device.

commande à traitement électronique de données 130 en lui en-  control with electronic data processing 130 in it

voyant des signaux.seeing signals.

Le moteur à combustion interne reçoit du carbu-  The internal combustion engine receives fuel

rant dosé par une pompe de carburant 140. La pompe de carbu-  metered by a fuel pump 140. The fuel pump

rant est entraînée par un axe d'entraînement portant une roue incrémentale 150. Les incréments de la roue incrémentale 150 sont détectés par un capteur d'incréments 160. Le capteur d'incréments 160 fournit alors un signal approprié à  The rant is driven by a drive axle carrying an incremental wheel 150. The increments of the incremental wheel 150 are detected by an increment sensor 160. The increment sensor 160 then provides an appropriate signal to

l'appareil de commande EDC 130.the EDC 130 control unit.

L'arbre d'entraînement de la pompe 170 est lui-  The pump drive shaft 170 is itself

même entraîné par l'arbre à cames du moteur à combustion in-  even driven by the camshaft of the internal combustion engine

terne. L'arbre à cames ou l'arbre d'entraînement de la pompe et le vilebrequin sont reliés par un moyen d'entraînement  dull. The camshaft or the pump drive shaft and the crankshaft are connected by a drive means

et en particulier une courroie crantée ou une chaîne.  and in particular a toothed belt or a chain.

L'arbre d'entraînement de la pompe est déplacé par rapport à  The pump drive shaft is moved relative to

l'arbre à cames 170 un organe de réglage d'injection 190.  the camshaft 170 an injection adjustment member 190.

L'exemple de réalisation représenté, correspond à une pompe distributrice commandée par une électrovanne. Le procédé selon l'invention peut également s'utiliser dans d'autres systèmes de dosage comme par exemple des systèmes à pompe et buse ou des systèmes à rail commun. Dans ce cas, le rôle du dispositif de réglage d'injection est assuré par une électrovanne. L'appareil de commande EDC 130 agit sur la pompe à carburant et le dispositif de réglage d'injection 190 en leur fournissant des signaux de commande à partir des signaux  The embodiment shown, corresponds to a distributor pump controlled by a solenoid valve. The method according to the invention can also be used in other dosing systems such as for example pump and nozzle systems or common rail systems. In this case, the role of the injection adjustment device is provided by a solenoid valve. The EDC control unit 130 acts on the fuel pump and the injection control device 190 by supplying them with control signals from the signals

qu'il reçoit lui-même des différents capteurs détectant dif-  that he himself receives different sensors detecting diff-

férents paramètres de fonctionnement.  different operating parameters.

Cette installation fonctionne principalement comme suit: Partant des différents signaux de capteur,  This installation mainly works as follows: Starting from the different sensor signals,

l'appareil de commande EDC 130 calcule une valeur de la quan-  the EDC 130 control unit calculates a value of the quan-

tité de carburant à injecter et le début de l'injection. A partir de ces valeurs, l'appareil de commande détermine des  tity of fuel to be injected and the start of injection. From these values, the control unit determines

impulsions de commande pour commander le dispositif de ré-  control pulses for controlling the re-

glage d'injection 190 fixant le début de l'injection. En ou-  injection timing 190 fixing the start of the injection. In or-

tre, l'appareil de commande 130 fournit des impulsions de commande pour commander un organe de réglage servant à régler  tre, the control apparatus 130 supplies control pulses for controlling an adjustment member used for adjusting

un organe de dosage de la pompe à carburant 140.  a metering member of the fuel pump 140.

Le capteur inductif 120 détecte les dents de la  The inductive sensor 120 detects the teeth of the

couronne dentée 110 du démarreur. L'appareil de commande re-  starter ring 110 of the starter. The control unit re-

connaît ainsi la position du vilebrequin. Le point mort haut OT du vilebrequin, est une position préférentielle. Pour un dosage optimum du carburant, le début, de l'injection doit  thus knows the position of the crankshaft. The top dead center OT of the crankshaft is a preferred position. For optimum fuel dosage, the start of the injection must

être lié au point mort haut du vilebrequin. Pour cette rai-  be linked to the top dead center of the crankshaft. For this reason

son, la couronne dentée du démarreur comporte un repère que reconnaît le capteur inductif. L'impulsion générée à partir de ce repère est appelée usuellement impulsion de référence R. A partir des oscillations de torsion du vilebrequin et/ou de l'arbre à cames, on a une différence entre la position de l'impulsion de référence R et le point mort haut réel OT du vilebrequin. Pour un dosage précis du carburant, il faut tenir compte de cette différence. C'est pourquoi, il est prévu de déterminer des valeurs de correction, les enregister dans une  the toothed ring of the starter has a mark which the inductive sensor recognizes. The pulse generated from this reference is usually called reference pulse R. From the torsional oscillations of the crankshaft and / or the camshaft, there is a difference between the position of the reference pulse R and the actual top dead center OT of the crankshaft. For a precise metering of the fuel, this difference must be taken into account. Therefore, it is planned to determine correction values, save them in a

mémoire et de tenir compte pour le calcul des signaux de com-  memory and take into account when calculating the com-

mande. Ces valeurs de correction sont enregistrées dans la  order. These correction values are saved in the

mémoire suivant les paramètres de fonctionnement et pour cha-  memory according to the operating parameters and for each

que cylindre individuellement.that cylinder individually.

La figure 2 montre de manière détaillée de  Figure 2 shows in detail

l'appareil de commande 130. Les éléments déjà décrits à pro-  the control unit 130. The elements already described

pos de la figure 1 portent les mêmes références. L'appareil  pos of Figure 1 have the same references. The device

de commande 130 traite les signaux de sortie du capteur in-  130 processes the output signals of the internal sensor

ductif 120 encore appelé capteur de vitesse de rotation; dans le présent exemple de réalisation, le capteur détecte les dents de la couronne dentée du démarreur. De plus, l'appareil de commande 130 traite le signal de sortie d'un capteur de position de pédale d'accélérateur 225 fournissant  ductive 120 also called rotational speed sensor; in the present exemplary embodiment, the sensor detects the teeth of the starter ring gear. In addition, the controller 130 processes the output signal from an accelerator pedal position sensor 225 providing

un signal FP qui correspond au souhait du conducteur.  an FP signal which corresponds to the driver's wishes.

Un capteur 230 fournit l'impulsion de référence R  A sensor 230 provides the reference pulse R

ou un signal OT indiquant le point mort haut d'un cylindre.  or an OT signal indicating the top dead center of a cylinder.

Dans l'exemple de réalisation représenté, ce signal est four-  In the exemplary embodiment shown, this signal is provided

ni par une roue à segments 231. La roue à segment 231 est  nor by a segment wheel 231. The segment wheel 231 is

montée de préférence sur le vilebrequin ou l'arbre à cames.  preferably mounted on the crankshaft or camshaft.

On peut utiliser également une roue incrémentale comportant  It is also possible to use an incremental wheel comprising

un repère prédéterminé et/ou un intervalle ou plusieurs in-  a predetermined benchmark and / or an interval or several in-

tervalles qui seront interprétés comme une impulsion de réfé-  tervalles which will be interpreted as a referral impulse

rence par le capteur 230.rence by sensor 230.

Une commande d'injection 215 fournit les signaux de commande à la pompe de carburant 240; ces signaux fixent le début de l'injection, la fin de l'injection et/ou la quan- tité à injecter. Ainsi, la commande d'injection 215 traite non seulement d'autres signaux et en particulier le signal N de la vitesse de rotation (régime) et le signal FP du souhait du conducteur ainsi que le signal de sortie d'un étage de correction 235. L'étage de correction 235 traite l'impulsion  An injection control 215 supplies the control signals to the fuel pump 240; these signals set the start of the injection, the end of the injection and / or the quantity to be injected. Thus, the injection control 215 processes not only other signals and in particular the signal N of the speed of rotation (speed) and the signal FP of the driver's wish as well as the output signal of a correction stage 235 Correction stage 235 processes the pulse

de référence R et le signal de sortie d'un champ de caracté-  of reference R and the output signal of a character field

ristiques 240 recevant comme signal d'entrée, la vitesse de rotation N, un signal concernant la quantité de carburant QK  240 receiving an input signal, the rotation speed N, a signal concerning the quantity of fuel QK

à injecter et/ou le signal de souhait de conducteur FP.  to inject and / or the FP driver wish signal.

Cette installation fonctionne de la manière sui-  This installation works as follows:

vante: la commande de l'injection se fait par la commande 215 selon les différents paramètres de fonctionnement comme  boasts: the injection is controlled by command 215 according to the various operating parameters such as

par exemple la vitesse de rotation N et le souhait du conduc-  for example the speed of rotation N and the wish of the conduct-

teur FP. Partant de ces grandeurs ou le cas échéant d'autres grandeurs ou paramètres de fonctionnement comme par exemple  FP teacher. Based on these quantities or, if necessary, other quantities or operating parameters such as for example

la température, la commande d'injection 215 calcule la quan-  the temperature, the injection control 215 calculates the quantity

tité de carburant KQ à injecter ainsi que le début de l'injection. Le début de l'injection est fourni en général  tity of KQ fuel to be injected as well as the start of injection. The start of the injection is generally provided

comme position angulaire, par le point mort haut OT.  as angular position, by the top dead center OT.

C'est pourquoi, l'impulsion de référence R prend une importance très grande pour la commande exacte de l'injection. Usuellement, le vilebrequin ou l'arbre à cames comporte un ou deux repères interprétés comme des impulsions de référence R. Partant de l'impulsion de référence R, on définit pour chaque cylindre, un signal OTi qui indique le point mort  This is why the reference pulse R takes on a very great importance for the exact control of the injection. Usually, the crankshaft or the camshaft has one or two marks interpreted as reference pulses R. Starting from the reference pulse R, an OTi signal is defined for each cylinder which indicates the neutral point

haut du cylindre respectif. On lui ajoute pour chaque cylin-  top of the respective cylinder. We add it for each cylinder

dre une valeur fixe à la position angulaire pour l'impulsion de référence R. Partant d'une impulsion de référence R, on obtient ainsi les impulsions OTi caractérisant les points  dre a fixed value at the angular position for the reference pulse R. Starting from a reference pulse R, we thus obtain the OTi pulses characterizing the points

morts hauts des différents cylindres.  dead high from different cylinders.

Il est particulièrement avantageux que le capteur 230 indique une impulsion de référence et ainsi un signal OTi  It is particularly advantageous for the sensor 230 to indicate a reference pulse and thus an OTi signal

donnant le point mort haut pour chaque cylindre.  giving the top dead center for each cylinder.

Ces impulsions sont représentées à la figure 4.  These pulses are shown in Figure 4.

En fonction de la position angulaire du vilebrequin donnée en degrés d'angle, deux lignes verticales indiquent chaque fois  Depending on the angular position of the crankshaft given in degrees of angle, two vertical lines indicate each time

une impulsion de référence R. Les deux impulsions de réfé-  a reference pulse R. The two reference pulses

rence R sont distantes d'un angle de vilebrequin de 1800. De plus, les points morts hauts prévisibles OTi définis à partir  rence R are spaced by a crankshaft angle of 1800. In addition, the predictable top dead centers OTi defined from

des impulsions de préférence sont repérés par des lignes ver-  preferably pulses are identified by green lines

ticales en traits pleins. Ces points morts hauts prévisibles des différents cylindres portent les références OT1, OT3, OT4  tical lines. These predictable high dead centers of the different cylinders bear the references OT1, OT3, OT4

ou OT2.or OT2.

A partir des tolérances et des oscillations de  From the tolerances and the oscillations of

torsion du vilebrequin, le point mort haut effectif du vile-  crankshaft twist, the effective top dead center of the crankshaft

brequin se trouve aux positions indiquées par des traits in-  brequin is in the positions indicated by dotted lines

terrompus, portant les références OTi', OT3', OT4', OT2'.  terrompus, bearing the references OTi ', OT3', OT4 ', OT2'.

Les déviations entre les positions prévisibles OTi et les points morts hauts effectifs OTi' portent chaque fois la référence AOTi. Ces déviations entre le point mort haut effectif et le point mort haut prévisible sont mises en mémoire dans le champ de caractéristiques 214. Selon l'invention, ces valeurs sont mises en mémoire pour chaque cylindre, en fonction des paramètres de fonctionnement. Il est particulièrement avantageux que ces valeurs soient mises en mémoire en fonction de la vitesse de rotation N et l'état  The deviations between the predictable OTi positions and the OTi 'high effective dead centers each time bear the reference AOTi. These deviations between the effective top dead center and the predictable top dead center are stored in the characteristics field 214. According to the invention, these values are stored for each cylinder, as a function of the operating parameters. It is particularly advantageous that these values are stored as a function of the speed of rotation N and the state

de charge du moteur à combustion interne, car ces deux gran-  load of the internal combustion engine, because these two large

deurs ont la plus grande influence sur les oscillations de torsion. Comme signal de charge, on peut utiliser d'une part  These have the greatest influence on torsional oscillations. As a load signal, you can use on the one hand

la quantité de carburant injectée QK et d'autre part le si-  the quantity of fuel injected QK and on the other hand the

gnal de souhait de vitesse FP. Le signal de quantité de car-  general FP speed wish. The car quantity signal

burant à injecter QK disponible dans l'appareil de commande  fuel injection QK available in the control unit

est fourni par la commande d'injection 215.  is supplied by the injection control 215.

Partant de ces grandeurs, sur le champ de carac-  Starting from these magnitudes, on the character field

téristiques 240, on extrait pour chaque cylindre la valeur de  240, we extract for each cylinder the value of

correction AOTi. Avec cette valeur, on corrige la valeur pré-  AOTi correction. With this value, we correct the pre-

visible pour OTi. La valeur ainsi corrigée du point mort haut est fournie par la commande d'injection 215 à la commande du moteur à combustion interne. La correction 235 est représentée de manière dé- taillée à la figure 3. Les éléments déjà décrits aux figures 2 et 1 sont munis des mêmes références. Le champ de caracté- ristiques 240 contient des valeurs de correction AOTi suivant  visible for OTi. The value thus corrected for top dead center is supplied by the injection control 215 to the control of the internal combustion engine. Correction 235 is shown in detail in FIG. 3. The elements already described in FIGS. 2 and 1 are given the same references. Characteristic field 240 contains the following AOTi correction values

la quantité de carburant QK à injecter, la vitesse de rota- tion N et le cylindre dans lequel on injecte. Avec ces va- leurs au point de combinaison 220, on corrige la valeur10 prévisible du point mort haut OTi.  the quantity of QK fuel to be injected, the speed of rotation N and the cylinder into which it is injected. With these values at the combination point 220, the predicted value 10 of the top dead center OTi is corrected.

De préférence, on fait une combinaison additive des deux signaux. Le signal de sortie du point de combinaison constitue la valeur corrigée du point mort haut OTi'. Cette valeur est appliquée à la commande d'injection 215.15  Preferably, an additive combination of the two signals is made. The output signal of the combination point constitutes the corrected value of the top dead center OTi '. This value is applied to the injection command 215.15

Claims (5)

R E V E N D I C A T IONSR E V E N D I C A T IONS 1 ) Procédé de commande d'un moteur à combustion interne no-  1) Method of controlling an internal combustion engine no- tamment d'un moteur à allumage non commandé, selon lequel, on prédétermine les grandeurs de commande pour commander et/ou réguler le moteur à combustion interne à partir d'un signal caractérisant la position préférentielle d'un arbre, caractérisé en ce qu' on réalise une correction du signal selon un paramètre de  as with an uncontrolled ignition engine, according to which the control quantities are predetermined for controlling and / or regulating the internal combustion engine on the basis of a signal characterizing the preferred position of a shaft, characterized in that a correction of the signal is carried out according to a parameter of fonctionnement et/ou individuellement par cylindres, pour ca-  operation and / or individually by cylinders, for ractériser la position préférentielle d'un arbre.  reactivate the preferential position of a tree. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'  2) Method according to claim 1, characterized in that on corrige en fonction au moins de la charge et/ou de la vi-  at least the charge and / or the speed are corrected as a function tesse de rotation du moteur à combustion interne.  rotation of the internal combustion engine. 3 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2,  3) Method according to any one of claims 1 and 2, caractérisé en ce qu'characterized in that on enregistre des valeurs de correction dans un champs de ca-  correction values are saved in a field of ractéristiques pour effectuer la correction.  to perform the correction. 4 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précé-  4) Method according to any one of the preceding claims. dentes, caractérisé en ce queteeth, characterized in that la position préférentielle de l'arbre est le point mort haut d'un cylindre.  the preferred position of the shaft is the top dead center of a cylinder. ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que   ) Method according to one of the preceding claims, characterized in that les grandeurs de commande commandent et/ou régulent  control quantities control and / or regulate l'injection de carburant notamment l'instant de l'injection.  fuel injection, especially the instant of injection. 6 ) Dispositif de commande d'un moteur à combustion interne notamment d'un moteur à combustion interne à allumage non  6) Device for controlling an internal combustion engine, in particular an internal combustion engine with non-ignition commandé, utilisant un signal caractérisant une position pré-  controlled, using a signal characterizing a pre- férentielle d'un arbre pour prédéterminer les grandeurs de commande pour commander le moteur à combustion interne, caractérisé en ce qu' il comporte des moyens qui corrigent le signal dépendant du paramètre de fonctionnement et/ou individuel par cylindres,  of a shaft for predetermining the control quantities for controlling the internal combustion engine, characterized in that it comprises means which correct the signal depending on the operating parameter and / or individual by cylinders, et caractérisant la position préférentielle d'un arbre.  and characterizing the preferential position of a tree.
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