FR2758404A1

FR2758404A1 - SYSTEM FOR MULTIPLEXED ONE-WAY DATA TRANSMISSION FROM A SERIES OF INDIVIDUALS TO A CENTRAL COLLECTION AND ANALYSIS STATION

Info

Publication number: FR2758404A1
Application number: FR9700175A
Authority: FR
Inventors: Serge Hethuin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-01-10
Filing date: 1997-01-10
Publication date: 1998-07-17
Anticipated expiration: 2017-01-10
Also published as: FR2758404B1; EP0959759A1; WO1998030142A1

Abstract

This system comprises: an individual equipment (14) associated with each person, comprising: means (18-26) for acquiring and digitising a set of data particular to the person, including at least an information on cardiac rhythm and a person identifier, and radio transmitting means (16), for transmitting on a common carrier frequency a message containing said data particular to the person, said message being transmitted in asynchronous mode during a time slot in a regularly repeated data frame, the position of the slot in the frame being determined by random or pseudo-random draw; and a remote central equipment (30), comprising: radio receiving means, for collecting the data messages transmitted by the individual equipment and reconstructing said data frame comprising a plurality of messages concerning at least some of the persons, and for constructing a result frame gathering the collected data, and means for interfacing with a computer equipment (32), for delivering thereto the successive result frames for display and/or analysis.

Description

L'invention concerne la transmission unidirectionnelle multiplexée de données recueillies auprès d'une série d'individus vers un poste central d'analyse de ces données. The invention relates to the multiplexed unidirectional transmission of data collected from a series of individuals to a central station for analyzing this data.

Elle s'applique notamment au recueil de données dans le domaine sportif, où l'on souhaite disposer d'informations telles que le rythme cardiaque, ainsi que d'autres informations éventuellement, relatives à plusieurs coureurs ou joueurs afin de pouvoir évaluer de façon permanente l'évolution dans le temps de leur performance et de l'effort physique développé. It applies in particular to the collection of data in the sports field, where one wishes to have information such as the heart rate, as well as other information possibly, relating to several runners or players in order to be able to evaluate permanently the evolution over time of their performance and of the physical effort developed.

L'invention sera principalement décrite dans le cas du suivi d'une équipe de coureurs cyclistes, où l'on souhaite connaître en temps réel donc transmettre le rythme cardiaque ainsi que la distance ou la vitesse parcourue pour chaque coureur de l'équipe. Cette application n'est cependant pas limitative et le système de l'invention peut être utilisé dans de nombreux autres cas, qu'il s'agisse de sports collectifs, par équipes ou individuels. The invention will mainly be described in the case of monitoring a team of cyclists, where it is desired to know in real time therefore to transmit the heart rate as well as the distance or the speed traveled for each rider of the team. This application is not, however, limiting and the system of the invention can be used in many other cases, whether it is collective, team or individual sports.

L'un des buts de l'invention est de proposer un tel système qui soit simple et fiable, et qui évite notamment le recours à une liaison de données bidirectionnelle, telle qu'une transmission de type TDMA, où un synchronisme des échanges de données est imposé et établi par une base de temps centrale : une telle technique, si elle est efficace sur le plan de la transmission des données, requiert cependant des moyens assez complexes, tant en ce qui concerne l'équipement individuel que l'équipement central, et n'est en réalité justifiée que si l'on souhaite organiser une voie de retour d'informations du poste central vers l'individu, ce qui n'est pas toujours nécessaire. One of the aims of the invention is to propose such a system which is simple and reliable, and which in particular avoids the use of a bidirectional data link, such as a TDMA type transmission, where synchronization of data exchanges is imposed and established by a central time base: such a technique, if it is effective in terms of data transmission, however requires fairly complex means, both with regard to individual equipment and central equipment, and is actually only justified if one wishes to organize a channel for feedback from the central station to the individual, which is not always necessary.

En effet, dans la plupart des cas, on cherche seulement à organiser une transmission unidirectionnelle de données, c'est-à-dire à recueillir des données produites localement au niveau de chaque individu (rythme cardiaque, vitesse ou distance parcourue, etc.) et centraliser ces données, mais sans pour autant chercher à réaliser une transmission de signaux de données en retour, le coureur étant en général trop concentré sur sa course pour prêter attention à des signaux qui lui seraient par exemple transmis par voie électronique et présentés sur un afficheur. Indeed, in most cases, we only seek to organize a unidirectional transmission of data, that is to say to collect data produced locally at the level of each individual (heart rate, speed or distance traveled, etc.) and centralize this data, but without seeking to carry out a transmission of return data signals, the runner being generally too concentrated on his race to pay attention to signals which would for example be transmitted to him electronically and presented on a display.

Le système de l'invention comprend : d'une part, un équipement individuel, associé à chaque individu, comprenant des moyens pour recueillir et numériser un ensemble d'informations propres à l'individu, comprenant au moins une information de rythme cardiaque et un identifiant d'individu, et des moyens émetteurs radio, pour émettre sur une fréquence porteuse commune un message de données contenant lesdites informations propres à l'individu, ce message étant émis de manière asynchrone au cours d'un créneau temporel dans une trame de données répétée régulièrement, la position du créneau dans la trame étant déterminée par tirage aléatoire ou pseudo-aléatoire à chaque émission ; et d'autre part un équipement central distant, comprenant des moyens récepteurs radio, pour recueillir les messages de données émis par les équipements individuels et reconstituer ladite trame de données comportant une pluralité de messages relatifs à au moins une partie des individus, et pour former une trame de résultats regroupant les informations recueillies, et des moyens d'interfaçage avec un équipement informatique, pour délivrer à ce dernier les trames de résultats successives pou affichage et/ou analyse. The system of the invention comprises: on the one hand, individual equipment, associated with each individual, comprising means for collecting and digitizing a set of information specific to the individual, comprising at least one heart rate information and one individual identifier, and radio transmitting means, for transmitting on a common carrier frequency a data message containing said information specific to the individual, this message being transmitted asynchronously during a time slot in a data frame repeated regularly, the position of the slot in the frame being determined by random or pseudo-random drawing on each transmission; and on the other hand remote central equipment, comprising radio receiving means, for collecting the data messages transmitted by the individual equipment and reconstructing said data frame comprising a plurality of messages relating to at least a portion of the individuals, and for forming a results frame grouping together the information collected, and means for interfacing with computer equipment, in order to deliver to the latter successive results frames for display and / or analysis.

L'ensemble d'informations propres à l'individu peut comporter en outre : une information de validité de l'information de rythme cardiaque, une information de vitesse, une information de distance parcourue, une information de marquage de point de passage et/ou une information d'appel d'urgence. The set of information specific to the individual may also include: validity information of the heart rate information, speed information, distance traveled information, waypoint marking information and / or emergency call information.

De préférence, le rapport entre le nombre de créneaux temporels dans la trame de données et le nombre d'individus est au moins égal à cinq, de préférence au moins égal à dix. Preferably, the ratio between the number of time slots in the data frame and the number of individuals is at least five, preferably at least ten.

o
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'un exemple de réalisation, en référence aux dessins annexés.o
Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description of an exemplary embodiment, with reference to the accompanying drawings.

La figure 1 illustre, schématiquement, une équipe de coureurs cyclistes suivie par la voiture du directeur sportif. Figure 1 illustrates, schematically, a team of cyclists followed by the sports director's car.

La figure 2 est un schéma par blocs indiquant les principales fonc tions du système de transmission selon l'invention. Figure 2 is a block diagram showing the main functions of the transmission system according to the invention.

La figure 3 montre la configuration de l'équipement individuel installé sur un vélo. Figure 3 shows the configuration of the individual equipment installed on a bicycle.

La figure 4 est un synoptique du circuit récepteur de données. Figure 4 is a block diagram of the data receiving circuit.

La figure 5 montre la structure d'une trame de données. Figure 5 shows the structure of a data frame.

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Sur la figure 1, la référence 10 désigne un coureur cycliste d'une équipe en comportant plusieurs, suivi par le véhicule 12 du directeur sportif qui souhaite recueillir des informations numériques en provenance de chacun des coureurs pour assurer le suivi des performances et de l'effort de chacun.o
In FIG. 1, the reference 10 designates a cyclist of a team comprising several, followed by the vehicle 12 of the sports director who wishes to collect digital information originating from each of the riders in order to monitor performance and everyone's effort.

Essentiellement, l'équipement individuel 14 de chaque coureur comporte un boîtier individuel 16 relié à un capteur 18 permettant de recueillir des informations de rythme cardiaque produites par une ceinture 20 fixée sur le thorax du coureur, et permettant la transmission sans fil de ces informations de la ceinture au capteur 18. Plus précisément, le signal d'électrocardiogramme à la surface du corps est prélevé et transmis à un boîtier de calcul du rythme cardiaque, incorporé à la ceinture 20, par courte connexion filaire. Le signal ainsi calculé, qui a été éventuellement filtré, moyenné, etc. module une porteuse VLF, qui est captée par la bobine 18 accordée sur cette fréquence porteuse. Cette technologie est en elle-même connue et est utilisée par exemple par les ceintures de la marque Polar, et ne sera pas décrite plus en détail. Essentially, the individual equipment 14 of each runner comprises an individual box 16 connected to a sensor 18 making it possible to collect heart rate information produced by a belt 20 fixed on the chest of the runner, and allowing the wireless transmission of this information the belt to the sensor 18. More precisely, the electrocardiogram signal at the surface of the body is taken and transmitted to a cardiac rhythm calculating unit, incorporated in the belt 20, by short wired connection. The signal thus calculated, which has been possibly filtered, averaged, etc. modulates a VLF carrier, which is picked up by the coil 18 tuned to this carrier frequency. This technology is in itself known and is used for example by belts of the brand Polar, and will not be described in more detail.

Comme on peut le voir sur la figure 3, le boîtier 16 peut par exemple être soit fixé sur la tige de selle, soit imbriqué à l'intérieur de la selle en lui donnant une forme appropriée, et le capteur 18 est placé soit sur la barre supérieure du cadre soit en prolongement du boîtier en-dessous de la selle (comme en 18'), à proximité du thorax, afin de minimiser la distance entre capteur et ceinture et éviter les interférences entre les signaux émis par exemple par deux coureurs se trouvant côte à côte. As can be seen in Figure 3, the housing 16 can for example be either fixed on the seat post, or nested inside the saddle giving it an appropriate shape, and the sensor 18 is placed either on the upper bar of the frame is an extension of the box below the saddle (as in 18 '), near the thorax, in order to minimize the distance between sensor and belt and avoid interference between the signals emitted for example by two riders finding them side by side.

Outre l'information de rythme cardiaque, le boîtier 16 reçoit égale ment une information de vitesse ou de distance parcourue, via un capteur 22 de signal de roue recevant les signaux émis par un relais de fourche 24 excité par le passage d'un aimant de roue 26 (bien entendu, la liaison entre relais de fourche et boîtier peut être, plus simplement, une simple connexion filaire). Le calcul de la vitesse est élaboré à partir de la mesure du temps, échantillonné avec un rythme proche de 20 kHz, séparant les deux impulsions successives provenant du relais de roue arrière. Si l'impulsion correspondante du relais n'a pas été reçue, on considère la valeur mémorisée du dernier mouvement détecté, pendant un temps maximum de 8 s. In addition to the heart rate information, the box 16 also receives speed or distance traveled information, via a wheel signal sensor 22 receiving the signals emitted by a fork relay 24 excited by the passage of a magnet. wheel 26 (of course, the connection between fork relay and housing can be, more simply, a simple wired connection). The calculation of the speed is developed from the measurement of time, sampled with a rhythm close to 20 kHz, separating the two successive pulses from the rear wheel relay. If the corresponding relay pulse has not been received, the memorized value of the last movement detected is considered for a maximum time of 8 s.

Bien entendu, l'entrée d'une information de vitesse n'est pas une caractéristique limitative de l'invention, et l'entrée de données correspondante pourrait être utilisée de différentes manières, par exemple en la reliant à un bouton-poussoir que le coureur activerait lors du franchissement de certains points remarquables (par exemple des tours de circuit ou des repères kilométriques), comme appel d'urgence, etc. Of course, the input of speed information is not a limiting characteristic of the invention, and the corresponding data input could be used in different ways, for example by connecting it to a push button that the runner would activate when crossing certain remarkable points (for example circuit laps or milestones), such as emergency call, etc.

Le boîtier 16 va ainsi recueillir une information de rythme cardiaque et une information de vitesse ou distance parcourue et va émettre celles-ci, comme on l'explicitera à propos de la figure 5, de manière asynchrone par des moyens radio, par exemple (mais de façon bien entendu aucunement limitative) sur une fréquence de l'ordre de 433 MHz, ce qui permet de se contenter d'une antenne 28 de quelques centimètres de long, pour une portée de l'ordre de 1 à 2 km en espace libre pour 10 mW de puissance d'émission, avec une assez bonne immunité aux bruits et aux obstacles naturels. The box 16 will thus collect heart rate information and speed or distance traveled information and will transmit these, as will be explained with reference to FIG. 5, asynchronously by radio means, for example (but of course in no way limiting) on a frequency of the order of 433 MHz, which makes it possible to be satisfied with an antenna 28 a few centimeters long, for a range of the order of 1 to 2 km in free space for 10 mW of transmitting power, with fairly good immunity to noise and natural obstacles.

Les données émises par chacun des boîtiers individuels sont recueillies par un équipement central distant 30 situé dans la voiture suiveuse 12 et traitées par un ordinateur portable 32 interfacé à cet équipement 30. The data transmitted by each of the individual boxes is collected by a remote central equipment 30 located in the following car 12 and processed by a portable computer 32 interfaced with this equipment 30.

La figure 4 montre plus en détail la structure de l'équipement central 30, qui comporte avantageusement deux chaînes de réception parallèles, reliées à deux antennes séparées, afin de réaliser la diversité d'espace en réception et éviter ainsi tout "trou" de réception des données. Figure 4 shows in more detail the structure of the central equipment 30, which advantageously comprises two parallel reception chains, connected to two separate antennas, in order to achieve the diversity of space in reception and thus avoid any "hole" in reception Datas.

Chaque chaîne de réception comporte, outre un récepteur 34, un circuit de détection de la synchronisation 36 commandé par un motif de synchronisation présent dans chacune des trames reçues (voir plus loin). La détection du motif de synchronisation ferme l'interrupteur 38 pour permettre la transmission des données à un étage de correction d'erreurs 40 et un étage de contrôle de "checksum" 42, permettant de délivrer en 44 les trames reçues sur chacune des voies de réception. Each reception chain comprises, in addition to a receiver 34, a synchronization detection circuit 36 controlled by a synchronization pattern present in each of the received frames (see below). The detection of the synchronization pattern closes the switch 38 to allow the transmission of data to an error correction stage 40 and a "checksum" control stage 42, making it possible to deliver at 44 the frames received on each of the communication channels. reception.

Un circuit 46 sélectionne alors, parmi les deux trames reçues, celle présentant la meilleure qualité (absence d'erreur), qui est alors transmise à l'ordinateur portable via un circuit d'interfaçage 48. A circuit 46 then selects, from the two frames received, the one having the best quality (absence of error), which is then transmitted to the portable computer via an interfacing circuit 48.

On va maintenant décrire plus précisément le format suivant lequel les données sont transmises des coureurs à la voiture suiveuse. We will now describe more precisely the format in which the data is transmitted from the riders to the following car.

Cette transmission est une transmission asynchrone unidirectionnelle du type "Slotted Aloha", qui permet de gérer les collisions éventuelles inhérentes au caractère asynchrone des transmissions. This transmission is a unidirectional asynchronous transmission of the "Slotted Aloha" type, which makes it possible to manage the possible collisions inherent in the asynchronous nature of the transmissions.

Dans un exemple, nous considérons une trame de durée égale à 2,69 s constituée d'une cinquantaine (ou, mieux, une centaine) de "slots" ou créneaux temporels élémentaires à occurrence cyclique, chaque créneau élémentaire étant composé d'une phase d'émission d'un signal de synchronisation radio pendant 26 ms et d'une phase d'envoi d'un message proprement dit pendant 29,5 ms. In an example, we consider a frame of duration equal to 2.69 s made up of fifty (or, better, a hundred) of "slots" or elementary time slots with cyclic occurrence, each elementary slot being composed of a phase transmission of a radio synchronization signal for 26 ms and of a message sending phase proper for 29.5 ms.

Conformément à la technique du "Slotted Aloha", chaque mobile tire au hasard l'un des cinquante créneaux sur lequel son message sera envoyé. De la sorte, pour une même trame les créneaux sont répartis de manière pseudo-aléatoire comme illustré figure 5, avec éventuellement des possibilités de collisions entre deux messages (par exemple les messages des coureurs n" 7 et 10 sur la figure 5). La probabilité de collision est déduite de la courbe d'efficacité du "Slotted Aloha" connaissant la charge du réseau, cette dernière étant déterminée par le nombre simultané de mobiles, le nombre de créneaux disponibles dans la trame et l'asynchronisme des mobiles entre eux. In accordance with the "Slotted Aloha" technique, each mobile randomly draws one of the fifty slots on which its message will be sent. In this way, for the same frame, the slots are distributed in a pseudo-random manner as illustrated in FIG. 5, with possibly the possibility of collisions between two messages (for example the messages of the runners No. 7 and 10 in FIG. 5). probability of collision is deduced from the efficiency curve of the "Slotted Aloha" knowing the network load, the latter being determined by the simultaneous number of mobiles, the number of slots available in the frame and the asynchronism of the mobiles between them.

Dans l'hypothèse retenue plus haut de dix coureurs et de trames de cinquante créneaux, la communication du boîtier coureur vers le central contient typiquement:
- un préambule d'une durée de 4 bits ('1010'),
- un motif de synchronisation message de 24 bits ('10000001
10000001 01111110'), pour acquérir simultanément les synchro
nisations trame et bit en réception,
- l'adresse du coureur concerné (4 bits),
- l'information de rythme cardiaque (8 bits),
- l'information de validité du rythme cardiaque (1 bit): en cas de
non détection de l'impulsion envoyée par la ceinture, le boîtier
envoie la valeur mémorisée du dernier rythme cardiaque
détecté, avec cet indicateur de validité à '0',
- l'information de nombre de tours de roue par seconde (9 bits
dont 4 bits de partie entière),
- un motif pour le "checksum" (4 bits),
- un motif pour la correction d'erreur (5 bits).In the hypothesis adopted above of ten runners and of frames of fifty slots, the communication from the runner box to the central office typically contains:
- a preamble with a duration of 4 bits ('1010'),
- a 24-bit message synchronization pattern ('10000001
10000001 01111110 '), to acquire synchro simultaneously
frame and bit nizations in reception,
- the address of the runner concerned (4 bits),
- heart rate information (8 bits),
- the heart rate validity information (1 bit): in case of
non detection of the impulse sent by the belt, the housing
sends the memorized value of the last heart rate
detected, with this validity indicator at '0',
- information on the number of wheel revolutions per second (9 bits
including 4 integer bits),
- a reason for the "checksum" (4 bits),
- a reason for error correction (5 bits).

Ainsi, la communication fait appel à 59 bits soit 29,5 ms à 2 kbit/s. Thus, the communication uses 59 bits, that is 29.5 ms at 2 kbit / s.

Les paramètres choisis dans cet exemple (nombre de créneaux dans une trame, nombre de mobiles simultanés, durée de chaque cré neau, ...) rendent très efficace la communication du coureur vers le central.The parameters chosen in this example (number of slots in a frame, number of simultaneous mobiles, duration of each slot, ...) make the communication from the runner to the central very efficient.

Lors d'une collision à la réception sur le central entre deux messages provenant de deux mobiles différents, la probabilité de collision pour l'un de ces mobiles dans la trame est très faible. De ce fait, les informations de vitesse et de rythme cardiaque arrivent donc fréquemment toutes les 2,9 s au central et au pire toutes les 5,8 s (la probabilité de deux collisions successives sur le message d'un même mobile est infime). During a collision on reception on the exchange between two messages from two different mobiles, the probability of collision for one of these mobiles in the frame is very low. As a result, the speed and heart rate information therefore frequently arrive every 2.9 s at the central office and at worst every 5.8 s (the probability of two successive collisions on the message from the same mobile is very small) .

Afin de minimiser la consommation, qui est un paramètre essentiel dans un tel système qui est alimenté par une batterie dont l'autonomie doit être d'au moins une journée, le passage en émission du boîtier ne se fait qu'au rythme des trames, c'est-à-dire toutes les 2,69 s, pendant 55,5 ms (26 ms de porteuse pure pour permettre la synchronisation radio + 29,5 ms de message) soit un facteur de forme de 0,012. In order to minimize consumption, which is an essential parameter in such a system which is powered by a battery, the autonomy of which must be at least one day, the transmission to transmission of the box is made only at the rate of the frames, i.e. every 2.69 s, for 55.5 ms (26 ms of pure carrier to allow radio synchronization + 29.5 ms of message), i.e. a form factor of 0.012.

En outre, ce boîtier individuel est programmable, par exemple au moyen d'une liaison RS 232 ou bien à l'aide d'interrupteurs miniatures, pour paramétrer le numéro du coureur, une clé de cryptage, le canal de la fréquence porteuse, un mode de fonctionnement (rythme cardiaque brut/rythme cardiaque moyenné ; vitesse brute/vitesse moyennée), etc. In addition, this individual box is programmable, for example by means of an RS 232 link or else using miniature switches, to configure the runner number, an encryption key, the carrier frequency channel, a operating mode (gross heart rate / average heart rate; gross speed / average speed), etc.

Par ailleurs, comme pour le boîtier individuel, l'équipement central 30 peut être paramétré au préalable par une liaison RS 232 : canal de l'émetteur, clé de cryptage, mode de fonctionnement, nombre de coureurs, etc. Furthermore, as for the individual box, the central equipment 30 can be configured beforehand by an RS 232 link: transmitter channel, encryption key, operating mode, number of runners, etc.

Les résultats envoyés par l'équipement central 30 à l'ordinateur portable 32 peuvent se faire à travers une interface conventionnelle de type RS 232 à 9600 bits par seconde, avec une trame de résultat ayant typiquement le format suivant (pour un total de 76 octets):
- motif de début de trame: 1 octet ($FF)
- numéro de central : 1 octet (de 0 à 127)
- rythme cardiaque des 10 coureurs : 10 octets (de 0 à 255)
- partie entière de la vitesse des 10 coureurs : 10 octets (de 0 à 15)
- partie décimale de la vitesse des 10 coureurs (obtenue en divi
sant l'octet reçu par 256): 10 octets (de 0 à 255)
- présence des 10 coureurs (temps écoulé entre la réception de la
dernière trame 433 MHz valide et l'émission de cette trame vers
l'ordinateur portable): 10 octets (de 0 à 127)
- invraisemblance du rythme cardiaque des 10 coureurs (temps
écoulé entre la réception du dernier rythme cardiaque valide et
l'émission de ce rythme vers l'ordinateur portable) : 10 octets (de
0 à 127). Cet octet est fortement lié à la présence du coureur
puisque s'il n'y a pas de réception de trame, il n'y a pas de ré
ception de rythme cardiaque ; lors de la réception d'une trame
433 MHz, si le central reçoit un rythme cardiaque nul (indi
quant que le module coureur a complètement décroché), cet oc
tet d'invraisemblance est alors augmenté de 10 unités.The results sent by the central equipment 30 to the laptop 32 can be done through a conventional RS 232 interface at 9600 bits per second, with a result frame typically having the following format (for a total of 76 bytes ):
- start of frame pattern: 1 byte ($ FF)
- central office number: 1 byte (from 0 to 127)
- heart rate of the 10 runners: 10 bytes (from 0 to 255)
- whole part of the speed of the 10 runners: 10 bytes (from 0 to 15)
- decimal part of the speed of the 10 runners (obtained in divi
the byte received by 256): 10 bytes (from 0 to 255)
- presence of the 10 riders (time between reception of the
last valid 433 MHz frame and the transmission of this frame to
laptop): 10 bytes (0 to 127)
- improbability of the heart rate of the 10 runners (time
elapsed between receiving the last valid heart rate and
transmission of this rhythm to the laptop): 10 bytes (from
0 to 127). This byte is strongly linked to the presence of the runner
since if there is no frame reception, there is no re
heartbeat concept; when receiving a frame
433 MHz, if the exchange receives a zero heart rate (indi
as the runner module has completely lifted), this oc
tet of implausibility is then increased by 10 units.

- RSSI n0 1 : 10 octets (de 0 à 255)
- RSSI n" 2 : 10 octets (de O à 255)
- heure : 1 octet (de 0 à 23)
- minute : 1 octet (de 0 à 59)
- seconde : 1 octet (de 0 à 59)
- checksum (somme de tous les octets de la trame modulo 128)
1 octet (de 0 à 127). - RSSI n0 1: 10 bytes (from 0 to 255)
- RSSI n "2: 10 bytes (from O to 255)
- time: 1 byte (from 0 to 23)
- minute: 1 byte (from 0 to 59)
- second: 1 byte (from 0 to 59)
- checksum (sum of all the bytes of the modulo 128 frame)
1 byte (from 0 to 127).

Claims

1. A system for multiplexed unidirectional transmission of data from a series of individuals to a central collection and analysis station, characterized in that it comprises - individual equipment (14), associated with each individual (10),

including:

means (18-26) for collecting and digitizing a set

information specific to the individual, including at least one

heart rate information and an individual identifier, and

radio transmitting means (16, 28), for transmitting on a fre

common carrier quence a data message containing

said information specific to the individual, this message being

transmitted asynchronously during a time slot

in a regularly repeated data frame, the position

of the slot in the frame being determined by random draw

or pseudo-random on each transmission, - remote central equipment (30), comprising:

radio receiving means (34-46), to collect the messa

data management by individual equipment and recons

titrate said data frame comprising a plurality of my

sages relating to at least some of the individuals, and for

sea a results frame gathering the collected information

lees, and

means (48) for interfacing with computer equipment

(32), to deliver to the latter the successive result frames

for display and / or analysis.

2. The system of claim 1, in which the set of information specific to the individual further comprises: validity information of the heart rate information, speed information, distance traveled information, a waypoint marking information and / or emergency call information.

The system of claim 1, wherein the ratio of the number of time slots in the data frame to the number of individuals is at least five, preferably at least ten.