FR2757950A1 - Detector device for corrosion of inner walls of steel pipes - Google Patents

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Marcel Locatelli
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    • G01L1/00Measuring force or stress, in general
    • G01L1/08Measuring force or stress, in general by the use of counterbalancing forces
    • G01L1/086Measuring force or stress, in general by the use of counterbalancing forces using electrostatic or electromagnetic counterbalancing forces
    • GPHYSICS
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    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • G01N27/825Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws by using magnetic attraction force

Abstract

The determination of the corrosion state of a ferromagnetic object (1), by displacement of a magnetic sensor (4) along the surface (1) of the object. Variations in the magnetic attraction force between magnetic source (4) and object (1) are detected and compensated for by varying the magnetic induction supplied by the magnetic source. Corrosion of the object is determined by the variation in magnetic inductance required to maintain a constant magnetic force. The evaluation is made with respect to an initial determination of magnetic force made on a non-corroded area of the object.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA DETERMINATION DE L'ETAT
DE CORROSION D'UN OBJET EN MATERIAU MAGNETIQUE
La présente invention concerne un procédé pour la détermination de l'état de corrosion d'un objet en matériau magnétique, en particulier pour la détermination de l'état de corrosion d'un tubage en matériau magnétique, notamment d'un tubage de puits hydraulique. L'invention concerne également un dispositif permettant la mise en oeuvre d'un tel procédé.
METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE STATE
FOR CORROSION OF AN OBJECT IN MAGNETIC MATERIAL
The present invention relates to a method for determining the corrosion state of an object made of magnetic material, in particular for determining the corrosion state of a casing made of magnetic material, in particular a casing of a hydraulic well . The invention also relates to a device allowing the implementation of such a method.

Afin de maintenir la paroi interne d'un trou de. In order to maintain the inner wall of a hole.

forage on revêt cette paroi d'un tubage constitué par des tubes en acier disposés bout à bout. Ce tubage est fixé par cimentation de l'espace annulaire compris entre la paroi du trou et le tubage. Le tubage subit, avec le temps, une corrosion due à de nombreux phénomènes liés à la composition de l'eau et du terrain. Cette corrosion se traduit par une destruction, localisée ou non, des tubes. Ceci est bien sûr préjudiciable au bon fonctionnement du puits.this wall is coated with casing made up of steel tubes placed end to end. This casing is fixed by cementing the annular space between the wall of the hole and the casing. The casing undergoes corrosion over time due to numerous phenomena related to the composition of the water and the terrain. This corrosion results in destruction, localized or not, of the tubes. This is of course detrimental to the proper functioning of the well.

Si un tube du tubage devient trop corrodé, il faut procéder à son remplacement. Cette opération peut entre très perturbatrice et onéreuse. La détermination réelle de l'état d'un tube présente donc un intérêt certain pour décider de son éventuel remplacement. If a tubing tube becomes too corroded, it must be replaced. This can be very disruptive and expensive. The actual determination of the state of a tube therefore presents a certain advantage in deciding on its possible replacement.

La corrosion d'un tube se traduit par une transformation d'une partie du fer entrant dans la composition du tube en des composés présentant une mauvaise tenue mécanique. Par ailleurs, ces composés présentent des propriétés électriques et magnétiques très différentes de celles du fer ou de l'acier de départ. En particulier, ces composés présentent une conductivité électrique et une perméabilité magnétique très réduite.  Corrosion of a tube results in a transformation of part of the iron used in the composition of the tube into compounds with poor mechanical strength. Furthermore, these compounds have very different electrical and magnetic properties from those of iron or starting steel. In particular, these compounds have an electrical conductivity and a very reduced magnetic permeability.

Plusieurs techniques de contrôle non destructif ont été élaborées pour déterminer l'état de corrosion d'un tubage. Ces techniques sont basées sur les modifications de conductivité électrique et de perméabilité magnétique présentées par les tubes corrodés. Parmi les méthodes développées, on peut citer celles qui sont relatives aux mesures électriques. La résistance électrique d'un tube peut être mesurée par une méthode de contact, méthode cependant difficile à mettre en oeuvre en particulier du fait de la présence de dépôts sur la paroi interne du tube. On peut effectuer une mesure de la conductance du tube par induction mais la résolution spatiale de cette mesure est difficile à maîtriser. La conductance peut également être mesurée par l'exploitation de courants de Foucault comme cela a été annoncé à la Sixième
Conférence Européenne sur les Contrôles Non Destructifs qui s'est tenue à Nice (France) du 24 au 28 Octobre 1994, dans "Crack and pitting detection on the inside of buried pipelines with an impulse eddy current technique" (Détection par courants de Foucault de fissures et de la corrosion par piqûre à l'intérieur des pipelines enterrés) par G. Bach, J. Voigtlander et
B. Wunderllch.
Several non-destructive testing techniques have been developed to determine the corrosion status of a casing. These techniques are based on the modifications of electrical conductivity and magnetic permeability presented by the corroded tubes. Among the methods developed, we can cite those relating to electrical measurements. The electrical resistance of a tube can be measured by a contact method, a method however difficult to implement in particular due to the presence of deposits on the internal wall of the tube. It is possible to measure the conductance of the tube by induction, but the spatial resolution of this measurement is difficult to control. Conductance can also be measured by the use of eddy currents as announced in the Sixth
European Conference on Non Destructive Testing which was held in Nice (France) from 24 to 28 October 1994, in "Crack and pitting detection on the inside of buried pipelines with an impulse eddy current technique" (Eddy current detection of cracks and pitting corrosion inside buried pipelines) by G. Bach, J. Voigtlander and
B. Wunderllch.

On peut également mettre en oeuvre des mesures de la force d'attraction entre la masse magnétique que représente le tube et une source magnétique. Le document GB-A-2 180 649 décrit ainsi la détection er la mesure de défauts dans des objets en fer. Selon ce document, des défauts (par exemple dus à la corrosion) dans des objets tels que des tubes peuvent être localisés par la détection d'une anomalie magnétique dans la région d'un défaut en mesurant la force d'attraction entre un aimant et l'objet concerné. Le dispositif permettant la mise en oeuvre de ce procédé comprend un aimant et un détecteur de la force d'attraction exercée par l'objet sur l'aimant. Selon les variantes de réalisation, l'aimant peut être mis directement en contact avec l'objet concerné ou à sa proximité immédiate. Un défaut de l'objet peut être détecté par la mesure de la réduction de la force d'attraction magnétique entre l'aimant et l'objet. It is also possible to implement measurements of the force of attraction between the magnetic mass which the tube represents and a magnetic source. Document GB-A-2 180 649 thus describes the detection and measurement of faults in iron objects. According to this document, defects (for example due to corrosion) in objects such as tubes can be located by the detection of a magnetic anomaly in the region of a defect by measuring the force of attraction between a magnet and the object concerned. The device allowing the implementation of this method comprises a magnet and a detector of the force of attraction exerted by the object on the magnet. According to the variant embodiments, the magnet can be brought into direct contact with the object concerned or in its immediate vicinity. An object defect can be detected by measuring the reduction in the magnetic attraction force between the magnet and the object.

Cependant, certains inconvénients existent pour la mise en oeuvre du procédé décrit dans le document
GB-A-2 180 649. En effet, la mesure de cette force magnétique peut être perturbée par les mouvements du dispositif mettant en oeuvre le procédé décrit. Cette grande sensibilité aux vibrations se traduit par la dégradation du rapport signal sur bruit de la mesure.
However, certain drawbacks exist for the implementation of the method described in the document
GB-A-2 180 649. In fact, the measurement of this magnetic force can be disturbed by the movements of the device implementing the method described. This high sensitivity to vibrations results in the degradation of the signal to noise ratio of the measurement.

Il en résulte une instrumentation assez complexe pour exploiter les signaux transmis par le dispositif.The result is a fairly complex instrumentation to exploit the signals transmitted by the device.

La présente invention, afin de remédier à cet inconvénient, propose un procédé et un dispositif de mise en oeuvre de ce procédé permettant d'augmenter ce rapport signal sur bruit. The present invention, in order to remedy this drawback, proposes a method and a device for implementing this method making it possible to increase this signal to noise ratio.

Il est proposé de maintenir constant l'effort d'attraction magnétique entre la masse magnétique constituée par l'objet (par exemple un tube) dont on veut déterminer l'état de corrosion et une source magnétique disposée dans un capteur, par action sur la valeur de l'induction magnétique fournie par la source magnétique. A partir de la variation de la valeur de l'induction magnétique, il est possible de déterminer les variations de la masse magnétique de l'objet et donc les variations de la quantité de matériau sain de l'objet, voire d'en déterminer la quantité. It is proposed to keep the magnetic attraction force constant between the magnetic mass formed by the object (for example a tube) for which the state of corrosion is to be determined and a magnetic source placed in a sensor, by action on the value of the magnetic induction provided by the magnetic source. From the variation of the value of the magnetic induction, it is possible to determine the variations of the magnetic mass of the object and therefore the variations of the quantity of healthy material of the object, or even to determine the amount.

Un premier objet de l'invention consiste en un procédé pour la détermination de l'état de corrosion d'un objet présentant des propriétés électromagnétiques, entre une première zone et une deuxième zone de l'objet, par déplacement, à proximité dudit objet et entre la première et la deuxième zone, d'au moins un capteur comportant une source magnétique, l'état de corrosion étant déterminé à partir de la force d'attraction magnétique existant entre ledit objet et ladite source magnétique, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations consistant à :
- déplacer ledit capteur le long de la paroi de l'objet entre la première et la deuxième zone tout en maintenant la source magnétique à une distance prédéterminée de la paroi de l'objet,
- détecter la variation de la force d'attraction magnétique existant entre la source magnétique et l'objet au cours du déplacement du capteur,
- compenser les variations de cette force d'attraction magnétique par variation de l'induction magnétique fournie par la source magnétique,
- évaluer l'état de corrosion de l'objet entre la première et la deuxième zone à partir des variations de l'induction magnétique entre la première et la deuxième zone. Cette évaluation de l'état de corrosion se fait, généralement, en tenant compte d'un état initial, non corrodé, de l'objet.
A first object of the invention consists of a method for determining the state of corrosion of an object having electromagnetic properties, between a first zone and a second zone of the object, by displacement, near said object and between the first and the second zone, at least one sensor comprising a magnetic source, the corrosion state being determined from the magnetic attraction force existing between said object and said magnetic source, characterized in that it includes the operations of:
moving said sensor along the wall of the object between the first and the second zone while maintaining the magnetic source at a predetermined distance from the wall of the object,
- detect the variation of the magnetic attraction force existing between the magnetic source and the object during the displacement of the sensor,
compensate for variations in this magnetic attraction force by variation in the magnetic induction provided by the magnetic source,
- evaluate the state of corrosion of the object between the first and the second zone from variations in the magnetic induction between the first and the second zone. This evaluation of the state of corrosion is generally done taking into account an initial, non-corroded state of the object.

Avantageusement, la source magnétique comprenant un électro-aimant, la variation de l'induction magnétique est obtenue par variation de la valeur du courant d'alimentation de l'électro-aimant. Advantageously, the magnetic source comprising an electromagnet, the variation of the magnetic induction is obtained by variation of the value of the supply current of the electromagnet.

Un second objet de l'invention consiste en un dispositif pour la détermination de l'état de corrosion d'un objet présentant des propriétés électromagnétiques, le dispositif comprenant au moins un capteur comportant une source magnétique et destiné à être déplacé le long de la paroi de l'objet entre une première zone et une deuxième zone de l'objet, le dispositif comprenant également des moyens de détection des variations de la force d'attraction magnétique existant entre la source magnétique et l'objet, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de maintien de la source magnétique du capteur à une distance prédéterminée de la paroi de l'objet, des moyens pour faire varier l'induction magnétique fournie par la source magnétique de façon à compenser les variations de ladite force d'attraction magnétique au cours du déplacement du capteur et des moyens pour évaluer l'état de corrosion de l'objet entre la première et la deuxième zone à partir des variations de l'induction magnétique entre la première et la deuxième zone. A second object of the invention consists of a device for determining the corrosion state of an object having electromagnetic properties, the device comprising at least one sensor comprising a magnetic source and intended to be moved along the wall of the object between a first zone and a second zone of the object, the device also comprising means for detecting variations in the magnetic attraction force existing between the magnetic source and the object, characterized in that it further comprises means for maintaining the magnetic source of the sensor at a predetermined distance from the wall of the object, means for varying the magnetic induction provided by the magnetic source so as to compensate for variations in said force of magnetic attraction during movement of the sensor and of the means for evaluating the state of corrosion of the object between the first and the second zone from variations in magnetic induction between the first and second zones.

Les moyens de détection des variations de la force d'attraction magnétique peuvent être constitués par un système de type dynamométrique (système élastique, piézoélectrique. .  The means for detecting variations in the magnetic attraction force can be constituted by a dynamometric type system (elastic, piezoelectric system.

Avantageusement la source magnétique comprend un électro-aimant constituant les moyens pour faire varier l'induction magnétique fournie par la source magnétique. Advantageously, the magnetic source comprises an electromagnet constituting the means for varying the magnetic induction provided by the magnetic source.

De préférence, ledit électro-aimant comporte un noyau magnétique en forme de C dont les extrémités font face à la paroi de l'objet. Preferably, said electromagnet comprises a C-shaped magnetic core, the ends of which face the wall of the object.

La source magnétique peut comprendre un électro-aimant associé à un aimant permanent. Ceci permet de limiter la puissance électrique à fournir pour maintenir constante la force d'attraction magnétique. The magnetic source may include an electromagnet associated with a permanent magnet. This makes it possible to limit the electric power to be supplied in order to keep the magnetic attraction force constant.

Les moyens de maintien de la source magnétique à une distance prédéterminée de la paroi de l'objet peuvent être constitués par un ou plusieurs espaceurs ou centreurs. The means for holding the magnetic source at a predetermined distance from the wall of the object can be constituted by one or more spacers or centralizers.

Si l'objet dont on veut déterminer l'état de corrosion est un tube et si le dispositif est destiné à se déplacer à l'intérieur du tube, ce dispositif peut comprendre au moins deux capteurs disposés sy,métriquement par rapport à l'axe du tube et placés au même niveau. If the object for which the state of corrosion is to be determined is a tube and if the device is intended to move inside the tube, this device can comprise at least two sensors arranged sy, metrically with respect to the axis of the tube and placed at the same level.

Dans les mêmes conditions que ci-dessus, le dispositif peut comprendre deux niveaux de détection, chaque niveau de détection comportant au moins un capteur, les moyens pour évaluer l'état de corrosion de l'objet faisant cette évaluation à partir de la différence des courants d'alimentation circulant dans les deux niveaux de détection. Under the same conditions as above, the device can comprise two detection levels, each detection level comprising at least one sensor, the means for evaluating the corrosion state of the object making this evaluation from the difference of the supply currents flowing in the two detection levels.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages et particularités apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, accompagnée des dessins annexés parmi lesquels
- la figure 1 représente un dispositif pour la détermination de l'état de corrosion d'un tube selon la présente invention, le dispositif comportant un seul capteur et étant montré en position dans le tube
- la figure 2 représente un dispositif comportant deux capteurs selon la présente invention et montré en position dans un tube
- la figure 3 est une vue de dessus d'un autre dispositif selon la présente invention, comportant trois capteurs, et montré en position dans un tube
- la figure 4 est une vue d'un autre dispositif selon la présente invention, comportant deux niveaux de capteurs, et montré en position dans un tube.
The invention will be better understood and other advantages and particularities will appear on reading the description which follows, given by way of nonlimiting example, accompanied by the appended drawings among which
- Figure 1 shows a device for determining the corrosion state of a tube according to the present invention, the device comprising a single sensor and being shown in position in the tube
- Figure 2 shows a device comprising two sensors according to the present invention and shown in position in a tube
- Figure 3 is a top view of another device according to the present invention, comprising three sensors, and shown in position in a tube
- Figure 4 is a view of another device according to the present invention, comprising two levels of sensors, and shown in position in a tube.

La suite de la description portera sur la détermination de l'état de corrosion d'un tube en fer ou en acier. Plus précisément, il s'agira de déterminer l'état de corrosion des tubes d'un tubage de puits hydraulique et, en conséquence, le dispositif selon l'invention doit pouvoir être descendu à l'intérieur du tubage. Cependant, l'invention peut s'appliquer à des objets possédant une autre configuration. The remainder of the description will relate to determining the state of corrosion of an iron or steel tube. More specifically, it will be a question of determining the state of corrosion of the tubes of a hydraulic well casing and, consequently, the device according to the invention must be able to be lowered inside the casing. However, the invention can be applied to objects having another configuration.

La force d'attraction F s'exerçant entre une source magnétique et un objet en un matériau présentant des propriétés électromagnétiques et disposé à proximité s'exprime à partir de la formule générale
F = V.X.B.dB/dx
V étant le volume de matériau magnétique, X sa susceptibilité magnétique, B l'induction magnétique produite par la source magnétique dans le matériau et dB/dx le gradient de l'induction magnétique dans le matériau.
The attraction force F exerted between a magnetic source and an object made of a material having electromagnetic properties and placed nearby is expressed from the general formula
F = VXBdB / dx
V being the volume of magnetic material, X its magnetic susceptibility, B the magnetic induction produced by the magnetic source in the material and dB / dx the gradient of the magnetic induction in the material.

Le matériau constituant le tube à vérifier étant connu, on connaît également sa susceptibilité magnétique. On connaît également l'épaisseur initiale du tube, donc le volume soumis à l'induction magnétique. Les caractéristiques de la source magnétique sont connues. Si on utilise un électro-aimant, la valeur de l'induction magnétique peut être déduite de la valeur du courant d'alimentation de la bobine de l'électro-aimant. La force d'attraction F étant maintenue constante, on peut déterminer le volume V de matériau magnétique, à chaque zone examinée, à partir de la valeur de l'induction magnétique (ou du courant d'alimentation de l'électro-aimant le cas échéant) et en déterminer la proportion de volume métallique corrodé. Un calculateur peut être utilisé à cet effet
A la figure 1, on a représenté un dispositif selon l'invention installé dans un tube 1 dont on veut déterminer l'état de corrosion. Le dispositif est monté sur un support 2 descendu à la profondeur voulue au moyen d'un câble 3. La détermination de la profondeur correspondant au volume examiné est obtenue par un système de détection sur câble, par exemple grâce à un codeur optique.
Since the material constituting the tube to be checked is known, its magnetic susceptibility is also known. The initial thickness of the tube is also known, therefore the volume subjected to magnetic induction. The characteristics of the magnetic source are known. If an electromagnet is used, the value of the magnetic induction can be deduced from the value of the supply current of the coil of the electromagnet. The force of attraction F being kept constant, the volume V of magnetic material can be determined, for each zone examined, from the value of the magnetic induction (or of the supply current of the electromagnet in the case if necessary) and determine the proportion of metal volume corroded. A calculator can be used for this purpose
In Figure 1, there is shown a device according to the invention installed in a tube 1 which we want to determine the state of corrosion. The device is mounted on a support 2 lowered to the desired depth by means of a cable 3. The determination of the depth corresponding to the volume examined is obtained by a cable detection system, for example by means of an optical encoder.

Le dispositif selon l'invention comprend une source magnétique 4 et un organe 5 de détection des variations de la force d'attraction magnétique existant entre la source magnétique 4 et le tube 1. The device according to the invention comprises a magnetic source 4 and a member 5 for detecting variations in the magnetic attraction force existing between the magnetic source 4 and the tube 1.

La source magnétique 4 est de préférence un électro-aimant constitué d'un noyau magnétique 41 en forme de C sur lequel est bobinée une bobine d'induction 42 reliée à une source d'alimentation électrique non représentée. Le noyau magnétique 41 a par exemple une section de 1 cm2 pour une longueur de. The magnetic source 4 is preferably an electromagnet consisting of a C-shaped magnetic core 41 on which is wound an induction coil 42 connected to a source of electrical power not shown. The magnetic core 41 has for example a section of 1 cm2 for a length of.

7 cm. La bobine d'induction 42 a une longueur de 5 cm et comprend 100 spires traversées par un courant de 5 A. La forme en C du noyau permet d'obtenir un circuit magnétique dont le flux est canalisé par les extrémités du C. Pour un tube de 1 cm d'épaisseur et un entrefer noyau magnétique-paroi du tube de 0,5 cm, la force d'attraction est de l'ordre de 10 N. La puissance d'alimentation du dispositif peut être d'environ 100 W.7 cm. The induction coil 42 has a length of 5 cm and includes 100 turns crossed by a current of 5 A. The C shape of the core allows to obtain a magnetic circuit whose flux is channeled by the ends of the C. For a tube 1 cm thick and a magnetic core-tube wall gap of 0.5 cm, the force of attraction is around 10 N. The power supply of the device can be around 100 W .

Il faut faire un compromis : la puissance dissipée doit être suffisamment faible (de l'ordre du watt) pour éviter l'échauffement du dispositif de mesure et suffisamment élevée pour distinguer le signal de mesure de celui induit par les vibrations du système occasionnées par le déplacement du capteur le long de la paroi du tube.A compromise must be made: the power dissipated must be low enough (of the order of a watt) to avoid overheating of the measuring device and high enough to distinguish the measurement signal from that induced by system vibrations caused by the displacement of the sensor along the wall of the tube.

La valeur du courant électrique d'alimentation de la bobine d'induction 42 est réglée pour compenser les variations de la force, détectée par l'organe 5. The value of the electric power supply current to the induction coil 42 is adjusted to compensate for the variations in force, detected by the member 5.

L'organe 5 de détection des variations de la force d'attraction magnétique est par exemple un système élastique du type ressort, par exemple une lame travaillant en flexion, dont la déformation est maintenue constante. Cette déformation est détectée par un système électrique (résistance variable par exemple)
Afin de limiter la puissance électrique à fournir pour compenser les variations de la force d'attraction magnétique, la source magnétique 4 peut comprendre, en plus de l'électro-aimant, un aimant permanent 43. Le contrôle de l'induction magnétique est alors également obtenu par contrôle du courant d'alimentation de l'électro-aimant.
The member 5 for detecting variations in the magnetic attraction force is for example an elastic system of the spring type, for example a blade working in bending, the deformation of which is kept constant. This deformation is detected by an electrical system (variable resistance for example)
In order to limit the electrical power to be supplied to compensate for variations in the magnetic attraction force, the magnetic source 4 can comprise, in addition to the electromagnet, a permanent magnet 43. The control of magnetic induction is then also obtained by controlling the supply current of the electromagnet.

En présence du tube 1, pour une force d'attraction constante donc une déformation déterminée de la lame ressort de l'organe 5, l'induction est aussi fonction de la distance entre le capteur magnétique et la paroi du tube. Cette distance doit être maintenue constante si on veut que les variations du courant dans l'électro-aimant traduisent bien les variations de la quantité de matériau magnétique du tube. La distance entre la paroi du tube et le capteur magnétique peut être contrôlée par un ou plusieurs espaceurs circulaires. La figure 1 montre des espaceurs 6 fixés sur les ressorts 2. In the presence of the tube 1, for a constant attraction force therefore a determined deformation of the leaf spring of the member 5, the induction is also a function of the distance between the magnetic sensor and the wall of the tube. This distance must be kept constant if we want the variations in the current in the electromagnet to reflect variations in the quantity of magnetic material in the tube. The distance between the wall of the tube and the magnetic sensor can be controlled by one or more circular spacers. FIG. 1 shows spacers 6 fixed on the springs 2.

Le contrôle de cette distance peut être rendu délicat par la présence de dépôts sur la paroi interne du tube 1. Pour lever cette difficulté, une solution consiste à utiliser plusieurs capteurs comme le montre la figure 2 où deux capteurs 4 sont utilisés. Les capteurs 4 sont placés au même niveau et sont diamétralement opposés. Dans cet exemple de réalisation, des centreurs 7 sont supportés par le câble 6. A partir de l'analyse des variations, en considérant un diamètre de tube quasiment constant, il est possible de calculer les variations de courant attribuables aux variations de matériau sain. Controlling this distance can be made difficult by the presence of deposits on the internal wall of the tube 1. To overcome this difficulty, one solution consists in using several sensors as shown in FIG. 2 where two sensors 4 are used. The sensors 4 are placed at the same level and are diametrically opposite. In this exemplary embodiment, centralizers 7 are supported by the cable 6. From the analysis of the variations, by considering an almost constant tube diameter, it is possible to calculate the variations in current attributable to the variations in healthy material.

Une configuration à plus de deux capteurs permet de tenir compte d'effets de décentrage du dispositif par rapport au tube 1. La figure 3 montre une telle configuration pour trois capteurs 4 disposés régulièrement par rapport à l'axe du tube, c'est-à-dire par rapport au câble 3. Le support 2 supporte également des centreurs 8, répartis également de manière régulière par rapport à l'axe du tube. A configuration with more than two sensors makes it possible to take into account effects of off-centering of the device relative to the tube 1. FIG. 3 shows such a configuration for three sensors 4 arranged regularly with respect to the axis of the tube, that is to say that is to say with respect to the cable 3. The support 2 also supports centralizers 8, also distributed evenly with respect to the axis of the tube.

Alors que pour les dispositifs représentés aux figures 2 et 3, les capteurs étaient disposés à un même niveau, le dispositif illustré par la figure 4 présentent deux niveaux de capteurs magnétiques. Le niveau supérieur et le niveau inférieur comprennent chacun deux capteurs magnétiques 4 avec leurs organes 5 de mesure de la force d'attraction respectifs. Chaque niveau de capteurs est fixé au support 20 soutenu par le câble 3. Des centreurs circulaires 17 sont supportés par le câble 3. Ce dispositif permet d'effectuer des mesures différentielles des courants d'alimentation pour chaque niveau. On peut ainsi avoir une image directe de la variation de quantité de matériau du tube 1. La résolution du dispositif s'en trouve augmentée.  While for the devices shown in Figures 2 and 3, the sensors were arranged at the same level, the device illustrated in Figure 4 have two levels of magnetic sensors. The upper level and the lower level each comprise two magnetic sensors 4 with their members 5 for measuring the respective force of attraction. Each level of sensors is fixed to the support 20 supported by the cable 3. Circular centralizers 17 are supported by the cable 3. This device makes it possible to carry out differential measurements of the supply currents for each level. One can thus have a direct image of the variation in quantity of material of the tube 1. The resolution of the device is thereby increased.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Procédé pour la détermination de l'état de corrosion d'un objet (1) présentant des propriétés électromagnétiques, entre une première zone et une deuxième zone de l'objet, par déplacement, à proximité dudit objet et entre la première et la deuxième zone, d'au moins un capteur comportant une source magnétique (4), l'état de corrosion étant déterminé à partir de la force d'attraction magnétique existant entre ledit objet (1) et ladite source magnétique (4), caractérisé en ce qu'il comprend les opérations consistant à 1. Method for determining the corrosion state of an object (1) having electromagnetic properties, between a first zone and a second zone of the object, by displacement, near said object and between the first and the second zone, of at least one sensor comprising a magnetic source (4), the corrosion state being determined from the magnetic attraction force existing between said object (1) and said magnetic source (4), characterized in what he understands the operations of - déplacer ledit capteur le long de la paroi de.  - move said sensor along the wall of. - évaluer l'état de corrosion de l'objet (1) entre la première et la deuxième zone à partir des variations de l'induction magnétique entre la première et la deuxième zone. - evaluate the state of corrosion of the object (1) between the first and the second zone from variations in the magnetic induction between the first and the second zone. - compenser les variations de cette force d'attraction magnétique par variation de l'induction magnétique fournie par la source magnétique (4), compensate for variations in this magnetic attraction force by variation in the magnetic induction supplied by the magnetic source (4), - détecter les variations de la force d'attraction magnétique existant entre la source magnétique (4) et l'objet (1) au cours du déplacement du capteur, - detecting variations in the magnetic attraction force existing between the magnetic source (4) and the object (1) during the displacement of the sensor, l'objet (1) entre la première et la deuxième zone tout en maintenant la source magnétique (4) à une distance prédéterminée de la paroi de l'objet (1),the object (1) between the first and the second zone while maintaining the magnetic source (4) at a predetermined distance from the wall of the object (1), 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite évaluation est faite en tenant compte d'un état initial, non corrodé, de l'objet (1). 2. Method according to claim 1, characterized in that said evaluation is made taking into account an initial state, uncorroded, of the object (1). 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, la source magnétique (4) comprenant un électro-aimant (41, 42), la variation de l'induction magnétique est obtenue par variation de la valeur du courant d'alimentation de l'électro-aimant. 3. Method according to one of claims 1 or 2, characterized in that, the magnetic source (4) comprising an electromagnet (41, 42), the variation of the magnetic induction is obtained by variation of the value of supply current of the electromagnet. 4. Dispositif pour la détermination de l'état de corrosion d'un objet (1) présentant des propriétés électromagnétiques, le dispositif comprenant au moins un capteur comportant une source magnétique (4) et destiné à être déplacé le long de la paroi de l'objet 4. Device for determining the corrosion state of an object (1) having electromagnetic properties, the device comprising at least one sensor comprising a magnetic source (4) and intended to be moved along the wall of the 'object (1) entre une première zone et une deuxième zone de l'objet, le dispositif comprenant également des moyens de détection des variations (5) de la force d'attraction magnétique existant entre la source magnétique (4) et l'objet (1), caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de maintien (6, 7, 8, 17) de la source magnétique (4) du capteur à une distance prédéterminée de la paroi de l'objet (1), des moyens pour faire varier l'induction magnétique fournie par la source magnétique (4) de façon à compenser les variations de ladite force d'attraction magnétique au cours du déplacement du capteur et des moyens pour évaluer l'état de corrosion de l'objet (1) entre la première et la deuxième zone à partir des variations de l'induction magnétique entre la première et la deuxième zone. (1) between a first zone and a second zone of the object, the device also comprising means for detecting variations (5) in the magnetic attraction force existing between the magnetic source (4) and the object (1 ), characterized in that it further comprises means (6, 7, 8, 17) for holding the magnetic source (4) of the sensor at a predetermined distance from the wall of the object (1), means for varying the magnetic induction provided by the magnetic source (4) so as to compensate for variations in said magnetic attraction force during movement of the sensor and means for evaluating the corrosion state of the object (1 ) between the first and the second zone from variations in the magnetic induction between the first and the second zone. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de détection des variations (5) de la force d'attraction magnétique sont constitués par un système de type dynamométrique. 5. Device according to claim 4, characterized in that the means for detecting variations (5) of the magnetic attraction force are constituted by a dynamometric type system. 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la source magnétique (4) comprend un électro-aimant (41, 42) constituant les moyens pour faire varier l'induction magnétique fournie par la source magnétique (4). 6. Device according to one of claims 4 or 5, characterized in that the magnetic source (4) comprises an electromagnet (41, 42) constituting the means for varying the magnetic induction provided by the magnetic source (4 ). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit électro-aimant comporte un noyau magnétique (4) en forme de C dont les extrémités font face à la paroi de l'objet.  7. Device according to claim 6, characterized in that said electromagnet comprises a magnetic core (4) in the form of C, the ends of which face the wall of the object. 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que la source magnétique (4) comprend en outre un aimant permanent (43).  8. Device according to one of claims 6 or 7, characterized in that the magnetic source (4) further comprises a permanent magnet (43). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que les moyens de maintien de la source magnétique à une distance prédéterminée de la paroi de l'objet comprennent au moins un espaceur (6) ou un centreur (7, 8, 17). 9. Device according to any one of claims 4 to 8, characterized in that the means for holding the magnetic source at a predetermined distance from the wall of the object comprise at least one spacer (6) or a centralizer (7 , 8, 17). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que l'objet (1) étant un tube et -le dispositif étant destiné à se déplacer à l'intérieur du tube, le dispositif comprend au moins deux capteurs disposés symétriquement par rapport à l'axe du tube et placés au même niveau. 10. Device according to any one of claims 4 to 9, characterized in that the object (1) being a tube and -the device being intended to move inside the tube, the device comprises at least two sensors arranged symmetrically with respect to the axis of the tube and placed at the same level. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que, l'objet (1) étant un tube et le dispositif étant destiné à se déplacer à l'intérieur du tube, le dispositif comprend deux niveaux de détection, chaque niveau de détection comportant au moins un capteur, les moyens pour évaluer l'état de corrosion de l'objet faisant cette évaluation à partir de la différence des courants d'alimentation circulant dans les deux niveaux de détection.  11. Device according to any one of claims 6 to 9, characterized in that, the object (1) being a tube and the device being intended to move inside the tube, the device comprises two levels of detection , each detection level comprising at least one sensor, the means for evaluating the corrosion state of the object making this evaluation from the difference of the supply currents flowing in the two detection levels.
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