FR2755312A1 - Device for blocking information transmission on earth (ASI) bus - Google Patents
Device for blocking information transmission on earth (ASI) bus Download PDFInfo
- Publication number
- FR2755312A1 FR2755312A1 FR9613297A FR9613297A FR2755312A1 FR 2755312 A1 FR2755312 A1 FR 2755312A1 FR 9613297 A FR9613297 A FR 9613297A FR 9613297 A FR9613297 A FR 9613297A FR 2755312 A1 FR2755312 A1 FR 2755312A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- bus
- master
- decoupling circuit
- wires
- slaves
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 9
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 title 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 12
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 14
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 4
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 4
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 3
- 230000010287 polarization Effects 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31135—Fieldbus
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
- G05B2219/31154—Actuator sensor bus, asi, intelligent actuator, motor, sensor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33208—Superposition of control signals on supply lines
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33237—Detect short circuit of bus
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33239—Switch off, stop, halt transmission on detection of fault
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
Abstract
Description
La présente invention se rapporte à un dispositif d'arrêt de transmission d'informations sur un bus de terrain, plus particulièrement un bus de terrain à bas niveau de type ASI (initiales de Actuator Sensor Interface) destiné à interfacer des capteurs et des actionneurs, notamment en réponse à une détection de défaut sur le bus ou les organes qui lui sont raccordés. The present invention relates to a device for stopping the transmission of information on a field bus, more particularly a low level field bus of the ASI type (initials of Actuator Sensor Interface) intended for interfacing sensors and actuators, in particular in response to a fault detection on the bus or the components connected to it.
Le bus ou réseau ASI est utilisé pour raccorder des capteurs et des actionneurs binaires à un cerveau de commande, tel qu'un automate programmable. II comprend un support de transmission de données et d'alimentation constitué d'un câble à deux fils, des circuits d'interface esclaves qui sont connectés au câble et associés aux capteurs et actionneurs, et un circuit d'interface maître qui est connecté au câble et associé au cerveau de commande et gère les échanges de données avec les capteurs et les actionneurs. Les termes "bus" et "réseau" ont une signification identique dans la présente description. The ASI bus or network is used to connect binary sensors and actuators to a control brain, such as a programmable controller. It comprises a data transmission and power supply support consisting of a two-wire cable, slave interface circuits which are connected to the cable and associated with the sensors and actuators, and a master interface circuit which is connected to the cable and associated with the control brain and manages the exchange of data with the sensors and actuators. The terms "bus" and "network" have an identical meaning in the present description.
L'alimentation des capteurs et actionneurs, lorsqu'elle ne demande pas d'être trop puissante, est assurée par une source de tension continue couplée au câble. En aval de la source d'alimentation et en amont du circuit maître et des circuits esclaves est disposé un circuit de découplage comportant deux couples de composants électriques placés en série avec les deux fils respectifs du bus, chaque couple étant constitué d'un résistance et d'une inductance en parallèle. The supply of sensors and actuators, when it does not require to be too powerful, is provided by a DC voltage source coupled to the cable. Downstream of the power source and upstream of the master circuit and the slave circuits is arranged a decoupling circuit comprising two pairs of electrical components placed in series with the respective two wires of the bus, each pair consisting of a resistor and of an inductor in parallel.
Les signaux d'informations émis par l'émetteur esclave au maître et vers le destinataire maître aux esclaves transitent par le câble. Ils sont générés par l'émetteur sous forme d'impulsions de courant à une fréquence donnée qui sont transformées, grâce aux inductances du circuit de découplage, en impulsions de tension aptes à être décodées par le destinataire. The information signals sent by the slave transmitter to the master and to the master receiver for the slaves pass through the cable. They are generated by the transmitter in the form of current pulses at a given frequency which are transformed, by virtue of the inductances of the decoupling circuit, into voltage pulses capable of being decoded by the recipient.
En cas d'apparition d'un défaut d'isolement sur un élément du réseau ASI, celui-ci est détecté par un contrôleur d'isolement de type connu qui communique l'événement à l'automate qui, à son tour, commande au maître de ne plus envoyer d'informations aux esclaves. Cependant, le temps de réponse consécutif à la détection de défaut est long en raison du passage obligé par l'automate, ce qui présente un inconvénient non négligeable lorsqu'il est nécessaire d'arrêter rapidement les informations destinées à être reçues par les esclaves suite à la détection d'un défaut important, tel qu'un défaut de terre, pour assurer la sécurité des utilisateurs et'ou la sécurité des opérations à réaliser par les actionneurs. In the event of an insulation fault appearing on an element of the UPS network, this is detected by an insulation controller of known type which communicates the event to the PLC which, in turn, commands the master to no longer send information to slaves. However, the response time following fault detection is long due to the passage forced by the PLC, which has a significant drawback when it is necessary to quickly stop the information intended to be received by the slaves. upon detection of a major fault, such as a ground fault, to ensure the safety of users and or the safety of operations to be carried out by the actuators.
En outre, le temps de réponse est proprement lié à l'utilisation du contrôleur d'isolement qui effectue une détection de défaut en une période bien trop longue, d'environ 120 ms, alors qu'il ne faut environ que 5 ms au maître pour communiquer ses informations. In addition, the response time is properly linked to the use of the insulation monitor, which performs fault detection in a much too long period, around 120 ms, whereas it takes only about 5 ms for the master. to communicate his information.
Par ailleurs, I'arrêt de l'acheminement des informations sur le bus est réalisé en coupant l'alimentation sur le bus, ce qui nécessite toutefois des dispositifs interrupteurs aptes à couper une forte intensité. De plus, l'interruption de l'alimentation ne permet plus de s'assurer de l'état de fonctionnement des capteurs et actionneurs. Furthermore, the stopping of the routing of information on the bus is carried out by cutting the power supply on the bus, which however requires switch devices capable of cutting a high intensity. In addition, the interruption of the supply no longer makes it possible to ascertain the operating state of the sensors and actuators.
L'invention a par conséquent pour but de faire cesser rapidement sur un bus de terrain à bas niveau utilisant un câble non blindé une transmission d'informations entre le maître et les esclaves en réponse à une détection de défaut, tout en conservant sur le bus une tension de polarisation pour assurer l'alimentatidn des capteurs et actionneurs du réseau. Elle se propose également de détecter un défaut, en particulier un défaut de terre, en un temps inférieur au temps de cycle du circuit maître. The invention therefore aims to quickly stop on a low level field bus using an unshielded cable transmission of information between the master and the slaves in response to a fault detection, while keeping on the bus a bias voltage to supply the sensors and actuators of the network. It also proposes to detect a fault, in particular an earth fault, in a time less than the cycle time of the master circuit.
Selon l'invention, le bus présente un dispositif d'arrêt disposé au voisinage du circuit de découplage de manière à court-circuiter celui-ci. According to the invention, the bus has a stop device arranged in the vicinity of the decoupling circuit so as to short-circuit the latter.
Selon une caractéristique, le dispositif d'arrêt comprend, en parallèle à au moins une inductance du circuit de découplage, un composant électrique, de préférence un condensateur, qui est en série avec un organe interrupteur normalement ouvert et présente une impédance inférieure à l'impédance équivalente d'un couple de composants du circuit de découplage. According to one characteristic, the stop device comprises, in parallel to at least one inductance of the decoupling circuit, an electrical component, preferably a capacitor, which is in series with a normally open switch member and has an impedance lower than the equivalent impedance of a couple of components of the decoupling circuit.
Selon une autre caractéristique, le dispositif d'arrêt comprend un condensateur qui est disposé en série avec un organe interrupteur normalement ouvert entre les deux fils du bus et en aval du circuit de découplage par rapport à la source de tension. According to another characteristic, the stop device comprises a capacitor which is arranged in series with a switch member normally open between the two wires of the bus and downstream of the decoupling circuit relative to the voltage source.
Selon une autre caractéristique, il est associé au dispositif d'arrêt un dispositif détection de défaut de terre comprenant un pont de résistances qui est disposé entre les deux fils du bus et présente deux points de connexion symétriques, ainsi que deux comparateurs qui sont munis chacun de deux entrées, I'une connectée à la terre et l'autre reliée à un des points respectifs de connexion du pont, et d'une sortie reliée à l'organe interrupteur. According to another characteristic, there is associated with the stop device an earth fault detection device comprising a resistance bridge which is arranged between the two wires of the bus and has two symmetrical connection points, as well as two comparators which are each provided two inputs, one connected to earth and the other connected to one of the respective connection points of the bridge, and an output connected to the switch member.
La description faite ci-après en regard des dessins fera ressortir les caractéristiques et avantages de l'invention. Aux dessins annexés:
- la figure 1 illustre un réseau ASI comprenant un dispositif d'arrêt de
transmission d'informations selon un premier mode de réalisation de
l'invention;
- la figure 2 représente un second mode de réalisation;
- la figure 3 illustre un dispositif de détection de défaut de terre associé au
réseau ASI de la figure 1.The description given below with reference to the drawings will highlight the characteristics and advantages of the invention. In the accompanying drawings:
- Figure 1 illustrates a UPS network comprising a device for stopping
transmission of information according to a first embodiment of
the invention;
- Figure 2 shows a second embodiment;
- Figure 3 illustrates an earth fault detection device associated with
UPS network in Figure 1.
Au bus ou réseau de terrain B de type AS1 (initiales de Actuator Sensor
Interface), illustré aux figures I à 3, sont physiquement connectés un circuit maître M et des circuits esclaves EN ci-après désignés maître et "esclaves". Le maître M est associé à un cerveau de commande non représenté, tel qu'un automate programmable, ou un bus de niveau supérieur, et les esclaves E1 et EN sont associés à des capteurs et actionneurs non représentés qui sont destinés à échanger des données avec le cerveau de commande, I'échange de données étant organisé par le maître.Bus or AS1 type B field network (initials of Actuator Sensor
Interface), illustrated in Figures I to 3, are physically connected a master circuit M and slave circuits EN hereinafter designated master and "slaves". The master M is associated with a control brain, not shown, such as a programmable controller, or a higher level bus, and the slaves E1 and EN are associated with sensors and actuators, not shown, which are intended to exchange data with the control brain, the data exchange being organized by the master.
Le bus B permet de véhiculer des signaux d'informations entre le maître M et les esclaves EN. Son support est constitué d'un câble non blindé à deux fils a et b de polarité opposée. Bus B is used to convey information signals between the master M and the EN slaves. Its support consists of an unshielded two-wire cable a and b of opposite polarity.
Le bus B est relié en amont à une source de tension continue S d'environ 30 Volts, les fils a et b du bus étant respectivement connectés aux pôles positif et négatif de la source S. La source S permet d'alimenter via le câble les capteurs et actionneurs. Toutefois, lorsque les capteurs et actionneurs nécessitent une grande puissance de fonctionnement, il est nécessaire de les alimenter directement sans passer par le réseau. The bus B is connected upstream to a DC voltage source S of around 30 Volts, the wires a and b of the bus being respectively connected to the positive and negative poles of the source S. The source S makes it possible to supply via the cable sensors and actuators. However, when the sensors and actuators require a large operating power, it is necessary to supply them directly without going through the network.
Le maître M communique successivement avec les esclaves EN en interrogeant périodiquement chacun d'entre eux sous forme d'un signal de requête comprenant son adresse et des informations, auquel chacun répond sous forme d'un signal de réponse comprenant des informations. The master M communicates successively with the slaves EN by periodically interrogating each of them in the form of a request signal comprising its address and information, to which each responds in the form of a response signal comprising information.
Les signaux de requête et de réponse, nommés par la suite signaux d'informations, sont émis sur le bus B par le maître M et les esclaves EN SOUS forme d'impulsions de courant à une fréquence f de 167 kHz Les impulsions de courant sont transformées sur le bus, grâce à un circuit de découplage 10, en des impulsions de tension qui sont aptes à être décodées par le destinataire associé, le maître ou un esclave. The request and response signals, hereinafter called information signals, are sent on the bus B by the master M and the slaves IN THE form of current pulses at a frequency f of 167 kHz The current pulses are transformed on the bus, by means of a decoupling circuit 10, into voltage pulses which are capable of being decoded by the associated recipient, the master or a slave.
Le circuit de découplage 10 est disposé entre la source S et le maître M et les esclaves EN. Il est constitué de deux couples de composants électriques Il et 12 qui sont disposés en série sur les deux fils respectifs a et b du bus B et comprennent chacun en parallèle une résistance R et une inductance L. Les inductances L permettent de convertir les impulsions de courant émises par le maître M ou les esclaves EN en impulsions de tension. Les résistances R permettent d'éviter une atténuation des signaux d'informations. The decoupling circuit 10 is arranged between the source S and the master M and the slaves EN. It consists of two pairs of electrical components II and 12 which are arranged in series on the respective two wires a and b of the bus B and each include in parallel a resistor R and an inductor L. The inductors L make it possible to convert the pulses from current emitted by master M or EN slaves in voltage pulses. The resistors R make it possible to avoid attenuation of the information signals.
Par ailleurs, deux condensateurs C de même capacité ainsi que deux résistances R' de même impédance sont placés respectivement en série entre les deux fils a et b du bus B et en amont du circuit de découplage 10. Les condensateurs
C permettent de réduire symétriquement le bruit sur les deux fils du bus. Le point milieu des deux résistances R' est relié à la terre pour réaliser une polarisation symétrique sur les deux fils du bus?
Un dispositif d'arrêt 20 de transmission des signaux d'informations est associé localement au réseau et plus particulièrement disposé au voisinage du circuit de découplage 10. Le dispositif 20 permet d'inhiber la communication entre le maître
M et les esclaves EN en cas de détection de défaut sur le bus ou les organes qui lui sont raccordés. Sa disposition locale permet de bloquer la transmission des signaux d'informations quasi-instantanément sans nécessiter, comme c'est le cas dans l'état de l'art, un certain temps de réponse en raison notamment de l'envoi de l'information de détection de défaut à l'automate qui commande ensuite au maître d'arrêter toute communication avec les esclaves.Furthermore, two capacitors C of the same capacity as well as two resistors R 'of the same impedance are placed respectively in series between the two wires a and b of the bus B and upstream of the decoupling circuit 10. The capacitors
C symmetrically reduce the noise on the two bus wires. The midpoint of the two resistors R 'is connected to earth to achieve symmetrical polarization on the two wires of the bus?
A device 20 for stopping the transmission of information signals is locally associated with the network and more particularly arranged in the vicinity of the decoupling circuit 10. The device 20 makes it possible to inhibit communication between the master
M and the EN slaves in the event of a fault detection on the bus or the devices connected to it. Its local arrangement makes it possible to block the transmission of information signals almost instantaneously without requiring, as is the case in the state of the art, a certain response time due in particular to the sending of the information the PLC, which then instructs the master to stop all communication with the slaves.
Selon un premier mode de réalisation illustré à la figure 1, le dispositif d'arrêt 20 comprend, en parallèle à au moins un couple Il ou 12 du circuit de découplage 10, un composant électrique 13 et un organe interrupteur K1 normalement ouvert et disposé en série avec le composant électrique 13. According to a first embodiment illustrated in FIG. 1, the stop device 20 comprises, in parallel with at least one pair Il or 12 of the decoupling circuit 10, an electrical component 13 and a switch member K1 normally open and arranged in series with electrical component 13.
Le composant électrique 13 présente une impédance Z1 faible par rapport à l'impédance équivalente Ze de chaque couple 11 et 12 de manière à obtenir une impédance équivalente totale des impédances Z1 et Ze mises en parallèle très faible à la fréquence f lorsque l'organe K1 est fermé. The electrical component 13 has a low impedance Z1 relative to the equivalent impedance Ze of each pair 11 and 12 so as to obtain a total equivalent impedance of the impedances Z1 and Ze put in parallel very low at the frequency f when the member K1 is closed.
La commande de fermeture de l'organe interrupteur K1 entraîne le passage du courant sur le chemin du composant électrique 13, ce qui permet de dissymétriser les signaux d'informations émis sous forme d'impulsions de tension sur les deux fils a et b du bus. De préférence, un composant électrique 13 est mis en parallèle avec chaque couple Il et 12 de manière à éliminer totalement les impulsions de tension sur les deux fils a et b du bus. The command to close the switch member K1 causes the current to flow on the path of the electrical component 13, which dissymmetrizes the information signals transmitted in the form of voltage pulses on the two wires a and b of the bus. . Preferably, an electrical component 13 is placed in parallel with each pair II and 12 so as to completely eliminate the voltage pulses on the two wires a and b of the bus.
La mise en parallèle du composant électrique 13 n'empêche pas le passage par le circuit de découplage 10 du courant continu d'alimentation des capteurs et actionneurs. The paralleling of the electrical component 13 does not prevent the passage through the decoupling circuit 10 of the direct current supplying the sensors and actuators.
Le composant électrique 13 est constitué de préférence d'un condensateur Cl comme illustré à la figure 1, mais peut aussi être constitué d'une résistance. The electrical component 13 preferably consists of a capacitor C1 as illustrated in FIG. 1, but can also consist of a resistor.
L'organe K1 peut être constitué d'un relais mécanique à réponse rapide ou d'un composant électronique tel qu'un transistor de type MOS. The member K1 can be made up of a quick-response mechanical relay or an electronic component such as a MOS-type transistor.
En cas de détection de défaut par un dispositif F, L'organe K1 se ferme pour laisser passer le courant dans le condensateur C1. La faible impédance Z1 du condensateur C1 engendre un fort amortissement des impulsions de courant dans chaque couple Il et 12 du circuit de découplage et par suite l'inhibition des impulsions de tension correspondant aux signaux d'informations destinés à être reçus par le maître ou les esclaves. In the event of a fault detection by a device F, the member K1 closes to let the current flow through the capacitor C1. The low impedance Z1 of the capacitor C1 generates a high damping of the current pulses in each pair Il and 12 of the decoupling circuit and consequently the inhibition of the voltage pulses corresponding to the information signals intended to be received by the master or the slaves.
Selon un second mode de réalisation du dispositif d'arrêt 20 illustré à la figure 2, un condensateur C2 est placé au voisinage du circuit de découplage 10, en aval de celui-ci par rapport à la source, et sur un chemin conducteur reliant les deux fils a et b du bus. Un organe interrupteur K2 normalement ouvert est disposé en série avec le condensateur C2 et sur le chemin conducteur. L'organe K2 peut être constitué d'un relais mécanique à réponse rapide ou d'un composant électronique tel qu'un transistor de type MOS. According to a second embodiment of the stop device 20 illustrated in FIG. 2, a capacitor C2 is placed in the vicinity of the decoupling circuit 10, downstream of the latter relative to the source, and on a conductive path connecting the two sons a and b of the bus. A normally open switch member K2 is arranged in series with the capacitor C2 and on the conductive path. The member K2 can be made up of a mechanical quick-response relay or an electronic component such as a MOS-type transistor.
L'organe K2 se ferme en réponse à une détection de défaut par le dispositif F, le circuit de découplage 10 est alors court-circuité et les impulsions de courant passent par le condensateur C2 sans être transformées en impulsions de tension. La présence du condensateur C2 n'empêche pas le passage du courant continu d'alimentation des capteurs et actionneurs. The member K2 closes in response to a fault detection by the device F, the decoupling circuit 10 is then short-circuited and the current pulses pass through the capacitor C2 without being transformed into voltage pulses. The presence of the capacitor C2 does not prevent the passage of the direct current supplying the sensors and actuators.
Une inductance L2 est de préférence connectée en parallèle à l'organe interrupteur K2 de manière à précharger le condensateur C2 afin qu'à la fermeture de l'organe K2, il y ait moins de courant à commuter. Cette réalisation est préférée lorsque l'organe K2 est constitué d'un transistor ne pouvant conduire qu'un très faible courant. An inductor L2 is preferably connected in parallel to the switch member K2 so as to pre-charge the capacitor C2 so that when the member K2 closes, there is less current to switch. This embodiment is preferred when the member K2 consists of a transistor which can only conduct a very low current.
Comme mentionné plus haut, le dispositif F de détection de défaut, qui est muni d'une mémoire enregistrant la présence d'un défaut sur le réseau, commute les organes interrupteurs K1 ou K2 pour court-circuiter le circuit de découplage 10. Les organes K1 et K2 sont à nouveau ouverts soit par une coupure brève de l'alimentation du dispositif de détection F qui est alors réinitialisé, soit par un bouton de réarmement manuel apte à réinitialiser la mémoire d'enregistrement lorsque le défaut a disparu. As mentioned above, the fault detection device F, which is provided with a memory recording the presence of a fault on the network, switches the switch members K1 or K2 to short-circuit the decoupling circuit 10. The members K1 and K2 are opened again either by a brief interruption of the supply to the detection device F which is then reset, or by a manual reset button capable of resetting the recording memory when the fault has disappeared.
Dans le cas d'un défaut de terre sur le réseau, tel que la mise à la terre d'une entrée d'un esclave par exemple, le dispositif de détection F mis en oeuvre est constitué par un dispositif 30 qui peut être associé au bus B en amont du circuit de découplage 10 (figure 3). Dans une variante, le dispositif de détection de défaut de terre 30 peut être placé en aval des esclaves EN. In the case of a ground fault on the network, such as the grounding of an input of a slave for example, the detection device F implemented is constituted by a device 30 which can be associated with the bus B upstream of the decoupling circuit 10 (Figure 3). In a variant, the earth fault detection device 30 can be placed downstream of the EN slaves.
Le dispositif de détection de défaut de terre 30 comprend un pont de résistances 31 disposé entre les deux fils a et b du bus et deux comparateurs 32 et 33 connectés en entrée au pont 31 et en sortie aux organes interrupteurs K1 pu K2. The earth fault detection device 30 comprises a resistance bridge 31 disposed between the two wires a and b of the bus and two comparators 32 and 33 connected at the input to the bridge 31 and at the output to the switch members K1 or K2.
Le pont de résistances 31 comporte quatre résistances R1, R2, R3 et R4 placées en série entre les fils a et b du bus. Les résistances d'extrémité Rî et R4 et par ailleurs les résistances centrales R2 et R3 sont de même impédance. Le point milieu M du pont 31, entre les résistances R2 et R3, correspond au point de polarisation VM de la terre à l'état non perturbé. The resistor bridge 31 includes four resistors R1, R2, R3 and R4 placed in series between the wires a and b of the bus. The end resistors Rî and R4 and moreover the central resistors R2 and R3 are of the same impedance. The midpoint M of the bridge 31, between the resistors R2 and R3, corresponds to the polarization point VM of the earth in the undisturbed state.
Le pont 31 présente deux points de connexion E et F, respectivement situés, entre les résistances R1, R2 et les résistances R3, R4. Les impédances des résistances R2 et R3 sont choisies de manière à établir une différence de potentiel V entre les points M et E et respectivement F et M faible par rapport à la différence de potentiel VM entre le point E et le fil a du bus et le point F et le fil b du bus pour pouvoir détecter une variation de la polarisation de terre. The bridge 31 has two connection points E and F, respectively located between the resistors R1, R2 and the resistors R3, R4. The impedances of the resistors R2 and R3 are chosen so as to establish a potential difference V between the points M and E and respectively F and M low compared to the potential difference VM between the point E and the wire a of the bus and the point F and the wire b of the bus to be able to detect a variation in the earth polarization.
Les comparateurs 32 et 33 comportent chacun deux entrées G, H et respectivement L, P ainsi qu'une sortie S1 et respectivement S2. Comparators 32 and 33 each have two inputs G, H and L, P respectively and an output S1 and S2 respectively.
Les entrées G et L des comparateurs sont connectées directement à la terre. Les entrées H et P sont reliées aux points de connexion respectifs E et F du pont 31 et reçoivent respectivement une tension VH = VM + V et une tension
VP= VM-V. The comparator inputs G and L are connected directly to earth. The inputs H and P are connected to the respective connection points E and F of the bridge 31 and receive respectively a voltage VH = VM + V and a voltage
VP = VM-V.
Les sorties SI et S2 sont toutes deux reliées aux éléments de commande propres aux organes interrupteurs K1 ou K2. Elles délivrent une valeur logique 1 ou 0 qui correspond respectivement à une variation ou non de la tension de terre par rapport aux tensions VH et Vp. Dans le cas d'un défaut, la sortie SI ou S2 est à la valeur 1 ce qui entraîne la commutation des organes K1 ou K2. The outputs SI and S2 are both connected to the control elements specific to the switch members K1 or K2. They deliver a logic value 1 or 0 which corresponds respectively to a variation or not of the ground voltage with respect to the voltages VH and Vp. In the event of a fault, the output SI or S2 is at the value 1 which causes the switching of the components K1 or K2.
Dans une variante du dispositif de détection 30, il est possible de constituer le pont de résistances 31 avec trois résistances, les points de connexion E et F étant pris entre la résistance centrale et respectivement les deux autres résistances. Dans ce cas, il est aussi possible de remplacer la résistance centrale par une diode Zéner. In a variant of the detection device 30, it is possible to form the resistor bridge 31 with three resistors, the connection points E and F being taken between the central resistance and the two other resistors respectively. In this case, it is also possible to replace the central resistance with a Zener diode.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9613297A FR2755312B1 (en) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | INFORMATION TRANSMISSION STOP DEVICE ON A FIELD BUS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9613297A FR2755312B1 (en) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | INFORMATION TRANSMISSION STOP DEVICE ON A FIELD BUS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2755312A1 true FR2755312A1 (en) | 1998-04-30 |
| FR2755312B1 FR2755312B1 (en) | 1998-12-24 |
Family
ID=9497212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9613297A Expired - Fee Related FR2755312B1 (en) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | INFORMATION TRANSMISSION STOP DEVICE ON A FIELD BUS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2755312B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010039163A1 (en) * | 2010-08-10 | 2012-02-16 | Ifm Electronic Gmbh | Ground fault guard used in actuator sensor interface bus system, has band pass filter comprising filter area that covers frequency range of data signals from alternating current meter |
| DE102008008647B4 (en) | 2008-02-11 | 2022-06-09 | Bihl+Wiedemann Gmbh | Circuit monitor for AS-Interface networks |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4423506A (en) * | 1979-08-29 | 1983-12-27 | Fuji Electric Co., Ltd. | Wire data transmission system |
| WO1994018803A1 (en) * | 1993-02-11 | 1994-08-18 | National Digital Electronics, Inc. | Telemetry and control system |
| DE19503460C1 (en) * | 1995-02-03 | 1996-03-07 | Daimler Benz Ag | Fault-tolerant final stage for digital two-wire bus data communication system |
| DE19505956A1 (en) * | 1995-02-21 | 1996-08-29 | Hirschmann Richard Gmbh Co | Method and circuit arrangement for connecting a load to a line |
-
1996
- 1996-10-25 FR FR9613297A patent/FR2755312B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4423506A (en) * | 1979-08-29 | 1983-12-27 | Fuji Electric Co., Ltd. | Wire data transmission system |
| WO1994018803A1 (en) * | 1993-02-11 | 1994-08-18 | National Digital Electronics, Inc. | Telemetry and control system |
| DE19503460C1 (en) * | 1995-02-03 | 1996-03-07 | Daimler Benz Ag | Fault-tolerant final stage for digital two-wire bus data communication system |
| DE19505956A1 (en) * | 1995-02-21 | 1996-08-29 | Hirschmann Richard Gmbh Co | Method and circuit arrangement for connecting a load to a line |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008008647B4 (en) | 2008-02-11 | 2022-06-09 | Bihl+Wiedemann Gmbh | Circuit monitor for AS-Interface networks |
| DE102010039163A1 (en) * | 2010-08-10 | 2012-02-16 | Ifm Electronic Gmbh | Ground fault guard used in actuator sensor interface bus system, has band pass filter comprising filter area that covers frequency range of data signals from alternating current meter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2755312B1 (en) | 1998-12-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1100226B1 (en) | Method for remote feeding of a terminal in a local area network | |
| EP3232526B1 (en) | Device for detecting a fault current | |
| EP1383218B1 (en) | Device for monitoring break of neutral and earth, and apparatus for switching off comprising such a device | |
| BE898477A (en) | Digital signal transmission system. | |
| CH669057A5 (en) | MONITORING AND ALARM INSTALLATION. | |
| CA2315896C (en) | Electronic circuit for monitoring voltage variation | |
| FR2484740A1 (en) | PROTECTION CIRCUIT FOR A SWITCHING TRANSISTOR AND METHOD FOR MAKING SAME | |
| FR2462818A1 (en) | CIRCUIT FOR PREVENTING THE CLAIM WHILE GENERATING AND TRIPPING THE POWER SUPPLY VOLTAGE OF AN AMPLIFIER | |
| FR2755312A1 (en) | Device for blocking information transmission on earth (ASI) bus | |
| EP0564330B1 (en) | Command sender, receiver fixed thereon and system for controlling a wiper apparatus for vehicle | |
| FR2681160A1 (en) | Input or output device, especially for programable automaton | |
| FR2807194A1 (en) | ELECTRIC CIRCUIT FOR THE TRANSMISSION OF STATE INFORMATION, IN PARTICULAR OF AN ORGAN OF ROLLING RAIL MATERIAL, AND ELECTRIC SYSTEM INCORPORATING SUCH A CIRCUIT | |
| FR2461420A1 (en) | Transmission system for digital remote control of audio equipment - uses hand-held transmitter sending pulse combinations to microprocessor | |
| EP0115994A1 (en) | Interface for connecting a computer to an actuating device | |
| EP0536011B1 (en) | Control and output protection system, especially for a programmable controller | |
| CA3128099A1 (en) | Electrical installation comprising a monitoring module | |
| FR2502432A1 (en) | SUBSCRIBER JUMPER TESTING SYSTEM | |
| FR2583596A1 (en) | PROTECTION DEVICE AGAINST SHORT CIRCUITS OF THE FINAL STAGE OF A POWER AMPLIFIER. | |
| WO2002048724A1 (en) | System for detecting failure of a cable in a tree-structure network | |
| FR2582176A1 (en) | TELECOMMUNICATIONS SYSTEM | |
| EP0632639B1 (en) | Facsimile apparatus with line loop current control | |
| EP1629598B1 (en) | Static secure output stage | |
| EP2166363B1 (en) | Multi-standard connection device | |
| FR2761160A1 (en) | Actuator sensor interface bus defect detector | |
| EP0250334B1 (en) | Interface for connecting a device to a coaxial cable |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CA | Change of address | ||
| CD | Change of name or company name | ||
| CJ | Change in legal form | ||
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20160630 |