FR2755002A1 - Radiological imaging for investigation of posture and spinal deformation - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne l'imagerie de posturologie et de rachimétrie. The present invention relates to posturology and rachimetry imaging.
L'imagerie en rachimétrie classique privilégie la position debout dont le principal inconvénient est de ne pas présenter de points de repère fiables. Conventional rachimetry imaging favors the standing position, the main drawback of which is that it does not have reliable benchmarks.
L'utilisation d'une assise de référence (6) permet d'avoir à la fois une bonne posture de référ.ence et les points et plans de référence utiles pour des mensurations fiables et comparatives. La fiabilité de ces points permet par des moyens informatiques la superposition de plusieurs images < à titre d'exemple sans caractère limitatif : une image radiologique avec une image photographique), de comparer des axes < à titre d'exemple sans caractère limitatif : un axe anatomique avec l'axe gravitaire), de définir le centre de gravité. Cela permet par des moyens informatiques, à partir de la connaissance de la situation et de l'orientation de l'os iliaque (dont on connaît avec précision la position et l'orientation de ses tubérosités ischiatiques) de concevoir un programme de reconnaissance de forme de l'os iliaque (7) puis du rachis dans son entier. Cette modélisation répétée lors d'une rotation passive du sujet permet d'effectuer une définition spatiale, puis dynamique du sujet. The use of a reference seat (6) makes it possible to have both a good reference posture and useful reference points and plans for reliable and comparative measurements. The reliability of these points makes it possible by computer means to superimpose several images (for example without limitation: a radiological image with a photographic image), to compare axes (for example without limitation: an axis anatomical with the gravitational axis), to define the center of gravity. This allows by computer means, from the knowledge of the situation and the orientation of the iliac bone (which we know with precision the position and orientation of its ischial tuberosities) to design a shape recognition program iliac bone (7) and then the entire spine. This repeated modeling during a passive rotation of the subject makes it possible to carry out a spatial, then dynamic definition of the subject.
L'introduction d'un concept de posturologie et rachimétrie en position assise et sa comparaison avec la position debout, fournit de nouveaux éléments pour la recherche fondamentale en statique vertébrale, tant en physiologie qu'en physiopathologie. The introduction of a concept of posturology and rachimetry in a seated position and its comparison with the standing position, provides new elements for fundamental research in vertebral statics, both in physiology and in pathophysiology.
L'assise (6), réalisée dans un matériau ou un assemblage de matériaux fermes ou durs, permet un appui des tubérosités ischiatiques sans absorber la masse du corps et laisse s'opérer les forces réactives à leurs appuis. C'est à partir de ces forces réactives (de réciprocité) que s'élabore un ensemble de réflexes proprioceptifs de maintien à tous les étages de la colonne vertébrale jusqu'au crâne. Le sujet repose naturellement et spontanément sur ses seules tubérosités ischiatiques d'une façon symétrique et dynamique, dans ses appuis et ses tensions, permettant un examen plus affiné de la statique et de la dynamique rachidienne, en éliminant toute attitude de compensation sans autre artifice. The seat (6), made of a material or an assembly of firm or hard materials, allows support of the ischial tuberosities without absorbing the mass of the body and allows the reactive forces to operate when they are supported. It is from these reactive forces (of reciprocity) that a set of proprioceptive maintenance reflexes is developed at all stages of the spine to the skull. The subject naturally and spontaneously rests solely on its ischial tuberosities in a symmetrical and dynamic way, in its supports and tensions, allowing a more refined examination of the static and the spinal dynamics, by eliminating any attitude of compensation without other artifice.
Les tubérosités ischiatiques jouent ainsi pleinement le rôle de deux rotules juxtaposées, leurs mouvements associés définissant un axe transversal : pivot de la statique vertébrale. Cette assise ergonomique provoque un travail proprioceptif de prise de conscience corporelle des ceintures pelvienne et scapulaire et de la statique vertébrale correspondante.The ischial tuberosities thus fully play the role of two juxtaposed kneecaps, their associated movements defining a transverse axis: pivot of the vertebral statics. This ergonomic seat causes a proprioceptive work of body awareness of the pelvic and shoulder girdles and the corresponding vertebral statics.
Dans les domaines médicaux, paramédicaux et la radiologie, l'invention permet de suivre objectivement l'évolution de l'intégration posturale du sujet en statique et en dynamique. Elle permet soit de placer le sujet dans une position identique à celle d'un examen dont on veut la comparaison, ou à partir d'un libre positionnement, visualiser et quantifier l'évolution de la statique rachidienne du sujet. C'est la précision du positionnement anatomique dans ses plans de référence horizontaux et verticaux, qui permet l'adjonction fiable, d'axes permettant de quantifier l'orientation des chaînes osseuses entre elles, tant en statique qu'en dynamique. In the medical, paramedical and radiology fields, the invention makes it possible to objectively follow the evolution of the postural integration of the subject in static and in dynamics. It allows either to place the subject in a position identical to that of an examination whose comparison is desired, or from free positioning, to visualize and quantify the evolution of the subject's spinal statics. It is the precision of the anatomical positioning in its horizontal and vertical reference planes, which allows the reliable addition of axes making it possible to quantify the orientation of the bone chains between them, both static and dynamic.
La présente invention a donc pour objet l'imagerie de posturologie et de rachimétrie caractérisée en ce que le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position ou des pressions des tubérosités ischiatiques (1) exercées sur lesdites gouttières (2) et (3) permet par des moyens informatiques, l'affichage de toute image en superposition avec une grille graduée verticalement et horizontalement dont l'axe horizontal de référence (4) passe par le fond des gouttières (2) et (3), où reposent les tubérosités ischiatiques (1) et des axes verticaux de référence, passant au centre (5) de l'ensemble des gouttières (2) et (3), ou d'un axe passant au milieu de la distance séparant les appuis des tubérosités ischiatiques, ou d'un axe passant au centre de gravité du rachis. The present invention therefore relates to posturology and rachimetry imaging, characterized in that the processing of electronic signals representative of the position or of the pressures of the ischial tuberosities (1) exerted on said gutters (2) and allows computer means, the display of any image superimposed with a grid graduated vertically and horizontally whose horizontal reference axis (4) passes through the bottom of the gutters (2) and (3), where the ischial tuberosities (1 ) and vertical reference axes, passing in the center (5) of the set of gutters (2) and (3), or an axis passing in the middle of the distance separating the supports from the ischial tuberosities, or a axis passing through the center of gravity of the spine.
Selon les variantes ou compléments
- le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques permet par des moyens informatiques, l'affichage de toute image en superposition avec une grille graduée verticalement et horizontalement, dont l'axe horizontal de référence (4) passe par le fond des gouttières (2) et (3), où reposent les tubérosités ischiatiques (1).According to the variants or supplements
- the processing of electronic signals representative of the position of the ischial tuberosities allows, by computer means, the display of any image superimposed with a grid graduated vertically and horizontally, the horizontal reference axis of which (4) passes through the bottom of the gutters (2) and (3), where the ischial tuberosities (1) rest.
- le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques permet par des moyens informatiques, l'affichage de toute image en superposition avec une grille graduée verticalement et horizontalement, dont l'axe vertical de référence passe au centre (5) de l'ensemble des gouttières (2) et (3). Cet axe est fiable en statique et en dynamique, car les tubérosités ischiatiques (1), restent prisonnières des gouttières jouant simplement le rôle de deux pivots juxtaposés. - the processing of electronic signals representative of the position of the ischial tuberosities allows, by computer means, the display of any image superimposed with a grid graduated vertically and horizontally, whose vertical reference axis passes through the center (5) of l 'set of gutters (2) and (3). This axis is reliable in static and dynamic, because the ischial tuberosities (1) remain trapped in the gutters simply playing the role of two juxtaposed pivots.
- le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques permet par des moyens informatiques, l'affichage de toute image en superposition avec une grille graduée verticalement et horizontalement, dont l'axe vertical de référence passe au milieu de la distance séparant les appuis des tubérosités ischiatiques. cet axe est plus fidèle, puisque directement lié à l'anatomie. - the processing of electronic signals representative of the position of the ischial tuberosities allows by computer means, the display of any image in superposition with a grid graduated vertically and horizontally, whose vertical reference axis passes in the middle of the distance separating the supports ischial tuberosities. this axis is more faithful, since it is directly linked to the anatomy.
- le traitement des signaux électroniques représentatifs des pressions des tubérosités ischiatiques exercées sur lesdites gouttières (2) et (3) permet par des moyens informatiques, l'affichage de toute image en superposition avec une grille graduée verticalement et horizontalement dont l'axe vertical de référence passe par le centre de gravité du rachis. C'est la comparaison de cet l'axe vertical avec l'axe anatomique dans tous les plans (car elle peut être effectuée à divers degrés de rotation du sujet) qui doit permettre de comprendre l'incidence de la répartition des pressions et des tensions articulaires. A cet effet, le traitement des signaux électroniques représentatifs de l'ensemble des pressions et de la position des tubérosités ischiatiques et des gouttières (2) et (3), permet par des moyens informatiques, l'affichage du centre de gravité du tronc en position assise. Cette dernière information est beaucoup plus riche en renseignements que le centre de gravité du corps dans son entier pour l'étude des réactions tissulaires aux contraintes biomécaniques rachidiennes. - the processing of electronic signals representative of the pressures of the ischial tuberosities exerted on said gutters (2) and (3) allows by computer means, the display of any image in superposition with a grid graduated vertically and horizontally whose vertical axis of reference goes through the center of gravity of the spine. It is the comparison of this vertical axis with the anatomical axis in all planes (because it can be carried out at various degrees of rotation of the subject) which must make it possible to understand the impact of the distribution of pressures and tensions articular. To this end, the processing of electronic signals representative of all the pressures and of the position of the ischial tuberosities and of the gutters (2) and (3), allows by computer means, the display of the center of gravity of the trunk in sitting. This last information is much richer in information than the center of gravity of the body as a whole for the study of tissue reactions to spinal biomechanical constraints.
- le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques (1) et de l'ensemble des parties mobiles des dispositifs rotatifs, permet par des moyens informatiques, l'affichage de l'angle formé par le plan frontal de référence et sa variation autour de son axe vertical de référence passant au milieu de la distance séparant les appuis des tubérosités ischiatiques (1). Cette référence anatomique permet de connaître avec précision l'incidence de prise de vue et avec cette même précision l'angle de torsion des éléments vertébraux entre eux. - the processing of electronic signals representative of the position of the ischial tuberosities (1) and of all of the moving parts of the rotary devices, allows by computer means, the display of the angle formed by the frontal reference plane and its variation around its vertical reference axis passing in the middle of the distance separating the supports from the ischial tuberosities (1). This anatomical reference makes it possible to know with precision the incidence of shooting and with this same precision the angle of twist of the vertebral elements between them.
- le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques et de l'ensemble des parties mobiles des dispositifs rotatifs, permet par des moyens informatiques, l'affichage de l'angle formé par le plan frontal de référence et sa variation autour de son axe vertical de référence passant au centre de l'ensemble des gouttières (2) et (3). Cet axe vertical de référence est moins fidèle à l'anatomie fonctionelle que le précédent. - the processing of electronic signals representative of the position of the ischial tuberosities and of all the mobile parts of the rotary devices, allows by computer means, the display of the angle formed by the frontal reference plane and its variation around its vertical reference axis passing through the center of all the gutters (2) and (3). This vertical reference axis is less faithful to the functional anatomy than the previous one.
- le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques et de la position des gouttières (2) et (3), permet par des moyens informatiques, l'affichage de l'angle de nivellement. C'est ainsi que l'on peut quantifier l'inclinaison latérale du bassin, (inclinaison passive du sujet) visualiser les réactions articulaires sus-jacentes à l'appui et comparer cet examen avec un précédent de même caractéristique. - the processing of electronic signals representative of the position of the ischial tuberosities and of the position of the gutters (2) and (3), enables the display of the leveling angle by computer means. This is how we can quantify the lateral inclination of the pelvis (passive inclination of the subject) visualize the overlying articular reactions on support and compare this examination with a precedent of the same characteristic.
Pour des mêmes axes horizontaux et verticaux, quelle que soit la distance de prise de vue, le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques (1) permet par des moyens informatiques, l'affichage de toute image en superposition avec une autre. Ainsi, ces signaux électroniques pourront tout aussi bien renseigner un appareil photographique, radiologique ou echographique. La superposition d'une image photographique avec une image radiologique peut renseigner sur la localisation des surcharges pondérales, leurs densités, leurs influences sur le centre de gravité, indépendamment de la tonicité des chaînes musculaires. For the same horizontal and vertical axes, whatever the shooting distance, the processing of electronic signals representative of the position of the ischial tuberosities (1) allows by computer means, the display of any image superimposed with another . Thus, these electronic signals can just as well inform a photographic, radiological or echographic device. The superimposition of a photographic image with a radiological image can provide information on the location of the overweight, their densities, their influences on the center of gravity, regardless of the tone of the muscle chains.
A partir d'une modélisation de l'os iliaque (7) et de la connaissance de la position et de l'orientation de la tubérosité ischiatique (1) (qui est l'une des parties de cet os (7)), nous pouvons effectuer tout traitement de l'image par reconnaissance de forme. Ainsi, le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques permet par des moyens informatiques, tout traitement de l'image par reconnaissance de forme. De même, le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques permet par des moyens informatiques, l'affichage d'une droite passant du bord antérieur d'une tubérosité ischiatique (1) à l'épine iliaque antéro-supérieure (8) de l'ilium (7) du même côté. L'angle que fait cette droite avec le plan horizontal permet la mesure à la fois de l'anté ou de la rétroversion du bassin et de l'asymétrie de positionnement d'un ilium par rapport à l'autre, phénomène mal connu (car pas mesuré jusqu'à présent), il est l'un des éléments à l'origine d'un grand nombre de troubles fonctionnels des quatrième, cinquième lombaires et du sacrum. Les avantages de cette référence (8) sont, son éloignement de la référence ischiatique ce qui donne une meilleure précision de l'angle, sa facilité de distinction par un traitement informatique car elle est morphologiquement caractéristique (point de rencontre de deux courbures à direction totalement différentes), son absence de superposition avec d'autres éléments osseux, sa situation externe (perceptible sous la peau) permet sa comparaison avec toute image (il suffit d'apposer un capteur de position sur la tubérosité pour des clichés non radiologiques) et enfin la présence précoce dans l'ostéogenèse de ces deux repères (1) et (8). I1 peut être utile de connaître à quel degré d'anté ou rétroversion du bassin a été effectué un cliché de trois quart ou de face, ou de visualiser par l'affichage de droites prolongeant les plateaux vertébraux, afin de savoir quelles sont les articulations vertébrales qui assurent pleinement ou non leurs fonctions. Le traitement informatique de l'affichage de l'orientation des plateaux vertébraux permet de connaître les mobilités (ou les absences de mobilité) articulaires, par la mesure de l'angle que forment ces droites entre elles. Moins anatomique : le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques permet par des moyens informatiques, l'affichage d'une droite passant au fond de l'une des gouttières (2) ou (3), où repose la tubérosité ischiatique (1), à l'épine iliaque antéro-supérieure (8) de l'os iliaque (7) du même côté. From a modeling of the iliac bone (7) and knowledge of the position and orientation of the ischial tuberosity (1) (which is one of the parts of this bone (7)), we can perform any image processing by shape recognition. Thus, the processing of electronic signals representative of the position of the ischial tuberosities allows, by computer means, any image processing by shape recognition. Similarly, the processing of electronic signals representative of the position of the ischial tuberosities allows, by computer means, the display of a straight line passing from the anterior edge of an ischial tuberosity (1) to the anterosuperior iliac spine (8 ) ilium (7) on the same side. The angle that this line makes with the horizontal plane allows the measurement of both the anterior or the retroversion of the pelvis and the asymmetry of positioning of an ilium with respect to the other, phenomenon little known (because not measured so far), it is one of the elements responsible for a large number of functional disorders of the fourth, fifth lumbar and sacrum. The advantages of this reference (8) are, its distance from the ischial reference which gives a better precision of the angle, its ease of distinction by a computer processing because it is morphologically characteristic (meeting point of two curvatures with totally direction different), its absence of superposition with other bony elements, its external situation (perceptible under the skin) allows its comparison with any image (it suffices to affix a position sensor on the tuberosity for non-radiological pictures) and finally the early presence in osteogenesis of these two landmarks (1) and (8). It may be useful to know to what degree of anterior or retroversion of the pelvis has been taken a three-quarter or frontal image, or to visualize by displaying lines extending the vertebral endplates, in order to know what are the vertebral joints which fully or not perform their functions. The computer processing of the display of the orientation of the vertebral endplates makes it possible to know the articular mobilities (or absence of mobility), by measuring the angle that these straight lines form between them. Less anatomical: the processing of electronic signals representative of the position of the ischial tuberosities allows by computer means, the display of a straight line passing at the bottom of one of the gutters (2) or (3), where the ischial tuberosity rests (1), to the anterosuperior iliac spine (8) of the iliac bone (7) on the same side.
Le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques permet par des moyens informatiques, l'affichage de l'angle formé par un axe vertical et une droite passant au fond de l'une des gouttières (2) ou (3), où repose la tubérosité ischiatique (1) à l'épine iliaque antéro-supérieure (8) de l'os iliaque (7) du côté opposé. Cette dernière information vient complèter les précédentes au niveau de la torsion du bassin autour des articulations sacro-iliaques. The processing of electronic signals representative of the position of the ischial tuberosities allows, by computer means, the display of the angle formed by a vertical axis and a straight line passing at the bottom of one of the gutters (2) or (3), where the ischial tuberosity (1) at the anterosuperior iliac spine (8) of the iliac bone (7) rests on the opposite side. This last piece of information complements the previous ones about the torsion of the pelvis around the sacroiliac joints.
L'invention sera mieux comprise à l'aide des descriptions qui vont suivre, données uniquement à titre d'exemples sans caractère limitatif et faites en se référant aux dessins annexes sur lesquels
- la Fig. 1 est une application de l'invention.The invention will be better understood with the aid of the descriptions which will follow, given solely by way of non-limiting examples and made with reference to the accompanying drawings in which
- Fig. 1 is an application of the invention.
- la Fig. 2 est une représentation en coupe des deux tubérosités ischiatiques (1) en traits pleins et (1') en traits discontinus de morphologies différentes. - Fig. 2 is a sectional representation of the two ischial tuberosities (1) in solid lines and (1 ') in broken lines of different morphologies.
- La Fig. 3 est une vue postérieure d'une autre application de l'invention, selon un plan frontal passant par l'axe transversal (9). - Fig. 3 is a rear view of another application of the invention, along a frontal plane passing through the transverse axis (9).
- La Fig. 4 est une vue postérieure de la figure 1, selon un plan frontal passant par l'axe transversal (9). - Fig. 4 is a rear view of FIG. 1, along a frontal plane passing through the transverse axis (9).
- la Fig. 5 est une vue latérale d'une application de l'invention. - Fig. 5 is a side view of an application of the invention.
- la Fig. 6 est une schématisation d'un cliché radiologique d'un rachis vu de face. - Fig. 6 is a diagram of an X-ray image of a spine seen from the front.
Selon la Fig. 1, l'assise de posturologie et de rachimétrie, est un assemblage de pièces comportant deux gouttières latérales (2) et (3) à axe transversal, destinées à recevoir les tubérosités ischiatiques (1), équipées de capteurs pouvant produire des signaux électroniques représentatifs de la position et de la répartition des pressions des tubérosités ischiatiques sur lesdites gouttières. Elle peut être placée sur un dispositif rotatif (10) débrayable, ayant pour centre le centre (5) de l'ensemble des gouttières (2) et (3) et équipé de palpeurs de position. According to FIG. 1, the posturology and rachimetry base, is an assembly of parts comprising two lateral gutters (2) and (3) with transverse axis, intended to receive the ischial tuberosities (1), equipped with sensors which can produce representative electronic signals the position and the distribution of pressures of the ischial tuberosities on said gutters. It can be placed on a disengageable rotary device (10), having for center the center (5) of the set of gutters (2) and (3) and equipped with position probes.
Selon la figure 2, la tubérosité ischiatique a une forme convexe irrégulière plus prononcée à l'arrière (11) qu'à l'avant (12). On peut représenter cette forme de façon imagée en la comparant à la ligne décrite par l'écartement maximum du pouce et de l'index. La partie convexe la plus accentuée se situant vers le pouce. La morphologie ischiatique pourra donc être définie par trois points variables selon les morphologies : l'extrémité du pouce (13) partie postérieure, l'extrémité de 11 index (14) partie antérieure, le fond ou sommet de la courbe (15). According to Figure 2, the ischial tuberosity has an irregular convex shape more pronounced at the back (11) than at the front (12). This shape can be represented pictorially by comparing it to the line described by the maximum spacing of the thumb and index finger. The most accentuated convex part is located towards the thumb. The ischial morphology can therefore be defined by three variable points according to the morphologies: the end of the thumb (13) posterior part, the end of the index (14) anterior part, the bottom or top of the curve (15).
Selon la figure 3, une augmentation de la profondeur des gouttières (2) et (3) plus on s'éloigne de la partie médiane définit ainsi une ligne courbe (16) au fond de la gouttière. According to Figure 3, an increase in the depth of the gutters (2) and (3) the farther away from the middle part thus defines a curved line (16) at the bottom of the gutter.
Selon la figure 4, une augmentation de la profondeur des gouttières (2) et (3) plus on s'éloigne de la partie médiane définit ainsi une ligne courbe (17) sur le bord antérieur de la gouttière, le fond de la gouttière restant horizontal. According to FIG. 4, an increase in the depth of the gutters (2) and (3) the further one moves away from the middle part, thus defines a curved line (17) on the anterior edge of the gutter, the bottom of the gutter remaining horizontal.
La précision du plan horizontal passant par le fond des gouttières (2) et (3), où reposent les tubérosités ischiatiques (1) peut être définie de plusieurs façons, soit par le traitement des signaux électroniques représentatifs du positionnement du fond de la gouttière si son fond est horizontal (fig.4) ou sa valeur moyenne si son fond est convexe en haut (fig.3), soit par le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position ou des pressions des tubérosités ischiatiques exercées sur lesdites gouttières (2) et (3), (selon les figures 3 ou 4). Cette dernière solution, permet de contrôler à la fois la situation des axes verticaux et horizontaux de référence. The precision of the horizontal plane passing through the bottom of the gutters (2) and (3), where the ischial tuberosities (1) rest, can be defined in several ways, either by the processing of electronic signals representative of the positioning of the bottom of the gutter if its bottom is horizontal (fig. 4) or its average value if its bottom is convex at the top (fig. 3), either by processing electronic signals representative of the position or pressures of the ischial tuberosities exerted on said gutters (2) and (3), (according to Figures 3 or 4). This latter solution makes it possible to control both the situation of the vertical and horizontal reference axes.
Selon la figure 5, l'assise (6) et son piétage (18) reposent sur un plateau (19). Le plateau (19) est placé sur un dispositif rotatif, dont le centre (5) se situe au centre de l'ensemble des gouttières (2) et (3), permettant d'effectuer une rotation du sujet sans son intervention. De même, l'assise est placée sur un dispositif rotatif (10), dont le centre se situe au centre de l'ensemble des gouttières (2) et (3) recevant les tubérosités ischiatiques (1) et équipé de palpeurs de position, afin de trouver d'une part dans quelle position de compensation se trouve le bassin par rapport à la ceinture scapulaire et d'autre part de permettre aux pieds de reposer naturellement sur le plateau (19) . A cet effet le dispositif rotatif (10) équipé d'un mécanisme de débrayage, permet au sujet de reposer sur l'assise dans son attitude de compensation habituelle. Le plateau (19) comporte des repose-pieds (20) équipés de palpeurs de pression, afin de tenir compte de ses appuis podaux dans les calculs gravitaires. Le traitement des signaux électroniques, représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques et de la position des parties mobiles des dispositifs rotatifs, permet par des moyens informatiques, l'affichage de l'angle formé par le plan frontal de référence et sa variation autour de son axe vertical de référence passant au centre de l'ensemble des gouttières (2) et (3). According to Figure 5, the seat (6) and its base (18) rest on a plate (19). The plate (19) is placed on a rotary device, the center (5) of which is located in the center of the set of gutters (2) and (3), making it possible to rotate the subject without his intervention. Similarly, the seat is placed on a rotary device (10), the center of which is located at the center of all the gutters (2) and (3) receiving the ischial tuberosities (1) and equipped with position probes, in order to find on the one hand in which compensation position is the pelvis relative to the shoulder girdle and on the other hand to allow the feet to rest naturally on the plate (19). For this purpose the rotary device (10) equipped with a declutching mechanism, allows the subject to rest on the seat in his usual attitude of compensation. The plate (19) includes footrests (20) fitted with pressure sensors, in order to take account of its podal supports in gravity calculations. The processing of electronic signals, representative of the position of the ischial tuberosities and of the position of the moving parts of the rotary devices, allows by computer means, the display of the angle formed by the frontal reference plane and its variation around its vertical reference axis passing through the center of all the gutters (2) and (3).
Le traitement des signaux électroniques représentatifs de la position des tubérosités ischiatiques permet par des moyens informatiques, l'affichage de l'angle formé par l'axe vertical et l'une des droites passant soit, le long de la branche pubienne (21), ou du bord postérieur d'une tubérosités ischiatiques (1) à la tubérosité postéro supérieure de l'ilium correspondant, ou du fond de l'une des gouttières (2) ou (3) où reposent une tubérosité ischiatique (1) au bord marginal antérieur du plateau sacré. The processing of electronic signals representative of the position of the ischial tuberosities makes it possible, by computer means, to display the angle formed by the vertical axis and one of the straight lines passing either along the pubic branch (21), or from the posterior edge of an ischial tuberosity (1) to the posterior superior tuberosity of the corresponding ilium, or from the bottom of one of the gutters (2) or (3) where an ischial tuberosity (1) rests on the marginal edge anterior of the sacred plateau.
Selon la figure 6, les signaux électroniques représentatifs des pressions des tubérosités ischiatiques exercées sur lesdites gouttières (2) et (3) permettent par des moyens informatiques, l'affichage de toute image en superposition avec une grille graduée verticalement et horizontalement dont l'axe horizontal de référence (4) passe par le fond des gouttières (2) et (3), où reposent les tubérosités ischiatiques (1) et l'axe vertical de référence passe au centre de gravité du rachis. L'un des intérêts du cumul des informations rachimétriques et gravitaires, étant de pouvoir établir un lien entre ces dernières et des zones de souffrance articulaires. According to FIG. 6, the electronic signals representative of the pressures of the ischial tuberosities exerted on said gutters (2) and (3) allow, by computer means, the display of any image superimposed with a grid graduated vertically and horizontally whose axis horizontal reference (4) passes through the bottom of the gutters (2) and (3), where the ischial tuberosities (1) rest and the vertical reference axis passes through the center of gravity of the spine. One of the advantages of accumulating rachimetric and gravitational information, being to be able to establish a link between this and areas of joint pain.
Claims (14)
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1996
- 1996-11-04 FR FR9613407A patent/FR2755002B1/en not_active Expired - Fee Related
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