FR2754480A1 - Fraiseuse verticale a double bras - Google Patents
Fraiseuse verticale a double bras Download PDFInfo
- Publication number
- FR2754480A1 FR2754480A1 FR9712496A FR9712496A FR2754480A1 FR 2754480 A1 FR2754480 A1 FR 2754480A1 FR 9712496 A FR9712496 A FR 9712496A FR 9712496 A FR9712496 A FR 9712496A FR 2754480 A1 FR2754480 A1 FR 2754480A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- support
- arms
- milling machine
- gear
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/01—Frames, beds, pillars or like members; Arrangement of ways
- B23Q1/012—Portals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
- B23Q35/10—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only
- B23Q35/101—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only with a pattern composed of one or more lines used simultaneously for one tool
- B23Q35/102—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work mechanically only with a pattern composed of one or more lines used simultaneously for one tool of one line
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Workshop Equipment, Work Benches, Supports, Or Storage Means (AREA)
Abstract
Sur un portique établi sur la zone centrale d'une table de travail (1) est installé un guide horizontal (3) pour le glissement d'un support (4) avec la collaboration d'un moteur (5), tandis que sur les deux moitiés de ce support (4) sont montés des bras verticaux (6) déplaçables par un moteur intermédiaire unique (7) avec la collaboration d'un ensemble d'engrenages (8) avec des moyens d'embrayage qui permettent la transmission du mouvement à un des bras (6) ou simultanément aux deux bras dans le même sens ou en sens inverse. Chacun de ces bras est muni d'un porte-outils (9) déplaçable verticalement avec l'aide d'un moteur (10) et dont le mouvement circulaire est généré par un moteur (11), de sorte que les outils (12) peuvent opérer simultanément pour obtenir deux pièces égales ou symétriques, ou en réaliser une seule.
Description
Fraiseuse verticale à double bras
La présente invention fait référence à une fraiseuse verti-
cale à double bras, capable de faire simultanément le fraisage de deux pièces, qu'elles soient identiques entre elles ou symétriques, ou bien d'accomplir simultanément une action de fraisage et une autre par codeur numérique, chacune des têtes à fraiser étant capable de travailler d'après un système de coordonnés cartésiennes 1"X", "Y", "Z", avec une structuration extrêmement simple et une grande efficacité opérative. Normalement les machines fraiseuses disposent d'un bras sur lequel est monté l'outillage pour le détachement des copeaux, complété par un autre bras palpeur, de sorte que sur ce genre de machines il est impossible de faire simultanément le
fraisage de deux pièces.
Il existe aussi un modèle de fraiseuse à deux têtes de fraisage, décrite dans le modèle d'Utilité espagnol ayant le n de demande 8802993, caractérisé par le fait qu'une des têtes est montée sur un axe principal capable de se déplacer de haut en bas par rapport au châssis de la machine, tandis que l'autre tête est montée sur un chassis mobile qui est guidé précisément sur ledit axe principal avec possibilité de glissement axial par rapport à lui et à la première tête
fraiseuse mentionnée.
Cette solution correspond à la réalisation relative à la conjonction de deux machines fraiseuses indépendantes, plutôt qu'à une fraiseuse à double tête, puisque ses prestations sont celles de deux machines indépendantes, non pas celles
d'une machine fonctionnellement double.
Pour résoudre cette problématique, un brevet d'invention espagnol décrit une machine fraiseuse verticale avec un support capable de se déplacer transversalement sur un portique, avec la collaboration du moteur correspondant, support sur lequel sont montés deux bras capables à leur tour de se déplacer longitudinalement sur ledit support avec l'aide de moteurs respectifs, c'est à dire selon un mouvement perpendiculaire à celui du support, au sein de chacun de ces
bras se trouvant les outils nécessaires, déplaçables vertica-
lement par un autre moteur et pourvus d'un moteur nécessaire pour la rotation de ces outils, de manière à obtenir pour chaque outil les mouvements "X", "Y", "Z" mentionnés plus
haut.
Ceci permet de réaliser simultanément deux pièces égales ou symétriques, avec pour conséquence une économie de temps et
une qualité améliorée avec la possibilité de faire simultané-
ment le codage avec un bras et l'usinage ou le fraisage d'une
pièce avec l'autre.
La fraiseuse que l'invention propose, partant de la structu-
ration de base de la fraiseuse verticale à double bras préci-
tée, a été sensiblement perfectionnée pour obtenir une importante simplification structurale, parallèlement à
l'amélioration de ses prestations fonctionnelles.
Sous le premier aspect et selon l'une des caractéristiques de
l'invention, les deux moteurs pour le déplacement longitudi-
nal des bras sur le support unique, c'est à dire pour déplacer les outils d'après l'axe "Y", ont été remplacés par un moteur unique, situé sur la région centrale du support, précisément au-dessus du portique, moteur directement assemblé à un des axes du support, celui qui correspond à un des outils, ainsi qu'à un engrenage qui, au moyen d'un dispositif d'embrayage, est susceptible de se brancher à
l'engrenage qui termine l'autre axe de la fraiseuse directe-
ment, ou bien au moyen d'un engrenage intermédiaire, de sorte que quand l'engrenage embrayable est isolé un seul outil de la fraiseuse travaille pour obtenir une pièce unique, quand cet engrenage se branche directement avec celui de l'autre axe, les deux outils fonctionnement simultanément pour
obtenir deux pièces symétriques, tandis que quand le branche-
ment se réalise par un troisième engrenage, intermédiaire et basculant, les deux axes tournent dans le même sens pour
obtenir des pièces égales, ou identiques.
Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit support monté transversalement sur le portique intermédiaire se
termine à ses deux extrémités par des jambes de force respec-
tives unies à la table de travail par des guidages qui facilitent leur déplacement quand ledit support glisse le long du portique de sorte qu'il forme un deuxième portique glissant sur le portique intermédiaire fixe. Les vibrations sont ainsi évitées et les conditions de travail de la machine s'améliorent. Finalement, selon une autre caractéristique de l'invention, il a été prévu que sur une des jambes de force qui font partie du portique mobile soit installé un viseur pour le
contrôle du travail.
Pour compléter la présente description et dans le but d'aider
à mieux comprendre les caractéristiques de l'invention, ce mémoire descriptif est accompagné d'un ensemble de dessins, qui en font partie et qui ont un caractère illustratif et non limitatif. Sur ces dessins: La figure 1 montre, dans une représentation schématique en perspective, une fraiseuse verticale à double bras construite d'après les perfectionnement qui font l'objet de la présente invention. La figure 2 montre, dans une représentation schématique de profil, l'ensemble d'engrenages qui actionne, à partir d'un moteur unique, les deux axes ou secteurs du support, pour le
déplacement sur celui-ci des bras porte-outils.
La figure 3 montre en élévation un détail de l'ensemble représenté sur la figure précédente en position de travail
pour obtenir deux pièces égales.
La figure 4 montre une représentation semblable à la précé-
dente mais en position de travail pour la transmission
correspondant à l'obtention de deux pièces symétriques.
La figure 5 montre une représentation semblable à celles des figures 3 et 4 mais o travaille un seul bras de la machine
pour le fraisage d'une seule pièce.
A l'examen de ces figures et spécialement de la figure 1 on peut observer que la fraiseuse verticale proposée incorpore une plate-forme ou table de travail 1 sur laquelle est établi un portique fixe transversal et centré 2 définissant un guidage supérieur 3 pour le glissement selon l'axe "X" d'un support 4 avec la collaboration d'un élément moteur 5, les bras extrêmes 6-6' respectifs étant à leur tour coulissants sur des guidages du support 4 avec la collaboration d'un moteur intermédiaire unique 7 et à travers un ensemble d'engrenages 8 qui sera décrit par la suite, pour obtenir le mouvement "Y", tandis que le mouvement "Z" s'obtient du fait que les têtes porte outils 9 sont déplaçables verticalement au sein de ces bras 6-6' avec la collaboration de moteurs respectifs 10, des moteurs 11 installés au sein des bras 6-6' conférant aux outils 12 le mouvement giratoire nécessaire à
l'action de fraisage.
Le support 4, comme indiqué plus haut, est solidarisé à ses
deux extrémités libres à des jambes de force respectives 13-
13' munies à leur extrémité inférieure de moyens de liaison à des guidages 14 des bordures marginales correspondantes de la table de travail 1, ce qui transforme ledit support 4 en
portique mobile qui offre une meilleure stabilité à l'ensem-
ble, absorbant les vibrations et permettant un rythme de travail plus rapide. En même temps l'une ou l'autre de ces jambes de force supporte un viseur 15 qui permet de contrôler
le déroulement du travail en cours.
Revenant de nouveau à l'ensemble d'engrenages 8, comme on le voit spécialement sur les figures 2 et 3, celui-ci est formé par un engrenage principal 16 monté avec possibilité de coulisser sur une prolongation 17 de l'axe 18 correspondant à une des moitiés du support 4, axe qui reçoit directement le mouvement du moteur 7 à travers la courroie 19 ou un autre moyen quelconque de transmission approprié, de manière que cet axe 18 maintient son mouvement tant que le moteur 7 est
en mouvement.
L'autre axe 18, qui correspond à l'autre moitié du support 4, après une transmission par cardans 20, se termine par un deuxième engrenage 21 identique à l'engrenage 16 et déplacé latéralement par rapport à celui- ci jusqu'à une situation telle que ces engrenages soient tangents permettant de les accoupler et de les séparer, c'est à dire embrayables et débrayables par coulissement de l'engrenage principal 16 sur la prolongation 17 de l'axe 18, entre les positions extrêmes
montrées sur les figures 4 et 5.
Concrètement, dans la position d'embrayage représentée figure 4 pour les engrenages 16 et 21, le mouvement se transmet à l'axe secondaire 18' en un sens de rotation inverse de celui de l'axe principal 18 conduisant à l'usinage simultané de deux pièces symétriques, tandis que dans la position représentée figure 5, o les engrenages 16 et 21 sont débrayés, seul l'axe principal 18 est en mouvement, position de travail correspondant à l'obtention d'une seule pièce. Finalement et pour l'obtention simultanée de deux pièces égales, auquel cas les mouvements des axes 18 et 18' doivent aller dans le même sens, il a été prévu l'existence d'un troisième engrenage 22 monté sur un balancier 23, actionné par un moyen convenable quelconque entre les positions limites représentées par des traits continus et discontinus sur la figure 2, de sorte qu'à partir de la position d'arrêt indiquée par le trait discontinu, ce troisième engrenage est susceptible de s'accoupler aux engrenages 16 et 21, comme pont de transmission entre eux, conformément à la figure 3 o les engrenages 16 et 21 sont déplacés longitudinalement, obtenant de ce fait la transmission de mouvement voulue entre l'axe principal 18 et l'axe secondaire 18' en mouvement dans
le même sens, pour obtenir des pièces égales.
Il n'est pas nécessaire de prolonger cette description pour
que tout expert en la matière comprenne la portée de l'inven-
tion et les avantages qui en découlent.
Les matériaux, forme, dimension et disposition des éléments seront susceptibles de changement si cela n'altère pas
l'essence de l'invention.
Les termes utilisés dans la rédaction de ce mémoire doivent
toujours être pris dans un sens large et non limitatif.
Claims (4)
1. Fraiseuse verticale à double bras, pourvue d'une plate-
forme ou table de travail (1) sur laquelle est établi un portique intermédiaire et fixe (2) définissant un guidage supérieur (3) pour le déplacement d'un support transversal (4) sur lequel sont montés deux bras verticaux (6-6') portant des outils respectifs (12), ces bras étant déplaçables transversalement sur le support (1) tandis que les outils (12) sont déplaçables verticalement au sein de ceux-ci, caractérisée par l'incorporation d'un moteur unique (7) comme moyen de déplacement pour les bras (6-6') le long du support (4), qui, à travers un ensemble d'engrenages (8), fournit un mouvement à un seul des axes (18) de transmission pour un des bras (6), ou aux deux axes (18-18'), dans ce cas dans le même sens ou chacun dans un sens pour obtenir simultanément deux
pièces égales ou symétriques.
2. Fraiseuse verticale à double bras selon la revendica-
tion 1, caractérisée en ce que ledit moteur (7) de déplace-
ment des bras (6) sur le support (4) agit directement et en
permanence sur un des axes (18), qui dispose d'une prolonga-
tion (17) sur laquelle est déplaçable longitudinalement un engrenage principal (16) susceptible de se maintenir isolé ou de s'accoupler à un engrenage secondaire (21) qui termine, à travers une transmission cardan (20), l'extrémité de l'autre axe (18'), directement pour obtenir des pièces symétriques ou bien avec la collaboration d'un troisième engrenage (22) monté sur un balancier (23) qui permet l'accouplement ou la séparation de ce troisième engrenage (22) simultanément aux
engrenages principal (16) et secondaire (21).
3. Fraiseuse verticale à double bras selon l'une des revendi-
cations précédentes, caractérisée en ce que le support (4) pour les bras (6-6') porte-outils se termine à ses deux
extrémités libres par des jambes de force (13-13') respecti-
ves unies par leur extrémité inférieure à des guidages (14) opérativement situées sur les bords correspondants de la table de travail (1) de sorte que ces jambes de force (13) transforment le support (4) en un deuxième portique, mobile, qui évite les possibles vibrations produites par les éléments
opérationnels de la machine.
4. Fraiseuse verticale à double bras selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'au moins une desdites jambes de force (13) qui stabilisent le support (4) est les moyen de soutien pour un viseur (15) du travail à faire par la machine. 1n
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES9602151A ES2146138B1 (es) | 1996-10-11 | 1996-10-11 | Fresadora vertical de doble brazo. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2754480A1 true FR2754480A1 (fr) | 1998-04-17 |
| FR2754480B3 FR2754480B3 (fr) | 1999-01-22 |
Family
ID=8296321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9712496A Expired - Fee Related FR2754480B3 (fr) | 1996-10-11 | 1997-10-07 | Fraiseuse verticale a double bras |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19725670A1 (fr) |
| ES (1) | ES2146138B1 (fr) |
| FR (1) | FR2754480B3 (fr) |
| GB (1) | GB2319488A (fr) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006023673B4 (de) * | 2006-05-19 | 2013-07-04 | Institut Straumann Ag | Fraesvorrichtung zum Herstellen von Zahnersatzteilen |
| CN108746790B (zh) * | 2018-08-30 | 2024-07-02 | 河北威驰不锈钢铸造有限公司 | 多工位铣槽机 |
| CN109291157A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-02-01 | 华琳琳 | 一种木材模具对照切割装置 |
| CN110340411A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-10-18 | 南通远大精密机械有限公司 | 一种双面主轴立柱移动卧式数控铣床 |
| DE102019007762B4 (de) * | 2019-11-10 | 2022-05-12 | Günther Zimmer | Fertigungszelle mit Werkzeugträger |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2899869A (en) * | 1955-09-02 | 1959-08-18 | Suspension mechanism for machine tools | |
| US3614909A (en) * | 1968-03-15 | 1971-10-26 | Waldrich Werkzeugmasch | Apparatus for adjusting cutting tools for their use in tool machines in particular milling machines |
| FR2474365A1 (fr) * | 1980-01-29 | 1981-07-31 | Line Sa | Perfectionnement aux fraiseuses comportant un chargeur automatique d'outil |
| DE3704445A1 (de) * | 1987-02-12 | 1988-08-25 | Blasius Gerg | Kopierfraesvorrichtung |
| DE3730622A1 (de) * | 1987-09-11 | 1989-03-30 | Wanderer Maschinen Gmbh | Fraesmaschine |
-
1996
- 1996-10-11 ES ES9602151A patent/ES2146138B1/es not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-06-18 DE DE1997125670 patent/DE19725670A1/de not_active Withdrawn
- 1997-09-12 GB GB9719323A patent/GB2319488A/en not_active Withdrawn
- 1997-10-07 FR FR9712496A patent/FR2754480B3/fr not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2319488A (en) | 1998-05-27 |
| ES2146138A1 (es) | 2000-07-16 |
| GB9719323D0 (en) | 1997-11-12 |
| FR2754480B3 (fr) | 1999-01-22 |
| DE19725670A1 (de) | 1998-04-16 |
| ES2146138B1 (es) | 2001-04-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2526342A1 (fr) | Tour automatique revolver multibroche | |
| FR2633012A1 (fr) | Ensemble vilebrequin pour moteur a course variable pour le travail a taux de compression variable | |
| EP2394785B1 (fr) | Dispositif d'assistance au portage d'au moins un outil de ponçage et/ou de lustrage | |
| EP3400399B1 (fr) | Système de génération de déplacement d'une plaque de support selon six degrés de liberté | |
| EP0853527B1 (fr) | Dispositif de mesure ou de controle de l'usinage d'une piece cylindrique a mouvement orbital | |
| FR2733709A1 (fr) | Ameliorations concernant le calibrage du diametre de parties cylindriques excentrees de pieces a usiner | |
| FR2701228A1 (fr) | Machine à fraiser, percer, surfacer, moulurer et polir des pierres ou matériau similaire. | |
| FR2641722A1 (fr) | Dispositif pour l'entrainement d'une broche porte-outil | |
| FR2754480A1 (fr) | Fraiseuse verticale a double bras | |
| FR2494617A1 (fr) | Robot universel | |
| FR2650205A1 (fr) | Machine a former par etirage | |
| FR2683470A1 (fr) | Accompagnateur de tole pour presse-plieuse. | |
| FR2627718A1 (fr) | Dispositif d'equilibrage des forces, notamment de pesanteur, agissant sur un bras de robot ou analogue | |
| FR2599489A1 (fr) | Machine de mesure des coordonnees d'une piece | |
| FR2832087A1 (fr) | Machine a encocher une piece tubulaire a usiner utilisable pour des operations generales de meulage | |
| FR2612826A1 (fr) | Machine-outil pour le travail de pieces de bois | |
| FR2701881A1 (fr) | Machine-outil automatique à structure ouverte convertible en machine-outil à structure fermée, notamment machine à portique. | |
| EP0048677B1 (fr) | Poste de travail universel du type à plateau et à plaques de travail interchangeables | |
| EP0554629B1 (fr) | Machine de rodage par expansion | |
| FR2632556A1 (fr) | Rectifieuse d'extreme precision pour la rectification de rainures rectilignes ou en boucle | |
| FR2590197A2 (fr) | Unite de translation et de rotation d'une tete de travail de machine, notamment de robot | |
| EP1245349B1 (fr) | Système cinématique pour poupée de machine | |
| FR2816230A1 (fr) | Machine-outil a plusieurs axes | |
| EP0430817B1 (fr) | Machine de rodage par expansion d'alésages | |
| CN212693234U (zh) | 一种汽车减速机箱体铸造检具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |