FR2753746A1 - Monitoring method for determining power consumed by air conditioning on vehicle - Google Patents

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Abstract

The method allows estimation of the power consumption of the air conditioning system on board a motor vehicle. The system includes a closed circuit of refrigerating fluid (2) in which there is a compressor (3), a condenser (4) associated with a first motor driven fan (5), an expansion valve (7) and evaporator (8) associated with a second motor driven fan (9), and a computer (11). The computer controls the operation of the air conditioning as a function of the controls set by the user, and values derived from the operation of the system. The power consumed is then determined by reference to stored look-up tables. The values derived from the system may include the high pressure at the output of the compressor (3), the speed of rotation of the compressor and the flow of air passing through the evaporator (8).

Description

PROCEDE DE COMMANDE D'UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE
La présente invention est relative à un procédé de commande d'un moteur à combustion interne destiné à équiper un véhicule automobile ou routier. Elle concerne plus particulièrement un procédé de commande d'un moteur à combustion interne entraînant sélectivement des appareils auxiliaires tels qu'une installation de climatisation.METHOD FOR CONTROLLING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
The present invention relates to a method for controlling an internal combustion engine intended to equip a motor or road vehicle. It relates more particularly to a method of controlling an internal combustion engine selectively driving auxiliary devices such as an air conditioning installation.

Les installations de climatisation équipant les ' véhicules à moteur sont classiquement constituées d'un circuit de fluide réfrigérant en boucle fermée sur lequel sont disposés dans le sens de circulation du fluide : un compresseur entraîné par le moteur par l'intermédiaire d'une poulie à embrayage piloté, un condenseur associé à un premier groupe moto-ventilateur, un détendeur et un évaporateur associé à un second groupe motoventilateur. The air conditioning systems fitted to motor vehicles conventionally consist of a closed-loop refrigerant circuit on which are arranged in the direction of circulation of the fluid: a compressor driven by the engine via a pulley at controlled clutch, a condenser associated with a first motor-fan unit, a pressure reducing valve and an evaporator associated with a second motor-fan unit.

Le compresseur étant entraîné par le moteur du véhicule par l'intermédiaire d'un système d'accouplement sélectif telle qu'une poulie à embrayage piloté, il en résulte donc qu'une partie de la puissance produite par le moteur se trouve être utilisée par le compresseur lorsque la poulie est embrayée. Since the compressor is driven by the vehicle engine via a selective coupling system such as a driven clutch pulley, it therefore follows that part of the power produced by the engine is found to be used by the compressor when the pulley is engaged.

I1 apparat donc important de prendre en compte dans la commande du moteur la puissance mécanique de l'installation de climatisation lorsque celle-ci est en service et ce, afin d'améliorer le comportement de ce dernier et éviter des à-coups voire le calage du moteur dans certaines circonstances extrêmes. I1 therefore appears important to take into account in the engine control the mechanical power of the air conditioning system when it is in service, in order to improve the behavior of the latter and avoid jolts or stalling. engine in certain extreme circumstances.

On connaît ainsi un procédé de commande d'un moteur à combustion interne associé à une installation de climatisation, dans lequel la puissance utile du moteur à combustion interne est augmentée, par exemple par régulation vers le haut de la vitesse de rotation, ou bien par augmentation de la quantité d'air amenée à ce moteur à combustion interne, avant que le compresseur soit mis en fonctionnement avec un retard prédéfini. There is thus known a method of controlling an internal combustion engine associated with an air conditioning system, in which the useful power of the internal combustion engine is increased, for example by upward regulation of the speed of rotation, or else by increase in the amount of air supplied to this internal combustion engine, before the compressor is put into operation with a predefined delay.

Dans ce procédé, la puissance utile est respectivement augmentée d'une valeur fixe prédefinie. Le retard avant laenclenchement du compresseur est nécessaire, parce que la puissance utile du moteur à combustion interne ne peut pas toujours être augmentée brusquement.In this method, the useful power is respectively increased by a predefined fixed value. The delay before switching on the compressor is necessary, because the useful power of the internal combustion engine cannot always be increased suddenly.

I1 est également connu, dans un procédé de ce type, de faire appel à un appareil de commande pour commander les fonctions d'un moteur à combustion interne. Cela signifie donc que le compresseur de l'installation de climatisation n'est plus commandé directement par un thermostat appliqué par exemple, dans l'espace interne du véhicule. Au contraire, le signal du thermostat est amené à l'appareil de commande qui, sur la base de ce signal, augmente tout d'abord la puissance utile du moteur à combustion interne, et ensuite, enclenche avec retard le compresseur. It is also known, in a method of this type, to use a control device to control the functions of an internal combustion engine. This therefore means that the compressor of the air conditioning system is no longer controlled directly by a thermostat applied, for example, in the internal space of the vehicle. On the contrary, the thermostat signal is fed to the control unit which, on the basis of this signal, first increases the useful power of the internal combustion engine, and then starts the compressor with delay.

L'augmentation de la puissance utile du moteur à combustion interne sert à maintenir aussi constante que possible la vitesse de rotation du moteur à combustion interne, même lors de l'enclenchement du compresseur.The increase in the useful power of the internal combustion engine serves to keep the rotation speed of the internal combustion engine as constant as possible, even when the compressor is switched on.

Un tel procédé est connu par exemple, par le document EP-A-281.152 ou bien par le document EP-A-127.001. L'augmentation de la puissance utile du moteur à combustion interne s'effectue, dans les deux cas, en fonction de ltétat de commutation d'un commutateur enclenchant l'installation de climatisation. Le branchement du compresseur s'effectue dans le cas du document EP-A-281.152, lorsque la puissance du moteur à combustion interne a atteint un seuil prédéfini, tandis que la mise en service du compresseur dans le cas du document EP A-127.001 s'effectue lorsqu'un laps de temps prédéfini s'est écoulé. Such a method is known, for example, from document EP-A-281.152 or else from document EP-A-127.001. The increase in the useful power of the internal combustion engine is effected, in both cases, as a function of the switching state of a switch activating the air conditioning system. The compressor is connected in the case of document EP-A-281.152, when the power of the internal combustion engine has reached a predefined threshold, while the compressor is put into service in the case of document EP A-127.001 s 'performs when a predefined period of time has elapsed.

L'inconvénient de ces procédés est que la puissance absorbée par l'installation de climatisation lors de l'enclenchement du compresseur n'est pas constante, on ne maîtrise donc pas complètement les fluctuations de la puissance absorbée par le compresseur. En effet, le calculateur d'injection doit dans ses différentes stratégies d'élaboration des paramètres de commande du moteur, comme celle de calcul du régime de régulation ralenti, prendre en compte l'incidence du fonctionnement du compresseur dans le cas le plus sévère, c'est-à-dire pour la valeur maximale de la puissance absorbée, laquelle se présente rarement en pratique. Cet inconvénient est particulièrement gênant dans le cas de compresseurs à capacité variable, dont l'utilisation se généralise, car alors l'énergie instantanée consommée par un tel compresseur peut être très largement inférieure à sa puissance nominale, c'est-à-dire sa puissance maximale. The disadvantage of these methods is that the power absorbed by the air conditioning system when the compressor is switched on is not constant, therefore fluctuations in the power absorbed by the compressor are not completely controlled. Indeed, the injection computer must, in its different strategies for developing engine control parameters, such as that for calculating the idle regulation speed, take into account the impact of compressor operation in the most severe case, that is to say for the maximum value of the absorbed power, which rarely occurs in practice. This drawback is particularly troublesome in the case of compressors with variable capacity, the use of which is becoming widespread, because then the instantaneous energy consumed by such a compressor can be very much lower than its nominal power, that is to say its maximum power.

I1 est connu par le document EP-A-383.883, d'améliorer la prise en compte de l'installation de climatisation lors de l'enclenchement du compresseur, en exploitant la valeur de la pression du fluide réfrigérant mesurée dans la zone de haute pression du compresseur, cette valeur de pression fournissant en première approximation une estimation de la puissance instantanée absorbée par le compresseur. It is known from document EP-A-383.883 to improve the consideration of the air conditioning system when the compressor is switched on, by exploiting the value of the pressure of the refrigerant measured in the high pressure zone. of the compressor, this pressure value providing a first approximation of the instantaneous power absorbed by the compressor.

En effet, l'effort nécessaire lors de la mise en route du compresseur est d'autant plus élevé que la pression est plus élevée dans la zone de haute pression. Grâce à cette mesure de la pression, la charge du moteur à combustion interne intervenant lors de la mise en service du compresseur peut alors être déterminée de façon plus précise et la puissance utile du moteur à combustion interne peut être, en conséquence, mieux adaptée. Indeed, the effort required when starting the compressor is higher the higher the pressure in the high pressure area. Thanks to this pressure measurement, the load of the internal combustion engine intervening during the commissioning of the compressor can then be determined more precisely and the useful power of the internal combustion engine can therefore be better adapted.

De plus, selon l'enseignement du document
EP-A-383.883, le compresseur est mis en service après l'écoulement d'un temps de retard susceptible d'être prédéfini. De ce fait, il reste un temps suffisant pour régler en augmentation la puissance utile du moteur à combustion interne de façon appropriée à la charge attendue du fait du branchement du consommateur.In addition, according to the teaching of the document
EP-A-383.883, the compressor is put into service after the expiration of a delay time which can be predefined. Therefore, there remains sufficient time to increase the useful power of the internal combustion engine appropriately to the expected load due to the connection of the consumer.

La connaissance de cette information de pression en plus de la détection des signaux de commande de mise en service et d'arrêt de l'installation de climatisation, permet donc au système électronique de contrôle du moteur, ou calculateur d'injection, d'optimiser le rendement du moteur, ce qui permet de diminuer la consommation en carburant du moteur et de réduire les émissions de polluants dans les gaz d'échappement. Knowledge of this pressure information in addition to the detection of control signals for starting and stopping the air conditioning system, therefore allows the electronic engine control system, or injection computer, to optimize engine efficiency, which reduces engine fuel consumption and reduces pollutant emissions from exhaust gases.

I1 est également connu par le document FR A-2.711.731 de compléter l'information haute pression en sortie du compresseur par une seconde information liée au fonctionnement de l'appareil de climatisation (telle que la vitesse de rotation du compresseur ou la température de l'évaporateur ou la basse pression à l'entrée du compresseur ou encore la température du flux d'air extérieur) et ce, afin d'obtenir une meilleure estimation de la puissance absorbée par la climatisation, de sorte que l'injection du moteur puisse être ajustée encore plus exactement. It is also known from document FR A-2,711,731 to supplement the high pressure information at the outlet of the compressor with a second item of information related to the operation of the air conditioning unit (such as the speed of rotation of the compressor or the temperature of the evaporator or the low pressure at the compressor inlet or the temperature of the outside air flow), in order to obtain a better estimate of the power absorbed by the air conditioning, so that the engine injection can be adjusted even more exactly.

I1 s'avère toutefois que, si une telle méthode permet d'obtenir effectivement des estimations de la puissance absorbée et constitue à ce titre un réel progrès par rapport aux solutions antérieures, les estimations fournies présentent, selon les observations de la Demanderesse, des écarts demeurant encore importants avec les valeurs réelles de la puissance absorbée par l'installation de climatisation. Le modèle retenu à deux paramètres apparaît notamment insuffisant pour prendre en compte la complexité du fonctionnement de la puissance absorbée par le compresseur de climatisation.  However, it turns out that, if such a method makes it possible to effectively obtain estimates of the absorbed power and therefore constitutes real progress compared to previous solutions, the estimates provided present, according to the observations of the Applicant, differences still remaining important with the actual values of the power absorbed by the air conditioning installation. The model chosen with two parameters appears notably insufficient to take into account the complexity of the operation of the power absorbed by the air conditioning compressor.

Par ailleurs, les stratégies connues de commande des moteurs à combustion interne associés à des installations de climatisation, telles qu'elles ont été rappelées ci-dessus, ne visent que les phases de mise en service ou d'arrêt de cette dernière. Or au cours d'un même cycle de fonctionnement de l'installation de climatisation, la puissance absorbée réellement est à même de fluctuer de façon très importante. Par ailleurs, les stratégies selon l'art antérieur n'intéressent qu'un nombre extrêmement limité de conditions de fonctionnement du moteur. Furthermore, the known strategies for controlling internal combustion engines associated with air conditioning systems, as mentioned above, only target the commissioning or shutdown phases of the latter. However, during the same operating cycle of the air conditioning installation, the power actually absorbed is able to fluctuate very significantly. Furthermore, the strategies according to the prior art only interest an extremely limited number of engine operating conditions.

Or, compte tenu de la sévérité sans cesse croissante des normes antipollution et des contraintes pesant sur la consommation en carburant des moteurs à combustion interne, le calculateur d'injection doit, pour déterminer au mieux les paramètres de commande du moteur, disposer d'une information particulièrement fiable et précise quant à la puissance mécanique absorbée par l'installation de climatisation et il doit exploiter cette information en continue dans une gamme beaucoup plus large de conditions de fonctionnement du moteur. However, given the ever-increasing severity of emission standards and the constraints weighing on the fuel consumption of internal combustion engines, the injection computer must, to best determine the engine control parameters, have a particularly reliable and precise information on the mechanical power absorbed by the air conditioning system and it must use this information continuously in a much wider range of engine operating conditions.

L'objet de la présente invention est donc de remédier aux inconvénients précités en fournissant un procédé de commande pour moteur à combustion interne utilisant une estimation de la puissance absorbée par l'installation de climatisation qui lui est associée à la fois précise et fiable, ce procédé opérant la correction des différents paramètres de commande du moteur à partir de cette valeur. The object of the present invention is therefore to remedy the aforementioned drawbacks by providing a control method for an internal combustion engine using an estimate of the power absorbed by the air conditioning installation which is associated with it that is both precise and reliable, this process operating the correction of the various motor control parameters from this value.

Le procédé de commande selon l'invention concerne un moteur à combustion interne pour véhicule équipé d'une installation de climatisation du type comprenant un circuit fermé de fluide réfrigérant sur lequel est disposé un compresseur entraidé par le moteur par l'intermédiaire d'un système d'accouplement telle qu'une poulie à embrayage piloté, un condenseur associé à un premier groupe moto-ventilateur, un détendeur, un évaporateur associé à un second groupe motoventilateur, par lequel on détecte des signaux de commande de mise en service et d'arrêt de l'installation de climatisation et par lequel on ajuste en conséquence les paramètres de commande du moteur, tels que le débit d'admission d'air, la quantité de carburant injecté ou encore l'instant d'allumage des bougies, ainsi que les paramètres de commande de l'installation de climatisation tels que l'état embrayé ou débrayé de la poulie d'entraînement du compresseur et/ou le fonctionnement des groupes moto-ventilateurs. The control method according to the invention relates to an internal combustion engine for a vehicle equipped with an air conditioning installation of the type comprising a closed refrigerant circuit on which is disposed a compressor assisted by the engine via a system. coupling such as a driven clutch pulley, a condenser associated with a first motor-fan unit, a pressure reducer, an evaporator associated with a second motor fan unit, by which signals for controlling the commissioning and shutdown of the air conditioning system and by which the engine control parameters are adjusted accordingly, such as the air intake rate, the quantity of fuel injected or the spark plug ignition time, as well as the control parameters of the air conditioning system such as the engaged or disengaged state of the compressor drive pulley and / or the operation of the groups motor-fans.

Selon l'invention, le procédé de commande du moteur est caractérisé en ce que d'une part on détermine en continue une estimation de la puissance absorbée par l'installation de climatisation lorsqu'elle est en service et lorsque l'installation de climatisation est à l'arrêt, une estimation de la puissance qu'elle absorberait si on la mettait en service et en ce que d'autre part on corrige sitôt détecté le signal de mise en service de l'installation de climatisation les valeurs des paramètres de commande en fonction des valeurs prises par ladite estimation de la puissance absorbée par l'installation de climatisation suivant des stratégies adaptées. According to the invention, the engine control method is characterized in that, on the one hand, an estimate is continuously made of the power absorbed by the air conditioning installation when it is in service and when the air conditioning installation is at standstill, an estimate of the power it would absorb if it was put into service and in that, on the other hand, the correction signal for putting the air conditioning system into service is corrected the values of the control parameters as a function of the values taken by said estimate of the power absorbed by the air conditioning installation according to suitable strategies.

On comprendra mieux les buts, aspects et avantages de la présente invention, d'après la description donnée ci-après d'un mode de réalisation de l'invention, ce mode de réalisation étant donné à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels
- la figure 1 est une vue schématique d'un moteur à combustion de véhicule automobile équipé d'une installation de climatisation
- la figure 2 est une vue de détail en coupe partielle du moteur à combustion interne représenté à la figure 1 et de son dispositif de contrôle permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention ;
- les figures 3 et 4 sont des chronogrammes utiles à l'explication du procédé de commande du moteur selon l'invention.The aims, aspects and advantages of the present invention will be better understood from the description given below of an embodiment of the invention, this embodiment being given by way of nonlimiting example, in referring to the accompanying drawings, in which
- Figure 1 is a schematic view of a combustion engine of a motor vehicle equipped with an air conditioning system
- Figure 2 is a detail view in partial section of the internal combustion engine shown in Figure 1 and its control device for implementing the method according to the invention;
- Figures 3 and 4 are timing diagrams useful for explaining the engine control method according to the invention.

En se reportant sur la figure 1, on voit, présentée de façon simplifiée une installation de climatisation équipant un véhicule automobile. Referring to Figure 1, we see, presented in a simplified manner an air conditioning system fitted to a motor vehicle.

Cette installation est classiquement entraînée par le moteur à combustion interne référencé 1 du véhicule. Seules les parties constitutives nécessaires à la compréhension de l'invention ont été montrées. This installation is conventionally driven by the internal combustion engine referenced 1 of the vehicle. Only the constituent parts necessary for understanding the invention have been shown.

L'installation de climatisation se compose d'un circuit 2 de fluide réfrigérant, tel que du
Fréon (CFC) ou du Tetrafluoroéthane (HFC), en boucle fermée sur lequel sont disposés, dans cet ordre, un compresseur 3, un condenseur 4 associé à un premier groupe moto-ventilateur 5, un réservoir déshydrateur 6, un détendeur 7 et un évaporateur 8 associé à un second groupe moto-ventilateur 9.The air conditioning system consists of a refrigerant circuit 2, such as
Freon (CFC) or Tetrafluoroethane (HFC), in a closed loop on which are arranged, in this order, a compressor 3, a condenser 4 associated with a first motor-fan group 5, a dehydrator tank 6, a regulator 7 and a evaporator 8 associated with a second motor-fan group 9.

L'évaporateur 8 reçoit un flux d'air du second groupe moto-ventilateur pour produire un flux d'air climatisé 10 destiné à être envoyé dans l'habitacle du véhicule.The evaporator 8 receives an air flow from the second motor-fan unit to produce a flow of air conditioning 10 intended to be sent into the passenger compartment of the vehicle.

L'installation de climatisation comprend en outre un calculateur de climatisation 11 relié aux différents éléments de l'installation pour en piloter le fonctionnement en fonction de commandes réglées par l'utilisateur ainsi que de paramètres définis à l'avance. Le calculateur de climatisation 11 est également relié au calculateur d'injection 107 pour dialoguer avec ce dernier. The air conditioning installation further comprises an air conditioning computer 11 connected to the various elements of the installation to control its operation as a function of commands set by the user as well as parameters defined in advance. The air conditioning computer 11 is also connected to the injection computer 107 to communicate with the latter.

Le compresseur 3 qui est entraîné par le moteur à combustion interne 1, a pour fonction de comprimer le fluide réfrigérant de façon à le refouler sous haute pression. Entre le moteur à combustion interne et le compresseur est prévu un système d'accouplement sélectif réalisé sous la forme d'une poulie 13 à embrayage électromagnétique susceptible d'être commandée par le calculateur de climatisation 11, cette poulie 13 s'étendant entre l'arbre d'entraînement du compresseur 3 et la poulie moteur solidaire du vilebrequin sur laquelle est prélevée l'énergie mécanique.  The compressor 3 which is driven by the internal combustion engine 1, has the function of compressing the refrigerant so as to discharge it under high pressure. Between the internal combustion engine and the compressor is provided a selective coupling system produced in the form of a pulley 13 with an electromagnetic clutch capable of being controlled by the air conditioning computer 11, this pulley 13 extending between the compressor drive shaft 3 and the engine pulley secured to the crankshaft from which the mechanical energy is taken.

Le compresseur 3 peut être à cylindrée fixe ou variable. Dans ce dernier cas, la cylindrée est asservie aux besoins ce qui permet de régulariser l'effort demandé au moteur. De même, le dispositif d'actionnement qui est à rapport d'entraînement constant dans l'exemple illustré, peut également être à rapport d'entraînement variable piloté par le calculateur de climatisation 11. The compressor 3 can be of fixed or variable displacement. In the latter case, the cubic capacity is subject to requirements, which makes it possible to regulate the force required from the engine. Likewise, the actuation device which has a constant drive ratio in the example illustrated, can also be of a variable drive ratio controlled by the air conditioning computer 11.

Le condenseur 4 sert à refroidir le fluide après sa compression, ainsi qu'à favoriser sa liquéfaction. Pour accentuer l'échange de chaleur durant la traversée du condenseur 4, on fait circuler de l'air sur cet échangeur, par écoulement naturel lorsque la voiture est en mouvement mais également et surtout à l'aide d'un premier groupe moto-ventilateur 5 dont le fonctionnement est asservi par le calculateur de climatisation 11. The condenser 4 serves to cool the fluid after its compression, as well as to promote its liquefaction. To accentuate the heat exchange during the passage of the condenser 4, air is circulated on this exchanger, by natural flow when the car is in motion but also and above all using a first motor-fan unit 5, the operation of which is controlled by the air conditioning computer 11.

Le réservoir déshydrateur 6 constitue une réserve de fluide en phase liquide et réalise notamment une fonction d'amortissement et de déshydratation. The dehydrating tank 6 constitutes a fluid reserve in the liquid phase and in particular performs a damping and dehydration function.

Le détendeur 7 ou soupape de détente sert à réduire la pression du fluide à l'entrée de l'évaporateur 8 jusqu'à une valeur prédéterminée, de façon que le fluide se retrouve sous forme gazeux avant d'être aspiré par le compresseur 3. The pressure reducer 7 or expansion valve serves to reduce the pressure of the fluid at the inlet of the evaporator 8 to a predetermined value, so that the fluid is found in gaseous form before being sucked up by the compressor 3.

Enfin, l'évaporateur 8 est un échangeur de chaleur tout comme le condenseur 4, mais il modifie l'état du fluide en sens inverse. Le fluide qui traverse l'évaporateur 8 va donc prélever des calories à la veine d'air 10 qui le balaye. Cette veine d'air est générée par le second groupe motoventilateur 9 dont le fonctionnement est piloté avec précision par le calculateur de climatisation 11. La température de l'habitacle du véhicule est, en effet, essentiellement contrôlée en ajustant le débit de l'air traversant l'évaporateur 8. Finally, the evaporator 8 is a heat exchanger just like the condenser 4, but it modifies the state of the fluid in the opposite direction. The fluid which passes through the evaporator 8 will therefore draw calories from the air stream 10 which sweeps it. This air stream is generated by the second fan unit 9, the operation of which is controlled precisely by the air conditioning computer 11. The temperature of the vehicle interior is, in fact, essentially controlled by adjusting the air flow passing through the evaporator 8.

Le calculateur de climatisation 11, tout comme le calculateur d'injection 107, comprend classiquement un microprocesseur, des mémoires vives, des mémoires mortes, des convertisseurs analogiques-numériques ainsi que différentes interfaces d'entrées et de sorties. The air conditioning computer 11, like the injection computer 107, conventionally comprises a microprocessor, random access memories, read-only memories, analog-digital converters as well as various input and output interfaces.

Le microprocesseur du calculateur de climatisation 11 comporte des circuits électroniques et des logiciels appropriés pour traiter les signaux en provenance de différents capteurs adaptés et notamment un capteur de pression 14 apte à mesurer la haute pression du fluide à la sortie du compresseur 3, pour déterminer les états de l'installation de climatisation et mettre en oeuvre des opérations prédéfinies afin de générer des signaux de commande à destination notamment du mécanisme d'embrayage de la poulie 13 et des deux groupes moto-ventilateurs 5 et 9, en fonction des commandes réglées par l'utilisateur et notamment de la température de consigne habitacle programmée. The microprocessor of the air conditioning computer 11 includes electronic circuits and appropriate software to process the signals coming from various suitable sensors and in particular a pressure sensor 14 capable of measuring the high pressure of the fluid at the outlet of the compressor 3, to determine the states of the air conditioning installation and implement predefined operations in order to generate control signals intended in particular for the clutch mechanism of the pulley 13 and of the two motor-fan groups 5 and 9, according to the commands adjusted by the user and in particular the programmed passenger compartment set temperature.

Le calculateur de climatisation 11 comporte par ailleurs des moyens de calcul appropriés pour élaborer selon le procédé objet de la présente invention, l'estimation de la puissance mécanique absorbée W par l'installation de climatisation, estimation qu'il doit transmettre en continue au calculateur d'injection 107 pour lui permettre d'ajuster en conséquence les paramètres de fonctionnement du moteur, comme cela va être détaillé ci-après. The air conditioning computer 11 furthermore comprises appropriate calculation means for developing, according to the method which is the subject of the present invention, the estimate of the mechanical power absorbed W by the air conditioning installation, an estimate which it must transmit continuously to the computer. injection 107 to allow it to adjust the engine operating parameters accordingly, as will be detailed below.

Cette estimation de la puissance mécanique absorbée W par l'installation de climatisation est basée toute d'abord d'une détermination précise de la puissance Wc absorbée par le seul compresseur 3. This estimate of the mechanical power absorbed W by the air conditioning system is firstly based on a precise determination of the power Wc absorbed by the single compressor 3.

La détermination précise de la puissance Wc absorbée par le seul compresseur 3 est entièrement baséé sur la connaissance de trois paramètres distincts caractéristiques de l'installation de climatisation que sont : la pression du fluide réfrigérant Pc en sortie de compresseur 3, la vitesse de rotation du compresseur Nc et le débit d'air De traversant l'évaporateur 8. The precise determination of the power Wc absorbed by the single compressor 3 is entirely based on the knowledge of three distinct parameters characteristic of the air conditioning installation that are: the pressure of the refrigerant fluid Pc at the outlet of compressor 3, the speed of rotation of the compressor Nc and the air flow rate Through the evaporator 8.

La Demanderesse a pu, en effet, vérifier qu'un modèle basé sur ces seuls trois paramètres permet de déterminer avec une précision encore inégalée la puissance absorbée par le compresseur 3 et ce, quelles que soient les conditions de fonctionnement de l'installation. The Applicant has, in fact, been able to verify that a model based on these three parameters alone makes it possible to determine with still unequaled precision the power absorbed by the compressor 3, regardless of the operating conditions of the installation.

L'information Pc pression du fluide réfrigérant en sortie du compresseur 3 est fournie par le capteur 14. Comme montré sur l'unique figure 1, ce capteur de pression 14 est monté entre la sortie du compresseur 3 et l'entrée du condenseur 4. Il est toutefois parfaitement possible de placer le capteur 14 entre la sortie du condenseur 4 et l'entrée du détendeur 7.  The information Pc pressure of the refrigerant at the outlet of the compressor 3 is supplied by the sensor 14. As shown in the single FIG. 1, this pressure sensor 14 is mounted between the outlet of the compressor 3 and the inlet of the condenser 4. It is however perfectly possible to place the sensor 14 between the outlet of the condenser 4 and the inlet of the regulator 7.

La vitesse de rotation du compresseur Nc est soit fournie par un capteur spécifique ou de préférence recalculée à partir de l'information vitesse de rotation vilebrequin N fournie par le calculateur d'injection 107 puisque le compresseur 3 est entraîné depuis le vilebrequin du moteur 1 avec un rapport donné ; on a donc Nc = k.N où k est une constante égale au rapport de transmission. The rotation speed of the compressor Nc is either supplied by a specific sensor or preferably recalculated from the crankshaft rotation speed information N supplied by the injection computer 107 since the compressor 3 is driven from the crankshaft of the engine 1 with a given report; we therefore have Nc = k.N where k is a constant equal to the transmission ratio.

Le débit d'air De traversant l'évaporateur 8 est lui directement déduit de la commande de vitesse générée par le calculateur de climatisation 11 lúi-même au second groupe moto-ventilateur 9. En effet, pour un ventilateur donné le débit d'air généré est en effet directement lié à la vitesse de rotation des pales. Or la vitesse de rotation du second groupe moto-ventilateur est entièrement pilotée par le calculateur 11 et ce, avec une excellente précision puisque c'est cette vitesse qui conditionne la température du flux d'air 10 envoyé dans lthabitacle du véhicule. The air flow rate Through the evaporator 8 is directly deducted from the speed control generated by the air conditioning computer 11 itself at the second motor-fan unit 9. In fact, for a given fan the air flow rate generated is in fact directly linked to the speed of rotation of the blades. However, the speed of rotation of the second motor-fan unit is entirely controlled by the computer 11 and this, with excellent precision since it is this speed which conditions the temperature of the air flow 10 sent into the passenger compartment of the vehicle.

La puissance du compresseur Wc est alors déduite de ces trois valeurs Pc, Nc et De, à travers des tables ou cartographies déterminées expérimentalement et adaptées à chaque installation de climatisation considérée. Ces tables réalisées de façon similaire à celles évoquées dans le document FR-A-2.711.731, sont stockées dans des mémoires du calculateur de climatisation 11. The power of the compressor Wc is then deducted from these three values Pc, Nc and De, through tables or maps determined experimentally and adapted to each air conditioning installation considered. These tables produced in a similar manner to those mentioned in the document FR-A-2,711,731, are stored in memories of the air conditioning computer 11.

Il suffit alors grâce à des moyens de lecture et éventuellement d'interpolation de venir lire automatiquement dans cette table la valeur correspondante de la puissance Wc, à chaque réception des valeurs instantanées Pc, Nc et De. It then suffices, by means of reading and possibly of interpolation, to automatically come to read in this table the corresponding value of the power Wc, on each reception of the instantaneous values Pc, Nc and De.

Bien évidemment la taille de la cartographie est adaptée en fonction de la précision souhaitée. La prise en compte de ces trois paramètres permet toutefois avec un nombre relativement limité de valeurs mises en mémoire, de définir une représentation suffisamment précise pour permettre une évaluation satisfaisante de la puissance absorbée par le compresseur.Obviously the size of the mapping is adapted according to the desired precision. Taking these three parameters into account allows, however, with a relatively limited number of values stored in memory, to define a representation that is sufficiently precise to allow a satisfactory evaluation of the power absorbed by the compressor.

I1 est également possible de déduire la puissance du compresseur Wc, des trois valeurs Pc,
Nc (ou N) et De, à partir d'une formule du type
Wc=p(Pc,Nc,De), où p est, par exemple, une fonction polynomiale dont les paramètres sont déterminés expérimentalement (par exemple par régression linéaire).It is also possible to deduce the power of the compressor Wc, from the three values Pc,
Nc (or N) and De, from a formula of the type
Wc = p (Pc, Nc, De), where p is, for example, a polynomial function whose parameters are determined experimentally (for example by linear regression).

On peut ainsi avoir les formulations plus ou moins complexes suivantes la corrélation voulue (I) Wc = (a.Pc) + (b.Nc) + (c.Pc.Nc) + (d.Pc.Nc.De)
où a, b, c, d sont des constantes définies expérimentalement.We can thus have the more or less complex formulations following the desired correlation (I) Wc = (a.Pc) + (b.Nc) + (c.Pc.Nc) + (d.Pc.Nc.De)
where a, b, c, d are constants defined experimentally.

(II) Wc = (a'.Pc2.Nc) + (b'.Nc3) + (c'.Pc.Nc2) + (d'.Pc) + (e'.Pc.Nc.De)
où a', b', c', d', e' sont des constantes définies expérimentalement.(II) Wc = (a'.Pc2.Nc) + (b'.Nc3) + (c'.Pc.Nc2) + (d'.Pc) + (e'.Pc.Nc.De)
where a ', b', c ', d', e 'are constants defined experimentally.

Le degré de complexité de la formulation retenue est un compromis en la précision voulue et les capacités de calcul du microprocesseur du calculateur de climatisation 11. The degree of complexity of the formulation chosen is a compromise in the desired precision and the computing capacities of the microprocessor of the air conditioning computer 11.

Pour être totalement précis dans le calcul de l'estimation de la puissance mécanique absorbée
W par l'installation de climatisation selon la présente invention, il convient de ne pas limiter celle-ci à la seule puissance mécanique Wc absorbée par le compresseur 3, laquelle ne représente qu'une partie de la puissance mécanique prélevée sur l'arbre moteur par l'installation de climatisation.To be completely precise in calculating the estimate of the mechanical power absorbed
W by the air conditioning installation according to the present invention, it should not be limited to the only mechanical power Wc absorbed by the compressor 3, which represents only part of the mechanical power taken from the motor shaft by the installation of air conditioning.

I1 convient d'ajouter à la puissance mécanique absorbée par le compresseur Wc, les puissances
Wgmvl et Wgmv2 correspondantes aux fonctionnements respectifs des deux groupes moto-ventilateur 5 et 9, ces puissances étant absorbées par le générateur électrique du véhicule ou alternateur, non représenté, qui est également entraîné par le moteur.I1 should be added to the mechanical power absorbed by the compressor Wc, the powers
Wgmvl and Wgmv2 corresponding to the respective operations of the two motor-fan groups 5 and 9, these powers being absorbed by the electric generator of the vehicle or alternator, not shown, which is also driven by the engine.

Les puissances Wgmvl et Wgmv2 absorbées par les deux groupes moto-ventilateurs sont loin d'être négligeables. Ainsi, pour une installation de climatisation donnée, si la puissance absorbée par le compresseur évolue entre 0 et 5 Kw, celle du premier groupe moto-ventilateur 5 évolue entre 0 et 1 Kw et celle du second groupe moto-ventilateur 9 évolue entre 0 et 0,5 Kw. I1 en résulte donc que, la non prise en compte des puissances absorbées
Wgmvl et Wgmv2 respectivement par chacun des deux groupes moto-ventilateur 5 et 9, entraîne une erreur de plus de 20% sur la puissance totale absorbée par le fonctionnement de l'installation de climatisation. The powers Wgmvl and Wgmv2 absorbed by the two motor-driven fan groups are far from negligible. Thus, for a given air conditioning installation, if the power absorbed by the compressor changes between 0 and 5 Kw, that of the first motor-fan group 5 changes between 0 and 1 Kw and that of the second motor-fan group 9 changes between 0 and 0.5 Kw. I1 therefore follows that, the non taking into account of the absorbed powers
Wgmvl and Wgmv2 respectively by each of the two motor-fan groups 5 and 9, causes an error of more than 20% on the total power absorbed by the operation of the air conditioning installation.

Le calcul de ces puissances Wgmvl et Wgmv2 est extrêmement aisé puisque directement déduit des régimes de rotation respectifs de chacun des groupes moto-ventilateurs, lesquels sont commandés par le calculateur de climatisation 11 lui-même. Il suffit donc de venir relire les valeurs de consigne qui sont régulièrement élaborées selon des stratégies adaptées pour obtenir après un calcul élémentaire la puissance absorbée correspondante. The calculation of these powers Wgmvl and Wgmv2 is extremely easy since it is directly deduced from the respective rotation regimes of each of the motor-fan groups, which are controlled by the air conditioning computer 11 itself. It suffices therefore to come and re-read the set values which are regularly developed according to suitable strategies to obtain after an elementary calculation the corresponding absorbed power.

I1 en résulte donc la formulation générale suivante de l'estimation de la puissance absorbée par l'installation de climatisation
W = Wc + Wgmvl + Wgmv2
La valeur W ainsi définie est alors à même d'être calculée à des instants discrets déterminés mais de préférence en continue et ce, que l'installation de climatisation fonctionne ou qu'elle soit à l'arrêt. Lorsque l'installation est à l'arrêt, la valeur Wc est directement déduite des valeurs Pc et Nc=N réellement mesurées et de la valeur De élaborée par le calculateur 11 en fonction de la dernière température de consigne habitacle enregistrée, de la même façon les valeurs
Wgmvl et Wgmv2 sont extrapolées par le calculateur 11 en fonction de la dernière température de consigne habitacle enregistrée.I1 therefore results from the following general formulation of the estimate of the power absorbed by the air conditioning installation.
W = Wc + Wgmvl + Wgmv2
The value W thus defined is then able to be calculated at discrete instants determined but preferably continuously, whether the air conditioning system is operating or whether it is stopped. When the installation is at a standstill, the value Wc is directly deducted from the values Pc and Nc = N actually measured and from the value De developed by the computer 11 as a function of the last recorded interior setpoint temperature, in the same way values
Wgmvl and Wgmv2 are extrapolated by the computer 11 as a function of the last cabin setpoint temperature recorded.

L'installation de climatisation et le calcul de l'estimation de la puissance absorbée par cette dernière ayant été décrits, nous allons maintenant présenter le procédé de commande du moteur élaboré pour exploiter au mieux cette information. The air conditioning installation and the calculation of the estimate of the power absorbed by the latter having been described, we will now present the engine control process developed to make the best use of this information.

En se reportant à la figure 2, on voit de façon plus détaillée le moteur à combustion interne 1 entraînant l'installation de climatisation. Referring to Figure 2, we can see in more detail the internal combustion engine 1 driving the air conditioning system.

Ce moteur 1 qui dans l'exemple illustré est un moteur multicylindre à quatre temps et à allumage commandé, comprend un système d'admission d'air 103 alimentant les différentes chambres de combustion 112. Ce système d'admission est muni d'un papillon de réglage de la quantité d'air admis 104 ét d'un circuit de bipasse coopérant avec une vanne pilotée 101 commandant un débit d'air additionnel, cette vanne étant adaptée pour contrôler précisément le débit d'air en phase de fonctionnement ralenti du moteur, lorsque le papillon 104 est fermé. This engine 1 which in the example illustrated is a four-stroke multicylinder engine with spark ignition, comprises an air intake system 103 supplying the various combustion chambers 112. This intake system is provided with a throttle valve for adjusting the quantity of admitted air 104 and a bypass circuit cooperating with a piloted valve 101 controlling an additional air flow, this valve being adapted to precisely control the air flow in the engine idling phase , when the butterfly 104 is closed.

L'introduction de l'air d'admission dans les chambres de combustion 112 s'opère par l'ouverture des soupapes d'admission 111 dont la commande est opérée par un système de distribution adapté non figuré. L'injection du carburant s'effectue grâce à un ou plusieurs électroinjecteurs 102 alimentés depuis un réservoir non figuré par du carburant sous une pression adaptée et la combustion du mélange carburé remplissant les chambres de combustion est classiquement déclenchée par le système d'allumage à bougies 106. The introduction of the intake air into the combustion chambers 112 takes place by the opening of the intake valves 111, the control of which is operated by a suitable distribution system, not shown. The fuel is injected using one or more electro-injectors 102 supplied from a tank not shown by fuel under a suitable pressure and the combustion of the fuel mixture filling the combustion chambers is conventionally triggered by the spark plug ignition system 106.

L'ouverture de chaque électro-injecteur 102 ainsi que l'avance à l'allumage des bougies 106 ou encore l'ouverture de la vanne de régulation ralenti 101 sont directement commandées par le système électronique de contrôle ou calculateur d'injection 107. The opening of each electro-injector 102 as well as the advance to the ignition of the spark plugs 106 or the opening of the idle regulation valve 101 are directly controlled by the electronic control system or injection computer 107.

Le calculateur d'injection 107 participe également au pilotage de l'installation de climatisation en adressant au calculateur 11 des demandes de suspension totale ou partielle du fonctionnement de l'installation de climatisation ou bien de maintien temporaire en service de la climatisation malgré une demande d'arrêt de cette dernière. Ces demandes adressées par le calculateur d'injection 107 au calculateur de climatisation 11 peuvént viser l'état embrayé ou débrayé de la poulie 13 du compresseur 3 ou bien encore l'actionnement des groupes moto-ventilateurs 5 et 9. The injection computer 107 also participates in controlling the air conditioning installation by sending requests to the computer 11 for total or partial suspension of the operation of the air conditioning installation or for temporarily maintaining the air conditioning in service despite a request for 'shutdown of the latter. These requests sent by the injection computer 107 to the air conditioning computer 11 can be aimed at the engaged or disengaged state of the pulley 13 of the compressor 3 or even the actuation of the motor-fan units 5 and 9.

Dans le calculateur 107 sont mémorisés les formules et les paramètres fondamentaux pour le réglage optimal du moteur, ces paramètres étant obtenus préalablement au banc d'essai du moteur. Ce sont notamment les paramètres concernant l'instant de début d'injection ou phase d'injection du carburant dans chacune des chambres 112 du moteur, la durée d'injection de carburant qui correspond à une quantité de carburant injectée, ou bien encore la phase d'allumage des bougies 106, etc... In the computer 107, the formulas and the fundamental parameters for the optimal adjustment of the engine are stored, these parameters being obtained beforehand at the engine test bench. These are in particular the parameters relating to the time of start of injection or fuel injection phase in each of the chambers 112 of the engine, the duration of fuel injection which corresponds to an amount of fuel injected, or even the phase for igniting candles 106, etc ...

Le système électronique 107 comprend classiquement un microprocesseur ou unité centrale
CPU, une mémoire vive RAM, une mémoire morte ROM, des convertisseurs analogiques-numériques A/D, et différentes interfaces d'entrées et de sorties. The electronic system 107 conventionally comprises a microprocessor or central unit
CPU, RAM, ROM, analog-to-digital A / D converters, and various input and output interfaces.

Le microprocesseur du calculateur d'injection 107 comporte des circuits électroniques et des logiciels appropriés pour traiter les signaux en provenance de différents capteurs adaptés, déterminer les états du moteur et mettre en oeuvre des opérations prédéfinies afin de générer des signaux de commande à destination notamment des injecteurs et des bobines d'allumage non figurées mais également à destination de l'installation de climatisation et notamment du calculateur 11 auquel il est relié, de façon à gérer au mieux les conditions de combustion dans les cylindres du moteur. The microprocessor of the injection computer 107 includes electronic circuits and appropriate software to process the signals coming from various suitable sensors, determine the states of the engine and implement predefined operations in order to generate control signals intended in particular for injectors and ignition coils not shown but also intended for the air conditioning installation and in particular the computer 11 to which it is connected, so as to best manage the combustion conditions in the engine cylinders.

Parmi les signaux d'entrée du microprocesseur figurent les informations émanant du calculateur 11 et concernant les demandes de mise en service ou d'arrêt de l'installation de climatisation ainsi que la valeur de l'estimation de la puissance mécanique W prélevée par l'installation de climatisation qui lui est adressée par le calculateur de climatisation 11. Among the microprocessor input signals are the information emanating from the computer 11 and concerning the requests to start or stop the air conditioning installation as well as the value of the estimate of the mechanical power W taken by the air conditioning system sent to it by the air conditioning computer 11.

Conformément à la méthode mise en oeuvre par le calculateur de climatisation 11 pour opérer l'estimation de la puissance mécanique W absorbée par l'installation de climatisation, celui-ci est à même de calculer cette estimation en permanence et ce, indépendamment du fait que l'installation de climatisation soit réellement en fonctionnement ou non et donc indépendamment du fait que le compresseur 3 soit embrayé ou débrayé. In accordance with the method implemented by the air conditioning computer 11 for operating the estimate of the mechanical power W absorbed by the air conditioning installation, the latter is able to calculate this estimate continuously, regardless of whether the air conditioning system is actually in operation or not and therefore regardless of whether the compressor 3 is engaged or disengaged.

Ainsi, le calculateur d'injection dispose en permanence d'une estimation de la puissance réellement absorbée par l'installation de climatisation lorsque cette dernière est en service et lorsque l'installation de climatisation est à l'arrêt d'une estimation de la puissance qu'elle absorberait si on la mettait en service, ce qui permet alors d'anticiper les corrections à apporter aux paramètres de commande du moteur lors de la mise en service effective de l'installation de climatisation. Thus, the injection computer permanently has an estimate of the power actually absorbed by the air conditioning installation when the latter is in service and when the air conditioning installation is stopped an estimate of the power that it would absorb if it were put into service, which then makes it possible to anticipate the corrections to be made to the engine control parameters when the air conditioning installation is effectively put into service.

Cette information caractéristique de l'installation de climatisation est exploitée par le calculateur d'injection 107 dans des stratégies adaptées qui vont être détaillées ci-après. This characteristic information of the air conditioning system is used by the injection computer 107 in suitable strategies which will be detailed below.

Le microprocesseur du calculateur d'injection 107 reçoit également l'information fournie par un capteur de position vilebrequin 108. The microprocessor of the injection computer 107 also receives the information provided by a crankshaft position sensor 108.

Ce capteur 108 du type par exemple à réluctance variable, est monté fixe sur le bâti du moteur pour être positionné devant une couronne de mesure correspondante fixée à une extrémité du vilebrequin.This sensor 108 of the variable reluctance type, for example, is fixedly mounted on the engine frame to be positioned in front of a corresponding measuring crown fixed to one end of the crankshaft.

Cette couronne est munie à sa périphérie d'une succession de dents et de creux identiques à l'exception d'une dent qui a été supprimée de façon à définir un repère absolu. Le capteur 108 délivre ainsi un signal au calculateur 107 correspondant au défilement des dents de la couronne, signal qui après traitement permet le repérage du passage au point mort haut de chacun des cylindres, et la détermination de la vitesse de rotation instantanée du moteur. Ces signaux permettent de phaser avec précision les instants d'injection avec le fonctionnement du moteur.  This crown is provided at its periphery with a succession of teeth and identical recesses except for a tooth which has been removed so as to define an absolute reference. The sensor 108 thus delivers a signal to the computer 107 corresponding to the movement of the teeth of the crown, a signal which after processing allows the tracking of the transition to top dead center of each of the cylinders, and the determination of the instantaneous rotation speed of the engine. These signals make it possible to precisely phase the instants of injection with the operation of the engine.

Parmi les autres signaux d'entrées pris en compte par le microprocesseur du calculateur d'injection 107, figurent notamment ceux émis par un capteur de pression 109 équipant le système d'admission d'air 103 du moteur disposé en aval du papillon 104, ainsi que ceux émis par des capteurs non figurés de mesure de la richesse du mélange carburé, de mesure de la température du liquide de refroidissement ainsi que de l'air d'admission, etc. Among the other input signals taken into account by the microprocessor of the injection computer 107, there are in particular those emitted by a pressure sensor 109 fitted to the air intake system 103 of the engine disposed downstream of the butterfly valve 104, as well than those emitted by sensors not shown for measuring the richness of the fuel mixture, for measuring the temperature of the coolant as well as the intake air, etc.

Conformément à ce qui vient d'être décrit et én se reportant aux figures 3 et 4, on va développer maintenant le procédé de commande objet de la présente invention. In accordance with what has just been described and with reference to FIGS. 3 and 4, we will now develop the control method which is the subject of the present invention.

Celui-ci consiste à corriger en fonction de la valeur de la puissance mécanique W absorbée par l'installation de climatisation, les valeurs des paramètres de commande du moteur, tels que le débit d'admission d'air, la quantité de carburant injecté ou encore l'instant d'allumage des bougies, ainsi que les paramètres de commande de l'installation de climatisation tels que l'état embrayé ou débrayé de la poulie d'entraînement du compresseur ou encore l'actionnement des groupes moto-ventilateurs 5 et 9. This consists of correcting, depending on the value of the mechanical power W absorbed by the air conditioning system, the values of the engine control parameters, such as the air intake rate, the quantity of fuel injected or still the spark plug ignition time, as well as the control parameters of the air conditioning system such as the engaged or disengaged state of the compressor drive pulley or the actuation of the motor-fan groups 5 and 9.

Le calculateur d'injection 107 disposant en permanence d'une information fiable et précise sur la puissance mécanique W que l'installation de climatisation absorbe réellement ou que celle-ci absorberait sitôt sa mise en service, il peut alors mettre en oeuvre des stratégies de correction des paramètres de commande du moteur 1 ou bien encore retarder l'embrayage de la poulie 13, lorsque les conditions de fonctionnement du moteur l'exige. The injection computer 107 constantly having reliable and precise information on the mechanical power W that the air conditioning installation actually absorbs or that this would absorb as soon as it is put into service, it can then implement strategies for correction of the control parameters of the engine 1 or even delaying the clutch of the pulley 13, when the engine operating conditions so require.

Parmi les différentes phases de fonctionnement du moteur concernées par le procédé objet de l'invention figure plus particulièrement la phase de fonctionnement ralenti. Among the different operating phases of the engine concerned by the process which is the subject of the invention, more particularly the idling operating phase.

Classiquement, lorsque la phase de fonctionnement ralenti est identifiée, en général par la position pied levé de la pédale d'accélérateur et un régime de rotation N du moteur inférieure à un seuil donné, le calculateur d'injection 107 procède à la régulation du régime de rotation du moteur N en asservissant ce régime à une valeur donnée de consigne Nr. Cette régulation est généralement opérée par ajustement du débit d'air d'admission en commandant l'ouverture de la vanne de régulation ralenti 101. Conventionally, when the idle operating phase is identified, in general by the raised foot position of the accelerator pedal and a rotation speed N of the engine below a given threshold, the injection computer 107 proceeds to regulate the speed of rotation of the engine N by controlling this speed to a given setpoint value Nr. This regulation is generally effected by adjusting the intake air flow by controlling the opening of the idle regulation valve 101.

La présente invention consiste donc en phase de fonctionnement ralenti et en phase de fonctionnement de l'installation de climatisation, à corriger en permanence la vitesse de rotation de consigne Nr, par calcul ou par lecture dans des tables, en fonction de la puissance mécanique absorbée W par l'installation de climatisation. The present invention therefore consists in the idle operating phase and in the operating phase of the air conditioning installation, of permanently correcting the set speed of rotation Nr, by calculation or by reading from tables, as a function of the mechanical power absorbed. W by the air conditioning system.

On a ainsi une relation du type
Nr = No + f(W), où No est le régime de ralenti nominal en l'absence de fonctionnement de l'installation de climatisation et où f est un coefficient correcteur additif qui est fonction de la puissance absorbée W, cette fonction étant de type monotone croissante.We thus have a relation of the type
Nr = No + f (W), where No is the nominal idling speed when the air conditioning system is not operating and where f is an additive correction coefficient which is a function of the power absorbed W, this function being increasing monotonous type.

Grâce à la prise en compte de la puissance réellement absorbée par l'installation de climatisation, il n'est donc plus nécessaire d'augmenter le régime de consigne Nr sitôt la mise en service effective de l'installation de climatisation mais uniquement si la puissance absorbée l'exige. Par ailleurs, si cette puissance évolue avec le temps, il en est de même de la valeur de consigne Nr contrairement à l'art antérieur. By taking into account the power actually absorbed by the air conditioning system, it is therefore no longer necessary to increase the setpoint speed Nr as soon as the air conditioning system is put into service, but only if the power absorbed requires it. Furthermore, if this power changes over time, the same applies to the setpoint Nr unlike the prior art.

La consigne de régime Nr n'est pas modifiée brutalement mais de façon progressive de façon à être quasiment imperceptible et éviter tout phénomène d'à-coups. The speed setpoint Nr is not changed suddenly but gradually so as to be almost imperceptible and avoid any phenomenon of jerks.

Le calculateur 107 commande donc de façon progressive le passage d'une première valeur de consigne Nrl à une seconde valeur de consigne Nr2 selon une loi adaptée fonction de l'écart entre les deux valeurs. The computer 107 therefore progressively controls the passage from a first setpoint value Nrl to a second setpoint value Nr2 according to a law adapted as a function of the difference between the two values.

La figure 3 illustre une telle augmentation progressive. La première ligne montre l'état d'un booléen FLAG1 caractéristique d'une demande d'accélération du régime de rotation du moteur suite à une évolution de la puissance réellement absorbée par l'installation de climatisation, celle-ci passant par exemple de la valeur WO à la valeur W1 suite à l'embrayage de la poulie 13 et/ou à l'actionnement de l'un et ou l'autre des groupes moto-ventilateurs 5 et 9.  Figure 3 illustrates such a gradual increase. The first line shows the state of a Boolean FLAG1 characteristic of a request for acceleration of the engine rotation speed following a change in the power actually absorbed by the air conditioning system, this passing for example from the WO value to value W1 following the engagement of the pulley 13 and / or the actuation of one or the other of the motor-fan groups 5 and 9.

La deuxième ligne de la figure 3 montre l'évolution correspondante de la valeur de consigne
Nr qui évolue donc progressivement de la valeur NrO à la valeur Nrl par des paliers sensiblement identiques de durée At et d'amplitude Anar. La durée de chaque palier At la valeur d'incrémentation du régime aNr sont préalablement calibrées et évoluent de préférence directement selon la valeur de l'écart entre NrO et Nrl.The second line in Figure 3 shows the corresponding change in the setpoint
Nr which therefore progressively evolves from the value NrO to the value Nrl by substantially identical stages of duration At and of amplitude Anar. The duration of each level At the increment value of the regime aNr are previously calibrated and preferably change directly according to the value of the difference between NrO and Nrl.

Il est à noter par ailleurs que la disparition de la demande d'augmentation du régime de consigne suite au retour de la puissance de la valeur W1 à la valeur WO, peut être temporisée selon une valeur de temporisation T calibrée et que le retour à la valeur de consigne NrO peut ne pas être progressif. It should also be noted that the disappearance of the request to increase the reference speed following the return of the power from the value W1 to the value WO, can be delayed according to a calibrated delay value T and that the return to the setpoint NrO may not be progressive.

La troisième ligne de la figure 3 montre l'évolution correspondante du régime de rotation instantané N du moteur. The third line in FIG. 3 shows the corresponding evolution of the instantaneous rotation speed N of the engine.

Indépendamment de la correction du régime de consigne ralenti Nr utilisé dans la boucle de régulation ralenti et plus particulièrement destinée à améliorer les performances de l'installation de climatisation, le calculateur d'injection 107 opère des corrections dites en boucle ouverte, de la commande de la vanne 101 et donc du débit d'air ralenti et ce, afin d'améliorer la réponse du système de régulation et donc les performances du moteur.  Independently of the correction of the idle setpoint speed Nr used in the idle control loop and more particularly intended to improve the performance of the air conditioning system, the injection computer 107 operates so-called open loop corrections, of the control of the valve 101 and therefore of the idle air flow, in order to improve the response of the regulation system and therefore the performance of the engine.

Ces corrections du débit d'air sont représentées à la figure 4. These air flow corrections are shown in Figure 4.

La première ligne montre l'état d'un booléen FLAG2 caractéristique d'une demande de mise en service de l'installation de climatisation. The first line shows the state of a FLAG2 boolean characteristic of a request to commission the air conditioning system.

Sitôt la demande de mise en service de l'installation identifiée (passage à la valeur 1 du booléen FLAG2), on procède alors, avant d'opérer cette mise en service effective qui se traduit par l'embrayage de la poulie 13 et/ou l'actionnement des groupes moto-ventilateurs 5 ou 9, à une première correction de la valeur du débit d'admission d'air Da, qui passe de la valeur Dao à la valeur Dal, en pilotant la vanne de régulation ralenti 101.As soon as the request for commissioning of the identified installation (change to value 1 of the boolean FLAG2), we then proceed, before carrying out this effective commissioning which results in the clutch of the pulley 13 and / or actuation of the motor-fan groups 5 or 9, on a first correction of the value of the air intake flow rate Da, which passes from the value Dao to the value Dal, by controlling the idle regulation valve 101.

Cette première correction représentée à la deuxième ligne de la figure 4, est mise en oeuvre aussitôt le changement de valeur du booléen FLAG2 et pendant une durée prédéterminée dl. Elle est déterminée par calcul ou par lecture dans des tables en fonction des valeurs prises par de la grandeur W fournissant l'estimation de la puissance mécanique que va absorber l'installation de climatisation lors de sa mise en service effective et ce, de façon que l'embrayage effectif de la poulie d'entraînement 13 du compresseur 3 et/ou l'actionnement des groupes moto-ventilateurs n'engendrent pas d'à-coups. This first correction represented in the second line of FIG. 4, is implemented as soon as the value of the boolean FLAG2 changes and for a predetermined duration dl. It is determined by calculation or by reading from tables according to the values taken by the quantity W providing the estimate of the mechanical power that the air conditioning installation will absorb when it is effectively put into service, so that the effective clutching of the drive pulley 13 of the compressor 3 and / or the actuation of the motor-fan units does not cause jolts.

Cette correction est donc du type : Dal = Dao + g(W) où Dao est le débit d'air nominal en l'absence de fonctionnement de l'installation de climatisation et où g est un coefficient correcteur additif fonction de la puissance absorbée W, cette fonction étant de type monotone croissante. This correction is therefore of the type: Dal = Dao + g (W) where Dao is the nominal air flow in the absence of operation of the air conditioning system and where g is an additive correcting coefficient depending on the power absorbed W , this function being of increasing monotonic type.

Après que la première correction du débit d'air et l'installation de climatisation ayant été effectivement mise en service, on opère alors à une seconde correction de la valeur de commande de la vanne de régulation ralenti 101 afin de porter le débit d'admission d'air à une valeur Da2, valeur ajustée pour compenser la charge de l'installation de climatisation et faciliter le fonctionnement de la boucle fermée de régulation de la vitesse de rotation du moteur N à la valeur de consigne Nr déterminée selon la procédure précitée. Cette seconde correction qui est sensiblement de moindre ampleur que la première correction est également déterminée par calcul ou par lecture dans des tables en fonction des valeurs prises par l'estimation de la puissance mécanique absorbée réellement par l'installation de climatisation. After the first correction of the air flow and the air conditioning installation having actually been put into operation, a second correction of the control value of the idle control valve 101 is then carried out in order to increase the intake flow. of air at a value Da2, value adjusted to compensate the load of the air conditioning system and facilitate the operation of the closed loop for regulating the speed of rotation of the motor N at the setpoint Nr determined according to the above-mentioned procedure. This second correction, which is substantially smaller than the first correction, is also determined by calculation or by reading from tables as a function of the values taken by the estimation of the mechanical power actually absorbed by the air conditioning installation.

Cette seconde correction peut donc également s'écrire sous la forme : Da2 = Dao
+ h(W) où h est un coefficient correcteur additif fonction de la puissance absorbée W, cette fonction étant de type monotone croissante. Bien évidemment, cette seconde correction est à même d'évoluer au cours du temps en parallèle à l'évolution de la valeur W.This second correction can therefore also be written in the form: Da2 = Dao
+ h (W) where h is an additive correcting coefficient depending on the absorbed power W, this function being of increasing monotonic type. Obviously, this second correction is capable of evolving over time in parallel with the evolution of the value W.

La troisième ligne de la figure 4 concerne le fonctionnement de l'installation de climatisation et plus particulièrement représente la commande de l'état Eb embrayé de la poulie 13 qui se trouve donc retardée, parallèlement à la correction temporaire de la valeur du débit d'admission d'air Da. The third line in Figure 4 relates to the operation of the air conditioning system and more particularly represents the control of the engaged state Eb of the pulley 13 which is therefore delayed, in parallel with the temporary correction of the value of the flow of air intake Da.

Le retard T1 dans la mise en service effective de l'installation de climatisation, qui se traduit dans l'exemple illustré par le maintien à l'état débrayé de la poulie d'entraînement 13 du compresseur 3, est déterminé par le calculateur d'injection 107 par calcul ou par lecture dans des tables en fonction des valeurs prises par l'estimation de la puissance mécanique absorbée W par l'installation de climatisation. Ce retard est ensuite adressé au calculateur 11 qui gère le fonctionnement de l'installation de climatisation. The delay T1 in the effective commissioning of the air conditioning system, which is reflected in the example illustrated by the maintenance in the disengaged state of the drive pulley 13 of the compressor 3, is determined by the computer. injection 107 by calculation or by reading in tables according to the values taken by the estimation of the mechanical power absorbed W by the air conditioning system. This delay is then sent to the computer 11 which manages the operation of the air conditioning installation.

La quatrième ligne du graphique de la figure 4 montre l'évolution correspondante de la puissance absorbée. The fourth line of the graph in Figure 4 shows the corresponding evolution of the power absorbed.

Lorsque la demande d'arrêt de l'installation de climatisation a été détectée, on annule tout d'abord la correction portant sur la commande de la vanne de régulation ralenti 101 pour ramener le débit d'air à sa valeur nominale Dao correspondant à l'arrêt de l'installation de climatisation. Ce retour peut être brutal ou encore opéré selon une loi adaptée fonction de l'estimation de la puissance absorbée par la climatisation. When the request to stop the air conditioning installation has been detected, the correction relating to the control of the idle control valve 101 is first canceled to bring the air flow to its nominal value Dao corresponding to l shutdown of the air conditioning system. This return can be sudden or even operated according to a suitable law depending on the estimate of the power absorbed by the air conditioning.

L'arrêt effectif de l'installation de climatisation et notamment le débrayage effectif de la poulie d'entraînement 13 du compresseur 3, est retardé pendant une durée T2 adaptée, déterminée également par calcul ou par lecture dans des tables en fonction des valeurs prises par W, de façon que cet arrêt s'opère sans à-coups. The effective shutdown of the air conditioning system, and in particular the effective disengagement of the drive pulley 13 of the compressor 3, is delayed for a suitable period T2, also determined by calculation or by reading from tables according to the values taken by W, so that this stop takes place smoothly.

Parallèlement aux corrections apportées sur la régulation du régime de rotation et au débit d'air traversant la vanne 101, l'estimation de la puissance mécanique W de l'installation de climatisation est également utilisée pour corriger la valeur de l'avance à l'allumage Av. In addition to the corrections made to the regulation of the rotation speed and to the air flow rate passing through the valve 101, the estimate of the mechanical power W of the air conditioning system is also used to correct the value of the advance to the ignition Av.

Ainsi, l'avance à l'allumage Av, qui est commandée initialement à une valeur Avo nominale prédéterminée lorsque l'installation de climatisation est à l'arrêt, est corrigée lors du fonctionnement de l'installation de climatisation. Thus, the ignition advance Av, which is initially controlled to a predetermined nominal Avo value when the air conditioning system is stopped, is corrected during operation of the air conditioning system.

La correction, s'opère dans le sens d'une augmentation de l'avance fonction de la valeur de la puissance mécanique absorbée par l'installation de climatisation.The correction is made in the direction of an increase in the advance depending on the value of the mechanical power absorbed by the air conditioning installation.

Cette correction s'exprime de façon parfaitement similaire avec les stratégies de correction précédentes sous la forme : Av = Avo + s(W), avec s qui est un coefficient correcteur additif fonction de la puissance absorbée W, cette fonction étant de type monotone croissante. Le coefficient correcteur d'avance s(W) est directement calculé ou bien encore lu dans des tables, en fonction des valeurs prises par W. This correction is expressed in a perfectly similar way with the previous correction strategies in the form: Av = Avo + s (W), with s which is an additive correcting coefficient depending on the absorbed power W, this function being of increasing monotonic type . The advance correction coefficient s (W) is directly calculated or read from tables, depending on the values taken by W.

Indépendamment de la phase de fonctionnement ralenti, le procédé selon l'invention s'applique également aux autres phases de fonctionnement du moteur et notamment aux phases dites transitoires de décélération ou encore aux phases de fonctionnement à fortes charges. Independently of the idle operating phase, the method according to the invention also applies to the other engine operating phases and in particular to the so-called transient deceleration phases or even to the operating phases at high loads.

Les transitoires de décélération sont caractérisés d'une part, par le maintien de la pédale d'accélérateur dans la position pied levé et d'autre part, par une vitesse du véhicule automobile et un régime de rotation du moteur supérieures à des valeurs de seuil prédéterminées, respectivement Sdécl et Sdéc2. Pendant de telles phases de fonctionnement, le calculateur d'injection 107 opère classiquement une coupure de l'injection de carburant. The deceleration transients are characterized on the one hand, by maintaining the accelerator pedal in the raised foot position and on the other hand, by a speed of the motor vehicle and an engine rotation speed greater than threshold values predetermined, respectively Sdécl and Sdéc2. During such operating phases, the injection computer 107 conventionally operates a cut off of the fuel injection.

Selon l'invention, la stratégie de commande des paramètres moteur pendant de telles phases de fonctionnement, consiste en cas de fonctionnement de l'installation de climatisation à corriger les valeurs de seuil Sdécl et Sdéc2 par calcul ou par lecture dans des tables, en fonction de l'estimation de la puissance mécanique absorbée W par l'installation de climatisation. According to the invention, the strategy for controlling the engine parameters during such operating phases consists, in the case of operation of the air conditioning installation, in correcting the threshold values Sdécl and Sdéc2 by calculation or by reading in tables, depending the estimate of the mechanical power absorbed W by the air conditioning system.

De même, lors des phases de fonctionnement à forte charge et bas régime, la stratégie retenue consiste en cas de fonctionnement de l'installation de climatisation à suspendre totalement ou partiellement le fonctionnement effectif de cette installation tant que la puissance absorbée W excède une valeur adaptée. Likewise, during the high-load and low-speed operating phases, the strategy adopted consists in the case of operation of the air conditioning installation in totally or partially suspending the effective operation of this installation as long as the absorbed power W exceeds a suitable value .

Ainsi, grâce au procédé selon l'invention la précision dans l'estimation de la puissance absorbée par l'installation de climatisation permet au calculateur d'injection 107 d'élaborer des stratégies très précises et d'ajuster en conséquence les paramètres de commande du moteur queiles que soient les conditions de fonctionnement du moteur. Thus, thanks to the method according to the invention, the precision in estimating the power absorbed by the air conditioning installation allows the injection computer 107 to develop very precise strategies and to adjust the control parameters accordingly. engine regardless of engine operating conditions.

Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Of course, the invention is in no way limited to the embodiment described and illustrated, which has been given only by way of example.

Au contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. On the contrary, the invention includes all the technical equivalents of the means described and their combinations if these are carried out according to the spirit.

Ainsi, l'information caractéristique de l'énergie prélevée par l'installation de climatisation sur le moteur, information adressée par le calculateur de climatisation 11 au calculateur d'injection 107, peut être présentée comme cela a été décrit ci-dessus sous la forme d'une puissance W, elle peut également être présentée sous la forme d'un couple C. Le passage de l'une à l'autre est simple puisqu'il suffit de multiplier ou de diviser par le régime de rotation. Thus, the information characteristic of the energy taken by the air conditioning system from the engine, information sent by the air conditioning computer 11 to the injection computer 107, can be presented as described above in the form with a power W, it can also be presented in the form of a couple C. The transition from one to the other is simple since it suffices to multiply or divide by the rotation speed.

Ainsi, les moyens de mises en oeuvre du procédé peuvent non pas être directement intégrés au calculateur de climatisation 11, mais directement intégrés dans le calculateur d'injection 107, ce dernier recevant alors simplement du calculateur de climatisation 11 l'ensemble des informations nécessaires, à savoir la pression Pc et les régimes de rotation des deux groupes moto-ventilateurs.  Thus, the means for implementing the method can not be directly integrated into the air conditioning computer 11, but directly integrated into the injection computer 107, the latter then simply receiving all the necessary information from the air conditioning computer 11, namely the pressure Pc and the rotation speeds of the two motor-driven fan groups.

Claims (11)

REVENDICATIONS [1] Procédé de commande d'un moteur (1) à combustion interne pour véhicule équipé d'une installation de climatisation du type comprenant un circuit fermé de fluide réfrigérant (2) sur lequel est disposé un compresseur (3) entraîné par le moteur par l'intermédiaire d'un système d'accouplement telle qu'une poulie à embrayage piloté (13), un condenseur (4) associé à un premier groupe moto-ventilateur (5), un détendeur (7), un évaporateur (8) associé à un second groupe motoventilateur (9), par lequel on détecte des signaux de commande de mise en service et d'arrêt de l'installation de climatisation et par lequel on ajuste en conséquence les paramètres de commande du moteur, tels que le débit d'admission d'air (Da), la quantité de carburant injecté (Ti) ou encore l'instant d'allumage des bougies (Av), ainsi que les paramètres de commande de l'installation de climatisation tels que l'état (Eb) embrayé ou débrayé de la poulie d'entraînement (13) du compresseur (3) et/ou le fonctionnement des groupes moto-ventilateurs (5,9), caractérisé en ce que d'une part, on détermine en continue une estimation (W) de la puissance absorbée par l'installation de climatisation lorsqu'elle est en service et lorsque l'installation de climatisation est à l'arrêt, une estimation de la puissance qu'elle absorberait si on la mettait en service et en ce que d'autre part, on corrige sitôt détecté le signal de mise en service de l'installation de climatisation, suivant des stratégies adaptées, les valeurs des paramètres de commande (Da,Ti,Av,Eb) en fonction des valeurs prises par ladite estimation (W) de la puissance absorbée par l'installation de climatisation.[1] Method for controlling an internal combustion engine (1) for a vehicle equipped with an air conditioning system of the type comprising a closed circuit of refrigerant fluid (2) on which is arranged a compressor (3) driven by the engine by means of a coupling system such as a driven clutch pulley (13), a condenser (4) associated with a first motor-fan unit (5), a regulator (7), an evaporator (8 ) associated with a second fan unit (9), by which signals for controlling the starting and stopping of the air conditioning installation are detected and by which the engine control parameters are adjusted accordingly, such as the air intake flow rate (Da), the quantity of fuel injected (Ti) or the spark plug ignition time (Av), as well as the air conditioning system control parameters such as the state (Eb) engaged or disengaged from the drive pulley (13) of the compress ur (3) and / or the operation of the fan-motor groups (5,9), characterized in that on the one hand, an estimate (W) of the power absorbed by the air conditioning installation is continuously determined when it is in service and when the air conditioning installation is stopped, an estimate of the power that it would absorb if it were put into service and in that, on the other hand, the correction signal is corrected as soon as detected air conditioning installation service, following suitable strategies, the values of the control parameters (Da, Ti, Av, Eb) as a function of the values taken by said estimate (W) of the power absorbed by the air conditioning installation. [2] Procédé de commande d'un moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on calcule ou en ce que l'on vient lire dans des tables les valeurs de ladite estimation (W) de la puissance absorbée par l'installation de climatisation, en fonction des valeurs de la pression (Pc) en sortie de compresseur (3), de la vitesse de rotation du moteur (N), du débit d'air (De) traversant l'évaporateur (8) et éventuellement des régimes de rotation des groupes moto-ventilateurs (5,9).[2] A method of controlling an engine according to claim 1, characterized in that one calculates or in that one comes to read in tables the values of said estimate (W) of the power absorbed by air conditioning system, depending on the values of the pressure (Pc) at the compressor outlet (3), the engine speed (N), the air flow (De) passing through the evaporator (8) and possibly rotation speeds of the motor-driven fan groups (5,9). (3] Procédé de commande d'un moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce qu'en phase de fonctionnement ralenti, le débit d'admission d'air (Da) est commandé de façon à opérer l'asservissement de la vitesse de rotation du moteur (N) à une valeur de consigne (Nr) prédéterminée et en ce que lors de la mise en service de l'installation de climatisation, ladite valeur du régime de consigne (Nr) est corrigée, par calcul ou par lecture dans des tables, en fonction des valeurs prises par ladite estimation (W) de la puissance absorbée par l'installation de climatisation. (3] A method of controlling an engine according to any one of claims 1 to 2, characterized in that in the idle operating phase, the air intake flow (Da) is controlled so as to operate l slaving of the motor rotation speed (N) to a predetermined setpoint value (Nr) and in that when the air conditioning installation is put into service, said setpoint speed value (Nr) is corrected, by calculation or by reading from tables, depending on the values taken by said estimate (W) of the power absorbed by the air conditioning installation. (4] Procédé .de commande d'un moteur selon la revendication 3, caractérisé en ce en ce que l'on commande de façon progressive le passage d'une première valeur de consigne (NrO) à une seconde valeur de consigne (Nrl), ledit passage s'opérant selon une loi adaptée fonction de l'écart entre les deux valeurs.  (4] .Control method of an engine according to claim 3, characterized in that one controls progressively the passage from a first setpoint value (NrO) to a second setpoint value (Nrl) , said passage taking place according to an adapted law as a function of the difference between the two values. [5] Procédé de commande d'un moteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 4, caractérisé en ce que si l'on détecte le signal de commande de mise en service de l'installation de climatisation en phase de fonctionnement ralenti, on opère une première correction (Dal) aussitôt et pendant une durée prédéterminée de la valeur du débit d'admission d'air (Da) commandée, ladite première correction étant déterminée par calcul ou par lecture dans des tables en fonction des valeurs prises par ladite estimation (W) de la puissance absorbée par l'installation de climatisation de façon que la mise en service effective de l'installation de climatisation s'opère sans àcoups.[5] A method of controlling an engine according to any one of claims 3 to 4, characterized in that if the control signal for commissioning the air conditioning installation in the idle phase is detected, a first correction (Dal) is made immediately and for a predetermined duration of the value of the air intake flow rate (Da) ordered, said first correction being determined by calculation or by reading in tables according to the values taken by said estimate (W) of the power absorbed by the air conditioning system so that the effective commissioning of the air conditioning system takes place smoothly. [6] Procédé de commande d'un moteur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'après avoir opérée ladite première correction (Dal) de la valeur du débit d'admission d'air (Da) commandée, on opère une seconde correction (Da2) de la valeur du débit d'admission d'air commandée, ladite seconde correction dite de boucle ouverte étant déterminée par calcul ou par lecture dans des tables en fonction des valeurs prises par ladite estimation (W) de la puissance absorbée par l'installation de climatisation de façon à faciliter le fonctionnement de la boucle fermée d'asservissement de la vitesse de rotation du moteur (N) à la valeur de consigne (Nc) prédéterminée.[6] Method for controlling an engine according to claim 5, characterized in that after having made said first correction (Dal) of the value of the controlled air intake flow rate (Da), a second correction is made (Da2) of the value of the controlled air intake flow rate, said second so-called open loop correction being determined by calculation or by reading from tables as a function of the values taken by said estimate (W) of the power absorbed by l installation of air conditioning in order to facilitate the operation of the closed loop for controlling the rotation speed of the motor (N) to the predetermined set value (Nc). [7] Procédé de commande d'un moteur selon l'une quelconque des revendications 5 à 6, caractérisé en ce que parallèlement à la correction temporaire de la valeur du débit d'admission d'air (Da) commandée, on retarde la mise en service effective de l'installation de climatisation pendant une durée déterminée par calcul ou par lecture dans des tables en fonction des valeurs prises par ladite estimation (W) de la puissance absorbée par l'installation de climatisation.[7] A method of controlling an engine according to any one of claims 5 to 6, characterized in that parallel to the temporary correction of the value of the controlled air intake rate (Da), the setting is delayed in actual service of the air conditioning installation for a period determined by calculation or by reading from tables according to the values taken by said estimate (W) of the power absorbed by the air conditioning installation. (8] Procédé de commande d'un moteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que si l'on détecte le signal de commande de l'arrêt de l'installation de climatisation en phase de fonctionnement ralenti, on corrige aussitôt et pendant une durée prédéterminée la valeur du débit d'admission d'air (Da) commandée, par calcul ou par lecture dans des tables en fonction des valeurs prises par ladite estimation (W) de la puissance absorbée par l'installation de climatisation, de façon que l'arrêt de l'installation de climatisation s'opère sans à-coups. (8] A method of controlling an engine according to any one of claims 3 to 7, characterized in that if the control signal for stopping the air conditioning installation in idle phase is detected, the value of the controlled air intake flow (Da) is corrected immediately and for a predetermined period, by calculation or by reading from tables according to the values taken by said estimate (W) of the power absorbed by the installation air conditioning, so that the shutdown of the air conditioning system operates smoothly. [9] Procédé de commande d'un moteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que parallèlement à la correction temporaire de la valeur du débit d'admission d'air (Da) commandée, on retarde l'arrêt effectif de l'installation de climatisation pendant une durée déterminée par calcul ou par lecture dans des tables en fonction des valeurs prises par ladite estimation (W) de la puissance absorbée par l'installation de climatisation. [9] Method for controlling an engine according to claim 8, characterized in that, in addition to the temporary correction of the value of the controlled air intake flow rate (Da), the effective shutdown of the installation is delayed of air conditioning for a period determined by calculation or by reading from tables as a function of the values taken by said estimate (W) of the power absorbed by the air conditioning installation. [10] Procédé de commande d'un moteur selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce qu'en phase de fonctionnement ralenti, l'avance à l'allumage (Av) est commandée selon une valeur prédéterminée et en ce que lors du fonctionnement de l'installation de climatisation, on corrige la valeur de l'avance à l'allumage (Av) à commander par calcul ou par lecture dans des tables, en fonction des valeurs prises par ladite estimation (W) de la puissance absorbée par l'installation de climatisation.[10] A method of controlling an engine according to any one of claims 3 to 9, characterized in that in the idle phase, the ignition advance (Av) is controlled according to a predetermined value and in that during the operation of the air conditioning installation, the value of the ignition advance (Av) to be controlled by calculation or by reading from tables is corrected, as a function of the values taken by said estimate (W) of the power absorbed by the air conditioning system. (11] Procédé de commande d'un moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'on interrompt l'injection de carburant en phase de décélération du moteur, ladite phase de décélération étant déterminée d'une part, par le maintien de la pédale d'accélérateur dans la position pied levé et d'autre part, par des vitesses du véhicule automobile et du moteur supérieures à des valeurs de seuil prédéterminées (Sdécl,Sdéce2) et, en ce que lors du fonctionnement de l'installation de climatisation, lesdites valeurs de seuil sont corrigées par calcul ou par lecture dans des tables, en fonction des valeurs prises par ladite estimation (W) de la puissance absorbée par l'installation de climatisation [12] Procédé de commande d'un moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'en phase de fonctionnement du moteur sous forte charge et bas régime, on commande la suspension du fonctionnement de l'installation de climatisation en fonction des valeurs prises par ladite estimation (W) de la puissance absorbée par l'installation de climatisation.  (11] Method for controlling an engine according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the fuel injection is interrupted during the engine deceleration phase, said deceleration phase being determined on the one hand , by maintaining the accelerator pedal in the raised foot position and on the other hand, by speeds of the motor vehicle and of the engine greater than predetermined threshold values (Sdécl, Sdéce2) and, in that during operation of the air conditioning system, said threshold values are corrected by calculation or by reading from tables, as a function of the values taken by said estimate (W) of the power absorbed by the air conditioning system [12] Method of controlling d '' An engine according to any one of Claims 1 to 11, characterized in that in the engine operating phase under high load and low speed, the suspension of the operation of the installation of c is controlled limatization according to the values taken by said estimate (W) of the power absorbed by the air conditioning installation.
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