FR2753000A1

FR2753000A1 - DEVICE FOR ACTUATING ELECTRICAL CONTACTS

Info

Publication number: FR2753000A1
Application number: FR9610929A
Authority: FR
Inventors: Joel Fagnoul; Manuel Cedron; Michel Barri
Original assignee: Schneider Electric SE
Current assignee: Schneider Electric SE
Priority date: 1996-09-02
Filing date: 1996-09-02
Publication date: 1998-03-06
Anticipated expiration: 2016-09-02
Also published as: EP0827172B1; ES2166964T3; EP0827172A1; FR2753000B1; DE69708557D1

Abstract

La présente invention concerne un dispositif d'actionnement de contacts électriques. Le dispositif (10) qui est associé à un bloc de contacts (11) comporte un électro-aimant (16) à noyau plongeant (17), un mécanisme de commande bistable (18) et des moyens de transmission du mouvement comportant une épée (19) qui assure la liaison mécanique entre le noyau plongeant et le mécanisme de commande. L'épée (19) est articulée sur un axe transversal (21) solidaire d'un capuchon (20) porté par la tête du noyau plongeant. Son extrémité libre porte un téton latéral (31) engagé dans un évidement à profil de came (30) d'un barillet (23) associé à une biellette (25) et à un ressort de compression (29) qui forment ledit mécanisme de commande bistable (18). Ce dispositif est avantageux pour les télérupteurs ou similaires.The present invention relates to a device for actuating electrical contacts. The device (10) which is associated with a contact block (11) comprises an electromagnet (16) with a plunging core (17), a bistable control mechanism (18) and movement transmission means comprising a sword ( 19) which provides the mechanical connection between the plunging core and the control mechanism. The sword (19) is articulated on a transverse axis (21) integral with a cap (20) carried by the head of the plunging core. Its free end carries a lateral stud (31) engaged in a cam profile recess (30) of a barrel (23) associated with a rod (25) and a compression spring (29) which form said control mechanism bistable (18). This device is advantageous for remote switches or the like.

Description

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DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT DE CONTACTS ELECTRIQUES DEVICE FOR ACTUATING ELECTRICAL CONTACTS

La présente invention concerne un dispositif d'actionnement de contacts électriques comportant un électro-aimant, un mécanisme de commande bistable d'au moins un contact électrique et des moyens de transmission du mouvement de l'électroaimant The present invention relates to a device for actuating electrical contacts comprising an electromagnet, a bistable control mechanism of at least one electrical contact and means for transmitting the movement of the electromagnet.

à ce mécanisme.to this mechanism.

On connaît déjà des dispositifs de ce type comportant un mécanisme de commande bistable pour actionner un ou une série de contacts électriques. Ces dispositifs sont habituellement constitués d'une bascule actionnée par une palette couplée à un électro-aimant. Ces dispositifs connus comportent un ensemble de pièces de petites dimensions qui sont difficiles à monter. En outre, la palette est disposée dans le prolongement de Devices of this type are already known comprising a bistable control mechanism for actuating one or a series of electrical contacts. These devices usually consist of a rocker actuated by a pallet coupled to an electromagnet. These known devices comprise a set of small parts that are difficult to mount. In addition, the pallet is arranged in the extension of

l'électro-aimant, ce qui rend l'ensemble encombrant. the electromagnet, which makes the whole bulky.

La présente invention se propose de pallier ces inconvénients en réalisant un dispositif compact, peu encombrant, fiable, facile à monter et constitué de pièces The present invention proposes to overcome these disadvantages by providing a compact device, compact, reliable, easy to assemble and made of parts

simples à réaliser et peu coûteuses. simple to make and inexpensive.

Ce but est atteint par le dispositif tel que défini en préambule, caractérisé en ce que l'électroaimant est un électroaimant à noyau plongeant et en ce que lesdits moyens de transmission du mouvement du noyau plongeant audit mécanisme comportent une épée couplée d'une part audit noyau plongeant et d'autre part à un barillet pivotant, monté sur un axe de rotation fixe, cette épée étant disposée This object is achieved by the device as defined in the preamble, characterized in that the electromagnet is an electromagnet with a plunging core and in that said means for transmitting the movement of the core plunging to said mechanism comprise a sword coupled on the one hand to said plunger core and secondly to a pivoting barrel, mounted on a fixed axis of rotation, this sword being disposed

extérieurement à l'électro-aimant entre la tête du noyau plongeant et le barillet. externally to the electromagnet between the head of the plummeting core and the barrel.

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Selon un mode de réalisation préféré, le barillet comporte un évidement à profil de came et ladite épée comporte un téton latéral à son extrémité libre, ce téton étant According to a preferred embodiment, the barrel comprises a recess with a cam profile and said sword has a lateral stud at its free end, this stud being

engagé dans ledit évidement à profil de came dudit barillet. engaged in said cam-shaped recess of said barrel.

L'épée est avantageusement articulée à son extrémité opposée audit téton latéral sur un axe transversal solidaire d'un capuchon monté sur la tête du noyau plongeant. Selon une autre caractéristique, ledit évidement à profil de came comporte un premier creux et un second creux, ces creux étant agencés pour loger alternativement ledit téton latéral et servir d'appuis pour faire passer ledit barillet The sword is advantageously articulated at its opposite end to said lateral stud on a transverse axis integral with a cap mounted on the head of the plunging core. According to another characteristic, said cam-shaped recess comprises a first recess and a second recess, these recesses being arranged to alternately accommodate said lateral stud and serve as supports for passing said cylinder

de l'une dans l'autre de ses positions stables. from one to the other of his stable positions.

Selon une autre caractéristique, ledit évidement à profil de came comporte une face de guidage qui relie les deux creux et est agencée pour assurer le guidage du téton latéral lors du retour du noyau plongeant et de l'épée qui lui est liée dans sa According to another characteristic, said cam-shaped recess comprises a guiding face which connects the two recesses and is arranged to ensure the guiding of the lateral stud during the return of the plunging core and the sword which is linked to it in its

position initiale.initial position.

Selon une autre caractéristique, ledit évidement à profil de came définit une came fermée pour ledit téton latéral de ladite épée de transmission du mouvement du According to another characteristic, said cam-shaped recess defines a closed cam for said lateral stud of said transmission sword.

noyau plongeant au mécanisme de commande. core plunging to the control mechanism.

L'invention sera mieux comprise en référence à la description d'une forme de The invention will be better understood with reference to the description of a form of

réalisation et des dessins annexés, qui représentent à titre d'exemple non limitatif, embodiment and the accompanying drawings, which represent by way of non-limiting example,

une forme de réalisation préférée du dispositif selon l'invention. a preferred embodiment of the device according to the invention.

- La figure 1 est une vue en perspective d'une forme de réalisation du dispositif selon l'invention associé à un bloc de contacts, FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of the device according to the invention associated with a block of contacts,

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- La figure 2 est une vue en plan du dispositif selon la figure 1, - La figure 3 est une vue en perspective de l'électro-aimant et de l'épée de transmission du mouvement qui sont des composants du dispositif selon l'invention, - Les figures 4A et 4B sont deux vues partielles du dispositif de l'invention, illustrant son fonctionnement, - Les figures 5A, SB et 5C sont des vues du mécanisme de commande du dispositif selon l'invention, respectivement dans deux positions stables et dans une position intermédiaire, et - Les figures 6 à 10 sont des vues schématiques illustrant respectivement cinq FIG. 2 is a plan view of the device according to FIG. 1; FIG. 3 is a perspective view of the electromagnet and the movement transmission sword which are components of the device according to the invention; - Figures 4A and 4B are two partial views of the device of the invention, illustrating its operation, - Figures 5A, SB and 5C are views of the control mechanism of the device according to the invention, respectively in two stable positions and in an intermediate position, and - Figures 6 to 10 are schematic views respectively illustrating five

réalisations particulières du mécanisme de commande bistable de l'invention. particular embodiments of the bistable control mechanism of the invention.

En référence aux figures et plus particulièrement aux figures 1, 2 et 3, le dispositif d'actionnement de contacts 10 est associé à un bloc de contacts 11, par exemple un With reference to the figures and more particularly to FIGS. 1, 2 and 3, the contact actuating device 10 is associated with a contact block 11, for example a

télérupteur ou similaire.remote switch or the like.

Le bloc de contacts 11 comporte un boîtier 12 dans lequel sont montés des interrupteurs 13, par exemple au nombre de quatre, qui sont actionnés par une barrette 14 mobile axialement. Cette barrette 14 peut occuper une position haute représentée par la figure 2 ou une position basse, en fonction de l'état du dispositif d'actionnement. Dans la position haute de la barrette 14, les interrupteurs 13 sont fermés, alors que la position basse correspond à l'ouverture des interrupteurs. La barrette 14 est couplée au dispositif d'actionnement de contacts 10 au moyen d'une The contact block 11 comprises a housing 12 in which are mounted switches 13, for example four in number, which are actuated by a bar 14 movable axially. This bar 14 can occupy a high position shown in Figure 2 or a low position, depending on the state of the actuating device. In the high position of the bar 14, the switches 13 are closed, while the low position corresponds to the opening of the switches. The bar 14 is coupled to the contact actuating device 10 by means of a

pièce de liaison 15.connecting piece 15.

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Ce dispositif d'actionnement de contacts 10 comporte essentiellement un électro- This contact actuating device 10 essentially comprises an electro-

aimant 16 à noyau plongeant 17, un mécanisme de commande bistable 18 de la barrette 14 mobile qui actionne les interrupteurs 13, et des moyens de transmission du mouvement comportant une épée 19 qui assure la liaison mécanique et la transmission du mouvement du noyau plongeant au mécanisme de commande bistable. L'électro-aimant 16 comporte une armature 16a qui supporte la carcasse 16b d'une bobine. Le noyau plongeant 17 est agencé pour coulisser à l'intérieur d'un canal de guidage constitué par ladite carcasse 16b de la bobine. Il est surmonté d'un capuchon 20 monté sur la tête du noyau plongeant et sur lequel est articulée l'épée de transmission 19, montée sur un axe transversal 21 solidaire du capuchon 20. Un ressort de rappel 22 est disposé autour du noyau plongeant, dans sa partie supérieure qui dépasse le canal de guidage de la carcasse de la bobine de l'électro-aimant, ou autour d'un prolongement de ce noyau. L'épée de plunging core magnet 17, a bistable control mechanism 18 of the mobile bar 14 which actuates the switches 13, and movement transmission means comprising a sword 19 which provides the mechanical connection and the transmission of the plunger movement to the mechanism bistable control. The electromagnet 16 comprises an armature 16a which supports the carcass 16b of a coil. The plunger core 17 is arranged to slide inside a guide channel constituted by said carcass 16b of the coil. It is surmounted by a cap 20 mounted on the head of the plunging core and on which is articulated the transmission sword 19, mounted on a transverse axis 21 integral with the cap 20. A return spring 22 is disposed around the plunger core, in its upper part which exceeds the guide channel of the carcass of the coil of the electromagnet, or around an extension of this core. The sword of

transmission 19 peut pivoter sur l'axe transversal 21. transmission 19 can pivot on the transverse axis 21.

Le mécanisme de commande bistable 18 se compose principalement d'un barillet 23 pivotant monté sur un axe de rotation fixe 24 sur lequel il peut tourner librement. Ce barillet est couplé à une biellette 25 qui est articulée sur un axe fixe 26. Le couplage mécanique entre le barillet 23 et la biellette 25 s'effectue au moyen d'un téton 27 engagé dans une ouverture oblongue 28 ménagée dans la biellette 25, ce téton étant conçu pour coulisser librement dans cette ouverture. Un ressort de compression 29 est monté sur la biellette de manière à prendre appui d'une part contre une butée fixe, en l'occurrence la pièce de liaison 15 qui constitue un appui fixe, et d'autre part contre le barillet 23 qui constitue un appui The bistable control mechanism 18 consists mainly of a pivoting barrel 23 mounted on a fixed axis of rotation 24 on which it can rotate freely. This barrel is coupled to a link 25 which is articulated on a fixed axis 26. The mechanical coupling between the barrel 23 and the rod 25 is effected by means of a stud 27 engaged in an oblong opening 28 formed in the link 25, this stud being designed to slide freely in this opening. A compression spring 29 is mounted on the link so as to bear on the one hand against a fixed stop, in this case the connecting piece 15 which constitutes a fixed support, and on the other hand against the barrel 23 which constitutes support

mobile.mobile.

Le barillet 23 comporte un évidement à profil de came 30, dans lequel est engagé un téton latéral 31 disposé à l'extrémité libre de l'épée de transmission The barrel 23 has a recess with a cam profile 30, in which is engaged a lateral stud 31 disposed at the free end of the transmission sword.

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(voir figure 3). Ce téton permet de coupler cette épée de façon permanente avec le barillet. Le fonctionnement du système sera décrit en détail en référence aux figures 4A, 4Bet5A, 5Bet5C. La figure 4A représente une position initiale de l'épée de transmission 19, cette position correspondant à une position initiale du mécanisme de commande bistable 18 tel que représenté par la figure 5A. Cette position est stable du fait que le ressort de compression 29 tend à bloquer le barillet dans la position représentée o le téton 27 est en butée contre l'extrémité de l'ouverture oblongue 28 opposée à (see Figure 3). This nipple allows to couple this sword permanently with the barrel. The operation of the system will be described in detail with reference to Figs. 4A, 4B and 5A, 5B and 5C. FIG. 4A represents an initial position of the transmission sword 19, this position corresponding to an initial position of the bistable control mechanism 18 as represented by FIG. 5A. This position is stable because the compression spring 29 tends to lock the barrel in the position shown where the stud 27 is in abutment against the end of the oblong opening 28 opposite to

l'axe fixe 26 de pivotement de la biellette 25. the fixed axis 26 of pivoting of the rod 25.

Si la bobine de l'électro-aimant est alimentée, le noyau plongeant est attiré vers l'intérieur de la carcasse de la bobine et l'épée de transmission du mouvement 19 se déplace dans le sens de la flèche A. Dans un premier temps, la pointe de cette épée, qui porte le téton latéral 31, se déplace selon l'axe Dl jusqu'à ce qu'elle If the coil of the electromagnet is energized, the plummeting core is drawn into the carcass of the coil and the transmission sword of the movement 19 moves in the direction of the arrow A. Initially , the tip of this sword, which carries the lateral nipple 31, moves along the axis D1 until it

arrive en butée contre le fond du creux 32 de l'évidement à profil de came 30. abuts against the bottom of the recess 32 of the cam-shaped recess 30.

Dans un deuxième temps, la pointe de cette épée, en prenant appui contre le fond du creux 32, entraîne le barillet et le fait basculer autour de l'axe de rotation 24, dans le sens de la flèche B. Ce déplacement de l'épée 19 de transmission du mouvement fait passer le mécanisme de commande bistable 18 de sa première position stable représentée par la figure SA, à sa deuxième position stable représentée par la figure 5C en passant In a second step, the tip of this sword, bearing against the bottom of the recess 32, drives the barrel and tilts it around the axis of rotation 24, in the direction of the arrow B. This displacement of the movement transmission sword 19 causes the bistable control mechanism 18 to move from its first stable position shown in FIG. 1A to its second stable position shown in FIG.

par une position intermédiaire représentée par la figure 5B. by an intermediate position represented by Figure 5B.

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Dans cette position intermédiaire, le ressort de compression 29 est comprimé et accumule de l'énergie qui se libère pour amener et maintenir le barillet 23 dans la In this intermediate position, the compression spring 29 is compressed and accumulates energy which is released to bring and maintain the barrel 23 in the

position de la figure 5C et de la figure 4B. position of Figure 5C and Figure 4B.

Dans une phase initiale, la pointe de l'épée 19 de transmission du mouvement occupe une position 19a illustrée en pointillés sur la figure 4B. Le téton latéral 31 est en appui contre le fond du creux 32 de l'évidement à profil de came 30. Dès que l'alimentation de la bobine de l'électro-aimant est interrompue, le ressort de rappel 22 retire le noyau plongeant et déplace l'épée de transmission du mouvement 19 dans le sens de la flèche C. Le téton latéral 31 vient d'abord en appui contre la face de guidage 33 inclinée de l'évidement à profil de came 30 et suit cette face en provoquant un pivotement de l'épée 19 qui se positionne selon un axe D2, qui est sensiblement symétrique de l'axe Dl par rapport à un axe D qui joint l'axe transversal 21 de l'épée de transmission du mouvement 19 et l'axe de rotation 24 du barillet 23. Dans la phase initiale, l'épée occupe la position représentée par la figure 4B, et le mécanisme de commande bistable 18 se trouve In an initial phase, the tip of the movement transmission sword 19 occupies a position 19a shown in dashed lines in FIG. 4B. The lateral stud 31 bears against the bottom of the recess 32 of the cam-shaped recess 30. As soon as the power supply of the solenoid coil is interrupted, the return spring 22 removes the plunging core and moves the transmission sword of the movement 19 in the direction of the arrow C. The lateral pin 31 first bears against the inclined guide face 33 of the cam-shaped recess 30 and follows this face, causing a pivoting of the sword 19 which is positioned along an axis D2, which is substantially symmetrical with the axis D1 with respect to an axis D which joins the transverse axis 21 of the transmission sword of the movement 19 and the axis of rotation 24 of the cylinder 23. In the initial phase, the sword occupies the position represented by FIG. 4B, and the bistable control mechanism 18 is located

dans sa deuxième position stable.in his second stable position.

Lors d'une nouvelle impulsion d'alimentation de la bobine, le noyau plongeant est à nouveau attiré dans le canal de guidage de la carcasse de l'électro-aimant. Le ressort de rappel 22 se comprime et l'épée 19 de transmission du mouvement est entraînée en déplacement selon l'axe D2. Sa pointe s'engage d'abord dans le creux 34 de l'évidement à profil de came 30 du barillet 23, puis fait basculer ce dernier autour de son axe de rotation 24, dans le sens de la flèche D. Ce déplacement a pour effet de ramener le mécanisme de commande bistable de sa During a new supply pulse of the coil, the plummeting core is again attracted into the guide channel of the carcass of the electromagnet. The return spring 22 is compressed and the sword 19 for transmitting the movement is driven along the axis D2. Its tip first engages in the recess 34 of the cam-shaped recess 30 of the barrel 23, then tilts the latter around its axis of rotation 24, in the direction of the arrow D. This displacement has the following effect: effect of bringing back the bistable control mechanism of its

deuxième à sa première position stable. second to his first stable position.

A chaque changement de position du mécanisme de commande bistable, At each change of position of the bistable control mechanism,

correspond une position de la barrette 14 et un état des interrupteurs 13. corresponds a position of the bar 14 and a state of the switches 13.

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En se reportant aux figures 6 à 10 on voit différentes réalisations possibles du Referring to Figures 6 to 10, various possible embodiments of the

mécanisme de commande bistable.bistable control mechanism.

Sur la figure 6, le mécanisme de commande bistable 18 comporte le barillet 23 pivotant autour dudit axe de rotation fixe 24, ledit barillet coopérant avec un ressort en épingle 40 dont une extrémité est reliée de manière articulée au barillet 23 et dont l'autre extrémité est reliée de manière articulée à un support In FIG. 6, the bistable control mechanism 18 comprises the barrel 23 pivoting about said fixed axis of rotation 24, said barrel cooperating with a pin spring 40, one end of which is connected in an articulated manner to the barrel 23 and whose other end is articulately connected to a support

fixe 41 du boitier.fixed 41 of the box.

Sur la figure 7, le mécanisme de commande bistable 18 comporte le barillet 23 pivotant autour dudit axe de rotation fixe 24, une biellette 25 articulée sur un second axe fixe 26 du boîtier, le barillet étant couplé à la biellette au moyen d'un téton 27 solidaire du barillet 23 engagé dans une ouverture oblongue 28 prévue dans la biellette, et un ressort de compression 29 prenant appui d'une part, contre In FIG. 7, the bistable control mechanism 18 comprises the barrel 23 pivoting about said fixed axis of rotation 24, a link 25 articulated on a second fixed axis 26 of the box, the barrel being coupled to the link by means of a pin 27 integral with the barrel 23 engaged in an oblong opening 28 provided in the link, and a compression spring 29 bearing on the one hand, against

le téton précité 27 et d'autre part, contre la biellette. the aforementioned nipple 27 and secondly, against the rod.

Sur la figure 8, le téton 27 est solidaire de la biellette 25 et engagé dans une ouverture oblongue 28 prévue dans le barillet 23, le ressort de compression 29 In FIG. 8, the stud 27 is integral with the link 25 and engaged in an oblong opening 28 provided in the barrel 23, the compression spring 29

étant monté entre le téton 27 et le barillet 23. being mounted between the stud 27 and the barrel 23.

Sur la figure 9, le mécanisme de commande bistable comporte le barillet 23 pivotant autour dudit axe de rotation fixe 24, une biellette 25 reliée de manière articulée, par l'une de ses extrémités, au barillet 23 et dont l'extrémité opposée comporte une ouverture oblongue 28 coopérant avec un téton 27 solidaire d'un support fixe 41 du boîtier et un ressort de compression en appui d'une part sur le In FIG. 9, the bistable control mechanism comprises the barrel 23 pivoting about said fixed axis of rotation 24, a rod 25 connected in an articulated manner, at one of its ends, to the barrel 23 and whose opposite end comprises a oblong opening 28 cooperating with a stud 27 secured to a fixed support 41 of the housing and a compression spring bearing on the one hand on the

téton 27 et d'autre part sur la biellette 25. nipple 27 and secondly on the rod 25.

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Sur la figure 10, le mécanisme de commande bistable comporte le barillet 23 pivotant autour dudit axe de rotation fixe 24, une biellette 25 articulée par l'une de ses extrémités sur ledit barillet 23 et comportant à son extrémité opposée un téton 27 engagé dans une ouverture oblongue 28 ménagée dans un support fixe 41 du boitier, et un ressort de compression 29 en appui d'une part sur le support fixe 41 In FIG. 10, the bistable control mechanism comprises the barrel 23 pivoting about said fixed axis of rotation 24, a link 25 articulated at one of its ends to said barrel 23 and having at its opposite end a stud 27 engaged in a oblong opening 28 formed in a fixed support 41 of the housing, and a compression spring 29 bearing on the one hand on the fixed support 41

et d'autre part sur le téton 27.and secondly on the nipple 27.

Le dispositif décrit présente de nombreux avantages. Il est compact et son fonctionnement est particulièrement sûr. La présence de l'épée de transmission du mouvement disposée au-dessus de l'électro-aimant et couplée à la tête du noyau plongeant, permet de réduire l'encombrement du système. On notera que plus The described device has many advantages. It is compact and its operation is particularly safe. The presence of the movement transmission sword disposed above the electromagnet and coupled to the head of the dipping core, reduces the bulk of the system. It will be noted that more

l'épée est longue, moins elle doit s'incliner par rapport à l'axe de l'électroaimant. the sword is long, the less it has to bow relative to the axis of the electromagnet.

Les encoches sont de dimensions aussi réduite que possible de manière à limiter le The notches are as small as possible so as to limit the

plus possible la course morte de l'épée dans le barillet. no longer possible the dead stroke of the sword in the barrel.

Il sera avantageux d'arrondir les extrémités des encoches du profil de came afin de It will be advantageous to round the ends of the notches of the cam profile in order to

limiter les chocs lors du retour du noyau plongeant. limit shocks when returning the plunging core.

On notera enfin que les centres des encoches et le centre de rotation du barillet sont à peu près alignés. L'existence de l'évidement à profil de came ménagé dans le barillet, définit une came fermée qui assure un guidage efficace et sûr de Note finally that the centers of the notches and the center of rotation of the barrel are approximately aligned. The existence of the cam-shaped recess in the barrel defines a closed cam which provides effective and safe guidance of

l'extrémité libre de l'épée à l'aller comme au retour du noyau plongeant. the free end of the sword both on and off the plunging core.

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Claims

1.- Device for actuating electrical contacts comprising an electromagnet, a bistable control mechanism of at least one electrical contact and means for transmitting the movement of the electromagnet to this mechanism, characterized in that the electromagnet mentioned above is an electromagnet with a plunging core and in that the means for transmitting the movement of the plunger core to said mechanism comprise a sword (19) coupled on the one hand to said plunging core (17) and on the other hand to a barrel (23). pivoting, mounted on a fixed axis of rotation (24), this sword being disposed externally to the electromagnet,

between the head of the plummeting core and the barrel (23).

2.- Device according to claim 1, characterized in that said barrel (23) comprises a recess (30) with a cam profile and in that said sword (19) has a lateral stud (31) at its free end, this nipple being engaged in

said cam-shaped recess (30) of said barrel (23).

3.- Device according to claim 1 or 2, characterized in that said sword (19) is articulated at its opposite end to said lateral pin (31) on a transverse axis (21) integral with a cap (20) mounted on the kernel head

diving (17).

4.- Device according to claim 2, characterized in that said recess (30) cam profile comprises a first recess (32) and a second recess (34), these recesses being arranged to alternately accommodate said lateral stud (31) and serve as supports

to pass said barrel (23) from one into the other of its stable positions.

5.- Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that

the bistable control mechanism (18) comprises the pivoting cylinder (23)

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about said fixed axis of rotation (24), said barrel cooperating with a pin spring (40) one end of which is hingedly connected to the barrel (23) and whose other end is hingedly connected to a fixed support ( 41) of the housing.

6. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that

that the bistable control mechanism (18) comprises the barrel (23) pivoting about said fixed axis of rotation (24), a rod (25) articulated on a second fixed axis (26) of the casing, the barrel being coupled to the connecting rod by means of a pin (27) integral with the barrel (23) (or the rod) engaged in an oblong opening (28) provided in the link (25) (or respectively in the barrel), and a compression spring ( 29) supported on the one hand, against the nipple

mentioned above (27) and on the other hand, against the rod (25) (or respectively the barrel).

7.- Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that

that the bistable control mechanism comprises the barrel (23) pivoting about said fixed axis of rotation (24), a rod (25) connected in an articulated manner, at one of its ends, to the barrel (23) and whose opposite end has an oblong opening (28) cooperating with a stud (27) integral with a fixed support (41) of the housing and a compression spring bearing on the one hand on the

nipple (27) and secondly on the rod (25).

8.- Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that

that the bistable control mechanism comprises the barrel (23) pivoting about said fixed axis of rotation (24), a link (25) articulated by one of its ends on said barrel (23) and having at its opposite end a pin (27) engaged in an oblong opening (28) formed in a fixed support (41) of the housing, and a compression spring (29) resting on the one hand on the

fixed support (41) and secondly on the stud (27).

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9.- Device according to any one of claims 2 to 8, characterized in that

said cam-shaped recess (30) has a guide face (33) which connects the two recesses (32 and 34) and is arranged to guide the lateral stud (31) during the return of the plunger (17). and the sword tied to it in

its initial position.

10.- Device according to any one of claims 2 to 8, characterized in that

said cam-shaped recess (30) defines a closed cam for said lateral stud (31) of said sword movement sword (19).

plunging (17) to the control mechanism (18).