FR2750496A1 - Machine tool monitoring vibration sensor - Google Patents

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H11/00Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties
    • G01H11/06Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by detecting changes in electric or magnetic properties by electric means

Abstract

The sensor includes a cylindrical box with a central hole which is used to attach the sensor to the equipment to be monitored. The box houses an acceleration gauge connected to a CMS amplification circuit. Filters are inserted in the circuit to eliminate parasitic signals. A temperature sensor can also be mounted inside the box. The box is then filled with rigid resin and covered with a lid. A cable is connected to the box. Two of its wires are used for power supply while the other three deliver the output signal.

Description

La presenle invention concerne un dispositif pour surveiller continuellement les machines en fonctionnement par les vibrations qu'elles genèrent.The present invention relates to a device for continuously monitoring machines in operation by the vibrations they generate.

Traditionnellement la surveillance vibratoire des machines est limitée aux équipements couteux et complexes. Elle s'effectue soit manuellement, soit par divers moyens techniques eux mêmes souvent complexes et couteux., demandant le plus souvent l'intervention humaine.Traditionally, vibration monitoring of machines has been limited to expensive and complex equipment. It is carried out either manually, or by various technical means themselves often complex and expensive., Most often requiring human intervention.

Le dispositif selon l'invention simplifie considérablement la surveillance des machines. II est de taUle très restreinte, puisqu'il se compose d'un boitier métallique de dimension restreinte, comportant des trous de fixation et au besoin une surface de collage. n se visse ou se colle sur la machine, de façon permanente ou temporaire, son fil de transmission de signal allant vers l'appareil de lecture et analyse du signal du capteur.The device according to the invention considerably simplifies the monitoring of the machines. It is of very limited size, since it consists of a metal box of limited size, comprising fixing holes and, if necessary, a bonding surface. n is screwed or glued to the machine, permanently or temporarily, its signal transmission wire going to the device for reading and analyzing the sensor signal.

Selon les modes particuliers de réalisation:
Le boitier est cylindrique avec un trou central permettant une fixation solide et aisée par un simple vissage, assurant une bonne tenue et donc une mesure fiable, ne risquant pas d'être elle mème perturbée par les vibrations de la machine avec laquelle elle fait corps. Le boitier pourrait être de base carrée ou tout autre forme utile.
According to the particular embodiments:
The case is cylindrical with a central hole allowing a solid and easy fixing by a simple screwing, ensuring a good behavior and therefore a reliable measurement, not risking to be itself disturbed by the vibrations of the machine with which it forms a body. The case could be of square base or any other useful shape.

Le boitier comporte un embrévemcnt à sa base, permettant de le loger dans un usinage prévu à cet effet qui le maintient solidement en position.The case has a recess at its base, allowing it to be housed in a machining provided for this purpose which keeps it securely in position.

L'élément sensible n'est pas de type piezzo electrique, comme il en existe déja. Ceux-ci sont en effet fragile et leur bande passante est limitée vers le bas. De tels capteurs ne détectent donc pas les vibrations de faible amplitude. fls sont en outre fragiles, et sensibles eux-mème aux chocs.The sensitive element is not of the piezoelectric type, as it already exists. These are indeed fragile and their bandwidth is limited downwards. Such sensors therefore do not detect vibrations of low amplitude. They are also fragile, and themselves sensitive to shocks.

L'utilisation de capteurs de type accélérométriques à jauge collée ou diffusée dont la résistance varie et montée sur lamelle entre deux butées mécaniques renforce la robustesse du capteur aux chocs et chutes lors du montage notamment. H permet de détecter depuis un seuil très bas et même dès le premier mouvement ou choc de la machine.The use of accelerometric type sensors with a glued or diffused gauge, the resistance of which varies and mounted on a strip between two mechanical stops, reinforces the robustness of the sensor against shocks and falls during assembly in particular. H makes it possible to detect from a very low threshold and even from the first movement or shock of the machine.

La moindre sensibilité de ce type de capteur les faisait jusqu'à présent éliminer pour ce type de surveillance. Le dispositif selon l'invention associe dans le même boitier un circuit CMS d'amplification et de conditionnement. Le signal est donc réglable au niveau de sensibilité approprié à la surveillance, avec des seuils très élevés si besoin. Des filtres peuvent être aisément ajoutés pour éliminer les signaux parasites. Ce type de capteur est en outre très peu sensible aux vibrations transversales à celle que l'on souhaite mesurer. Etant ainsi conçu il est donc robuste et peut suppporter des vibrations importantes pendant de trés longue durées, sans être lui-mème altéré dans ses performance par les vibrations.The slightest sensitivity of this type of sensor has so far eliminated them for this type of monitoring. The device according to the invention combines in the same housing a CMS amplification and conditioning circuit. The signal is therefore adjustable to the sensitivity level appropriate for monitoring, with very high thresholds if necessary. Filters can be easily added to eliminate spurious signals. This type of sensor is also very little sensitive to vibrations transverse to that which one wishes to measure. Being thus designed it is therefore robust and can withstand significant vibrations for very long periods of time, without itself being altered in its performance by vibrations.

L'association de positionnements mécaniques rigoureux, d'un boitier monobloc, d'une éléctronique compléte incluse et d'un capteur peut sensible aux chocs mais sensible aux faibles amplitudes constitue le dispositif de la présente invention.The combination of rigorous mechanical positioning, a one-piece housing, complete electronics included and a sensor can be sensitive to shocks but sensitive to low amplitudes constitutes the device of the present invention.

Le dispositif comporte une face d'appui à sa base. A l'interieur du boitier, I'élément sensible est collé contre la partie interne de la face d'appui. L'usinage est tel que le capteur est rigoureusement paralléle à la face d'appui de la machine. The device has a bearing face at its base. Inside the case, the sensitive element is glued against the internal part of the bearing face. The machining is such that the sensor is strictly parallel to the bearing face of the machine.

Un second élément sensible, voire un troisième, peut être monté à l'intérieur du boitier afin de mesurer les vibrations et chocs selon deux axes, voire trois.A second sensitive element, or even a third, can be mounted inside the case in order to measure the vibrations and shocks along two or even three axes.

L'ensemble de l'électronique est donc incorporée dans le boitier. A titre d'exemple non limitatif, le boitier peut mesurer 30 millimétres de diamétre et 25 mm de haut, avec un trou central permettant le passage d'une tige filletée MS.All of the electronics are therefore incorporated in the housing. By way of nonlimiting example, the case can measure 30 millimeters in diameter and 25 mm high, with a central hole allowing the passage of a threaded rod MS.

Un autre capteur de surveillance, principalement un capteur de température peut être monté à l'intérieur du dit boitier, pour compléter la surveillance vibratoire par une surveillance thermique.Another monitoring sensor, mainly a temperature sensor can be mounted inside said box, to complete the vibration monitoring with thermal monitoring.

Typiquement, le signal de sortie est soit de bas niveaux, par exemple de O à 60 millivolts, soit dit de haut niveau, par exemple 0 à 10 volts ou 4 à 20 milliampères, pour raccordement sur ordinateur ou tout autre instrument de réception et de traitement du signal.Typically, the output signal is either of low levels, for example from 0 to 60 millivolts, or said of high level, for example 0 to 10 volts or 4 to 20 milliamps, for connection to computer or any other instrument of reception and signal processing.

Le capot du boitier est fixé, comme l'ensemble des composants par collage. Tout l'intérieur du boitier étant rempli de colle dure, pour assurer la robustesse contre les vibrations, ainsi qu'un bon transfert de ces vibrations de la machine au capteur. Les circuits miniaturisés ne craignent pas l'échauffement des composants. Le tout est étanche à l'eau et à l'immersion et resiste à des environnements industriels et militaires sévères.The housing cover is fixed, like all of the components by gluing. The entire interior of the case is filled with hard glue, to ensure robustness against vibrations, as well as a good transfer of these vibrations from the machine to the sensor. Miniature circuits do not fear overheating of the components. The whole is waterproof and submerged and withstands harsh industrial and military environments.

Le cable de sortie comporte deux fils d'alimentations et deux fils de sortie de signaL n comporte éventuellement deux ou trois fils de sorties de la sonde température. 11 est fixé sur le boitier par un passage étanche ou par un collage. The output cable has two power wires and two signal output wires. N optionally has two or three temperature sensor output wires. 11 is fixed to the housing by a sealed passage or by bonding.

Claims (1)

REVENDICATIONS:CLAIMS: 1) dispositif de surveillance des machines en fonctionnement par vibrations perçues par un élément sensible monté dans un petit boitier monobloc avec sortie du signal par cable. 1) device for monitoring machines in operation by vibrations perceived by a sensitive element mounted in a small monobloc box with signal output by cable. Dispositif selon la revendication 1 caratérisé en ce que l'élément sensible commence à percevoir les vibrations et chocs dès les plus faibles fréquences et mème le premier mouvement vibratoire ou déplacement de la machine, ou choc qu'elle subit.Device according to claim 1 characterized in that the sensitive element begins to perceive vibrations and shocks from the lowest frequencies and meme the first vibratory movement or movement of the machine, or shock it undergoes. Dispositif selon la revendication 1 caratérisé en ce que l'élément sensible est monté sur la face interne du boitier de façon à être totalement solidaire du boitier et très proche du bati sur lequel il sera fixé.Device according to claim 1 characterized in that the sensitive element is mounted on the internal face of the case so as to be completely integral with the case and very close to the frame on which it will be fixed. Dispositif selon la revendication 1 caratérisé en ce que l'élément sensible est lui mème insensible aux chocs et chutes notamment avant le montage du capteur, du fait de butées mécaniques appliquées à un capteur de type lamelle de métal dont la déformation est mesurée par une jauge collée ou diffusée.Device according to claim 1 characterized in that the sensitive element is itself insensitive to shocks and drops in particular before mounting the sensor, due to mechanical stops applied to a metal strip type sensor whose deformation is measured by a gauge pasted or broadcast. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'élément sensible et toute son électronique sont inclus dans un boitier monobloc étanche et noyé dans une masse de colle rigide.Device according to claim 1 characterized in that the sensitive element and all of its electronics are included in a one-piece waterproof housing and embedded in a mass of rigid adhesive. Dispositif selon la revendication 1 caratérisé en ce qu'un trou central perpendiculaire à la face de collage de l'élément sensible, permettant un montage facile et approprié à la transmission correcte des vibrations de la machine. Device according to claim 1 characterized in that a central hole perpendicular to the bonding face of the sensitive element, allowing easy mounting and suitable for the correct transmission of machine vibrations.
FR9608140A 1996-06-28 1996-06-28 Machine tool monitoring vibration sensor Withdrawn FR2750496A1 (en)

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