FR2748010A1

FR2748010A1 - Pneumatic driven cartridge conveyor

Info

Publication number: FR2748010A1
Application number: FR9605397A
Authority: FR
Inventors: Pierre Rene Douard
Original assignee: Fluidelec
Current assignee: Fluidelec
Priority date: 1996-04-26
Filing date: 1996-04-26
Publication date: 1997-10-31
Anticipated expiration: 2016-04-26
Also published as: FR2748010B1

Abstract

A cartridge conveyor (5) is propelled through a conveyor tube (1) between loading and unloading stations (2,4) by a means of the pneumatic pressure difference on either side the cartridge. The cartridge comprises two coaxial discs (6,7) fixed to one another by spacers (8) which delimit a laterally open volume. Each disc is in sealed contact with the internal wall of the conveyor pipe. The loading and unloading stations are constituted by a portion (P) of the pipe having a lateral opening (O1) which can be hermetically closed or opened by means of a cylindrical obturator (12). The obturator has an opening (O2) of the same dimensions as the pipe opening and seals (13,14,17,18) supported on the pipe external surface. A retractable stop retains the cartridge inside the stations such that the discs are located either side the lateral opening.

Description

La présente invention concerne un dispositif de liaison pneumatique dont le véhicule ne s'extrait pas du tube de transport et demeure prisonnier. The present invention relates to a pneumatic connection device in which the vehicle does not extract from the transport tube and remains trapped.

On sait que les dispositifs de ce genre, utilisés à l'heure actuelle, font intervenir un conduit de transport tubulaire, généralement cylindrique, dans lequel peuvent circuler des cartouches renfermant des charges à transmettre. Chaque cartouche peut être propulsée dans le tube grâce à une différence de pression engendrée de part et d'autre de la cartouche, par exemple au moyen d'une source de gaz sous pression ou d'un dispositif d'aspiration connecté à une extrémité du conduit.It is known that devices of this kind, used at present, involve a tubular transport duct, generally cylindrical, in which can circulate cartridges containing charges to be transmitted. Each cartridge can be propelled into the tube thanks to a pressure difference generated on either side of the cartridge, for example by means of a source of pressurized gas or a suction device connected to one end of the drove.

Habituellement, les cartouches se présentent sous la forme d'un boîtier cylindrique réalisé en un matériau relativement rigide comprenant, à chacune de ses extrémités, un joint d'étanchéité annulaire conçu de manière à venir en contact étanche avec les parois du tube.Usually, the cartridges are in the form of a cylindrical housing made of a relatively rigid material comprising, at each of its ends, an annular seal designed so as to come into tight contact with the walls of the tube.

Ces cartouches sont destinées à être introduites ou extraites du conduit tubulaire en vue du chargement et du déchargement grâce à des postes de chargement/déchargement.These cartridges are intended to be inserted into or removed from the tubular conduit for loading and unloading using loading / unloading stations.

Ces postes de chargement/déchargement consistent en des sas formés par des boîtiers dans lesquels débouche le conduit de transport tubulaire. Ces boîtiers sont munis d'une porte étanche, de préférence transparente, pour permettre l'extraction des cartouches ou, au contraire, I'introduction des cartouches dans le conduit de transport tubulaire.These loading / unloading stations consist of airlocks formed by boxes into which the tubular transport conduit opens. These boxes are provided with a sealed door, preferably transparent, to allow the extraction of the cartridges or, on the contrary, the introduction of the cartridges into the tubular transport conduit.

Bien entendu, les charges doivent être introduites ou extraites des cartouches à l'extérieur de l'installation. A cet effet, les cartouches sont équipées d'un couvercle amovible, en général pivotant.Of course, the charges must be introduced or extracted from the cartridges outside the installation. For this purpose, the cartridges are equipped with a removable cover, generally pivoting.

En raison des dispositions précédemment évoquées qui sont toutes imposées par des fonctions apparemment indispensables, I'installation, en particulier les postes de chargement/déchargement, est, dans son ensemble, relativement coûteuse.Due to the previously mentioned provisions which are all imposed by apparently indispensable functions, the installation, in particular the loading / unloading stations, is, as a whole, relatively expensive.

Par ailleurs, il s'avère que le fait que pour effectuer leur chargement et leur déchargement les cartouches sont extraites du conduit tubulaire, constitue un inconvénient: Tout d'abord, les manipulations nécessaires pour effectuer ces opérations sont particulièrement coûteuses en temps et en personnel. En outre, les cartouches peuvent être égarées ou disposées en des emplacements éloignés des postes. L'efficacité de ce type de liaison pneumatique est donc d'autant plus réduite que le temps nécessaire qu'il faut pour trouver une cartouche disponible est long lorsque l'on veut transmettre une charge. Pour tenter de réduire cet inconvénient, on est amené à utiliser un nombre de cartouches beaucoup plus important que ce qui serait nécessaire et, de ce fait, on accroît d'une façon notable le coût de l'installation.Furthermore, it turns out that the fact that to carry out their loading and unloading the cartridges are extracted from the tubular conduit, constitutes a drawback: First of all, the manipulations necessary to carry out these operations are particularly costly in terms of time and personnel . In addition, the cartridges can be lost or placed in locations remote from the stations. The effectiveness of this type of pneumatic connection is therefore all the more reduced when the time it takes to find an available cartridge is long when one wants to transmit a load. In an attempt to reduce this drawback, it is necessary to use a much larger number of cartridges than would be necessary and, therefore, the cost of installation is significantly increased.

L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients.The invention therefore more particularly aims to eliminate these drawbacks.

Elle propose donc à cet effet un dispositif de liaison plus simple, moins coûteux et dans lequel les éléments de transporteur de charge sont en nombre réduit au strict minimum et demeurent en permanence à l'intérieur du conduit tubulaire.To this end, it therefore offers a simpler, less expensive connection device in which the load carrier elements are reduced in number to the strict minimum and remain permanently inside the tubular conduit.

Selon l'invention, ce dispositif fait intervenir: - d'une part, un élément de transport comprenant deux disques coaxiaux
axialement distants l'un de l'autre et solidarisés l'un à l'autre par des
entretoises de manière à délimiter un volume intercalaire ouvert
latéralement, chacun de ces disques étant destiné à venir en contact étanche
avec la paroi interne du conduit, et - d'autre part, des postes de chargement/déchargement constitués par une
portion de conduit munie d'une ouverture latérale, pouvant être
hermétiquement fermée ou ouverte grâce à un obturateur au moins
partiellement cylindrique disposé coaxialement à la portion de conduit.According to the invention, this device involves: - on the one hand, a transport element comprising two coaxial discs
axially distant from each other and joined to each other by
spacers so as to define an open intermediate volume
laterally, each of these discs being intended to come into tight contact
with the internal wall of the duct, and - on the other hand, loading / unloading stations constituted by a
portion of duct provided with a lateral opening, which can be
hermetically closed or open thanks to at least one shutter
partially cylindrical disposed coaxially with the portion of conduit.

Des moyens de butée peuvent être en outre prévus pour retenir les éléments transporteurs à l'intérieur desdits postes dans une position chargement/déchargement dans laquelle les disques sont disposés de part et d'autre de l'orifice latéral du tronçon de conduit.Abutment means may also be provided for retaining the transporting elements inside said stations in a loading / unloading position in which the discs are arranged on either side of the lateral orifice of the section of conduit.

Grâce à ces dispositions, en dehors des périodes de transfert, les éléments transporteurs demeurent à l'intérieur du conduit tubulaire en position chargement/déchargement au niveau des postes de chargement/déchargement.Thanks to these provisions, outside the transfer periods, the transport elements remain inside the tubular conduit in the loading / unloading position at the loading / unloading stations.

Dans cette position, l'un au moins des deux disques assure une fonction d'obturation du conduit tubulaire.In this position, at least one of the two discs performs a sealing function of the tubular conduit.

Pour transmettre une charge d'un poste d'émission à un poste de réception, l'opérateur procède à l'ouverture de l'obturateur du poste d'émission; il dispose la charge dans le volume intercalaire compris entre les deux disques, puis il referme le poste d'émission. Il commande ensuite l'application de la pression ou de la dépression pour assurer le transfert de l'ensemble élément de transport/charge jusqu'au poste de réception.To transmit a load from a transmitting station to a receiving station, the operator opens the shutter of the transmitting station; it places the charge in the intermediate volume between the two discs, then closes the transmitting station. It then controls the application of pressure or vacuum to ensure the transfer of the transport element / load assembly to the receiving station.

Au poste de réception, la charge peut être récupérée en ouvrant l'obturateur du poste de réception et en prenant la charge qui est directement accessible dans le volume intercalaire.At the reception station, the load can be recovered by opening the shutter of the reception station and taking the load which is directly accessible in the intermediate volume.

Des modes d'exécution de l'invention seront décrits ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels:
La figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif de
liaison pneumatique;
La figure 2 est une vue en coupe axiale d'un poste de
chargement/déchargement selon l'invention;
Les figures 3 et 4 sont deux coupes transversales montrant le poste en
position ouverte (figure 3) et en position fermée (figure 4);
Les figures 5 et 6 représentent respectivement en élévation et en vue de
dessus un élément transporteur utilisable en combinaison avec les
postes représentés sur les figures 2 à 4.Embodiments of the invention will be described below, by way of nonlimiting examples, with reference to the appended drawings in which:
Figure 1 is a schematic representation of a device for
pneumatic connection;
Figure 2 is an axial sectional view of a
loading / unloading according to the invention;
Figures 3 and 4 are two cross sections showing the post in
open position (Figure 3) and closed position (Figure 4);
Figures 5 and 6 show respectively in elevation and in view of
above a transport element usable in combination with the
positions shown in Figures 2 to 4.

Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le dispositif de liaison pneumatique comprend un conduit de transport tubulaire 1 de préférence cylindrique équipé, à l'une de ses extrémités, d'un poste principal de chargement/déchargement 2 associé à un générateur de pression/dépression 3 et, à sa deuxième extrémité, d'un poste secondaire de chargement/déchargement 4.In the example shown in FIG. 1, the pneumatic connection device comprises a tubular transport conduit 1 preferably cylindrical equipped, at one of its ends, with a main loading / unloading station 2 associated with a generator. pressure / depression 3 and, at its second end, a secondary loading / unloading station 4.

L'élément de transport 5 utilisé dans ce dispositif comprend, comme illustré sur les figures 5 et 6, deux disques coaxiaux 6, 7 espacés l'un de l'autre et solidarisés l'un à l'autre par trois entretoises axiales 8 disposées à 120- l'une de l'autre.The transport element 5 used in this device comprises, as illustrated in FIGS. 5 and 6, two coaxial discs 6, 7 spaced from one another and joined to one another by three axial spacers 8 arranged to 120- from each other.

Ces disques 6, 7 dont le diamètre est sensiblement égal au diamètre intérieur du conduit de transport tubulaire, présentent des bords arrondis 9 qui viennent en appui, avec étanchéité, sur la surface cylindrique intérieure du conduit tubulaire 1.These discs 6, 7, the diameter of which is substantially equal to the inside diameter of the tubular transport conduit, have rounded edges 9 which come to bear, with sealing, on the inner cylindrical surface of the tubular conduit 1.

Les faces en regard des deux disques 6, 7 qui délimitent un volume intercalaire destiné à recevoir la charge à transporter, sont revêtues d'une couche en matière résiliente 10 par exemple en caoutchouc, destinée à protéger les charges contre les chocs.The facing faces of the two discs 6, 7 which delimit an intermediate volume intended to receive the load to be transported, are coated with a layer of resilient material 10, for example rubber, intended to protect the loads against impact.

Grâce à cette structure, l'élément de transport 5 peut circuler alternativement à l'intérieur du conduit de transport tubulaire 1, dans les deux sens. Il joue le rôle d'un piston qui se meut grâce à une différence de pression entre ses deux faces externes et à un débit d'air créé par le générateur de pression ou de dépression 3.Thanks to this structure, the transport element 5 can circulate alternately inside the tubular transport conduit 1, in both directions. It plays the role of a piston which moves thanks to a pressure difference between its two external faces and to an air flow created by the pressure or vacuum generator 3.

Comme précédemment mentionné, le volume intercalaire V délimité par les deux disques 6, 7 et qui se trouve refermé par la paroi cylindrique du conduit de transport tubulaire 1, sert à recevoir les charges à transporter. On remarque que contrairement aux cartouches traditionnelles qui consistent en un boîtier cylindrique s'ouvrant à l'une de ses extrémités par un couvercle amovible, l'élément de transport ne comprend pas de paroi cylindrique ni même de couvercle amovible. Le maintien latéral des charges est assuré par le conduit de transport 1.As previously mentioned, the intermediate volume V delimited by the two discs 6, 7 and which is closed by the cylindrical wall of the tubular transport conduit 1, serves to receive the loads to be transported. Note that unlike traditional cartridges which consist of a cylindrical housing opening at one of its ends by a removable cover, the transport element does not include a cylindrical wall or even a removable cover. The lateral maintenance of the loads is ensured by the transport duct 1.

Dans l'exemple représenté sur les figures 2 à 4, le poste de chargement/déchargement 2 comprend une portion P de conduit de transport 1 munie d'un orifice Oi axialement oblong dont les dimensions autorisent le passage des charges à transporter mais interdisent l'extraction de l'élément de transport 5. Cet orifice Oi peut être refermé de façon étanche grâce à un obturateur rotatif consistant en un tronçon tubulaire 12 coaxial à la portion P de conduit 1, mais de diamètre intérieur légèrement supérieur au diamètre extérieur dudit conduit 1.In the example shown in FIGS. 2 to 4, the loading / unloading station 2 comprises a portion P of transport duct 1 provided with an axially oblong opening Oi whose dimensions allow the passage of the loads to be transported but prohibit the extraction of the transport element 5. This orifice Oi can be closed in a leaktight manner using a rotary shutter consisting of a tubular section 12 coaxial with the portion P of conduit 1, but with an internal diameter slightly greater than the external diameter of said conduit 1 .

Ce tronçon tubulaire 12 présente un orifice oblong 02 sensiblement aux dimensions de l'orifice l ainsi qu'une garniture d'étanchéité intercalaire venant en appui sur la surface extérieure de la portion P de conduit 1 et comprenant: - d'une part, deux éléments annulaires 13, 14 respectivement disposés de part
et d'autre de l'orifice 02, et - d'autre part, deux éléments axiaux 15, 16 par exemple en élastomère qui
relient les deux éléments annulaires et sont destinés à venir coopérer, en fin
de course d'ouverture et de fermeture, sur deux pièces de butée axiales
respectives 17, 18 solidaires de la portion P de conduit 1.This tubular section 12 has an oblong orifice 02 substantially the dimensions of the orifice l as well as an intermediate sealing gasket bearing on the external surface of the portion P of conduit 1 and comprising: - on the one hand, two annular elements 13, 14 respectively arranged on the side
and on the other side of the orifice 02, and - on the other hand, two axial elements 15, 16 for example made of elastomer which
connect the two annular elements and are intended to come to cooperate, at the end
opening and closing stroke, on two axial stop pieces
respective 17, 18 integral with the portion P of conduit 1.

Les deux éléments d'étanchéité 15, 16 ainsi que les deux pièces de butée 17, 18 sont disposés de manière à ce que: - en position ouverte, l'élément 15 vienne porter sur la butée 18, tandis que les
deux orifices Oi, 02 sont disposés coaxialement l'un à l'autre (figure 4), et - en position fermée, les éléments 15, 16 viennent respectivement porter sur
les butées 18 et 17 en assurant une obturation étanche de l'orifice Oi,
l'orifice 02 se trouvant alors à l'opposé de l'orifice O et isolé de ce dernier
par les éléments 15 et 16. The two sealing elements 15, 16 as well as the two stop parts 17, 18 are arranged so that: - in the open position, the element 15 comes to bear on the stop 18, while the
two orifices Oi, 02 are arranged coaxially with one another (FIG. 4), and - in the closed position, the elements 15, 16 come respectively to bear on
the stops 18 and 17 while ensuring a tight closure of the orifice Oi,
the orifice 02 then being located opposite the orifice O and isolated from the latter
by elements 15 and 16.

Dans cet exemple, le tronçon tubulaire 12 est axialement retenu sur la portion P de conduit 1 grâce à un manchon tubulaire 20 supportant un joint torique d'étanchéité 21.In this example, the tubular section 12 is axially retained on the portion P of conduit 1 by virtue of a tubular sleeve 20 supporting an O-ring seal 21.

La rotation du tronçon tubulaire 12 est commandée par une poignée 22 actionnée à la main.The rotation of the tubular section 12 is controlled by a handle 22 actuated by hand.

Les opérations de chargement/déchargement effectuées à l'aide du poste précédemment décrit, impliquent que l'élément de transport 5 se trouve correctement centré au droit de l'orifice Oi, les disques 6, 7 assurant une obturation du conduit tubulaire 1 en amont et en aval de cet orifice l. Ce centrage est obtenu à l'aide de moyens de butée éventuellement rétractables (non représentés).The loading / unloading operations carried out using the previously described station, imply that the transport element 5 is correctly centered at the right of the orifice Oi, the discs 6, 7 ensuring a sealing of the tubular conduit 1 upstream and downstream of this orifice l. This centering is obtained using possibly retractable stop means (not shown).

Avant d'effectuer une manoeuvre de chargement/déchargement, l'opérateur doit tout d'abord s'assurer que l'élément de transport 5 est présent et est correctement centré dans le poste 2. C'est la raison pour laquelle le tronçon tubulaire 12 peut être avantageusement réalisé en une matière plastique transparente.Before carrying out a loading / unloading maneuver, the operator must first make sure that the transport element 5 is present and is correctly centered in station 2. This is the reason why the tubular section 12 can advantageously be made of a transparent plastic material.

Une fois cette vérification effectuée, l'opérateur ouvre le poste 2 en faisant pivoter le tronçon tubulaire 12 grâce à la poignée 22.Once this verification has been carried out, the operator opens the station 2 by rotating the tubular section 12 using the handle 22.

L'opérateur peut alors directement prendre la charge qui se trouve accessible par les orifices O et 02 entre les deux disques 6, 7. De même, dans le cas d'un chargement, il peut placer la charge en la posant sur le disque inférieur 7.The operator can then directly take the load which is accessible by the openings O and 02 between the two discs 6, 7. Similarly, in the case of loading, he can place the load by placing it on the lower disc 7.

L'opérateur referme ensuite le poste 2 en faisant pivoter le tronçon tubulaire 12 en sens inverse jusqu'à ce que les éléments 15, 16 viennent en appui sur les butées 18, 17. Il peut alors commander l'application dans le conduit tubulaire 1 d'une pression ou d'une dépression pour amener l'élément de transport 5 jusqu'au poste secondaire 4. Au cours de ce trajet, l'élément de transport 5 se comporte comme un piston, la charge entraînée par l'un des disques 6, 7 pouvant éventuellement glisser sur la surface intérieure du conduit tubulaire 1.The operator then closes the station 2 by rotating the tubular section 12 in the opposite direction until the elements 15, 16 come to bear on the stops 18, 17. He can then control the application in the tubular conduit 1 pressure or vacuum to bring the transport element 5 to the secondary station 4. During this path, the transport element 5 behaves like a piston, the load driven by one of the discs 6, 7 which can optionally slide on the inner surface of the tubular conduit 1.

Le poste secondaire 4 peut présenter une structure identique à celle du poste principal, étant entendu qu'en plus des avantages précédemment évoqués, cette structure présente un encombrement minimal. The secondary station 4 may have a structure identical to that of the main station, it being understood that in addition to the advantages previously mentioned, this structure has a minimal bulk.

Claims

1. Pneumatic connection device involving a tubular transport conduit (1) in which a transport element (5) circulates between at least two loading / unloading stations (2, 4), the propulsion of the transport element ( 5) being obtained by generating a pressure difference on either side of said element (5), characterized in that: - the transport element (5) comprises two axially coaxial discs (6, 7)

distant from each other and secured to each other by spacers (8) of

so as to delimit an intermediate volume open laterally, each of

these discs (6, 7) being intended to come into tight contact with the wall

internal of the transport duct (1), and - the loading / unloading stations (3, 4) are constituted by a

portion (P) of conduit (1) provided with a lateral opening (01) which can be

hermetically closed or open thanks to at least one shutter (12)

partially cylindrical arranged coaxially to said portion (P) of

conduit (1).

2. Device according to claim 1, characterized in that optionally retractable stop means are further provided for retaining the transport element (5) inside the aforesaid stations (2, 3), in a loading / unloading in which the above-mentioned discs (6, 7) are arranged on either side of the lateral orifice (01) of the portion (P) of conduit (1).

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the aforesaid discs (6, 7) have curved peripheral edges (9) coming into tight contact with the inner wall of the tubular conduit (1).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the opposite faces of the aforesaid discs (6, 7) are coated with a layer of resilient material (10).

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the above shutter consists of a tubular section (12) coaxial with the above portion (P) of conduit (1) and having an orifice (2) substantially the dimensions of the orifice (0i) as well as a seal (13, 14, 17, 18) bearing on the external surface of the portion (P) of conduit (1).

6. Device according to claim 5, characterized in that the said lining comprises, on the one hand, two annular elements (13, 14) respectively disposed on either side of the orifice (O2) and, on the other hand, two axial elements (15, 16) connecting the two annular elements (13, 14).

7. Device according to claim 6, characterized in that the aforesaid axial elements (15, 16) come to bear on two axial stops (17, 18) at the end of the closing stroke, while one of these two elements ( 15) comes to bear, with sealing, on one of the two axial stops (18) at the end of the opening stroke.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the aforesaid tubular section (12) is made at least partially from a transparent material.