FR2748009A1 - Storage device - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF DE STOCKAGE
La présente invention concerne un dispositif de stockage de pièces permettant le chargement et le déchargement desdites pièces sur un appareillage externe par exemple du type convoyeur,.STORAGE DEVICE
The present invention relates to a parts storage device allowing the loading and unloading of said parts on an external apparatus, for example of the conveyor type.
Les dispositifs de stockage existants sont nombreux et de toutes sortes mais présentent le plus souvent l'inconvénient de ne permettre que l'approvisionnement d'un convoyeur ou le déchargement du convoyeur mais rarement les deux simultanément ou alternativement grâce à un dispositif quasiment identique. En outre, ce sont généralement des machines complexes, encombrantes et coûteuses, ne pouvant servir qu'à un type bien précis de pièces à stocker. The existing storage devices are numerous and of all kinds but most often have the disadvantage of only allowing the supply of a conveyor or the unloading of the conveyor but rarely both simultaneously or alternately thanks to an almost identical device. In addition, these are generally complex machines, bulky and expensive, which can only be used for a specific type of parts to be stored.
Ainsi, le dispositif selon l'invention se propose de pallier à ces inconvénients grâce à des moyens simples et fiables par un dispositif permettant, moyennant une légère adaptation, de fonctionner soit en mode approvisionnement, soit en mode déchargement. Ledit dispositif pouvant même, selon un mode de réalisation préféré de l'invention, être avantageusement couplé avec un autre dispositif quasi identique pour permettre la gestion complète de la transformation d'une pièce, un dispositif de stockage permettant le chargement des pièces brutes sur un convoyeur qui les entraîne dans les étapes de transformation et l'autre dispositif de stockage permettant le déchargement des pièces finies à la sortie desdites étapes de transformation. Thus, the device according to the invention proposes to overcome these drawbacks by simple and reliable means by a device allowing, with a slight adaptation, to operate either in supply mode or in unloading mode. Said device can even, according to a preferred embodiment of the invention, be advantageously coupled with another almost identical device to allow complete management of the transformation of a part, a storage device for loading the raw parts onto a conveyor which drives them in the transformation stages and the other storage device allowing the unloading of the finished parts at the exit of the said transformation stages.
Ainsi, le dispositif de stockage de pièces selon l'invention est du type comportant
-un bâti,
- des moyens de transfert de pièces, destinés à transférer les pièces d'une zone de transfert du dispositif vers un appareillage externe ou inversement,
- une zone de stockage permettant de stocker lesdites pièces,
- des moyens de mise en mouvement destinés à provoquer le déplacement des pièces entre la zone de stockage et la zone de transfert,
- des moyens intermédiaires de guidage destinés à guider ledit déplacement des pièces entre la zone de stockage et la zone de transfert.Thus, the parts storage device according to the invention is of the type comprising
-a frame,
- parts transfer means, intended for transferring the parts from a transfer zone of the device to an external apparatus or vice versa,
- a storage area for storing said parts,
means of setting in motion intended to cause the displacement of the parts between the storage area and the transfer area,
- Intermediate guide means intended to guide said movement of the parts between the storage area and the transfer area.
De plus il est caractérisé en ce que les moyens intermédiaires de guidage sont constitués par un chemin de guidage ayant sensiblement la forme d'une spirale. In addition, it is characterized in that the intermediate guide means are constituted by a guide path having substantially the shape of a spiral.
Selon une caractéristique complémentaire, le chemin de guidage en spirale est constitué par une gorge traversant de part en part l'épaisseur d'une plaque de guidage et est situé légèrement au dessus de la zone de stockage. According to an additional characteristic, the spiral guide path consists of a groove passing right through the thickness of a guide plate and is located slightly above the storage area.
Selon une caractéristique complémentaire, la zone de stockage est constituée d'un plateau de stockage tournant ayant la forme d'un disque monté libre en rotation par rapport au bâti, de manière à ce que la face supérieure du disque puisse tourner dans un plan P horizontal situé légèrement en dessous du chemin de guidage. According to an additional characteristic, the storage area consists of a rotating storage tray in the form of a disc mounted free in rotation relative to the frame, so that the upper face of the disc can rotate in a plane P horizontal located slightly below the guide path.
Selon une autre caractéristique, la gorge en forme de spirale du chemin de guidage est située en tout point à l'aplomb du disque du plateau de stockage tournant. According to another characteristic, the spiral-shaped groove of the guide path is located at all points below the disc of the rotating storage tray.
Selon une autre caractéristique, le chemin de guidage est prolongé à une de ses extrémités par la zone de transfert, ladite zone de transfert est constituée d'une gorge de transfert qui prolonge la gorge en forme de spirale à son extrémité périphérique et qui surplombe une aire de transfert solidaire du bâti juxtaposée à la face supérieure du disque du plateau de stockage tournant dans le plan horizontal P. According to another characteristic, the guide path is extended at one of its ends by the transfer zone, said transfer zone consists of a transfer groove which extends the spiral-shaped groove at its peripheral end and which overhangs a transfer area integral with the frame juxtaposed to the upper face of the disk of the storage tray rotating in the horizontal plane P.
Selon une caractéristique complémentaire, des moyens de positionnement sont prévus pour déplacer les pièces dans la zone de transfert. According to an additional characteristic, positioning means are provided for moving the parts in the transfer zone.
Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de mise en mouvement sont constitués par un ensemble composé d'un moteur ou motoréducteur solidaire du bâti pouvant entraîner en rotation le plateau de stockage tournant par le biais de moyens de transmissions. According to one embodiment of the invention, the means for setting in motion are constituted by an assembly composed of a motor or geared motor secured to the frame which can cause the rotating storage plate to rotate by means of transmission means.
Selon une autre caractéristique, les moyens de transfert sont constitués par une pince robotisée mobile selon un axe vertical grâce à un système de coulisseau, et mobile selon un axe horizontal grâce à un chariot porte pince pouvant se déplacer le long d'au moins un rail de guidage et sur lequel est monté l'ensemble formé par la pince et le système de coulisseau. According to another characteristic, the transfer means are constituted by a robotic gripper movable along a vertical axis thanks to a slide system, and movable along a horizontal axis thanks to a gripper carriage which can move along at least one rail guide and on which is mounted the assembly formed by the clamp and the slide system.
Selon une variante où le dispositif est utilisé pour approvisionner un appareil externe, le sens de rotation dudit plateau de stockage tournant correspond au sens des révolutions de la spirale du chemin de guidage, de manière à ce que, lors de ladite rotation, les pièces parcourent ledit chemin de son centre vers sa périphérie. According to a variant where the device is used to supply an external device, the direction of rotation of said rotating storage plate corresponds to the direction of the revolutions of the spiral of the guide path, so that, during said rotation, the parts pass through the said path from its center to its periphery.
Selon une autre variante ou le dispositif est utilisé pour décharger l'appareillage externe, le sens de rotation dudit plateau de stockage tournant correspond au sens inverse des révolutions de la spirale du chemin de guidage, de manière à ce que, lors de ladite rotation, les pièces parcourent ledit chemin de sa périphérie vers son centre. According to another variant or the device is used to discharge the external apparatus, the direction of rotation of said rotary storage plate corresponds to the opposite direction of the revolutions of the spiral of the guide path, so that, during said rotation, the pieces run along said path from its periphery to its center.
Selon un mode de réalisation préféré, l'invention est une combinaison de deux dispositifs dont l'un est utilisé pour approvisionner un appareillage externe et l'autre est utilisé pour décharger l'appareillage externe. According to a preferred embodiment, the invention is a combination of two devices, one of which is used to supply external equipment and the other is used to unload the external equipment.
Toujours selon ce mode de réalisation préféré, l'invention est caractérisée par la combinaison de deux dispositifs de stockage dont les moyens de transfert sont accouplés. Still according to this preferred embodiment, the invention is characterized by the combination of two storage devices whose transfer means are coupled.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre au regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs. Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows with regard to the appended drawings which are given only by way of nonlimiting examples.
Les figures 1, 2, 3, 4a, 4b, 4c, 4d illustrent un dispositif de stockage de pièces destiné à être utilisé pour approvisionner un appareillage externe. Figures 1, 2, 3, 4a, 4b, 4c, 4d illustrate a parts storage device intended to be used to supply external equipment.
La figure 1 est une vue de dessus du dispositif. Figure 1 is a top view of the device.
La figure 2 représente une vue de face dudit dispositif. FIG. 2 represents a front view of said device.
La figure 3 est une vue de coté du dispositif. Figure 3 is a side view of the device.
Les figures 4a, 4b, 4c, 4d illustrent en vue de dessus le mode de fonctionnement du dispositif. Figures 4a, 4b, 4c, 4d illustrate a top view of the operating mode of the device.
Les figures 5, 6, 7a, 7b, 7c, 7d illustrent un dispositif de stockage de pièces destiné à être utilisé pour décharger un appareillage externe. Figures 5, 6, 7a, 7b, 7c, 7d illustrate a parts storage device intended to be used for unloading external equipment.
La figure 5 est une vue de dessus du dispositif. Figure 5 is a top view of the device.
La figure 6 est une vue de face du dispositif. Figure 6 is a front view of the device.
Les figures 7a, 7b, 7c, 7d illustrent en vue de dessus le mode de fonctionnement dudit dispositif. Figures 7a, 7b, 7c, 7d illustrate a top view of the operating mode of said device.
Les figures 8 et 9 illustrent un dispositif mixte servant à approvisionner et à décharger un appareillage externe. Figures 8 and 9 illustrate a mixed device used to supply and unload external equipment.
La figure 8 représente le dispositif en vue de dessus. Figure 8 shows the device in top view.
La figure 9 représente le dispositif en vue de face. Figure 9 shows the device in front view.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de stockage (1) de pièces (5) illustré figures 1 à 7 est constitué
- d'un bâti (10),
- d'une zone de stockage (2) constituée par un plateau de stockage tournant (2) monté sur le bâti (10),
- de moyens intermédiaires de guidage constitués par un chemin de guidage (3) positionné légèrement au-dessus dudit plateau de stockage tournant (2),
- de moyens de transfert (4) permettant le transfert des pièces (5) vers un appareillage externe du type convoyeur (7) ou inversement,
- d'une zone de transfert (6) prolongeant le chemin de guidage (3) vers l'extérieur du plateau tournant (2) où les pièces seront soit saisies, soit déposées par lesdits moyens de transfert (4),
- de moyens de mise en mouvement (8) destinés à provoquer le déplacement des pièces (5) à l'intérieur du chemin de guidage (3). Lesdits moyens de mise en mouvement (8) étant constitués par un moteur (17) et des moyens de transmissions commandant la rotation du plateau de stockage tournant (2).According to one embodiment of the invention, the storage device (1) for parts (5) illustrated in FIGS. 1 to 7 consists of
- a frame (10),
- a storage area (2) consisting of a rotating storage plate (2) mounted on the frame (10),
- intermediate guide means constituted by a guide path (3) positioned slightly above said rotating storage plate (2),
- transfer means (4) allowing the transfer of the parts (5) to an external apparatus of the conveyor type (7) or vice versa,
- a transfer zone (6) extending the guide path (3) towards the outside of the turntable (2) where the parts will either be gripped or deposited by said transfer means (4),
- movement means (8) intended to cause the displacement of the parts (5) inside the guide path (3). Said moving means (8) being constituted by a motor (17) and transmission means controlling the rotation of the rotating storage plate (2).
Selon ce mode de réalisation, le dispositif de stockage (1) comprend donc un bâti (10) de type connu en soi possédant un socle (9) et des pieds (11) destinés à porter un cadre rectangulaire (12) situé dans un plan horizontal. Ledit cadre (12) possédant deux traverses de support moteur (13a, 13b), la première (13a) reliant perpendiculairement deux de ses bords latéraux et étant légèrement décalée par rapport au milieu desdits bords, la deuxième (13b) reliant perpendiculairement le milieu de la première traverse de support moteur (13a) avec le milieu du bord latéral parallèle du cadre (12) qui en est le plus éloigné. According to this embodiment, the storage device (1) therefore comprises a frame (10) of a type known per se having a base (9) and feet (11) intended to carry a rectangular frame (12) located in a plane horizontal. Said frame (12) having two engine support crosspieces (13a, 13b), the first (13a) connecting two of its lateral edges perpendicularly and being slightly offset from the middle of said edges, the second (13b) perpendicularly connecting the middle of the first engine support crossmember (13a) with the middle of the parallel lateral edge of the frame (12) which is furthest from it.
Un plateau de stockage tournant (2) est monté sur la deuxième traverse support moteur (13b) par le biais d'un système de palier et roulements de type connu en soi, de manière à être positionné sensiblement au centre du cadre rectangulaire (12). Ledit plateau de stockage tournant (2) est donc composé d'un disque (20) dont la face supérieure (21) est contenue dans un plan horizontal P et qui est supporté par un axe (19) comportant un pignon d'entraînement denté (18), ledit axe (19) étant monté dans le système de palier et roulements. Un motoréducteur (17) monté également sur la traverse support moteur (13b) muni d'un pignon de sortie (16) dont la denture est complémentaire à celle du pignon (18) du plateau de stockage tournant (2) est destiné à assurer la rotation du disque (20) autour de son axe vertical ZZ' par le biais de l'engrènement des pignons (16, 18). A rotating storage plate (2) is mounted on the second engine support crossmember (13b) by means of a bearing and bearing system of a type known per se, so as to be positioned substantially in the center of the rectangular frame (12) . Said rotating storage plate (2) is therefore composed of a disc (20) whose upper face (21) is contained in a horizontal plane P and which is supported by a pin (19) comprising a toothed drive pinion ( 18), said axis (19) being mounted in the bearing and bearing system. A gearmotor (17) also mounted on the engine support crossmember (13b) provided with an output pinion (16) whose toothing is complementary to that of the pinion (18) of the rotating storage plate (2) is intended to ensure the rotation of the disc (20) about its vertical axis ZZ 'by means of the meshing of the pinions (16, 18).
Un chemin de guidage (3) usiné dans une plaque de guidage rectangulaire (22) est maintenu dans une position très légèrement surélevée à l'aplomb du disque (20) du plateau de stockage tournant (2) par des moyens de maintien (23) solidaires du bâti (10). A guide path (3) machined in a rectangular guide plate (22) is held in a very slightly raised position in line with the disc (20) of the rotating storage tray (2) by holding means (23) integral with the frame (10).
Le chemin de guidage (3) est constitué par une gorge (24) décrivant sensiblement dans un plan horizontal parallèle à P une spirale centrée à l'aplomb du centre du disque (20) du plateau de stockage tournant (2) et dont la distance entre son centre et son ultime révolution périphérique est légèrement inférieure au diamètre du disque (20), ladite gorge (24) traversant de part en part sur la longueur de la spirale l'épaisseur de ladite plaque de guidage rectangulaire (22). The guide path (3) consists of a groove (24) substantially describing in a horizontal plane parallel to P a spiral centered perpendicular to the center of the disc (20) of the rotating storage tray (2) and the distance of which between its center and its ultimate peripheral revolution is slightly less than the diameter of the disc (20), said groove (24) traversing right through the length of the spiral the thickness of said rectangular guide plate (22).
A son extrémité périphérique (25) tel qu'illustré figures 1, 2, 5 et 6, ladite gorge (24) en forme de spirale est prolongée par une gorge de transfert (26a, 26b) surplombant une aire de transfert (27a, 27b) solidaire du bâti (10) juxtaposé audit plateau de stockage tournant (2), ladite aire (27a, 27b) étant contenue dans le même plan horizontal P que la face supérieure (21) du plateau de stockage tournant (2) la gorge de transfert (26) et l'aire de transfert (27) constituant la zone de transfert (6) dudit dispositif de stockage (1). Ledit chemin de guidage (3) est solidarisé au bâti (10) du dispositif de stockage (1) par des moyens de maintien (23) constitués d'un cadre porte chandelles (23) équipé de chandelles de maintien (28). Le cadre porte chandelles (23) comporte deux traverses latérales (29a, 29b) et une traverse de maintien longitudinale (30), lesdites traverses latérales (29a, 29b) étant fixées à deux bords latéraux en vis à vis du cadre rectangulaire (12) du bâti (10) et la traverse longitudinale (30) étant portée par lesdites traverses latérales (29a, 29b) de manière à s'étendre au dessus de la plaque de guidage rectangulaire (22) à l'aplomb de la spirale et d'un diamètre du plateau de stockage tournant (2). At its peripheral end (25) as illustrated in FIGS. 1, 2, 5 and 6, said groove (24) in the form of a spiral is extended by a transfer groove (26a, 26b) overhanging a transfer area (27a, 27b ) integral with the frame (10) juxtaposed with said rotating storage plate (2), said area (27a, 27b) being contained in the same horizontal plane P as the upper face (21) of the rotating storage plate (2) the groove of transfer (26) and the transfer area (27) constituting the transfer zone (6) of said storage device (1). Said guide path (3) is secured to the frame (10) of the storage device (1) by holding means (23) consisting of a candle holder frame (23) equipped with holding candles (28). The candle holder frame (23) comprises two lateral crosspieces (29a, 29b) and a longitudinal retaining crosspiece (30), said lateral crosspieces (29a, 29b) being fixed to two lateral edges opposite the rectangular frame (12) of the frame (10) and the longitudinal crosspiece (30) being carried by said lateral crosspieces (29a, 29b) so as to extend above the rectangular guide plate (22) plumb with the spiral and a diameter of the rotating storage tray (2).
Ledit cadre (23) porte sur la longueur de sa traverse longitudinale des chandelles de maintien (28) destinées à être fixées à la plaque de guidage rectangulaire (22) dans les intervalles entre deux révolutions décrites par la gorge (24) en spirale du chemin de guidage (3), tel que le montrent, par exemple, les figures 1 et 2. Lesdits moyens de maintien (23) étant ainsi destinés à maintenir ledit chemin (3) légèrement au dessus de la face supérieure (21) du disque (20) du plateau de stockage tournant (2) ainsi qu'à le rigidifier en maintenant en position les révolutions de la spirale. Said frame (23) carries, over the length of its longitudinal crosspiece, support candles (28) intended to be fixed to the rectangular guide plate (22) in the intervals between two revolutions described by the groove (24) in a spiral path guide (3), as shown, for example, in Figures 1 and 2. Said holding means (23) thus being intended to hold said path (3) slightly above the upper face (21) of the disc ( 20) of the rotating storage tray (2) as well as to stiffen it by keeping the revolutions of the spiral in position.
Dans le mode de réalisation décrit, la traverse longitudinale (30) porte deux rangées de sept chandelles (28). Cependant, il va de soi que lesdits moyens de maintien peuvent être remplacés par d'autres moyens équivalents ou comporter un nombre différent de chandelles, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. In the embodiment described, the longitudinal crosspiece (30) carries two rows of seven candles (28). However, it goes without saying that said holding means can be replaced by other equivalent means or include a different number of candles, without departing from the scope of the invention.
En outre, la plaque de guidage (22) comportant ledit chemin (3) peut être avantageusement d'une épaisseur inférieure à la hauteur des pièces à stocker, afin que chaque pièce (5) stockée possède une partie dépassant au dessus du chemin de guidage (3) et de la gorge de transfert (26), facilitant le chargement et le déchargement du dispositif ainsi que la visualisation rapide du nombre de pièces (5) stockées. La gorge formant le chemin de guidage (3) doit, par ailleurs, posséder une largeur supérieure à la largeur des pièces à stocker (5) afin de permettre leur déplacement le long de la gorge (24) sous l'impulsion de la rotation du plateau de stockage tournant (2). In addition, the guide plate (22) comprising said path (3) can advantageously be of a thickness less than the height of the parts to be stored, so that each stored part (5) has a part projecting above the guide path. (3) and the transfer groove (26), facilitating the loading and unloading of the device as well as the rapid visualization of the number of parts (5) stored. The groove forming the guide path (3) must, moreover, have a width greater than the width of the parts to be stored (5) in order to allow their displacement along the groove (24) under the impulse of the rotation of the rotating storage tray (2).
Les moyens de transfert (4) permettant le transfert des pièces à stocker de la zone de transfert (6) vers le convoyeur (7) ou inversement sont constitués par une pince robotisée (4) de type connu en soi, montée sur un chariot porte pince (31) guidé sur au moins un rail (32) de manière à permettre la translation dudit chariot (31) le long d'un axe parallèle au plan P, ladite translation étant obtenue grâce à un motoréducteur (39). En outre, ledit chariot (31) est équipé d'un système à coulisseau (33) commandé par un vérin (34) permettant la translation de ladite pince (4) selon un axe perpendiculaire au plan horizontal P. La translation selon l'axe parallèle à P s'effectue grâce au chariot (31) de manière à ce que la pince (4) passe d'une position où elle surplombe la zone de transfert (6), illustrée figures 4a ou 7b par exemple, à une position où elle surplombe le convoyeur (7), illustrée figures 4d ou 7a, alors que le système de coulisseau (33) maintien la pince (4) en position haute. La translation le long de l'axe perpendiculaire au plan P s'effectue entre une position haute et une position basse uniquement dans les deux positions extrêmes du chariot porte pince, la position haute permettant à la pince (4) de se déplacer ensuite parallèlement à P comme précédemment décrit, grâce au chariot porte pince (31) avec une pièce à stocker (5) de manière à ce que celle-ci soit en permanence au dessus de la plaque de guidage rectangulaire (22) pour ne pas gêner son déplacement, la position basse étant la position dans laquelle la pince (4) est actionnée de manière à saisir ou à relâcher une pièce (5) soit sur le convoyeur (7), soit dans la zone de transfert (6). The transfer means (4) allowing the transfer of the parts to be stored from the transfer zone (6) to the conveyor (7) or vice versa are constituted by a robotic gripper (4) of known type, mounted on a carriage clamp (31) guided on at least one rail (32) so as to allow the translation of said carriage (31) along an axis parallel to the plane P, said translation being obtained by means of a geared motor (39). In addition, said carriage (31) is equipped with a slide system (33) controlled by a jack (34) allowing the translation of said clamp (4) along an axis perpendicular to the horizontal plane P. Translation along the axis parallel to P is effected by means of the carriage (31) so that the clamp (4) passes from a position where it overhangs the transfer zone (6), illustrated in FIGS. 4a or 7b for example, to a position where it overhangs the conveyor (7), illustrated in FIGS. 4d or 7a, while the slide system (33) maintains the clamp (4) in the high position. The translation along the axis perpendicular to the plane P takes place between a high position and a low position only in the two extreme positions of the clamp holder carriage, the high position allowing the clamp (4) to then move parallel to P as previously described, thanks to the clamp holder carriage (31) with a part to be stored (5) so that it is permanently above the rectangular guide plate (22) so as not to hinder its movement, the low position being the position in which the clamp (4) is actuated so as to grasp or release a part (5) either on the conveyor (7) or in the transfer zone (6).
Dans une première variante du mode de réalisation décrit de l'invention illustré figures 1, 2, 3, 4a, 4b, 4c et 4d, le dispositif de stockage (1) est destiné à être utilisé comme approvisionneur d'un convoyeur (7). In a first variant of the described embodiment of the invention illustrated in FIGS. 1, 2, 3, 4a, 4b, 4c and 4d, the storage device (1) is intended to be used as a supplier of a conveyor (7) .
Il possède alors une configuration de sa zone de transfert (6) du type suivant. La gorge du chemin de guidage (3) est prolongée vers l'extérieur du plateau de stockage tournant (2) de manière à ramener les pièces dans une gorge de transfert (26a) de la plaque rectangulaire de guidage lors de la rotation du plateau de stockage tournant (2), ladite gorge de transfert (26a) surplombant l'aire de transfert (27a) solidaire du bâti (10), tel qu'illustré figures 1 et 2 Des moyens de positionnement (35) permettent de placer en vue de sa saisie par la pince robotisée (4) la pièce présente dans ladite gorge (26a), ladite saisie s'effectuant à une extrémité de la gorge de transfert (26a).It then has a configuration of its transfer zone (6) of the following type. The groove in the guide path (3) is extended towards the outside of the rotating storage plate (2) so as to bring the parts back into a transfer groove (26a) of the rectangular guide plate when the rotation plate is rotated. rotating storage (2), said transfer groove (26a) overhanging the transfer area (27a) integral with the frame (10), as illustrated in FIGS. 1 and 2 Positioning means (35) make it possible to place in order to its gripping by the robotic gripper (4) the part present in said groove (26a), said gripping taking place at one end of the transfer groove (26a).
Lesdits moyens de positionnement (35) peuvent être avantageusement constitués par un curseur (36a) mobile le long d'une fente (37a) de l'aire de transfert (27a) et actionné par un vérin (38a). Il est possible d'envisager d'autres types de systèmes comme, par exemple, un poussoir situé en fond de gorge ou un dispositif magnétique du type électroaimant si les pièces à stocker sont métalliques. Said positioning means (35) may advantageously consist of a cursor (36a) movable along a slot (37a) of the transfer area (27a) and actuated by a jack (38a). It is possible to envisage other types of systems such as, for example, a pusher located at the bottom of the groove or a magnetic device of the electromagnet type if the parts to be stored are metallic.
Dans une seconde variante illustrée figures 5, 6, 7a, 7b, 7c et 7d, le dispositif de stockage (1) est utilisé pour décharger le convoyeur (7) et stocker les pièces (5). Dans cette configuration, sa zone de transfert (6) est constituée d'une gorge de transfert (26b) surplombant dans sa majeure partie une aire de transfert (27b) solidaire du bâti mais dont l'extrémité reliant ladite gorge (26b) à la gorge (24) formant la spirale du chemin de guidage (3) se trouve à l'aplomb du plateau de stockage tournant (2). Des moyens de positionnement (35) permettent alors le déplacement des pièces (5) dans la zone de transfert (6) depuis la zone de déchargement constituée d'une des extrémités de la gorge vers l'extrémité surplombant le plateau de stockage tournant (2). Les moyens de positionnement (35) peuvent dans cette variante être constitués par un vérin (38b) commandant le déplacement d'un curseur (36b) le long d'une fente (37b) de l'aire de transfert (27b) permettant ainsi de pousser lesdites pièces ou par tout autre moyen équivalent. In a second variant illustrated in FIGS. 5, 6, 7a, 7b, 7c and 7d, the storage device (1) is used to unload the conveyor (7) and store the parts (5). In this configuration, its transfer zone (6) consists of a transfer groove (26b) largely overhanging a transfer area (27b) integral with the frame but whose end connecting said groove (26b) to the groove (24) forming the spiral of the guide path (3) is plumb with the rotating storage plate (2). Positioning means (35) then allow the parts (5) to be displaced in the transfer zone (6) from the unloading zone constituted by one of the ends of the groove towards the end overhanging the rotating storage tray (2 ). The positioning means (35) can in this variant be constituted by a jack (38b) controlling the movement of a cursor (36b) along a slot (37b) of the transfer area (27b) thus allowing push said parts or by any other equivalent means.
En outre, quelle que soit la variante utilisée, le mode de fonctionnement du dispositif de stockage (1) est géré par une unité de commande qui organise la rotation du plateau de stockage tournant (2) en commandant le moteur (17) mais aussi qui gère les moyens de transfert (4) et les moyens de positionnement (35) par l'intermédiaire des vérins (38a, 38b, 34) et du motoréducteur (39) ainsi que les différentes sécurités placées sur ce type de machine industrielle. L'unité de commande est donc reliée à un réseau de capteurs lui permettant de connaître l'état exact du dispositif à tout moment pour pouvoir assurer son bon fonctionnement. Il peut être avantageux, surtout dans le cadre du dispositif (1) servant à décharger le convoyeur (7), de prévoir un circuit de récupération d'huile si les pièces à stocker (5) sont huilées à la sortie de leur traitement. Ledit circuit pouvant être une rigole inclinée située en dessous du périmètre du plateau de stockage tournant (2) et du trajet de la pince (4) entre le convoyeur (7) et la zone de transfert (6',. In addition, whatever the variant used, the operating mode of the storage device (1) is managed by a control unit which organizes the rotation of the rotating storage plate (2) by controlling the motor (17) but also which manages the transfer means (4) and the positioning means (35) via the jacks (38a, 38b, 34) and the gearmotor (39) as well as the various safety devices placed on this type of industrial machine. The control unit is therefore connected to a network of sensors enabling it to know the exact state of the device at all times in order to be able to ensure its correct operation. It may be advantageous, especially in the context of the device (1) for discharging the conveyor (7), to provide an oil recovery circuit if the parts to be stored (5) are oiled at the end of their treatment. Said circuit can be an inclined channel located below the perimeter of the rotating storage plate (2) and of the gripper path (4) between the conveyor (7) and the transfer zone (6 ',.
Selon la première variante dudit mode de réalisation, le dispositif de stockage (1) est utilisé pour approvisionner un convoyeur. Dans cette variante, les pièces (5) brutes sont stockées à travers le chemin de guidage (3) sur le plateau de stockage tournant (2), la rotation dudit plateau (2) s'effectuant dans le sens de la flèche F, correspondant au sens dans lequel la spirale effectue ses révolutions, tel qu'illustré figure 4a; lesdites pièces empruntant ainsi le chemin de guidage (3) du centre vers la périphérie de la spirale afin d'alimenter hors dudit plateau de stockage tournant (2) la zone de transfert (6). Lorsqu'une pièce (5) se présente dans la gorge de transfert (26a) de ladite zone (6), un capteur de position la détecte et permet, par le biais de l'unité de commande, I'arrêt du motoréducteur (17) et donc du plateau de stockage tournant (2), jusqu'à ce que ladite pièce (5) soit saisie par la pince (4), figure 4c, grâce aux moyens de positionnement (35) ayant placé la pièce (5), figures 4b et 4c. Une fois saisie, la pièce (5) et la pince (4) subissent une translation vers la position haute grâce au système de coulisseau (33) selon un axe perpendiculaire au plan horizontal P. Une fois en position haute, la translation du chariot porte pince (31) selon un axe parallèle à P permet d'amener la pince (4) à l'aplomb du convoyeur (7), figure 4d la pince (4) est alors ramenée dans la position basse afin de pouvoir décharger sa pièce (5) sur ledit convoyeur (7), ledit déchargement ne s'effectuant que si un capteur de présence signale à l'unité de commande que le convoyeur n'est pas saturé et est apte à recevoir une pièce (5). Une fois la pièce (5) déchargée, la pince (4) effectue le chemin inverse afin de recevoir la pièce (5) suivante. According to the first variant of said embodiment, the storage device (1) is used to supply a conveyor. In this variant, the raw parts (5) are stored through the guide path (3) on the rotating storage plate (2), the rotation of said plate (2) taking place in the direction of the arrow F, corresponding in the sense in which the spiral performs its revolutions, as illustrated in FIG. 4a; said parts thus borrowing the guide path (3) from the center to the periphery of the spiral in order to supply the transfer zone (6) outside of said rotating storage plate (2). When a part (5) is present in the transfer groove (26a) of said zone (6), a position sensor detects it and makes it possible, via the control unit, to stop the gearmotor (17 ) and therefore of the rotary storage tray (2), until said part (5) is gripped by the clamp (4), FIG. 4c, by means of positioning means (35) having placed the part (5), Figures 4b and 4c. Once gripped, the part (5) and the clamp (4) undergo a translation towards the high position thanks to the slide system (33) along an axis perpendicular to the horizontal plane P. Once in the high position, the translation of the carriage carries gripper (31) along an axis parallel to P allows the gripper (4) to be plumb with the conveyor (7), FIG. 4d the gripper (4) is then brought back to the low position in order to be able to unload its part ( 5) on said conveyor (7), said unloading being carried out only if a presence sensor signals to the control unit that the conveyor is not saturated and is capable of receiving a part (5). Once the part (5) is unloaded, the clamp (4) performs the reverse path in order to receive the next part (5).
Selon la deuxième variante dudit mode de réalisation, le dispositif de stockage (1) est utilisé pour décharger des pièces (5) d'un convoyeur (7) afin de les stocker sur le plateau de stockage tournant (2). According to the second variant of said embodiment, the storage device (1) is used to unload parts (5) from a conveyor (7) in order to store them on the rotating storage tray (2).
Dans cette variante, les pièces (5) arrivent par un convoyeur (7) et sont arrêtées à l'endroit où la pince (4) vient les saisir par des moyens d'indexation qui peuvent, par exemple, être avantageusement constitués par un système de butée permettant le positionnement des pièces (5) une à une dans la zone de préhension de la pince robotisée (4) sans pour autant arrêter le convoyeur (7). In this variant, the parts (5) arrive by a conveyor (7) and are stopped at the place where the clamp (4) comes to grip them by indexing means which can, for example, advantageously consist of a system stop allowing positioning of the parts (5) one by one in the gripping area of the robotic gripper (4) without stopping the conveyor (7).
Ladite pince (4) vient en position basse se saisir de la pièce (5) dans sa zone de préhension (figure 7a) puis effectue une translation vers sa position haute grâce au système de coulisseau (33) pour ensuite subir une translation selon un axe parallèle au plan P grâce au chariot porte pince (32) jusqu'à être dans sa position extrême de déchargement à l'aplomb de la zone de transfert (6), figure 7b, où elle redescend en position basse pour décharger la pièce (5). Ladite pièce (5) est alors poussée par le curseur de positionnement (36b) de la zone de transfert (6) dans le chemin de guidage (3) sur le plateau de stockage tournant (2), figure 7c. Une temporisation de quelques secondes gérée par l'unité de commande permet au motoréducteur (17) de provoquer une légère rotation du plateau de stockage tournant (2) afin que la pièce suivante ait la place d'être poussée par le curseur (36b) sur ledit plateau (2), figure 7d. Said clamp (4) comes in the low position to take hold of the part (5) in its gripping zone (FIG. 7a) then performs a translation towards its high position thanks to the slide system (33) to then undergo a translation along an axis parallel to plane P thanks to the clamp holder carriage (32) until it is in its extreme unloading position directly above the transfer zone (6), Figure 7b, where it descends to the low position to unload the part (5 ). Said part (5) is then pushed by the positioning slider (36b) of the transfer zone (6) into the guide path (3) on the rotary storage tray (2), FIG. 7c. A time delay of a few seconds managed by the control unit allows the gearmotor (17) to cause a slight rotation of the rotating storage plate (2) so that the next part has room to be pushed by the cursor (36b) on said plate (2), Figure 7d.
Le sens de rotation dudit plateau de stockage tournant (2) est le sens inverse des révolutions de la spirale, sens de la flêche F illustré figure 7a, de manière à ce que les pièces (5) empruntent le chemin de guidage (3) de la périphérie vers le centre de la spirale. Quand la pièce (5) a été déposée dans la zone de transfert (6), la pince (4) effectue le chemin inverse afin d'aller charger la pièce (5) suivante.The direction of rotation of said rotating storage plate (2) is the opposite direction of the revolutions of the spiral, direction of the arrow F illustrated in FIG. 7a, so that the parts (5) take the guide path (3) of the periphery towards the center of the spiral. When the part (5) has been deposited in the transfer zone (6), the clamp (4) performs the opposite path in order to load the next part (5).
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention illustré figures 8 et 9, il s'agit de coupler deux dispositifs de stockage (la, lb) des pièces côte à côte. L'un (la) étant utilisé pour approvisionner en pièces un convoyeur (7), et le deuxième (lb) pour décharger les pièces (5) afin d'obtenir un dispositif complet permettant d'approvisionner une machine en pièces brutes et de stocker ensuite les pièces finies ou transformées sur un dispositif similaire. According to a preferred embodiment of the invention illustrated in FIGS. 8 and 9, it involves coupling two storage devices (la, lb) of the parts side by side. One (la) being used to supply parts to a conveyor (7), and the second (lb) to unload the parts (5) in order to obtain a complete device making it possible to supply a machine with raw parts and to store then the finished or transformed parts on a similar device.
Le couplage des deux dispositifs (la, lb) est obtenu grâce à une unité de commande qui gère l'ensemble des deux dispositifs (la, lb), les moyens de transfert (4a, 4b) des dispositifs (la, lb) étant couplés. Les pinces robotisées (4a, 4b) des deux dispositifs (la, lb) sont donc montées sur un même chariot porte pince (31) avec un même système de coulisseau (33). The coupling of the two devices (la, lb) is obtained by a control unit which manages all of the two devices (la, lb), the transfer means (4a, 4b) of the devices (la, lb) being coupled . The robotic grippers (4a, 4b) of the two devices (la, lb) are therefore mounted on the same clamp-carrying carriage (31) with the same slide system (33).
Le fonctionnement d'un tel mode de réalisation est identique au mode de fonctionnement des variantes du premier mode de réalisation, la seule différence résidant dans le fait que le déplacement des pinces (4a, 4b) s'effectue par rapport à l'approvisionneur, la pince (4b) du dispositif de déchargement pouvant effectuer le déplacement à vide si aucune pièce à saisir ne se présente dans sa zone de préhension située sur le convoyeur pendant que la pince du dispositif d'approvisionnement décharge sa pièce, le mouvement des pinces (4a, 4b) étant ainsi avantageusement lié à la présence d'une pièce (5) à transférer du dispositif vers le convoyeur (7). The operation of such an embodiment is identical to the mode of operation of the variants of the first embodiment, the only difference residing in the fact that the movement of the clamps (4a, 4b) takes place relative to the supplier, the gripper (4b) of the unloading device being able to carry out the empty movement if no part to be gripped is present in its gripping zone located on the conveyor while the gripper of the supply device unloads its part, the movement of the grippers ( 4a, 4b) being thus advantageously linked to the presence of a part (5) to be transferred from the device to the conveyor (7).
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemples, mais elle comprend aussi tous les équivalents techniques ainsi que leurs combinaisons. Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown by way of examples, but it also includes all the technical equivalents and their combinations.
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| FR9605667A FR2748009B1 (en) | 1996-04-30 | 1996-04-30 | STORAGE DEVICE |
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| CN102101588A (en) * | 2010-12-27 | 2011-06-22 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | Line friction rotating platform of sliding plate |
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1996
- 1996-04-30 FR FR9605667A patent/FR2748009B1/en not_active Expired - Fee Related
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| CN102101588A (en) * | 2010-12-27 | 2011-06-22 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | Line friction rotating platform of sliding plate |
| CN102101588B (en) * | 2010-12-27 | 2013-01-09 | 江苏天奇物流系统工程股份有限公司 | Line friction rotating platform of sliding plate |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2748009B1 (en) | 1998-05-29 |
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