FR2743853A1 - DEVICE FOR GUIDANCE IN TRANSLATION AND ADJUSTMENT OF THE ORIENTATION OF TWO MOVABLE PARTS IN RELATION TO ONE ANOTHER - Google Patents

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Abstract

A device comprising a polygonal column secured to one (2) of the parts to be guided, and a slide (3) including an outer ring (4) that may be secured to the other part (5) and has a frusto-conical inner surface (9), as well as an inner ring (6) with a frusto-conical outer surface, whereas the inner surface (13) defines, with each surface of the column (1), a gap for receiving a needle bearing (15). The device is particularly suitable for guiding the mutual movement of the two parts (punch/die) of a press tool.

Description

DISPOSITIF POUR LE GUIDAGE EN TRANSLATION ET LE REGLAGE
DE L'ORIENTATION DE DEUX PIECES MOBILES L'UNE PAR
RAPPORT A L'AUTRE.
DEVICE FOR TRANSLATION GUIDANCE AND ADJUSTMENT
OF THE ORIENTATION OF TWO MOBILE PARTS ONE BY
RELATION TO OTHERS.

L'invention concerne un dispositif pour le guidage de deux pièces mobiles en translation l'une par rapport à l'autre, et destinées à effectuer des déplacements relatifs rapides de haute précision en dépit de contraintes élevées auxquelles elles peuvent être soumises.The invention relates to a device for guiding two moving parts in translation with respect to each other, and intended to effect rapid relative movements of high precision despite the high stresses to which they may be subjected.

Elle s'applique notamment, mais non exclusivement, au guidage du mouvement relatif des deux parties (poincon/matrice) d'un outillage de presse.It applies in particular, but not exclusively, to guiding the relative movement of the two parts (punch / die) of a press tool.

Dans le but de supprimer les inconvénients des glissières de guidage formées d'une colonne cylindrique et d'une bague coulissante ajustée sur la colonne, le
Demandeur a déjà proposé, par le brevet FR No 7142412, d'utiliser une colonne prismatique et une bague de section intérieure, également prismatique, avec interposition d'un roulement à rouleaux cylindriques entre chaque face de la colonne et la face intérieure correspondante de la bague.
In order to eliminate the drawbacks of guide rails formed by a cylindrical column and a sliding ring fitted to the column, the
Applicant has already proposed, by patent FR No. 7142412, to use a prismatic column and an inner section ring, also prismatic, with the interposition of a cylindrical roller bearing between each face of the column and the corresponding inner face of the Ring.

Une telle solution qui permet d'obtenir un gain de précision important présente cependant l'inconvénient d'interdire tout mouvement de rotation relatif entre la bague et la colonne.Such a solution which makes it possible to obtain a significant gain in precision however has the disadvantage of prohibiting any relative rotational movement between the ring and the column.

C'est la raison pour laquelle le mode d'exécution décrit dans le brevet FR précité prévoit une liaison réglable en orientation entre la bague et la colonne solidaire d'un des éléments de l'outil ou de la machine.This is the reason why the embodiment described in the aforementioned FR patent provides for an adjustable connection in orientation between the ring and the column secured to one of the elements of the tool or of the machine.

Toutefois, il s'agit là d'une solution relativement coûteuse et peu pratique puisque l'indexation angulaire de l'outil exige une manipulation en un emplacement éloigné de l'outil (du côté de la plaque porte-matrice opposée à la base de la colonne).However, this is a relatively expensive and impractical solution since the angular indexing of the tool requires manipulation at a location remote from the tool (on the side of the die-holding plate opposite the base of the the column).

Ces inconvénients se manifestent plus particulièrement quand les outillages de presse sont très lourds et lorsque les outilleurs ne possèdent pas de moyens de manutention adéquats pour manipuler facilement les outils.These drawbacks manifest themselves more particularly when the press tools are very heavy and when the toolmakers do not have adequate handling means for easily handling the tools.

L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients au moyen d'un dispositif assurant un guidage précis en translation des deux pièces tout en permettant une indexation angulaire avec un verrouillage rapide et efficace de cette indexation.The invention therefore more particularly aims to eliminate these drawbacks by means of a device ensuring precise guidance in translation of the two parts while allowing angular indexing with rapid and effective locking of this indexing.

Selon l'invention, ce dispositif fait intervenir une colonne polygonale solidaire de l'une des deux pièces de l'outil ainsi qu'un coulisseau comprenant une bague extérieure solidarisable à l'autre pièce et dont la surface intérieure présente une forme tronconique et une bague intérieure dont la surface extérieure, également tronconique, présente une même conicité que celle de la bague extérieure, tandis que la surface intérieure délimite avec chacune des faces de la colonne un volume intercalaire dans lequel est disposé un roulement à aiguilles, des moyens étant en outre prévus pour assurer un serrage axial de la bague intérieure dans la bague extérieure de manière à obtenir une solidarisation des deux bagues en position serrée et une liberté de rotation de l'une des deux bagues par rapport à l'autre en position desserrée.According to the invention, this device involves a polygonal column integral with one of the two parts of the tool as well as a slide comprising an outer ring which can be joined to the other part and whose inner surface has a frustoconical shape and a inner ring whose outer surface, also frustoconical, has the same conicity as that of the outer ring, while the inner surface defines with each of the faces of the column an intermediate volume in which is disposed a needle bearing, means being in further provided to ensure axial clamping of the inner ring in the outer ring so as to obtain a securing of the two rings in the tight position and freedom of rotation of one of the two rings relative to the other in the released position.

Avantageusement, la bague intérieure est réalisée en plusieurs secteurs s'assemblant les uns aux autres au niveau de faces d'assemblage axiales. Des moyens élastiques sont alors disposés entre les faces d'assemblage coopérantes des secteurs adjacents de manière à être comprimées en position serrée de la bague intérieure dans la bague extérieure du fait de la susdite conicité et à s'expanser lors du desserrage en provoquant un désengagement des deux bagues autorisant leur rotation relative, tout en conservant leur coaxialité.Advantageously, the inner ring is produced in several sectors joining together at the level of axial assembly faces. Elastic means are then disposed between the cooperating assembly faces of the adjacent sectors so as to be compressed in the tight position of the inner ring in the outer ring due to the above taper and to expand during loosening by causing disengagement of the two rings allowing their relative rotation, while retaining their coaxiality.

Bien entendu, les roulements à aiguilles pourront consister en des roulements linéaires à cages ou même un dispositif de roulement avec recirculation des aiguilles. De même, les rouleaux pourront être montés rotatifs sur des axes portés par les secteurs.Of course, the needle bearings could consist of linear bearings with cages or even a rolling device with recirculation of the needles. Likewise, the rollers can be rotatably mounted on axes carried by the sectors.

Des modes d'exécution du dispositif selon l'invention seront décrits ci-après, à titre d'exemples non limitatifs, avec référence aux dessins annexés dans lesquels:
Les figures 1 et 2 montrent respectivement, en coupe axiale et en coupe
transversale (selon A/A de la figure 1), un dispositif de guidage
orientable à rattrapage de jeu;
Les figures 3 et 4 sont des vues similaires à celles des figures 1 et 2, d'un
dispositif dans lequel la bague intérieure est axialement maintenue par
des butées à billes;
Les figures 5 et 6 montrent, d'une façon similaire, un dispositif dans
lequel les rouleaux sont montés rotatifs autour d'axes solidaires des
secteurs de la bague intérieure;
Les figures 7 et 8 représentent une variante d'exécution mettant en
oeuvre des roulements à rouleaux avec recirculation des rouleaux.
Embodiments of the device according to the invention will be described below, by way of nonlimiting examples, with reference to the appended drawings in which:
Figures 1 and 2 show respectively, in axial section and in section
transverse (according to A / A in Figure 1), a guide device
swiveling backlash;
Figures 3 and 4 are views similar to those of Figures 1 and 2, of a
device in which the inner ring is held axially by
thrust ball bearings;
Figures 5 and 6 similarly show a device in
which the rollers are rotatably mounted around axes integral with the
inner ring sectors;
Figures 7 and 8 show an alternative embodiment highlighting
works roller bearings with recirculating rollers.

Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le dispositif de guidage fait intervenir une colonne 1, de section carrée, à angles chanfreinés (ou arrondis).In the example shown in Figure 1, the guide device involves a column 1, of square section, with chamfered (or rounded) angles.

Cette colonne 1 peut être par exemple solidarisée à une extrémité à la plaque porte-matrice 2 d'une presse.This column 1 can for example be secured at one end to the die-carrying plate 2 of a press.

Le long de cette colonne 1 est guidé un coulisseau 3 comprenant un ensemble formé d'une bague extérieure 4, par exemple solidaire de la plaque portepoinçon 5 de la presse, et d'une bague intérieure 6 formée par l'assemblage de quatre secteurs 6A à 6D qui délimitent un passage central par lequel passe la colonne 1.Along this column 1 is guided a slide 3 comprising an assembly formed by an outer ring 4, for example integral with the punch plate 5 of the press, and an inner ring 6 formed by the assembly of four sectors 6A to 6D which delimit a central passage through which column 1 passes.

Dans cet exemple, la bague extérieure 4 porte, d'un côté, un épaulement 8, et sa surface intérieure comprend une forme tronconique 9 se terminant, à chacune de ses extrémités, par une portion taraudée 10, 11.In this example, the outer ring 4 carries, on one side, a shoulder 8, and its inner surface comprises a frustoconical shape 9 ending, at each of its ends, by a tapped portion 10, 11.

La bague intérieure présente une surface extérieure 12 de forme tronconique sensiblement complémentaire de la forme tronconique 9 de la bague extérieure 4 et une surface intérieure 13 délimitant un volume prismatique de section carrée à angles arrondis, par lequel passe la colonne 1.The inner ring has an outer surface 12 of frustoconical shape substantially complementary to the frustoconical shape 9 of the outer ring 4 and an inner surface 13 defining a prismatic volume of square section with rounded angles, through which the column 1 passes.

Dans le volume compris entre chaque face de la colonne 1 et une face correspondante de la surface intérieure 13 de la bague 6 est disposé un roulement à aiguilles linéaire classique 15 dans lequel les aiguilles sont maintenues par une cage.In the volume between each face of the column 1 and a corresponding face of the inner surface 13 of the ring 6 is disposed a conventional linear needle bearing 15 in which the needles are held by a cage.

Les quatre secteurs 6A à 6D (d'environ 90-) sont assemblés les uns aux autres au niveau de faces d'assemblage axiales. Chacune des faces d'assemblage est munie d'une gorge hémicylindrique axiale 16 qui définit avec la gorge correspondante d'un secteur adjacent, un passage cylindrique renfermant une goupille élastique 17.The four sectors 6A to 6D (approximately 90-) are assembled to each other at the level of axial assembly faces. Each of the assembly faces is provided with an axial semi-cylindrical groove 16 which defines with the corresponding groove of an adjacent sector, a cylindrical passage enclosing an elastic pin 17.

La bague intérieure 6 est maintenue dans la bague extérieure 4 grâce à une couronne filetée 19 qui vient se visser dans le taraudage 10 (situé du côté de la grande base de la forme tronconique).The inner ring 6 is held in the outer ring 4 thanks to a threaded crown 19 which is screwed into the thread 10 (located on the side of the large base of the frustoconical shape).

En fin de vissage, cette couronne 19 exerce un effort axial sur la couronne intérieure 6 qui engendre, par le biais des formes tronconiques 9, 12, un serrage des secteurs 6A à 6D les uns contre les autres avec compression des goupilles élastiques 17. Parallèlement, la surface tronconique 12 de la bague intérieure 6 vient s'appliquer fermement contre la surface tronconique 9 de la bague extérieure 4 de sorte que l'on obtient une solidarisation des deux pièces en rotation dans la position représentée sur les figures 1 et 2. Cette solidarisation s'accompagne en outre d'un blocage des deux bagues 4, 6 par coincement.At the end of screwing, this ring 19 exerts an axial force on the internal ring 6 which generates, by means of frustoconical shapes 9, 12, a tightening of the sectors 6A to 6D against each other with compression of the elastic pins 17. At the same time , the frustoconical surface 12 of the inner ring 6 comes to be applied firmly against the frustoconical surface 9 of the outer ring 4 so that the two rotating parts are secured in the position shown in FIGS. 1 and 2. This joining is also accompanied by a blocking of the two rings 4, 6 by wedging.

Dans cet exemple, la bague intérieure 6 est également retenue, à l'opposé de la couronne, par une deuxième couronne filetée 20 qui vient se visser dans le taraudage 11. Cette couronne filetée 20 peut éventuellement servir à exercer sur la bague 6, en fin de vissage, un effort axial assurant un déblocage des deux bagues de manière à ce que la bague 6 puisse tourner librement tout en restant guidée avec précision. Dans ce cas, la couronne filetée 19 doit avoir été préalablement dévissée. In this example, the inner ring 6 is also retained, opposite the crown, by a second threaded crown 20 which is screwed into the thread 11. This threaded crown 20 can optionally be used to exert on the ring 6, end of screwing, an axial force ensuring an unlocking of the two rings so that the ring 6 can rotate freely while remaining guided with precision. In this case, the threaded crown 19 must have been previously unscrewed.

Dans le processus de blocage et de déblocage précédemment exposé, les goupilles élastiques 17 jouent les rôles suivants: - A l'état desserré de la couronne 19, et axialement décalées de la bague 6 par
rapport à la position de blocage, les goupilles élastiques 17 assurent une
solidarisation des secteurs 6A à 6D et leur maintien appliqué contre la forme
conique 9 de la bague 4. Le centrage des deux bagues 4, 6 est donc
conservé.
In the blocking and unblocking process previously exposed, the elastic pins 17 play the following roles: - In the loose state of the ring 19, and axially offset from the ring 6 by
relative to the locking position, the elastic pins 17 provide a
joining sectors 6A to 6D and keeping them applied against form
conical 9 of the ring 4. The centering of the two rings 4, 6 is therefore
preserved.

- Au cours du serrage, l'action des goupilles permet de maintenir la bague
centrée dans la bague 6 tout au long de la course, jusqu'à la position de
blocage, position dans laquelle les faces d'assemblage adjacentes des
secteurs 6A à 6D viennent en appui les unes sur les autres. On obtient, en
outre, un effet de rattrapage de jeu.
- During tightening, the action of the pins keeps the ring in place
centered in the ring 6 throughout the stroke, up to the position of
locking, position in which the adjacent assembly faces of the
sectors 6A to 6D come to bear on one another. We get, in
in addition, a game-catching effect.

- Au cours du desserrage, les efforts exercés par les goupilles 17 tendent à
amorcer une course d'éjection de la bague intérieure 6. Pendant cette course
d'éjection qui peut être provoquée par le vissage de la couronne 20, la bague
6 demeure centrée sur la bague 4. La bague 4 peut donc être entraînée en
rotation avec précision (ce qui ne serait pas le cas en l'absence des goupilles
élastiques).
- During the loosening, the forces exerted by the pins 17 tend to
start an inner ring ejection stroke 6. During this stroke
ejection which can be caused by the screwing of the crown 20, the ring
6 remains centered on the ring 4. The ring 4 can therefore be driven in
rotation with precision (which would not be the case in the absence of the pins
elastic).

Le dispositif de guidage illustré sur les figures 3 et 4 présente une structure similaire à celle précédemment décrite.The guide device illustrated in Figures 3 and 4 has a structure similar to that previously described.

Toutefois, dans ce cas, entre les couronnes filetées 19, 20 et les faces radiales correspondantes de la bague intérieure 6, sont disposées deux butées à billes annulaires respectives 21, 22 comprenant chacune deux couronnes entre lesquelles est disposée une série de billes. En outre, la face tronconique de la bague intérieure 6 comprend deux évidements annulaires El, E2 logeant deux roulements à aiguilles respectifs R qui assurent un montage rotatif des deux bagues 4, 6, l'une par rapport à l'autre, ce montage rotatif étant complété par les deux butées à billes 19, 20.However, in this case, between the threaded rings 19, 20 and the corresponding radial faces of the inner ring 6, are disposed two respective annular ball stops 21, 22 each comprising two rings between which is arranged a series of balls. In addition, the frustoconical face of the inner ring 6 includes two annular recesses E1, E2 housing two respective needle bearings R which ensure a rotary mounting of the two rings 4, 6, one with respect to the other, this rotary mounting being completed by the two thrust ball bearings 19, 20.

Cette disposition permet d'entraîner en rotation, de façon continue, l'une des deux bagues 4 par rapport à l'autre 6.This arrangement allows one of the two rings 4 to be rotated continuously relative to the other 6.

Sur ces figures, les trous 23 servant à l'entraînement en rotation de l'écrou ont été indiqués.In these figures, the holes 23 used for driving the nut in rotation have been indicated.

Dans l'exemple représenté sur les figures 5 et 6, les faces prismatiques de la surface intérieure de la bague 6 comprennent chacune deux gorges axiales G1,
G2 traversées par une série d'axes transversaux AX, passant par des perçages transversaux respectifs réalisés de part et d'autre des gorges G1, G2 dans chacun des secteurs 6A à 6D. Sur chacun de ces axes AX sont montés rotatifs par l'intermédiaire d'aiguilles, deux manchons de roulement M1, M2 partiellement logés dans les deux gorges G1, G2. Cette solution présente l'avantage d'autoriser une course illimitée du coulisseau le long de la colonne 1.
In the example shown in FIGS. 5 and 6, the prismatic faces of the interior surface of the ring 6 each comprise two axial grooves G1,
G2 crossed by a series of transverse axes AX, passing through respective transverse bores made on either side of the grooves G1, G2 in each of the sectors 6A to 6D. On each of these axes AX are rotatably mounted by means of needles, two bearing sleeves M1, M2 partially housed in the two grooves G1, G2. This solution has the advantage of allowing unlimited travel of the slide along column 1.

L'invention ne se limite pas aux modes d'exécution précédemment décrits.The invention is not limited to the previously described embodiments.

Ainsi, par exemple, le dispositif de guidage pourrait comprendre, comme représenté sur les figures 7 et 8, un dispositif de roulement dans lequel chacun des secteurs 6A à 6D comporte deux gorges longitudinales opposées GL1, GL2 de section en forme de queue d'aronde, à savoir: - une gorge GLl formée dans la face plane du secteur (qui constitue l'une des
faces prismatiques de la bague), et - une gorge GL2 formée dans une zone de la forme cylindrique du secteur
située à l'opposé de la gorge Glui.
Thus, for example, the guide device could comprise, as shown in FIGS. 7 and 8, a rolling device in which each of the sectors 6A to 6D comprises two opposite longitudinal grooves GL1, GL2 of section in the form of a dovetail , namely: - a groove GL1 formed in the flat face of the sector (which constitutes one of the
prismatic faces of the ring), and - a groove GL2 formed in an area of the cylindrical shape of the sector
located opposite the Glui gorge.

Les deux gorges GL1, GL2 communiquent entre elles par leurs extrémités grâce à des passages semi-annulaires P1, P2 formés dans deux pièces d'extrémité 23, 24 qui servent de butées annulaires et sont respectivement interposées entre les faces radiales de la bague intérieure 6 et les deux couronnes filetées 19, 20.The two grooves GL1, GL2 communicate with each other at their ends by means of semi-annular passages P1, P2 formed in two end pieces 23, 24 which serve as annular stops and are respectively interposed between the radial faces of the inner ring 6 and the two threaded rings 19, 20.

A l'intérieur des gorges GL1, GL2 et des susdits passages, sont disposées des aiguilles cylindriques 26 dont les extrémités coniques sont guidées par les faces obliques des gorges GLI, GL2. Inside the grooves GL1, GL2 and the above passages, are arranged cylindrical needles 26 whose conical ends are guided by the oblique faces of the grooves GLI, GL2.

Grâce à ces dispositions, lorsque le coulisseau se déplace le long de la colonne 1, les aiguilles 26 qui sont entraînées en rotation sur elles-mêmes, roulent sur la face interne de la gorge GL, d'une extrémité vers l'autre de la bague 6 puis s'engagent dans le passage semi-annulaire postérieur Pl, P2 relativement au sens de déplacement du coulisseau. Elles effectuent ensuite un trajet de retour dans la gorge GL2 avant d'être recyclées grâce au passage semi-annulaire antérieur P1, P2. Thanks to these arrangements, when the slide moves along column 1, the needles 26 which are driven in rotation on themselves, roll on the internal face of the groove GL, from one end towards the other of the ring 6 then engage in the posterior semi-annular passage Pl, P2 relative to the direction of movement of the slide. They then carry out a return journey in the groove GL2 before being recycled thanks to the anterior semi-annular passage P1, P2.

Eventuellement, un roulement à billes pourra être prévu entre les deux pièces de butées annulaires 23, 24 et les couronnes filetées correspondantes 19, 20.Optionally, a ball bearing may be provided between the two pieces of annular stops 23, 24 and the corresponding threaded rings 19, 20.

Bien entendu, dans les exemples précédemment décrits, les éléments constituant les pistes d'aiguilles pourront être maintenus par l'apport de résine à couler par exemple de type Epoxi ou grâce à une coulée de métal à faible température du fusion tel que, par exemple, un alliage plomb/zinc. Of course, in the examples described above, the elements constituting the tracks of needles may be maintained by the addition of resin to be cast, for example of the Epoxi type, or by means of a metal casting at low melting temperature such as, for example , a lead / zinc alloy.

Claims (12)

RevendicationsClaims 1. Dispositif pour le guidage en translation et le réglage de l'orientation de deux pièces (2, 5) mobiles l'une par rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'il comporte une colonne polygonale (1) solidaire de l'une des deux pièces (2) ainsi qu'un coulisseau (3) comprenant une bague extérieure (4) solidarisable à l'autre pièce (5) et dont la surface intérieure présente une forme tronconique (9) et une bague intérieure (6) dont la surface extérieure (12), également tronconique, présente une même conicité que celle de la bague extérieure (4), tandis que la surface intérieure (13) délimite avec chacune des faces de la colonne (1) un volume intercalaire dans lequel est disposé un roulement à aiguilles (15), des moyens étant en outre prévus pour assurer un serrage axial de la bague intérieure (6) dans la bague extérieure (4) de manière à obtenir une solidarisation des deux bagues (4, 6) en position serrée et une liberté de rotation de l'une des deux bagues (6) par rapport à l'autre (4) en position desserrée. 1. Device for guiding in translation and adjusting the orientation of two parts (2, 5) movable relative to each other, characterized in that it comprises a polygonal column (1) integral with the '' one of the two parts (2) and a slide (3) comprising an outer ring (4) which can be joined to the other part (5) and whose inner surface has a frustoconical shape (9) and an inner ring (6 ) whose outer surface (12), also frustoconical, has the same conicity as that of the outer ring (4), while the inner surface (13) defines with each of the faces of the column (1) an intermediate volume in which is arranged a needle bearing (15), means being further provided for ensuring an axial clamping of the inner ring (6) in the outer ring (4) so as to obtain a joining of the two rings (4, 6) in tight position and freedom of rotation of one of the two rings (6) pa r relative to the other (4) in the loose position. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bague intérieure est réalisée en plusieurs secteurs (6A à 6D) s'assemblant les uns aux autres au niveau de faces d'assemblage axiales, des moyens élastiques (17) étant disposés entre les faces d'assemblage coopérantes des secteurs adjacents (6A à 6D) de manière à être comprimées en position serrée de la bague intérieure (6) dans la bague extérieure (4) du fait de la susdite conicité et à s'expanser lors du desserrage en provoquant un désengagement des deux bagues (4, 6) autorisant leur rotation relative, tout en conservant leur coaxialité. 2. Device according to claim 1, characterized in that the inner ring is produced in several sectors (6A to 6D) assembling to each other at the level of axial assembly faces, elastic means (17) being arranged between the cooperating assembly faces of the adjacent sectors (6A to 6D) so as to be compressed in the tight position of the inner ring (6) in the outer ring (4) due to the aforesaid taper and to expand during loosening by causing a disengagement of the two rings (4, 6) allowing their relative rotation, while retaining their coaxiality. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la bague intérieure (6) est maintenue dans la bague extérieure (4) grâce à une couronne filetée (19) venant se visser dans un taraudage (10) réalisé dans la bague extérieure (4) du côté de la grande base de la forme tronconique. 3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the inner ring (6) is held in the outer ring (4) by means of a threaded crown (19) which is screwed into a thread (10) made in the outer ring (4) on the side of the large base of the frustoconical shape. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que du côté de la petite base de la forme tronconique, la bague intérieure (6) vient en butée sur une couronne filetée (20) venant se visser dans un taraudage (11) réalisé dans la bague extérieure (4). 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that on the side of the small base of the frustoconical shape, the inner ring (6) abuts on a threaded crown (20) which is screwed into a thread (11 ) made in the outer ring (4). 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce qu'une butée à billes annulaire (21, 22) est disposée entre la bague intérieure (6) et chacune des couronnes filetées (19, 20). 5. Device according to one of claims 3 and 4, characterized in that an annular ball bearing (21, 22) is disposed between the inner ring (6) and each of the threaded rings (19, 20). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu un roulement à aiguilles (R) est interposé entre les faces tronconiques des deux bagues (4, 6) de manière à permettre un entraînement en rotation continue de l'une des deux bagues (4) par rapport à l'autre (6). 6. Device according to claim 5, characterized in that a needle bearing (R) is interposed between the frustoconical faces of the two rings (4, 6) so as to allow a continuous rotation drive of one of the two rings ( 4) compared to the other (6). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le susdit roulement à rouleaux (15) est un roulement  7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the above-mentioned roller bearing (15) is a bearing v linéaire à cage.  v linear with cage. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les faces prismatiques de la surface intérieure de la bague intérieure (6) comprennent au moins une gorge axiale (G1, G2) traversée par une série d'axes transversaux (AX) passant dans des perçages transversaux respectifs réalisés de part et d'autre de la gorge (G1, G2), et en ce que sur chacun de ces axes est monté rotatif au moins un manchon de roulement (M1, 8. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the prismatic faces of the inner surface of the inner ring (6) comprise at least one axial groove (G1, G2) crossed by a series of transverse axes (AX) passing through respective transverse bores made on either side of the groove (G1, G2), and in that on each of these axes is rotatably mounted at least one rolling sleeve (M1, M2) destiné à venir rouler sur une face prismatique correspondante de la colonne (1). M2) intended to come to roll on a corresponding prismatic face of the column (1). 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le susdit roulement est un roulement à aiguilles linéaire, avec recirculation des aiguilles (26). 9. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the above bearing is a linear needle bearing, with recirculation of the needles (26). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que chacun des secteurs (6A à 6D) de la bague intérieure (6) comporte deux gorges longitudinales opposées (GL1, GL2) communiquant entre elles par leurs extrémités grâce à des passages semi-annulaires (P1, P2) fonnés dans deux pièces d'extrémité (23, 24), et en ce que dans les susdites gorges (GL1, GL2) et les susdits passages (P1, P2) sont guidées des aiguilles (26). 10. Device according to claim 9, characterized in that each of the sectors (6A to 6D) of the inner ring (6) comprises two opposite longitudinal grooves (GL1, GL2) communicating with each other by their ends by means of semi-annular passages (P1, P2) formed in two end pieces (23, 24), and in that in the above grooves (GL1, GL2) and the above passages (P1, P2) are guided by the needles (26). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les susdites gorges (GL1, G) ont une section en queue d'aronde et les susdites aiguilles (26) ont des extrémités coniques. 11. Device according to claim 10, characterized in that the above grooves (GL1, G) have a dovetail section and the above needles (26) have conical ends. 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments constituant les pistes des susdites aiguilles sont maintenus par l'apport de résine à couler ou par une coulée de métal à basse température de fusion.  12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the elements constituting the tracks of the aforesaid needles are maintained by the addition of resin to be cast or by a metal casting at low melting temperature.
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