FR2742585A1

FR2742585A1 - TRANSMISSION AND / OR RECEPTION ANTENNA FOR AZIMUTH DIRECTIVE VEHICLE, AND DEVICE WITH DIVERSITY OF ANTENNAS

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Publication number: FR2742585A1
Application number: FR9515311A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-12-15
Filing date: 1995-12-15
Publication date: 1997-06-20
Anticipated expiration: 2015-12-15
Also published as: FR2742585B1; EP0779674A1

Abstract

L'invention concerne une antenne (22) d'émission et/ou de réception d'ondes électromagnétiques destinée à équiper un véhicule, fixe par rapport audit véhicule, et directive en azimut. Notamment, cette antenne peut présenter des gains importants dans les deux directions orientées perpendiculairement à l'axe longitudinal dudit véhicule, et des gains faibles ou nuls dans les deux directions orientées parallèlement à l'axe longitudinal dudit véhicule.The invention relates to an antenna (22) for transmitting and / or receiving electromagnetic waves intended to equip a vehicle, fixed relative to said vehicle, and directional in azimuth. In particular, this antenna can have significant gains in the two directions oriented perpendicular to the longitudinal axis of said vehicle, and low or zero gains in the two directions oriented parallel to the longitudinal axis of said vehicle.

Description

Antenne d'émission et/ou de réception pour véhicule directive enTransmitting and / or receiving antenna for directive vehicles in

azimut, et dispositif à diversité d'antennes correspondant. azimuth, and corresponding antenna diversity device.

Le domaine de l'invention est celui des communications hertziennes avec des terminaux mobiles. Plus précisément, l'invention concerne les antennes d'émission et/ou de réception de signaux destinées à équiper des véhicules. L'invention peut s'appliquer à tous les types de communication ( notamment radio-diffusion, radio-téléphonie,...), que les signaux échangés soient analogiques ou numériques. Les réseaux de communication avec des terminaux mobiles (sans fil) sont actuellement en pleine expansion. Dans une telle situation, le signal entre deux correspondants passe par l'intermédiaire d'ondes radio (sur au moins une partie du chemin de transmission). On sait que ce passage par le "canal radio" introduit souvent une partie majeure des perturbations des transmissions. En effet, notamment, la multiplicité des situations qui peuvent être rencontrées empêche a priori toutes solutions The field of the invention is that of wireless communications with mobile terminals. More specifically, the invention relates to antennas for transmitting and / or receiving signals intended to equip vehicles. The invention can be applied to all types of communication (in particular radio broadcasting, radio telephony, etc.), whether the signals exchanged are analog or digital. Communication networks with mobile (wireless) terminals are currently expanding. In such a situation, the signal between two correspondents passes via radio waves (on at least part of the transmission path). We know that this passage by the "radio channel" often introduces a major part of the disturbances of the transmissions. Indeed, in particular, the multiplicity of situations that can be encountered a priori prevents all solutions

parfaites.perfect.

Parmi les perturbations les plus pénalisantes, on distingue en particulier la perte de puissance entre l'émetteur et le récepteur, la présence d'échos du signal, due au fait que le signal arrive par plusieurs trajets (par exemple par réflexion sur les éléments de l'environnement) et les fluctuations rapides du signal reçu (évanouissements de Rayleigh). On sait que, dans le cas des transmissions numériques, le phénomène d'échos Among the most penalizing disturbances, one distinguishes in particular the loss of power between the transmitter and the receiver, the presence of echoes of the signal, due to the fact that the signal arrives by several paths (for example by reflection on the elements of environment) and rapid fluctuations in the received signal (Rayleigh fading). We know that, in the case of digital transmissions, the phenomenon of echoes

est particulièrement sensible.is particularly sensitive.

On peut réduire ces différents problèmes en améliorant les systèmes (par exemple: utilisation d'égaliseurs, augmentation de la puissance émise ou du nombre de sites d'émission). Toutefois, dans un contexte commercial, le coût de ces mesures les rend difficiles à mettre en oeuvre. Par ailleurs, certaines solutions techniques efficaces ne peuvent plus être mises en oeuvre sur des réseaux existants à cause des changements de These various problems can be reduced by improving the systems (for example: using equalizers, increasing the transmitted power or the number of transmission sites). However, in a commercial context, the cost of these measures makes them difficult to implement. In addition, certain efficient technical solutions can no longer be implemented on existing networks due to changes in

structure impliqués.structure involved.

Du point de vue des terminaux mobiles, on a envisagé de nombreuses améliorations. Notamment, de nombreux types d'antennes d'émission et/ou de réception ont été présentés. Ces antennes étant destinées à des mobiles, et notamment à des véhicules incorporant un terminal, l'homme du métier a toujours considéré que leur From the point of view of mobile terminals, many improvements have been envisaged. In particular, many types of transmit and / or receive antennas have been presented. These antennas being intended for mobiles, and in particular for vehicles incorporating a terminal, the person skilled in the art has always considered that their

qualité principale doit être l'omni-directionnalité. main quality must be omni-directionality.

En effet, le véhicule peut être orienté de manière quelconque par rapport à la station de base (elle-même étant reliée, par exemple, au réseau téléphonique filaire), et le fonctionnement doit être correct dans tous les cas. Dans les systèmes actuels, les antennes de voitures utilisées sont soit des antennes fouet (généralement 1/4 d'onde) ou des antennes colinéaires. La raison principale de leur emploi est leur simplicité de fabrication et leur omni-directionnalité (pour la polarisation considérée). On sait que les antennes directives sont plus efficaces, et que l'on obtiendrait un gain important dans le cas o le véhicule est bien orienté. Mais la communication serait fortement dégradée dans le cas contraire. Pour s'adapter aux changements d'orientation du véhicule, une antenne directive devrait donc réorienter en permanence son lobe principal dans la direction appropriée. En milieu urbain notamment, l'antenne devrait donc en permanence rechercher la meilleure position. De telles antennes ne sont pas envisageables sur un plan économique. En conséquence, tous les systèmes connus Indeed, the vehicle can be oriented in any way relative to the base station (itself being connected, for example, to the wired telephone network), and the operation must be correct in all cases. In current systems, the car antennas used are either whip antennas (generally 1/4 wave) or collinear antennas. The main reason for their use is their simplicity of manufacture and their omni-directionality (for the polarization considered). We know that the directional antennas are more effective, and that we would obtain a significant gain in the case where the vehicle is well oriented. But communication would be greatly degraded otherwise. To adapt to changes in vehicle orientation, a directive antenna should therefore constantly reorient its main lobe in the appropriate direction. In urban areas in particular, the antenna should therefore constantly seek the best position. Such antennas cannot be envisaged from an economic point of view. As a result, all known systems

reposent sur la mise en oeuvre d'antennes omni-directionnelles. are based on the use of omni-directional antennas.

L'invention a notamment pour objectif de pallier les inconvénients mentionnés ci- The invention particularly aims to overcome the drawbacks mentioned above

dessus. Plus précisément, l'invention a pour objectif de fournir un nouveau type d'antenne pour les radiocommunications avec les mobiles, permettant de limiter les perturbations dues à la perte de puissance, la présence d'échos et/ou les fluctuations above. More specifically, the invention aims to provide a new type of antenna for radiocommunications with mobiles, making it possible to limit the disturbances due to the loss of power, the presence of echoes and / or fluctuations

rapides du signal reçu, notamment dans les cas les plus sensibles. of the received signal, especially in the most sensitive cases.

Un objectif particulier de l'invention est de fournir une telle antenne qui soit simple à réaliser et à mettre en oeuvre, et donc peu coûteuse, tant à la fabrication qu'à l'installation. En ce qui concerne l'installation, un autre objectif de l'invention est encore de fournir une telle antenne ne nécessitant aucun réglage ni aucune connaissance technique particulière, de façon que cette installation puisse éventuellement être effectuée par A particular objective of the invention is to provide such an antenna which is simple to produce and implement, and therefore inexpensive, both in manufacturing and in installation. With regard to the installation, another objective of the invention is also to provide such an antenna requiring no adjustment or any particular technical knowledge, so that this installation can possibly be carried out by

l'utilisateur lui-même.the user himself.

L'invention a également pour objectif de fournir une telle antenne, qui soit compatible avec tous les systèmes radio, et qui puisse le cas échéant être utilisée en The invention also aims to provide such an antenna, which is compatible with all radio systems, and which can if necessary be used

remplacement d'antennes déjà mises en oeuvre. replacement of antennas already implemented.

Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite sont atteints selon l'invention à l'aide d'une antenne d'émission et/ou de réception d'ondes électromagnétiques destinée à équiper un véhicule, ladite antenne étant fixe par rapport These objectives, as well as others which will appear subsequently, are achieved according to the invention using an antenna for transmitting and / or receiving electromagnetic waves intended to equip a vehicle, said antenna being fixed by report

audit véhicule, et directive en azimut. said vehicle, and azimuth directive.

L'antenne de l'invention va donc complètement à l'encontre des a priori de l'homme du métier. En effet, on ne tente plus d'avoir une antenne omni-directionnelle, ni une antenne orientée vers une station de base, mais une antenne directionnelle dont les lobes sont fixes par rapport au véhicule (indépendamment de l'orientation et des The antenna of the invention therefore goes completely against the assumptions of those skilled in the art. Indeed, we no longer try to have an omni-directional antenna, nor an antenna oriented towards a base station, but a directional antenna whose lobes are fixed relative to the vehicle (regardless of orientation and

déplacements de celui-ci).displacements of this one).

De façon avantageuse, ladite antenne présente des gains importants dans les deux directions orientées perpendiculairement à l'axe longitudinal dudit véhicule, et des gains faibles ou nuls dans les deux directions orientées parallèlement à l'axe longitudinal dudit véhicule. En d'autres termes, l'antenne selon l'invention permet d'éliminer les ondes radio Advantageously, said antenna has significant gains in the two directions oriented perpendicular to the longitudinal axis of said vehicle, and small or zero gains in the two directions oriented parallel to the longitudinal axis of said vehicle. In other words, the antenna according to the invention makes it possible to eliminate radio waves

provenant dans la direction de la rue dans laquelle se déplace le véhicule. coming in the direction of the street in which the vehicle is traveling.

Ainsi, on empêche, ou à tout le moins on limite, la réception d'échos lointains (arrivant avec les délais les plus longs), qui sont les plus perturbants. En effet, les inventeurs ont vérifié que les échos lointains arrivent la plupart du temps dans la direction This prevents, or at least limits, the reception of distant echoes (arriving with the longest delays), which are the most disturbing. In fact, the inventors have verified that the distant echoes arrive most of the time in the direction

de la rue (en milieu urbain).from the street (in an urban environment).

Par ailleurs, le fait d'utiliser une antenne directionnelle implique un renforcement Furthermore, the fact of using a directional antenna implies a reinforcement

du signal reçu, dû au gain de l'antenne nécessairement plus fort. of the received signal, due to the necessarily stronger antenna gain.

Enfmin, en éliminant certains trajets, on réduit du même coup les interférences entre Finally, by eliminating certain routes, the interference between

les trajets, et donc les risques d'évanouissements rapides. journeys, and therefore the risk of rapid fainting.

Préférentiellement, l'antenne de l'invention présente un gain maximal dans des directions orientées perpendiculairement à l'axe longitudinal dudit véhicule et présentant Preferably, the antenna of the invention has a maximum gain in directions oriented perpendicular to the longitudinal axis of said vehicle and having

une inclinaison vers le haut par rapport à l'horizontale. an inclination upwards with respect to the horizontal.

En effet, cette technique permet de renforcer les trajets les plus directs, provenant la plupart du temps, et dans les cas les plus défavorables, par propagation au-dessus des toits. De façon avantageuse, ladite inclinaison peut être engendrée par un plan de masse. L'antenne selon l'invention peut être une antenne de type connu en soi. Notamment, il peut s'agir d'une antenne en boucle. Dans ce cas, le plan défini par ladite Indeed, this technique makes it possible to reinforce the most direct paths, coming most of the time, and in the most unfavorable cases, by propagation over the roofs. Advantageously, said inclination can be generated by a ground plane. The antenna according to the invention can be an antenna of a type known per se. In particular, it may be a loop antenna. In this case, the plan defined by said

boucle est perpendiculaire à l'axe longitudinal dudit véhicule. loop is perpendicular to the longitudinal axis of said vehicle.

Selon un autre mode de réalisation, l'antenne de l'invention peut être constituée par un réseau linéaire comprenant au moins deux antennes fouet placés parallèlement à According to another embodiment, the antenna of the invention can be constituted by a linear array comprising at least two whip antennas placed parallel to

l'axe longitudinal dudit véhicule.the longitudinal axis of said vehicle.

Selon encore un autre mode de réalisation, l'antenne de l'invention présente de plus un gain dans la direction avant-arrière dudit véhicule. Cette technique permet According to yet another embodiment, the antenna of the invention also has a gain in the front-rear direction of said vehicle. This technique allows

d'augmenter la puissance moyenne reçue. increase the average power received.

Comme expliqué ci-dessus, l'antenne de l'invention s'avère particulièrement avantageuse en milieu urbain. Dans le cas o elle s'avérerait moins efficace en milieu rural ou sur autoroute qu'une antenne omnidirectionnelle classique, on peut prévoir de As explained above, the antenna of the invention proves to be particularly advantageous in an urban environment. If it proves to be less effective in rural areas or on the highway than a conventional omnidirectional antenna, provision may be made

faire de la diversité d'antennes.make diversity of antennas.

L'invention concerne donc également un dispositif d'émission et/ou de réception d'ondes électromagnétiques pour véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend: - au moins une première antenne telle que décrite ci-dessus; - au moins une seconde antenne classique omnidirectionnelle; et - des moyens de commutation entre lesdites première et seconde antennes, The invention therefore also relates to a device for transmitting and / or receiving electromagnetic waves for a vehicle, characterized in that it comprises: - at least one first antenna as described above; - at least a second conventional omnidirectional antenna; and - means for switching between said first and second antennas,

en fonction des besoins.as needed.

La commutation est par exemple pilotée à partir d'une information représentative de la puissance reçue et/ou de l'étalement des délais pour chacune des antennes, le choix étant fait de façon à utiliser l'antenne la plus efficace pour la communication dans chaque situation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à The switching is for example controlled on the basis of information representative of the power received and / or of the spreading of the delays for each of the antennas, the choice being made so as to use the most efficient antenna for communication in each situation. Other characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on

la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, reading the following description of a preferred embodiment of the invention,

donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels: - les figures la et lb illustrent les lobes d'une antenne selon l'invention équipant un véhicule vu de dessus (figure la) et de devant (figure lb); - la figure 2 présente un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, dans lequel les lobes d'antenne sont inclinés vers le haut; - la figure 3 illustre un véhicule équipé d'une antenne boucle et d'une given by way of simple illustrative and nonlimiting example, and of the appended drawings, among which: FIGS. 1a and 1b illustrate the lobes of an antenna according to the invention equipping a vehicle seen from above (FIG. 1a) and from in front ( figure lb); - Figure 2 shows another embodiment of the invention, in which the antenna lobes are inclined upwards; - Figure 3 illustrates a vehicle equipped with a loop antenna and a

antenne omnidirectionnelle.omnidirectional antenna.

Comme expliqué plus haut, l'homme du métier a toujours considéré qu'il fallait, dans le cas d'un mobile, ne privilégier aucune direction de propagation, pour que le mobile puisse recevoir dans les mêmes conditions quelle que soit l'orientation du véhicule. Selon l'invention en revanche, on prévoit une antenne permettant d'éliminer les ondes radio provenant de la rue dans laquelle circule le véhicule, ainsi que cela est illustré en figures la et lb. Le véhicule 11 étant pratiquement tout le temps dans le sens de circulation de la rue, on utilise une antenne 12 présentant des gains faibles voire nuls 13A, 13B dans les directions de l'arrière et de l'avant du véhicule. Pour des raisons de symétrie, les As explained above, the person skilled in the art has always considered that, in the case of a mobile, it should not favor any direction of propagation, so that the mobile can receive under the same conditions whatever the orientation of the vehicle. According to the invention, on the other hand, an antenna is provided making it possible to eliminate the radio waves coming from the street in which the vehicle is traveling, as illustrated in FIGS. 1a and 1b. The vehicle 11 being practically all the time in the direction of traffic on the street, an antenna 12 is used having low or even zero gains 13A, 13B in the directions of the rear and the front of the vehicle. For reasons of symmetry, the

directions de plus grand gain 14A, 14B se trouvent vers la droite et la gauche du véhicule. directions of greatest gain 14A, 14B are to the right and left of the vehicle.

La zone grisée 15 illustre schématiquement le lobe d'antenne. The shaded area 15 schematically illustrates the antenna lobe.

Ainsi que cela est illustrée en figure 2, une amélioration peut être envisagée, lorsque le gain maximum 21 de l'antenne 22 ne se trouve pas dans le plan horizontal, mais présente une inclinaison vers le haut. Cela permet en effet de renforcer les trajets provenant par propagation au-dessus des toits, qui sont souvent, en milieu défavorable, As illustrated in FIG. 2, an improvement can be envisaged, when the maximum gain 21 of the antenna 22 is not in the horizontal plane, but has an upward inclination. This in fact makes it possible to reinforce the paths coming by propagation over the roofs, which are often, in an unfavorable environment,

les trajets les plus directs.the most direct routes.

La figure 3 présente un mode de mise en oeuvre de l'invention. L'antenne 31 utilisée est une antenne en boucle, de type connu en soi. Le plan défini par la boucle est Figure 3 shows an embodiment of the invention. The antenna 31 used is a loop antenna, of a type known per se. The plane defined by the loop is

perpendiculaire à la direction longitudinale 32 du véhicule 33. perpendicular to the longitudinal direction 32 of the vehicle 33.

Avantageusement, l'inclinaison du lobe vers le haut est engendrée par un plan de masse, formé par exemple par le toit du véhicule. En effet, en plaçant une plaque de métal sous l'antenne, on empêche celle-ci de rayonner vers le bas, par effet de masquage. Les ondes arrivant par dessus sont reçues en même temps que ces mêmes ondes réfléchies sur la plaque. Celles-ci sont donc renforcées d'autant. D'autres moyens pour renforcer le Advantageously, the inclination of the lobe upwards is generated by a ground plane, formed for example by the roof of the vehicle. Indeed, by placing a metal plate under the antenna, it prevents the latter from radiating downward, by masking effect. The waves arriving from above are received at the same time as these same waves reflected on the plate. These are therefore reinforced accordingly. Other ways to strengthen

gain d'antenne sont bien sûr envisageables. antenna gain are of course possible.

Un autre mode de réalisation d'une antenne présentant un tel diagramme consiste à mettre en oeuvre un réseau linéaire d'antennes fouet (classiques en soi) d'un faible nombre d'éléments (2 à 5 par exemple), placés dans la direction du véhicule. Bien sûr, cette technique permet d'obtenir un diagramme avec directivité latérale (ou avant-arrière), Another embodiment of an antenna having such a diagram consists in implementing a linear array of whip antennas (conventional per se) of a small number of elements (2 to 5 for example), placed in the direction of the vehicle. Of course, this technique makes it possible to obtain a diagram with lateral directivity (or front-rear),

mais ne concerne pas l'inclinaison du diagramme vers le haut. but does not concern the inclination of the diagram upwards.

D'autres modes de réalisation sont également envisageables, sans sortir du cadre Other embodiments are also possible, without departing from the scope

de l'invention.of the invention.

Il est à noter que l'invention est particulièrement avantageuse en milieu urbain, et It should be noted that the invention is particularly advantageous in an urban environment, and

notamment dans les cas les plus défavorables pour la propagation. especially in the most unfavorable cases for propagation.

Une campagne de mesures a été effectué pour valider l'invention, à partir d'une antenne directionnelle en azimut. Dans cette campagne, la station de base était située à 47 m de hauteur. 1600 mesures ont été effectuées, couvrant un domaine de 3 km de diamètre A measurement campaign was carried out to validate the invention, using a directional antenna in azimuth. In this campaign, the base station was located 47 m high. 1600 measurements were carried out, covering an area of 3 km in diameter

autour de la station de base.around the base station.

La qualité des liaisons a été déterminée en déterminant les deux paramètres suivants: la puissance reçue par le récepteur et l'étalement des délais. On sait que le signal reçu est meilleur quand la puissance reçue est plus forte et l'étalement des délais est The quality of the links was determined by determining the following two parameters: the power received by the receiver and the spreading of the delays. We know that the received signal is better when the received power is stronger and the spread of the delays is

plus faible.weaker.

On a vérifié, lors de cette campagne, que, par rapport à une antenne omnidirectionnelle, l'utilisation d'une antenne ayant une directivité latérale ne dégradait pas la puissance moyenne reçue, quelle que soit l'ouverture horizontale du lobe d'antenne. En revanche, l'étalement des délais peut être réduit de moitié pour une ouverture horizontale du lobe d'antenne de 5 , et d'environ un tiers pour une ouverture de . Si l'antenne présente un gain dans la direction avant- arrière, on constate de plus que, par rapport à une antenne omni- directionnelle, pour une ouverture comprise entre 5 et 60 on obtient un gain de quelques dB sur la puissance reçue, alors que l'étalement des délais est double. Malgré cet inconvénient, l'utilisation d'une telle orientation peut s'avérer intéressante, en particulier en diversité, du fait de l'augmentation de la puissance It was verified, during this campaign, that, compared to an omnidirectional antenna, the use of an antenna having a lateral directivity did not degrade the average power received, whatever the horizontal opening of the antenna lobe. On the other hand, the spreading of the delays can be reduced by half for a horizontal opening of the antenna lobe of 5, and by around a third for an opening of. If the antenna has a gain in the front-rear direction, it is further noted that, compared to an omni-directional antenna, for an opening of between 5 and 60, a gain of a few dB is obtained on the power received, then that the timing of the deadlines is twofold. Despite this drawback, the use of such an orientation can prove to be advantageous, in particular in diversity, due to the increase in power.

moyenne reçue dans cette configuration. average received in this configuration.

L'invention n'a pas encore été testée en milieu rural ou sur autoroute. Dans le cas o une dégradation serait observée, on peut prévoir d'utiliser l'antenne 31 comme moyen pour faire de la diversité d'antennes, au moins une autre antenne, par exemple une The invention has not yet been tested in rural areas or on motorways. In the event that degradation is observed, provision may be made to use the antenna 31 as a means for making the diversity of antennas, at least one other antenna, for example a

antenne fouet classique 34, équipant également le véhicule. conventional whip antenna 34, also fitted to the vehicle.

Dans ce cas, le dispositif équipant le véhicule comprend des moyens 35 pour analyser l'efficacité de chacune desdites antennes, par exemple à partir de mesures de la puissance reçue et de l'étalement des délais pour chacune d'elles, qui contrôle un In this case, the device fitted to the vehicle comprises means 35 for analyzing the efficiency of each of said antennas, for example on the basis of measurements of the power received and the spreading of the delays for each of them, which controls a

commutateur 36 permettant d'utiliser à tout moment la meilleure antenne. switch 36 allowing the best antenna to be used at any time.

Claims

1. Antenna for transmitting and / or receiving electromagnetic waves intended to equip a vehicle, characterized in that it is fixed relative to said vehicle, and

azimuth directive.

2. Antenna according to claim 1, characterized in that it has significant gains in the two directions oriented perpendicular to the longitudinal axis of said vehicle, and small or zero gains in the two oriented directions

parallel to the longitudinal axis of said vehicle.

3. Antenna according to any one of claims 1 and 2, characterized in that

that it has a maximum gain in directions oriented perpendicular to the longitudinal axis of said vehicle and having an inclination upward relative to the horizontal.

4. Antenna according to claim 3, characterized in that said inclination is

generated by a ground plane.

5. Antenna according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it

it is a loop antenna.

6. Antenna according to claim 5, characterized in that the plane defined by said

loop is perpendicular to the longitudinal axis of said vehicle.

7. Antenna according to any one of claims 1 to 6, characterized in that

that it is constituted by a linear array comprising at least two whip antennas

placed parallel to the longitudinal axis of said vehicle.

8. Antenna according to any one of claims 2 to 7, characterized in that

also has a gain in the front-rear direction of said vehicle.

9. Device for transmitting and / or receiving electromagnetic waves for a vehicle, characterized in that it comprises: - at least a first antenna fixed relative to said vehicle, and directive in azimuth; - at least a second conventional omnidirectional antenna; and - means for switching between said first and second antennas,

as needed.