FR2731418A1 - Process for detection and control of support loss of hydraulic loading platform - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un procédé et un dispositif de détection et de contrôle de pertes d'appui de la plate-forme d'un niveleur de quai hydraulique.The invention relates to a method and a device for detecting and controlling loss of support of the platform of a hydraulic dock leveler.
Il est connu d'utiliser, pour établir la liaison entre un quai de chargement ou de déchargement et le plancher d'un véhicule, une plate-forme, articulée par rapport au bord du quai, dont l'inclinaison est assurée et contrôlée par un vérin hydraulique. Quant à la mise à niveau de l'extrémité de la plate-forme et le soutien de celle-ci par rapport au plancher du véhicule, ils sont assurés par une lèvre articulée télescopique ou fixe par rapport à la dite extrémité dont le débattement est contrôlé par un vérin. Un tel dispositif permet le chargement ou le déchargement de charges souvent assez pesantes en recourant à des engins de manutention motorisés représentant une masse ellemême assez importante.On imagine donc aisément que tout éloignement du quai du véhicule lors d'une opération de chargement ou de déchargement entraîne un dégagement intempestif correspondant de la lèvre articulée, qui se trouve ainsi brusquement sans appui; ce qui provoque un déséquilibre de la plate-forme, se traduisant par un affaissement de celle-ci d'autant rapide et important que ladite plate-forme est sous charge; ce qui est le cas lorsqu'un engin de manutention se trouve engagé.It is known to use, to establish the connection between a loading or unloading quay and the floor of a vehicle, a platform, articulated with respect to the edge of the quay, whose inclination is ensured and controlled by a hydraulic cylinder. As for the leveling of the end of the platform and the support thereof relative to the vehicle floor, they are ensured by an articulated telescopic lip or fixed relative to said end whose movement is controlled by a jack. Such a device allows the loading or unloading of loads that are often quite heavy by using motorized handling equipment representing a fairly large mass itself. It is therefore easy to imagine that any distance from the vehicle dock during a loading or unloading operation causes a corresponding untimely release of the articulated lip, which is thus suddenly without support; which causes an imbalance of the platform, resulting in a collapse of the latter as rapid and significant as said platform is under load; which is the case when a handling device is engaged.
I1 peut résulter de cette situation des accidents très graves. Very serious accidents can result from this situation.
On a cherché, au cours de la dernière décennie, à éliminer ce risque en recourant à diverses solutions susceptibles d'éliminer les risques d'enfoncement brusque de la plateforme lors d'une fausse manoeuvre du véhicule de transport. Attempts have been made over the past decade to eliminate this risk by resorting to various solutions capable of eliminating the risks of abrupt sinking of the platform during a wrong operation of the transport vehicle.
L'une de ces solutions, décrite dans le brevet d'invention français 2 366 199, a consisté tout d'abord à utiliser, pour la manoeuvre de la plate-forme, un vérin à double effet, commandé par un distributeur à commande manuelle à deux fonctions, l'une pour la montée et l'autre pour la descente, qui assure aussi le retour du liquide à un générateur de pression; l'enfoncement intempestif de la plate-forme étant alors freiné, dans la position du distributeur relative à la descente, par la perte de charge dans les canalisations de retour.Encore faut-il, pour que le dispositif de sécurité correspondant à cette solution fonctionne, que le distributeur soit automatiquement mis dans la position de descente dès que la lèvre de la plateforme est désengagée accidentellement du plancher du véhicule, ce qui exige à recourir à des moyens mécaniques ne pouvant se concevoir que sur des plates-formes coulissantes à galets, rappelées en permanence vers l'avant, c'est-à-dire vers l'arrière du véhicule. Tout dégagement intempestif dudit véhicule provoquant alors le pivotement d'un distributeur. Ce moyen, compte-tenu de sa conception ne peut s'appliquer aux niveleurs de quai articulés dont l'usage est maintenant assez généralisé.One of these solutions, described in French patent 2 366 199, consisted first of all in using, for the operation of the platform, a double-acting cylinder, controlled by a manually operated distributor. with two functions, one for raising and the other for lowering, which also ensures the return of the liquid to a pressure generator; the untimely sinking of the platform then being braked, in the position of the distributor relative to the descent, by the pressure drop in the return pipes. Still necessary, for the safety device corresponding to this solution to work , that the distributor is automatically put in the lowering position as soon as the lip of the platform is accidentally disengaged from the vehicle floor, which requires the use of mechanical means which cannot be conceived except on sliding platforms with rollers, permanently recalled towards the front, that is to say towards the rear of the vehicle. Any untimely release of said vehicle then causing the pivoting of a distributor. This means, given its design, cannot be applied to articulated dock levelers, the use of which is now fairly widespread.
On connaît aussi différents moyens de sécurité, prévus pour assurer le blocage hydraulique du piston du vérin de mise à niveau dans ces circonstances, tels que ceux décrits dans les brevets européen 0 045 581 et allemand 2 607 750.Various safety means are also known, provided for ensuring the hydraulic locking of the piston of the leveling jack under these circumstances, such as those described in the European patents 0 045 581 and German 2 607 750.
Toutefois ces moyens, s'ils permettent effectivement d'interdire toute descente intempestive de la plate-forme, autorisent cependant un certain enfoncement brutal consécutif au temps de réaction des dispositifs mis en oeuvre. Ainsi, lorsque la plate-forme parfois lourdement chargée est arrêtée dans sa course descendante, la masse correspondante à la plate-forme et à sa charge, a acquis une certaine vitesse, ce qui libère, au moment de l'arrêt brutal, une énergie cinétique générant des efforts très importants sur la structure de la plate-forme, qui peuvent entraîner une déformation permanente de celle-ci, surtout lorsque les charges appliquées à la plate-forme sont décalées par rapport au point d'application de la poussée du vérin.La sécurité des personnes et des appareils de manutention est donc ainsi assurée, au détriment, le plus souvent, d'une mise hors service de la plate-forme, puisque les tolérances de surcharge ont été dépassées.However, these means, if they effectively prohibit any untimely descent from the platform, however allow a certain sudden depression consecutive to the reaction time of the devices used. Thus, when the sometimes heavily loaded platform is stopped in its downward travel, the mass corresponding to the platform and to its load, has acquired a certain speed, which releases, at the time of the sudden stop, an energy kinetics generating very large forces on the structure of the platform, which can cause permanent deformation thereof, especially when the loads applied to the platform are offset from the point of application of the thrust of the jack .The safety of people and handling equipment is thus ensured, to the detriment, most often, of a decommissioning of the platform, since the overload tolerances have been exceeded.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Cette invention telle qu'elle est caractérisée, résout le problème consistant à définir un procédé et à créer un dispositif de sécurité pour niveleur de quai hydraulique avec lequel, d'une part, toute perte accidentelle d'appui de la plate-forme alors que celle-ci est en charge, soit immédiatement détectée puis contrôlée et, d'autre part, aucune surcharge excessive due à des efforts dynamiques ne puisse être appliquée à la plate-forme même de façon fugitive, compte-tenu de la sensibilité du dispositif et de la rapidité de réaction de celui-ci.The object of the present invention is to remedy these drawbacks. This invention as characterized, solves the problem of defining a method and creating a safety device for a hydraulic dock leveler with which, on the one hand, any accidental loss of support of the platform while it is in charge, either immediately detected and then checked and, on the other hand, no excessive overload due to dynamic forces can be applied to the platform even in a fleeting manner, taking into account the sensitivity of the device and of how quickly it reacts.
Le procédé de détection et de contrôle de perte d'appui de la plate-forme d'un niveleur de quai hydraulique, mue par un vérin à double effet, selon l'invention se caractérise principalement en ce qu'il consiste à - détecter immédiatement toute apparition brusque d'une circulation d'huile dans la tuyauterie de mise en communication des chambres du vérin, - isoler la chambre inférieure du vérin de la tuyauterie de mise en communication de ladite chambre inférieure avec la chambre supérieure et du circuit hydraulique du niveleur dès que l'apparition d'une circulation brusque d'huile a été détectée dans la tuyauterie reliant les deux chambres, - maintenir cet isolement tout le temps que la différence de pression existant entre les deux chambres reste au dessus d'une valeur prédéterminée, - rétablir la communication de la chambre inférieure avec la chambre supérieure et avec le circuit hydraulique du niveleur dès que la différence des pressions régnant dans chacune des chambres descend en dessous de la valeur prédéterminée.The method for detecting and controlling loss of support of the platform of a hydraulic dock leveler, driven by a double-acting cylinder, according to the invention is mainly characterized in that it consists in - immediately detecting any sudden appearance of an oil circulation in the connection piping of the chambers of the jack, - isolate the lower chamber of the jack from the connecting pipe of said lower chamber with the upper chamber and of the hydraulic circuit of the leveler as soon as the appearance of a sudden circulation of oil has been detected in the piping connecting the two chambers, - maintain this isolation all the time that the pressure difference existing between the two chambers remains above a predetermined value, - re-establish communication between the lower chamber and the upper chamber and with the leveler's hydraulic circuit as soon as the difference in pressures prevailing in each of the chambers drops below the predetermined value.
Le dispositif d'application du procédé selon l'invention se caractérise principalement en ce que le moyen permettant de détecter immédiatement toute apparition brusque d'une circulation d'huile dans la tuyauterie de mise en communication des deux chambres du vérin est constitué d'un clapet maintenu normalement écarté de son siège disposé dans le circuit de mise en communication des deux chambres à proximité du conduit de mise en communication de la chambre inférieure, en ce que le moyen permettant d'assurer l'isolement de la chambre inférieure est constitué du susdit clapet dirigé vers le conduit de mise en communication de ladite chambre inférieure, et en ce que le moyen permettant de maintenir l'isolement de la chambre inférieure tout le temps que la différence de pression existant entre les deux chambres reste au dessus d'une valeur prédéterminée, est constitué d'un ressort à tension réglable maintenant le susdit clapet normalement écarté de son siège.The device for applying the method according to the invention is mainly characterized in that the means making it possible to immediately detect any sudden appearance of an oil circulation in the piping connecting the two chambers of the jack consists of a valve normally kept apart from its seat arranged in the circuit for connecting the two chambers near the conduit for placing the communication in the lower chamber, in that the means making it possible to insulate the lower chamber consists of: aforementioned valve directed towards the duct for placing in communication of said lower chamber, and in that the means making it possible to maintain the isolation of the lower chamber all the time that the pressure difference existing between the two chambers remains above a predetermined value, consists of a spring with adjustable tension holding the aforementioned valve normally spaced from its seat.
Le dispositif est monté, par vissage, dans un manchon fileté intérieurement, relié au conduit mettant la chambre inférieure du vérin en relation avec le cicuit hydraulique du niveleur et avec la chambre supérieure dudit vérin par l'intermédiaire d'une tuyauterie. Ce dispositif est monté, dans le manchon fileté, entre le conduit de sortie de la chambre inférieure du vérin et l'orifice de raccordement audit manchon de la tuyauterie de mise en communication des chambres inférieure et supérieure dudit vérin.The device is mounted, by screwing, in an internally threaded sleeve, connected to the conduit putting the lower chamber of the jack in relation with the hydraulic circuit of the leveler and with the upper chamber of said jack by means of a pipe. This device is mounted, in the threaded sleeve, between the outlet duct of the lower chamber of the jack and the orifice for connection to said sleeve of the piping for communication between the lower and upper chambers of said jack.
Les avantages obtenus, grâce à cette invention, consistent essentiellement en ceci que les pertes d'appui de la plateforme peuvent être contrôlées efficacement sur toute la plage de chargement de la plate-forme sans aucun risque de déformation de celle-ci sous l'effet de surcharges momentanées en recourant à des moyens simples très faciles à monter et à régler, quel que soit le type de niveleur de quai hydraulique.The advantages obtained, thanks to this invention, consist essentially in that the losses of support of the platform can be effectively controlled over the entire loading range of the platform without any risk of deformation thereof under the effect momentary overloads using simple means that are very easy to assemble and adjust, regardless of the type of hydraulic dock leveler.
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre d'un niveleur de quai hydraulique à vérin hydraulique à double effet équipé du dispositif de sécurité selon l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif au regard des dessins annexés sur lesquels: - La figure 1 représente une vue de coté schématique du niveleur de quai.Other characteristics and advantages will appear in the following description of a hydraulic dock leveler with a double-acting hydraulic cylinder equipped with the safety device according to the invention, given by way of nonlimiting example with regard to the drawings attached to which: - Figure 1 shows a schematic side view of the dock leveler.
- La figure 2 représente le schéma hydraulique du niveleur.- Figure 2 shows the hydraulic diagram of the leveler.
- La figure 3 représente une vue de coté, en coupe, du vérin à double effet du niveleur équipé du dispositif de sécurité selon l'invention.- Figure 3 shows a side view, in section, of the double-acting cylinder of the leveler equipped with the safety device according to the invention.
- La figure 4 représente une vue de coté en coupe longitudinale du dispositif selon l'invention.- Figure 4 shows a side view in longitudinal section of the device according to the invention.
- La figure 5 représente une vue de face du dispositif selon l'invention.- Figure 5 shows a front view of the device according to the invention.
Les figures représentent un niveleur de quai dont la plateforme 10, prolongée par une lèvre articulée 11 actionnée par un vérin à simple ou double effet 12, s'articule par rapport au quai 2 sous l'action d'un vérin à double effet 20 à cylindre 21 séparé en deux chambres 22 et 23 par un piston 24 actionnant une tige 25 reliée à la plate-forme 10 par un axe 26 et la tête du cylindre 21 étant reliée par un axe 27 à une chape 29 fixée sur un châssis 30 supportant une installation hydraulique comportant, pour l'essentiel, un moteur électrique 31 entraînant une pompe 32 alimentant par l'intermédiaire de distributeurs 33, 34 et 35 le vérin à simple effet 12 d'actionnement de la lèvre articulée 1 1 et le système hydraulique d'actionnement du vérin à double effet 20, constitué d'un manchon fileté 40, relié à la tuyauterie d'alimentation 41 et à la tuyauterie 42 de mise en communication des chambres inférieure 22 et supérieure 23 du vérin; ledit manchon fileté 40 étant équipé d'un dispositif de sécurité 50 constitué d'un corps cylindrique 51 percé longitudinalement d'orifices 52 répartis régulièrement sur une circonférence et débouchant dans une face formant siège 53 pour un clapet 54 monté sur un axe à extrémité filetée 56 munie d'écrous de réglage 57, contre lesquels ledit clapet 54 est rappelé par un ressort 58 monté sur l'axe à extrémité filetée 56 et prenant appui dans le fond d'un logement cylindrique 59, situé dans l'axe du corps cylindrique 51.The figures represent a dock leveler whose platform 10, extended by an articulated lip 11 actuated by a single or double-acting cylinder 12, is articulated relative to the platform 2 under the action of a double-acting cylinder 20 to cylinder 21 separated into two chambers 22 and 23 by a piston 24 actuating a rod 25 connected to the platform 10 by an axis 26 and the head of the cylinder 21 being connected by an axis 27 to a yoke 29 fixed on a chassis 30 supporting a hydraulic installation essentially comprising an electric motor 31 driving a pump 32 supplying via distributors 33, 34 and 35 the single-acting cylinder 12 for actuating the articulated lip 11 and the hydraulic system d actuation of the double-acting cylinder 20, consisting of a threaded sleeve 40, connected to the supply pipe 41 and to the pipe 42 for connecting the lower 22 and upper 23 chambers of the jack; said threaded sleeve 40 being equipped with a safety device 50 consisting of a cylindrical body 51 pierced longitudinally with orifices 52 distributed regularly over a circumference and opening into a face forming a seat 53 for a valve 54 mounted on an axis with a threaded end 56 provided with adjustment nuts 57, against which said valve 54 is returned by a spring 58 mounted on the axis with threaded end 56 and bearing in the bottom of a cylindrical housing 59, located in the axis of the cylindrical body 51.
En examinant plus en détail la figure 3 à la lumière des figures 1, 2 et 4, on remarque que le dispositif de sécurité, compte-tenu de sa conception et de sa position par rapport, d'une part aux tuyauteries d'alimentation 41 et d'intercommunication 42 et, d'autre part, le conduit 211, de mise en communication du manchon 40 avec la chambre inférieure 22 du cylindre 21, reste inopérant tout le temps que le débit de retour de la chambre inférieure 22 reste en deçà d'un débit prédéterminé, par la tension du ressort 58 et par l'écart E ménagé entre la face active du clapet 54 et la face formant siège 53 du corps 51 percé d'orifices 52.Toute augmentation brusque du débit de sortie de la chambre inférieure 22 et de la pression dans ladite chambre provoquée par l'application brusque d'une charge dans l'axe de la tige 25 du piston 24 du vérin à double effet 20 entraîne le plaquage du clapet 54 contre la face formant siège 53 du corps 51 et assure l'isolement de la chambre inférieure 22 du vérin et interdit en conséquence tout déplacement du piston 24 vers le bas, compte-tenu de l'emprisonnement d' un matelas d'huile dans la chambre inférieure 22 du cylindre 21. By examining FIG. 3 in more detail in the light of FIGS. 1, 2 and 4, it is noted that the safety device, taking into account its design and its position relative, on the one hand to the supply pipes 41 and intercommunication 42 and, on the other hand, the conduit 211, for communicating the sleeve 40 with the lower chamber 22 of the cylinder 21, remains inoperative all the time that the return flow from the lower chamber 22 remains below a predetermined flow, by the tension of the spring 58 and by the gap E formed between the active face of the valve 54 and the seat face 53 of the body 51 pierced with orifices 52. Any sudden increase in the output flow from the lower chamber 22 and of the pressure in said chamber caused by the sudden application of a load in the axis of the rod 25 of the piston 24 of the double-acting cylinder 20 causes the valve 54 to be pressed against the seat face 53 of the body 51 and ensures the isolation of the cham lower bre 22 of the jack and consequently prohibits any movement of the piston 24 downwards, taking into account the imprisonment of an oil mattress in the lower chamber 22 of the cylinder 21.
On assure donc, de cette manière, le maintien en position initiale de la plate-forme tout le temps que la différence de pression existant entre l'amont et l'aval du dispositif de sécurité 50 reste au dessus d'une valeur prédéterminée par le tarage du ressort 58. On élimine ainsi tout risque d'affaissement brutal même très limité de la plate-forme quelle que soit la charge. It is therefore ensured, in this way, that the platform is kept in the initial position all the time that the pressure difference existing between the upstream and downstream of the safety device 50 remains above a value predetermined by the spring setting 58. This eliminates any risk of sudden collapse, even very limited, of the platform regardless of the load.
Claims (4)
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|---|---|---|---|
| FR9502798A FR2731418B1 (en) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | METHOD AND DEVICE FOR DETECTING AND MONITORING LOSS OF LIP SUPPORT FROM A DOCK LEVELER |
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|---|---|
| FR (1) | FR2731418B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2786755A1 (en) | 1998-12-02 | 2000-06-09 | Hymeca Manutention | Procedure for assisting the balancing of loading stage comprises use increased tension in compensating spring and system allowing upward movement of platform only momentarily when restraint is removed. |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE3049611A1 (en) * | 1980-12-31 | 1982-07-29 | Trepel Ag, 6200 Wiesbaden | Drive-over extending loading ramps - are attached to fixed ramp and fitted with swivelling extension actuating switch elements to lock or unlock ramp |
| WO1989006295A1 (en) * | 1987-12-30 | 1989-07-13 | Dock Leveler Manufacturing, Inc. | Hydraulic dock leveler |
| EP0440349A1 (en) * | 1990-01-16 | 1991-08-07 | Kelley Company Inc. | Hydraulically operated dockboard |
-
1995
- 1995-03-10 FR FR9502798A patent/FR2731418B1/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2731418B1 (en) | 1997-04-18 |
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