FR2731075A1 - Internal structure analysis using back-diffused light - Google Patents

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Abstract

Process for analysing the internal structure of products, e.g. meat products, tubers or vegetables, comprises; (a) illuminating a spot on the product with one or more convergent beams; (b) collecting the energy diffused back by an analysis surface centred on the incidence point; (c) focussing the back-diffused energy on a structured detector (5) which segments the analysis surface and generates signals representing the intensity of energy diffused back by the individual segments; and (d) processing the signals according to programmed criteria, based on comparison of the value of the signals with a predetermined reference value, to generate information representing the internal structure of the analysed product. Also claimed is an analysis appts. for carrying out the above process.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF D'ANALYSE DE LA STRUCTURE INTERNE DE
PRODUITS, TELS QUE PAR EXEMPLE DES PRODUITS CARNES,
DES TUBERCULES OU DES VEGETAUX
L'invention concerne un procédé et un dispositif d'analyse de la structure interne de produits, tels que des produits carnés, des tubercules ou des végétaux. Cette invention s'applique notamment, mais de façon non exclusive à la détection de la vitrosité de tubercules tels que des pommes de terre.METHOD AND DEVICE FOR ANALYZING THE INTERNAL STRUCTURE OF
PRODUCTS, SUCH AS FOR example MEAT PRODUCTS,
TUBERS OR PLANTS
The invention relates to a method and a device for analyzing the internal structure of products, such as meat products, tubers or plants. This invention applies in particular, but not exclusively to the detection of the vitrosity of tubers such as potatoes.

A l'heure actuelle, les dispositifs d'analyse existant comportent des moyens d'éclairage disposés en regard d'une face des produits, et des moyens de détection disposés en regard d'une face opposée desdits produits. L'inconvénient de ces dispositifs réside dans le fait que la diffusion de la lumière au travers du produit dépend essentiellement des dimensions, notamment de l'épaisseur, de ces derniers. De ce fait, ces dispositifs sont moins sensibles à la structure interne des produits que l'on désire analyser. At present, the existing analysis devices include lighting means arranged facing one face of the products, and detection means arranged facing an opposite face of said products. The disadvantage of these devices lies in the fact that the diffusion of light through the product essentially depends on the dimensions, in particular the thickness, of the latter. As a result, these devices are less sensitive to the internal structure of the products that one wishes to analyze.

Dans le cadre notamment de l'analyse de la vitrosité de tubercules tels que des pommes de terre, ces dispositifs possèdent des moyens d'analyse disposés au droit d'une zone de transfert d'une ligne de convoyage, au niveau de laquelle les produits sont amenés à chuter entre deux convoyeurs décalés verticalement, de façon à permettre l'analyse durant cette chute, c'est-à-dire pendant un laps de temps où les produits sont entièrement visibles. Ces moyens d'analyse comprennent une source de lumière halogène apte à éclairer les produits, et des composants optoélectroniques disposés de façon à capter la lumière diffusée ayant traversé lesdits produits. Comme indiqué cidessus, de tels moyens d'analyse sont peu fiables du fait que la lumière diffusée varie notablement en fonction des dimensions des produits.De plus, l'obligation de provoquer une chute des produits en vue de permettre à la lumière de diffuser au travers de ces derniers et d'être captée, constitue un risque non négligeable de traumatisme de ces produits. In the context in particular of the analysis of the vitrosity of tubers such as potatoes, these devices have analysis means arranged in line with a transfer zone of a conveyor line, at the level of which the products are brought to fall between two vertically offset conveyors, so as to allow analysis during this fall, that is to say during a period of time when the products are fully visible. These analysis means comprise a halogen light source capable of illuminating the products, and optoelectronic components arranged so as to capture the scattered light having passed through said products. As indicated above, such means of analysis are unreliable because the scattered light varies significantly depending on the dimensions of the products. In addition, the obligation to cause a fall of the products in order to allow the light to diffuse at through them and being caught, constitutes a significant risk of trauma to these products.

I1 est à noter que, en vue de l'analyse de la vitrosité des tubercules tels que des pommes de terre, une autre solution consiste à immerger ces tubercules dans un liquide de densité présélectionnée. Toutefois, une telle méthode conduit à un taux d'erreur relativement élevé. De plus, cette méthode interdit de conserver à long terme les produits ayant ainsi transité dans un liquide. It should be noted that, for the purpose of analyzing the vitrosity of tubers such as potatoes, another solution consists in immersing these tubers in a liquid of preselected density. However, such a method leads to a relatively high error rate. In addition, this method prohibits long-term storage of products that have thus passed through a liquid.

La présente invention vise à pallier ces inconvénients et a pour objectif de fournir un procédé et un dispositif d'analyse de produits tels que produits carnés, végétaux, tubercules, d'une part, permettant de s'affranchir des contraintes liées aux différences de géométrie de ces produits, et d'autre part, non susceptible de conduire à un quelconque traumatisme (choc, chute, immersion, ...) des produits analysés. The present invention aims to overcome these drawbacks and aims to provide a method and a device for analyzing products such as meat products, plants, tubers, on the one hand, overcoming constraints related to differences in geometry of these products, and on the other hand, not likely to lead to any trauma (shock, fall, immersion, ...) of the products analyzed.

Un autre objectif de l'invention est de fournir un procédé et un dispositif d'analyse permettant d'obtenir des cadences de tri élevées. Another objective of the invention is to provide a method and an analysis device making it possible to obtain high sorting rates.

A cet effet, l'invention vise un procédé d'analyse de la structure interne de produits, tels que par exemple des produits carnés, des tubercules ou des végétaux, caractérisé en ce qu'il consiste
- à éclairer de manière ponctuelle le produit au niveau d'un point d'impact, au moyen d'un faisceau amené à converger vers ledit point d'impact,
- à collecter l'énergie rétrodiffusée par une surface, dite d'analyse, centrée sur le point d'impact,
- à focaliser l'énergie rétrodiffusée sur un détecteur structuré adapté pour segmenter la surface d'analyse et pour fournir des signaux représentatifs de l'intensité de l'énergie rétrodiffusée par chacun des segments de ladite surface d'analyse,
- et à traiter par le calcul les signaux délivrés pour chaque segment par le détecteur structuré, selon des critères programmés basés sur une comparaison de la valeur desdits signaux avec au moins une valeur de référence prédéterminée, de façon à générer une information représentative de la structure interne du produit analysé.To this end, the invention relates to a method for analyzing the internal structure of products, such as for example meat products, tubers or plants, characterized in that it consists
to illuminate the product in a punctual manner at a point of impact, by means of a beam brought to converge towards said point of impact,
- to collect the energy backscattered by a surface, called analysis, centered on the point of impact,
focusing the backscattered energy on a structured detector adapted to segment the analysis surface and to supply signals representative of the intensity of the energy backscattered by each of the segments of said analysis surface,
- And to process by calculation the signals delivered for each segment by the structured detector, according to programmed criteria based on a comparison of the value of said signals with at least a predetermined reference value, so as to generate information representative of the structure internal of the analyzed product.

L'invention consiste donc à analyser la structure interne de produits en éclairant une portion de surface, dite d'analyse, de chacun de ces produits, et en collectant, au moyen d'un capteur structuré, l'énergie rétrodiffusée par ladite surface d'analyse. The invention therefore consists in analyzing the internal structure of products by illuminating a portion of the surface, called an analysis, of each of these products, and by collecting, by means of a structured sensor, the energy backscattered by said surface d 'analysis.

Tel qu'illustré aux figures la et lb, un tel procédé permet de s'affranchir de toutes les contraintes liées aux différences de géométrie pouvant exister entre les divers produits, du fait que l'on ne prend en compte, en vue de l'analyse, que l'énergie rétrodifffusée par une portion de volume interne des produits située immédiatement sous la surface d'analyse, et délimitée par cette dernière. As illustrated in FIGS. 1a and 1b, such a method makes it possible to overcome all the constraints linked to the differences in geometry which may exist between the various products, since no account is taken of, with a view to the analysis, that the energy backscattered by a portion of the internal volume of the products located immediately below the analysis surface, and delimited by the latter.

De ce fait, en outre, ce procédé permet d'analyser, au droit d'un poste d'analyse, des produits individualisés amenés à défiler sur une ligne de convoyage, et autorise donc des cadences de tri très élevées. Therefore, in addition, this method makes it possible to analyze, in accordance with an analysis station, individualized products brought to pass on a conveyor line, and therefore allows very high sorting rates.

De plus, l'analyse est réalisée à distance et ne nécessite aucun contact avec les produits ni aucune manipulation de ces derniers, et tout risque de traumatisme desdits produits est donc écarté. In addition, the analysis is performed remotely and does not require any contact with the products or any manipulation of the latter, and any risk of trauma of said products is therefore ruled out.

Selon une autre caractéristique de l'invention, on éclaire les produits et on focalise l'énergie rétrodiffusée selon un même axe optique vertical. According to another characteristic of the invention, the products are illuminated and the backscattered energy is focused along the same vertical optical axis.

Une telle disposition permet, en effet, d'éviter toute erreur de parallaxe. Such an arrangement makes it possible, in fact, to avoid any parallax error.

En outre, selon une autre caractéristique de l'invention, on identifie l'énergie rétrodiffusée par le point d'impact, et on normalise les énergies rétrodiffusées par les autres segments par rapport à ladite énergie rétrodiffusée par le point d'impact. In addition, according to another characteristic of the invention, the energy backscattered by the point of impact is identified, and the energies backscattered by the other segments are normalized with respect to said energy backscattered by the point of impact.

L'énergie rétrodiffusée par le point d'impact est ainsi utilisée comme une valeur de référence par rapport à laquelle sont normalisées les énergies rétrodiffusées par les divers segments. Une telle solution permet de s'affranchir des variations des modes de rétrodiffusion d'un produit à un autre.  The energy backscattered by the point of impact is thus used as a reference value with respect to which the energies backscattered by the various segments are normalized. Such a solution makes it possible to overcome variations in the backscattering modes from one product to another.

Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention, on compare le signal représentatif de l'énergie rétrodiffusée par chaque point d'impact avec une valeur seuil prédéterminée, et on invalide l'échantillon de signaux représentatifs de l'énergie rétrodiffusée par les segments de la surface d'analyse centrée sur ledit point d'impact, lorsque la valeur du signal représentatif de l'énergie rétrodiffusée par ce dernier est inférieure audit seuil. Furthermore, according to another characteristic of the invention, the signal representative of the energy backscattered by each impact point is compared with a predetermined threshold value, and the sample of signals representative of the energy backscattered by the signals is invalidated. segments of the analysis surface centered on said point of impact, when the value of the signal representative of the energy backscattered by the latter is less than said threshold.

Le traitement par le calcul consiste, quant à lui, préférentiellement, à traiter les signaux délivrés par chaque segment de façon à obtenir un profil d'intensités que l'on compare avec un profil de référence, en vue de délivrer une information représentative de la structure interne des produits analysés. Processing by calculation consists, preferentially, of processing the signals delivered by each segment so as to obtain an intensity profile which is compared with a reference profile, with a view to delivering information representative of the internal structure of the products analyzed.

De plus, de façon avantageuse, on analyse, dans une phase préalable d'apprentissage, un produit dit d'apprentissage, présélectionné, et on mémorise le profil d'intensités obtenu de façon à l'utiliser comme profil de référence. In addition, advantageously, in a preliminary learning phase, a so-called learning product, preselected, is analyzed and the intensity profile obtained is stored in order to use it as a reference profile.

Cette phase préalable d'apprentissage offre une grande latitude d'analyse, puisqu'elle permet pour chaque type ou variété de produits, de sélectionner un produit convenablement examiné pour déterminer un profil de référence servant ensuite de critère de sélection du tri. This preliminary phase of learning offers a great latitude of analysis, since it allows for each type or variety of products, to select a product suitably examined to determine a reference profile then serving as sorting selection criterion.

Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention, on éclaire successivement chaque produit au niveau d'une pluralité de points d'impacts distincts, et on fournit des signaux représentatifs de l'intensité de l'énergie rétrodiffusée par les segments des surfaces d'analyse correspondant à chacun de ces points d'impact de façon à obtenir une série d'échantillons de signaux. Furthermore, according to another characteristic of the invention, each product is successively illuminated at a plurality of distinct impact points, and signals representative of the intensity of the energy backscattered by the surface segments are supplied. analysis corresponding to each of these impact points so as to obtain a series of signal samples.

Un tel balayage de la surface des produits à analyser, obtenu par un déplacement relatif des produits et des moyens d'éclairage, permet de multiplier le nombre d'échantillons de mesures. De plus, il permet éventuellement de fournir des informations relatives à la morphologie et/ou aux défauts d'aspect des produits. En dernier lieu, ce balayage permet d'éviter les effets de bords et d'invalider ainsi des échantillons de mesure erronés grâce à la possibilité de fournir des informations relatives à la longueur des produits et à la position relative des surfaces d'analyse par rapport aux extrémités des produits. Such a scanning of the surface of the products to be analyzed, obtained by a relative displacement of the products and of the lighting means, makes it possible to multiply the number of measurement samples. In addition, it possibly makes it possible to provide information relating to the morphology and / or appearance defects of the products. Finally, this scanning makes it possible to avoid edge effects and thus invalidate erroneous measurement samples thanks to the possibility of providing information relating to the length of the products and to the relative position of the analysis surfaces with respect to at the ends of the products.

L'invention s'étend à un dispositif d'analyse de produits tels que par exemple des produits carnés, des végétaux ou des tubercules, comprenant en combinaison
- des moyens d'éclairage ponctuel de chaque produit aptes à matérialiser un point d'impact sur ledit produit,
- des moyens de collection et de focalisation de l'énergie rétrodif fusée par une surface du produit, dite d'analyse, centrée sur le point d'impact,
- un détecteur structuré agencé de façon à recevoir l'énergie rétrodiffusée focalisée, et adapté pour segmenter la surface d'analyse de façon à délivrer des signaux analogiques représentatifs de l'intensité de l'énergie rétrodiffusée par chacun des segments de ladite surface d'analyse,
- et une unité de traitement agencée pour recevoir les signaux analogiques délivrés par le détecteur structuré, et adaptée pour les traiter selon des critères programmés basés sur une comparaison de la valeur desdits signaux avec au moins une valeur de référence mémorisée, de façon à générer une information représentative de la structure interne du produit analysé.The invention extends to a device for analyzing products such as for example meat products, plants or tubers, comprising in combination
- means for spot lighting of each product capable of materializing an impact point on said product,
means for collecting and focusing the retrodive energy fired by a surface of the product, called an analysis surface, centered on the point of impact,
a structured detector arranged so as to receive the focused backscattered energy, and adapted to segment the analysis surface so as to deliver analog signals representative of the intensity of the energy backscattered by each of the segments of said surface analysis,
- And a processing unit arranged to receive the analog signals delivered by the structured detector, and adapted to process them according to programmed criteria based on a comparison of the value of said signals with at least one stored reference value, so as to generate a information representative of the internal structure of the product analyzed.

En outre, les moyens de collection et de focalisation sont préférentiellement disposés de façon que leur axe optique soit vertical, les moyens d'éclairage étant disposés de façon que leur axe optique soit sécant par rapport à celui desdits moyens de collection et de focalisation, et comportant des moyens de superposition desdits axes optiques. In addition, the collection and focusing means are preferably arranged so that their optical axis is vertical, the lighting means being arranged so that their optical axis is intersecting with that of said collection and focusing means, and comprising means for superimposing said optical axes.

Selon une première variante de réalisation préférentielle, le détecteur structuré est un détecteur annulaire composé d'une pluralité d'anneaux de détection concentriques. According to a first preferred embodiment, the structured detector is an annular detector composed of a plurality of concentric detection rings.

Dans ce cas, en outre, l'unité de traitement comprend avantageusement
- au moins une carte de traitement analogique comportant des moyens d'amplification, des moyens d'échantillonnage des signaux issus des anneaux ou de séries d'anneaux interconnectés du détecteur structuré, et des moyens de démultiplexage des signaux échantillonnés,
- une unité de traitement numérique apte à piloter les moyens d'échantillonnage et les moyens de démultiplexage et comprenant
des moyens de conversion analogique/numérique agencés pour recevoir les signaux issus des moyens de démultiplexage et pour délivrer, pour chaque segment, une valeur représentative du niveau de gris dudit segment,
des moyens de mémorisation de valeurs représentatives d'un profil de référence,
et des moyens de calcul programmés pour générer, à partir de critères de comparaison entre les valeurs numériques correspondant aux segments d'une surface d'analyse et les valeurs du profil de référence, une information représentative de la structure interne du produit analysé.In this case, moreover, the processing unit advantageously comprises
at least one analog processing card comprising amplification means, means for sampling the signals coming from the rings or series of rings interconnected from the structured detector, and means for demultiplexing the sampled signals,
a digital processing unit capable of controlling the sampling means and the demultiplexing means and comprising
analog / digital conversion means arranged to receive the signals from the demultiplexing means and to deliver, for each segment, a value representative of the gray level of said segment,
means for memorizing values representative of a reference profile,
and calculation means programmed to generate, from comparison criteria between the numerical values corresponding to the segments of an analysis surface and the values of the reference profile, information representative of the internal structure of the product analyzed.

Selon une deuxième variante de réalisation, le détecteur structuré comprend une cellule, telle que notamment une photo-diode, et des masques mécaniques aptes à occulter des zones prédéterminées de la surface d'analyse des produits. According to a second alternative embodiment, the structured detector comprises a cell, such as in particular a photo-diode, and mechanical masks capable of obscuring predetermined areas of the surface for analyzing the products.

Cette variante trouve principalement son application dans les unités de tri nécessitant d'obtenir une information représentative de l'énergie globale rétrodiffusée par des segments présélectionnés de la surface d'analyse, en vue de comparer la valeur représentative de l'intensité de cette énergie à une valeur de référence.  This variant mainly finds its application in sorting units requiring information representative of the overall energy backscattered by preselected segments of the analysis surface, in order to compare the value representative of the intensity of this energy with a reference value.

D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemples non limitatifs, un mode de réalisation préférentiel et une variante de réalisation. Other characteristics, objects and advantages of the invention will emerge from the detailed description which follows with reference to the appended drawings which represent, by way of non-limiting examples, a preferred embodiment and an alternative embodiment.

Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description
- les figures la et lb sont deux schémas illustrant, sur deux produits de dimensions différentes, le principe du procédé d'analyse selon l'invention,
- la figure 2 est un schéma représentant l'ensemble optique du dispositif d'analyse conforme à l'invention,
- la figure 3 est une vue en plan du détecteur structuré de ce dispositif d'analyse,
- la figure 4 est une vue partielle de l'ensemble optique d'une variante de réalisation conforme à l'invention,
- la figure 5 est une coupe longitudinale schématique, par un plan vertical, du dispositif conforme à l'invention dont l'ensemble optique est représenté à la figure 2,
- la figure 6 est une coupe transversale par un plan horizontal A de ce dispositif d'analyse,
- la figure 7 est un schéma de l'unité de traitement de ce dispositif d'analyse,
- et la figure 8 est un diagramme représentant un profil d'intensités et un profil de référence tels qu'obtenus selon le procédé conforme à l'invention.On these drawings which form an integral part of the present description
FIGS. 1a and 1b are two diagrams illustrating, on two products of different dimensions, the principle of the analysis method according to the invention,
FIG. 2 is a diagram representing the optical assembly of the analysis device according to the invention,
FIG. 3 is a plan view of the structured detector of this analysis device,
FIG. 4 is a partial view of the optical assembly of an alternative embodiment according to the invention,
FIG. 5 is a schematic longitudinal section, through a vertical plane, of the device according to the invention, the optical assembly of which is shown in FIG. 2,
FIG. 6 is a cross section through a horizontal plane A of this analysis device,
FIG. 7 is a diagram of the processing unit of this analysis device,
- And Figure 8 is a diagram showing an intensity profile and a reference profile as obtained according to the method according to the invention.

Tel que représenté aux figures la et lb, le procédé d'analyse selon l'invention décrit ci-dessus en référence aux figures consiste à éclairer chaque produit au moyen d'un faisceau vertical apte à matérialiser un point d'impact sur ces produits, et à collecter l'énergie rétrodiffusée par une surface d'analyse centrée sur ledit point d'impact, de façon à obtenir une information représentative de la structure interne d'une portion de volume desdits produits située immédiatement sous la surface d'analyse et délimitée par celle-ci. As shown in FIGS. 1 a and 1 b, the analysis method according to the invention described above with reference to the figures consists in illuminating each product by means of a vertical beam capable of materializing a point of impact on these products, and to collect the energy backscattered by an analysis surface centered on said point of impact, so as to obtain information representative of the internal structure of a volume portion of said products located immediately below the analysis surface and delimited by it.

Ce procédé s'applique notamment à la détection de la vitrosité de tubercules tels que des pommes de terre, et la description ci-dessous se réfèrera à une telle application. This method applies in particular to the detection of the vitrosity of tubers such as potatoes, and the description below will refer to such an application.

Le dispositif selon l'invention représenté aux figures 5 et 6 comprend principalement un ensemble optique doté de moyens d'éclairage, de moyens de collection et de focalisation de l'énergie rétrodiffusée par la surface d'analyse, et d'un détecteur structuré, et une unité de traitement des signaux délivrés par le détecteur structuré. The device according to the invention shown in FIGS. 5 and 6 mainly comprises an optical assembly provided with lighting means, means for collecting and focusing the energy backscattered by the analysis surface, and a structured detector, and a unit for processing the signals delivered by the structured detector.

En premier lieu, l'ensemble optique est conçu pour être disposé au-dessus d'une surface supportant les produits, par exemple constituée d'une ligne de convoyage adaptée pour amener lesdits produits individualisés à défiler à l'aplomb dudit ensemble optique. Firstly, the optical assembly is designed to be disposed above a surface supporting the products, for example consisting of a conveying line adapted to cause said individualized products to pass in line with said optical assembly.

Les moyens d'éclairage de cet ensemble optique, représenté à la figure 2, comportent une source laser constituée d'une diode laser collimatée 1 proche de l'infrarouge apte à délivrer un faisceau polarisé, et disposée de façon que son axe optique soit parallèle à la surface de support des produits. The lighting means of this optical assembly, shown in FIG. 2, comprise a laser source consisting of a collimated laser diode 1 close to the infrared capable of delivering a polarized beam, and arranged so that its optical axis is parallel on the product support surface.

Ces moyens d'éclairage comportent, en outre, un prisme 2 à 45 degrés, porté par une plaque en verre 3, agencé de façon à dévier de 90 degrés le faisceau délivré par la diode laser 1. These lighting means further comprise a prism 2 at 45 degrees, carried by a glass plate 3, arranged so as to deflect by 90 degrees the beam delivered by the laser diode 1.

Les moyens de collection et de focalisation sont, quant à eux, disposés de façon que leur axe optique soit vertical et coaxial avec le faisceau dévié délivré par la diode laser 1. The collection and focusing means are, for their part, arranged so that their optical axis is vertical and coaxial with the deflected beam delivered by the laser diode 1.

Ces moyens de collection et de focalisation comprennent, en premier lieu, une lentille convergente 4 apte à délimiter la surface à analyser et à focaliser l'énergie rétrodiffusée vers le détecteur structuré 5. These collection and focusing means comprise, first of all, a converging lens 4 able to delimit the surface to be analyzed and to focus the backscattered energy towards the structured detector 5.

Ces moyens de collection et de focalisation comprennent, en outre, un filtre polariseur 6 apte à filtrer l'énergie spéculaire. Ils comprennent, enfin, un filtre 7 disposé devant le détecteur structuré 5, conçu pour ne laisser passer que l'énergie rétrodiffusée présentant une longueur d'onde similaire à celle de la diode laser 1. These collection and focusing means further comprise a polarizing filter 6 able to filter the specular energy. Finally, they include a filter 7 placed in front of the structured detector 5, designed to let through only the backscattered energy having a wavelength similar to that of the laser diode 1.

Tel que représenté à la figure 3, le détecteur structuré est constitué d'un capteur annulaire 5 composé d'une pluralité d'anneaux concentriques tels que 5a, 5b, 5c, 5d, en l'exemple au nombre de seize. De plus, ce capteur annulaire 5 comporte des interconnexions entre au moins certains de ses anneaux 5a, 5b, 5c, 5d aptes permettre d'obtenir une segmentation prédéfinie de la surface d'analyse des produits. As shown in FIG. 3, the structured detector consists of an annular sensor 5 composed of a plurality of concentric rings such as 5a, 5b, 5c, 5d, in the example sixteen in number. In addition, this annular sensor 5 has interconnections between at least some of its rings 5a, 5b, 5c, 5d able to obtain a predefined segmentation of the product analysis surface.

En l'exemple, ces interconnexions sont conçues pour connecter deux par deux les anneaux voisins 5a-5b, 5c-5d de façon à segmenter la surface d'analyse en huit segments, et à délivrer huit signaux représentatifs chacun de l'énergie rétrodiffusée par un segment. In the example, these interconnections are designed to connect two by two the neighboring rings 5a-5b, 5c-5d so as to segment the analysis surface into eight segments, and to deliver eight signals each representative of the energy backscattered by a segment.

Tel que représenté aux figures 5 et 6, cet ensemble optique est intégré à l'intérieur d'un carter 8 doté d'une paroi inférieure percée d'une fenêtre 9 permettant la visualisation des produits. As shown in FIGS. 5 and 6, this optical assembly is integrated inside a casing 8 provided with a bottom wall pierced with a window 9 enabling the products to be viewed.

Cet ensemble optique est plus spécifiquement logé à l'intérieur d'un boîtier 10 constitué d'un tube cylindrique obturé au niveau de sa face inférieure par une plaque de verre 11 anti-salissure, et au niveau de sa face supérieure par un capuchon cylindrique 12. This optical assembly is more specifically housed inside a housing 10 consisting of a cylindrical tube closed at its lower face by a anti-fouling glass plate 11, and at its upper face by a cylindrical cap. 12.

Ce tube 10 comporte, à proximité de son extrémité inférieure, un alésage radial 13 destiné à la fixation de la diode laser 1. Il comporte également deux épaulement internes 12a, 12b délimitant un tronçon intermédiaire de diamètre inférieur
- un épaulement inférieur 12a de positionnement de la plaque de verre 3 portant le prisme 2, agencé pour que ledit prisme intercepte le faisceau de la diode laser 1, le maintien longitudinal de ladite plaque de verre étant assuré au moyen d'une bague 14 interposée entre cette dernière et la plaque de verre 11,
- un épaulement supérieur 12b de positionnement de l'ensemble lentille 4/filtre polariseur 6, le maintien de cet ensemble étant assuré au moyen d'une bague 15 bloquée longitudinalement par deux vis radiales telles que 16, vissées dans des orifices radiaux ménagés dans la paroi du tube 12 de façon à faire saillie à l'intérieur dudit tube.This tube 10 comprises, near its lower end, a radial bore 13 intended for fixing the laser diode 1. It also has two internal shoulders 12a, 12b delimiting an intermediate section of smaller diameter
- A lower shoulder 12a for positioning the glass plate 3 carrying the prism 2, arranged so that said prism intercepts the beam of the laser diode 1, the longitudinal retention of said glass plate being ensured by means of a ring 14 interposed between the latter and the glass plate 11,
an upper shoulder 12b for positioning the lens 4 / polarizing filter 6 assembly, the maintenance of this assembly being ensured by means of a ring 15 blocked longitudinally by two radial screws such as 16, screwed into radial orifices provided in the wall of tube 12 so as to project inside said tube.

Le filtre 7 est quant à lui porté par une plaque circulaire 17 montée sur l'extrémité supérieure du tube 10 de façon à être logée dans le capuchon 12, tandis que le détecteur structuré 5 est maintenu à l'intérieur de ce capuchon 12. The filter 7 is in turn carried by a circular plate 17 mounted on the upper end of the tube 10 so as to be housed in the cap 12, while the structured detector 5 is held inside this cap 12.

Par ailleurs, le maintien du tube 10
a l'intérieur du carter 8, à l'aplomb de la fenêtre 9, est assuré au moyen de deux berceaux horizontaux superposés 18, 19 solidaires d'une des parois latérales dudit carter, et de colliers tels que 20 solidarisant ledit tube auxdits berceaux.Furthermore, maintaining the tube 10
inside the casing 8, plumb with the window 9, is ensured by means of two superimposed horizontal cradles 18, 19 secured to one of the side walls of said casing, and collars such as 20 securing said tube to said cradles .

La figure 4 représente une variante de dispositif d'analyse conforme à l'invention selon laquelle le détecteur structuré est composé, d'une part, d'une photo-diode 21, et d'autre part, de masques mécaniques 22, 23 aptes à occulter des zones prédéterminées de la surface d'analyse des produits. FIG. 4 represents a variant of the analysis device according to the invention according to which the structured detector is composed, on the one hand, of a photo-diode 21, and on the other hand, of mechanical masks 22, 23 capable to obscure predetermined areas of the product analysis surface.

En l'exemple représenté à la figure 4, ces masques mécaniques 22, 23 sont ainsi adaptés pour occulter l'un 22, la zone centrale de la surface d'analyse, et l'autre, 23, la zone périphérique de cette surface d'analyse. Ainsi, le détecteur collecte l'énergie rétrodiffusée par une portion de surface en forme de couronne de la surface d'analyse. In the example shown in FIG. 4, these mechanical masks 22, 23 are thus adapted to obscure one 22, the central zone of the analysis surface, and the other, 23, the peripheral zone of this surface d 'analysis. Thus, the detector collects the energy backscattered by a crown-shaped surface portion of the analysis surface.

Un tel détecteur structuré 21-23 permet de délivrer un signal représentatif de l'intensité de l'énergie rétrodiffusée par la portion de surface non occultée de la surface d'analyse. Such a structured detector 21-23 makes it possible to deliver a signal representative of the intensity of the energy backscattered by the non-obscured surface portion of the analysis surface.

Tel que représenté à la figure 7, l'unité de traitement associée au système optique décrit ci-dessus en référence aux figures 2, 5, 6 comporte, quant à elle, en premier lieu, une carte électronique d'amplification 24 solidaire du détecteur structuré 5, comportant pour chaque sortie dudit détecteur structuré (en l'exemple au nombre de huit connectées chacune à deux anneaux 5a-5b, 5c-5d) un amplificateur analogique tel que 25 à gain variable réglable individuellement. As shown in Figure 7, the processing unit associated with the optical system described above with reference to Figures 2, 5, 6 comprises, in turn, firstly, an electronic amplification card 24 integral with the detector structured 5, comprising for each output of said structured detector (in the example of eight in number each connected to two rings 5a-5b, 5c-5d) an analog amplifier such as 25 with individually adjustable variable gain.

Cette unité de traitement comporte, en outre, une deuxième carte électronique 26 logée dans le carter 8 comprenant des moyens 27 d'échantillonnage des signaux issus du détecteur structuré 5, et un démultiplexeur 28. Ces moyens d'échantillonnage sont constitués, pour chaque sortie du détecteur structuré 5, d'un échantillonneur-bloqueur tel que 27, connecté à une des entrées du démultiplexeur 28. This processing unit further comprises a second electronic card 26 housed in the casing 8 comprising means 27 for sampling signals from the structured detector 5, and a demultiplexer 28. These sampling means are constituted, for each output of the structured detector 5, of a sampler-blocker such as 27, connected to one of the inputs of the demultiplexer 28.

L'unité de traitement comporte, enfin, un micro-contrôleur 29 doté d'une interface de conversion analogique/numérique agencée pour numériser en niveaux de gris les signaux analogiques délivrés par le démultiplexeur 28. The processing unit finally comprises a microcontroller 29 provided with an analog / digital conversion interface arranged to digitize in gray levels the analog signals delivered by the demultiplexer 28.

Ce micro-contrôleur est, en premier lieu, adapté pour piloter les échantillonneurs-bloqueurs 27 et le démultiplexeur 28, de façon d'une part, à commander le blocage des échantillonneurs-bloqueurs 27 à intervalles de temps réguliers, et d'autre part, à commander le démultiplexage voie par voie des signaux issus desdits échantillonneurs-bloqueurs une fois ces derniers bloqués. This microcontroller is, in the first place, suitable for controlling the sampler-blockers 27 and the demultiplexer 28, so as to control the blocking of the sampler-blockers 27 at regular time intervals, and secondly , to control the demultiplexing channel by channel of the signals coming from said sampler-blockers once the latter blocked.

Le micro-contrôleur est, en outre, programmé pour traiter les signaux numériques selon des critères basés sur une comparaison de la valeur desdits signaux avec un profil de référence mémorisé dans une phase préalable, établi par analyse d'un produit présélectionné. The microcontroller is also programmed to process the digital signals according to criteria based on a comparison of the value of said signals with a reference profile stored in a prior phase, established by analysis of a preselected product.

Le traitement consiste, dans un premier temps, à comparer la valeur du signal numérique correspondant à chaque point d'impact à une valeur seuil prédéterminée ajustable, de façon à invalider l'échantillon de mesure correspondant lorsque la valeur de ce signal numérique est inférieure à ladite valeur seuil.  The processing consists, firstly, in comparing the value of the digital signal corresponding to each impact point with an adjustable predetermined threshold value, so as to invalidate the corresponding measurement sample when the value of this digital signal is less than said threshold value.

Les calculs sont ensuite effectués après acquisition de plusieurs échantillons de mesures, par exemple vingt acquisitions, dont est calculée, pour chaque voie, la valeur moyenne. The calculations are then carried out after acquisition of several samples of measurements, for example twenty acquisitions, of which the average value is calculated, for each channel.

Ces calculs consistent, dans un premier temps, à normaliser les différentes valeurs des signaux numériques par rapport à la valeur du signal numérique correspondant à l'énergie rétrodiffusée par le point d'impact. These calculations consist, firstly, in normalizing the different values of the digital signals with respect to the value of the digital signal corresponding to the energy backscattered by the point of impact.

Cette normalisation permet d'obtenir un profil d'intensités que l'on compare au profil de référence en calculant pour chaque valeur du profil d'intensités supérieure à la valeur correspondante du profil de référence, la différence entre lesdites valeurs, puis en additionnant les valeurs de ces différences de façon à obtenir une information de classement quantifiée représentative de la vitrosité de la pomme de terre analysée. This normalization makes it possible to obtain an intensity profile which is compared to the reference profile by calculating for each value of the intensity profile greater than the corresponding value of the reference profile, the difference between said values, then adding the values of these differences so as to obtain quantified classification information representative of the vitrosity of the potato analyzed.

La figure 8 représente un diagramme sur lequel est figuré un profil d'intensités (représenté en traits pointillés) et un profil de référence. Sur ce diagramme, les coordonnées d'abscisses correspondent aux nombres de segments du détecteur structuré 5, l'abscisse zéro correspondant au segment situé à l'aplomb du point d'impact. FIG. 8 represents a diagram on which is shown an intensity profile (represented in dotted lines) and a reference profile. On this diagram, the abscissa coordinates correspond to the numbers of segments of the structured detector 5, the abscissa zero corresponding to the segment located directly above the point of impact.

Cette information quantifiée permet, par comparaison à une valeur seuil présélectionnée, de délivrer, par une liaison série 30, un signal de commande vers l'interface de gestion de la ligne de convoyage des produits. This quantified information makes it possible, by comparison with a preselected threshold value, to deliver, via a serial link 30, a control signal to the management interface of the product conveyor line.

Afin de moduler cette information, le micro-contrôleur 29 est, en outre, adapté pour permettre de sélectionner les sorties du détecteur structuré 5 utilisées pour effectuer le traitement, de façon à permettre de ne considérer que les segments de la surface d'analyse dont l'énergie rétrodiffusée est réellement représentative de la structure interne. In order to modulate this information, the microcontroller 29 is, moreover, adapted to allow the outputs of the structured detector 5 used to carry out the processing to be selected, so as to allow only the segments of the analysis surface to be considered the backscattered energy is truly representative of the internal structure.

De plus, toujours dans le but de moduler cette information, une opération de calcul supplémentaire consiste à comparer le nombre de valeurs du profil d'intensités supérieures à celles correspondantes du profil de référence, avec le nombre de sorties actives du détecteur structuré 5, de façon à éventuellement invalider l'information si le pourcentage obtenu s'avère inférieur à une valeur prédéterminée ajustable. In addition, still with the aim of modulating this information, an additional calculation operation consists in comparing the number of values of the intensity profile greater than those corresponding to the reference profile, with the number of active outputs of the structured detector 5, of so as to possibly invalidate the information if the percentage obtained proves to be lower than a predetermined adjustable value.

L'ensemble de ce traitement associé aux différents paramétrages ajustables permet d'obtenir des informations très fiables sur la structure interne des produits analysés. De plus, la phase préalable d'apprentissage permet facilement de modifier le mode de traitement de façon à l'adapter à des types ou des variétés très diverses de produits. All of this processing, associated with the various adjustable settings, provides very reliable information on the internal structure of the products analyzed. In addition, the prior learning phase makes it easy to modify the processing mode so as to adapt it to very diverse types or varieties of products.

En dernier lieu, le dispositif d'analyse ci-dessus décrit peut être également doté de moyens de déplacement relatif des moyens d'éclairage et du produit analysé, aptes à permettre un balayage selon au moins une direction de la surface dudit produit, un tel balayage permettant éventuellement de fournir des informations relatives à la morphologie et/ou à l'aspect des produits.  Finally, the analysis device described above can also be provided with means for relative displacement of the lighting means and of the product analyzed, capable of allowing scanning in at least one direction of the surface of said product, such scanning optionally providing information relating to the morphology and / or appearance of the products.

Claims (20)

REVENDICATIONS 1/ - Procédé d'analyse de la structure interne de produits, tels que par exemple des produits carnés, des tubercules ou des végétaux, caractérisé en ce qu'il consiste 1 / - Process for analyzing the internal structure of products, such as for example meat products, tubers or plants, characterized in that it consists - à éclairer de manière ponctuelle le produit au niveau d'un point d'impact, au moyen d'un faisceau amené à converger vers ledit point d'impact, to illuminate the product in a punctual manner at a point of impact, by means of a beam brought to converge towards said point of impact, - à collecter l'énergie rétrodiffusée par une surface, dite d'analyse, centrée sur le point d'impact, - to collect the energy backscattered by a surface, called analysis, centered on the point of impact, - à focaliser l'énergie rétrodiffusée sur un détecteur structuré (5 ; 21-23) adapté pour segmenter la surface d'analyse et pour fournir des signaux représentatifs de l'intensité de l'énergie rétrodiffusée par chacun des segments de ladite surface d'analyse, - focusing the backscattered energy on a structured detector (5; 21-23) adapted to segment the analysis surface and to provide signals representative of the intensity of the energy backscattered by each of the segments of said surface analysis, - et à traiter par le calcul les signaux délivrés pour chaque segment par le détecteur structuré (5 ; 21-23), selon des critères programmés basés sur une comparaison de la valeur desdits signaux avec au moins une valeur de référence prédéterminée, de façon à générer une information représentative de la structure interne du produit analysé. - And to process by calculation the signals delivered for each segment by the structured detector (5; 21-23), according to programmed criteria based on a comparison of the value of said signals with at least a predetermined reference value, so as to generate information representative of the internal structure of the product analyzed. 2/ - Procédé d'analyse selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on éclaire les produits et en ce que l'on focalise l'énergie rétrodiffusée selon un même axe optique vertical. 2 / - Analysis method according to claim 1, characterized in that the products are illuminated and that the backscattered energy is focused along the same vertical optical axis. 3/ - Procédé d'analyse selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'on identifie l'énergie rétrodiffusée par le point d'impact, et en ce que l'on normalise les énergies rétrodiffusées par les autres segments par rapport à ladite énergie rétrodiffusée par le point d'impact. 3 / - Analysis method according to one of claims 1 or 2, characterized in that one identifies the energy backscattered by the point of impact, and in that one normalizes the energies backscattered by the others segments with respect to said energy backscattered by the point of impact. 4/ - Procédé d'analyse selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'on compare le signal représentatif de l'énergie rétrodiffusée par chaque point d'impact avec une valeur seuil prédéterminée, et en ce que l'on invalide l'échantillon de signaux représentatifs de l'énergie rétrodiffusée par les segments de la surface d'analyse centrée sur ledit point d'impact, lorsque la valeur du signal représentatif de l'énergie rétrodiffusée par ce dernier est inférieure audit seuil. 4 / - Method of analysis according to claim 3, characterized in that the signal representative of the energy backscattered by each impact point is compared with a predetermined threshold value, and in that the sample of signals representative of the energy backscattered by the segments of the analysis surface centered on said point of impact, when the value of the signal representative of the energy backscattered by the latter is less than said threshold. 5/ - Procédé d'analyse selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'on traite par le calcul les signaux délivrés par chaque segment, de façon à obtenir un profil d'intensités que l'on compare avec un profil de référence, en vue de délivrer une information représentative de la structure interne des produits analysés. 5 / - Method of analysis according to one of claims 1 to 4, characterized in that the signals delivered by each segment are processed by calculation, so as to obtain an intensity profile which is compared with a reference profile, with a view to delivering information representative of the internal structure of the products analyzed. 6/ - Procédé d'analyse selon la revendication 5, caractérisé en ce que, dans une phase préalable d'apprentissage, on analyse un produit dit d'apprentissage, présélectionné, et en ce que l'on mémorise le profil d'intensités obtenu de façon à l'utiliser comme profil de référence. 6 / - Method of analysis according to claim 5, characterized in that, in a prior learning phase, a so-called learning product, preselected, is analyzed and in that the intensity profile obtained is stored in order to use it as a reference profile. 7/ - Procédé d'analyse selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'on éclaire successivement chaque produit au niveau d'une pluralité de points d'impacts distincts, et en ce que l'on fournit des signaux représentatifs de l'intensité de l'énergie rétrodiffusée par les segments des zones d'analyse correspondant à chacun de ces points d'impact de façon à obtenir une série d'échantillons de signaux. 7 / - Method of analysis according to one of the preceding claims, characterized in that each product is illuminated successively at a plurality of distinct impact points, and in that representative signals are provided the intensity of the energy backscattered by the segments of the analysis zones corresponding to each of these impact points so as to obtain a series of signal samples. 8/ - Dispositif d'analyse de produits tels que par exemple des produits carnés, des végétaux ou des tubercules, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison 8 / - Device for analyzing products such as, for example, meat products, plants or tubers, characterized in that it comprises in combination - des moyens (1, 2) d'éclairage ponctuel de chaque produit aptes à matérialiser un point d'impact sur ledit produit, - means (1, 2) for point lighting of each product capable of producing a point of impact on said product, - des moyens (4, 6, 7) de collection et de focalisation de l'énergie rétrodiffusée par une surface du produit, dite d'analyse, centrée sur le point d'impact, means (4, 6, 7) for collecting and focusing the energy backscattered by a surface of the product, called an analysis surface, centered on the point of impact, - un détecteur structuré (5 ; 21-23) agencé de façon à recevoir l'énergie rétrodiffusée focalisée, et adapté pour segmenter la surface d'analyse de façon à délivrer des signaux analogiques représentatifs de l'intensité de l'énergie rétrodiffusée par chacun des segments de ladite surface d'analyse, - a structured detector (5; 21-23) arranged so as to receive the focused backscattered energy, and adapted to segment the analysis surface so as to deliver analog signals representative of the intensity of the backscattered energy by each segments of said analysis surface, - et une unité de traitement (24, 26, 29) agencée pour recevoir les signaux analogiques délivrés par le détecteur structuré (5 ; 21-23), et adaptée pour les traiter selon des critères programmés basés sur une comparaison de la valeur desdits signaux avec au moins une valeur de référence mémorisée, de façon à générer une information représentative de la structure interne du produit analysé. - And a processing unit (24, 26, 29) arranged to receive the analog signals delivered by the structured detector (5; 21-23), and adapted to process them according to programmed criteria based on a comparison of the value of said signals with at least one stored reference value, so as to generate information representative of the internal structure of the product analyzed. 9/ - Dispositif d'analyse selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de collection et de focalisation (4, 6, 7) sont disposés de façon que leur axe optique soit vertical, les moyens d'éclairage (1, 2) étant disposés de façon que leur axe optique soit sécant par rapport à celui desdits moyens de collection et de focalisation , et comportant des moyens (2) de superposition desdits axes optiques. 9 / - Analysis device according to claim 8, characterized in that the collection and focusing means (4, 6, 7) are arranged so that their optical axis is vertical, the lighting means (1, 2 ) being arranged so that their optical axis is intersecting with respect to that of said collection and focusing means, and comprising means (2) for superimposing said optical axes. 10/ - Dispositif d'analyse selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que les moyens de collection et de focalisation (4, 6, 7) comprennent une lentille (4). 10 / - Analysis device according to one of claims 8 or 9, characterized in that the collection and focusing means (4, 6, 7) comprise a lens (4). 11/ - Dispositif d'analyse selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que les moyens d'éclairage (1, 2) sont adaptés pour délivrer une lumière polarisée, les moyens de collection et de focalisation (4, 6, 7) comprenant un filtre polariseur (6) apte à filtrer l'énergie spéculaire. 11 / - Analysis device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the lighting means (1, 2) are adapted to deliver polarized light, the collection and focusing means (4, 6 , 7) comprising a polarizing filter (6) able to filter the specular energy. 12/ - Dispositif d'analyse selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que le détecteur structuré est un détecteur annulaire (5) composé d'une pluralité d'anneaux de détection concentriques (5a-5d). 12 / - Analysis device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the structured detector is an annular detector (5) composed of a plurality of concentric detection rings (5a-5d). 13/ - Dispositif d'analyse selon la revendication 12, caractérisé en ce que le détecteur annulaire (5) comporte des interconnexions entre au moins certains des anneaux (5a-5d) aptes à permettre d'obtenir une segmentation prédéfinie de la surface d'analyse des produits.  13 / - Analysis device according to claim 12, characterized in that the annular detector (5) comprises interconnections between at least some of the rings (5a-5d) capable of making it possible to obtain a predefined segmentation of the surface of product analysis. 14/ - Dispositif d'analyse selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que l'unité de traitement comprend 14 / - Analysis device according to one of claims 12 or 13, characterized in that the processing unit comprises - au moins une carte de traitement analogique (24, 26) comportant des moyens d'amplification (25), des moyens (27) d'échantillonnage des signaux issus des anneaux (5a-5d) ou de séries d'anneaux interconnectés du détecteur structuré (5), et des moyens (28) de démultiplexage des signaux échantillonnés, - at least one analog processing card (24, 26) comprising amplification means (25), means (27) for sampling the signals coming from the rings (5a-5d) or from series of interconnected rings of the detector structured (5), and means (28) for demultiplexing the sampled signals, - une unité de traitement numérique (29) apte à piloter les moyens d'échantillonnage (27) et les moyens de démultiplexage (28) et comprenant - a digital processing unit (29) capable of controlling the sampling means (27) and the demultiplexing means (28) and comprising des moyens de conversion analogique/numérique agencés pour recevoir les signaux issus des moyens de démultiplexage (28) et pour délivrer, pour chaque segment, une valeur représentative du niveau de gris dudit segment, analog / digital conversion means arranged to receive the signals from the demultiplexing means (28) and to deliver, for each segment, a value representative of the gray level of said segment, des moyens de mémorisation de valeurs représentatives d'un profil de référence, means for memorizing values representative of a reference profile, et des moyens de calcul programmés pour générer, à partir de critères de comparaison entre les valeurs numériques correspondant aux segments d'une surface d'analyse et les valeurs du profil de référence, une information représentative de la structure interne du produit analysé. and calculation means programmed to generate, from comparison criteria between the digital values corresponding to the segments of an analysis surface and the values of the reference profile, information representative of the internal structure of the product analyzed. 15/ - Dispositif d'analyse selon la revendication 14, caractérisé en ce que les moyens d'échantillonnage comprennent, pour chaque anneau (5a-5d) ou série d'anneaux interconnectés du détecteur structuré (5), un échantillonneur-bloqueur (27). 15 / - Analysis device according to claim 14, characterized in that the sampling means comprise, for each ring (5a-5d) or series of interconnected rings of the structured detector (5), a sampler-blocker (27 ). 16/ - Dispositif d'analyse selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que le détecteur structuré comprend une cellule (21), telle que notamment une photo-diode, et des masques mécaniques (22, 23) aptes à occulter des zones prédéterminées de la surface d'analyse des produits. 16 / - Analysis device according to one of claims 8 to 11, characterized in that the structured detector comprises a cell (21), such as in particular a photo-diode, and mechanical masks (22, 23) capable of obscuring predetermined areas of the product analysis surface. 17/ - Dispositif d'analyse selon l'une des revendications 8 à 16, caractérisé en ce que les moyens d'éclairage comprennent une source laser (1). 17 / - Analysis device according to one of claims 8 to 16, characterized in that the lighting means comprise a laser source (1). 18/ - Dispositif d'analyse selon l'une des revendications 12 à 15 et la revendication 17 prises ensemble, destiné notamment à la détection de la vitrosité de tubercules, caractérisé en ce que la source laser (1) est une source laser proche de l'infrarouge. 18 / - Analysis device according to one of claims 12 to 15 and claim 17 taken together, intended in particular for detecting the vitrosity of tubers, characterized in that the laser source (1) is a laser source close to infrared. 19/ - Dispositif d'analyse selon l'une des revendications 17 ou 18, caractérisé en ce qu'il comprend un filtre (7) disposé devant le détecteur structuré (5), conçu pour ne laisser passer que l'énergie rétrodiffusée présentant une longueur d'onde similaire à celle de la source laser (1). 19 / - Analysis device according to one of claims 17 or 18, characterized in that it comprises a filter (7) disposed in front of the structured detector (5), designed to let pass only the backscattered energy having a wavelength similar to that of the laser source (1). 20/ - Dispositif d'analyse selon l'une des revendications 8 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de déplacement relatif des moyens d'éclairage (1, 2) et du produit analysé, aptes à permettre un balayage selon au moins une direction de la surface dudit produit.  20 / - Analysis device according to one of claims 8 to 19, characterized in that it comprises means for relative displacement of the lighting means (1, 2) and of the product analyzed, capable of allowing scanning according to at least one direction of the surface of said product.
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