FR2729225A1 - Dispositif de mesure de distance - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un dispositif de mesure de distance. Le dispositif comporte un interrupteur (3) pour produire un signal de départ pour déterminer un point de distance spécifique, des moyens (1) pour mesurer une distance par rapport à un objet (T) en réponse audit signal de départ, des moyens (2) pour mémoriser une pluralité de données de distance mesurées, des moyens (4) pour régler une valeur de distance prédéterminée, sur un côté proche ou éloigné des données de distance, et des moyens (5) pour évaluer dans quelle gamme de distances est situé le résultat de mesure. Application notamment à la mesure de distance d'objets disposés sur un convoyeur.
Description
La présente invention concerne le réglage des gammes de distances d'un dispositif de mesure de distance, qui mesure une distance par rapport à un objet, évalue dans quelle gamme de distances faisant partie d'une pluralité de gammes de distances préréglées, est situé le résultat de la mesure de distance, et produit un signal de sortie prédéterminé.
On peut imaginer un dispositif de mesure de distance qui, lorsque la portée mesurable de distances du dispositif est subdivisée par une pluralité de points de division de distances (désignés ci-après simplement sous l'expression points de division) en une pluralité de gammes de distances, évalue dans quelle gamme se situe le résultat de la mesure de distance effectuée par le dispositif et peut délivrer le résultat de cette évaluation.
Comme l'un des procédés de réglage de ce point de division, on connaît un procédé selon lequel, comme cela est décrit par exemple dans l'invention contenue dans la demande de brevet japonais N'HEI 6-233276 déposé par le déposant de la présente demande, un objet est placé en un point effectif de division, que l'on désire régler, des moyens de mesure de distance mesurent une distance par rapport à cet objet lorsqu'on ferme un interrupteur, la distance est mémorisée dans des moyens de mémoire, et le point de distance est réglé en tant que point de division.
On obtient une pluralité de points de division en répétant l'opération décrite précédemment.
On va considérer le cas où, comme représenté sur la figure 7 annexée à la présente demande, un dispositif classique de mesure de distance est appliqué à un dispos il tif M de détection d'un objet servant à détecter le passage d'articles sur des bandes convoyeuses BC1, BC2 et BC3 de largeur w, qui sont disposées en parallèle. Si l'extrémité de droite du convoyeur à bande BC1 est réglée sur un point de division Pb et si l'extrémité de droite du convoyeur à bande BC2 est réglée sur un autre point de division Pa, alors on peut évaleur le fait qu'un article S fait partie d'une gamme de distances Z71 lorsqu'il est situé sur le convoyeur à bande BC1, à une gamme de distances Z72 lorsqu'il est situé sur le convoyeur à bande BC2, et à une zone de distance Z73 lorsqu'il est situé sur le convoyeur à bande BC3.
Cependant il est nécessaire, dans le dispositif classique, qu'un objet soit placé sur l'extrémité de droite du convoyeur à bande BC1 et que l'interrupteur soit repoussé sur le premier point de division Pb, puis que l'objet soit placé sur l'extrémité de droite du convoyeur à bande BC2 pour régler le second point de division Pb. Par conséquent, lorsque la distance entre le dispositif M de détection de l'objet et le convoyeur à bande varie (sur la figure 7, lorsque le dispositif M de détection d'objets se déplace de la position L1 indiquée par des lignes en trait plein jusque dans la position L2 indiquée par des lignes formées de tirets, il se pose le problème gênant consistant en ce que l'opération décrite précédemment doit être exécutée pour régler les deux points de division de distance Pa et Pb sur de nouvelles distances.
Le but de la présente invention est de fournir un dispositif de mesure de distance qui, dans le cas où la largeur d'une gamme de distances désirée a été fixée, puisse régler de façon simple la gamme de distances, comme résolvant les problèmes décrits précédemment.
Pour atteindre l'objectif indiqué précédemment, il est prévu conformément à l'invention un dispositif de mesure de distance comportant
au moins un interrupteur servant à produire un signal de départ pour la détermination d'un point de distance spécifique;
des moyens de mesure de distance pour mesurer une distance par rapport à un objet en réponse audit signal de départ;
des moyens de mémoire pour mémoriser une pluralité de données de distance mesurées par lesdits moyens de mesure de distance;
des moyens de réglage pour régler une valeur de distance prédéterminée sur le côté proche ou le côté éloigné des données de distance mémorisées dans lesdits moyens de mémoire; et
des moyens d'évaluation pour évaluer dans quelle gamme de distances se situe le résultat de la mesure de distance effectuée par lesdits moyens de mesure de distance, parmi une pluralité de gammes de distances, la pluralité de données de distance mémorisées dans lesdits moyens de mémoire et les données de distance obtenues par addition ou soustraction de la valeur de distance prédéterminée réglée par lesdits moyens de réglage aux ou des données de distance mémorisées dans lesdits moyens de mémoire définissant des points de division.
au moins un interrupteur servant à produire un signal de départ pour la détermination d'un point de distance spécifique;
des moyens de mesure de distance pour mesurer une distance par rapport à un objet en réponse audit signal de départ;
des moyens de mémoire pour mémoriser une pluralité de données de distance mesurées par lesdits moyens de mesure de distance;
des moyens de réglage pour régler une valeur de distance prédéterminée sur le côté proche ou le côté éloigné des données de distance mémorisées dans lesdits moyens de mémoire; et
des moyens d'évaluation pour évaluer dans quelle gamme de distances se situe le résultat de la mesure de distance effectuée par lesdits moyens de mesure de distance, parmi une pluralité de gammes de distances, la pluralité de données de distance mémorisées dans lesdits moyens de mémoire et les données de distance obtenues par addition ou soustraction de la valeur de distance prédéterminée réglée par lesdits moyens de réglage aux ou des données de distance mémorisées dans lesdits moyens de mémoire définissant des points de division.
De même, selon un autre aspect de l'invention, il est prévu un dispositif de mesure de distance comportant
au moins un interrupteur servant à produire un signal de départ pour la détermination d'un point de distance spécifique;
des moyens de mesure de distance pour mesurer une distance par rapport à un objet en réponse audit signal de départ;
des moyens de mémoire pour mémoriser une pluralité de données de distance mesurées par lesdits moyens de mesure de distance;
des moyens de réglage pour régler des valeurs de distance prédéterminées, respectivement sur le côté proche et sur le côté éloigné, des données de distance mémorisées dans lesdits moyens de mémoire; et
des moyens d'évaluation pour évaluer dans quelle gamme de distances se situe le résultat de la mesure de distance desdits moyens de mesure de distance, parmi une pluralité de gammes de distances, les données de distance obtenues par addition ou soustraction de la valeur de distance prédéterminée réglée par lesdits moyens de réglage aux ou des données de distance mémorisées dans lesdits moyens de mémoire définissant des points de division.
au moins un interrupteur servant à produire un signal de départ pour la détermination d'un point de distance spécifique;
des moyens de mesure de distance pour mesurer une distance par rapport à un objet en réponse audit signal de départ;
des moyens de mémoire pour mémoriser une pluralité de données de distance mesurées par lesdits moyens de mesure de distance;
des moyens de réglage pour régler des valeurs de distance prédéterminées, respectivement sur le côté proche et sur le côté éloigné, des données de distance mémorisées dans lesdits moyens de mémoire; et
des moyens d'évaluation pour évaluer dans quelle gamme de distances se situe le résultat de la mesure de distance desdits moyens de mesure de distance, parmi une pluralité de gammes de distances, les données de distance obtenues par addition ou soustraction de la valeur de distance prédéterminée réglée par lesdits moyens de réglage aux ou des données de distance mémorisées dans lesdits moyens de mémoire définissant des points de division.
De même, selon un autre aspect de l'invention, il est prévu un dispositif de mesure de distance, comportant
au moins un interrupteur servant à produire un signal de départ pour déterminer un point de distance spécifique;
des moyens de mesure de distance pour mesurer une distance par rapport à un objet en réponse audit signal de départ;
des premiers moyens de mémoire pour mémoriser une pluralité de données de distance mesurées par lesdits moyens de mesure de distance;
des seconds moyens de mémoire pour mémoriser une différence de distance entre deux données de distance mesurées en réponse audit signal de départ par lesdits moyens de mesure de distance; et
des moyens d'évaluation pour évaluer dans quelle gamme de distances est situé le résultat de la mesure de distance desdits moyens de mesure de distance, parmi une pluralité de gammes de distances, la pluralité de données de distance étant mémorisée dans lesdits premiers moyens de mémoire, et des données obtenues par addition ou soustraction de la différence de distance mémorisée dans lesdits seconds moyens de mémoire aux ou des données de distance situées dans lesdits premiers moyens de mémoire définissant des points de décision.
au moins un interrupteur servant à produire un signal de départ pour déterminer un point de distance spécifique;
des moyens de mesure de distance pour mesurer une distance par rapport à un objet en réponse audit signal de départ;
des premiers moyens de mémoire pour mémoriser une pluralité de données de distance mesurées par lesdits moyens de mesure de distance;
des seconds moyens de mémoire pour mémoriser une différence de distance entre deux données de distance mesurées en réponse audit signal de départ par lesdits moyens de mesure de distance; et
des moyens d'évaluation pour évaluer dans quelle gamme de distances est situé le résultat de la mesure de distance desdits moyens de mesure de distance, parmi une pluralité de gammes de distances, la pluralité de données de distance étant mémorisée dans lesdits premiers moyens de mémoire, et des données obtenues par addition ou soustraction de la différence de distance mémorisée dans lesdits seconds moyens de mémoire aux ou des données de distance situées dans lesdits premiers moyens de mémoire définissant des points de décision.
De même, selon un autre aspect de l'invention, il est prévu un dispositif de mesure de distance comportant
au moins un interrupteur servant à produire un signal de départ pour déterminer un point de distance spécifique;
des moyens de mesure de distance pour mesurer une distance par rapport à un objet en réponse audit signal de départ;
des premiers moyens de mémoire pour mémoriser une pluralité de données de distance mesurées par lesdits moyens de mesure de distance;
des seconds moyens de mémoire pour mémoriser une différence de distance entre deux données de distance mesurées en réponse audit signal de départ par lesdits moyens de mesure de distance; et
des moyens d'évaluation pour évaluer dans quelle gamme de distances est situé le résultat de la mesure de distance desdits moyens de mesure de distance, parmi une pluralité de gammes de distances, des données de distance obtenues par addition ou soustraction de la différence de distance mémorisée dans lesdits seconds moyens de mémoire aux ou des données de distance mémorisées dans lesdits premiers moyens de mémoire définissant des points de division.
au moins un interrupteur servant à produire un signal de départ pour déterminer un point de distance spécifique;
des moyens de mesure de distance pour mesurer une distance par rapport à un objet en réponse audit signal de départ;
des premiers moyens de mémoire pour mémoriser une pluralité de données de distance mesurées par lesdits moyens de mesure de distance;
des seconds moyens de mémoire pour mémoriser une différence de distance entre deux données de distance mesurées en réponse audit signal de départ par lesdits moyens de mesure de distance; et
des moyens d'évaluation pour évaluer dans quelle gamme de distances est situé le résultat de la mesure de distance desdits moyens de mesure de distance, parmi une pluralité de gammes de distances, des données de distance obtenues par addition ou soustraction de la différence de distance mémorisée dans lesdits seconds moyens de mémoire aux ou des données de distance mémorisées dans lesdits premiers moyens de mémoire définissant des points de division.
De même, selon une caractéristique de l'invention, il est prévu, dans un dispositif de mesure de distance du type indiqué précédemment, un retard prédéterminé entre l'instant où ledit interrupteur est fermé, et l'instant où ledit signal de départ est produit.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels
- la figure 1 représente un schéma-bloc montrant l'agencement d'une première forme de réalisation de la présente invention;
- la figure 2 représente un diagramme de distances utilisé pour expliquer la première forme de réalisation de la présente invention;
- la figure 3 représente un diagramme de distances utilisé pour expilquer la première forme de réalisation de la présente invention;
- la figure 4 représente un schéma-bloc montrant l'agencement d'une seconde forme de réalisation de la présente invention;
- la figure 5 est un diagramme de distances utilisé pour expliquer la seconde forme de réalisation de la présente invention;;
- la figure 6 est un diagramme de distances utilisé pour expliquer la seconde forme de réalisation de la présente invention; et
- la figure 7, dont il a déjà été fait mention, est un diagramme utilisé pour expliquer les problèmes qui se présentent dans un dispositif classique de mesure de distance.
- la figure 1 représente un schéma-bloc montrant l'agencement d'une première forme de réalisation de la présente invention;
- la figure 2 représente un diagramme de distances utilisé pour expliquer la première forme de réalisation de la présente invention;
- la figure 3 représente un diagramme de distances utilisé pour expilquer la première forme de réalisation de la présente invention;
- la figure 4 représente un schéma-bloc montrant l'agencement d'une seconde forme de réalisation de la présente invention;
- la figure 5 est un diagramme de distances utilisé pour expliquer la seconde forme de réalisation de la présente invention;;
- la figure 6 est un diagramme de distances utilisé pour expliquer la seconde forme de réalisation de la présente invention; et
- la figure 7, dont il a déjà été fait mention, est un diagramme utilisé pour expliquer les problèmes qui se présentent dans un dispositif classique de mesure de distance.
La figure 1 représente le schéma-bloc de lagencement d'une première forme de réalisation de la présente invention. A titre de simplification, on a représenté le cas où une portée mesurable est subdivisée en trois gammes de distances Z1, Z2, Z3 par deux points de division de distance.
Sur la figure 1, le chiffre de référence 1 désigne des moyens de mesure de distance servant à mesurer une distance par rapport à un objet T. Les moyens de mesure de distance possèdent un interrupteur 3 servant à produire un signal de départ pour déterminer un point de distance spécifique (désigné ci-après simplement sous l'expression point spécifique), qui devient une référence pour le réglage de deux points de division de distance, et un interrupteur de départ SS pour faire démarrer une opération de mesure normale de distance.
Le chiffre de référence 2 désigne des moyens de mémoire pour mémoriser l'information de distance d'un point spécifique obtenue par enfoncement de l'interrupteur 3. Le chiffre de référence 4 désigne des moyens de réglage permettant de régler une valeur de distance prédéterminée sur le côté proche ou sur le côté éloigné du point spécifique décrit précédemment, ou respectivement sur le côté proche et sur le côté éloigné, et les moyens de réglage utilisent des interrupteurs numériques permettant 16 types de réglage avec quatre lignes de transmission de signaux 4a à 4d.
Avec des combinaisons des niveaux de tension de signaux d'entrée IP1 et IP2 délivrés dans les moyens de mesure de distance 1, on détermine un procédé de réglage de points de distance délimitant des gammes de distances.
C'est-à-dire que, lorsque le signal d'entrée IP1 est une tension élevée (désignée ci-après par IP1 = "H") et lorsque le signal d'entrée IP2 est une tension faible (désignée ci-après par IP2 = "L"), une valeur prédéterminée de distance réglée par les moyens de réglage 4 est réglée sur le côté proche par rapport au point spécifique, et lorsque l'on a IP1 = "L" et IP2 = "H", la valeur est réglée sur le côté éloigné (un cas où une valeur de distance déterminée est réglée sur un côté du point spécifique, sera désigné ci-après comme étant un réglage unilatéral).Lorsque l'on a IP1 = "H" et IP2 = "H", la valeur de distance est réglée à la fois sur le côté proche et sur le côté éloigné (le cas où une valeur de distance déterminée est réglée sur les deux côtés du point spécifique, sera désigné ci-après comme étant un réglage bilatéral).
Le chiffre de référence 5 désigne des moyens d'évaluation pour évaluer dans quelle zone se situe le résultat de mesure de distance desdits moyens de mesure de distance 1, parmi une pluralité de zones de gammes de distances, les points de distance, qui sont réglés sur la base des points spécifiques mémorisés dans lesdits moyens de mémoire 2 ou d'une information de distance réglée par les moyens de réglage, sont des points de division. Le chiffre de référence 6 désigne des moyens d'affichage pour indiquer que les données de distance des points de division ont été mémorisées dans les moyens de mémoire 2.De même, les références 7a, 7b et 7c désignent des moyens de sortie servant à délivrer une indication signalant dans quelle gamme, faisant partie d'une pluralité de gammes de distances réglées par les moyens d'évaluation 5, est situé le résultat de mesure de distance fourni par les moyens de mesure de distance 1.
Le chiffre de référence 8 désigne des moyens formant minuterie. Si on enfonce l'interrupteur 3, les moyens formant minuterie 8 commencent à fonctionner et délivrent le signal de démarrage décrit précédemment au bout de l'écoulement d'un retard prédéterminé pour mémoriser l'information de distance du point spécifique dans les moyens de mémoire 2. Lorsque les moyens formant minuterie 8 fonctionnent, l'interrupteur de mode MS raccordé aux moyens de mesure de distance 1 est fermé et, lorsque les moyens formant minuterie ne fonctionnent pas, l'interrupteur est ouvert.
On va maintenant décrire, en référence à la figure 2, le fonctionnement de la première forme de réalisation de la présente invention. On suppose que la gamme mesurable de distances des moyens de mesure de distance 1 est comprise entre 0,5 m et 3,7 m et que les moyens de réglage 4 peuvent régler 5 cm par pas, c'est-àdire un maximum de 80 cm (5 cm x 16 pas). On suppose également que l'interrupteur de mode MS est ouvert et que les signaux d'entrée sont IP2 = "H" et IP1 = "L" (réglage unilatéral).
Tout d'abord, un opérateur utilisant un dispositif, dans lequel est incorporé un dispositif de mesure de distance selon l'invention, place un objet dans une position séparée d'une distance désirée par rapport au dispositif de mesure de distance selon la présente invention et enfonce l'interrupteur 3. Si l'interrupteur 3 est enfoncé, le signal de départ est produit, et les moyens de mesure de distance I exécutent une opération de mesure de distance pour mesurer une distance par rapport à un objet T et mémorise les données de distance DPA1 (par exemple 2,3 m) dans les moyens de mémoire. A cet instant, les moyens d'affichage 5 fournissent un affichage indiquant que les données de distance ont été mémorisées dans les moyens de mémoire, pendant un intervalle de temps prédéterminé.Comme représenté sur la figure 2(a), le point de cette donnée de distance est un point spécifique et devient un point de division PA1. Alors, lorsque les moyens de réglage 4 ont été réglés sur le dixième pas, par exemple 50 cm, les moyens d'évaluation 5 règlent, en tant que point de division Pal sur le côté éloigné, une valeur de 2,8 m obtenue en ajoutant 50 cm à la donnée de distance DPA1 (2,3 m). En outre, pour les gammes de distances qui sont séparées par les points de division Pal, Z1 devient la gamme allant de 0,5 à 2,3 m, Z2 devient la gamme allant de 2,3 à 2,8 m et Z3 devient la gamme allant de 2,8 à 3,7 m.
Si, dans cet état, on enfonce l'interrupteur de départ SS, les moyens de mesure de distance exécutent une nouvelle opération normale de mesure de distance. On peut imaginer différents types de pas pour l'exécution de l'opération de mesure de distance. Par exemple, on peut exécuter une seule opération de mesure de distance lors de chaque enfoncement de l'interrupteur de départ SS, ou bien on peut exécuter des opérations de mesure de distance à des intervalles prédéterminés (par exemple à des intervalles de 0,5 seconde) pendant l'intervalle de temps pendant lequel l'interrupteur de démarrage SS est enfoncé.
Lorsque l'opération de mesure de distance se termine, les moyens d'évaluation évaluent dans quelle zone se situe la donnée de distance DPx, parmi les trois gammes de distances Z1, Z2 et z3 déterminées comme décrit précédemment, et délivrent le résultat de l'évaluation aux bornes de sortie 7a, 7b et 7c. Si le résultat de mesure de distance des moyens de mesure de distance 1 est 1,9 m, ce résultat est situé dans la gamme de distances Z1. Par conséquent, seule la borne 7a est réglée à un niveau "H", et les bornes 7b et 7c sont réglées au niveau "L". De façon analogue, si le résultat de mesure de distance des moyens de mesure de distance 1 est 2,5 m, et est situé dans la gamme de distances Z2, par conséquent seule la borne 7b est réglée à un niveau "H".En outre, si le résultat de mesure de distance est 3 m, il se situe dans la gamme de distances
Z3 et par conséquent seule la borne 7c est réglée à un niveau "H". De ce fait, on peut détecter une gamme de distances, dans laquelle un objet est situé.
Z3 et par conséquent seule la borne 7c est réglée à un niveau "H". De ce fait, on peut détecter une gamme de distances, dans laquelle un objet est situé.
On notera que si on modifie le pas des moyens de réglage 4, le point correspondant à une valeur de distance, pour laquelle la valeur de distance déterminée lors de ce pas est ajoutée à la valeur de distance DPA1 du point spécifique PA1, devient un nouveau point de division.
Ci-après, on va considérer le cas où les niveaux de tension de signaux d'entrée sont IP2 = "L" et IP1 = "H" et où, comme dans la forme de réalisation décrite précédemment, les moyens de réglage 4 ont été réglés sur le dixième pas, c'est-à-dire sur 50 cm. Comme représenté sur la figure 2(b), les moyens d'évaluation 5 règlent une valeur de 1,8 m obtenue en soustrayant 50 cm de la donnée de distance DPA1 (2,3 m), pour le point de division Pbl sur le côté proche.
De même, pour les gammes de distances, qui sont séparées par les points de division PA1 et Pbl, Z1 devient la gamme allant de 0,5 à 1,8 m, Z2 devient la gamme allant de 1,8 à 2,3 m et z3 devient la gamme allant de 2,3 à 3,7 m.
La figure 2(a) représente le cas où un dispositif dans lequel est incorporé le dispositif de mesure de distance selon la présente invention, a été déplacé de l'état de la figure 2(b) en direction d'un objet T et où l'opérateur a enfoncé l'interrupteur 3. Si le réglage des moyens de réglage 4 n'a pas été modifié, seule la distance du point spécifique est susceptible d'être modifiée sans modification de la largeur (50 cm) de la gamme de distances
Z2. C'est-à-dire que, si la distance du point spécifique
PA2 (point de division sur le côté éloigné) devient égale à 2,05 m, alors la distance du point spécifique Pb2 sur le côté proche devient 1,55 m.
Z2. C'est-à-dire que, si la distance du point spécifique
PA2 (point de division sur le côté éloigné) devient égale à 2,05 m, alors la distance du point spécifique Pb2 sur le côté proche devient 1,55 m.
Si la largeur du convoyeur à bande central BC2 est 50 cm dans le cas du convoyeur à bande représenté sur la figure 7, les moyens de réglage 4 sont réglés à 50 cm.
De ce fait, même si le dispositif de mesure de distance selon la présente invention est déplacé d'une position L1 jusque dans une position L2, une gamme de distances est réglée automatiquement uniquement au moyen de la mise en place de l'objet sur l'extrémité de droite du convoyeur à bande BCl et enfoncement de l'interrupteur 3 et par conséquent une seule opération est nécessaire.
Ci-après, on va décrire le cas où, sur la figure 1, les signaux d'entrée IP1 et IP2 ont tous deux été réglés sur des niveaux "H" (réglage bilatéral). Avec la forme de réalisation décrite précédemment, l'opérateur utilisant un dispositif dans lequel est incorporé le dispositif de mesure de distance selon la présente invention place un objet T dans une position séparée par une distance désirée du dispositif de mesure de distance selon la présente invention et enfonce l'interrupteur 3. Les moyens de mesure de distance 1 exécutent une opération de mesure de distance pour mesurer une distance par rapport à un objet, et mémorisent des données de distance DPA3 (par exemple 2,3 m) dans les moyens de mémoire 2. A cet instant, les moyens d'affichage 5 indiquent le fait que la donnée de distance a été mémorisée dans les moyens de mémoire, pendant un intervalle de temps prédéterminé.
Alors, lorsque les moyens de réglage 7 ont été réglés sur le cinquième pas, c'est-à-dire sur 25 cm, les moyens d'évaluation 5 règlent, en tant que point de division Pa3 sur le côté éloigné, une valeur de 2,55 m obtenue par addition de 25 cm à la donnée de distance DPA3 (2,3 m) du point spécifique PA3, comme représenté sur la figure 3(a). De même, les moyens d'évaluation règlent, comme point de division Pb3 sur le côté proche, une valeur de 2,05 m obtenue par soustraction de 25 cm. C'est pourquoi, pour les zones de distance, qui sont séparées au niveau des points de division Pa3 et Pb3, Z1 devient la gamme allant de 0,5 à 2,5 m, Z2 devient la gamme allant de 2,5 à 2,55 m et Z3 devient la gamme allant de 2,55 à 3,7 m.
La figure 3(b) représente le cas où un dispositif, dans lequel est incorporé le dispositif de mesure de distance selon la présente invention, a été déplacé depuis l'état correspondant à la figure 3(a) en direction d'un objet, et où l'opérateur a enfoncé l'interrupteur 3. Si le réglage des moyens de réglage 4 n'a pas changé, seule la distance par rapport au dispositif de mesure de distance selon la présente invention peut changer sans modification de la largeur (50 cm) de la gamme de distances Z2. C'est-àdire que si la distance d'un point spécifique PA4 devient égale à 1,85 m, alors la distance d'un point de division
Pb4 sur le côté proche devient égale à 1,6 m et la distance d'un point de division Pa4 sur le côté éloigné devient égale à 2,1 m.
Pb4 sur le côté proche devient égale à 1,6 m et la distance d'un point de division Pa4 sur le côté éloigné devient égale à 2,1 m.
Au moment de ce réglage bilatéral et dans le cas d'un exemple du convoyeur à bande représenté sur la figure 7, si la largeur du convoyeur à bande central BC2 est égale à 50 cm, les moyens de réglage 4 effectuent un réglage sur 25 cm. De ce fait, même si le dispositif de mesure de distance selon la présente invention a été déplacé de la position L1 jusque dans la position L2, une gamme de distances est automatiquement réglée simplement au moyen de la mise en place d'un objet au centre du convoyeur à bande
BC2 et par enfoncement de l'interrupteur 3 et par conséquent une seule opération serait nécessaire.
BC2 et par enfoncement de l'interrupteur 3 et par conséquent une seule opération serait nécessaire.
Dans le cas du réglage bilatéral, si le pas de distance des moyens de réglage 4 est réglé de manière à être égal à la moitié de ce qu'il est dans le cas du réglage unilatéral, lors du même pas des moyens de réglage 4 la largeur de la gamme de distances Z2 peut être réglée sur la même valeur au moment à la fois du réglage unilatéral et du réglage bilatéral.
De la manière décrite précédemment, les points de division peuvent être réglés de façon simple. Cependant, il existe certains cas où un dispositif de mesure de distance est fixé ou difficile à déplacer ou bien il n'existe aucun objet approprié nécessaire pour le réglage de points de division. Dans de tels cas, des points de division peuvent être réglés par interruption de la portée de mesure de distance à l'aide de la main de l'opérateur, mais dans le cas d'un opérateur, la distance réglée est limitée à la portée que la main de l'opérateur peut atteindre. De même, on peut imaginer un procédé, selon lequel une unité de commande de distance est prévue pour l'obtention de la meme fonction que celle de l'interrupteur 3 décrit précédemment, mais dans ce cas l'échelle du circuit est accrue et le coût augmente fortement.Les moyens formant minuterie 8 sont utilisés dans un tel cas. Si, sur la figure 1, on ferme l'interrupteur de mode MS, les moyens formant minuterie 8 sont placés dans leur mode de fonctionnement.
Si on enfonce l'interrupteur de réglage 3 du point spécifique, alors les moyens formant minuterie 8 commencent le comptage de temps et les moyens d'affichage 6 informent l'opérateur du fait que la minuterie fonctionne.
Le temps de comptage des moyens formant minuterie est réglé sur 10 secondes. Les moyens d'affichage 6 sont allumés pendant les 7 premières secondes de l'intervalle de temps pendant lequel les moyens formant minuterie 8 fonctionnent, et sont allumés et éteints pendant les 3 secondes restantes. De ce fait, l'opérateur est informé du fait que la fin du temps réglée dans les moyens formant minuterie 8 est très proche. Les moyens de mesure de distance 1 sont dans leur état d'attente jusqu'à ce que la durée réglée dans les moyens formant minuterie 8 soit écoulée, et n'exécute aucune opération de mesure de distance. L'opérateur se déplace pour venir dans une position désirée, au cours des 10 secondes pendant lesquelles ces moyens formant minuterie 8 fonctionnent, et s'arrête dans cette position.
Si la durée réglée dans les moyens formant minuterie 8 est écoulée après l'écoulement d'un intervalle de temps prédéterminé, le signal de départ est produit et les moyens de mesure de distance 1 ont démarré l'opération de mesure de distance et mesurent une distance par rapport à l'opérateur. Les données de distance sont mémorisées dans les moyens de mémoire 2. Si on utilise ces moyens formant minuterie 8, on peut régler des points de division sans problèmes même lorsqu'il existe un opérateur.
On va maintenant décrire la seconde forme de réalisation de la présente invention. Étant donné que, dans la première forme de réalisation, la valeur de distance, qui peut être ajoutée à ou soustraite de la valeur de distance d'un point spécifique a été réglée à une valeur prédéterminée par les moyens de réglage 4, il faut accroître la valeur réglée des moyens de réglage 4 pour régler une fine valeur de distance. La seconde forme de réalisation sert à résoudre ce problème. On considère le cas où trois gammes de distances sont réglées avec deux points de division de distances, comme dans la première forme de réalisation. La figure 4 est un schéma-bloc représentant la seconde forme de réalisation. Les éléments, qui sont désignés par les mêmes chiffres de référence que sur la figure 1, désignent les mêmes parties que sur la figure 1.Sur la figure 4, l'interrupteur 3a est un interrupteur servant à amener des moyens de mesure de distance 1 à mesurer une distance jusqu'à un point spécifique et mémoriser ce dernier dans des moyens de mémoire 2, et l'interrupteur 3b est un interrupteur servant à amener les moyens de mesure de distance 1 à mesurer une distance jusqu'à un autre point spécifique. Les interrupteurs 3a et 3b constituent un interrupteur 3 servant à produire un signal de départ.
Le chiffre de référence 9 désigne des seconds moyens de mémoire, qui mémorisent la valeur de distance ADn de la différence entre la valeur de distance de l'autre point spécifique obtenu en enfonçant l'interrupteur 3b, et la valeur de distance du point spécifique mémorisé dans les moyens de mémoire 2 (cette valeur de distance sera désignée ci-après simplement sous l'expression différence de distance ADn). Le chiffre de référence 10 désigne des moyens de réglage d'adresse servant à régler une adresse des moyens de mémoire, lorsqu'une pluralité de différences de distances ADn sont mémorisées.Dans cette forme de réalisation, avec des interrupteurs numériques comportant quatre lignes de transmission de signaux 10a à 10d, 16 adresses, c'est-à-dire 16 différences de distance Adn (n = entier entre 1 et 16) peuvent être mémorisées.
Ci-après, on a décrire le fonctionnement de la seconde forme de réalisation tout en se référant à la figure 5, qui représente un diagramme montrant la relation entre un point de division et une gamme de distances. On suppose que l'interrupteur de mode MS est ouvert et que les signaux d'entrée sont IP2 = H' et IP1 = "L" (réglage unilatéral).
Tout d'abord, comme dans le cas de la première forme de réalisation décrite précédemment, l'opérateur, qui utilise un dispositif dans lequel est incorporé le dispositif de mesure de distance selon la présente invention, place un objet T dans une position séparée par une distance désirée du dispositif de mesure de distance selon la présente invention et enfonce l'interrupteur 3a. Les moyens de mesure de distance 1 exécutent une opération de mesure de distance pour mesurer la distance par rapport à un objet, et mémorisent la donnée de distance DPA5 (par exemple 2,23 m) dans les moyens de mémoire 2. A cet instant, les moyens d'affichage 6 affichent le fait que la donnée de distance a été mémorisée dans les moyens de mémoire, pendant un intervalle de temps prédéterminé.Comme représenté sur la figure 5(a), le point correspondant à cette donnée de distance est un point spécifique et devient un point de division PA5.
Ensuite, l'opérateur place un objet dans une position séparée d'une autre distance désirée, du dispositif de mesure de distance selon la présente invention et enfonce l'interrupteur 3b. Les moyens de mesure de distance 1 exécutent une opération de mesure de distance pour mesurer une distance par rapport à l'objet.
La donnée de distance de "l'autre point spécifique", obtenue en enfonçant l'interrupteur 3b, est réglée sur DPBn (n est un entier quelconque et par exemple est égal à 5). Des moyens d'évaluation 5 calculent la différence (valeur absolue) entre la donnée de distance DPA5 du point spécifique et la donnée de distance DPB5 de l'autre point spécifique, et mémorise la valeur de distance calculée dans des seconds moyens de mémoire 9. A cet instant, l'emplacement de mémoire des seconds moyens de mémoire contient une adresse, qui est réglée par les moyens de réglage d'adresse 10.Alors, si les moyens de réglage d'adresse 10 règlent la première adresse, cette dernière est mémorisée dans la première adresse en tant que différence de distance AD1. Si la donnée de distance DPs5 est égale à 1,78 m, la différence de distance Adl devient égale à 0,45 m (2,23 m 1,78 m).
Alors, étant donné que les signaux d'entrée sont
IP2 = "H" et IP1 = "L", les moyens d'évaluation 5 règlent l'autre point de division Pa5 sur un point de distance (2,68 m) obtenu en ajoutant la différence de distance AD1 (0,45 m) à la valeur de distance DPA5 (2,23 m) du point spécifique PA5, comme représenté sur la figure 5(a). C'est pourquoi, pour les zones de distances, qui sont séparées par les points de division PA5 et Pa5, Z1 devient la gamme allant de 0,5 à 2,23 m, Z2 devient la gamme allant de 2,23 à 2,68 m et Z3 devient la gamme allant de 2,68 à 3,7 m.
IP2 = "H" et IP1 = "L", les moyens d'évaluation 5 règlent l'autre point de division Pa5 sur un point de distance (2,68 m) obtenu en ajoutant la différence de distance AD1 (0,45 m) à la valeur de distance DPA5 (2,23 m) du point spécifique PA5, comme représenté sur la figure 5(a). C'est pourquoi, pour les zones de distances, qui sont séparées par les points de division PA5 et Pa5, Z1 devient la gamme allant de 0,5 à 2,23 m, Z2 devient la gamme allant de 2,23 à 2,68 m et Z3 devient la gamme allant de 2,68 à 3,7 m.
Ceci est appliqué à l'exemple du convoyeur à bande de la figure 7. En supposant que la distance jusqu'à l'extrémité de droite du convoyeur à bande BC1 et DPA5, la distance jusqu'à l'extrémité du convoyeur à bande BC2 est
DPa5 et la différence de distance AD1 doit être égale à la largeur w du convoyeur à bande BC2.En outre, si la largeur w a été mémorisée, une gamme de distances est susceptible d'être réglée automatiquement uniquement par enfoncement de 1'interrupteur 3a pour mesurer la distance jusqu'à l'extrémité 3 du convoyeur à bande scl, même si la distance entre le dispositif de mesure de distance selon la présente invention et le convoyeur à bande est modifiée. Étant donné que la différence de distance AD1 est une différence entre deux distances effectivement mesurées, on peut régler une distance plus précise.
DPa5 et la différence de distance AD1 doit être égale à la largeur w du convoyeur à bande BC2.En outre, si la largeur w a été mémorisée, une gamme de distances est susceptible d'être réglée automatiquement uniquement par enfoncement de 1'interrupteur 3a pour mesurer la distance jusqu'à l'extrémité 3 du convoyeur à bande scl, même si la distance entre le dispositif de mesure de distance selon la présente invention et le convoyeur à bande est modifiée. Étant donné que la différence de distance AD1 est une différence entre deux distances effectivement mesurées, on peut régler une distance plus précise.
De même, en modifiant les moyens de réglage d'adresse 10 en les plaçant sur la n-ème adresse (n = entier entre 2 et 16) et en modifiant la distance entre le dispositif de mesure de distance selon la présente invention et un objet et en enfonçant l'interrupteur 3b, la valeur de distance ADn de la différence entre la donnée de distance du point spécifique et la donnée de distance de l'autre point spécifique peut être réglée de la même manière que cela a été décrit précédemment. C'est pourquoi, le dispositif de mesure de distance permet de mémoriser la largeur variable du convoyeur à bande.
Ensuite, si les signaux d'entrée sont IP2 = et IP1 = "H", les moyens d'évaluation 5 règlent l'autre point de division Pb5 sur un point de distance (1,78 m) obtenu en soustrayant la différence de distance AD1 (0,45 m) de la valeur de distance DPA5 (0,23 m) du point spécifique PA5, comme représenté sur la figure 5(b).
La figure 5(c) représente un cas où un dispositif, dans lequel est incorporé le dispositif de mesure de distance selon la présente invention, a été déplacé de l'état de la figure 5(b) en direction d'un objet et où l'opérateur a enfoncé l'interrupteur 3a. Si le réglage des moyens de réglage 10 n'a pas été modifié, c 'est-à-dire si la différence de distance AD1 n'a pas changé, seule la distance du point spécifique est susceptible de varier, sans modification de la largeur 0,45 m de la gamme de distances Z2. C'est-à-dire que si la distance du point spécifique PA5 (point de division situé sur le côté éloigné) devient égale à 2,03 m (point de PA6), alors la distance du point de division Pb6 sur le côté proche devient 1,58 m (2,03 m - 0,45 m).On notera que si, sur la figure 5c, les moyens (10) de réglage d'adresses sont commutés sur la seconde adresse et si la différence de distance AD2 mémorisée dans la seconde adresse est 0,62 m, alors l'autre point de division Pb6 devient 1,41 m (2,03 m - 0,62 m).
De même, si les signaux d'entrée sont IP2 = "H" et IP1 = "H", si les moyens de réglage d'adresse ont été réglés sur la seconde adresse et si un taux prédéterminé a été réglé sur 0,5, alors les moyens d'évaluation 5 règlent un point de division sur un point de distance Pa7 (2,54 m) obtenu en ajoutant 50 % (0,31 m) de la différence de distance AD2 (0,62 m) à la valeur de distance DPA7 (2,23 m) du point spécifique PA7, comme représenté sur la figure 6(a). De même, les moyens d'évaluation règlent d'autres points de division Pb7 sur un point de distance (1,92 m) obtenu en soustrayant 50 % (0,31 m) de la différence de distance AD2 (0,62 m) de la valeur de distance DPa7 (2,23 m) du point spécifique PA7.
La figure 6(b) représente le cas où un dispositif, dans lequel est incorporé le dispositif de mesure de distance selon la présente invention, a été déplacé de l'état de la figure 5(a) en direction d'un objet et où l'opérateur a enfoncé l'interrupteur 3a. Si le réglage des moyens de réglage d'adresse 10 n'a pas été modifié, c'està-dire si la différence de distance AD2 n'a pas été modifiée, seule la distance du point spécifique peut être modifiée sans modification de la largeur (0,62 m) de la gamme de distances Z2. C'est-à-dire si la distance du point spécifique PA8 devient égale à 1,7 m, alors la distance du point de division Pa8 sur le côté éloigné devient égal à 2,01 m (1,7 m + 0,31 m), et la distance du point de division Pb8 sur le côté proche devient égale à 1,39 m (1,7 m - 0,31 m).
Bien que dans le cas précédent, une même valeur de distance ait été réglée sur le côté éloigné et sur le côté proche d'un point spécifique, des bornes d'entrée pour la commutation peuvent être prévues dans les moyens de mesure de distance et dans les moyens d'évaluation pour modifier un rapport. Par exemple, avec des combinaisons des tensions des bornes d'entrée, on peut régler 30 pour cent (18 cm) d'une valeur de distance (par exemple 60 cm) sur le côté proche d'un point spécifique et on peut régler 70 pour cent (42 cm) sur le côté éloigné.
L e fonctionnem e n t dans le cas où l'opérateur a enfoncé l'interrupteur de départ SS, ou l'opération dans le cas où l'interrupteur de mode MS est fermé, est identique à celui de la première forme de réalisation.
Bien que l'on ait indiqué, dans les première et seconde formes de réalisation que, à titre de simplification, une gamme est subdivisée par deux points de division de distance en trois gammes de distances, l'invention n'est pas limitée à cela. On peut également régler (k+1) gammes de distance (k étant un entier égal à 3 ou plus) avec k points de division.De même, bien que l'on ait indiqué dans les première et seconde formes de réalisation que l'opération de réglage des points de division démarre lorsqu'on enfonce l'interrupteur 3a ou 3b, on peut prévoir des moyens supplémentaires de verrouillage étant donné que l'opération de réglage des points de division est une opération qui n'est pas effectuée fréquemment. I1 est possible d'exécuter différentes modifications, comme par exemple ue modification, lors de laquelle un interrupteur de verrouillage est prévu, l'opération de réglage de points de division est exécutée uniquement lorsque l'interrupteur de verrouillage est fermé, et des points de division réglés antérieurement ne disparaissent pas même si l'interrupteur 3a ou 3b était enfoncé par erreur, ou bien une modification, selon laquelle l'interrupteur ou 3b ne fonctionne pas sauf s'il est enfoncé pendant un intervalle de temps prédéterminé.
En outre, on peut prévoir un seul interrupteur dans les moyens de réglage 3 et on peut modifier successivement des points de division devant être réglés chaque fois que l'interrupteur est enfoncé.
En outre, dans les première et seconde formes de réalisation, pour informer l'opérateur que des données de distance ont été mémorisées dans les moyens de mémoire après l'achèvement de la mesure de distance, les moyens d'affichage 6 peuvent être allumés avec une configuration différente d'une configuration présente lorsque la mesure de distance est exécutée, ou bien d'autres moyens d'affichage peuvent être allumés pendant un intervalle de temps prédéterminé.
Conformément à la présente invention, dans le cas où une gamme de distances possédant une largeur fixe existe parmi une pluralité de gammes de distances, que l'on désire détecter, et que la distance par rapport à cette gamme de distances est modifiée fréquemment, étant donné que le réglage de la distance de points de division peut être exécuté uniquement en plaçant un objet en un point aisément mesurable et en enfonçant l'interrupteur, on peut régler les points de division avec un nombre réduit de réglages.
De même, étant donné que l'on a prévu des moyens formant minuterie, le réglage des points de division sur le côté éloigné est possible même dans le cas d'un seul opérateur.
En outre, étant donné que l'on peut mémoriser une pluralité de différences de distances représentant chacune une différence entre deux points réellement mesurés, on peut régler des gammes de distances de façon précise et de même différents cas de manipulation deviennent possibles.
Claims (5)
1. Dispositif de mesure de distance, caractérisé en ce qu'il comporte
au moins un interrupteur (3,3a,3b) servant à produire un signal de départ pour la détermination d'un point de distance spécifique;
des moyens de mesure de distance (1) pour mesurer une distance par rapport à un objet (T) en réponse audit signal de départ;
des moyens de mémoire (2) pour mémoriser une pluralité de données de distance mesurées par lesdits moyens de mesure de distance;
des moyens de réglage (4) pour régler une valeur de distance prédéterminée, sur le côté proche ou le côté éloigné, des données de distance mémorisées dans lesdits moyens de mémoire; et
des moyens d'évaluation (5) pour évaluer dans quelle gamme de distances se situe le résultat de la mesure de distance effectuée par lesdits moyens de mesure de distance (1), parmi une pluralité de gammes de distances, la pluralité de données de distance étant mémorisée dans lesdits moyens de mémoire (2), et les données de distance obtenues par addition ou soustraction de la valeur de distance prédéterminée réglée par lesdits moyens de réglage (4) aux ou des données de distance mémorisées dans lesdits moyens de mémoire définissant des points de division.
2. Dispositif de mesure de distance, caractérisé en ce qu'il comporte
au moins un interrupteur (3,3a,3b) servant à produire un signal de départ pour la détermination d'un point de distance spécifique;
des moyens de mesure de distance (1) pour mesurer une distance par rapport à un objet (T) en réponse audit signal de départ;
des moyens de mémoire (2) pour mémoriser une pluralité de données de distance mesurées par lesdits moyens de mesure de distance;
des moyens de réglage (4) pour régler des valeurs de distance prédéterminées, respectivement sur le côté proche et sur le côté éloigné, des données de distance mémorisées dans lesdits moyens de mémoire; et
des moyens d'évaluation (5) pour évaluer dans quelle gamme de distances se situe le résultat de la mesure de distance desdits moyens de mesure de distance, parmi une pluralité de gammes de distances, les données de distance obtenues par addition ou soustraction de la valeur de distance prédéterminée réglée par lesdits moyens de réglage (4) aux ou des données de distance mémorisées dans lesdits moyens de mémoire définissant des points de division.
3. Dispositif de mesure de distance, caractérisé en ce qu'il comporte
au moins un interrupteur (3;3a,3b) servant à produire un signal de départ pour déterminer un point de distance spécifique;
des moyens de mesure de distance (1) pour mesurer une distance par rapport à un objet (T) en réponse audit signal de départ;
des premiers moyens de mémoire (2) pour mémoriser une pluralité de données de distance mesurées par lesdits moyens de mesure de distance;
des seconds moyens de mémoire (9) pour mémoriser une différence de distance entre deux données de distance mesurées en réponse audit signal de départ par lesdits moyens de mesure de distance (1); et
des moyens d'évaluation (5) pour évaluer dans quelle gamme de distances est situé le résultat de la mesure de distance desdits moyens de mesure de distance (1), parmi une pluralité de gammes de distances, la pluralité de données de distance étant mémorisée dans lesdits premiers moyens de mémoire (2), et des données obtenues par addition ou soustraction de la différence de distance mémorisée dans lesdits seconds moyens de mémoire (9) aux ou des données de distance situées dans lesdits premiers moyens de mémoire (2) définissant des points de décision.
4. Dispositif de mesure de distance, caractérisé en ce qu'il comprend
au moins un interrupteur (3;3a,3b) servant à produire un signal de départ pour déterminer un point de distance spécifique;
des moyens de mesure de distance (1) pour mesurer une distance par rapport à un objet (T) en réponse audit signal de départ;
des premiers moyens de mémoire (2) pour mémoriser une pluralité de données de distance mesurées par lesdits moyens de mesure de distance;
des seconds moyens de mémoire (9) pour mémoriser une différence de distance entre deux données de distance mesurées en réponse audit signal de départ par lesdits moyens de mesure de distance (1); et
des moyens d'évaluation (5) pour évaluer dans quelle gamme de distances est situé le résultat de la mesure de distance desdits moyens de mesure de distance (1), parmi une pluralité de gammes de distances, des données de distance obtenues par addition ou soustraction de la différence de distance mémorisée dans lesdits seconds moyens de mémoire (9) aux ou des données de distance mémorisées dans lesdits premiers moyens de mémoire (2) définissant des points de division.
5. Dispositif de mesure de distance selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est prévu un retard prédéterminé entre l'instant où ledit interrupteur (3;3a,3b) est fermé, et l'instant où ledit signal de départ est produit.
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| JP7001938A JPH08189825A (ja) | 1995-01-10 | 1995-01-10 | 測距装置 |
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4125835A (en) * | 1974-12-19 | 1978-11-14 | Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Minister Of National Defence | Range or time-delay determining subsystem for use in certain radar-like systems |
| US5049887A (en) * | 1990-10-16 | 1991-09-17 | Sperry Marine Inc. | Target range detector with moving target indication |
| GB2247534A (en) * | 1990-06-12 | 1992-03-04 | Seikosha Kk | "correcting characteristic errors of a camera" |
| US5163323A (en) * | 1990-01-18 | 1992-11-17 | Ezra C. Lundahl, Inc. | Ultrasonic distance measuring instrument |
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1995
- 1995-01-10 JP JP7001938A patent/JPH08189825A/ja active Pending
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1996
- 1996-01-08 FR FR9600135A patent/FR2729225B1/fr not_active Expired - Fee Related
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