FR2728969A1 - Vibrations simulating method in clutch and control mechanism e.g. for vehicle engine - Google Patents

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Abstract

The exciter (4) is controlled by a signal generator (22) and a power amplifier (23) to produce a test vibration at a required frequency. The exciter is mounted on a trolley (18) and platform (19) and connected to the clutch housing (5) by a spring (26). The vibrations developed by the exciter (4) are transmitted to the diaphragm (8) of the clutch through a transfer rod (17) and transfer unit (24). The diaphragm passes on the vibration to the clutch stop (11) and then through the operating fork (9) and operating cable (12,14) to the clutch pedal.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONTROLE D'EMBRAYAGE
La présente invention concerne le comportement acoustique des commandes d'embrayage. Plus précisément, elle a pour objet un proode et un dispositif de contrôle acoustique, reposant sur une approche rationnelle de la transmission des vibrations d'un moteur de véhicule, par l'intermédiaire de son mécanisme et de sa commande d'embrayage.METHOD AND DEVICE FOR CLUTCH CONTROL
The present invention relates to the acoustic behavior of clutch controls. More specifically, it relates to a proode and an acoustic control device, based on a rational approach to the transmission of vibrations of a vehicle engine, by means of its mechanism and its clutch control.

La validation vibro-acoustique des commandes d'embrayage ha généralement appel à des essais sur véhicule, réalisés alors que l'industrialisation du véhicule concerné est dà très avancce. Vibro-acoustic validation of clutch controls has generally called for vehicle tests, carried out while the industrialization of the vehicle concerned is very advanced.

Cette démarche est loin d'être satisfaisante, pour la simple raison qu'il est difficile de prévoir l'ensemble des phénomènes vibratoires et acoustiques d'un véhicule lors de la conception de chacun de ses organes, et que les modifications ultérieures visant à supprimer la gène due à ces phénomènes peuvent conduire à des remises en cause tardives, toujours difficiles à gérer.This approach is far from satisfactory, for the simple reason that it is difficult to predict all the vibrational and acoustic phenomena of a vehicle during the design of each of its organs, and that the subsequent modifications aimed at eliminating the gene due to these phenomena can lead to late questioning, which is always difficult to manage.

Dans le cas particulier des remontes acoustiques du moteur empruntant le mécanisme et la commande d'embrayage, ce problème pourrait être contourné en adoptant une méthodologie systématique de validation acoustique pour chacun des composants concerts (pédaliers, boîte de vitesses, embrayage, commande de débrayage à câble ou hydraulique), par exemple en disposant l'ensemble de ces éléments sur une plate-forme d'essais statique permettant d'obtenir une signature de la commande, et de quantifier la gène acoustique résultant de celle-ci.In the particular case of acoustic feedback from the engine using the clutch mechanism and control, this problem could be circumvented by adopting a systematic acoustic validation methodology for each of the concert components (pedals, gearbox, clutch, clutch release control at cable or hydraulic), for example by placing all of these elements on a static test platform allowing a signature of the order to be obtained, and the acoustic gene resulting from it to be quantified.

Une démarche de ce type permettrait en effet d'adopter suffisamment tôt les mesures nécessaires pour supprimer la transmission des vibrations dans le véhicule. Cependant, elle suppose une reproductién fidèle de l'action vibratoire du moteur sur leiitc d'embrayage. De plus, le montage mis en oeuvre doit être compatible avec la cinématique de la commande en vue de ne pas introduire de contraintes mécaniques supplémentaires dans celles. An approach of this type would in fact allow the necessary measures to be taken early to eliminate the transmission of vibrations in the vehicle. However, it supposes a faithful reproduction of the vibratory action of the engine on the clutch. In addition, the assembly implemented must be compatible with the kinematics of the control in order not to introduce additional mechanical stresses into them.

La pressente invention vise à étudier de façon rationnelle le comportement d'un mécanisme et d'une commande d'embrayage, en matière de remontes acoustiques et vibratoires du moteur.The present invention aims to rationally study the behavior of a mechanism and a clutch control, in terms of acoustic and vibration feedback of the engine.

Elle concerne un procédé de contrôle de vibrations transmises par un mécanisme et une commande d'embrayage à l'utilisateur d'un véhicule automobile. Ce procédé est caractéris en ce que les vibrations du moteur sont simules à l'aide d'un excitateur piloté et transmises au palier par l'interm6diaile du diaphragme, de la butte et de la commande d'embrayage, en respectant la chaîne de transmission des vibrations existant dans des conditions normales d'utilisation.It relates to a method of controlling vibrations transmitted by a mechanism and a clutch control to the user of a motor vehicle. This process is characterized in that the vibrations of the engine are simulated by means of a driven exciter and transmitted to the bearing by the intermediary of the diaphragm, the mound and the clutch control, while respecting the transmission chain. vibrations existing under normal conditions of use.

Selon une autre caractéristique de l'invention, l'excitation vibratoire est transmise au centre du diaphragme par une pièce de transfert en appui permanent sur celui ci.According to another characteristic of the invention, the vibrational excitation is transmitted to the center of the diaphragm by a transfer piece in permanent support thereon.

L'invention concerne également un dispositif de contrôle d'embrayage. Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte un excitateur piloté sollicitant en permanence le centre du dia d'un mécanisme d'embrayage par l'intermédiaire d'une pièce de transfert coulissant sur l'arbre primaire de la boîte de vitesses du véhicule.The invention also relates to a clutch control device. This device is characterized in that it comprises a piloted exciter permanently urging the center of the dia of a clutch mechanism by means of a transfer part sliding on the primary shaft of the vehicle gearbox .

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de celle-ci, en liaison avec les dessins annexés sur lesquels - la figure unique est un schéma simplifié illustrant la mise en oeuvre de l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will appear clearly on reading the following description of a particular embodiment thereof, in conjunction with the appended drawings in which - the single figure is a simplified diagram illustrating the layout of the invention.

Sur la figure unique on a représenté le mécanisme intérieur d'une boîte de vitesses mécanique 1 et le mécanisme de l'embryyage 2, associé à celle-ci. De façon classique l'arbre primaire 3 de la boîte est aligné avec l'embrayage 2. Toutefois, l'arbre 3 n'est pas relié à un moteur, mais à un excitateur 4 remplaçant ce dernier, par l'intermédiaire d'une tige de transfert 17. A l'intérieur du carter d'embrayage 5, on reconnaît notamment le volant d'inertie 7 fixé à celui ci, le diaphragme 8 et la bute de débrayage 11. Pour des raisons de clart, le moyeu du disque d'embrayage 10 a été supprimé.Enfin, on a représenté le départ de la commande d'embrayage, constitué dans le cas particulier de la figure par un câble de débrayage 12 accroché par un embout 13 sur la fourchette 9, et circulant dans une gaine 14.In the single figure there is shown the internal mechanism of a mechanical gearbox 1 and the embryo mechanism 2, associated with it. Conventionally, the primary shaft 3 of the gearbox is aligned with the clutch 2. However, the shaft 3 is not connected to a motor, but to an exciter 4 replacing the latter, via a transfer rod 17. Inside the clutch housing 5, one recognizes in particular the flywheel 7 fixed to this one, the diaphragm 8 and the clutch release bearing 11. For reasons of clarity, the disc hub clutch 10 has been removed. Finally, the start of the clutch control is shown, constituted in the particular case of the figure by a clutch cable 12 hooked by a ferrule 13 on the fork 9, and circulating in a sheath 14.

Conformément à l'invention, la tige de transfert 17 est reliée au diaphragme 8 par un organe de transfert 24 coulissant sur les cannelures extérieures 16 de l'arbre primaire 3. L'excitateur est monté sur un chariot à roulettes 18 qui circule sur un support fixe 19, le long de glissières de guidage 21 représentées en traits interrompus.According to the invention, the transfer rod 17 is connected to the diaphragm 8 by a transfer member 24 sliding on the outer grooves 16 of the primary shaft 3. The exciter is mounted on a wheeled carriage 18 which circulates on a fixed support 19, along guide rails 21 shown in broken lines.

L'excitateur 4 est par exemple un excitateur vibratoire électromagnétique, connu dans l'industrie sous la dénomination de "pot vibrant", ou un excitateur hydraulique (dans la mesure où la plage fquentielle de celui-ci, est suffisante (au minimum de O à 2000 Hz) pour satisfaire aux conditions d'encpérimentation requises, mais on peut bien entendu utiliser d'autres types d'excitateurs, sans sortir du cadre de l'invention.The exciter 4 is for example an electromagnetic vibratory exciter, known in the industry under the name of "vibrating pot", or a hydraulic exciter (insofar as the fquential range of this one is sufficient (at least O at 2000 Hz) to satisfy the required experimentation conditions, but it is of course possible to use other types of exciters, without departing from the scope of the invention.

L'invention propose d'associer l'excitateur 4 à une chaîne d'excitation qui permet de contrôler son signal d'excitation, constituée notamment d'un générateur de signaux 22 et d'un amplificateur de puissance 23, permettant respectivement de générer des lois d'excitation dans une plage de fréquence donnée compatible avec celle-ci de l'excitateur, et de traiter le signal de tension de façon à l'amplifier tout en contrôlant le niveau vibratoire généré. The invention proposes to associate the exciter 4 with an excitation chain which makes it possible to control its excitation signal, consisting in particular of a signal generator 22 and a power amplifier 23, making it possible respectively to generate laws of excitation in a given frequency range compatible with that of the exciter, and to process the voltage signal so as to amplify it while controlling the vibratory level generated.

Conformément à l'invention, il est proposé d'appliquer la force vibratoire développée par l'excitateur 4 sur la couronne centrale des lamelles du diaphragme 8 (non représentées), par l'intermédiaire de la pièce de transfert 24, reliée à l'excitateur 4 par la tige 17.According to the invention, it is proposed to apply the vibratory force developed by the exciter 4 on the central ring of the diaphragm blades 8 (not shown), via the transfer piece 24, connected to the exciter 4 by rod 17.

La pièce de transfert 24 est en effet en appui permanent sur les extriiiit des lamelles du diaphragme 8, en glissant sur les cannelures 16 de l'arbre primaire 3 de la boîte, le contact permanent entre la pièce de transfert 24 et le diaphragme 8 étant assuré par un ressort de rappel 26 qui relie le support 18 de l'excitateur 4 au carter d'embrayage 5. Enfin, un capteur d'efforts 27 peut être insu entre la tige de transfert 17 et la pièce de transfert 24, afin de piloter l'excitation en fonction de l'effort transmis au diaphragme.The transfer part 24 is in fact in permanent abutment on the extriiiit of the diaphragm blades 8, sliding on the grooves 16 of the primary shaft 3 of the box, the permanent contact between the transfer part 24 and the diaphragm 8 being provided by a return spring 26 which connects the support 18 of the exciter 4 to the clutch housing 5. Finally, a force sensor 27 may be unknown between the transfer rod 17 and the transfer part 24, in order to control the excitation according to the force transmitted to the diaphragm.

Le fonctionnement du dispositif de contrôle d'embrayage proposé par l'invention est le suivant. L'excitation dèvel < '- par l'excitateur 4 est transmise au diaphragme 8 par la pièce de trahit 24. Le diaphragme transmet l'excitation à la butte 11, qui la transfère à son tour à la fourchette 9. La partie haute de la fourchette 9 transmet la vibration à l'embout 13 de la commande par câble 12 ou à la tige d'un vérin dans le cas d'une commande hydraulique.The operation of the clutch control device proposed by the invention is as follows. The excitation develops <'- through the exciter 4 is transmitted to the diaphragm 8 by the betrayal piece 24. The diaphragm transmits the excitation to the hillock 11, which in turn transfers it to the fork 9. The upper part of the fork 9 transmits the vibration to the end piece 13 of the cable control 12 or to the rod of a jack in the case of a hydraulic control.

L'ensemble de la chaîne de transmission des vibrations entre le moteur (remplacé par l'excitateur 4 dans le cadre du montage par par l'invention), est donc reproduite en tenant compte des différentes fonctions de transfert de celle ci.The entire chain of transmission of vibrations between the motor (replaced by the exciter 4 in the context of assembly by the invention), is therefore reproduced taking into account the different transfer functions thereof.

En conclusion, il faut souligner que la simulation proposée par l'invention permet de reproduire n'importe quel type d'excitation vibratoire transmise au mécanisme d'embrayage par le moteur, sans faire appel à ce dernier. Cette simulation, compatible avec le mouvement du mécanisme lié à l'actionnement de la pédale, permet d'allier l'effort de réaction du diaphragme et le mouvement du mécanisme sollicité par la pédale, conformément aux conditions normales d'excitation sous charge sur véhicule, tout en respectant la chaîne de transmission des vibrations existant dans des conditions normales d'ùNMisation. In conclusion, it should be emphasized that the simulation proposed by the invention makes it possible to reproduce any type of vibratory excitation transmitted to the clutch mechanism by the engine, without using the latter. This simulation, compatible with the movement of the mechanism linked to the actuation of the pedal, makes it possible to combine the reaction force of the diaphragm and the movement of the mechanism requested by the pedal, in accordance with normal conditions of excitation under load on the vehicle. , while respecting the chain of transmission of the vibrations existing under normal conditions of INITIATION.

Claims (3)

REVENDICATIONS dans des conditions normales d'utilisation. respectant la chaîne de transmission des vibrations existant de la butée (11) et de la commande d'embrayage (12), en transmises au pédalier par l'intermédiaire du diaphragme (8), moteur sont simulées à l'aide d'un excitateur (4) pil et véhicule automobile, caractérisé en ce que les vibrations du mécanisme et une commande d'embrayage à l'utilisateur d'unCLAIMS under normal conditions of use. respecting the existing chain of transmission of vibrations of the stop (11) and the clutch control (12), transmitted to the crankset via the diaphragm (8), motor are simulated using an exciter (4) pil and motor vehicle, characterized in that the vibration of the mechanism and a clutch control to the user of a [1] Procédé de contrôle de vibrations transmises par un[1] Method for controlling vibrations transmitted by a permanent sur celuisi.  permanent on this one. diaphragme (8) par une pièce de transfert (24) en diaphragm (8) by a transfer piece (24) in que l'excitation vibratoire est transmise au centre du that the vibrational excitation is transmitted to the center of the [2] Procédé de contrôle selon la revendication 1, caracirisé en ce[2] Control method according to claim 1, characirized in that l'arbre primaire (3) de la boîte de vitesses (1) du véhicule. the primary shaft (3) of the vehicle gearbox (1). l'intermédiaire d'une pièce de transfert (24) coulissant sur via a transfer piece (24) sliding on centre du diaphragme (8) d'un mécanisme d'embrayage par center of the diaphragm (8) of a clutch mechanism by comporte un excitateur piloté (4) sollicitant en permanence le comprises a piloted exciter (4) which continuously solicits the conforme à la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il according to claim 1 or 2, characterized in that it [3] Dispositif de contrôle pour la mise en oeuvre d'un procédé [3] Control device for implementing a method tige de transfert (17). transfer rod (17). que l'excitateur (4) est relié à la pièce de transfert (24) par une that the exciter (4) is connected to the transfer part (24) by a [4J Dispositif de contrôle selon la revendication 3, caractérisé en ce [4J Control device according to claim 3, characterized in that du mécanisme d'embrayage (2). of the clutch mechanism (2). en ce qu'il est monté sur un support (18), mobile en direction in that it is mounted on a support (18), movable in the direction [5] Dispositif de contrôle selon la revendication 3 ou 4, caractérisé[5] Control device according to claim 3 or 4, characterized électromagnétique. electromagnetic. caractérisé en ce que l'excitateur (4) est un pot vibrant characterized in that the exciter (4) is a vibrating pot d'embrayage (2) par un ressort de rappel (21). PJ Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 3 à 6, clutch (2) by a return spring (21). PJ Control device according to one of claims 3 to 6, que le support (18) est sollicité en direction du mécanisme that the support (18) is biased towards the mechanism [61 Dispositif de contrôle selon la revendication 5, caractérisé en ce [61 Control device according to claim 5, characterized in that hydraulique. hydraulic. en ce que l'excitateur (4) est un excitateur vibratoire in that the exciter (4) is a vibratory exciter [18] Dispositif de contrôle selon la revendication 3 à 6, caractérisé[18] Control device according to claim 3 to 6, characterized de signaux (22) et d'un amplificateur (23). signals (22) and an amplifier (23). caractérisé en ce que l'excitateur est actionné par un générateur characterized in that the exciter is operated by a generator Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 3 à 8, Control device according to one of claims 3 to 8, pièce de transfert (24).  transfer piece (24). capteur d'effort (27) disposé entre la tige de transfert (17) et la force sensor (27) disposed between the transfer rod (17) and the caractérisé en ce que l'excitateur (4) est piloté en effort par un characterized in that the exciter (4) is driven in force by a [10] Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 3 à 9,[10] Control device according to one of claims 3 to 9,
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101852683A (en) * 2010-06-23 2010-10-06 重庆大学 Shimmy tester of elastic shaft coupling

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DE3412133A1 (en) * 1984-03-31 1985-10-03 J.M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim Test device for rotationally elastic couplings

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