FR2728250A1 - Gripper e.g. for bottle-handling machine - Google Patents

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Abstract

The gripper consists of a horizontal supple and inflatable chamber (3) with an inner reinforcing strip (10) of a composition material, e.g. carbon fibre, fibreglass, vinyl ester resin or polyester, and which can be round or droplet-shaped in section. The fibres in the strip extend lengthwise and can be continuous. The reinforcing strip is connected to one or more suspension rods (6) with forked lower ends (13a,13b) and rivets (14) or screws, and the gripper has at least one tube connected to a compressed air supply. The inner surface of the gripper chamber has a reinforcing element (15) at the top where the suspension rods pass through it. Handling machine comprising a set of grippers is also claimed.

Description

La présente invention concerne un élément de préhension pour machine de manutention d'objets tels que des bouteilles, des flacons ou tous autres produits présentant notamment un col, qui trouvera son application dans tous les secteurs de l'activité économique dans lesquels on doit manipuler et déplacer de tels articles. The present invention relates to a gripping element for a machine for handling objects such as bottles, flasks or any other product having in particular a neck, which will find its application in all sectors of economic activity in which it is necessary to handle and move such items.

Des machines de manutention sont par exemple utilisées pour réaliser la mise en place ou le retrait de bouteilles ou de flacons notamment disposés sur des palettes de manutention en permettant leur saisie, et leur enlèvement hors de ces palettes puis, leur mise en place par exemple sur une table ou un convoyeur. Handling machines are for example used to carry out the establishment or the withdrawal of bottles or flasks in particular arranged on handling pallets by allowing their seizure, and their removal out of these pallets then, their establishment for example on a table or a conveyor.

Actuellement, ces machines de manutention comportent un châssis mobile, un système d'alimentation en air comprimé et un certain nombre d'éléments de préhension, gonflables, fixés au châssis, aptes à être disposés entre les rangées de bouteilles lorsqu'ils sont dans une position aplatie et, qui après gonflage, se déforment et coincent le col des bouteilles. Ainsi, ces bouteilles sont maintenues entre ces éléments et peuvent être déposées sur une palette, soit soulevées hors de cette palette et placées par exemple sur un tapis d'approvisionnement. Currently, these handling machines include a movable chassis, a compressed air supply system and a number of gripping elements, inflatable, fixed to the chassis, able to be arranged between the rows of bottles when they are in a flattened position and, after inflation, deform and jam the neck of the bottles. Thus, these bottles are held between these elements and can be placed on a pallet, or lifted out of this pallet and placed for example on a supply belt.

Les éléments de préhension actuellement utilisés sont constitués par une enceinte déformable, plate, gonflable, qui contient des moyens de rigidification interne constitués par une barre métallique disposée sur au moins une partie de la hauteur de l'enceinte. The gripping elements currently used are constituted by a deformable, flat, inflatable enclosure, which contains internal stiffening means constituted by a metal bar disposed over at least part of the height of the enclosure.

Classiquement, par exemple, cette enceinte déformable comprend un premier fourreau dit "interne" et un second fourreau dit "externe" solidarisés entre eux par vulcanisation. Ce premier fourreau est constitué, par exemple, par une feuille de tissu non étanche notamment en polyamide qui est revêtu d'élastomère cru sur une seule de ses faces, à savoir celle tournée vers l'extérieur. Le fourreau externe est quant à lui constitué par une couche d'un tissu revêtu d'élastomère cru sur ses deux faces et sur les tranches duquel on dispose de préférence des gommes de protection. L'ensemble est ensuite vulcanisé en autoclave.  Conventionally, for example, this deformable enclosure comprises a first so-called "internal" sheath and a second so-called "external" sheath joined together by vulcanization. This first sheath is constituted, for example, by a sheet of non-waterproof fabric, in particular made of polyamide which is coated with raw elastomer on only one of its faces, namely that facing outwards. The outer sheath consists of a layer of fabric coated with raw elastomer on both sides and on the edges of which protective gums are preferably available. The whole is then vulcanized in an autoclave.

Dans les machines de ce type, il a pu être constaté que leur cadence de fonctionnement était limitée et que cela était dû essentiellement au poids, relativement important des éléments de préhension et par ailleurs difficilement allégeable par la nécessité même de la barre métallique de rigidification. In machines of this type, it has been found that their operating rate was limited and that this was mainly due to the weight, relatively large of the gripping elements and also difficult to alleviate by the very need of the metal stiffening bar.

Selon une première phase de la démarche inventive, il a été recherché d'alléger cet organe en se dirigeant vers des matériaux non métalliques plus légers. According to a first phase of the inventive step, it was sought to lighten this organ by moving towards lighter non-metallic materials.

Un gain de poids est ainsi facilement obtenu, mais au détriment de la rigidité nécessaire à une préhension fiable des bouteilles.Weight gain is easily obtained, but at the expense of the rigidity necessary for reliable gripping of the bottles.

C'est ainsi que le but de la présente invention a été de rechercher un matériau alliant à la fois des qualités de légèreté et de rigidité permettant grâce à une inertie moindre, d'augmenter les cadences tout en assurant une préhension fiable des bouteilles ou similaires. This is how the aim of the present invention has been to seek a material combining both qualities of lightness and rigidity allowing, thanks to less inertia, to increase the rates while ensuring a reliable grip of the bottles or the like. .

A cet effet, elle concerne un élément de préhension du type précité pour machine de manutention se caractérisant en ce que la barre de rigidification est réalisée en un matériau composite à base de fibres de carbone. To this end, it relates to a gripping element of the aforementioned type for a handling machine, characterized in that the stiffening bar is made of a composite material based on carbon fibers.

Ce choix découle d'essais effectués sur un grand nombre de matériaux différents qui a permis d'atteindre le but recherché. This choice stems from tests carried out on a large number of different materials which made it possible to achieve the desired goal.

Par conséquent, l'invention répond à une sélection non évidente de matériau, ayant conduit à la fibre de carbone. Consequently, the invention responds to a non-obvious selection of material, having led to carbon fiber.

Néanmoins, si une telle sélection a permis un gain de poids de l'ordre de 50 %, en revanche, cela a engendré d'autres problèmes liés précisément à ce type de matériau non métallique et ne pouvant donc pas être soudé classiquement à d'autres accessoires tels que par exemple conduits d'alimentation en air ou tiges de suspension au châssis support. However, if such a selection allowed a weight gain of the order of 50%, on the other hand, this gave rise to other problems linked precisely to this type of non-metallic material and therefore cannot conventionally be welded to other accessories such as, for example, air supply ducts or suspension rods to the support frame.

L'invention vise donc également à résoudre ces problèmes induits par l'utilisation d'un matériau à base de fibres de carbone. The invention therefore also aims to solve these problems induced by the use of a material based on carbon fibers.

Pour cela, d'autres caractéristiques ressortiront au cours de la description qui va suivre et qui devront être considérées isolément ou selon toute leur combinaison technique possible. For this, other characteristics will emerge during the description which follows and which should be considered in isolation or according to all their possible technical combination.

Cette description donnée à titre d'exemple non limitatif fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée, en référence aux dessins annexés sur lesquels
- la figure 1 est une vue en coupe transversale d'un élément de préhension selon l'invention,
- la figure 2 est une vue schématique en coupe longitudinale qui illustre une machine de manutention équipée d'un élément selon la figure 1,
- la figure 3 est une vue schématique en coupe transversale partielle d'une machine telle qu'illustrée à la figure 2, dans laquelle les éléments de préhension sont dans un état dégonflé,
- la figure 4 est une vue schématique similaire à la figure 3, dans laquelle les éléments de préhension sont dans un état gonflé.This description given by way of nonlimiting example will make it easier to understand how the invention can be implemented, with reference to the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a cross-sectional view of a gripping element according to the invention,
FIG. 2 is a schematic view in longitudinal section which illustrates a handling machine equipped with an element according to FIG. 1,
FIG. 3 is a schematic view in partial cross-section of a machine as illustrated in FIG. 2, in which the gripping elements are in a deflated state,
- Figure 4 is a schematic view similar to Figure 3, in which the gripping elements are in an inflated state.

En se référant plus particulièrement aux figures 2 à 4, on voit une machine de manutention 2 munie d'un certain nombre d'éléments de préhension gonflables 1, disposés parallèlement les uns aux autres de manière à pouvoir pincer entre eux les objets à transporter tels que par exemple des bouteilles A, ou similaires que l'on désire disposer sur une palette ou bien extraire de celle-ci en vue de les placer sur une table de travail ou tout autre réceptacle approprié et ce, en en déplaçant un grand nombre à la fois d'objets. Referring more particularly to Figures 2 to 4, we see a handling machine 2 provided with a number of inflatable gripping elements 1, arranged parallel to each other so as to be able to pinch between them the objects to be transported such that for example bottles A, or the like which it is desired to place on a pallet or else to extract it in order to place them on a work table or any other suitable receptacle and this, by moving a large number thereof. both of objects.

Cette machine de manutention 2 comporte un châssis mobile 4 apte à être déplacé dans l'espace selon des parcours commandés par des moyens adaptés d'un type classique et connu non représentés. This handling machine 2 comprises a mobile chassis 4 able to be moved in space along routes controlled by suitable means of a conventional and known type, not shown.

Chaque élément de préhension 1 comporte au moins une enceinte 3 horizontale souple gonflable et une barre de rigidification 10 interne de ladite enceinte. Each gripping element 1 comprises at least one flexible inflatable horizontal enclosure 3 and an internal stiffening bar 10 of said enclosure.

L'enceinte 3 est constituée de manière connue par un fourreau interne et par un fourreau externe, réalisés dans un matériau souple et peu extensible, par exemple un tissu enduit d'élastomère, et associés entre eux par des techniques classiques de vulcanisation à chaud et sous pression.The enclosure 3 is constituted in a known manner by an internal sheath and by an external sheath, made of a flexible and not very extensible material, for example a fabric coated with elastomer, and associated with one another by conventional techniques of hot vulcanization and under pressure.

A l'intérieur de chaque enceinte 3 débouche un ou plusieurs conduits 5 reliés à une centrale de mise en pression ou en dépression. Inside each enclosure 3 opens one or more conduits 5 connected to a central pressurization or depression.

Des moyens de suspension 6 de l'enceinte 3, constitués par exemple par au moins une tige filetée coopérant avec le châssis support 4, sont prévus de manière à assurer un maintien de l'enceinte 3 sur ce châssis 4. Suspension means 6 of the enclosure 3, constituted for example by at least one threaded rod cooperating with the support frame 4, are provided so as to maintain the enclosure 3 on this frame 4.

Les moyens de renforcement internes sont constitués par une barre 10, s'étendant sur au moins une partie de la hauteur de l'enceinte 3 prévue à l'intérieur de celle-ci, en étant raccordée notamment à l'une de ses extrémités à la tige filetée 6 de suspension. The internal reinforcement means consist of a bar 10, extending over at least part of the height of the enclosure 3 provided inside thereof, being connected in particular at one of its ends to the threaded rod 6 for suspension.

L'élément 1 est destiné à équiper une machine de manutention 2 qui est agencée pour réaliser la préhension de plusieurs articles, contenant notamment un col tel que par exemple des bouteilles ou des flacons disposés les uns à côté des autres. The element 1 is intended to equip a handling machine 2 which is arranged to carry out the gripping of several articles, containing in particular a neck such as for example bottles or flasks arranged one beside the other.

Pour cela, lorsque l'enceinte 3 est en position dégonflée comme cela est plus particulièrement illustré à la figure 3, l'écartement entre deux enceintes 3 voisines doit être supérieur au diamètre de la zone de préhension de l'objet, obj et, par exemple du col, que l'on désire prendre ou transférer et, en position gonflée, comme cela est plus particulièrement illustré à la figure 4, leur écartement doit être inférieur au diamètre de cesdits cols. For this, when the enclosure 3 is in the deflated position as is more particularly illustrated in FIG. 3, the spacing between two neighboring enclosures 3 must be greater than the diameter of the gripping zone of the object, obj and, by example of the neck, which one wishes to take or transfer and, in the inflated position, as is more particularly illustrated in FIG. 4, their spacing must be less than the diameter of these said necks.

Lorsqu'une dépression est créée à l'intérieur de l'enceinte 3, celle-ci se trouve en position aplatie, et il est ainsi possible de descendre le châssis 4 dans une position dans laquelle, deux enceintes 3 voisines pénètrent entre les cols des articles, comme cela est plus particulièrement illustré à la figure 3. When a depression is created inside the enclosure 3, the latter is in the flattened position, and it is thus possible to lower the chassis 4 into a position in which two neighboring enclosures 3 penetrate between the necks of the articles, as more particularly illustrated in figure 3.

Lorsque les enceintes 3 se trouvent dans cette position, on procède à leur mise sous pression de sorte que deux enceintes 3 voisines viennent enserrer le col des articles de part et d'autre desquels ils sont disposés et ainsi il est possible de procéder au transfert et/ou à la préhension de ceux-ci. When the chambers 3 are in this position, they are pressurized so that two neighboring chambers 3 enclose the neck of the articles on either side of which they are arranged and thus it is possible to carry out the transfer and / or gripping them.

En résumé, selon un mode de réalisation, l'élément de préhension 1 comprend donc
- une enceinte horizontale souple 3 initialement plate, déformable par gonflage ultérieur,
- une barre 10 de rigidification interne de ladite enceinte 3 s'élevant sur au moins une partie de sa hauteur,
- au moins une tige 6 de suspension du sousensemble formé par les éléments précités,
- au moins un conduit 5 raccordé à une source d'alimentation en air comprimé,
- au moins deux embases 2 traversées rigides 12 de l'enceinte souple 3 coopérant de manière étanche avec une ouverture de celles-ci, ménagées à sa partie supérieure et interposées entre la tige de suspension 6 et le conduit 5 externes et le sommet de la barre 10 de rigidification interne, ces embases 12 venant ultérieurement en butée sur le châssis support 4 lors de la fixation de l'élément de préhension 1 sur celui-ci,
- des moyens de liaison de la barre 10 de rigidification aux embases 12 de traversée étanche et/ou à la tige de suspension 6 et/ou au conduit d'alimentation 5.In summary, according to one embodiment, the gripping element 1 therefore comprises
a flexible horizontal enclosure 3 initially flat, deformable by subsequent inflation,
a bar 10 of internal stiffening of said enclosure 3 rising over at least part of its height,
at least one rod 6 for suspending the subassembly formed by the aforementioned elements,
at least one duct 5 connected to a source of compressed air supply,
- At least two bases 2 rigid crossings 12 of the flexible enclosure 3 cooperating in leaktight manner with an opening thereof, formed at its upper part and interposed between the suspension rod 6 and the external conduit 5 and the top of the bar 10 of internal stiffening, these bases 12 subsequently coming into abutment on the support frame 4 when the gripping element 1 is fixed thereon,
- means for connecting the stiffening bar 10 to the bases 12 of sealed passage and / or to the suspension rod 6 and / or to the supply duct 5.

Cela étant, selon l'invention, la barre 10 de rigidification est réalisée en un matériau composite à base de fibres de carbone. However, according to the invention, the stiffening bar 10 is made of a composite material based on carbon fibers.

Préférentiellement, les fibres de carbone du matériau composite sont orientées longitudinalement et ces fibres sont continues, c'est-à-dire non coupées. Preferably, the carbon fibers of the composite material are oriented longitudinally and these fibers are continuous, that is to say uncut.

Selon une autre caractéristique additionnelle de l'invention, les moyens de liaison de la barre 10 de rigidification à la tige de suspension 6 et/ou au conduit d'alimentation 5 s'effectuent par l'intermédiaire d'un prolongement 13 de la tige 6 et/ou du conduit 5 qui, notamment après avoir traversé leur embase respective 12, se subdivisent en deux parties 13a, 13b pour chevaucher ladite barre 10, chacune de ces parties venant en contact des faces latérales 10a, lOb de celles-ci avec lesquelles ils coopèrent grâce à des moyens de fixation.  According to another additional characteristic of the invention, the means for connecting the stiffening bar 10 to the suspension rod 6 and / or to the supply conduit 5 are effected by means of an extension 13 of the rod 6 and / or of the duct 5 which, in particular after having passed through their respective base 12, are subdivided into two parts 13a, 13b to overlap said bar 10, each of these parts coming into contact with the lateral faces 10a, 10b of these with which they cooperate with by fixing means.

Les moyens de fixation du prolongement 13 de la tige de fixation 6 sur la barre 10 sont constitués par un apport de colle C compatible avec les matériaux en présence, renforcés éventuellement par des moyens mécaniques de traversée dans le sens tranversal du prolongement 13 de la tige 6 et de la barre 10 tel que des rivets 14, ou encore des vis. The means for fixing the extension 13 of the fixing rod 6 to the bar 10 are constituted by an addition of adhesive C compatible with the materials present, possibly reinforced by mechanical crossing means in the transverse direction of the extension 13 of the rod. 6 and bar 10 such as rivets 14, or screws.

Par ailleurs, les moyens de fixation du prolongement du conduit 5 sur la barre 10 sont constitués uniquement par un apport de colle C compatible avec les matériaux en présence. En effet, dans ce cas précis, il serait néfaste d'introduire dans le conduit des moyens mécaniques de traversée pouvant perturber l'amenée d'air dans l'enceinte. Furthermore, the means for fixing the extension of the conduit 5 on the bar 10 are constituted solely by an addition of adhesive C compatible with the materials present. Indeed, in this specific case, it would be harmful to introduce into the conduit mechanical crossing means which may disturb the supply of air into the enclosure.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la face interne 3a de l'enceinte 3 correspondant aux zones de traversée entourant la tige de suspension 6 et le conduit d'alimentation 5, est doublée par une pièce de renfort 15 souple, rapportée par vulcanisation. Ceci a pour effet de protéger la partie supérieure de l'enceinte en contact avec les arêtes du bord supérieur de la barre 10. According to another characteristic of the invention, the internal face 3a of the enclosure 3 corresponding to the crossing zones surrounding the suspension rod 6 and the supply duct 5, is doubled by a flexible reinforcement piece 15, added by vulcanization . This has the effect of protecting the upper part of the enclosure in contact with the edges of the upper edge of the bar 10.

En fait, cette technique d'assemblage a été imaginée de manière à résoudre le problème de nonsoudabilité d'une tige ou d'un conduit en métal sur un matériau composite chargé de fibres de carbone donc incompatible. In fact, this assembly technique has been devised so as to solve the problem of non-weldability of a metal rod or conduit on a composite material loaded with carbon fibers, therefore incompatible.

La réalisation des éléments de préhension 1 décrit ci-dessus s'effectue par la mise en oeuvre du procédé ci-dessous, remarquable par les étapes suivantes :
- réalisation d'un sous-ensemble comprenant, tel notamment que décrit ci-dessus, une barre de rigidification 10 en matériau composite à base de fibres de carbone, elle-même équipée de tiges de suspension 6, d'un conduit d'alimentation 5 et d'embases de traversée correspondante 12,
- s'agissant d'une enceinte 3 en caoutchouc application sur la barre 10 et/ou sur la paroi interne 3a de l'enceinte 3 d'un produit ayant des propriétés de nonadhérence, à l'exclusion des parties en regard ou correspondant aux zones de liaison de la barre de rigidification 10 avec les prolongements 13 de la tige de suspension 6 et du conduit d'alimentation 5 déjà en place, et des zones de contact des embases 12 de traversée étanche de ladite tige 6 et du conduit 5, avec les parties correspondantes internes de l'enceinte 3 au droit de ses ouvertures respectives, de manière à ce que lors de la formation de l'enceinte 3 par enroulement d'une feuille de caoutchouc cuit par vulcanisation, il ne se produise pas d'adhérence de celle-ci sur ladite barre 10.The production of the gripping elements 1 described above is carried out by the implementation of the process below, remarkable by the following steps:
- Production of a sub-assembly comprising, as in particular as described above, a stiffening bar 10 of composite material based on carbon fibers, itself fitted with suspension rods 6, of a supply duct 5 and corresponding bushing bases 12,
- in the case of a rubber enclosure 3 application to the bar 10 and / or to the internal wall 3a of the enclosure 3 of a product having non-adhesion properties, excluding the facing parts or corresponding to the areas of connection of the stiffening bar 10 with the extensions 13 of the suspension rod 6 and of the supply conduit 5 already in place, and of the contact zones of the bases 12 of sealed passage of said rod 6 and of conduit 5, with the corresponding internal parts of the enclosure 3 in line with its respective openings, so that during the formation of the enclosure 3 by winding a sheet of rubber baked by vulcanization, there does not occur adhesion thereof on said bar 10.

En fait, selon une première technique, le produit non adhérent est constitué par une cire appliquée sur la barre 10 avant formation et vulcanisation de l'enceinte 3. In fact, according to a first technique, the non-adherent product consists of a wax applied to the bar 10 before formation and vulcanization of the enclosure 3.

Selon une seconde technique possible, le produit non adhérent est constitué par une feuille de "matériau fluoré" connu sous les marques "TEFLON" et "TEDLAR" par exemple, appliquée sur la face interne 3a de l'enceinte 3 avant formation et vulcanisation de celle-ci. According to a second possible technique, the non-adherent product consists of a sheet of "fluorinated material" known under the brands "TEFLON" and "TEDLAR" for example, applied to the internal face 3a of the enclosure 3 before formation and vulcanization of this one.

I1 est à noter que selon un autre avantage procuré par l'invention, le fait que l'embase de traversée de l'enceinte n'est plus soudée à la barre de rigidification comme par le passé mais solidarisée de celle-ci par collage du prolongement 13 de la tige 6, cela autorise l'utilisation d'un matériau également non métallique pour réaliser lesdites embases 12, conduisant à un gain de poids supplémentaire de l'ensemble.  I1 it should be noted that according to another advantage provided by the invention, the fact that the crossing base of the enclosure is no longer welded to the stiffening bar as in the past but secured to it by gluing the extension 13 of the rod 6, this allows the use of a material which is also non-metallic for producing said bases 12, leading to an additional weight gain of the assembly.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Elément de préhension pour machine de manutention d'objets, tels que notamment des bouteilles, ou similaires, comprenant au moins 1. Gripping element for machine for handling objects, such as in particular bottles, or the like, comprising at least - une enceinte horizontale souple (3) gonflable, - an inflatable flexible horizontal enclosure (3), - une barre (10) de rigidification interne de ladite enceinte (3), s'élevant sur au moins une partie de sa hauteur, caractérisé en ce que la barre (10) de rigidification est réalisée en un matériau composite à base de fibres de carbone. - a bar (10) of internal stiffening of said enclosure (3), rising over at least part of its height, characterized in that the stiffening bar (10) is made of a composite material based on fibers of carbon. 2. Elément selon la revendication 1, caractérisé en ce que les fibres de carbone du matériau composite sont orientées longitudinalement. 2. Element according to claim 1, characterized in that the carbon fibers of the composite material are oriented longitudinally. 3. Elément selon la revendication 2, caractérisé en ce que les fibres de carbone sont continues. 3. Element according to claim 2, characterized in that the carbon fibers are continuous. 4. Elément selon lune des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il présente 4. Element according to one of the preceding claims, characterized in that it has - au moins une tige (6) de suspension dudit élément, - at least one rod (6) for suspending said element, - des moyens de liaison de la barre de rigidification à la tige de suspension (6), ladite liaison s'effectuant par l'intermédiaire d'un prolongement (13) de la tige (6) qui se subdivise en deux parties (13a, 13b) pour chevaucher ladite barre (10), chacune de ces parties venant en contact des faces latérales (10a, 10b) de cellesci avec lesquelles il coopère grâce à des moyens de fixation. - means for connecting the stiffening bar to the suspension rod (6), said connection being effected by means of an extension (13) of the rod (6) which is subdivided into two parts (13a, 13b) for overlapping said bar (10), each of these parts coming into contact with the lateral faces (10a, 10b) of those with which it cooperates by means of fixing means. 5. Elément selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de fixation du prolongement (13) de la tige de fixation (6) sur la barre (10) sont constitués par un apport de colle C compatible avec les matériaux en présence, renforcés éventuellement par des moyens mécaniques de traversée dans le sens transversal du prolongement (13) de la tige (6) et de la barre (10), tels que rivets (14), vis. 5. Element according to claim 4, characterized in that the means for fixing the extension (13) of the fixing rod (6) on the bar (10) consist of a supply of adhesive C compatible with the materials present, possibly reinforced by mechanical crossing means in the transverse direction of the extension (13) of the rod (6) and the bar (10), such as rivets (14), screws. 6. Elément selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il présente en outre au moins un conduit (5) raccordable à une source d'alimentation en air comprimé et en ce que les moyens de fixation du conduit (5) sur la barre (10) sont constitués uniquement par un apport de colle C compatible avec les matériaux en présence. 6. Element according to claim 4, characterized in that it also has at least one conduit (5) connectable to a source of compressed air supply and in that the means for fixing the conduit (5) on the bar (10) consist solely of a supply of adhesive C compatible with the materials present. 7. Elément selon l'une des revendications 4 ou 6, caractérisé en ce que la face interne (3a) de l'enceinte (3) correspondant aux zones de traversée entourant la tige de suspension (6) et/ou le conduit d'alimentation (5), est doublée par une pièce de renfort (15) souple rapportée par vulcanisation. 7. Element according to one of claims 4 or 6, characterized in that the internal face (3a) of the enclosure (3) corresponding to the crossing zones surrounding the suspension rod (6) and / or the conduit feed (5), is doubled by a flexible reinforcement piece (15) added by vulcanization. 8. Procédé de fabrication d'un élément de préhension pour machine de manutention, selon l'une des revendications précédentes, remarquable par les étapes suivantes 8. Method for manufacturing a gripping element for a handling machine, according to one of the preceding claims, remarkable for the following steps - réalisation d'un sous-ensemble comprenant une barre de rigidification (10) en matériau composite à base de fibres de carbone elle-même équipée de tiges de suspension (6); d'un conduit d'alimentation (5); et d'embases traversées correspondantes (12), - Production of a sub-assembly comprising a stiffening bar (10) made of composite material based on carbon fibers itself equipped with suspension rods (6); a supply duct (5); and corresponding bushing bases (12), - s'agissant d'une enceinte (3) en caoutchouc application sur la barre (10) et/ou sur la paroi interne (3a) de l'enceinte (3), d'un produit ayant des propriétés de non-adhérence, à l'exclusion des parties en regard ou correspondant aux zones de liaison de la barre de rigidification (10) avec les tiges de suspension (6) et du conduit d'alimentation (5) déjà en place, et des zones de contact des embases (12) de traversée étanche de ladite tige (6) et dudit conduit (5), avec les parties correspondantes internes de l'enceinte (3) aux droits de ses ouvertures respectives, de manière à ce que lors de la formation de l'enceinte (3) par enroulement d'une feuille de caoutchouc, puis par vulcanisation, il ne se produise pas d'adhérence de celle-ci sur ladite barre (10). - in the case of a rubber enclosure (3) applied to the bar (10) and / or on the internal wall (3a) of the enclosure (3), of a product having non-stick properties, excluding the parts opposite or corresponding to the connection zones of the stiffening bar (10) with the suspension rods (6) and of the supply duct (5) already in place, and of the contact zones of the bases (12) for sealingly passing through said rod (6) and said conduit (5), with the corresponding internal parts of the enclosure (3) at the rights of its respective openings, so that during the formation of the enclosure (3) by winding a rubber sheet, then by vulcanization, there is no adhesion of the latter on said bar (10). 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le produit non adhérent est constitué par une cire appliquée sur la barre (10) avant formation et vulcanisation de l'enceinte (3). 9. Method according to claim 8, characterized in that the non-adherent product consists of a wax applied to the bar (10) before formation and vulcanization of the enclosure (3). 10. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que le produit non adhérent est constitué par une feuille de matériau fluoré" connu sous les marques "TEFLON" et "TEDLAR" par exemple, appliquée sur la face interne (3a) de l'enceinte (3) avant formation et vulcanisation de celle-ci. 10. Method according to claim 8, characterized in that the non-adherent product consists of a sheet of fluorinated material "known under the brands" TEFLON "and" TEDLAR "for example, applied to the internal face (3a) of the enclosure (3) before formation and vulcanization thereof. 11. Machine de manutention du type comprenant un ensemble d'éléments de préhension (1) suspendu à un châssis mobile (4), caractérisée en ce que les éléments de préhension sont des éléments selon l'une quelconque des revendications 1 à 7.  11. Handling machine of the type comprising a set of gripping elements (1) suspended from a movable frame (4), characterized in that the gripping elements are elements according to any one of claims 1 to 7.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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GB2165816A (en) * 1984-10-19 1986-04-23 Boussois Souchon Neuvesel Sa Inflatable gripper

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GB2165816A (en) * 1984-10-19 1986-04-23 Boussois Souchon Neuvesel Sa Inflatable gripper

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