FR2726094A1 - Head-up driving information display for motor vehicle - Google Patents

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Abstract

A display unit (4) projects an image onto a reflective surface (7) such as a mirror positioned on or close to the dashboard (6) of the motor vehicle. The mirror is curved and positioned such that it forms a virtual image (11) of the display, corresponding to a line of sight of the vehicle driver (C). The mirror may be parabolic or part-spherical in surface configuration, such that the virtual image is located at an infinite position ahead of the vehicle body. The display unit, which may be mounted e.g. in a ceiling light housing, and the mirror are both adjustable to control the location of the image relative to the driver's line of sight.

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif de visualisation d'informations dans un véhicule automobile. The present invention relates to a device for displaying information in a motor vehicle.

Plus particulièrement, l'invention concerne les systèmes d'aide à la vision dans lesquels des informations, s'ajoutant à celles que perçoit le conducteur par visualisation directe du paysage, sont projetées dans son champ de vision. More particularly, the invention relates to vision aid systems in which information, in addition to that perceived by the driver by direct visualization of the landscape, is projected into his field of vision.

Il a par exemple déjà été proposé, notamment dans le document EP-A-0 505 237, des systèmes d'aide à la vision nocturne comportant des projecteurs émettant des rayonnements de longueur d'onde non visibles (infrarouge ou ultraviolet), ainsi que des caméras sensibles à ces rayonnements et recueillant les images de l'environnement du véhicule, ces images étant visualisées en temps réel dans le véhicule par le conducteur. For example, it has already been proposed, in particular in document EP-A-0 505 237, night vision aid systems comprising projectors emitting radiation of non-visible wavelength (infrared or ultraviolet), as well as cameras sensitive to this radiation and collecting images of the environment of the vehicle, these images being viewed in real time in the vehicle by the driver.

Un des problèmes majeurs de tels systèmes d'aide à la vision réside dans l'ergonomie et dans l'implantation physique dans le véhicule du dispositif de restitution de 1' image.  One of the major problems of such vision aid systems lies in the ergonomics and in the physical installation in the vehicle of the image rendering device.

Trois grandes familles de systèmes d'affichage ont déjà été envisagées: des dispositifs dits de visualisation tête basse, de visualisation tête moyenne ou de visualisation tête haute. Three main families of display systems have already been envisaged: so-called head-down display, head-up display or head-up display devices.

Dans les dispositifs de visualisation tête basse, un moniteur vidéo de faible dimension est ajouté au voisinage des instruments du tableau de bord. In head-down displays, a small video monitor is added in the vicinity of the dashboard instruments.

L'inconvénient principal de ce type de système vient du fait que le conducteur, pour visualiser les informations sur ledit moniteur vidéo, doit détourner son regard de la route et accommoder sa vision à faible distance, ce qui détourne son attention du paysage routier visualisé à travers le pare-brise.The main drawback of this type of system comes from the fact that the driver, in order to view the information on said video monitor, has to look away from the road and accommodate his vision at close range, which diverts his attention from the road landscape viewed at through the windshield.

Dans les dispositifs de visualisation tête moyenne, l'afficheur est placé au voisinage ou à l'intérieur du champ de vision normal du conducteur, dans une zone de faible intérêt pour la conduite. In head-up display devices, the display is placed near or inside the driver's normal field of vision, in an area of low driving interest.

Pour consulter l'image dans un tel système, la direction du regard du conducteur change peu et le paysage routier reste dans le champ de vision périphérique dudit conducteur. Par contre, le problème d'accommodation reste le même que pour les dispositifs de visualisation tête basse car le regard du conducteur doit passer en permanence du moniteur de visualisation, situé à quelques dizaines de centimètres à l'environnement routier, visualisé à plusieurs dizaines de mètres. To view the image in such a system, the direction of the driver's gaze changes little and the road landscape remains in the peripheral field of vision of said driver. On the other hand, the accommodation problem remains the same as for head-down display devices because the driver's gaze must constantly pass from the display monitor, located a few tens of centimeters to the road environment, viewed at several tens of meters.

Dans un système de visualisation tête haute, une image virtuelle est créée, au delà du pare-brise, à une distance telle que le changement d'accommodation du conducteur et le déplacement de la direction de son regard soient minimes lorsque son regard passe du paysage routier à l'image virtuelle créée. In a head-up display system, a virtual image is created, beyond the windshield, at a distance such that the driver's change of accommodation and the movement of his gaze direction are minimal when his gaze passes from the landscape road to the virtual image created.

Ce type de systèmes convient bien pour l'ajout de symboles sur le paysage, par exemple des témoins d'indications de direction en automobile. Par contre, l'ajout d'une image complète, comme celle issue d'un système de prise de vues infrarouge, sur le paysage environnant pose beaucoup de problèmes. La différence de point de vue entre la caméra et le conducteur, la différence de position entre les objets du paysage, répartis dans la profondeur, et l'image virtuelle, située à une distance donnée ou à l'infini, et la non planéité du pare-brise, pour ne citer que quelques exemples, conduisent à des erreurs de parallaxe et à des aberrations visuelles qui constituent une gêne notable pour le conducteur. This type of system is well suited for adding symbols to the landscape, for example direction indicators in cars. On the other hand, adding a complete image, such as that from an infrared shooting system, on the surrounding landscape poses many problems. The difference in point of view between the camera and the driver, the difference in position between the landscape objects, distributed in depth, and the virtual image, located at a given distance or at infinity, and the non-flatness of the windshields, to cite only a few examples, lead to parallax errors and visual aberrations which constitute a significant annoyance for the driver.

D'autre part, dans les systèmes classiques proposés pour l'automobile, l'image virtuelle est créée après une réflexion sur le pare-brise, ce qui soulève un autre problème, celui du dédoublement de l'image du à la présence des dioptres air-verre et verre-air, ledit dédoublement d'image ne pouvant être évité que par des traitements judicieux sur la surface du pare-brise ou par l'adjonction, sur (ou dans) ledit pare-brise, d'un film convenable. Cette solution, impliquant une modification sensible du pare-brise, est difficilement réalisable sur les véhicules existants et est coûteuse sur les nouveaux modèles. On the other hand, in the classic systems proposed for the automobile, the virtual image is created after a reflection on the windshield, which raises another problem, that of the duplication of the image due to the presence of the diopters. air-glass and glass-air, said duplication of image being able to be avoided only by judicious treatments on the surface of the windshield or by the addition, on (or in) said windshield, of a suitable film . This solution, involving a significant modification of the windshield, is difficult to implement on existing vehicles and is costly on new models.

Dans d'autres systèmes, comme celui montré à la figure 4, on réalise un compromis entre la visualisation tête moyenne et la visualisation tête haute en projetant une image, issue d'un afficheur 104 disposé au niveau du plafonnier 103 du véhicule V, sur un miroir plan 107 placé sur la planche de bord 106 dudit véhicule. In other systems, such as that shown in FIG. 4, a compromise is made between the head-up display and the head-up display by projecting an image from a display 104 disposed at the level of the ceiling light 103 of the vehicle V, on a plane mirror 107 placed on the dashboard 106 of said vehicle.

Un tel système est notamment illustré par le document FR-A-2 681 702, décrivant un dispositif comportant un afficheur lumineux disposé sous le plafonnier du véhicule, l'image affichée étant transmise, par l'intermédiaire d'un ensemble optique de restitution, à une lame transparente appelée mélangeur, placée au dessus de la planche de bord, dans laquelle elle se superpose au paysage perçu par le conducteur au travers du pare-brise. Such a system is illustrated in particular by document FR-A-2 681 702, describing a device comprising a light display placed under the vehicle ceiling light, the displayed image being transmitted, by means of an optical restitution unit, to a transparent blade called a mixer, placed above the dashboard, in which it is superimposed on the landscape perceived by the driver through the windshield.

Un système d'aide à la vision similaire est décrit dans le document US-A-5 229 755, ledit système comprenant un moyen de projection d'image inclus dans le plafond du véhicule et projetant une image sur un miroir semitransparent disposé sur la planche de bord dudit véhicule. A similar vision aid system is described in document US-A-5,229,755, said system comprising an image projection means included in the vehicle ceiling and projecting an image onto a semi-transparent mirror placed on the board of said vehicle.

Un inconvénient de ce type de systèmes est que l'image virtuelle créée 110 (en se référant à la figure 4) est située à une distance plus proche que le paysage extérieur du conducteur C, ce qui pose un problème d'accommodation comme dans les systèmes de visualisation tête moyenne. A disadvantage of this type of system is that the virtual image created 110 (with reference to FIG. 4) is located at a distance closer than the external landscape of the conductor C, which poses a problem of accommodation as in the medium head visualization systems.

Le but de l'invention est de résoudre les problèmes précités de l'art antérieur. The object of the invention is to solve the aforementioned problems of the prior art.

A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de visualisation d'informations dans un véhicule automobile, du type comportant un afficheur dont l'image est projetée sur un moyen de réflexion, disposé au voisinage de la planche de bord du véhicule et orienté de telle sorte que tout rayon lumineux issu dudit afficheur et se réfléchissant sur ledit moyen de réflexion soit renvoyé dans une direction correspondant sensiblement à la direction naturelle du regard d'un conducteur dudit véhicule, caractérisé en ce que le moyen de réflexion est un miroir sensiblement parabolique adapté à former une image virtuelle de l'afficheur , située au dessus du tableau de bord, en avant du véhicule, à une distance plus éloignée que ledit tableau de bord. To this end, the subject of the present invention is a device for displaying information in a motor vehicle, of the type comprising a display, the image of which is projected onto a reflection means, disposed in the vicinity of the dashboard of the vehicle and oriented so that any light ray coming from said display and reflecting on said reflection means is returned in a direction corresponding substantially to the natural direction of the gaze of a driver of said vehicle, characterized in that the reflection means is a mirror substantially parabolic adapted to form a virtual image of the display, located above the dashboard, in front of the vehicle, at a distance more distant than said dashboard.

Selon un autre aspect de l'invention, le miroir a la forme d'un paraboloïde. According to another aspect of the invention, the mirror has the shape of a paraboloid.

Selon un autre aspect de l'invention, le miroir a la forme d'une sphère. According to another aspect of the invention, the mirror has the shape of a sphere.

Selon un autre aspect de l'invention, l'image virtuelle est située à l'infini en avant du véhicule. According to another aspect of the invention, the virtual image is located at infinity in front of the vehicle.

Ainsi, le conducteur n'a pas de problème d'accommodation quand son regard passe du paysage routier à l'image projetée. Thus, the driver has no accommodation problem when his gaze changes from the road landscape to the projected image.

Selon un autre aspect de l'invention, la position du miroir est réglable. According to another aspect of the invention, the position of the mirror is adjustable.

Selon un autre aspect de l'invention, la position de l'afficheur est réglable. According to another aspect of the invention, the position of the display is adjustable.

Selon un autre aspect de l'invention, une lentille convergente est disposée entre l'afficheur et le miroir. According to another aspect of the invention, a converging lens is arranged between the display and the mirror.

Grâce à cette lentille, l'image issue de l'afficheur peut être plus ou moins défocalisée et grâce aux deux réglages précités de l'invention, le conducteur peut régler la position de l'image visualisée et choisir celle qui lui paraît la plus confortable.  Thanks to this lens, the image from the display can be more or less defocused and thanks to the two aforementioned adjustments of the invention, the driver can adjust the position of the displayed image and choose the one that seems most comfortable to him. .

Selon un autre aspect de l'invention, le véhicule comporte des moyens d'éclairage interne du type plafonnier, et l'afficheur est disposé au voisinage dudit plafonnier. According to another aspect of the invention, the vehicle includes internal lighting means of the ceiling type, and the display is arranged in the vicinity of said ceiling light.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle, on se référera aux dessins annexés parmi lesquels:
- la figure 1 est un schéma de principe d'un dispositif d'aide à la vision selon un premier mode de réalisation de l'invention,
- la figure 2 illustre schématiquement les réglages possibles du dispositif selon le premier mode de réalisation de l'invention,
- la figure 3 illustre schématiquement le principe d'un deuxième mode de réalisation de l'invention,
- la figure 4 représente schématiquement un système d'aide à la vision de l'art antérieur.
Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the detailed description which follows, for the understanding of which, reference will be made to the appended drawings, in which:
FIG. 1 is a block diagram of a vision aid device according to a first embodiment of the invention,
FIG. 2 schematically illustrates the possible settings of the device according to the first embodiment of the invention,
FIG. 3 schematically illustrates the principle of a second embodiment of the invention,
- Figure 4 schematically shows a vision aid system of the prior art.

Le dispositif d'aide à la vision représenté sur la figure 1 est monté sur un véhicule V comportant un parebrise 1 et un pavillon 2 sur lequel est monté un système d'éclairage interne 3, du type plafonnier. The vision aid device shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle V comprising a windshield 1 and a roof 2 on which is mounted an internal lighting system 3, of the ceiling type.

Un conducteur C, installé à son poste de conduite 5, observe le paysage à travers le pare-brise 1. A driver C, installed at his driving position 5, observes the landscape through the windshield 1.

Une caméra (non représentée) est de préférence disposée dans ledit plafonnier 3 pour observer un champ de visée correspondant sensiblement à celui du conducteur C et des moyens de restitution d'image sont également disposés dans ledit plafonnier 3. Cette disposition dans le plafonnier, ou à son voisinage immédiat, est particulièrement avantageuse, elle permet en effet de simplifier les câblages vidéo entre l'afficheur et la caméra et de bénéficier de l'alimentation électrique dudit plafonnier pour alimenter la caméra et le moyen de restitution d'image.  A camera (not shown) is preferably placed in said ceiling light 3 to observe a field of view corresponding substantially to that of the conductor C and image restitution means are also arranged in said ceiling light 3. This arrangement in the ceiling light, or in its immediate vicinity, is particularly advantageous, it in fact makes it possible to simplify the video wiring between the display and the camera and to benefit from the power supply of said ceiling lamp to power the camera and the image rendering means.

Les moyens de restitution d'image comprennent un afficheur 4, constitué par exemple par un écran à cristaux liquides fonctionnant en transmission, relié à la sortie de la caméra, et éclairé par une source de lumière visible. The image restitution means comprise a display 4, constituted for example by a liquid crystal screen operating in transmission, connected to the output of the camera, and illuminated by a visible light source.

Sur la planche de bord 6 du véhicule V est disposé un miroir parabolique 7 dont la parabole de support, représentée par le pointillé 8, présente un axe de symétrie 9 passant par l'afficheur 4, ledit axe ne traversant pas le miroir 7. On the dashboard 6 of the vehicle V is arranged a parabolic mirror 7, the support parabola of which is represented by the dotted line 8, has an axis of symmetry 9 passing through the display 4, said axis not crossing the mirror 7.

L'afficheur 4 est situé, dans l'exemple de réalisation de la figure 1, exactement au foyer de la parabole 8 et le miroir 7 est disposé sur la planche de bord 6 de manière à recevoir le faisceau lumineux issu de l'afficheur 4. The display 4 is located, in the embodiment of Figure 1, exactly at the focus of the dish 8 and the mirror 7 is arranged on the dashboard 6 so as to receive the light beam from the display 4 .

Comme l'afficheur 4 est situé au foyer de la parabole 8, support du miroir 7, tout rayon lumineux a 6 issu dudit afficheur et se réfléchissant sur le miroir 7 est renvoyé dans une direction 10 parallèle à l'axe de symétrie 9 de la parabole 8. As the display 4 is located at the focal point of the parabola 8, support of the mirror 7, any light ray a 6 coming from said display and reflecting on the mirror 7 is returned in a direction 10 parallel to the axis of symmetry 9 of the parable 8.

Le miroir est orienté de telle sorte que les rayons a' 5' réfléchis par ledit miroir soient dirigés dans une direction 10 correspondant sensiblement à la direction naturelle du regard du conducteur C. The mirror is oriented so that the rays a '5' reflected by said mirror are directed in a direction 10 corresponding substantially to the natural direction of gaze of the conductor C.

Comme les rayons réfléchis a' 6' sont parallèles, l'image visualisée par le conducteur C est une image virtuelle 11 située à l'infini devant le véhicule V. As the rays reflected at '6' are parallel, the image displayed by the driver C is a virtual image 11 located at infinity in front of the vehicle V.

Ainsi, conformément à l'invention, le conducteur n'a plus de problèmes d'accommodation lorsque son regard passe de l'image visualisée 11 au paysage routier, et la direction de son regard pour consulter l'image reste proche de la direction naturelle, selon le principe de la visualisation tête moyenne. De plus, l'image 11 n'est pas superposée au paysage, elle ne perturbe donc pas la perception que le conducteur a de celui-ci. D'autre part, comme les rayons lumineux a' 6' ne traversent pas le parebrise, il n'y a pas de risque de dédoublement d'image. Thus, in accordance with the invention, the driver no longer has accommodation problems when his gaze passes from the displayed image 11 to the road landscape, and the direction of his gaze to consult the image remains close to the natural direction. , according to the principle of medium head visualization. In addition, image 11 is not superimposed on the landscape, it therefore does not disturb the perception that the driver has of it. On the other hand, since the light rays at '6' do not pass through the windshield, there is no risk of image splitting.

Dans une variante du mode de réalisation précédemment décrit, l'image virtuelle est située, non pas à l'infini, mais à une distance qui peut se régler en défocalisant plus ou moins le système. En effet, il peut être plus confortable pour le conducteur d'observer une image à quelques dizaines de mètres plutôt qu'à l'infini. In a variant of the embodiment described above, the virtual image is located, not at infinity, but at a distance which can be adjusted by more or less defocusing the system. Indeed, it may be more comfortable for the driver to observe an image a few tens of meters rather than infinitely.

A la figure 2, on a représenté un système d'aide à la vision conformément au premier mode de réalisation de l'invention, dans lequel des réglages sont possibles. In Figure 2, there is shown a vision aid system according to the first embodiment of the invention, in which adjustments are possible.

Les éléments similaires à ceux de la figure 1 portent les mêmes numéros de référence et ne seront pas décrits plus avant. Elements similar to those in FIG. 1 have the same reference numbers and will not be described further.

La direction du regard du conducteur n'est pas figée et elle dépend de la taille et du positionnement dudit conducteur. I1 est donc intéressant de pouvoir modifier la position du miroir 7, en particulier si le champ d'observation dans ledit miroir est étroit, pour pouvoir l'adapter à chaque changement de conducteur, de la même manière que l'on règle les rétroviseurs d'un véhicule. The direction of the driver's gaze is not fixed and it depends on the size and positioning of said driver. It is therefore advantageous to be able to modify the position of the mirror 7, in particular if the field of observation in said mirror is narrow, in order to be able to adapt it to each change of driver, in the same way that the rear view mirrors are adjusted. 'a vehicle.

On a représenté le mouvement possible pour le miroir par la double flèche 12. The possible movement for the mirror has been represented by the double arrow 12.

Pour que le faisceau lumineux issu de l'afficheur soit toujours réfléchi par le miroir, quand la position de celui-ci est modifiée, l'ensemble afficheur peut également pivoter suivant la double flèche 13. So that the light beam from the display is always reflected by the mirror, when the position of the latter is modified, the display assembly can also pivot according to the double arrow 13.

D'autre part, une lentille convergente 14 est disposée devant l'afficheur 4, de telle sorte que la distance entre la lentille 14 et l'afficheur 4 soit supérieure à la distance focale de ladite lentille, cette dernière étant apte à être déplacée suivant la double flèche 15. Devant la lentille 14, une image réelle 16 de l'afficheur 4 est créée, ladite image 16 pouvant être placée, suivant les réglages 13, 15 au foyer de la parabole supportant le miroir 7. On the other hand, a converging lens 14 is arranged in front of the display 4, so that the distance between the lens 14 and the display 4 is greater than the focal distance of said lens, the latter being able to be moved along the double arrow 15. In front of the lens 14, a real image 16 of the display 4 is created, said image 16 being able to be placed, according to the settings 13, 15 at the focal point of the parabola supporting the mirror 7.

Si l'image 16 coïncide parfaitement avec le foyer de ladite parabole, l'image virtuelle créée par réflexion sur le miroir 7 est visualisée par le conducteur à l'infini. Par contre, si l'image 16 est décalée par rapport au foyer de ladite parabole, les rayons a 5', issus de la réflexion sur ledit miroir des rayons CL 5 provenant de l'image 16, ne sont pas strictement parallèles. Ils sont sensiblement divergents ce qui conduit à la formation d'une image virtuelle visualisée par le conducteur, non plus à l'infini, mais à une distance qui dépend du décalage entre le foyer de la parabole, support du miroir 7, et l'image 16. If the image 16 perfectly coincides with the focal point of the said parabola, the virtual image created by reflection on the mirror 7 is displayed by the driver at infinity. On the other hand, if the image 16 is offset with respect to the focal point of said parabola, the rays a 5 ′, originating from the reflection on said mirror of the rays CL 5 originating from image 16, are not strictly parallel. They are significantly divergent which leads to the formation of a virtual image viewed by the driver, no longer ad infinitum, but at a distance which depends on the offset between the focal point of the parabola, support of the mirror 7, and the picture 16.

Ainsi, grâce aux réglages 12, 13 et 15, le conducteur peut choisir la position de l'image visualisée qui lui semble la plus confortable. Thus, thanks to the settings 12, 13 and 15, the driver can choose the position of the displayed image which seems most comfortable to him.

Dans une autre variante de ce mode de réalisation, applicable en particulier si le champ d'observation de l'image virtuelle est suffisamment grand, ce qui dépend de la taille du miroir ou de la direction du regard par exemple, seul le déplacement 15 de la lentille 14 est prévu, de manière à régler la distance de l'image virtuelle visualisée par le conducteur. In another variant of this embodiment, applicable in particular if the field of observation of the virtual image is sufficiently large, which depends on the size of the mirror or on the direction of the gaze, for example, only the displacement 15 of the lens 14 is provided, so as to adjust the distance of the virtual image displayed by the driver.

A la figure 3, on a représenté schématiquement un système de visualisation conforme à un deuxième mode de réalisation de l'invention. On n'a figuré ici que les éléments nécessaires à la compréhension du principe de réalisation. In Figure 3, there is shown schematically a display system according to a second embodiment of the invention. We have shown here only the elements necessary for understanding the principle of realization.

L'afficheur 21 du système de visualisation envoie des rayons CL 6 sur un miroir 20, qui les réfléchit dans les direction oi' 6'. L'afficheur 21 et le miroir 20 sont disposés dans le véhicule (non représenté) de la même façon que l'afficheur 4 et le miroir 7 décrits aux figures 1 et 2 et les rayons réfléchis a' 6' sont dirigés dans la direction du regard du conducteur. The display 21 of the display system sends rays CL 6 on a mirror 20, which reflects them in the direction oi '6'. The display 21 and the mirror 20 are arranged in the vehicle (not shown) in the same way as the display 4 and the mirror 7 described in FIGS. 1 and 2 and the rays reflected at '6' are directed in the direction of the driver's gaze.

Idéalement, le miroir 20 doit être parabolique et l'afficheur 21 doit être situé au foyer de la parabole de support pour que les rayons réfléchis a' 6' soient parfaitement parallèles. Ideally, the mirror 20 should be parabolic and the display 21 should be located at the focus of the support dish so that the rays reflected at '6' are perfectly parallel.

On a représenté, dans le plan de la figure 3, la parabole 22 de support idéal du miroir 20, ladite parabole présentant un axe 23 et un foyer F sur lequel est placé l'afficheur 21. There is shown, in the plane of FIG. 3, the parabola 22 of ideal support for the mirror 20, said parabola having an axis 23 and a focal point F on which the display 21 is placed.

Or, on peut constater que la partie utile du miroir 20 est proche du sommet 25 de ladite parabole 22 car l'angle entre les rayons a 6 émis par l'afficheur 21 et les rayons a' 6' réfléchis par ledit miroir est assez faible. En effet, dans un véhicule automobile, les yeux du conducteur étant proches du plafonnier dudit véhicule, l'angle entre des rayons émis au niveau du plafonnier et des rayons réfléchis dans la direction du regard dudit conducteur ne peut être que faible. However, it can be seen that the useful part of the mirror 20 is close to the top 25 of said parabola 22 because the angle between the rays a 6 emitted by the display 21 and the rays a '6' reflected by said mirror is quite small . Indeed, in a motor vehicle, the driver's eyes being close to the overhead light of said vehicle, the angle between rays emitted at the level of the overhead light and rays reflected in the direction of gaze of said driver can only be small.

D'autre part, un paraboloïde de révolution peut être approximé de manière connue par une sphère osculatrice au voisinage de son sommet. On the other hand, a paraboloid of revolution can be approximated in a known manner by an osculating sphere in the vicinity of its vertex.

On a d'ailleurs figuré un cercle 24 représentant, dans le plan de la figure 3, la sphère osculatrice à la parabole 22 au voisinage du miroir 20. A circle 24 has moreover been shown representing, in the plane of FIG. 3, the osculating sphere with the parabola 22 in the vicinity of the mirror 20.

On peut constater que, au voisinage dudit miroir 20, la sphère 24 et la parabole 22 sont pratiquement confondues. It can be seen that, in the vicinity of said mirror 20, the sphere 24 and the parabola 22 are practically identical.

Dans un deuxième mode de réalisation, le miroir 20 est donc choisi sphérique, avec une sphère de support 24, de centre O différent du foyer F de la parabole 22 et de rayon R supérieur à la distance focale de ladite parabole. In a second embodiment, the mirror 20 is therefore chosen to be spherical, with a support sphere 24, of center O different from the focal point F of the parabola 22 and of radius R greater than the focal distance of said parabola.

L'avantage d'un miroir sphérique est qu'il est de coût moins élevé qu'un miroir parabolique et réalise une approximation géométrique très correcte d'une portion de parabole.  The advantage of a spherical mirror is that it costs less than a parabolic mirror and achieves a very correct geometric approximation of a portion of a parabola.

Bien entendu, les réglages et les variantes décrits à la figure 2 s'appliquent également dans le cas où le miroir est choisi sphérique. Of course, the adjustments and variants described in FIG. 2 also apply in the case where the mirror is chosen to be spherical.

En particulier, il est possible de placer une lentille convergente entre l'afficheur 21 et le miroir 20, ladite lentille étant mobile et permettant de grossir ou d'éloigner l'image de l'afficheur 21. In particular, it is possible to place a converging lens between the display 21 and the mirror 20, said lens being mobile and making it possible to magnify or move the image away from the display 21.

D'autre part, comme le miroir sphérique ou parabolique a également un effet grossissant sur l'image, il est possible d'utiliser un afficheur de taille très réduite ce qui en diminue le coût et en facilite l'intégration dans le véhicule. On the other hand, as the spherical or parabolic mirror also has a magnifying effect on the image, it is possible to use a display of very small size which reduces the cost and facilitates integration into the vehicle.

Dans les modes de réalisation décrits aux figures 1, 2 et 3, , il faut inverser l'image issue de la caméra par une inversion électronique droite/gauche avant la transmission à l'afficheur, de manière à compenser l'effet miroir du à la réflexion unique sur le miroir 7, 20. In the embodiments described in FIGS. 1, 2 and 3, the image from the camera must be inverted by an electronic right / left inversion before transmission to the display, so as to compensate for the mirror effect of the the unique reflection on the mirror 7, 20.

Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits ci-dessus mais englobe toutes variantes. Of course, the present invention is not limited to the embodiments described above but encompasses all variants.

En particulier, le miroir parabolique de l'invention peut être approximé par tout type de miroir ayant une surface proche d'une parabole.  In particular, the parabolic mirror of the invention can be approximated by any type of mirror having a surface close to a parabola.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1 - Dispositif de visualisation d'informations dans un véhicule automobile, du type comportant un afficheur (4, 21) dont l'image est projetée sur un moyen de réflexion (7, 20), disposé au voisinage de la planche de bord (6) du véhicule (V) et orienté de telle sorte que tout rayon lumineux (CL, 6) issu dudit afficheur (4, 21) et se réfléchissant sur ledit moyen de réflexion soit renvoyé dans une direction (10) correspondant sensiblement à la direction naturelle du regard d'un conducteur (C) dudit véhicule, caractérisé en ce que le moyen de réflexion (7, 20) est un miroir sensiblement parabolique adapté à former une image virtuelle (11, 30) de l'afficheur (4) , située au dessus du tableau de bord (6), en avant du véhicule (V), à une distance plus éloignée que ledit tableau de bord (6). 1 - Device for displaying information in a motor vehicle, of the type comprising a display (4, 21), the image of which is projected onto a reflection means (7, 20), disposed in the vicinity of the dashboard (6 ) of the vehicle (V) and oriented so that any light ray (CL, 6) coming from said display (4, 21) and reflecting on said reflection means is returned in a direction (10) corresponding substantially to the natural direction from the gaze of a driver (C) of said vehicle, characterized in that the reflection means (7, 20) is a substantially parabolic mirror adapted to form a virtual image (11, 30) of the display (4), located above the dashboard (6), in front of the vehicle (V), at a more distant distance than said dashboard (6). 2 - Dispositif de visualisation d'informations selon la revendication 1, caractérisé en ce que le miroir (7) a la forme d'un paraboloïde. 2 - Information display device according to claim 1, characterized in that the mirror (7) has the shape of a paraboloid. 3 - Dispositif de visualisation d'informations selon la revendication 1, caractérisé en ce que le miroir (20) a la forme d'une sphère. 3 - Information display device according to claim 1, characterized in that the mirror (20) has the shape of a sphere. 4 - Dispositif de visualisation d'informations selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'image virtuelle (11) est située à l'infini en avant du véhicule. 4 - Information display device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the virtual image (11) is located at infinity in front of the vehicle. 5 - Dispositif de visualisation d'informations selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la position du miroir (7, 20) est réglable. 5 - Information display device according to one of the preceding claims, characterized in that the position of the mirror (7, 20) is adjustable. 6 - Dispositif de visualisation d'informations selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la position de l'afficheur (4) est réglable. 6 - Information display device according to one of the preceding claims, characterized in that the position of the display (4) is adjustable. 7 - Dispositif de visualisation d'informations selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une lentille convergente (14) est disposée entre l'afficheur (4) et le miroir (7). 7 - Information display device according to one of the preceding claims, characterized in that a converging lens (14) is arranged between the display (4) and the mirror (7). 8 - Dispositif de visualisation d'informations dans un véhicule automobile selon l'une des revendications précédentes, le véhicule (V) comportant des moyens d'éclairage interne du type plafonnier (3), caractérisé en ce que l'afficheur (4) est disposé au voisinage dudit plafonnier.  8 - Device for displaying information in a motor vehicle according to one of the preceding claims, the vehicle (V) comprising internal lighting means of the ceiling type (3), characterized in that the display (4) is disposed in the vicinity of said ceiling light.
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